PROJEK MATA KULIAH PRAK.

TEKNOLOGI AKTUATOR
Control Position BLDC Motor

Disusun Oleh:
3 D4 Teknik Mekatronika A
3110191001 Mochammad Iqbal Faisal
3110191006 Andri Setiawan

PRODI D4 TEKNIK MEKATRONIKA

DEPARTEMEN MEKANIKA DAN ENERGI
POLITKENIK ELEKTONIKA NEGERI SURABAYA
2021
 Control Position BLDC Motor

Deskripsi Projek

Deskripsi projek Control Position BLDC Motor yaitu untuk mengatur orientasi
sudut dari sebuah BLDC Motor. Dimana BLDC Motor merupakan motor dengan
kecepatan tinggi, yang biasanya digunakan sebagai aktuator drone maupun lainnya.
BLDC motor yang digunakan dilengkapi sensor hall yang digunakan sebagai komutasi
motor, sementara pada as motor dihubungkan atau dipasang 1 buah magnet berbentuk
kubus yang akan dideteksi orientasi kutub magnetnya menggunakan Encoder Magnet
yaitu AS5600. Sensor ini akan mendeteksi orientasi putar dari BLDC Motor tersebut.
Untuk kontrol posisi BLDC tersebut dengan menggunakan kontrol PD.
Untuk percobaanya, sistem akan terhubung ke laptop melalui perangkat serial,
yang dimana pada laptop tersebut terdapatnya GUI untuk memberikan target sudut yang
diinginkan serta sistem mikrokontroller akan mengirimkan data real sudut motor.

Gambar 1. Tampilan GUI

Komponen
Berikut komponen yang digunakan
1. STM32F103C8
2. Driver Motor BTN7960 (3 buah)
3. FTDI USB Serial
4. AS5600
5. Sensor Hall (A3144) (3 buah)
6. BLDC Motor