1

Matriks & Ruang Vektor

Dr. Abd Mujahid Hamdan, M.Sc.

 1. Aljabar Matriks
1. PENGANTAR

Pada bagian ini akan dikenalkan sifat-sifat dari sebuah matriks dan operasi aljabarnya.
Selanjutnya akan dikenalkan objek-objek abstrak yang berkaitan dengan matriks.

2. MATRIKS

Matriks adalah susunan bilangan skalar yang dapat dituliskan sebagai:

 a11 a12 ... a1n 
a a22 ... a2 n 
A   21
 ... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... amn 

dengan baris matriks A adalah barisan horisontal sebanyak m yang terdiri dari:
 a11 , a12 ,..., a1n  ,  a21, a22 ,..., a2n  , ...,  am1 , am2 ,..., amn  .
Sementara kolom dari matriks A adalah n kolom bagian vertikal yang terdiri dari:
 a11   a12   a1n 
a   a   
 21  ,  22  ,...,  a2 n  .
 ...   ...   ... 
     
 am1   am 2   amn 
Elemen dari matriks aij disebut sebagai elemen ke-ij yang berada pada baris ke-i dan kolom

ke-j. Sebagian penulisan matriks dapat disederhanakan menjadi:

A   aij  .

Sebuah matrik yang memiliki jumlah baris m dan jumlah kolom n juga dapat disebut sebagai
matriks m  n. Pasangan bilangan m dan n juga disebut sebagai ukuran matriks. Dua matriks
yaitu A dan B disebut sebagai matriks yang sama, ditulis sebagai A=B, jika kedua matriks
memiliki ukuran yang sama dan besar skalar dan susunan unsur-unsurnya sama.
 Contoh 1.1
[1] Sebuah susunan bilangan berbentuk persegi

1 4 5 
A 
0 3 2
A adalah matriks 2  3. Dengan baris 1, 4,5 dan  0,3, 2  , sedangkan kolom

matriks tersebut terdiri dari:

1   4  5 
0 ,  3  ,  2 .
     
[2] Matriks nol 2  4 ditulis sebagai:

0 0 0 0 
0 .
0 0 0 0 
[3] Tentukan x, y, z, dan t jika:

 x  y 2 z  t  3 7 
 x  y z  t   1 5 
   
Melalui definisi kesamaan matriks, maka diperoleh persamaan-persamaan:
x  y  3;
x  y  1;
2 z  t  7;
z  t  5.
Dengan memecahkan persamaan-persamaan tersebut maka diperoleh x = 2, y = 1, z =
4 dan t = 1.

3. PENJUMLAHAN DAN PERKALIAN SKALAR MATRIKS

Bila A   aij  dan B  bij  yang merupakan dua matriks dengan ukuran yang sama,

yakni matriks m  n. Penjumlahan dari A dan B ditulis sebagai A  B, dengan matriks

hasil penjumlahannya dituliskan sebagai:
 a11  b11 a12  b12 ... a1n  b1n 
a b a22  b22 ... a2 n  b2 n 
A  B   21 21
 ... ... ... ... 
 
 am1  bm1 am 2  bm 2 ... amn  bmn 
 Perkalian matriks A dengan sebuah bilangan skalark, dapat dituliskan sebagai kA yang
dituliskan sebagai:

 ka11 ka12 ... ka1n 

 ka ka22 ... ka2 n 
kA   21
 ... ... ... ... 
 
 kam1 kam 2 ... kamn 

Contoh 1.2

1 2 3  4 6 8 
Apabila, A    dan B  1 3 7  . Maka,
0 4 5  

1  4 2  6 3  8 5 4 11
A B    .
 0  1 4  3 5  7  1 1 2 
3 1 3  2  3  3   3 6 9 
3A    .
 3  0  3  4  3  5    0 12 15 

 2 4 6  12 18 24  10 22 18

2 A  3B     .
 0 8 10   3 9 21   3 17 31 

Matriks 2A-3B disebut sebagai kombinasi linear dari A dan B.

Teorema 1.1: Jika terdapat matriks A, B, C yang memiliki ukuran yang sama dan terdapat bilangan
skalar k dan c. Maka,

i.  A  B  C  A   B  C  ,
ii. A  0  0  A  A,

iii. A    A    A  A  0,
iv. A  B  B  A,

v. k  A  B   kA  kB,

vi.  k  c  A  k  cA ,
vii. 1  A  A.
Soal 1.1

1 1 6

1. Jika, A  2 0 12

 
 3 5 3 
tentukan:
a. Kolom-kolom dan baris-baris dari A.
b. 3A. [5]
2. Jika
 x  y 2z  t   5 4 
 x  y z  t    3 1
   
tentukan x, y, z dan t.[10]
3. Jika

3 1 1 0 2 4 

A   1 0 2  dan B   3 5 1  .

 0 2 3 1 4 1 

tentukan:
a. A-2B
b. A+3B [5]
4. Buktikan Teorema 1.1 [15].

Perkalian matriks A terhadap B ditulis sebagai AB. Sebuah matriks baris A   ai  dan matriks

kolom B  bi  akan mengalami operasi perkalian berupa

 b1 
b  n
AB   a1 , a2 ,..., an   2   a1b1  a2b2  ...  anbn   ak bk
 ...  k 1
 
bn 

Contoh 1.3

2
1 1 0 1   1 2    11  0  5   1
 5 
Bila A   aik  dan B  bkj  adalah matriks dengan jumlah kolom matriks A sama dengan baris

matriks B; atau jika matriks A adalah matriks m  p dan matriks B adalah p  n, maka hasil kali
matriks AB adalah matriks m  n. Secara umum ditulis sebagai:

 a11 ... a1 p   b11 ... b1 j ... b1n   c11 ... c1n 


 .

... ...   ... ... ... ... ...   ... ... ... 
 ai1 ... aip   ... ... ... ... ...    ... cij ... 
    
 ... ... ...   ... ... ... ... ...   ... ... ... 
 am1
 ... amp  bp1 ... bpj ... bpn  cm1 ... cmn 

dengan

p
cij  ai1b1 j  ai 2b2 j  ...  aipbpj   aik bkj .
k 1

Hasil kali AB tidak dapat didefinisikan jika A matriks m  p dan B matriks q  n, sedangkan
p  q.

Contoh 1.4

Jika

1 3   2 0 4 
A  dan B   .
 2 1 5 2 6 

Maka A adalah matriks 2  2 dan B adalah matriks 2  3. Untuk mendapatkan AB, maka baris
1 3 dikalikan pada masing- masing kolom matriks B,

 2  0   4
5  ,  2 ,  6  .
     

Sehingga diperoleh:

 2  15 0  6 4  18 17 6 14 
AB    .
   

Selanjutnya baris  2 1 dikalikan dengan kolom-kolom tersebut, sehingga diperoleh:

17 6 14 
AB   .
 1 2 14
Teorema 1.2: Jika terdapat matriks A, B, C, terdapat bilangan skalar k maka,

i.  AB  C  A  BC  hukum asosiatif,
ii. A   B  C   AB  AC hukum distribustif kiri,

iii.  B  C  A  BA  CA hukum distributif kanan,

iv. k  AB    kA B  A  kb  dan

v. 0 A  0, jika 0 adalah amtriks nol.

Soal 1.2

1. Jika terdapat matriks

1 1 1 8 1
A  dan B   ,
0 3  2 0 3 
tentukan AB.[10]
2. Buktikan teorema-teorema 1.2. [15]

4. TRANSPOS MATRIKS

Transpos dari matriks A ditulis sebagai AT yang merupakan perubahan kolom A sebagai baris
matriksnya. Sebagai contoh,

T 0 3 
 0 1 1  
3 4 0    1 4  .
  1 0 

Dengan kata lain, jika A   aij  adalah matriks m  n maka AT  bij  adalah matriks n  m

dengan bij  a ji .

Teorema 1.3 Jika A dan B adalah matriks dan k adalah skalar, maka:

 A  B  AT  BT ,
T
i.

ii. A 
T T
 A,

 kA  kAT ,
T
iii.

 AB   BT AT .
T
iv.
Soal 1.3

1 1   0 8
Jika A    , B  dan k adalah 2, tunjukkan bukti teorema 1.3 melalui operasi-
0 2  3 1
operasi A, B dan k. [10]

5. MATRIKS PERSEGI

Matriks persegi adalah matriks yang jumlah barisnya sama dengan jumlah kolomnya. Sebuah

matriks n  n juga dapat disebut sebagai matriks persegi n. Bila terdapat A   aij  yang

merupakan matriks persegi n, diagonal utama dari A adalah komponen diagonal dari matriks
tersebut, yaitu:

a11 , a22 ,..., ann .

Trace dari A, diitulis sebagai tr  A yang merupakan jumlah dari elemen-elemen diagonalnya,

yang dituliskan sebagai:

tr  A  a11  a22  ...  ann .

Teorema 1.4. Bila A   aij  dan B  bij  adalah matrik persegi n dan k adalah skalar, maka:

i. tr  A  B   tr  A +tr  B  ,

ii. tr  kA  ktr  A ,

iii. tr  AT   tr  A  ,

iv. tr  AB   tr  BA .
 Contoh 1.5

Jika

1 3  1 0 
A  dan B   ,
 2 1 1 4 

maka komponen

diagonal A  1, 1 dan tr  A  0

diagonal B  1, 4 dan tr  B   5.

Soal 1.4

1 2 0   0 9 1
Jika A  3 12 2  dan B   3 8 1 ,
 
1 3 1   1 17 3

tentukan

a. Diagonal dan trace dari A dan B. [5]

b. Melalui matriks A dan B buktikan teorema 1.4. [15]

Matriks persegi n disebut sebagai matriks identitas atau matriks satuan jika matriks persegi
tersebut memiliki komponen-komponen diagonal bernilai 1, sedangkan komponen selain
komponen diagonal bernilai 0. Matriks identitas disimbolkan sebagai I yang memenuhi:

AI  IA  A.

Jika k adalah bilangan skalar maka,

 kI  A  k  IA  kA.

Matriks identitas juga dapat dinotasikan dengan fungsi delta kronecker yang didefinisikan
sebagai:
 0 jika i  j
 ij 
1 jika i  j

Sehingga matriks identitas didefinisikan sebagai I   ij  .

6. PANGKAT DAN BENTUK POLINOMIAL MATRIKS

Apabila A adalah matriks persegi n, pangat dari A didefinisikan sebagai:

A2  AA, A2  AA, A3  A2 A,..., An1  An A,..., dan A0  I .

Polinomial dalam matriks A juga dapat didefinisikan. Dengan mengingat bentuk umum dari
polinomial

f  x   a0  a1 x  a2 x 2  ...  an x n ,

dengan ai adalah bilangan skalar, maka fungsi polinomial f  A dapat dituliskan sebagai:

f  x   a0 I  a1 A  a2 A2  ...  an An .

Contoh 1.6

1 1
Apabila A    . Maka
3 1

1 1 1 1  4 2
A2     .
3 1 3 1 6 4

Jika f  x   x 2  3x  2, maka

 4 2 1 1  1 0   5 5
f  A   
 3   2 0 1   15 5 .
6 4 3 1    

Soal 1.5

1 2 0 
 
Jika A  3 12 2  .
1 3 1 

Tentukanlah: (a) A3 ; (b) f  A jika f  x   2 x 2  x  3. [10]

 7. MATRIKS YANG TERINVERSI (INVERTIBEL/NON SINGULAR)

Sebuah matrik persegi A disebut invertible atau nonsingular jika terdapat matriks B sedemikian
rupa sehingga,

AB  BA  I ,

dengan I adalah matriks identitas.

Contoh 1.7

 2 5  3 5
Apabila A    dan B    ,maka
 1 3  1 2 

6  5 10  10 1 0
AB    
 3  3 5  6  0 1 

dan

 6  5 15  15 1 0 
BA    .
 2  2 5  6  0 1 

Maka A dan B disebut saling menginversi (inverses).

Apabila A adalah matriks 2  2 , sebut saja

a b 
A .
c d 

Kita akan menemukan A1 dengan memisalkan

 a b   x1 x2  1 0 
c d   y 
  1 y2   0 1 

atau

 ax1  by1 ax2  by2  1 0 

 cx  dy 
 1 1 cx2  dy2  0 1 

Maka kita dapat meperoleh persaman-persamaan:

ax1  by1  1; ax2  by2  0 ; cx1  dy1  0 dan cx2  dy2  1. Dengan definisi, A  ad  bc

yang selanjutnya disebut sebagai determinan, maka:

d c b a
x1  , y1  , x2  , y2  .
A A A A

Berdasarkan hal tersebut maka

1
a b 
1
d A b A  1  d b 
A    
d A  A  c a 
.
c d   c A

Contoh 1.8

 2 3 1 3
Tentukan invers dari A    dan B   .
 4 5  2 6

Dengan demikian A  2  5  3  4   2. Karena A  0, maka matriks A dapat terinversi

(invertible) dan

 5 3
1  5 3  
2
1
A   2
2  4 2   
 2 1

Sementara itu, B  1 6   3  2   6  6  0. Sehingga B  0 yang berarti B tidak memilki

matriks inversi (noninvertible).

Soal 1.6

Tentukan invers dari matriks matriks berikut:

 1 1  1 4 
A  dan B    . [10]
 2 4 2 8
 8. MATRIKS-MATRIKS RIIL KHUSUS

Matriks diagonal dan segitiga atas

Sebuah matriks persegi D   dij  adalah diagonal jika komponen nondiaghonalnya adalah

0. Matriks diagonal juga dapat disimbokan sebagai

D  diag  d11 , d22 ,..., dnn  .

Sebagai contoh,

4 
1 0 0   
0 2 0  ,  3 0  ,  6 
   0 2   1 
0 0 1   
 
 0

yang merupakan matriks diagonal yang dapat disimbolkan sebagai

diag 1, 2,1 , diag  3, 2  dan diag  4, 6,1,0  .

Sebjuah matriks persegi A   aij  disebut sebagai matriks segitiga atas atau segitiga sederhana

jika aij  0 untuk i  j. Sebagai contoh:

b11 b12 b13 

 a11 a12  
0  dan  b22 b23  .
 a22 
 b33 

Matriks simetrik, ortogonal dan normal

Sebjuah matriks disebut simetrik apabila AT  A. Secarra equivalen, A   aij  memiliki kompknen

simetrik (tercermin melalui sumbu diagonal jika setiap aij  a ji .

Sementara itu, sebuah matriks disebut sebagai skew-simetrik bila AT   A. Secara equivalen
aij  a ji yang membuatr komponen diagonal matriks harus bernilai 0 atau aii  0.

Sebuah matriks disebut sebagai matriks ortogonal apabila AT  A1 yang berarti AAT  AT A  I .
Sehingga A haruslah matriks persegi dan invertible. Jika A adalah ortogonal, maka
  a1 a2 a3   a1 b1 c1  1 0 0 
AA   b1
T
b2 b3   a2 b2 c2   0 1 0   I .
 c1 c2 c3   a3 b3 c3  0 0 1 

Hasil kali dari AAT menghasilkan sembilan persamaan berikut:

a12  a22  a32  1,

b1a1  b2 a2  b3a3  0,
c1a1  c2 a2  c3a3  0,
a1b1  b2 a2  a3b3  0,
b12  b22  b32  1,
c1b1  c2b2  c3b3  0,
a1c1  a2c2  a3c3  0,
b1c1  b2 c2  b3c3  0,
c12  c22  c32  1.

Dari persamaan persamaan tersebtu diperlihatkan bahwa sifat ortnormal adalah

0 jika i  j
ui  u j 
1 jika i  j

Yang juga merupakan sebagai fungsi delta kronecker.

Sebuah matriks disebut sebagai matriks normal apabila

AAT  AT A.

Jika A adalah simetrik, atau skew-simetrikm ortogonal maka A adalah normal.

Contoh 1.9

 2 3 5   0 3 4 
 1 0 0 
1. Apabila A   3 6

7  , B   3 0 5  , C  
0 0 1
.
 5 7 8  4 5 0  

i. Matriks A adalah matriks simetri, karena AT  A.

ii. Matriks B adalah skew simetri karena BT   B.
iii. Karena matriks C bukan matriks persegi, maka matriks C bukan simetri juga
bukan skew simetri.
  19 8
9
4
9 
 .
2. Misal A   94 4
9
7
9 
 89 1
9
4 
9 

Karena perkalian AAT  I , maka A adalah ortogonal.

6 3
3. Bila A   .
3 6 
Karena AAT  AT A, maka A adalah normal.

Soal 1.7

1. Tentukan sifat matriks-matriks berikut, apakah simetrik, skew simetrik atau tidak keduanya.

 5 7 1   0 4 3
 0 0 0
A   7 8 
2  , B   4 0 5  , C  
0 0 0 
. [15]
 1 
2 4   3 5 0 

2. Tentukan nilai x jika

 4 x  2
B  adalah matriks simetri. [10]
2 x  3 x  1 
3. Tunjukkan mana diantara matriks-matriks berikut yang merupakan matriks normal.
1 1 1
 3 4  1 2 
A  ,B    , C  0 1 1 . [15]
4 3  2 3  0 0 1

9. MATRIKS KOMPLEKS

Matriks kompleks adalah matriks yang bersisi komponen bilangan kompleks. Bila A adalah
matriks kompleks maka konjugat dari A yang dituliskan sebagai A yang komponen-
komponennya merupakan konjugat dari komponen-komponen A.

Konjugat transpose dari matriks A dinotasikan sebagai A H yang dioperasikan sebagai

AH   A    AT .
T
Contoh 1.10

 1  i 2  6i 4  3i 
Apabila A    . Maka
 2  1i 3  6i 4  2i 

 1  i 2  1i 
A   2  6i 3  6i  .
H

 4  3i 4  2i 

Sebuah matriks disebut Hermitian apabila

AH  A.

Sedangkan sebuah matriks disebut skew-Hermitian apabila:

AH   A.

Sebuah matriks disebut unitary apabila

AH A1  A1 AH  I ,

yang terjadi jika

AH  A1.

Sebuah matriks kompleks disebut normal apabila matriks tersebut komut terhadap AH,

AAH  AH A.

Contoh 1.11

Jika terdapat matriks-matriks berikut:

 3 1  2i 4  7i   1 i 1 
    2  3i 1
A  1  2i 4 2i  , B   i 1  i  , C  
i 1  2i 
1 .
 4  7i 
2i 5  1  i 1  i 0 

i. Karena setiap komponen simetri adalah konjugat simetrinya, maka A adalah Hermitian.
ii. Karena BB H  I maka B adalah unitary.
iii. Karena CC H  C H C , maka C adalah matriks normal.
Soal 1.8

1. Tentukan A H pada masing- masing matriks berikut

 3  5i 2  4i 
i. A 
6  7i 1  8i 
 2  3i 5  8i 
ii. A   4 3  7i  . [10]
 6  1 5i 

2. Tunjukkan bahwa matriks berikut adalah unitary.

 1  2i 2i

A   2 2i3 3

 13  23i 
. [10]
3

SOAL-SOAL TAMBAHAN
1. Berdasarkan matriks-matriks berikut

3 3 0 9 1 4 8   0 1 1
A  ,B    ,C    ,D   
1 1 4 1  2 5 2  8 1 4 

tentukan:

i. 5A  B
ii. 2C  3D
iii.  AB  C
iv. A2
v. f ( A) jika f ( x)  x 2  2

vi. B3

 BA 
T
vii. [40].

2. Apabila A  diag 1, 2, 3 dan B  diag  2,0, 1 . Tentukan

a. AB
f ( B ) jika f  x   x  4 x  1 . [15]
2
b.
3. Jika
 7 6 2 x 
A   y z 2  ,
 x 2 5 

tentukan besar x,y, dan z jika A adalah matriks simetri.[10]

4. Jika
 3 x  2i yi 

A  3  2i 0 1  zi  .
 yi 1  xi 1 

Temukan bilangan real dari x, y dan z. [15]

5. Buktikan apakah

1 1  i 1  i 
A
2 1  i 1  i 
merupakan matriks unitary atau bukan [10].
6. Tunjukkan bahwa
 1 0
A 
1  i i 
adalah matriks normal atau bukan.[10]