21-7-2020 Latihan Kelas : ...............................

Keseimbangan Benda dan Dinamika Rorasi Nama : ...............................

1. Besarnya momen gaya yang timbul dari Penyelesaian :

penempatan batang seperti pada gambar
adalah .... c. T l cos 
a. T cos 
b. T l sin  T
c. T l cos 
d. T l
e. T l 
l
2. Sebuah gaya F = 4i + 2j – 3k berada pada posisi r Penyelesaian :
= 3i + 2j – 5k dari sumbu koordinat, dengan i, j, R = A i + B j + Ck
dan k menyatakan vektor satuan dalam arah F = D i + Ej + F k
sumbu x, y, dan z. Vektor momen gaya adalah ....
a. 4i + 29j + 14k
b. 16i + 11j – 2k
c. 4i + 29j +18k ζ=
d. – 4i – 11j + 2k ζ=i=(BF - EC) i -  (AF - CD) j + (AE - BD) k
e. – 4i + 11j + 2k
ζ=rxF
ζ = (3, 2, -5 ) x (-4, 2, -3 )
ζ = (-6 -(-10)) i -  (-6 - (+20) j + (6-(-8)) k
ζ = 4 i +29 j +14k
3. Tiga buah bola dihubungkan dengan batang Penyelesaian :
seperti pada gambar di bawah. Besar momen
inersia sistem yang berporos di titik P adalah ....
a. 1,46 kgm2
b. 1,66 kgm2 0,5 kg 1 kg P 0,8 kg
c. 2,90 kgm2
d. 116 kgm2 60 cm
e. 146 kgm2 100 cm 100 cm

4. Pada sebuah roda memiliki momen inersia 4 Penyelesaian :

kgm2, dikerjakan sebuah momen gaya sebesar 20 τ=Iα
Nm, maka percepatan sudutnya adalah .... 20 = 4α
a. 0,2 rad/s2 α = 5 rad/s²
b. 0,4 rad/s2
c. 4 rad/s2
d. 5 rad/s2
e. 80 rad/s2

5. Dua benda sedang bergerak seperti ditunjukkan Penyelesaian :

pada gambar. Besar momentum sudut total Momentum sudut pertama
terhadap titik asal O adalah .... kgm2/s L1 = m1 . r1 . v1
a. 0 6 kg L1 = 6 . 1 . 2
b. 3
2 m/s L1 = 12 kgm²/s
c. 6 1m 3 m/s
d. 12 Momentum sudut kedua
e. 30 L2 = m2 . r2 . v2
O 2m 3 kg L2 = 3 . 2 . 3
L2 = 18 kgm²/s

Maka Momentum sudut total

L = L1 + L2
L = 12 + 18
L = 30 kgm²/s
21-7-2020 Latihan Kelas : ...............................
Keseimbangan Benda dan Dinamika Rorasi Nama : ...............................

jadi momentum sudut totalnya adalah 30 kgm²/s

6. Energi kinetik rotasi suatu benda tidak tergantung Penyelesaian :
pada ....
a. Kecepatan sudut rotasi benda Letak sumbu putar dan benda terhadap permukaan
b. Massa benda bumi
c. Bentuk benda
d. Letak sumbu putar terhadap benda
e. Letak sumbu putar dan benda terhadap
permukaan bumi
7. Sebuah silinder pejal menggelinding dari keadaan Penyelesaian :
diam menuruni suatu bidang miring yang 2 gh
tingginya 15 m. Kelajuan linier silinder ketika tiba
di kaki bidang adalah ....
v=
√
k+ 1
2. 10.15 2
a. 5√ 2 m/s
b. 10 √ 2 m/s
c. 15√ 2 m/s
d. 5√ 3 m/s
e. 10√ 3 m/s
v=
√
1/2+1 √
v= 2.10 . 15( )
3

v=√ 200
v=10 √2

8. Pada gambar di bawah, katrol merupakan sebuah Penyelesaian :

silinder pejal dengan massa 4 kg dan jari-jari 4
cm. Sedangkan massa A = 2 kg dan massa B = 8 wB−wA
kg ( g = 10 m/s2). Jika sistem bergerak dan katrol a=
1
ikut berputar maka percepatan sistem adalah .... M +mA + mB
a. 1 m/s2 2
b. 2 m/s2
c. 3 m/s2 80−20 60
a= =
d. 4 m/s2 2+ 8+2 12
e. 5 m/s2 A
a=5 m/s
B

9. Bersar tegangan tali P adalah .... Penyelesaian :

a. Nol syarat kesetimbangan translasi
b. 150 N
c. 210 N 450
d. 300 N ΣFy = 0
e. 400 N
P Ty = T sin α

w = T • sin α
300 N
T = w / sin α

Besar gaya tegangan tali p

ΣFx = 0

Tp = T cos α

Tp = (w / sin α) • cos α
21-7-2020 Latihan Kelas : ...............................
Keseimbangan Benda dan Dinamika Rorasi Nama : ...............................

Tp = w tan α

Tp = 300 • 1

Tp = 300 N
10. Pada sistem keseimbangan bena tegar seperti Penyelesaian :
papa gambar di bawah, AB batang homogen
panjang 80 cm, beratnya 18 N, berat beban 30 N, ∑ tA = 0
BC adalah tali. Jika AC 60 cm, tegangan pada tali T sin α . AB – wAB . AZ – wB . AB = 0
adalah ....
C T sin α . AB = wAB . AZ + wB . AB
a. 36 N T . 3/5 . 80 = 18 . 40 + 30 . 80
b. 48 N 48 T = 3120
c. 50 N T = 65 N
d. 65 N
e. 80 N A B

beban
11. Koordinat titik berat benda di bawah ini adalah .... Penyelesaian :
a. (1,3;3,0) A1 = 4 x 2 = 8 ; x1 = 1 ; y1 = 2
b. (4,0;1,0) Sb y A2 = 6 x 2 = 12 ; x2 = 4 ; y2 = 1
c. (3,4;1,4)
d. (3,8;2,6) A 1 . X 1+ A 2. X 2
e. (4,2;5,8) 4 Xo =
AI + A 2
2
8 .1+12 . 4
Sb xXo = 8+12
0 2 8
56
Xo = = 2,8
20

A 1 . y 1+ A 2 . y 2
Yo =
AI + A 2

8 .2+12 . 1
Xo =
20

28
Xo = = 1,4
20
Jadi, titik berat (Xo,Yo) adalah (2,8 ; 1,4)

12. ABCDE adalah pelat tipis homogen. AB = BC = Penyelesaian :

CE = AE = 60 cm. Tentukan koordinat titik berat Luas bidang
bidang tersebut terhadap titik O !
- Persegi
A B
Lp = s²

D Lp = (60 cm)²

Lp = 3.600 cm²
E C
O Segitiga

Ls = 1/2 at

Ls = 1/2 {60 cm x (1/2 x 60 cm)}

Ls = 900 cm²
21-7-2020 Latihan Kelas : ...............................
Keseimbangan Benda dan Dinamika Rorasi Nama : ...............................

Titik berat untuk masing-masing bidang.

- Persegi

yp = 1/2 s

yp = 1/2 x 60 cm

yp = 30 cm

- Segitiga

yp = 1/3 t

yp = 1/3 x (1/2 x 60 cm)

yp = 10 cm

Maka, titik beratnya adalah

yo = {(Lp x yp) - (Ls x ys)} / (Lp - Ls)

yo = {(3.600 cm² x 30 cm) - (900 cm² x 10 cm)} / (3.600

cm² - 900 cm²)

yo = (108.000 cm³- 9.000 cm³) / 2.700 cm²

yo = 99.000 cm³ / 2.700 cm²

2
yo =36 cm
3
Jadi, koordinat titik berat plat tersebut terhadap titik O
2
adalah (0 cm, 36 cm).
3