PROPOSAL PROYEK AKHIR

HALAMAN JUDUL

JUDUL PROPOSAL

Oleh :
Nama Mahasiswa PA
NRP

Dosen Pembimbing 1 :
Nama Lengkap & Gelar

Dosen Pembimbing 2 :
Nama Lengkap & Gelar

Dosen Pembimbing 3 :
Nama Lengkap & Gelar

PROGRAM STUDI SARJANA TERAPAN TEKNIK MEKATRONIKA

DEPARTEMEN TEKNIK MEKANIKA DAN ENERGI
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
TAHUN
 LEMBAR PENGESAHAN PROPOSAL PROYEK AKHIR

Judul Proposal

Proposal Proyek Akhir ini diajukan untuk dilanjutkan sebagai Proyek Akhir di
Program Studi Sarjana Terapan Teknik Mekatronika
Departemen Teknik Mekanika Dan Energi
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Disetujui dan disahkan pada tanggal …….., ……….. 2022, oleh:

Tim Penguji: Dosen Pembimbing:
1. 1.

Nama Gelar Nama Gelar

NIP NIP
2. 2.

Nama Gelar Nama Gelar

NIP NIP
3. 3.

Nama Gelar Nama Gelar

NIP NIP

Mengetahui,
Ketua Program Studi Sarjana Terapan Teknik Mekatronika

Nama lengkap & Gelar

NIP
 ABSTRAK

Pelaksanaan Tracer study di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya untuk

Program Studi D4 Teknik Mekatronika dilaksanakan setiap tahun sebagai upaya
untuk mengetahui dan menganalisis kinerja lulusan sebagai bahan perbaikan lulusan
yang berkualitas sesuai dengan tuntutan perkembangan jaman. Masukan/saran dan
kritik untuk perbaikan laporan ini sangat diharapkan agar laporan ini menjadi lebih
bermanfaat.
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL...............................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN...................................................................................ii
ABSTRAK.............................................................................................................iii
DAFTAR ISI..........................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................vi
DAFTAR TABEL................................................................................................vii
DAFTAR LAMPIRAN.......................................................................................viii
BAB 1 PENDAHULUAN.....................................................................................1
1.1. Latar belakang............................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah......................................................................................1
1.3. Tujuan........................................................................................................1
1.4. Ruang lingkup dan Batasan Masalah.........................................................2
1.5. Luaran Proyek Akhir..................................................................................2
1.6. Kontribusi dan Manfaat.............................................................................2
1.7. Metodologi penelitian................................................................................2
BAB 2 STUDI LITERATUR...............................................................................3
2.1. State of the Art...........................................................................................3
2.2. Industrial controller....................................................................................3
2.3. Inertial Measuring Unit..............................................................................4
2.4. Kinematika.................................................................................................5
2.4.1. Forward Kinematics..........................................................................5
2.4.2. Inverse Kinematics............................................................................5
2.4.3. Metode Penyajian Hasil Kajian........................................................6
2.5. Global Positioning System.........................................................................7
2.6. Kalman filter dan Extended Kalman Filter................................................7
2.7. Graphical User Interface............................................................................7
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM....................................................................9
 3.1. Desain Umum sistem.................................................................................9
3.2. Desain Sistem Mekanik...........................................................................10
3.2.1. Desain Mekanik Mobil Robot..........................................................10
3.2.2. Desain Mekanik Lengan..................................................................11
3.3. Desain sistem elektronik..........................................................................11
3.3.1. Skematik sistem elektronik..............................................................11
3.4. Desain Kontroler......................................................................................11
3.5. Desain GUI..............................................................................................12
3.6. Desain Algoritma Program......................................................................12
3.7. Rencana pengujian sistem........................................................................12
BAB 4 JADWAL DAN PEMBIAYAAN..........................................................13
4.1. Jadwal Penelitian......................................................................................13
4.2. Rancangan Anggaran Biaya.....................................................................13
BAB 5 KESIMPULAN.......................................................................................14
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................15
LAMPIRAN..........................................................................................................16
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 3.1 Pelaksanaan konsep tracer study..........................................................4

Gambar 3.2 Grafik tabel pengujian sampel.............................................................5
Gambar 3.3 Struktur organisasi pelaksanaan tracer study.......................................8
Gambar 4.9 Kemampuan bekerja dalam tim.........................................................11
 DAFTAR TABEL

Tabel 1.1 Rencana target luaran Proyek Akhir........................................................2

Tabel 2.1 Aspek Persepsi Stakeholder yang diukur.................................................3
Tabel 2.2 Fase survey dan tugas utama....................................................................4
Tabel 2.3 Pengujian sampel.....................................................................................5
Tabel 2.4 Aktivitas dan Jadwal Tracer study...........................................................7
Tabel 3.1 Aspek Persepsi Stakeholder yang diukur.................................................9
Tabel 3.2 Skala Penilaian Responden terhadap Kinerja Alumni...........................10
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Sensor Arus.......................................................................................16

Lampiran 2. Sensor Tekanan.................................................................................17
Lampiran 3. Program 1..........................................................................................18
Lampiran 4. Detail engineering desain mekanik...................................................19
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1. Latar belakang

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, yang lebih dikenal dengan sebutan
PENS, adalah salah satu universitas negeri terkemuka di Indonesia yang didirikan
pada tahun 1988 dan berlokasi di Kota Surabaya. Program Studi (Prodi) D4
Teknik Mekatronika yang merupakan salah satu dari 13 PENS melalui Rentsra
telah menetapkan program pengembangan kurikulum. Tujuan dari program ini
yaitu mengembangkan kurikulum yang dinamis yang mengikuti perkembangan
ilmu pengetahuan dan teknologi serta kebutuhan stakeholders. Untuk mencapai
tujuan tersebut disamping dilakukan kegiatan benchmarking kurikulum
internasional dengan Polteknik, universitas, atau insitute terkemuka tingkat
Asia/Dunia juga diprogramkan kegiatan Tracer study alumni dalam rangka
mengkaji kebutuhan bahan ajar untuk mendukung ketercapaian kompetensi
lulusan yang dibutuhkan pasar kerja nasional dan

1.2. Rumusan Masalah

Informasi ini digunakan untuk pengembangan lebih lanjut dalam menjamin
kualitas pendidikan. Dengan hadapi.
Kegiatan Tracer study di Prodi D4 Teknik Mekatronika PENS telah
dilakukan secara kontinyu. Sistem informasi berbasis web telah pula
dikembangkan sehingga responden (alumni) dapat melakukan kontribusi dan
pemikiriannya melalui website Prodi. Kegiatan Tracer study yang telah
dilaksanakan sampai saat ini adalah yang berbasis alumni.
1.3. Tujuan
Tujuan dari kegiatan Tracer study ini adalah memperoleh informasi dari
stakeholder tentang kinerja dari alumni Prodi D4 Teknik Mekatronika PENS
setelah memasuki dunia kerja. Informasi ini diperlukan dalam rangka
perusahaan/lembaga/instansi dimana alumni mengabdikan pengetahuannya
selama ini.

1.4. Ruang lingkup dan Batasan Masalah

 Dokumen hasil Tracer study Prodi D4 Teknik Mekatronika Tahun 2010-
2014, yang terdiri dari masukan para alumni dan stakeholder.
 Rekomendasi Perbaikan Sistem penyelenggaraan pendidikan dan pengajaran
di Prodi D4 Teknik Mekatronika.

1.5. Luaran Proyek Akhir

Tabel 1.1 Rencana target luaran Proyek Akhir

No Luaran Cek
1 Publikasi ilmiah ☐
2 Buku ber-ISBN, Book Chapter ☐
3 HKI (Paten, Paten Sederhana) ☐
4 HKI (Hak Cipta, Desain Produk Industri, dll.) ☐
5 Teknologi Tepat Guna, Produk, Karya Seni, Rekayasa Sosial ☐
6 Produk/Jasa yang Dihasilkan Mahasiswa yang Diadopsi oleh ☐
Industri/Masyarakat
7 Pagelaran/Pameran/Presentasi wajib
`
1.6. Kontribusi dan Manfaat
 Sebagai Bahan pertimbangan guna melakukan perbaikan system pendidikan
dan pengajaran di Universitas Brawijaya.
 Sebagai bahan pertimbangan guna menaikan peringkat lulusan Universitas
Brawijaya secara nasional.
1.7. Metodologi penelitian
 BAB 2
STUDI LITERATUR

2.1. State of the Art

Ruang Lingkup kegiatan Tracer study ini terdiri dari :
1. Kajian profil perusahaan/lembaga tempat alumni bekerja
2. Persepsi stakeholder terhadap kinerja alumni dalam hal aspek
sebagaimana ditampilkan pada Tabel 2.1.

Tabel 2.2 Aspek Persepsi Stakeholder yang diukur

No DESKRIPSI
1 Kesesuaian bidang studi alumni dengan kebutuhan
perusahaan
2 Kemampuan alumni untuk beradaptasi dengan tempat
kerja
3 Kemampuan aluni dalam berpikir kritis
4 Kemampuan alumni dalam memecahkan masalah
5 Kemampuan alumni beradaptasi teknologi baru
6 Kemampuan alumni dalam mempersiapkan laporan dan
penulisan efektif
7 Kemampuan alumni dalam berkomunikasi secara lisan
8 Kefasihan alumni dalam penggunaan bahasa asing
9 Kemampuan alumni dalam bekerja secara mandiri
10 Kemampuan alumni dalam bekerja dalam tim
2.2. Industrial controller
Secara umum, pelaksananaan Tracer study ini dilakukan melalui tiga
tahapan, seperti ditampilkan pada Gambar 2.1 di bawah ini. Tabel 2.2
menampilkan detil dari kegiatan tracer yang ditampilkan pada diagram.

1 2 3
Pengembangan Konsep Pengumpulan Analisis Data dan
dan instrument Data Data Penulisan Laporan

Gambar 3.1 Pelaksanaan konsep tracer study

Tabel 2.3 Fase survey dan tugas utama

1. Fase Tugas Pekerjaan Utama Waktu

1. Pengembangan  Penetapan Tujuan Survey ( memilih tema untuk 4 bulan

Konsep dan dikaji)
Instrumen  Rancangan Survey
 Konsep teknis untuk melaksanakan survey
 Perumusan item questioner dan respon
 Memformat daftar questioner
 Pengujian tahap awal questioner
 Pencetakan questioner dan bahan yang lainnya
2. Koleksi Data  Training team survey 4 bulan
 Pendistribusian dan pengumpulan questionnaires
 Memastikan partisipasi yang tinggi (Peringatan
dalam kegiatan)
3. Analisa Data dan  Penetapan system kode untuk tanggapan 2 bulan
penulisan pertanyaan terbuka
laporan  Penggkodean tanggapan terbuka
 Pemasukan data dan mengedit data (Kontrol
kualitas)
 Analisa data
 Persiapan laporan survey
 Workshop

2.3. Inertial Measuring Unit

System Tracer study berbasis web dengan memanfaatkan teknologi
informasi akan digunakan sebagai sistem dalam pelaksanaan Tracer study ini.
Sistem ini telah dikembangkan pada kegiatan Tracer study tahun sebelumnya. Hal
ini diharapkan akan lebih menarik dan memudahkan baik dalam pengumpulan
data maupun dalam analisisnya. Namun sistem yang telah ada perlu dilakukan
perbaikan dan penambahan fitur khususnya terkait dengan responden, dimana
kalau pada tahun lalu respondennya adalah lulusan, sedangkan untuk kegiatan ini
responden adalah perusahaan/instansi/lembaga dimana alumni bekerja.

2.4. Kinematika
2.4.1. Forward Kinematics
Populasi dari studi ini adalah stakeholder Prodi D4 Teknik Mekatronika,
yaitu: perusahaan/instansi/lembaga tempat alumni bekerja. Perusahaan dimaksud
adalah perusahaan yang berskala nasional, atau regional, atau perusahaan yang
cukup besar. Instansi dimaksud adalah instansi pemerintah, baik pada skala
pemerintahan pusat maupun daerah. Sedangkan lembaga dimaksud adalah
lembaga non pemerintah namun mempunyai kegiatan yang berskala nasional
maupun regional.

2.4.2. Inverse Kinematics

Dengan mempertimbangkan bahwa stakeholder dari Prodi D4 Teknik
Mekatronika sudah begitu luasnya, maka sampel pada studi ini didasarkan pada
data-data yang ada pada Job Arrangment Center PENS. Data yang ada di unit ini
kemudian diolah untuk mendapatkan sampel yang dapat mewakili populasi dari
stakeholder.

Tabel 2.4 Pengujian sampel

Gambar 3.2 Grafik tabel pengujian sampel

Pemilihan perusahaan dan instansi ini juga didasarkan pada ketersebaran

alumni berdasarkan bidang ilmunya (fakultas). Artinya, perusahaan yang dipilih
dapat menggambarkan keterwakilan pada masing-masing fakultas.

Metode Pengambilan Data dari Sampel

 Pengambilan data dilakukan dengan komunikasi melalui telepon, surat, dan
email pada alamat stakeholder. Penelusuran alamat stakeholder dilakukan melalui
informasi yang telah didapat dari responden alumni pada studi tahun sebelumnya
dan juga berdasarkan data yang ada di JAC. Selain itu, juga didasarkan pada
informasi informal dari alumni.

Verifikasi Data
Untuk menjamin bahwa hubungan telepon atau email atau kunjungan ke
alamat responden sudah dilakukan serta menjamin keakuratan data, maka pada
setiap kabupaten/kota dilakukan hubungan telepon untuk verifikasi secara acak (2-
3 alamat responden). Verifikasi lanjutan ini dimaksudkan untuk validasi data yang
diperoleh dari hasil telepon. Sampel untuk verifikasi data ditentukan secara acak.

Analisis Data
Data yang diperoleh dari stakeholder maupun orang tua selanjutnya
ditabulasi berdasarkan program studi asal alumni. Data ini akan dianalisis dengan
statistic deskriptif. Data yang diidentifikasi meliputi aspek-aspek seperti
dijelaskan pada form kuesioner. Data ini dapat digunakan untuk membantu dalam
mengevaluasi relevansi kurikulum yang ‘digunakan’ untuk menghasilkan sarjana
dan perbaikannya.

2.4.3. Metode Penyajian Hasil Kajian

Bentuk Penulisan dan Penyajian Laporan Hasil kajian.
Penulisan hasil kajian dilakukan dengan cara memberikan uraian, konsep,
gambar, justifikasi, lampiran lampiran penunjang.
Penyajian Hasil dilakukan dengan memvisualisasikan dalam bentuk Tabel,
grafik, sesuai pilihan dan dianjurkan menggunakan bentuk phy grafik, atau
histogram grafik,
2.5. Global Positioning System
Jadwal pelaksanaan kegiatan Tracer Studi tersaji di Tabel 2.3 di bawah ini
Tabel 2.5 Aktivitas dan Jadwal Tracer study

2.6. Kalman filter dan Extended Kalman Filter

2.7. Graphical User Interface

Gambar 2.2 berikut ini menampilkan struktur organisasi dari pelaksanaan
Tracer study ini. Kegiatan ini dilakukan secara terpusat di Prodi D4 Teknik
Mekatronika, dan dikoordinasi oleh JAS, dengan anggota para Pembantu
Direktur I di lingkungan PENS. Kepala BAAK bertindak sebagai sekretaris dan
dibantu Kabag Pendidikan sebagai bendahara kegiatan dan keduanya diharapkan
dapat menjadi fasilitator untuk masalah data dan aspek administrasi lainnya.
 Pembantu Direktur I MengusulkanTim TS
Penanggung Jawab ke Direktur untuk
diterbitkan SK
Melaporkan hasil TS
ke Direktur
 
Kaprodi Koordinasi dengan
Koordinator Tim
  Menyusun
questionnaire
Menulis Laporan

BAAK GKM dan Koordinator alumni Prodi

  JAS

Menyusun questionnaire
Bertanggung Jawab
keabsahan data
Menulis Laporan

Gambar 3.3 Struktur organisasi pelaksanaan tracer study

 BAB 3
PERANCANGAN SISTEM

3.1. Desain Umum sistem

Dari hasil analisis kuesioner yang telah diisi oleh responden baik yang
dikirimkan melalui surat maupun secara langsung diisi melalui website Trace
Study Prodi D4 Teknik Mekatronika dan PENS, maka dapat dilakukan analisis
terkait dengan persepsi stakeholder terhadap kinerja alumni. Kinerja alumni yang
dievaluasi meliputi aspek sebagaimana ditampilkan pada Tabel 3.1.

Tabel 3.6 Aspek Persepsi Stakeholder yang diukur

No DESKRIPSI
1 Kesesuaian bidang studi alumni dengan kebutuhan
perusahaan
2 Kemampuan alumni untuk beradaptasi dengan tempat
kerja
3 Kemampuan aluni dalam berpikir kritis
4 Kemampuan alumni dalam memecahkan masalah
5 Kemampuan alumni beradaptasi teknologi baru
6 Kemampuan alumni dalam mempersiapkan laporan dan
penulisan efektif
7 Kemampuan alumni dalam berkomunikasi secara lisan
8 Kefasihan alumni dalam penggunaan bahasa asing
9 Kemampuan alumni dalam bekerja secara mandiri
10 Kemampuan alumni dalam bekerja dalam tim

Responden diminta untuk melakukan penilaian terhadap kinerja alumni

berdasarkan skala Lickert, dengan nilai sebagiamana ditampilkan pada Tabel 3.2.
 Tabel 3.7 Skala Penilaian Responden terhadap Kinerja Alumni
Nilai Skala Pengertian
1 Sangat Kurang
2 Kurang
3 Cukup
4 Baik
5 Sangat Baik

3.2. Desain Sistem Mekanik

3.2.1. Desain Mekanik Mobil Robot
Gambar 3.9 menampilkan persepsi stakeholder terkait dengan kemampuan
alumni dalam bekerja dalam suatu tim. Dari Gambar tersebut dapat dilihat bahwa
secara umum stakeholder menilai alumni mempunyai kemampuan dalam bekerja
dalam suatu tim.
Hasil ini cukup menarik jika dibandingkan dengan persepsi stakeholder
terkait dengan kemampuan alumni dalam bekerja mandiri. Stakeholder puas
dengan kemampuan alumni dalam bekerja sama, namun mereka kurang dalam
tugas-tugas yang membutuhkan kerja mandiri. Menjadi pertanyaan adalah apakah
kurangnya kemampuan alumni dalam bekerja mandiri disebabkan oleh
terbatasnya kemampuan yang ada atau disebabkan oleh hal-hal lainnya.
 Kerjasama Tim

SB
B
C
K

100%

Gambar 4.4 Kemampuan bekerja dalam tim

3.2.2. Desain Mekanik Lengan

Gambar 3.10 menampilkan persepsi stakeholder secara umum terkait
dengan kinerja alumni secara keseluruhan.Dari Gambar tersebut dapat dilihat
bahwa secara umum stakeholder mempunyai persepsi yang baik terhadap alumni
dalam aspek-aspek yang dinilai, kecuali pada aspek kerja mandiri.Dengan
demikian, aspek kemampuan untuk dapat bekerja secara mandiri merupakan
aspek yang perlu mendapatkan perhatian.

3.3. Desain sistem elektronik

3.3.1. Skematik sistem elektronik

3.3.2. Desain sistem power distribution

3.4. Desain Kontroler / perencanaan implementasi metode

3.5. Desain GUI

3.6. Desain Algoritma Program

3.7. Desain komunikasi

3.8. Rencana pengujian sistem

3.8.1. Pengujian aktuator

3.8.2. Pengujian sensor

3.8.3. Pengujian komunikasi

3.8.4. Pengujian kontroler / metode

Pengujian 1 (parameter x, y, z)

Pengujian 2 (parameter x, y, z)

Pengujian 3 (parameter x, y, z)
 BAB 4
JADWAL DAN PEMBIAYAAN

4.1. Jadwal Penelitian

Tabel 4.8 Jadwal kegiatan proyek akhir hingga PA 1

Pekan ke-
No kegiatan Luaran / Capaian
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Tabel 4.9 Jadwal kegiatan proyek akhir PA 1 hingga PA 2

Pekan ke-
No kegiatan Luaran / Capaian
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
4.2. Rancangan Anggaran Biaya
Sesuai dengan hasil kesimpulan maka disarankan perlu mengidentifikasi beberapa
kelemahan yang ada pada beberapa lulusan.

Tabel 4.10 Rencana pembiayaan Proyek Akhir

Harga Referensi
No Item Jumlah Total
Satuan Harga
 BAB 5
KESIMPULAN

BAB 6
 DAFTAR PUSTAKA

Bassil, Youssef. (2012), "Neural Network Model for Path-Planning of Robotic Rover Systems",
International Journal of Science and Technology, E-ISSN: 2224-3577, vol. 2, no. 2, Februari
2012.
Chen, Xin, Li, Yangmin. (2007), "Neural Network Predictive Control for Mobile Robot Using PSO
with Controllable Random Exploration Velocity", International Journal of Intelligent Control
and Systems, vol. 12, no. 3, September 2007, 217-229.
Cheng L., Zhaoying Z., Xu Fu. (2008), "Attitude Determination for MAVs Using a Kalman Filter",
Elsevier.
 LAMPIRAN

Lampiran 1. Sensor Arus

Dalam loop AFC sensor arus berfungsi untuk mengukur konsumsi arus pada
saat bekerja di bawah variasi beban terhadap motor. Nilai arus akan sebanding
dengan beban yang ditanggung motor. Arus yang terukur melalui persamaan 3.3
dapat digunakan untuk menghitung torsi terbebani
Lampiran 2. Sensor Tekanan

Pada tahap awal ini AGT diperintah untuk bergerak menuju titik referensi
tanpa diberi gangguan. Perintah diberikan oleh PC berbasis terminal komunikasi
yang berisikan koordinat tujuan. Sudut pengujian yang dibentuk oleh gerakan azimut
adalah 30, 60 dan 90 derajat, sedangkan untuk gerakan elevasi adalah 20, 40, dan 60
derajat. Data pergerakan sistem AGT direkam dan dikirimkan ke komputer melalui
sistem komunikasi serial dengan kecepatan transfer 57.600bps.
 Lampiran 3. Program 1

Void loop()
{
Int SensorValueT = analogRead(A0);
Int SensorValueG = analogRead(A1);
ArusT = (514-sensorValueT)*27.03/1023;
ArusG = (514-sensorValueG)*27.03/1023;
}
Lampiran 4. Detail engineering desain mekanik