Stat I Kame K Banan Struk

MEKANIKA TEKNIK
STATIKA, MEKANIKAN BAHAN DAN ANALISIS STRUKTUR
Heru Judi H. Gultom
Institut Teknologi Nasional Bandung

DAFTAR ISI
PENGANTAR ................................................................................................................................................... vi
BAB 1 GAYA DAN MOMEN...........................................................................................................................- 1 -
01. PENDAHULUAN ........................................................................................................................... - 1 -
02. BENDA KAKU DAN BERDEFORMASI .............................................................................................. - 2 -
03. KONSEP DAN PRINSIP MEKANIKA ................................................................................................. - 3 -
04. PENDAHULUAN TENTANG VEKTOR GAYA ..................................................................................... - 6 -
05. PENJUMLAHAN VEKTOR GAYA (BIDANG)...................................................................................... - 8 -
06. PENJUMLAHAN VEKTOR GAYA (RUANG) .................................................................................... - 13 -
07. GAYA-GAYA KONKRUEN............................................................................................................. - 16 -
08. VEKTOR MOMEN ....................................................................................................................... - 18 -
09. GAYA-GAYA NON-KONKRUEN .................................................................................................... - 21 -
10. HUKUM GAYA FRIKSI*................................................................................................................ - 23 -
BAB 2 KESETIMBANGAN STRUKTUR...........................................................................................................- 26 -
11. PRINSIP DASAR ANALISIS STRUKTUR .......................................................................................... - 26 -
12. GAYA REAKSI PERLETAKAN DAN GAYA DALAM ........................................................................... - 27 -
13. HUBUNGAN ANTAR ELEMEN STRUKTUR .................................................................................... - 28 -
14. KESTATIS-TENTUAN DAN STABILITAS STRUKTUR ........................................................................ - 30 -
15. REAKSI PERLETAKAN STRUKTUR SEDERHANA ............................................................................. - 31 -
BAB 3 GAYA-GAYA DALAM ........................................................................................................................- 39 -
16. KONSEP GAYA-GAYA DALAM...................................................................................................... - 39 -
17. KONSTRUKSI GAYA-GAYA DALAM .............................................................................................. - 40 -
18. FUNGSI MATEMATIS DARI GAYA-GAYA DALAM .......................................................................... - 44 -
19. GAYA DALAM TORSI ................................................................................................................... - 60 -
BAB 4 RANGKA BATANG ............................................................................................................................- 61 -
20. PENGANTAR STRUKTUR RANGKA BATANG ................................................................................. - 61 -
21. STRUKTUR RANGKA BATANG BIDANG ........................................................................................ - 61 -
i
22. ANALISIS METODE TITIK KUMPUL............................................................................................... - 62 -
23. ANALISIS METODE IRISAN .......................................................................................................... - 68 -
24. ANALISIS METODE KOEFISIEN TARIK........................................................................................... - 69 -
25. STRUKTUR RANGKA BATANG RUANG ......................................................................................... - 71 -
BAB 5 STRUKTUR KABEL DAN BALOK PELENGKUNG*.................................................................................- 73 -
26. PENGANTAR STRUKTUR KABEL................................................................................................... - 73 -
27. STRUKTUR KABEL AKIBAT BEBAN TERPUSAT............................................................................... - 73 -
28. STRUKTUR KABEL AKIBAT BERAT SENDIRI ................................................................................... - 77 -
29. STRUKTUR KABEL AKIBAT BEBAN MERATA ................................................................................. - 80 -
30. STRUKTUR BALOK PELENGKUNG ................................................................................................ - 83 -
BAB 6 GARIS PENGARUH............................................................................................................................- 88 -
31. GARIS PENGARUH BALOK........................................................................................................... - 88 -
32. GARIS PENGARUH RANGKA BATANG .......................................................................................... - 93 -
33. NILAI MAKSIMUM AKIBAT BEBAN BERGERAK ............................................................................. - 95 -
34. GARIS PENGARUH BALOK PELENGKUNG*................................................................................... - 98 -
BAB 7 DISTRIBUSI GAYA: TITIK PUSAT DAN INERSIA ................................................................................ - 100 -
35. TITIK PUSAT BIDANG ................................................................................................................ - 100 -
36. TITIK PUSAT VOLUME .............................................................................................................. - 104 -
37. MOMEN AREA KEDUA / MOMEN INERSIA ................................................................................ - 106 -
38. PRODUK INERSIA ..................................................................................................................... - 108 -
39. SUMBU PRINSIPAL ................................................................................................................... - 108 -
40. MOMEN INERSIA (MASSA) ....................................................................................................... - 113 -
BAB 8 TEGANGAN DAN REGANGAN ......................................................................................................... - 116 -
41. PENGANTAR ............................................................................................................................ - 116 -
42. KONSEP TEGANGAN................................................................................................................. - 116 -
43. KONSEP REGANGAN ................................................................................................................ - 123 -
44. HUBUNGAN TEGANGAN DENGAN REGANGAN ......................................................................... - 126 -
ii
BAB 9 ELEMEN AKSIAL ............................................................................................................................. - 132 -
45. ELONGASI ELEMEN AKSIAL ....................................................................................................... - 132 -
46. ELEMEN AKSIAL STATIS TAK-TENTU .......................................................................................... - 136 -
47. ELEMEN AKSIAL PADA PENAMPANG MIRING ........................................................................... - 138 -
48. PENGARUH SUHU PADA ELEMEN AKSIAL.................................................................................. - 142 -
49. PRINSIP SAINT-VENANT............................................................................................................ - 142 -
BAB 10 ELEMEN LENTUR .......................................................................................................................... - 145 -
50. LENTUR MURNI PADA BALOK ................................................................................................... - 145 -
51. ELEMEN LENTUR KOMPOSIT .................................................................................................... - 153 -
52. PENAMPANG SIMETRIS DENGAN BEBAN MIRING ..................................................................... - 156 -
53. LENTUR BALOK PADA PENAMPANG TAK SIMETRIS ................................................................... - 161 -
54. LENTUR ELASTOPLASTIS ........................................................................................................... - 166 -
BAB 11 ELEMEN GESER DAN TORSI .......................................................................................................... - 169 -
55. TEGANGAN GESER PADA PENAMPANG PERSEGI....................................................................... - 169 -
56. TEGANGAN GESER PADA PENAMPANG LINGKARAN ................................................................. - 173 -
57. TEGANGAN GESER BADAN PENAMPANG BERSAYAP ................................................................. - 174 -
58. ARUS GESER (SHEAR FLOW) ..................................................................................................... - 175 -
59. TEGANGAN GESER PROFIL BERBADAN TIPIS ............................................................................. - 177 -
60. PUSAT GESER (SHEAR CENTER)................................................................................................. - 180 -
61. PENAMPANG LINGKARAN AKIBAT TORSI .................................................................................. - 182 -
62. FORMULA TORSI ...................................................................................................................... - 184 -
63. TORSI PADA PENAMPANG LAINNYA ......................................................................................... - 188 -
BAB 12 ELEMEN KOMBINASI.................................................................................................................... - 190 -
64. ELEMEN LENTUR KOMBINASI BEBAN AKSIAL ............................................................................ - 190 -
65. KASUS-KASUS PEMBEBANAN KOMBINASI ................................................................................ - 193 -
BAB 13 ANALISIS TEGANGAN DAN REGANGAN........................................................................................ - 197 -
66. TEGANGAN BIDANG (PLANE STRESS) ........................................................................................ - 197 -
67. TEGANGAN-TEGANGAN UTAMA .............................................................................................. - 201 -
iii
68. DIAGRAM LINGKARAN MOHR .................................................................................................. - 207 -
69. TEGANGAN TRIAKSIAL.............................................................................................................. - 210 -
70. REGANGAN BIDANG ................................................................................................................ - 214 -
71. HUKUM HOOKE UNTUK MATERIAL ISOTROPIK ......................................................................... - 218 -
72. TEGANGAN MAKSIMUM PADA BALOK ..................................................................................... - 221 -
BAB 14 DESAIN DAN TEORI KERUNTUHAN............................................................................................... - 224 -
73. DESAIN TEGANGAN.................................................................................................................. - 224 -
74. TEORI KERUNTUHAN................................................................................................................ - 225 -
BAB 15 DEFELEKSI BALOK......................................................................................................................... - 230 -
75. PERSAMAAN DIFERENSIAL KURVA ELASTIK............................................................................... - 230 -
76. METODE LUASAN MOMEN....................................................................................................... - 233 -
77. METODE BALOK KONYUGASI.................................................................................................... - 237 -
BAB 16 STABILITAS ELEMEN TEKAN ......................................................................................................... - 243 -
78. STABILITAS KOLOM TERHADAP AKSIAL TEKAN.......................................................................... - 243 -
79. SECANT FORMULA ................................................................................................................... - 245 -
80. TEKUK INELASTIK ..................................................................................................................... - 249 -
BAB 17 PERPINDAHAN DENGAN METODE ENERGI................................................................................... - 251 -
81. USAHA/KERJA DAN ENERGI KINETIK ......................................................................................... - 251 -
82. ENERGI REGANGAN ................................................................................................................. - 253 -
83. EFEK GESER PADA KURVA DEFLEKSI ......................................................................................... - 261 -
84. PRINSIP KERJA MAYA ............................................................................................................... - 262 -
85. TEOREMA CASTIGLIANO........................................................................................................... - 268 -
86. ENERGI POTENSIAL .................................................................................................................. - 271 -
BAB 18 PENGANTAR ANALISIS STRUKTUR ............................................................................................... - 276 -
87. DERAJAT STATIS KETIDAKTENTUAN .......................................................................................... - 276 -
88. METODE ANALISIS STRUKTUR STATIS TAK-TENTU..................................................................... - 279 -
BAB 19 ANALISIS STRUTUR DENGAN METODE GAYA ............................................................................... - 281 -
iv
89. DESKRIPSI METODE GAYA ........................................................................................................ - 281 -
90. PERSAMAAN TIGA MOMEN ..................................................................................................... - 288 -
91. GARIS PENGARUH STATIS TAK-TENTU ...................................................................................... - 290 -
BAB 20 ANALISIS STRUKTUR DENGAN METODE PERPINDAHAN .............................................................. - 295 -
92. PERSAMAAN SLOPE DEFLECTION ............................................................................................. - 295 -
93. METODE DISTRIBUSI MOMEN .................................................................................................. - 301 -
94. METODE KEKAKUAN ................................................................................................................ - 304 -
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................................................... - 315 -
TENTANG PENULIS ................................................................................................................................... - 317 -
v
PENGANTAR
Hampir sebagian besar mahasiswa jurusan Teknik Sipil berpendapat bahwa mata kuliah yang berkaitan
dengan mekanika atau struktur (dan juga geoteknik serta sumber daya air) merupakan mata kuliah yang
“menakutkan”. Anggapan ini ada benarnya, jika para mahasiswa tidak dilengkapi dengan pengetahuan
dasar yang cukup, dalam hal ini matematika dan fisika. Penulis juga mengalami hal seperti ini, di mana
pengetahuan dasar yang dimiliki ternyata belum cukup untuk memahami pelajaran-pelajaran tingkat
sarjana yang diberikan di kelas.
Buku ini mengupas tentang konsep dan prinsip dasar dalam mekanika yaitu gerak dan gaya. Jenis-jenis
gaya yang sering dijumpai dalam permasalahan analisis mekanika, dijabarkan berikut dengan contoh-
contoh soal. Dalam keilmuan teknik sipil yang pada sebagian tugasnya adalah melakukan analisis
mekanika dari suatu bangunan, yang tentu saja tidak bergerak, kesetimbangan gaya-gaya merupakan
kunci dan titik pokok dalam penyelesaian statika.
Gaya-gaya dalam diuraikan secara terinci agar mahasiswa dapat melakukan perhitungan yang cermat
mengenai gaya-gaya dalam. Contoh-contoh analisis gaya-gaya dalam diterapkan pada bangunan seperti
balok, portal, rangka batang, kabel dan pelengkung. Selain gaya-gaya dalam, salah satu penerapan gaya-
gaya non-konkruen terhadap analisis penampang dimasukkan dalam buku ini sebagai bahan dasar
membantu mahasiswa dalam pembahasan mekanika teknik lanjutan, yaitu mekanika bahan.
Metode klasik digunakan di sebagian besar buku ini dalam melakukan analisis kesetimbangan suatu
struktur, tetapi diberikan juga pengantar metode energi dalam analisis kesetimbangan. Pada bagian bab
atau sub-bab yang diberi tanda asterik (*) dimaksudkan bahwa pembaca dapat melewatkan bagian ini,
atau sebagai bahan pelajaran tambahan.
Teori dan isi di dalam buku ini juga tidak terlepas dari referensi yang digunakan penulis. Untuk itu
penulis sangat berterima kasih kepada tokoh-tokoh di bidang ilmu teknik sipil, yang telah menuangkan
pelajarannya yang sangat berharga dalam buku-buku yang penulis cantumkan pada bagian daftar
pustaka. Kutipan-kutipan dan contoh-contoh soal yang yang sangat membantu juga berasal dari buku-
buku referensi maupun soal yang dibahas di dalam kelas perkuliahan.
Penulis juga mengucapkan banyak terima kasih kepada bapak DR. Techn. Aswandy, M.T., Lektor
Kepala di Universitas Universal Batam, yang banyak memberikan koreksi dan masukan yang sangat
berguna dalam isi maupun penulisan buku ini. Mudah-mudahan buku ini dapat membantu para pengajar
maupun mahasiswa dalam memahami permasalahan mekanika khususnya yang berkaitan dengan
teknik sipil. Akhir kata, penulis mengharapkan banyak masukan atas isi dari buku ini. Mohon
dimaafkan jika terdapat kekurangan atau kesalahan yang terjadi dalam penulisan buku ini.
Selamat membaca. Bandung, 2021.
vi
BAB 1 GAYA DAN MOMEN
01. PENDAHULUAN
Dasar keilmuan dari jurusan teknik sipil adalah terapan dari fisika, khususnya mekanika. Ilmu mekanika
sendiri memiliki cakupan yang sangat luas. Pembelajaran mekanika yang tidak terstruktur dengan baik,
tentunya akan membingungkan mahasiswa dalam memahami ilmu mekanika itu sendiri. Cara terbaik
untuk mengenal terlebih dahulu mengenai mekanika adalah dengan membaca sejarah ilmu mekanika.
Penulis menyarankan untuk membaca buku-buku klasik karangan Timoshenko. Dari sini mahasiswa
akan mendapatkan gambaran mengenai rumpun ilmu mekanika. Jadi, sebelum mendalami ilmu
mekanika, perlu diketahui rumpun ilmu mekanika, agar mahasiswa dapat mengikuti alur teori mekanika
dari dasar hingga tahap lanjut.
Menurut Ferdinand Beer (2016)1, ilmu mekanika meliputi:
• mekanika benda kaku (rigid bodies),

• mekanika benda berdeformasi = berubah bentuk (deformable bodies), serta
• mekanika fluida.
Ilmu mekanika benda kaku (biasa disebut mekanika teknik atau engineering mechanics) mempelajari
keadaan benda yang diberikan pengaruh baik dari dalam benda maupun dari luar benda, tetapi tidak
membuat benda tersebut berubah bentuk. Pengaruh itu disebut GAYA. Jadi ilmu mekanika benda kaku
bertujuan untuk mempelajari gerak dan gaya saja. Mekanika benda kaku terbagi lagi menjadi STATIKA
dan DINAMIKA, di mana statika mempelajari kesetimbangan benda dalam keadaan diam, sedangkan
dinamika mempelajari benda dalam keadaan bergerak (baik kinematika maupun kinetik).
Ilmu mekanika benda berdeformasi (biasa disebut mekanika bahan atau strength of materials)
mempelajari hal-hal mengenai sifat mekanik dari bahan, terutama apa yang yang disebut sifat elastis
bahan dan sifat plastis bahan. Perumusan teori secara umum mengenai mekanika benda berdeformasi
dijabarkan secara mendalam pada salah cabang mekanika yaitu MEKANIKA KONTINUM. Penjabaran
mekanika kontinum yang lebih spesifik, seperti analisis mengenai bahan kaku yang bersifat elastis
dipelajari dalam TEORI ELASTISITAS, serta analisis mengenai bahan kaku yang bersifat plastis
dipelajari dalam TEORI PLASTISITAS. Sedangkan untuk bahan yang bersifat fluida dipelajari dalam
MEKANIKA FLUIDA. Khusus untuk material tanah yang dipelajari pada jalur peminatan geoteknik,
1
Beer, Ferdinand dkk. 2016. Vector Mechanics for Engineers: Statics 11th ed. hal 2.
-1-
turunan dari ilmu mekanika kontinum melalui teori elastisitas dan plastisitas adalah ilmu MEKANIKA
TANAH.
Ilmu mekanika kontinum bukan merupakan ilmu yang mudah diajarkan dalam kelas sarjana. Ilmu ini
melibatkan penyelesaian matematika yang rumit yang sulit dan membutuhkan waktu yang lama untuk
diajarkan di kelas sarjana. Jadi ilmu mekanika kontinum lebih baik diajarkan pada kelas pascasarjana.
Tetapi pengetahuan mengenai bahan sangat perlu diajarkan pada kelas sarjana, sehingga pengajaran
yang disampaikan lebih tepat kepada ilmu klasik dari bahan yaitu MEKANIKA BAHAN.
Dari urutan yang disampaikan di atas, maka ilmu statika, dinamika dan mekanika bahan merupakan
pelajaran dasar dari mekanika. Tahapan ini sangat perlu diperhatikan, agar penyampaian materi
mekanika dapat diterima dengan baik oleh para siswa. Penulis menyarankan untuk jangan memberikan
materi mekanika tanah sebelum mekanika bahan dijelaskan dengan baik.
Keseluruhan turunan ilmu mekanika seperti diuraikan di atas (statika, dinamika, mekanika bahan,
mekanika kontinum, teori elastisitas dan teori plastisitas) merupakan dasar dalam pengembangan
analisis struktur untuk memecahkan persoalan kompleks dalam struktur (definisi dari struktur adalah
kumpulan dari berbagai benda/elemen yang saling terhubung, yang menerima pengaruh luar seperti
beban). Pada bagian lain, pengembangan mekanika kontinum baik untuk benda solid maupun fluida,
seperti mekanika tanah, diperlukan untuk ilmu-ilmu terapan dalam pondasi, bangunan penahan tanah
dan air maupun perkerasan jalan.
Pembahasan dalam analisis mekanika tidak terlepas dari pengetahuan mengenai matematika lanjut
kalkulus multivariabel, persamaan diferensial, kalkulus vektor dan analisis kompleks. Penyelesaian
analisis mekanika dipecahkan dengan bantuan alat bantu matematika lain yaitu aljabar linier (matriks)
serta analisis numerik. Dengan semakin berkembangnya penggunaan komputer sebagai alat bantu
perhitungan, bidang ilmu matematika lain membantu dalam pendekatan/aproksimasi penyelesaian
masalah mekanika. Bidang tersebut adalah analisis numerik, dan terutama penggunaan matriks dalam
komputer. Hal ini juga yang mendorong pengembangan ilmu baru dalam penyelesaian mekanika, yaitu
teori elemen hingga (finite element method) dan teori elemen batas (boundary element method).
Mekanika Teknik yang merupakan ilmu terapan dari ilmu mekanika, digunakan dalam bidang
keteknikan terutama pada disiplin ilmu teknik sipil, mesin, aeronautika, kelautan dan lain sebagainya.
Karena begitu kompleksnya terapan dari mekanika ini, maka penulis mengkhususkan pejabaran
mekanika pada bidang keilmuan teknik sipil.
02. BENDA KAKU DAN BERDEFORMASI
Dalam mekanika dipelajari tentang mekanika benda kaku dan mekanika benda berdeformasi. Apa
perbedaan dari kedua hal ini? Mari kita perhatikan gambar di bawah ini.
-2-
Gambar 1: Benda Kaku.
Apabila ada suatu benda (body) seperti gambar di atas, diberikan suatu pengaruh luar, seperti gaya
dorong, benda tersebut kemungkinan akan bergerak, tetapi tidak berubah bentuknya. Perilaku benda
yang mengalami pengaruh luar tetapi tidak berubah bentuk, dinamakan mekanika benda kaku.
Sejatinya, suatu sistem benda, baik struktur ataupun mesin, jika diberikan pengaruh luar, tidak dalam
keadaan kaku (rigid bodies), tetapi dapat berdeformasi (berubah bentuk). Perhatikan gambar di bawah
ini.
Gambar 2: Benda Berdeformasi.
Suatu benda dengan panjang L, diberikan suatu pengaruh luar yaitu gaya tarikan F. Akibat pengaruh
luar, benda tersebut akan mengalami perpanjangan sebesar ΔL. Hal ini dikatakan bahwa benda tersebut
mengalami perubahan bentuk atau deformasi, dan ilmu yang mengupas hal ini dinamakan mekanika
benda berdeformasi. Bagian khusus ilmu mekanika yang membahas masalah ini adalah metode
mekanika bahan. Metode lain yang lebih baik tetapi lebih sulit dalam penyelesaiannya yaitu mekanika
kontinum, khususnya pada bagian teori elastisitas.
Jadi dalam mekanika khususnya mekanika teknik ini, kita mempelajari keadaan suatu benda yang
dianggap kaku yang diberikan pengaruh luar yaitu gaya, serta permasalahan mengenai gaya-gaya yang
terjadi. Kemudian kita juga mempelajari akibat yang terjadi pada suatu benda yang diberikan pengaruh
luar yaitu gaya, apakah benda tersebut berdeformasi atau tidak.
03. KONSEP DAN PRINSIP MEKANIKA
Konsep dasar yang digunakan dalam mekanika berkaitan dengan ruang, waktu, massa dan gaya.2
2
-3-
Konsep ruang berkaitan dengan posisi suatu benda. Suatu benda dalam keadaan diam, berada pada suatu
posisi yang harus diukur secara pasti di mana benda itu berada. Posisi suatu benda, berada dalam suatu
kerangka sistem (dalam ilmu fisika, kerangka sistem yang dimaksud adalah kerangka inersia), yang
secara umum menggunakan sistem koordinat untuk dapat mengukurnya.
Konsep waktu berkaitan dengan kapan posisi suatu benda diukur, atau berapa lama waktu diperlukan
ketika suatu benda bergerak. Konsep massa berkaitan dengan karakteristik suatu benda terhadap
gravitasi bumi. Konsep gaya berkaitan dengan pengaruh yang diberikan pada suatu benda. Pengaruh
yang dimaksud bisa berupa suatu pengaruh yang memberi dorongan atau tarikan. Suatu gaya memiliki
karakteristik tertentu berupa titik tangkap gaya, besaran dan arah tertentu. Gaya biasa direpresentasikan
sebagai vektor.
Keempat konsep dasar ini yang mendasari pembahasan mekanika yang berlaku pada partikel dan benda
kaku. Yang dimaksud partikel adalah suatu benda yang sangat kecil atau dapat kita asumsikan sebagai
suatu titik dalam ruang, sedangkan benda kaku merupakan kumpulan besar dari partikel-partikel.
Selain keempat konsep dasar, perlu diperhatikan pula mengenai prinsip-prinsip dalam mekanika.3
Prinsip pertama yaitu mengenai hukum jajaran genjang dalam penjumlahan vektor. Prinsip kedua yaitu
mengenai prinsip transmisibilitas, di mana kesetimbangan suatu partikel atau benda tidak akan berubah
apabila suatu vektor yang bekerja pada benda tersebut digantikan oleh vektor lain yang memiliki besar
dan arah yang sama, walaupun titik awal vektor itu berbeda (vektor masih berada pada line of action
yang sama).
Prinsip ketiga yaitu hukum yang mendasari ilmu mekanika klasik ini, yaitu Hukum Mekanika Newton.
Hukum ini mengatakan bahwa:
1) Jika resultan gaya (total penjumlahan seluruh gaya-gaya yang bekerja) adalah nol, maka pusat
massa dari suatu benda tetap diam, atau bergerak dengan kecepatan konstan (tidak mengalami
percepatan). Setiap benda akan memiliki kecepatan yang konstan kecuali ada gaya yang
resultannya tidak nol bekerja pada benda tersebut. Ini adalah Hukum Pertama Mekanika
Newton;
2) Gaya netto pada benda sebanding dengan hasil kali massa benda dan percepatannya (𝐹⃗ =
𝑚𝑎⃗). Bisa juga diartikan resultan gaya yang bekerja pada suatu benda sama dengan turunan
dari momentum linear benda tersebut terhadap waktu. Ini adalah Hukum Kedua Mekanika
Newton;
3) Ketika dua benda berinteraksi, gaya pada kedua benda yang berasal dari satu sama lain, selalu
sama magnitudonya, dan berlawanan arah. Artinya jika ada benda A yang memberi gaya
sebesar pada benda B, maka benda B akan memberi gaya sebesar kepada benda A, dan
3
-4-
memiliki besar yang sama namun arahnya berbeda. Ini adalah Hukum Ketiga Mekanika
Newton, hukum ini juga terkenal sebagai hukum aksi-reaksi, dengan 𝐹⃗ disebut sebagai aksi
dan −𝐹⃗ adalah reaksinya.
Dari Hukum Newton pertama, diketahui bahwa diperlukan sesuatu untuk membuat benda bergerak.
Sesuatu itu dikenal sebagai GAYA. Dalam Hukum Newton kedua, kita dapat memberi kesimpulan
bahwa massa suatu benda adalah suatu karakteristik yang menghubungkan gaya pada benda dengan
percepatan yang dihasilkannya. Jadi gaya juga akan muncul pada massa yang mengalami percepatan
(dibahas dalam ilmu dinamika). Dalam Hukum Newton ketiga, kita mengenal hukum penting yang
sering kita dengar, yaitu aksi dan reaksi.
Perlu diketahui bahwa tidak semua keadaan berlaku Hukum Newton. Jika massa bergerak dengan
kecepatan yang melebihi kecepatan cahaya, hukum Mekanika Newton tidak dapat diterapkan, sehingga
teori relativitas dari Einstein-lah yang berlaku dalam kasus ini. Hukum Mekanika Newton juga tidak
dapat diterapkan jika massa berukuran skala atom, sehingga hukum Mekanika Quantum yang berlaku
dalam kasus seperti ini.
Prinsip keempat yaitu hukum gravitasi Newton. Salah satu jenis gaya yang dapat kita lihat dalam
kehidupan sehari-hari adalah gaya gravitasi. Suatu benda yang berada di bumi ini menerima gaya
gravitasi. Kombinasi gaya gravitasi dengan penerapan Hukum Gravitasi Newton (hukum ketiga), yaitu
ketika dua benda berinteraksi, gaya pada kedua benda yang berasal dari satu sama lain, selalu sama
magnitudonya, dan berlawanan arah. Jika dua benda tersebut memiliki massa M dan m, maka gaya yang
ditimbulkan sebesar:
'()
(1) 𝐹⃗ = *+
Jika massa M adalah massa bumi, m adalah massa suatu benda, G adalah suatu konstanta dan R adalah
radius bumi, dan diperkenalkan suatu nilai konstanta 𝑔⃗ (konstanta gravitasi), di mana:
'(
(2) 𝑔⃗ = *+
Gaya 𝐹⃗ pada suatu benda akibat interaksi dengan bumi, dinamakan gaya berat sendiri suatu benda,
yaitu:
(3) 𝐹⃗ = 𝑊
...⃗ = 𝑚𝑔⃗
Nilai konstanta 𝑔⃗ bervariasi tergantung posisi benda tersebut di bumi. Hal ini dikarenakan bentuk bumi
)
yang tidak sepenuhnya bulat. Umumnya nilai 𝑔⃗ diambil sebesar 9.81 456 + , yang cukup akurat dan
banyak dipakai dalam perhitungan. Satuan gaya dalam satuan internasional, dilambangkan sebagai N
(Newton). Jadi apabila terdapat suatu benda dengan massa 1 kg, terdapat gaya gravitasi sebesar 1 kg x
-5-
)
9.81 456 + = 9,81 Newton. Dalam contoh perhitungan secara manual, seringkali konstanta gravitasi ini
)
diambil sebesar 10 456 + .
04. PENDAHULUAN TENTANG VEKTOR GAYA
Pada umumnya besaran-besaran yang sering dipergunakan dalam bentuk bilangan dinamakan skalar.
Besaran lain, khususnya besaran yang memiliki bilangan dan arah dinamakan vektor. Vektor
dinotasikan sebagai anak panah, di mana titik awal anak panah disebut pangkal dan titik akhir disebut
kepala. Dua atau lebih vektor dipandang sama (ekuivalen) jika memiliki besar dan arah yang sama.
Jadi karakteristik suatu vektor memiliki atribut-atribut:
• besaran (magnitudo),
• titik kerja atau ekor dari vektor (point of application),
• arah (direction) dan
• garis kerja (line of action).
n
ctio
dire
F
on
cati
a ppli
t of
Poin o
n itud
mag
ac tion
e of
Lin
Gambar 3: Bagian-bagian Vektor.
Suatu vektor dinotasikan dengan huruf tebal F, atau dengan memberikan tanda panah di atas huruf
vektor 𝐹⃗ . Besaran atau magnitudo vektor biasa dinyatakan dengan |𝐹 | atau F saja.
Jika suatu vektor terletak pada suatu bidang, vektor dapat dipresentasikan ke dalam sumbu kartesian,
dengan menggunakan vektor satuan. Suatu vektor 𝐹⃗ pada bidang, dipresentasikan menurut komponen-
komponen sumbu kartesian adalah:
(4) 𝐹⃗ = 𝐹9 𝚤⃗ + 𝐹< 𝚥⃗
Vektor 𝚤⃗ dan vektor 𝚥⃗ merupakan vektor-vektor basis atau vektor-vektor satuan pada sumbu-x dan
sumbu-y. Jika sudut antara θ merupakan sudut apit antara vektor dengan sumbu-x, maka:
(5) 𝐹9 = |𝐹 | cos 𝜃 dan 𝐹< = |𝐹 | sin 𝜃
-6-
y
𝐹⃗
𝐹 sin 𝜃
𝜃
x
𝐹 cos 𝜃
Gambar 4: Vektor 2D dan Komponennya.
Magnitudo atau besaran dari 𝐹⃗ adalah:
(6) |𝐹 | = D𝐹9E + 𝐹<E
Pada kasus ruang tiga dimensi, analisis vektor juga diselesaikan dengan cara yang sama. Suatu vektor
𝐹⃗ menurut komponen-komponen vektor satuannya adalah:
(7) 𝐹⃗ = 𝐹9 𝚤⃗ + 𝐹< 𝚥⃗ + 𝐹F 𝑘.⃗
Dan jika sudut 𝜃9 merupakan sudut apit antara vektor dengan sumbu-x, 𝜃< merupakan sudut apit antara
vektor dengan sumbu-y dan 𝜃F merupakan sudut apit antara vektor dengan sumbu-z maka:
(8) 𝐹9 = |𝐹 | cos 𝜃9 , 𝐹< = |𝐹 | cos 𝜃< dan 𝐹F = |𝐹 | cos 𝜃F
Magnitudo atau besaran dari 𝐹⃗ adalah:
(9) |𝐹 | = D𝐹9E + 𝐹<E + 𝐹FE
Dalam konteks ilmu mekanika, gerak dan gaya selalu direpresentasikan dengan vektor. Jadi agar suatu
struktur dapat dianalisis secara matematis, maka struktur tersebut kita modelkan terlebih dahulu dalam
diagram gaya-gaya (free-body diagram), kemudian kita tuliskan persamaan-persamaan matematis
untuk diagram gaya-gaya tersebut. Penjelasan mengenai hal ini akan dituangkan dalam bab-bab
selanjutnya.
-7-
Gambar 5: Vektor Ruang dan Komponennya.
05. PENJUMLAHAN VEKTOR GAYA (BIDANG)
Gaya adalah vektor, oleh karena itu penyelesaian masalah gaya dilakukan seperti penyelesaian masalah
vektor. Teknik penyelesaian gaya terdapat dua macam, yaitu dengan cara grafis maupun cara analitis.
Dalam penjumlahan gaya secara grafis, misalnya penjumlahan gaya 𝑃.⃗ dan 𝑄
.⃗, terdapat dua cara umum
yang digunakan. Cara pertama, dengan memindahkan gaya 𝑃.⃗ sehingga pangkalnya berimpit dengan
.⃗. Jumlah kedua gaya 𝑃.⃗ + 𝑄
kepala gaya 𝑄 .⃗ adalah gaya resultan yang menghubungkan pangkal P
dengan kepala Q. Cara ini disebut Hukum Segitiga, lihat gambar di bawah ini.
P P
P+Q
Q
Gambar 6: Hukum Segitiga Vektor.
Cara lain ialah menggeser Q sehingga pangkalnya berimpit dengan pangkal P. Maka resultan
penjumlahan gaya 𝑃.⃗ + 𝑄
.⃗ adalah gaya dengan pangkal yang berimpit dengan P dan Q, dan diagonal
jajaran genjang yang sisinya adalah P+Q. Cara ini disebut Hukum Jajaran Genjang.
Penyelesaian dengan cara analitis yaitu dengan membuat model diagram gaya-gaya (free-body
diagram), dan kemudian kita tuliskan suatu persamaan matematis yang diperlukan untuk mencari solusi
dari analisis yang kita lakukan. Karena gaya dimodelkan secara matematis sebagai vektor, maka
tentunya sifat-sifat vektor berlaku juga pada gaya. Pada penjumlahan vektor secara analitis, kita harus
memecah vektor menjadi komponen-komponen skalarnya, kemudian menjumlahkan komponen-
komponen skalarnya tiap sumbu untuk mendapatkan komponen jumlahnya.
-8-
P
P+Q
Gambar 7: Hukum Jajaran Genjang Vektor.
Seperti halnya vektor, pada penjumlahan dua atau lebih gaya, mengikuti hukum-hukum seperti vektor,
yaitu:
(a) 𝑃.⃗ + 𝑄
.⃗ = 𝑄
.⃗ + 𝑃.⃗;
(b) J𝑃.⃗ + 𝑄
.⃗K + 𝑅.⃗ = 𝑃.⃗ + J𝑄
.⃗ + 𝑅.⃗ K;
(c) 𝑃.⃗ + 0 = 𝑃.⃗;

(d) 𝑃.⃗ + J−𝑃.⃗K = 0;
(e) 0𝑃.⃗ = 0;
(f) 1𝑃.⃗ = 𝑃.⃗;
(g) 𝑎J𝑏𝑃.⃗K = (𝑎𝑏)𝑃.⃗;
(h) 𝑎J𝑃.⃗ + 𝑄
.⃗ K = 𝑎𝑃.⃗ + 𝑎𝑄
.⃗ ;
(i) (𝑎 + 𝑏)𝑃.⃗ = 𝑎𝑃.⃗ + 𝑏𝑃.⃗
Pada kasus bidang, vektor 𝑃.⃗ dengan komponen-komponennya adalah <Px, Py> dan vektor 𝑄
.⃗ dengan
komponen-komponennya adalah <Qx, Qy>. Px dan Qx adalah proyeksi vektor 𝑃.⃗ dan vektor 𝑄
.⃗ ke sumbu-
x sedangkan Py dan Qy adalah proyeksi vektor 𝑃.⃗ dan vektor 𝑄

.⃗ ke sumbu-y. Resultante dari penjumlahan
kedua vektor adalah dengan menjumlahkan komponen-komponennya, oleh karena itu jika 𝑅.⃗ = 𝑃.⃗ + 𝑄
.⃗
maka:
(10) 𝑅.⃗ = 𝑅9 𝚤⃗ + 𝑅< 𝚥⃗
(11) ....⃗
𝑅9 = 𝑃9 𝚤⃗ + 𝑄9 𝚤⃗
(12) ....⃗
𝑅< = 𝑃< 𝚥⃗ + 𝑄< 𝚥⃗
(13) |𝑅| = D𝑅9E + 𝑅<E
Contoh Soal 1
Hitung resultante dari kedua gaya berikut ini, dan sudut arah gaya resultante.
-9-
Gambar 8: Contoh Soal 1 Penjumlahan Dua Vektor.
Jawab:
Gambar 9: Proyeksi Vektor pada Sumbu X dan Sumbu Y.
Proyeksi vektor P pada sumbu-x adalah:
𝑃9 = 𝑃 cos 20° = (40)(0.94) = 37.587 kN;
Proyeksi vektor P pada sumbu-y adalah:
𝑃< = 𝑃 sin 20° = (40)(0.342) = 13.68 kN;
Proyeksi vektor Q pada sumbu-x adalah:
𝑄9 = 𝑄 cos 25° = (60)(0.906) = 54.378 kN;
Proyeksi vektor Q pada sumbu-y adalah:
𝑄< = 𝑄 sin 25° = (60)(0.423) = 25.357 kN;
Sesuai dengan perjanjian tanda sumbu kartesian yang kita pelajari dalam matematika, arah ke kanan
dan ke atas adalah nilai positif, sedangkan arah ke kiri dan ke bawah adalah nilai negatif.
Jumlahkan masing-masing komponen vektor untuk mendapatkan komponen resultantenya:
𝑅9 = 𝑃9 + 𝑄9 = 37.587 + 54.378 = 91.966 kN;
𝑅< = 𝑃< + 𝑄< = 13.68 + 25.357 = 39.038 kN.
- 10 -
Maka gaya resutantenya adalah:
𝑅 = D𝑅9E + 𝑅<E = W(91.966)E + (39.038)E = √8457.561 + 1523.887 = 99.908 kN
Sudut resultante 𝑅.⃗ dari sumbu-x adalah:

*[ ]^._]`
tan 𝜃 = * = â.^bc = 0.424 maka 𝜽 = 𝟐𝟑°.
\
Untuk penjumlahan lebih dari dua gaya, resultante gaya atas penjumlahan gaya-gaya tersebut dapat
diselesaikan dengan cara yang sama seperti di atas. Perhatikan contoh berikut ini.
Contoh Soal 2
Hitung resultante dari gaya-gaya berikut ini.
Gambar 10: Contoh Soal 2 Penjumlahan Vektor-vektor.
Jawab:
Analisis penjumlahan vektor gaya-gaya di atas, kita lakukan dengan cara memproyeksikan masing-
masing gaya ke tiap sumbu kartesian.
Penjumlahan gaya-gaya yang searah sumbu-x:
∑ 𝑅9 = 𝐹a + (𝐹E sin 15°) − (𝐹] cos 20°) − (𝐹h sin 30°)
= 75 + (35 sin 15°) − (15 cos 20°) − (65 sin 30°)
= 𝟑𝟕. 𝟒𝟔𝟑 𝑵
Penjumlahan gaya-gaya yang searah sumbu-y:
∑ 𝑅< = (𝐹E cos 15°) + (𝐹] sin 20°) − (𝐹h cos 30°)
= (35 cos 15°) + (15 sin 20°) − (65 cos 30°)
- 11 -
= −𝟏𝟕. 𝟑𝟓𝟒 𝑵
Gambar 11: Proyeksi Vektor-vektor ke Masing-masing Sumbu.
Resultan gaya sebesar:
𝑅 = D𝑅9E + 𝑅<E = W37.463E + (−17.354)E = 𝟒𝟏. 𝟐𝟖𝟕 𝑵
Sudut arah gaya resultan terhadap sumbu-x:

*[
𝜃 = tanpa q * r = −24.86° = 𝟑𝟑𝟓. 𝟏𝟒°.
\
Contoh soal di atas merupakan solusi matematis dari vektor gaya-gaya untuk penjumlahan ataupun
pengurangan vektor. Kegunaan analisis vektor ini dapat kita terapkan dalam kasus-kasus nyata pada
permasalahan konstruksi ataupun gaya/beban. Perhatikan contoh berikut ini.
Contoh Soal 3
Sebuah paku yang tertanam di tanah, ditarik oleh tali dengan gaya sebesar 120 N dan P, seperti pada
gambar. Berapa besar gaya P, agar paku dapat tertarik vertikal ke atas? Dan berapa besar resultante
gaya-gayanya?
Gambar 12: Contoh Soal 3.
- 12 -
Jawab:
Dalam penyelesaian kasus di atas, kita gambarkan dahulu diagram gaya/benda bebasnya, seperti gambar
di bawah ini.
Gambar 13: Diagram Gaya Soal 3.
Dari teknik trigonometri, yaitu hukum sinus kita dapat menyelesaikan persoalan di atas, yaitu:
aE_ v
stu ]_°
= stu Ec°; sehingga di dapat P = 101.4 N.
Sudut b adalah sudut pelengkap segitiga, yaitu 𝛽 = 180° − 25° − 30° = 125°.
aE_ *
Kemudian dengan menggunakan juga hukum sinus: stu ]_° = stu aEc°; sehingga di dapat R = 196.6 N.
Penyelesaian dengan cara lain untuk penjumlahan vektor gaya-gaya ini dapat juga dilakukan seperti
contoh soal 2, pembaca dapat berlatih untuk mencocokan hasil jawaban di atas.
06. PENJUMLAHAN VEKTOR GAYA (RUANG)
Pada kasus ruang, vektor 𝑃.⃗ dengan komponen-komponennya adalah <Px, Py, Pz> dan vektor 𝑄
.⃗ dengan
komponen-komponennya adalah <Qx, Qy, Qz>. Px dan Qx adalah proyeksi vektor 𝑃.⃗ dan vektor 𝑄
.⃗ ke
sumbu-x, Py dan Qy adalah proyeksi vektor 𝑃.⃗ dan vektor 𝑄

.⃗ ke sumbu-y dan Pz dan Qz adalah proyeksi
vektor 𝑃.⃗ dan vektor 𝑄

.⃗ ke sumbu-z. Resultante dari penjumlahan kedua vektor adalah dengan
menjumlahkan komponen-komponennya, oleh karena itu jika 𝑅.⃗ = 𝑃.⃗ + 𝑄

.⃗ maka:
(14) 𝑅.⃗ = 𝑅9 𝚤⃗ + 𝑅< 𝚥⃗ + 𝑅F 𝑘.⃗
(15) ....⃗
𝑅9 = 𝑃9 𝚤⃗ + 𝑄9 𝚤⃗
(16) ....⃗
𝑅< = 𝑃< 𝚥⃗ + 𝑄< 𝚥⃗
(17) 𝑅F = 𝑃F 𝑘.⃗ + 𝑄F 𝑘.⃗

....⃗
- 13 -
(18) |𝑅| = D𝑅9E + 𝑅<E + 𝑅FE
Contoh Soal 4
Sebuah gaya pada ruang 𝐹 = (65 𝑁)𝚤⃗ − (35 𝑁)𝚥⃗ + (75 𝑁)𝑘.⃗. Hitung besar/magnitudo dan arah gaya
terhadap masing-masing sumbu.
Jawab:
Besar |𝐹 | = D𝐹9E + 𝐹<E + 𝐹FE = W(65)E + (−35)E + (75)E = 105.2378.
Arah gaya terhadap masing-masing sumbu adalah:

y\ bc
cos 𝜃9 = y
= a_c.E]`z = 0.6176 maka 𝜃9 = 51.86°;
y[ p]c
cos 𝜃< = y
= a_c.E]`z = −0.3325 maka 𝜃< = 70.57°;
y{ `c
cos 𝜃F = y
= a_c.E]`z = 0.7127 maka 𝜃F = 44.54°.
Contoh Soal 5
Hitung besar dan arah dari gaya resultante seperti gambar berikut ini.
Jawab:
Untuk menyelesaikan masalah ruang ini, kita proyeksi gaya-gaya ke masing-masing sumbu. Untuk gaya
900 N yang diproyeksikan ke bidang x-z menjadi:
𝐹9pF = 900 cos 65° = 380.36 N.
- 14 -
Gambar 15: Contoh Soal 5 Penjumlahan Gaya Pada Ruang.
Kemudian proyeksi gaya ini pada masing-masing sumbu adalah:
𝐹9 = 𝐹9pF sin 20° = −130.091 N,
𝐹< = 900 sin 65° = 815.68 N,
𝐹F = 𝐹9pF cos 20° = 357.42 N.
Cara yang sama kita lakukan untuk gaya 750 N:
𝐹9pF = 750 sin 35° = 430.18 N.
Kemudian proyeksi gaya ini pada masing-masing sumbu adalah:
𝐹9 = 𝐹9pF cos 25° = 389.88 N,
𝐹< = 750 cos 35° = 614.36 N,
𝐹F = 𝐹9pF sin 25° = 181.802 N.
Sehingga resultante kedua gaya adalah:
𝑅9 = −130.091 + 389.88 = 259.789 N,
𝑅< = 815.68 + 614.36 = 1430.04 N,
𝑅F = 357.42 + 181.802 = 539.222 N,
Vektor gaya resultan adalah: 𝑅 = 259.789𝚤⃗ + 1430.04𝚥⃗ + 539.222𝑘.⃗.
Magnitudo |𝑅| = D𝑅9E + 𝑅<E + 𝑅FE = 1550.247 N.
Arah gaya terhadap masing-masing sumbu adalah:
- 15 -
*\ Ec^.`z^
cos 𝜃9 = *
= acc_.Eh` = 0.1675 maka 𝜃9 = 80.35°;
*[ ah]_._h
cos 𝜃< = *
= acc_.Eh` = 0.9225 maka 𝜃9 = 22.7°;
*{ c]^.EEE
cos 𝜃F = = acc_.Eh` = 0.3478 maka 𝜃9 = 69.65°.
*
07. GAYA-GAYA KONKRUEN
Salah satu bentuk gaya yang sudah dipelajari pada bagian sebelumnya ini, adalah bentuk gaya terpusat.
Dalam gaya-gaya terpusat, kemungkinan dapat terjadi dua hal, yaitu konkruen atau non-konkruen.
Gaya-gaya yang disebut gaya-gaya konkruen adalah gaya-gaya yang bertemu pada satu titik (baik pada
pangkal/ekornya maupun kepalanya). Gaya-gaya yang disebut gaya-gaya non-konkruen adalah gaya-
gaya yang tidak bertemu atau tidak saling bersilangan.
Pada kenyataannya, tidak ada gaya yang benar-benar terjadi hanya pada satu titik seperti gaya terpusat
tersebut. Di dalam kasus nyata di lapangan, gaya yang terjadi umumnya merupakan gaya yang
terdistribusi merata. Gaya terdistribusi dapat merata pada bidang luasan, ruang atau volume. Gaya
terdistribusi merata pada ruang atau volume, seperti berat suatu benda. Gaya terdistribusi merata pada
bidang, seperti gaya hunian pada pelat lantai yang diterima oleh luasan bidang lantai. Gaya terdistribusi
merata juga dapat berlaku di sepanjang garis kerja gaya.
Gaya-gaya yang konkruen atau bertemu dalam satu titik, akan setimbang apabila gaya-gaya tersebut,
jika saling dihubungkan antara ekor dan kepala vektornya, akan membentuk suatu poligon tertutup.
Cara ini berguna dalam menyelesaikan permasalahan kesetimbangan gaya konkruen secara grafis. Pada
buku ini, penekanan analisis pada penyelesaian secara analitis, sehingga pembahasan secara grafis tidak
dijelaskan lebih lanjut.
Agar suatu partikel atau benda mencapai kesetimbangan (perhatikan hukum Newton yang pertama),
yang berarti juga bahwa partikel atau benda tidak bergerak jika dipengaruhi gaya luar, maka gaya-gaya
pada partikel atau benda tersebut haruslah berjumlah = 0 (𝑅 = ∑ 𝐹 = 0). Maka kesetimbangan pada
kasus bidang menjadi:
(19) ∑ 𝐹9 = 0; ∑ 𝐹< = 0
Sedangkan kesetimbangan pada kasus ruang menjadi:
(20) ∑ 𝐹9 = 0; ∑ 𝐹< = 0; ∑ 𝐹F = 0
Contoh Soal 6
Hitung gaya-gaya tali pada gambar di bawah berikut ini (massa M = 15 ton).
- 16 -
200 400
T2 T3
T1
Jawab:
Agar kita lebih mudah menyelesaikan soal di atas, sebaiknya menggambar diagram gaya (free-body
diagram) pada kasus di atas.
200 400
T2
T3
T1
Gambar 17: Free-body Diagram Contoh Soal 6.
Massa M = 15 ton, memiliki gaya gravitasi sebesar W = 15000 kg x 10 m/det2 = 150 kN. Akibat hukum
aksi-reaksi, gaya T1 akan sama sebesar W. Kesetimbangan yang terjadi pada titik A, di mana terdapat
gaya tali T1, T2, dan T3 dapat diselesaikan dengan menjumlahkan komponen-komponennya.
Kesetimbangan gaya-gaya yang searah sumbu-x:
∑ 𝐹9 = 0 maka 𝑇] cos 40° − 𝑇E cos 20° = 0
Kesetimbangan gaya-gaya yang searah sumbu-y:
∑ 𝐹< = 0 maka 𝑇] sin 40° + 𝑇E sin 20° − 𝑇a = 0
Dari dua persamaan linear di atas didapat nilai T2 = 132,68 kN dan T3 = 162,76 kN.
Permasalahan gaya-gaya konkruen umumnya terjadi pada gaya tarik atau gaya tekan pada batang, dan
gaya tarik pada kabel.
- 17 -
08. VEKTOR MOMEN
Sebelum kita berkenalan dengan vektor momen, perlu disegarkan kembali ingatan kita mengenai
perkalian vektor. Perkalian dua buah vektor 𝑢
.⃗ dan 𝑣⃗ disebut hasilkali titik (dot product) atau hasilkali
skalar. Jadi hasil perkalian kedua vektor ini berupa skalar atau bilangan, bukan vektor. Notasi untuk
perkalian titik kedua vektor ini, untuk vektor dua dimensi adalah:
(21) 𝑢
.⃗ ∙ 𝑣⃗ = 𝑢a 𝑣a + 𝑢E 𝑣E
dan untuk vektor tiga dimensi adalah:
(22) 𝑢
.⃗ ∙ 𝑣⃗ = 𝑢a 𝑣a + 𝑢E 𝑣E + 𝑢] 𝑣]
Dengan melihat sifat-sifat geometri dari vektor 𝑢

.⃗ dan 𝑣⃗, maka dapat dibuktikan bahwa teorema:
(23) .⃗ ∙ 𝑣⃗ = ‖𝑢‖‖𝑣‖ cos 𝜃

𝑢
Dari formula di atas dapat dikatakan bahwa adalah sudut 𝜃 tak negatif antara vektor 𝑢
.⃗ dan 𝑣⃗. Akibat
hal ini maka dua vektor 𝑢
.⃗ dan 𝑣⃗ saling tegak lurus jika dan hanya jika hasilkali titiknya adalah 0 (𝑢
.⃗ ∙
𝑣⃗ = 0). Suku ‖𝑢‖ cos 𝜃 dapat juga dikatakan suatu proyeksi vektor 𝑢
.⃗ pada 𝑣⃗, karena merujuk pada arah
yang sama dengan vektor 𝑣⃗.
Perkalian dua buah vektor 𝑢

.⃗ dan 𝑣⃗ disebut hasilkali silang (cross product) atau hasilkali vektor. Jadi
hasil perkalian kedua vektor ini berupa vektor. Notasi untuk perkalian silang kedua vektor ini adalah:
(24) .⃗ × 𝑣⃗ = 〈𝑢a 𝑣] − 𝑢] 𝑣a , 𝑢] 𝑣a − 𝑢a 𝑣] , 𝑢a 𝑣E − 𝑢E 𝑣a 〉
𝑢
atau jika kita menggunakan vektor basis (dengan menggunakan determinan) maka:
𝚤⃗ 𝚥⃗ 𝑘.⃗ 𝑢E 𝑢] 𝑢a 𝑢] 𝑢a 𝑢E
.⃗ × 𝑣⃗ = …𝑢a
𝑢 𝑢] … = †𝑣 .⃗
(25) 𝑢E
E 𝑣] † 𝚤⃗ − †𝑣a 𝑣] † 𝚥⃗ + †𝑣a 𝑣E † 𝑘
𝑣a 𝑣E 𝑣]
Teorema penting dalam perkalian silang ini adalah:
• 𝑢
.⃗ × 𝑣⃗ = −𝑣⃗ × 𝑢
.⃗;
• .⃗ ∙ (𝑢
𝑢 .⃗ × 𝑣⃗) = 0 = 𝑣⃗ ∙ (𝑢
.⃗ × 𝑣⃗ ) (𝑢
.⃗ × 𝑣⃗ tegak lurus terhadap 𝑢
.⃗ dan 𝑣⃗);
• 𝑢
.⃗, 𝑣⃗, dan 𝑢
.⃗ × 𝑣⃗ membentuk sistem tangan kanan;
• ‖𝑢 × 𝑣‖ = ‖𝑢‖‖𝑣‖ sin 𝜃.
Jadi interpretasi geometrik dari perkalian silang dua vektor adalah sebuah vektor yang tegak lurus
terhadap bidang pembentuk kedua vektor. Arah vektor hasil kali silang, mengikuti aturan tangan kanan.
Magnitudo vektor hasil kali silang merupakan luasan bidang parallelogram yang diapit oleh kedua
vektor.
- 18 -
Perhitungan yang rumit mengenai vektor dapat dikerjakan dengan mudah dengan cara perkalian vektor
basis nya:
(26) i x j = k, j x k = i dan k x i = j
Untuk penjelasan lebih lanjut mengenai vektor, pembaca diharapakan membaca kembali buku
matematika, terutama kalkulus, untuk memperdalam keahlian dalam memecahkan persoalan vektor.
Setelah konsep perkalian vektor kita kuasai, maka diperkenalkan mengenai vektor posisi. Vektor posisi
adalah suatu vektor yang menunjukkan lokasi suatu posisi atau titik dalam suatu sistem koordinat.
Untuk koordinat kartesius, vektor posisi ditunjukkan dengan;
(27) 𝑟⃗ = 𝑥𝚤⃗ + 𝑦𝚥⃗ + 𝑧𝑘.⃗
Jika ada dua buah posisi atau titik, semisalnya titik A dan titik B. Vektor posisi titik A ditunjukkan
dengan vektor 𝑟⃗‹ , dan vektor posisi titik B ditunjukkan dengan vektor 𝑟⃗Œ . Jika vektor posisi dari titik A
menuju titik B kita katakan vektor 𝑟⃗‹Œ , maka dengan penjumlahan vektor dapat dikatakan bahwa 𝑟⃗‹ +
𝑟⃗‹Œ = 𝑟⃗Œ . Oleh karena itu, 𝑟⃗‹Œ = 𝑟⃗Œ − 𝑟⃗‹:
(28) 𝑟⃗‹Œ = (𝑥Œ − 𝑥‹ )𝚤⃗ + (𝑦Œ − 𝑦‹ )𝚥⃗ + (𝑧Œ − 𝑧‹ )𝑘.⃗
Jadi jika ada gaya F yang bekerja pada garis kerja dari titik A menuju titik B, maka dikatakan vektor
gaya 𝐹⃗ dengan magnitudo sebesar F dan berarah vektor posisi 𝑟⃗‹Œ . Gaya yang bekerja sesuai dengan
arah garis kerja akan menyebabkan perpindahan translasi, atau perpindahan yang sesuai dengan garis
kerjanya.
Konsep ini diterapkan dalam mekanika, seperti gaya-gaya yang bekerja pada partikel ataupun benda
yang bekerja pada suatu titik pusat dari benda tersebut. Akibat dari gaya yang bekerja pada titik pusat
benda akan mengakibatkan benda tersebut bergerak secara translasi. Apabila gaya yang bekerja pada
benda tersebut tidak terletak pada titik pusat benda tersebut, akan menimbulkan pengaruh lain, yaitu
benda dapat berotasi. Gaya yang menyebabkan suatu benda bergerak secara rotasi itu disebut momen
gaya. Kita perhatikan gambar di bawah ini.
M F
Gambar 18: Vektor Momen.
- 19 -
Suatu gaya F yang bekerja pada suatu jarak di vektor posisi r, akan menghasilkan gerak vektor lain
yaitu vektor M yang merupakan perkalian silang antara kedua vektor F dan r.
(29) M=rxF
Magnitudo dari vektor gaya M ini sebesar:
(30) |𝑀| = |𝑟||𝐹 | sin 𝜃 = |𝐹 |𝑑
dengan syarat bahwa jarak d merupakan jarak dari titik pusat O, dan tegak lurus terhadap garis kerja
vektor F. Arah positif dari momen M sesuai aturan tangan kanan, yaitu berlawanan dengan arah jarum
jam.
Aplikasi vektor momen seperti mekanisme memutar baut dengan kunci inggris. Untuk melonggarkan
baut, kita memutar kunci inggris berlawanan dengan arah jarum jam. Gaya yang kita berikan pada kunci
inggris merupakan gaya 𝐹⃗ yang bekerja pada vektor posisi 𝑟⃗ dari titik pusat baut. Gerakan
keluar/melonggar dari baut merupakan vektor momen dari gaya 𝐹⃗ yang kita berikan. Penjelasan dalam
pemodelan matetmatis untuk vektor momen diberikan dalam contoh soal berikut ini.
Contoh Soal 7
Hitung momen dari gaya dari titik O berikut ini.
Jawab:
Dari gambar (a), momen adalah sebesar MO = -(100 N)(2 m) = -200 N-m (searah jarum jam, ingat
kembali aturan tangan kanan). Gaya vektor momen seperti yang tertera pada panah warna merah di titik
O.
Dari gambar (b), momen adalah sebesar MO = (7 N)(4-1 m) = 21 N-m (berlawanan arah jarum jam).
- 20 -
09. GAYA-GAYA NON-KONKRUEN
Gaya-gaya non-konkruen atau gaya-gaya yang tidak bertemu pada satu titik, dalam
kenyataannya/umumnya merupakan gaya-gaya pararel. Penyelesaian gaya-gaya pararel secara grafis
dapat kita perhatikan pada kasus di bawah ini.
R R
R
K -K
R F F R
Gambar 20: Gaya-gaya Pararel.
Gaya F1 dan F2 merupakan gaya-gaya pararel. Resultante kedua gaya didapatkan dengan langkah-
langkah berikut ini: tambahkan gaya maya K dan -K, lalu dapatkan resultante R1 dari penjumlahan F1
dan K, juga dapatkan resultante R2 dari penjumlahan F2 dan -K. Kemudian buatkan garis kerja kedua
gaya R1 dan R2, hingga berpotongan pada suatu titik. Resultante R didapatkan dengan cara jajaran
genjang antara gaya R1 dan R2.
Cara matematis untuk penyelesaian gaya-gaya pararel dapat menggunakan vektor dengan melibatkan
identitas lain yaitu vektor momen, seperti yang telah diuraikan pada artikel sebelumnya. Resultante dari
gaya-gaya pararel dapat dicari dengan menerapkan kesetimbangan dalam sistem gaya-gaya non-
konkruen. Jadi hal ini menyimpulkan bahwa kesetimbangan suatu sistem gaya-gaya non-konkruen
haruslah merupakan kesetimbangan dari gaya (yang menyebabkan gerak translasi) dan momen (yang
menyebabkan gerak rotasi).
Pada kasus dua dimensi (bidang), kesetimbangan benda terjadi jika:
(31) ∑ 𝐹9 = 0; ∑ 𝐹< = 0; ∑ 𝑀F = 0
Pada kasus 3 dimensi (ruang), kesetimbangan benda terjadi jika:
(32) ∑ 𝐹9 = 0; ∑ 𝐹< = 0; ∑ 𝐹F = 0; ∑ 𝑀9 = 0; ∑ 𝑀< = 0; ∑ 𝑀F = 0
- 21 -
Tambahan formula kesetimbangan ini diperlukan saat memecahkan permasalahan sistem gaya-gaya
nonkonkruen (tidak bertemu pada satu titik), seperti gaya-gaya pararel pada contoh berikut ini.
Contoh Soal 8
Hitung resultan dari gaya-gaya pararel berikut ini, dan letak gaya resultan.
R
2 kN 3 kN 6 kN 1 kN
x
O 0.6 m 0.3 m 0.3 m
Jawab:
Magnitudo dari resultante gaya-gaya pararel:
𝑅 = ∑ 𝐹< = −2 + 3 − 6 − 1 = −6 kN (arah ke bawah).
Momen pada titik O adalah:
𝑅𝑥 = −6𝑥 = (3)(0.6) − (6)(0.9) − (1)(1.2);
didapatkan x = 0,8 m.
Dari konsep seperti contoh soal di atas, kita dapat merumuskan mengenai resultante dari beban
terdistrubusi merata.
Untuk beban terdistribusi merata berbentuk segiempat, resultante gayanya adalah:
R = qL
L/2
Untuk beban terdistribusi merata berbentuk segitiga, resultante gayanya adalah:
L/3
R = qL/2
- 22 -
Untuk beban terdistribusi merata berbentuk jajaran-genjang, resultante gayanya adalah:
R = L/2[q1+q2]
x 𝐿(2𝑞E + 𝑞a )
𝑥=
3(𝑞a + 𝑞E )
q1
q2
Untuk beban terdistribusi merata berbentuk semiparabola, resultante gayanya adalah:
R = 2qL/3 3L/8
Untuk beban terdistribusi merata berbentuk parabolic spandrel, resultante gayanya adalah:
R = qL/3
L/4
Beban distribusi merata biasa dimodelkan pada kasus pembebanan pada lantai, beban tekanan air pada
dinding penahan tanah, dan lain sebagainya. Sedangkan penerapan lebih lanjut pada kesetimbangan
gaya dan momen gaya terdapat pada pemasalahan distribusi gaya, baik distrubusi gaya untuk
mengetahui titik pusat benda maupun distribusi gaya untuk mengetahui momen inersia. Penyelesaian
gaya-gaya pararel juga diperlukan untuk mengetahui reaksi perletakan pada struktur, yang akan kita
pelajari pada bab berikutnya.
10. HUKUM GAYA FRIKSI*
Salah satu jenis gaya lainnya adalah gaya friksi. Dalam pembahasan-pembahasan sebelum ini, kita
selalu mengasumsikan bahwa kontak antara dua benda merupakan sesuatu yang kasar, tidak terjadi
gesekan friksi antar kedua benda. Tetapi kenyataannya terdapat friksi antara kedua benda, dan hal ini
menimbulkan gaya friksi pada kontak kedua benda.
- 23 -
Gaya friksi terdapat dua macam, yaitu gaya friksi pada benda kering (dry friction) atau juga sering
disebut Coulomb friction. Jenis lain adalah fluid friction atau viskositas (viscosity). Di sini kita melihat
hanya gaya friksi benda kering saja.
Jika kontak/interaksi antar kedua benda, memiliki permukaan yang kasar sempurna, maka tidak terjadi
perpindahan akibat gaya-gaya yang terjadi. Tetapi jika kontak/interaksi kedua benda memiliki
permukaan yang rendah friksinya, maka akibat gaya-gaya yang bekerja bisa terjadi perpindahan atau
pergerakan benda.
Penyelesaian statika yang melibatkan gaya friksi, dapat diringkas seperti ketentuan berikut di bawah
ini:
(a) Jika suatu benda yang memiliki kontak dengan permukaan yang tetap, dan terjadi gaya luar
horisontal atau tangensial, maka gaya friksi yang terjadi pada kontak kedua permukaan,
berlawanan arah dengan gaya luar. Kemungkinan yang dapat terjadi pada kasus ini adalah:
i) tidak terjadi pergerakan, apabila gaya friksi F tidak melebihi nilai maksimum 𝐹) =
𝜇’ 𝑁, di mana 𝜇’ adalah koefisien friksi statik;
ii) terjadi pergerakan jika gaya friksi F melebihi 𝐹) , saat terjadi pergerakan nilai gaya
friksi F berkurang menjadi 𝐹“ = 𝜇“ 𝑁, di mana adalah 𝜇“ koefisien friksi kinetik;
(b) benda akan terus bergerak jika tidak ada gaya friksi.
(c) Dalam menyelesaikan analisis, gambarkan terlebih dahulu diagram benda bebas untuk
mengetahui gaya-gaya yang terjadi. Kemudian buatkan persamaan-persamaan kesetimbangan
yang terjadi pada sistem.
Contoh Soal 9
Sebuah truk dengan berat 8400 kg, seperti gambar di bawah ini. Tentukan maksimum gaya horisontal
H dan minimum koefisien friksi statik antar ban dan jalan raya.
- 24 -
Jawab:
W = 8400 kg * 9.81 m/det2 = 82.4 kN;
∑ 𝑀Œ = 0; (82.4kN)(0.8m) - H(1.4m) = 0, H = 47.1 kN;
∑ 𝐹9 = 0; (47.1kN) - FB = 0, FB = 47.1 kN;
∑ 𝐹< = 0; NB - 82.4kN = 0, NB = 82.4 kN.
Nilai maksimum gaya friksi 𝐹) = 𝜇’ 𝑁Œ = 𝜇’ (82.4) = 47.1, maka 𝝁𝒔 = 𝟎. 𝟓𝟕𝟐.
- 25 -
BAB 2 KESETIMBANGAN STRUKTUR
11. PRINSIP DASAR ANALISIS STRUKTUR
Apakah definisi dari struktur? Struktur merupakan suatu bangunan (atau benda) yang terdiri dari
elemen-elemen struktural yang berfungsi menerima dan mendukung beban-beban yang diberikan.
Dalam konteks ilmu fisika, beban dikatakan sebagai gaya. Elemen-elemen struktur bisa berupa elemen
balok, kolom, pelat atau bagian elemen struktur lainnya.
Sebagai contoh suatu bangunan gedung. Gedung menerima beban mulai dari elemen paling atas, yaitu
atap gedung (biasa disebut rangka atap), dan/ atau pelat lantai, kemudian meneruskan beban tersebut ke
elemen pendukungnya yaitu kolom.
Gedung berfungsi melayani orang atau benda yang berada pada lantai gedung. Beban yang bekerja
akibat adanya orang atau benda tersebut, dilayani oleh elemen struktur pelat lantai. Beban dari pelat
lantai diteruskan ke penopang pelat yaitu balok-balok. Dari balok-balok, beban diteruskan juga ke
kolom sebagai pendukung balok-balok. Kumpulan beban-beban yang diterima oleh kolom, kemudian
diteruskan juga ke pondasi sebagi tumpuan dari bangunan gedung tersebut. Alur beban seperti yang
diuraikan di atas dinamakan alur beban (load path).
Elemen-elemen struktur seperti yang diceritakan di atas adalah rangka atap, pelat lantai, balok, kolom,
pondasi. Selain elemen-elemen tersebut, elemen-elemen lain yang sering digunakan adalah : portal
(gabungan elemen balok dan kolom), kabel, balok pelengkung, dinding geser, kubah dan cangkang.
Dari uraian di atas, dapat kita katakan bahwa tujuan mempelajari analisis struktur adalah untuk
mempelajari dan menganalisa elemen-elemen struktur maupun struktur secara keseluruhan, agar dapat
berfungsi melayani beban yang bekerja, dan tentu saja harus kuat menerima beban yang diberikan.
Dasar dalam memahami analisis struktur adalah memahami masalah gerak dan gaya, yang dapat
diselesaikan melalui ilmu fisika terapan, khususnya ilmu mekanika. Mekanika merupakan suatu cabang
ilmu fisika, yang menjelaskan dan menganalisa kondisi dari suatu benda dalam keadaan diam atau
bergerak akibat pengaruh gaya.4
Pengalaman penulis, tahapan pembelajaran mekanika teknik di program studi teknik sipil yang
langsung tertuju pada teori struktur (theory of structures), menyebabkan mahasiswa kurang memahami
arti penting dari mekanika teknik (engineering mechanics). Oleh karena itu, sebelum menjelaskan
analisis struktur secara mendalam, sangatlah berguna apabila kita memahami konsep dasar mekanika
4
- 26 -
ini. Pengetahuan dan pemahaman yang kuat mengenai mekanika dasar ini sangatlah diperlukan, agar
kita dapat memahami teori-teori dan permasalahan pada mekanika lanjut.
12. GAYA REAKSI PERLETAKAN DAN GAYA DALAM

Suatu elemen struktur yang menerima pengaruh gaya luar, akan memberikan respon atau reaksi atas
aksi yang diberikan oleh gaya luar. Salah satu respon yang diberikan elemen struktur pada ujung-ujung
elemen adalah reaksi yang juga dalam bentuk gaya. Kedua ujung elemen struktur tersebut bisa berupa
tumpuan atau suatu kekangan, atau berupa suatu sambungan.
Jika jenis ujung elemen adalah tumpuan, maka gaya reaksinya disebut reaksi perletakan. Gaya reaksi
perletakan merupakan gaya reaksi pada sistem struktur, yang timbul akibat adanya gaya-gaya aktif luar,
dan bertujuan agar mencegah sistem struktur tersebut bergerak. Gaya-gaya reaksi perletakan dapat
digambarkan dalam free-body diagram (diagram benda bebas) pada suatu sistem struktur, seperti
gambar di bawah ini:
a b
Gambar 23: Sistem Struktur.
a b
Va Vb
Gambar 24: Free-body Diagram.
Gaya reaksi perletakan sebenarnya adalah gaya reaksi dari gaya-gaya yang yang terjadi di dalam elemen
struktur. Gaya-gaya dalam dapat diketahui dengan melakukan irisan pada penampang sistem struktur,
dan memperlihatkan diagram benda bebas yang terjadi pada irisan.
- 27 -
P
Gambar 25: Irisan Struktur.
Gambar 26: Tegangan = Resultante Gaya-gaya Dalam.
Gaya-gaya dalam pada suatu sistem struktur merupakan resultante dari tegangan yang terjadi di dalam
sistem struktur. Jadi jika kita urutkan alur pembebanan, maka respon dari adanya gaya-gaya luar akan
menyebabkan reaksi gaya-gaya dalam elemen struktur. Gaya-gaya dalam ini bervariasi nilainya
sepanjang elemen struktur. Kemudian gaya-gaya dalam yang terjadi pada ujung-ujung elemen struktur,
mendapat tanggap atau reaksi yaitu berupa gaya reaksi perletakan.
Agar struktur berada dalam keadaan setimbang atau tidak bergerak, maka gaya-gaya dalam di ujung-
ujung elemen struktur harus diberikan reaksi yang berlawanan dengan gaya-gaya dalam tersebut, yaitu
reaksi perletakan. Jadi reaksi perletakan yang diberikan harus sesuai dengan gaya-gaya dalam yang
terjadi.
13. HUBUNGAN ANTAR ELEMEN STRUKTUR

Sebuah struktur yang terdiri dari beberapa elemen struktur, saling terhubung menjadi suatu kesatuan
struktur yang bertujuan menerima beberapa gaya luar, dan kemudian meneruskan gaya-gaya tersebut
ke suatu tumpuan struktur. Tipe hubungan atau sambungan dan tumpuan struktur tergantung dari pilihan
desainer. Sambungan dapat didesain sesuai keinginan, apakah elemennya diijinkan dapat
bergerak/berputar, atau sambungan dipilih sebagai hubungan yang kaku antar elemen. Hal serupa juga
digunakan dalam pemilihan tumpuan struktur.
Dalam analisis struktur, tiap sambungan maupun tumpuan, dimodelkan agar dapat diselesaikan dengan
persamaan matematis. Banyak jenis sambungan maupun tumpuan, dalam dunia konstruksi saat ini.
- 28 -
Dalam pelajaran statika sederhana pada kasus bidang, umumnya jenis sambungan berupa pin ataupun
kaku (jepit), sedangkan jenis tumpuan selain pin dan jepit, terkadang juga menggunakan roller.
Jenis tumpuan roller, berarti tumpuan hanya dapat menahan satu arah translasi saja, sedangkan arah
lainnya dibiarkan bebas. Sedangkan tumpuan pin atau sendi, menahan dua arah translasi saja tetapi
dibiarkan bebas bergerak pada gerak rotasi. Jepit adalah jenis tumpuan yang kaku, karena menahan arah
translasi dan arah rotasi. Pada sambungan, selain jenis jepit yang kaku, umumnya sambungan
menggunakan jenis pin yang menahan gerak translasi.
Karena kegunaan masing-masing jenis tumpuan dan sambungan yang berbeda untuk menahan gerak,
maka tumpuan ataupun sambungan memiliki suatu gaya reaksi untuk menahan gerak. Biasanya gaya
ini disebut reaksi perletakan, ataupun gaya reaksi pada sambungan. Perhatikan gambar model di bawah
ini, yang menjelaskan gaya-gaya reaksi yang ada pada tiap jenis tumpuan atau sambungan pada bidang.
a) rol
b) sendi/pin
c) jepit
d) sambungan pin
Pada kondisi real, jenis-jenis perletakan yang umum dijumpai adalah seperti gambar berikut ini:
- 29 -
Gambar 27: Jenis-jenis Perletakan5.
14. KESTATIS-TENTUAN DAN STABILITAS STRUKTUR

Dari pembahasan sebelumnya, telah kita ketahui bahwa kesetimbangan terjadi apabila jumlah gaya-
gaya, termasuk momen, sama dengan nol. Pada kasus tiga dimensi, terdapat enam persamaan
kesetimbangan, sedangkan pada kasus dua dimensi terdapat tiga persamaan kesetimbangan. Dengan
memiliki 3 persamaan (kasus dua dimensi), kita dapat melakukan analisis matematika untuk 3 variabel
yang tidak diketahui, lebih dari itu kita tidak dapat menyelesaikan persamaan tersebut.
Dasar inilah yang dipergunakan dalam menentukan kestatis-tentuan dari suatu struktur. Jika ada suatu
struktur yang memiliki 3 reaksi perletakan yang ingin dicari, dengan 3 persamaan kesetimbangan, kita
dapat memecahkan analisis struktur tersebut (dikatakan struktur statis tentu luar). Hal lain jika struktur
memiliki lebih dari 3 reaksi perletakan yang ingin dicari, maka struktur ini dikategorikan struktur statis
tak-tentu luar.
Begitu pula dalam memecahkan persoalan gaya-gaya dalam (akan dipelajari dengan lebih mendalam
pada bab berikutnya). Apabila hanya terdapat tiga gaya-gaya dalam yang tidak diketahui, maka struktur
5
Kassimali, Aslam. 2020. Structural Analysis 6th ed. hal 57.
- 30 -
dikatakan statis tentu dalam. Sedangkan apabila terdapat lebih dari tiga gaya-gaya dalam yang tidak
diketahui maka struktur dikatakan statis tak-tentu dalam.
Secara umum, jika ada n elemen struktur dan r reaksi perletakannya, maka:
r = 3n, dikatakan struktur statis tentu;
r > 3n, dikatakan struktur statis tak-tentu.
Selain kesetimbangan, perlu diperhatikan juga masalah stabilitas struktur. Struktur dapat terjadi
ketidak-stabilannya apabila memiliki reaksi perletakan yang kurang dari tiga. Atau struktur juga dapat
dikatakan tidak stabil apabila reaksi-reaksi perletakan yang ada bersifat konkruen (bertemu pada satu
titik), atau juga reaksi-reaksi perletakan yang ada semuanya pararel, sehingga apabila terdapat gaya luar
yang tegak lurus terhadap reaksi perletakan ataupun memiliki sudut, maka struktur akan tidak stabil dan
bergerak. Jadi:
r < 3n, dikatakan struktur tidak stabil;
r >= 3n, struktur tidak stabil jika terdapat gaya-gaya konkruen ataupun pararel.
Dalam melakukan penyelesaian analisis struktur, ada baiknya jika dilakukan pemeriksaan terlebih
dahulu dari sistem struktur, apakah struktur tersebut statis tentu dan stabil. Dengan mengetahui sistem
struktur ini, maka jika struktur tidak stabil, tidak perlu dilakukan analisis lanjutan. Jika sistem struktur
adalah statis tentu, maka langkah analisis selanjutnya dapat dilakukan dengan memanfaatkan ketiga
persamaan yang ada.
Penjelasan lebih lanjut serta contoh-contoh soal mengenai kestatis-tentuan struktur dan kestabilan
struktur, akan dibahas mendalam pada bagian analisis struktur.
15. REAKSI PERLETAKAN STRUKTUR SEDERHANA

Penyelesaian reaksi perletakan merupakan salah satu kasus gaya-gaya pararel atau non-konkruen.
Dengan bantuan diagram benda bebas, akan lebih mudah untuk melakukan analisis gaya-gayanya. Perlu
diperhatikan pula pemodelan dalam perletakan pada struktur, agar didapatkan struktur yang stabil dan
setimbang.
Dalam melakukan analisis pada suatu elemen struktur atau struktur keseluruhan, elemen balok atau
kolom dimodelkan sebagai garis, sambungan ataupun tumpuan dimodelkan seperti pada pembahasan
hubungan antar elemen struktur (rol, sendi, pin atau jepit). Salah satu elemen struktur sederhana yang
sering kita jumpai adalah balok, baik di atas dua tumpuan atau lebih. Elemen struktur sederhana lainnya
adalah kolom. Gabungan balok dan kolom sering disebut sebagai struktur portal (frame). Contoh-
contoh soal di bawah ini memberikan beberapa contoh kasus dalam mencari reaksi perletakan untuk
balok dan portal.
- 31 -
Contoh Soal 10
Hitung reaksi perletakan balok berikut ini.
P = 10 kN
a b
2m 3m
Jawab:
Sebelum melakukan perhitungan, jangan lupa pertama kali kita menggambarkan diagram gaya (free-
body diagram) pada struktur (pada contoh di atas kita gambarkan gaya reaksi perletakan di titik A dan
B, sesuai nilai positif).
P = 10 kN
a b
Ha
Va Vb
2m 3m
Gambar 29: Diagram Gaya Contoh Soal 10.
Kemudian kita lakukan perhitungan dengan menuliskan persamaan kesetimbangannya (akan lebih teliti
jika penulisan gaya dimulai dari kiri ke kanan secara berurutan).
∑ 𝑀— = 0; −(𝑃 )(2) + (𝑉™ )(5) = 0; −(10)(2) + (𝑉™ )(5) = 0; (𝑉™ )(5) = 20; 𝑽𝒃 = 𝟒 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝑯𝒂 = 𝟎;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 𝑃 + 𝑉™ = 0; 𝑉— − 10 + 4 = 0; 𝑽𝒂 = 𝟔 kN.
Contoh Soal 11
- 32 -
q = 12 kN/m
a b
3.5 m 4.5 m
Jawab:
Sebelum melakukan perhitungan, jangan lupa menggambarkan diagram gaya (free-body diagram).
q
a b
Ha
3.5 m 4.5 m
Va Vb
Gambar 31: Diagram Benda Bebas Contoh Soal 11.
Gaya distribusi segitiga dapat kita gantikan menjadi P = 21 kN, dengan jarak 1,167 m dari titik A (ingat
pelajaran mengenai gaya distribusi).
∑ 𝑀— = 0; −(𝑃 )(1.167) + (𝑉™ )(8) = 0; −(21)(1.167) + (𝑉™ )(8) = 0;(𝑉™ )(8) = 24.507;
𝑽𝒃 = 𝟑. 𝟎𝟔𝟑 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝑯𝒂 = 𝟎;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 𝑃 + 𝑉™ = 0; 𝑉— − 21 + 3.063 = 0; 𝑽𝒂 = 𝟏𝟕. 𝟗𝟑𝟕 kN.
Contoh Soal 12
3 kN 5 kN
600
a b
0.3 m 0.5 m 0.4 m
Jawab:
- 33 -
3 kN 5 sin 600
a b
Ha
0
5 cos 60
0.3 m 0.5 m 0.4 m
Va Vb
∑ 𝑀— = 0; −(3)(0.3) − (5)(sin 60°)(0.8) + (𝑉™ )(1.2) = 0; −0.9 − 3.464 + (𝑉™ )(1.2) = 0;
(𝑉™ )(1.2) = 4.364; 𝑽𝒃 = 𝟑. 𝟔𝟑𝟕 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— − (5)(sin 60°) = 0; 𝑯𝒂 = 𝟐. 𝟓 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 3 − (5)(sin 60°) + 𝑉™ = 0; 𝑉— − 3 − 4.33 + 3.637 = 0; 𝑽𝒂 = 𝟏𝟑. 𝟔𝟗𝟑 kN.
Contoh Soal 13
10 kN
12 kN/m
a
b
1.1 m 2m 2.2 m
150
Jawab:
∑ 𝑀— = 0; −(𝑃a )(1.1) − (𝑃E )(4.2) + (𝑉™ )(cos 15°)(5.32) = 0;
−(10)(1.1) − (12)(2.2)(4.2) + (𝑉™ )(0.966)(5.32) = 0;
(𝑉™ )(5.1198) = 121.88;
𝑽𝒃 = 𝟐𝟑. 𝟖𝟎𝟓 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— − (𝑉™ )(sin 15°) = 0; 𝑯𝒂 = 𝟔. 𝟏𝟔𝟏 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 𝑃a − 𝑃E + 𝑉™ (cos 15°) = 0;
𝑉— − 10 − (12)(2.2) + 𝑉™ (0.966) = 0; 𝑽𝒂 = 𝟏𝟑. 𝟒𝟏 kN.
- 34 -
(12)(2.2)
10 kN
a Vb sin 150
b
Ha
1.1 m 2m 2.2 m
150
Va
Vb cos 150 Vb
Contoh Soal 14
Hitung reaksi perletakan balok kantilever berikut ini.
5 kN 2 kN
a 450
0.4 m 0.6 m
Jawab:
Diagram gaya tidak lagi saya cantumkan, agar pembaca dapat melakukan sendiri konstruksi diagram
gaya, agar diharapkan para pembaca semakin mahir membuat diagram gaya.
∑ 𝑀— = 0; 𝑀— − (5)(0.4) − (2)(sin 45°)(1) = 0; 𝑀— − (2) − (1.414) = 0; 𝑴𝒂 = 𝟑. 𝟒𝟏𝟒 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— − (2)(cos 45°) = 0; 𝑯𝒂 = 𝟏. 𝟒𝟏𝟒 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 5 − (2)(sin 45°) = 0; 𝑉— − 5 − (1.414) = 0; 𝑽𝒂 = 𝟔. 𝟒𝟏𝟒 kN.
Contoh Soal 15
Hitung reaksi perletakan balok pendel berikut ini.
20 kN
18 kN/m
a b d
c
3m 2m 2m 1.5 m 1.2 m
Jawab:
- 35 -
Pada kasus balok pendel, yang terdiri dari balok anak dan balok induk yang dihubungkan oleh suatu
sambungan pin (di titik C). Kita selesaikan terlebih dahulu untuk balok anak, agar penyelesaian menjadi
statis tentu.
Balok anak segmen C-D:
20 kN
c
Hc d
1.5 m 1.2 m
Vc Vd
Gambar 38: Diagram Gaya Balok Anak CD.
∑ 𝑀¡ = 0; −(20)(1.5) − (𝑉4 )(2.7) = 0; 𝑽𝒅 = 𝟏𝟏. 𝟏𝟏 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝑯𝒄 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉¡ − 20 + 𝑉4 = 0; 𝑉¡ − 20 + 11.11 = 0; 𝑽𝒄 = 𝟖. 𝟖𝟗 kN.
Balok induk segmen A-C:
(18)(2)=36
Vc
Ha a b
Hc
c
3m 2m 2m
Va Vb
Gambar 39: Diagram Gaya Balok Anak AC.
∑ 𝑀— = 0; −(28)(2)(4) + (𝑉™ )(5) − (𝑉¡ )(7) = 0; −(28)(2)(4) + (𝑉™ )(5) − (8.89)(7) = 0;
−144 + (𝑉™ )(5) − 62.23 = 0; 𝑽𝒃 = 𝟒𝟏. 𝟐𝟒𝟔 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— − 𝐻¡ = 0; 𝑯𝒂 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − (18)(2) + 𝑉™ − 𝑉¡ = 0; 𝑉— − 36 + 41.246 − 8.89 = 0; 𝑽𝒂 = 𝟑. 𝟔𝟒𝟒 kN.
Contoh Soal 16
Hitung reaksi perletakan portal berikut ini.
- 36 -
12 kN
2m
10 kN/m
1.5 m 2m
Jawab:
∑ 𝑀— = 0; −J1¤2K(10)(2)J1¤3K(2) − (12)(1.5) − (𝐻™ )(2) = 0; −(6.667) − 18 − (𝐻™ )(2) = 0;
𝑯𝒃 = −𝟏𝟐. 𝟑𝟒𝟒 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + J1¤2K(10)(2) + 𝐻™ = 0; 𝐻— + 10 − 12.334 = 0; 𝑯𝒂 = 𝟐. 𝟑𝟑𝟒 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 12 = 0; 𝑽𝒂 = 𝟏𝟐 kN.
Contoh Soal 17
Hitung reaksi perletakan portal berikut ini.
Struktur portal dengan pin ini, diselesaikan dengan cara memisahkan segmen AB dan BC.
Jawab:
Segmen B-C:
∑ 𝑀¡ = 0; −J𝐵< K(2) + (6)(1) = 0; 𝑩𝒚 = 𝟑 kN;
- 37 -
3 kN/m
b c
8 kN
1.5 m
2m
2m 2m
Segmen A-B:
∑ 𝑀— = 0; −(8)(2) − (3)(2) − (𝐵9 )(1.5) = 0; 𝑩𝒙 = 𝟏𝟒. 𝟕 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝐴9 + q3¤5r(8) − 14.7 = 0; 𝑨𝒙 = 𝟗. 𝟖𝟕 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝐴< − q4¤ r(8) − 3 = 0; 𝑨𝒚 = 𝟗. 𝟒 kN.

5
Segmen B-C:
∑ 𝐹9 = 0; 14.7 − 𝐶9 = 0; 𝑪𝒙 = 𝟏𝟒. 𝟕 kN;
∑ 𝐹< = 0; 3 − 6 + 𝐶< = 0; 𝑪𝒚 = 𝟑 kN.
- 38 -
BAB 3 GAYA-GAYA DALAM
16. KONSEP GAYA-GAYA DALAM

Pada pembahasan sebelumnya, kita telah mengenal dengan baik kesetimbangan suatu struktur akibat
pengaruh dari gaya-gaya luar. Dari analisis kesetimbangan ini, kita dapat mengetahui reaksi-reaksi pada
perletakan maupun reaksi pada sambungan suatu struktur. Suatu struktur, selain harus berada pada
kesetimbangan luar, juga harus mempunyai kesetimbangan dalam (ingat definisi statis tentu luar dan
statis tentu dalam). Kemudian pada pembahasan dalam bab sebelumnya, kita juga sudah diperkenalkan
mengenai gaya-gaya dalam.
Kita ingat bahwa pada hukum Newton ketiga, adanya suatu gaya aksi, tentu akan ada gaya reaksi. Gaya
luar yang bekerja, akan menimbulkan gaya reaksi pada struktur, dan kemudian diteruskan ke perletakan.
Reaksi perletakan bukanlah merupakan suatu gaya reaksi akibat gaya luar, melainkan reaksi akibat gaya
dalam. Gaya reaksi pada strutkur ini akan kita ketahui apabila kita melakukan irisan pada suatu titik
pada struktur. Gaya-gaya pada irisan suatu struktur inilah yang dinamakan gaya-gaya dalam. Perhatikan
gambar di bawah ini.
c V M
N N
M V c
Gambar 42: Irisan Gaya-gaya Dalam.
Pada balok di atas yang diberikan gaya luar P, kita lakukan irisan pada titik C (titik C pada gambar
bukan dimaksudkan sebagai sambungan pin) untuk melihat gaya-gaya dalamnya. Gaya-gaya dalam di
sebelah kiri titik C mempunyai nilai besaran yang sama dengan gaya-gaya dalam di sebelah kanan titik
C, hanya saja akan berlawanan tanda, sesuai hukum aksi reaksi.
Lengkapnya gaya-gaya dalam pada struktur terdapat 4 macam, yaitu gaya dalam normal (N), gaya
dalam lintang atau geser (V), gaya dalam momen (M), dan gaya dalam torsi (T). Pada gambar di atas,
khusus untuk kasus yang biasa terjadi di dua-dimensi, yaitu hanya tiga gaya-gaya dalam.
- 39 -
Gaya dalam normal adalah gaya dalam yang bekerja tegak lurus penampang. Konvensi tanda positif
pada gaya dalam normal, adalah jika terjadi tarik pada elemen struktur. Gaya dalam geser adalah gaya
dalam yang bekerja sejajar penampang. Konvensi tanda positif pada gaya dalam geser, adalah jika
membuat elemen berputar searah jarum jam. Gaya dalam momen adalah gaya dalam yang membuat
elemen menekuk. Konvensi tanda positif pada gaya dalam momen, adalah jika elemen menekuk ke atas
(serat bawah batang tertarik sedangkan serat bawah batang tertekan). Gaya dalam torsi adalah gaya
dalam yang membuat elemen memuntir. Konvensi tanda positif pada gaya dalam torsi, adalah jika
elemen memuntir searah jarum jam.
N
N
V V
M M
Gambar 43: Konvensi Tanda Untuk Gaya-gaya Dalam.
Sesungguhnya, gaya-gaya dalam ini merupakan resultan dari tegangan. Setiap benda atau struktur
yang menerima gaya luar, pasti terjadi gaya-gaya dalam atau tegangan di setiap penampang struktur
tersebut. Dasar teori ini harus diingat dan dipahami karena merupakan paremeter penting dalam analisis
struktur.
17. KONSTRUKSI GAYA-GAYA DALAM

Kita perhatikan kasus sederhana dari struktur balok berikut ini untuk mendapatkan gaya-gaya dalam.
Contoh Soal 18
Hitung reaksi perletakan dan gaya-gaya dalam balok sederhana berikut ini. Kemudian gambarkan
diagram gaya-gaya dalamnya.
P=3N
a b
3.5 m 6.5 m
- 40 -
Jawab:
Bagian pertama yang harus kita lakukan adalah membuat diagram gaya dan mencari reaksi
perletakannya, dari teknik analisis yang sudah kita pelajari sebelumnya dalam mencari reaksi
perletakan:
∑ 𝑀— = 0; −(𝑃 )(3.5) + (𝑉™ )(10) = 0; −(3)(3.5) + (𝑉™ )(10) = 0; 𝑽𝒃 = 𝟏. 𝟎𝟓 N;
∑ 𝐹9 = 0; 𝑯𝒂 = 𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 3 + 𝑉™ = 0; 𝑉— − 3 + 1.05 = 0; 𝑽𝒂 = 𝟏. 𝟗𝟓 N.
Setelah reaksi perletakan diketahui, kita dapat melakukan konstruksi gaya-gaya di tiap titik pada balok
tersebut. Kita mulai dari titik 1 meter sebelah kanan dari perletakan A. Dalam menggambarkan
potongan diagram gaya, kita cukup melakukan hanya satu sisi saja (misalnya dari kiri ke kanan):
V
N
Ha = 0 N
M
x=1m
Va = 1.95 N
Gambar 45: Irisan Gaya-gaya Dalam pada x = 1 meter.
Dari potongan diagram gaya-gaya dalam ini, kita hitung dengan persamaan kesetimbangan untuk x = 1
meter:
∑ 𝑀9 = 0; −(𝑉— )(1) + (𝑀9 ) = 0; −(1.95)(1) + (𝑀9 ) = 0; 𝑴𝒙 = 𝟏. 𝟗𝟓 N-m;
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + 𝑁9 = 0; 𝑵𝒙 = 𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 𝑉9 = 0; 1.95 − 𝑉9 = 0; 𝑽𝒙 = 𝟏. 𝟗𝟓 N.
Cara ini dapat kita lakukan untuk tiap titik, semisalnya dalam kasus ini kita ambil tiap satu meter. Untuk
x = 2 meter:
∑ 𝑀9 = 0; −(𝑉— )(2) + (𝑀9 ) = 0; −(1.95)(2) + (𝑀9 ) = 0; 𝑴𝒙 = 𝟑. 𝟗 N-m;
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + 𝑁9 = 0; 𝑵𝒙 = 𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 𝑉9 = 0; 1.95 − 𝑉9 = 0; 𝑽𝒙 = 𝟏. 𝟗𝟓 N.
Terlihat bahwa gaya-gaya dalam Nx dan Vx tidak ada perubahan, tetapi gaya dalam Mx bertambah.
- 41 -
Untuk x = 3 meter, kita lakukan dengan cara yang sama. Untuk daerah sedikit di sebelah kiri P (x = 3.5
meter), gambar diagram gaya masih sama seperti sebelumnya, tetapi untuk daerah sedikit di sebelah
kanan P, diagram gaya berubah menjadi:
P=3N
V
N
Ha = 0 N
M
x = 3.5 m
Va = 1.95 N
Gambar 46: Irisan Gaya-gaya Dalam pada x = 3.5 meter.
Dari potongan diagram gaya-gaya dalam ini, kita hitung dengan persamaan kesetimbangan untuk x =
3.5 meter:
∑ 𝑀9 = 0; −(𝑉— )(3.5) + (𝑀9 ) = 0; −(1.95)(3.5) + (𝑀9 ) = 0; 𝑴𝒙 = 𝟔. 𝟖𝟐𝟓 N-m;
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + 𝑁9 = 0; 𝑵𝒙 = 𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 𝑃 − 𝑉9 = 0; 1.95 − 3 − 𝑉9 = 0; 𝑽𝒙 = −𝟏. 𝟎𝟓 N.
Terlihat bahwa ada loncatan pada gaya Vx dari 1.95 N menjadi -1.05 N.
Untuk gaya-gaya dalam pada x = 4 meter hingga x = 10 meter kita lakukan dengan cara yang sama dan
diagram gaya yang sama. Tabelkan hasil analisis:
x Nx Vx Mx
0 0 1.95 0
1 0 1.95 1.95
2 0 1.95 3.9
3 0 1.95 5.85
3.5- 0 1.95 6.825
3.5+ 0 -1.05 6.825
4 0 -1.05 6.3
5 0 -1.05 5.25
6 0 -1.05 4.2
7 0 -1.05 3.15
8 0 -1.05 2.1
9 0 -1.05 1.05
10 0 -1.05 0
Konstruksi gaya-gaya dalam ini dapat kita buatkan suatu diagram gaya-gaya dalam yang sesuai dari
hasil analisis di atas, seperti gambar di bawah ini.
- 42 -
P=3N
a b
3.5 m 6.5 m
Nx = 0
1.95
Vx
-1.05
6.825
Mx
Gambar 47: Diagram Gaya-gaya Dalam.
Contoh Soal 19
Hitung reaksi perletakan dan gaya-gaya dalam pada titik C balok berikut ini.
P = 3 kN
q = 4 kN/m
a c b
2m
1m 2m 2m
Jawab:
Seperti langkah analisis sebelumnya, kita menggambarkan diagram gaya (free-body diagram), dan
kemudian mencari reaksi perletakan yang ada. Reaksi Perletakan:
∑ 𝑀— = 0; −(3)(1) − (8)(8) + (𝑉™ )(5) = 0; 𝑽𝒃 = 𝟕 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝑯𝒂 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 3 − 8 + 𝑉™ = 0; 𝑽𝒂 = 𝟒 kN.
Kemudian kita lakukan irisan pada titik C, dan gambarkan diagram gaya-gayanya (salah satu sisi saja).
Dari gambar diagram ini, kita lakukan analisis kesetimbangan, hanya satu sisi saja, misalnya sisi sebelah
kiri.
- 43 -
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + 𝑁¡ = 0; 𝑵𝒄 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 3 − 𝑉¡ = 0; 𝑽𝒄 = 𝟏 kN.
∑ 𝑀¡ = 0; −(𝑉— )(2) + (3)(1) + 𝑀¡ = 0; 𝑴𝒄 = 𝟓 kN-m;
Jadi dapat kita simpulkan bahwa pada titik C, tidak terdapat gaya dalam normal (=0), gaya dalam
geser/lintang sebesar Vc = 1 kN, dan gaya dalam momen Mc = 5 kN-m.
Kita dapat mencari nilai gaya-gaya dalam di setiap titik pada struktur, dengan cara metode irisan yang
sama seperti di atas.
18. FUNGSI MATEMATIS DARI GAYA-GAYA DALAM

Konsep analisis gaya-gaya dalam seperti diuraikan di atas, dapat kita lakukan untuk setiap titik pada
elemen struktur. Jika kita sudah memahami proses mencari gaya-gaya dalam di setiap titik pada elemen
struktur tersebut, kita dapat membuat suatu diagram fungsi dari nilai gaya-gaya dalam di setiap titiknya.
Perlu dipahami bahwa fungsi gaya-gaya dalam ini dapat tidak kontinu, yaitu apabila pada titik dimana
gaya luar bekerja, akan terjadi loncatan nilai, oleh karena itu akan lebih baik jika kita membuat fungsi
gaya-gaya dalam dengan membaginya ke dalam segmen-segmen. Kita perhatikan kasus balok
sederhana berikut ini seperti contoh soal 19.
Contoh Soal 20
Hitung reaksi perletakan dan gaya-gaya dalam balok berikut ini.
P = 3 kN
q = 4 kN/m
a b
1m 2m 2m
Jawab:
Dari struktur balok di atas, kita dapat membaginya ke dalam 3 segmen (dimana ada loncatan fungsi
pada beban luar), yaitu segmen dari 0m sampai 1m, segmen 1m sampai 3m, dan segmen 3m sampai
5m.
Segmen 0 < x < 1 m:
- 44 -
x Mx
Nx
Ha = 0
Vx
Va = 4 kN
Gambar 50: Diagram Gaya Segmen 0<x<1.
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + 𝑁9 = 0; 𝑵𝒙 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 𝑉9 = 0; 𝑽𝒙 = 𝟒 kN.
∑ 𝑀9 = 0; −(𝑉— )(𝑥) + 𝑀9 = 0; 𝑴𝒙 = 𝟒𝒙 kN-m;
Kita masukkan variabel x dari 0 hingga 1 m, kita akan dapatkan nilai Mx. Untuk x = 0, Mx = 0, untuk x
= 1, Mx = 4.
Segmen 1 < x < 3 m:
P = 3 kN
x Mx
Nx
Ha = 0
Vx
Va = 4 kN
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + 𝑁9 = 0; 𝑵𝒙 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 3 − 𝑉9 = 0; 𝑽𝒙 = 𝟏 kN.
∑ 𝑀9 = 0; −(𝑉— )(𝑥) + 3(𝑥 − 1) + 𝑀9 = 0; 𝑴𝒙 = 𝒙 + 𝟑 kN-m;
= 2, Mx = 5, untuk x = 3, Mx = 6.
Segmen 3 < x < 5 m:
- 45 -
P = 3 kN (4)(x-3)
x Mx
Nx
Ha = 0
Vx
Va = 4 kN
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + 𝑁9 = 0; 𝑵𝒙 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 3 − 4(𝑥 − 3) − 𝑉9 = 0; 𝑽𝒙 = −𝟒𝒙 + 𝟏𝟑 kN.
Kita masukkan variabel x dari 3 hingga 5 m, kita akan dapatkan nilai Vx. Untuk x = 3, Vx = 1, untuk x
= 4, Vx = -3, untuk x = 5, Vx = -7.
9p]
∑ 𝑀9 = 0; −(𝑉— )(𝑥) + 3(𝑥 − 1) + (4)(𝑥 − 3) q r + 𝑀9 = 0;
E
𝑴𝒙 = −𝟐𝒙𝟐 + 𝟏𝟑𝒙 − 𝟏𝟓 kN-m;
= 4, Mx = 5, untuk x = 5, Mx = 0.
Kesimpulan yang kita dapatkan dari fungsi gaya-gaya dalam ini adalah:
a) gaya dalam normal N bernilai nol;

b) gaya dalam geser V bernilai konstan untuk segmen 0 < x < 1, kemudian ada loncatan nilai
karena pengaruh gaya luar 3 kN, kemudian konstan pada segmen 1 < x < 3, dan linear
bergradien pada segmen 3 < x < 5;
c) gaya dalam momen M bernilai linear bergradien pada segmen 0 < x < 1 dan segmen 1 < x <
3, kemudian gaya dalam memiliki fungsi kuadrat pada segmen 3 < x < 5.
Dari kesimpulan di atas, kita dapat menggambarkan diagram fungsi gaya-gaya dalam pada kasus balok
di atas.
- 46 -
Gambar 53: Diagram Gaya-gaya Kasus Balok Sederhana.
Dari ulasan contoh di atas, kita dapat membentuk suatu hubungan dari sistem gaya-gaya luar dan gaya-
gaya dalamnya. Dinyatakan bahwa kemiringan garis singgung dari diagram geser pada suatu titik
tertentu sama besarnya dengan intensitas beban merata pada titik tersebut, atau:
4-
(33) 49
=𝑞
dan kemiringan garis singgung dari diagram momen pada suatu titik tertentu sama besarnya dengan
intensitas geser pada titik tersebut, atau:
4(
(34) 49
=𝑉
Persamaan (33) dan (34) di atas dapat dilakukan proses kebalikannya, yaitu melakukan integrasi
menjadi:
(35) ∆𝑉 = ∫ 𝑞 𝑑𝑥
(36) ∆𝑀 = ∫ 𝑉 𝑑𝑥
Persamaan (35) menyatakan bahwa perubahan geser antara dua titik adalah sebesar luas beban distribusi
merata di antara kedua titik tersebut. Begitu pula dengan persamaan (36) menyatakan bahwa perubahan
momen antara dua titik adalah sebesar luas daerah pada diagram geser di antara kedua titik tersebut.
Contoh Soal 21
Hitung dan gambarkan gaya-gaya dalam balok pendel berikut ini.
Jawab:
Pertama kali buatlah diagram gaya pada struktur pendel ini, dengan memperhatikan sistem balok induk
dan balok anak. Kemudian carilah reaksi perletakannya.
- 47 -
30 kN/m
30 kN
20 kN/m
150 kN-m
a c d
b
5m 1m 2m 3m 3m
100 80 30 90
0
150
20 80 205 5
Setelah mendapatkan reaksi perletakan, dapat kita ketahui bahwa gaya dalam normal bernilai nol (Nx =
0). Kemudian gambarlah diagram gaya dalam geser/lintangnya.
Dari diagram lintang ini kita bisa mendapatkan diagram gaya dalam momen dengan memanfaatkan
persamaan ∆𝑀 = ∫ 𝑉 𝑑𝑥.
Pada x = 0, nilai gaya dalam adalah 150 kN-m. Dari diagram gaya dalam geser, kita dapatkan nilai
integrasi gaya dalam geser (atau luasan diagram geser) yang merupakan pertambahan/pengurangan nilai
momen. Dari luasan diagram gaya dalam geser, segitiga positif bernilai ∫ 𝑉 𝑑𝑥 = (1/2)(20)(1) = 10 kN-
m = ∆𝑀. Maka nilai gaya dalam momen pada x = 1 adalah sebesar 150 + 10 = 160 kN-m.
Cara yang sama seperti yang diuraikan di atas, dapat kita lakukan untuk mendapatkan nilai-nilai gaya
dalam momen lainnya.
- 48 -
Gambar 56: Diagram Gaya-gaya Dalam Contoh Soal 21.
Dengan banyak berlatih memecahkan soal-soal gaya dalam, maka secara intuisi kita dapat
menggambarkan diagram secara langsung. Untuk beberapa kondisi batas, nilai diagram gaya dalam
dapat disarikan sebagai berikut:
a) sendi/pin 𝑽 ≠ 𝟎, 𝑴 = 𝟎
b) jepit 𝑉 ≠ 0, 𝑀 ≠ 0
c) bebas 𝑉 = 0, 𝑀 = 0
Dan untuk beberapa kondisi pembebanan, nilai dan diagram gaya dalam dapat disarikan sebagai berikut:
- 49 -
V M
= konstan linier
= loncat menerus
= menerus loncat
= linier parabolik
Dengan memperhatikan langkah-langkah perhitungan pada gaya-gaya dalam struktur balok, hal yang
sama juga dilakukan pada struktur portal. Tetapi perlu diingat bahwa penggambaran gaya-gaya dalam
harus sesuai dengan sumbu penampang. Perhatikan contoh berikut ini.
Contoh Soal 22
Hitung dan gambarkan gaya-gaya dalam portal berikut ini.
80 kN
b c
40
3m
kN/m
a
4m 2m 2m
Jawab:
Hal pertama harus kita lakukan adalah dengan mencari reaksi perletakan yang ada. Kemudian, untuk
mendapatkan nilai-nilai gaya dalam, kita bagian struktur portal di atas menjadi 3 segmen, yaitu segmen
dari titik a ke titik b, kemudian dari titik b ke titik gaya P, dan terakhir adalah segmen dari titik gaya P
ke titik c.
Untuk segmen dari titik a ke titik b, kita harus mengambil nilai gaya-gaya dalam menurut garis struktur,
yaitu sisi miringnya. Sedangkan untuk segmen dari titik b ke c dengan mudah dan seperti cara
penyelesaian dari kasus balok, nilai gaya-gaya dalamnya dapat diselesaikan.
- 50 -
Gambar 58: Diagram Gaya Dalam Segmen AB.
Gambar 59: Diagram Gaya Dalam Segmen BC.
Beberapa contoh penyelesaian gaya-gaya dalam pada elemen batang, balok maupun struktur portal
sederhana, disajikan di bawah ini.
Contoh Soal 23
Hitung gaya-gaya dalam di titik J dan K pada batang setengah lingkaran di bawah ini.
Jawab:
Diagram benda bebas dari reaksi perletakan struktur di atas adalah:
- 51 -
Gambar 61: Reaksi Perletakan Contoh Soal 23.
∑ 𝑀Œ = 0; 𝐴9 (2𝑟) = 0; 𝑨𝒙 = 𝟎 N;
∑ 𝑀‹ = 0; 𝐵9 (2𝑟) = 0; 𝑩𝒙 = 𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝐵< − 120 = 0; 𝑩𝒚 = 𝟏𝟐𝟎 N.
Untuk mencari gaya-gaya dalam, kita lakukan irisan di tiap titik. Gambar diagram benda bebas pada
irisan di titik J:
- 52 -
Gambar 62: Diagram Gaya Dalam Titik J.
∑ 𝐹9± = 0; 𝑉9 − (120)(cos 60°) = 0; 𝑽𝒙 = 𝟔𝟎 N;
∑ 𝐹<± = 0; 𝑁9 + (120)(sin 60°) = 0; 𝑵𝒙 = −𝟏𝟎𝟑. 𝟗𝟐𝟑 N;
∑ 𝑀 = 0; 𝑀9 − (0.18)(sin 60°)(120) = 0; 𝑴𝒙 = 𝟏𝟖. 𝟕𝟏 N-m.
Irisan pada titik K:
Gambar 63: Diagram Gaya Dalam Titik K.
∑ 𝐹9± = 0; 𝑉9 − (120)(cos 30°) = 0; 𝑽𝒙 = 𝟏𝟎𝟑. 𝟗 N;
∑ 𝐹<± = 0; 𝑁9 + (120)(sin 30°) = 0; 𝑵𝒙 = −𝟔𝟎 N;
∑ 𝑀 = 0; 𝑀9 − (0.18)(sin 30°)(120) = 0; 𝑴𝒙 = 𝟏𝟎. 𝟖 N-m.
Contoh Soal 24
Dua buah batang BD dan CD dan dihubungkan dengan kabel AC dengan geometri seperti dalam
gambar. Sistem batang kabel ini digantung dengan hubungan sambungan pin pada titik A dan B, dan
diberi gaya sebesar 780 N pada titik D. Hitung gaya-gaya dalam di titik J, jika sudut 𝛼 = 90°.
Jawab:
Dari soal di atas, reaksi perletakan di A sejajar dengan arah kabel dan reaksi perletakan di B adalah Bx
dan By, penyelesaian reaksi perletakan adalah:
- 53 -
∑ 𝑀‹ = 0; 𝑩𝒚 = 𝟎;
aE
∑ 𝐹< = 0; 𝐴 q r − 780 = 0; 𝑨 = 𝟖𝟒𝟓 N;
a]
c
∑ 𝐹9 = 0; (845) q r − 𝐵9 = 0; 𝑩𝒙 = −𝟑𝟐𝟓 N.
a]
Gaya-gaya dalam pada titik J adalah:
Gambar 65: Diagram Gaya Dalam Pada Titik J.
∑ 𝐹9± = 0; 125 − 𝑁9 = 0; 𝑵𝒙 = 𝟏𝟐𝟓 N dengan arah sudut 67.4°;
∑ 𝐹<± = 0; 𝑉9 − 300 = 0; 𝑽𝒙 = 𝟑𝟎𝟎 N dengan arah sudut 22.6°;
∑ 𝑀 = 0; (325)(0.48) − 𝑀9 = 0; 𝑴𝒙 = 𝟏𝟓𝟔 N-m.
Contoh Soal 25
Sebuah balok dengan perletakan sendi dan juga digantung oleh dua buah kabel seperti gambar di bawah
ini. Hitung gaya dalam normal, geser dan momen pada titik E dan F.
Jawab:
Reaksi perletakan yang terjadi adalah Ax, Ay dan T. Diagram benda bebas pada balok di atas adalah:
- 54 -
Gambar 67: Reaksi Perletakan Contoh Soal 25.
∑ 𝑀‹ = 0; (𝑇)(6) + (𝑇)(sin 45°)(3) − (300)(6)(3) = 0; 𝑻 = 𝟔𝟔𝟒. 𝟗𝟐 N;
∑ 𝐹9 = 0; (𝑇)(cos 45°) − 𝐴9 = 0; 𝑨𝒙 = 𝟒𝟕𝟎. 𝟏𝟕 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝐴< + (𝑇)(sin 45°) + 𝑇 − (300)(6) = 0; 𝑨𝒚 = 𝟔𝟔𝟒. 𝟗𝟐 N.
Gaya-gaya dalam pada titik E:
Gambar 68: Diagram Gaya Dalam Pada Titik E.
∑ 𝐹9 = 0; 𝑁´ − 470.17 = 0; 𝑵𝑬 = 𝟒𝟕𝟎. 𝟏𝟕 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝐴< − (300)(1.5) − 𝑉´ = 0; 𝑽𝑬 = 𝟐𝟏𝟓 N;
- 55 -
∑ 𝑀´ = 0; 𝑀´ + (300)(1.5)(0.75) − J𝐴< K(1.5) = 0; 𝑴𝑬 = 𝟔𝟔𝟎 N-m.
Gaya-gaya dalam pada titik F:
Gambar 69: Diagram Gaya Dalam Pada Titik F.
∑ 𝐹9 = 0; 𝑵𝑭 = 𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉y − (300)(1.5) + 𝑇 = 0; 𝑽𝑭 = −𝟐𝟏𝟓 N;
∑ 𝑀y = 0; (𝑇)(1.5) − (300)(1.5)(0.75) − 𝑀y = 0; 𝑴𝑭 = 𝟔𝟔𝟎 N-m.
Contoh Soal 26
Hitung reaksi perletakan, persamaan gaya-gaya dalam serta diagram gaya-gaya dalam pada struktur
balok berikut ini. Tentukan juga nilai gaya-gaya dalam maksimum.
Jawab:
Reaksi perletakan yang terjadi adalah Cy, Bx dan By. Karena tidak ada gaya luar horisontal, maka Bx =
0. Penyelesaian reaksi perletakan pada balok di atas adalah:
∑ 𝑀Œ = 0; (24)(9) − J𝐶< K(6) + (24)(4.5) = 0; 𝑪𝒚 = 𝟓𝟒 kN;
∑ 𝐹< = 0; 54 − 24 − 24 − 𝐵< = 0; 𝑩𝒚 = −𝟔 kN.
Penyelesaian gaya-gaya dalam diselesaikan dengan membagi balok tersebut menjadi 3 segmen, yaitu:
Segmen A ke C:
∑ 𝐹< = 0; −24 − 𝑉9 = 0; 𝑽𝒙 = −𝟐𝟒 kN;
∑ 𝑀 = 0; (24)(𝑥) + 𝑀9 = 0; 𝑴𝒙 = −𝟐𝟒𝒙 kN-m.
- 56 -
Gambar 71: Diagram Gaya Segmen AC.
Segmen C ke D:
Gambar 72: Diagram Gaya Segmen CD.
∑ 𝐹< = 0; −24 − (8)(𝑥 − 3) − 𝑉9 + 54 = 0; 𝑽𝒙 = −𝟖𝒙 + 𝟓𝟒 kN;
9p]
∑ 𝑀 = 0; (24)(𝑥) + (8)(𝑥 − 3) q r − (54)(𝑥 − 3) + 𝑀9 = 0; 𝑴𝒙 = −𝟒𝒙𝟐 + 𝟓𝟒𝒙 − 𝟏𝟗𝟖 kN-m.
E
Segmen B ke D:
Gambar 73: Diagram Gaya Segmen BD.
∑ 𝐹< = 0; 𝑉9 − 6 = 0; 𝑽𝒙 = 𝟔 kN;
∑ 𝑀 = 0; −𝑀9 − (6)(9 − 𝑥) = 0; 𝑴𝒙 = 𝟔𝒙 − 𝟓𝟒 kN-m.
Dari nilai-nilai dan persamaan-persamaan gaya-gaya dalam di atas, dapat kita gambarkan diagram
sebagai berikut:
- 57 -
Gambar 74: Diagram Gaya Dalam Contoh Soal 26.
Dari gambar diagram di atas, kita dapat menyimpulkan bahwa gaya dalam geser maksimum adalah
𝑽𝒙,𝒎𝒂𝒙 = 𝟑𝟎 kN, dan gaya dalam momen maksimum adalah 𝑴𝒙,𝒎𝒂𝒙 = 𝟕𝟐 kN-m.
Contoh Soal 27
Hitung reaksi perletakan dan gambarkan diagram benda bebas untuk gaya-gaya dalam portal berikut
ini. Gambarkan juga diagram gaya dalam geser dan momennya.
Jawab:
Penyelesaian reaksi perletakan pada portal di atas adalah:
∑ 𝑀¸ = 0; (10)(2.5) + (5)(3) + (10)(5) + (5)(7) − J𝐴< K(10) = 0; 𝑨𝒚 = 𝟏𝟐. 𝟓 kN;
- 58 -
∑ 𝐹9 = 0; −(10)q4¤ r + 𝐷9 = 0; 𝑫𝒙 = 𝟖 kN;
5
∑ 𝐹< = 0; 12.5 − 5 − 10 − 5 − (10)q3¤5r + 𝐷< = 0; 𝑫𝒚 = 𝟏𝟑. 𝟓 kN.
Setelah gaya-gaya perletakan kita dapatkan, kita dapat menggambarkan diagram benda bebas untuk
portal di atas.
Penyelesaian gaya-gaya dalam dapat dilakukan dengan mencari gaya dalam geser terlebih dahulu,
kemudian dengan teknik integrasi kita bisa mendapatkan gaya dalam momen. Hasil analisis kita plot ke
dalam diagram gaya-gaya dalam sebagai berikut. Gaya dalam geser adalah;
Gambar 77: Diagram Gaya Dalam Geser Contoh Soal 27.
Gaya dalam momen adalah
Gambar 78: Diagram Gaya Dalam Momen Contoh Soal 27.
- 59 -
19. GAYA DALAM TORSI
Gaya dalam torsi terjadi akibat adanya gaya torsi pada elemen struktur. Gaya torsi adalah gaya yang
memuntir elemen struktur karena momen atau pasangan momen yang berbeda arah, terjadi pada sumbu
longitudionalnya.
Analisis perhitungan gaya dalam torsi berdasarkan persamaan kesetimbangan yang ada, dilakukan
serupa dengan analisis gaya-gaya dalam lainnya. Perjanjian tanda untuk torsi mengikuti aturan tangan
kanan, yaitu positif jika berlawanan jarum jam dan negatif jika searah jarum jam. Perhatikan contoh
berikut ini.
Contoh Soal 28
Hitung dan gambarkan gaya dalam torsi balok kantilever berikut ini.
Jawab:
Dari soal di atas, reaksi perletakan adalah:
∑ 𝑇— = 0; −(𝑇— ) + 10 − 8 = 0; 𝑻𝒂 = 𝟐 kN-m;
sehingga, gambar diagram torsi seperti berikut ini.
8 kN/m
10 kN/m
a c
b
1m 1m
2
Tx
-8
Gambar 80: Gaya Dalam Torsi Contoh Soal 28.
- 60 -
BAB 4 RANGKA BATANG
20. PENGANTAR STRUKTUR RANGKA BATANG

Rangka batang merupakan suatu jenis struktur yang terdiri dari batang-batang yang lurus dan langsing,
yang saling terhubung dengan mekanisme sambungan pin, dan batang-batang tersebut memiliki
karakteristik hanya terdapat gaya dalam normal saja (pada pembahasan ini kita sebut gaya batang).
Karena memiliki karakteristik tertentu, maka asumsi-asumsi yang dipegang dalam analisis struktur
rangka batang ini adalah:
a) Elemen-elemen batang terhubung pada sambungan model pin. Akibatnya, maka pada
sambungan pin ini hanya terjadi kesetimbangan gaya-gaya normal, dalam kasus dua dimensi
hanya terjadi kesetimbangan pada gaya-gaya searah sumbu-x maupun sumbu-y. Akibat lain
dengan adanya sambungan ini, tidak terdapat momen dan tidak ada transfer momen pada
batang;
b) Gaya-gaya luar bekerja pada titik-titik sambungan saja. Jika terdapat gaya terpusat pada
elemen (bukan pada titik sambungan) atau gaya terdistribusi, maka gaya-gaya luar tersebut
harus dibagi ke titik-titik sambungan secara proporsional.
Akibat dari asumsi-asumsi di atas, analisis struktur rangka batang ini mempermudah perhitungan,
karena pada elemen-elemen hanya terjadi gaya-gaya dalam normal (N) saja (atau kita sebut gaya-gaya
batang). Struktur rangka batang umum sering digunakan pada struktur rangka batang atap, jembatan,
atau crane.
21. STRUKTUR RANGKA BATANG BIDANG

Rangka batang bidang terdiri dari jenis rangka batang sederhana, gabungan dan kompleks. Rangka
batang bidang sederhana dibangun dari bentuk geometris sederhana yang kaku dan stabil, yaitu bentuk
segitiga. Dari kumpulan bangun-bangun segitiga ini, membentuk suatu struktur rangka batang bidang
yang berguna menerima gaya luar sesuai dengan kebutuhan. Rangka batang bidang gabungan dibangun
dari dua atau lebih rangka batang sederhana. Rangka batang jenis ini sangat berguna untuk struktur
yang memerlukan bentang yang panjang. Rangka batang gabungan ini akan bernilai lebih ekonomis
pada bentang yang panjang, dibandingkan jenis struktur lain. Rangka batang bidang kompleks dibangun
dari selain bentuk rangka batang bidang sederhana maupun gabungan.
- 61 -
Jika b adalah jumlah batang, r adalah jumlah reaksi perletakan dan j adalah jumlah titik sambungan dan
perletakan (joint), maka kestatis-tentuan dari suatu struktur rangka batang bidang, diperoleh dari
persamaan berikut ini:
b + r = 2j (statis tentu)
b + r > 2j (statis tak-tentu)
Jika b + r < 2j, rangka batang bidang ini merupakan rangka batang yang tidak stabil. Demikian pula
apabila b + r = 2j, harus diperiksa apakah reaksi-reaksi perletakan merupakan gaya-gaya konkruen, atau
seluruh reaksi perletakan merupakan gaya-gaya pararel. Jika ya, maka rangka batang juga merupakan
struktur yang tidak stabil.
22. ANALISIS METODE TITIK KUMPUL

Analisis rangka batang bidang dengan metode titik kumpul, dilakukan dengan cara menghitung
kesetimbangan gaya-gaya pada titik hubungnya. Dalam diagram gaya, asumsikan terlebih dahulu gaya
batang bernilai positif (kondisi tarik). Perhatikan contoh soal berikut ini.
Contoh Soal 29
Hitung reaksi perletakan dan gaya-gaya batang rangka berikut ini.
2 3
d 4 e
5 6 7 3 3m
a c
1 b 2
3m 3m
Jawab:
Sebelum melakukan analisis, terlebih dahulu kita membuat diagram gaya-gayanya. Kemudian
identifikasikan penomoran titik-titik joint dan elemen. Dari gambar diketahui bahwa jumlah reaksi
perletakan r = 3, jumlah titik j = 5 dan jumlah elemen b = 7. Maka b + r = 7 + 3 = 10 = 2j = (2) (5) =
10, struktur rangka batang di atas merupakan struktur statis tentu. Tidak ada reaksi perletakan yang
konkruen, maka rangka batang di atas stabil.
Dari soal di atas, reaksi perletakan adalah:
∑ 𝑀— = 0; −(2)(1.5) − (3)(4.5) + (𝑉¡ )(6) = 0; 𝑽𝒄 = 𝟐. 𝟕𝟓 kN;
- 62 -
∑ 𝐹9 = 0; 𝑯𝒂 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 2 − 3 + 𝑉¡ = 0; 𝑽𝒂 = 𝟐. 𝟐𝟓 kN.
Analisis metode titik kumpul dilakukan dengan cara menghitung kesetimbangan di tiap-tiap titik.
Titik A:
S5
Ha = 0 a α
S1
Va = 2.25
Gambar 82: Diagram Gaya Titik A.
]
tan 𝛼 = a.c; maka 𝛼 = 63.435°
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— + (𝑆c )(sin 63.435°) = 0; 𝑺𝟓 = −𝟐. 𝟓𝟏𝟔 kN.
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + 𝑆a + (𝑆c )(cos 63.435°) = 0; 𝑺𝟏 = 𝟏. 𝟏𝟐𝟓 kN.
Titik D:
2 kN
d S4
α
2β
S5 S6
Gambar 83: Diagram Gaya Titik D.
𝛽 = 180_ − 90_ − 𝛼 = 26.565°;
∑ 𝐹< = 0; −(𝑆c )(cos 26.565°) − (𝑆b )(cos 26.565°) − 2 = 0; 𝑺𝟔 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟗 kN.
∑ 𝐹9 = 0; −(𝑆c )(sin 26.565°) − (𝑆b )(sin 26.565°) + 𝑆h = 0; 𝑺𝟒 = −𝟏. 𝟐𝟓 kN.
Titik B:
- 63 -
S7
S6
α α
S1 S2
b
Gambar 84: Diagram Gaya Titik B.
∑ 𝐹< = 0; (𝑆b )(sin 63.435°) + (𝑆` )(sin 63.435°) = 0; 𝑺𝟕 = −𝟎. 𝟐𝟕𝟗 kN.
∑ 𝐹9 = 0; −𝑆a − (𝑆b )(cos 63.435°) + (𝑆` )(cos 63.435° ) + 𝑆E = 0;
𝑺𝟐 = 𝟏. 𝟑𝟕𝟓 kN.
Titik C:
∑ 𝐹< = 0; 𝑉¡ + (𝑆] )(sin 63.435°) = 0; 𝑺𝟑 = −𝟑. 𝟎𝟕𝟓 kN.
∑ 𝐹9 = 0; −𝑆E − (𝑆] )(cos 63.435°) = 0; −𝟏. 𝟑𝟕𝟓 + 𝟏. 𝟑𝟕𝟓 = 𝟎 … oks!!!
Kesimpulan dari perhitungan gaya-gaya batang di atas:
α c
S
Gambar 85: Diagram Gaya Titik C.
NO GAYA BATANG
KETERANGAN
BATANG (kN)
S1 1.125 tarik
S2 1.375 tarik
S3 -3.075 tekan
S4 -1.250 tekan
S5 -2.516 tekan
S6 0.279 tarik
S7 -0.279 tekan
Contoh Soal 30
Hitung reaksi perletakan dan gaya-gaya batang rangka atap berikut ini.
Jawab:
Penyelesaian reaksi perletakan sudah dicantumkan pada gambar. Solusi gaya-gaya batang adalah:
- 64 -
2 kN
300 300
3 kN 3 kN
G 600 E
HA = 0 A 300 600
D
B C
4m 4m 4m
VA = 4 kN VD = 4 kN
Titik A:
∑ 𝐹< = 0; 4 + (𝑆‹' )(sin 30°) = 0; 𝑺𝑨𝑮 = −𝟖 kN.
∑ 𝐹9 = 0; 𝑆‹Œ + (𝑆‹' )(cos 30°) = 0; 𝑺𝑨𝑩 = 𝟔. 𝟗𝟐𝟖 kN.
Titik G:
∑ 𝐹< = 0; (𝑆'Œ )(sin 60°) − (3)(cos 30°) = 0; 𝑺𝑮𝑩 = −𝟑 kN.
∑ 𝐹9 = 0; 8 − (3)(sin 30°) − (3)(cos 60°) − (𝑆'y ) = 0; 𝑺𝑮𝑭 = −𝟓 kN.
Titik B:
∑ 𝐹< = 0; (𝑆Œy )(sin 60°) − (3)(sin 30°) = 0; 𝑺𝑩𝑭 = 𝟏. 𝟕𝟑 kN.
∑ 𝐹9 = 0; 𝑆Œ¾ + (1.73)(cos 60°) + (3)(cos 60°) − 6.928 = 0; 𝑺𝑩𝑪 = −𝟑. 𝟕𝟔 kN.
Struktur rangka atap ini simetris, maka penyelesaian cukup pada setengah bagian saja karena hasil gaya-
gaya batang lainnya identik dengan hasil di atas.
Contoh Soal 31
Hitung gaya-gaya batang rangka berikut ini akibat beban angin horisontal. Gunakan metode titik
kumpul.
Jawab:
Penyelesaian reaksi perletakan adalah:
- 65 -
∑ 𝑀y = 0; (800)(7.5) + (800)(3.75) − 𝐴< (2) = 0; 𝑨𝒚 = 𝟐𝟐𝟓𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 2250 + 𝐹< = 0; 𝑭𝒚 = −𝟐𝟐𝟓𝟎 N;
∑ 𝐹9 = 0; −800 − 800 + 𝐹9 = 0; 𝑭𝒙 = 𝟏𝟔𝟎𝟎 N.
Solusi gaya batang dengan metode titik kumpul adalah:
Titik D:
Gambar 88: Diagram Gaya Titik D.
z__ ¿ yÀÁ yÂÀ

= = ; 𝑭𝑩𝑫 = 𝟏𝟕𝟎𝟎 N dan 𝑭𝑫𝑬 = 𝟏𝟓𝟎𝟎 N.
z ac a`
Titik A:
Gambar 89: Diagram Gaya Titik A.
EEc_ ¿ yÃÂ yÃÄ

ac
= a`
= z
; 𝑭𝑨𝑩 = 𝟐𝟐𝟓𝟎 N dan 𝑭𝑨𝑪 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 N.
- 66 -
Titik F:
Gambar 90: Diagram Gaya Titik F.
∑ 𝐹9 = 0; 1600 − 𝐹¾y = 0; 𝑭𝑪𝑭 = 𝟏𝟔𝟎𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝐹ý − 2250 = 0; 𝑭𝑬𝑭 = 𝟐𝟐𝟓𝟎 kN.
Titik C:
Gambar 91: Diagram Gaya Titik C.
∑ 𝐹9 = 0; J8¤17K(𝐹¾´ ) − 1200 + 1600 = 0; 𝑭𝑪𝑬 = −𝟖𝟓𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 𝐹Œ¾ + q15¤17r(𝐹Œ¾ ) = 0; 𝑭𝑩𝑪 = 𝟕𝟓𝟎 N.
Titik E:
Gambar 92: Diagram Gaya Titik E.
∑ 𝐹9 = 0; −𝐹Œ´ − 800 + J8¤17K(850) = 0; 𝑭𝑩𝑬 = −𝟒𝟎𝟎 N;
∑ 𝐹< = 0; 1500 − 2250 + q15¤17r(850) = 0; 𝟎 = 𝟎… oks!
- 67 -
23. ANALISIS METODE IRISAN
Apabila nilai gaya batang yang ingin diketahui tidak seluruhnya, tetapi hanya beberapa batang saja, kita
dapat menggunakan metode irisan yang lebih singkat. Cara ini dengan melakukan irisan pada beberapa
batang, dan kita lakukan analisis kesetimbangan pada bagian irisannya saja. Syarat yang harus dipenuhi
pada metode irisan ini adalah gaya-gaya batang yg diiris haruslah maksimal 3 batang (sesuai jumlah
persamaan kesetimbangan yang dimiliki). Perhatikan contoh soal berikut ini.
Contoh Soal 32
Hitung reaksi perletakan dan gaya-gaya batang rangka berikut ini.
2 kN 3 kN
4 e
d
5 6 7 3 3m
a c
1 b 2
3m 3m
Jawab:
Jika kita hanya ingin mengetahui hanya gaya-gaya batang nomor 1, 4, dan 6 saja, kita cukup melakukan
irisan seperti gambar di atas (irisan I-I). Kemudian setengah bagian irisan (semisalnya bagian kiri saja)
kita buat diagram gaya.
2 kN
S4
S6
S1
HA
VA
Gambar 94: Diagram Gaya Irisan I-I.
Kemudian kita lakukan analisis kesetimbangan seperti biasa.
- 68 -
∑ 𝑀™ = 0; −(𝑉— )(3) + (2)(1.5) − (𝑆h )(3) = 0; 𝑺𝟒 = −𝟏. 𝟐𝟓 kN.
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 2 + (𝑆b )(cos 26.565°) = 0; 𝑺𝟔 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟗 kN.
∑ 𝐹9 = 0; 𝐻— + 𝑆a + 𝑆h + (𝑆b )(sin 26.565°) = 0; 𝑺𝟏 = 𝟏. 𝟏𝟐𝟓 kN.
Hasil dari metode irisan ini, jika kita cek dengan metode titik kumpul akan memberikan hasil yang
sama.
24. ANALISIS METODE KOEFISIEN TARIK

Metode alternatif lainnya untuk melakukan analisis rangka batang adalah metode koefisien tarik.
Metode ini berguna untuk analisis rangka batang ruang, dan sedikit gambarannya telah diuraikan pada
bab 1 sebelumnya. Perhatikan gambar di bawah ini:
B(xB,yB)
TAB
α
A(xA,yA)
x
Gambar 95: Elemen Koefisien Tarik
(9Â p9Ã )
Kita ketahui bahwa komponen TAB pada sumbu-x adalah 𝑇‹Œ cos 𝛼 = 𝑇‹Œ ÅÃÂ
dan komponen TAB
(<Â p<Ã )
pada sumbu-y adalah adalah 𝑇‹Œ sin 𝛼 = 𝑇‹Œ .
ÅÃÂ
Ç
Jika kita definisikan suatu koefisien tarik 𝑡‹Œ = ÅÃÂ , maka persamaan di atas dapat disederhanakan,
ÃÂ
bahwa komponen TAB pada sumbu-x dan sumbu-y adalah:
(37) 𝑡‹Œ (𝑥Œ − 𝑥‹ ) dan 𝑡‹Œ (𝑦Œ − 𝑦‹ )
(38) 𝐿‹Œ = W(𝑥Œ − 𝑥‹ )E + (𝑦Œ − 𝑦‹ )E
Contoh Soal 33
Hitung gaya-gaya batang rangka berikut ini.
Jawab:
Kita lakukan perhitungan kesetimbangan di tiap titiknya:
- 69 -
5 kN
B D F
3 kN
1.5 m
HA = 3 kN A E
C
VA = 1 kN VE = 4 kN
1.5 m 1.5 m
Titik A:
∑ 𝐹9 = 0; (𝑡‹Œ )(𝑥Œ − 𝑥‹ ) + (𝑡‹¾ )(𝑥¾ − 𝑥‹ ) − 𝐻‹ = 0;
(𝑡‹Œ )(0 − 0) + (𝑡‹¾ )(1.5 − 0) − 3 = 0; (𝑡‹¾ ) = 2;
𝑇‹¾ = (𝑡‹¾ )(𝐿‹¾ ) = (2)(1.5) = 𝟑 kN;
∑ 𝐹< = 0; (𝑡‹Œ )(𝑦Œ − 𝑦‹ ) + (𝑡‹¾ )(𝑦¾ − 𝑦‹ ) + 𝑉‹ = 0;
(𝑡‹Œ )(1.5 − 0) + (𝑡‹¾ )(0 − 0) + 1 = 0; (𝑡‹Œ ) = −0.67;
𝑇‹Œ = (𝑡‹Œ )(𝐿‹Œ ) = (−0.67)(1.5) = −𝟏 kN;
Titik B:
∑ 𝐹< = 0; (𝑡Œ‹ )(𝑦‹ − 𝑦Œ ) + (𝑡Œ¾ )(𝑦¾ − 𝑦Œ ) + +(𝑡Œ¸ )(𝑦¸ − 𝑦Œ ) = 0;
(−0.67)(0 − 1.5) + (𝑡Œ¾ )(0 − 1.5) + (𝑡Œ¸ )(1.5 − 1.5) = 0; (𝑡Œ¾ ) = 0.67;
𝑇Œ¾ = (𝑡Œ¾ )(𝐿Œ¾ ) = (0.67)(2.12) = 𝟏. 𝟒𝟐 kN;
∑ 𝐹9 = 0;
(𝑡Œ‹ )(𝑥‹ − 𝑥Œ ) + (𝑡Œ¾ )(𝑥¾ − 𝑥Œ ) + (𝑡Œ¸ )(𝑥¸ − 𝑥Œ ) + 3 = 0;
(−0.67)(0 − 0) + (0.67)(1.5 − 0) + (𝑡Œ¸ )(1.5 − 0) + 3 = 0; (𝑡Œ¸ ) = −2.67;
𝑇Œ¸ = (𝐵𝐷)(𝐿Œ¸ ) = (−2.67)(1.5) = −𝟒 kN;
Untuk titik-titik lainnya dilakukan perhitungan yang sama. Sehingga hasil analisis rangka batang
lainnya adalah: TDF = -4 kN; TDC = -5 kN; TFC = 5,67 kN; TFE = -4 kN; TEC = 0 kN.
- 70 -
25. STRUKTUR RANGKA BATANG RUANG
Jika pada rangka batang bidang, bentuk sederhana struktur yang stabil adalah segitiga, maka pada
rangka batang ruang, bentuk sederhana suatu struktur rangka yang stabil adalah tetrahedron. Kestabilan
dan kestatis-tentu dari rangka batang ruang juga harus diperiksa, sebelum dilakukan analisis.
Untuk rangka batang ruang:
b + r < 3j (tidak stabil)
b + r = 3j (statis tentu, cek kestabilan)
b + r > 3j (statis tak-tentu, cek kestabilan)
Dalam analisis rangka batang ruang, metode koefisien tarik adalah metode yang paling sederhana dan
mudah dilakukan. Apabila kita ingin menggunakan notasi vektor basis, komponen-komponen gaya
pada masing masing-masing sumbu dapat diuraikan seperti yang telah dibahas pada bab 1 sebelum ini.
(9Â p9Ã )
Jika diketahui bahwa komponen TAB pada sumbu-x adalah: 𝑇‹Œ cos 𝛼 = 𝑇‹Œ = 𝐹9p‹Œ =
ÅÃÂ
(9Â p9Ã )
𝐹‹Œ ÅÃÂ
maka untuk komponen pada sumbu-y dan sumbu-z dilakukan hal yang serupa.
Formulasi sederhana menjadi:.

(9Â p9Ã )
(39) 𝐹9p‹Œ = 𝐹‹Œ ÅÃÂ
(<Â p<Ã )
(40) 𝐹<p‹Œ = 𝐹‹Œ ÅÃÂ
(FÂ pFÃ )
(41) 𝐹Fp‹Œ = 𝐹‹Œ ÅÃÂ
(42) 𝐿‹Œ = W(𝑥Œ − 𝑥‹ )E + (𝑦Œ − 𝑦‹ )E + (𝑧Œ − 𝑧‹ )E
Contoh Soal 34
Hitung gaya-gaya batang rangka ruang berikut ini.
Jawab:
Reaksi Perletakan:
∑ 𝑀< = 0; −(4)(2) + (𝐵9 )(4) = 0; 𝑩𝒙 = 𝟐 kN;
∑ 𝑀F = 0; 𝑪𝒚 = 𝟎 kN;
∑ 𝑀9 = 0; J𝐵< K(4) − (4)(4) = 0; 𝑩𝒚 = 𝟒 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 2 − 𝐴9 = 0; 𝑨𝒙 = 𝟐 kN;
∑ 𝐹< = 0; J𝐴< K − (4) = 0; 𝑨𝒚 = 𝟒 kN;
- 71 -
∑ 𝐹F = 0; (𝐴F ) − (4) = 0; 𝑨𝒛 = 𝟒 kN;
Cy
c
z
By
b
Bx d
4m
Ay
a 4 kN
Ax
x Az e
m
2
4
m m
y 2
Titik B:
∑ 𝐹< = 0; −4 + (𝐹Œ´ )(4¤6) = 0; 𝑭𝑩𝑬 = 𝟔 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 2 − 𝐹Œ¾ − (6)(2¤6) = 0; 𝑭𝑩𝑪 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹F = 0; 𝐹Œ‹ − (6)(4¤6) = 0; 𝑭𝑩𝑨 = 𝟒 kN;
Titik A:
∑ 𝐹F = 0; 4 − 4 + 𝐹‹¾ sin 45_ = 0; 𝑭𝑨𝑪 = 𝟎 kN;
∑ 𝐹< = 0; −(𝐹‹´ ) É4¤ Ê + 4 = 0; 𝑭𝑨𝑬 = 𝟒. 𝟒𝟕 kN;

√5
∑ 𝐹9 = 0; −2 + 𝐹‹¸ + (4.47)(1¤ ) = 0; 𝑭𝑨𝑫 = 𝟎 kN;

√5
Titik D:
∑ 𝐹9 = 0; 𝑭𝑫𝑬 = 𝟎 kN; ∑ 𝐹F = 0; 𝑭𝑫𝑪 = 𝟎 kN;
Titik C:
∑ 𝐹9 = 0; 𝑭𝑪𝑬 = 𝟎 kN.
- 72 -
BAB 5 STRUKTUR KABEL DAN BALOK PELENGKUNG*
26. PENGANTAR STRUKTUR KABEL

Kabel merupakan salah satu elemen struktur yang telah lama digunakan. Jaman dahulu, struktur kabel
digunakan untuk membuat suatu jembatan yang melintasi sungai. Manusia membuat struktur kabel
yang terbuat dari akar pohon yang dirangkai menjadi suatu untaian. Saat ini struktur kabel banyak
digunakan dalam struktur jembatan, atap, menara maupun struktur pengeboran lepas pantai.
Struktur kabel merupakan struktur yang unik sehingga perlu dibahas tersendiri dalam analisis struktur.
Perilaku kabel terhadap pembebanan, ternyata akan berbeda hasilnya apabila jenis pembebanan
berbeda. Yang paling mendasar dari struktur kabel ini adalah bahwa perilaku kabel akibat pembebanan
hanya memiliki gaya tarik saja, kabel tidak mampu menahan gaya tekan, demikian juga terhadap lentur.
Berikut perilaku kabel terhadap pembebanan yang akan kita kupas lebih mendalam.
27. STRUKTUR KABEL AKIBAT BEBAN TERPUSAT

Kita sangat mengetahui bahwa kabel merupakan benda yang sangat lentur (flexible). Oleh karena itu,
geometri bentuk struktur kabel akan berbeda-beda tergantung dari beban terpusat yang bekerja pada
kabel.
Pada kasus 2 dimensi, kita hanya memiliki 3 persamaan kesetimbangan, sedangkan struktur kabel
memiliki tumpuan sendi pada kedua ujungnya sehingga memiliki 4 reaksi gaya perletakan yang perlu
diketahui, hal ini menjadikan struktur kabel adalah struktur statis tak-tentu (kabel tidak dapat
ditambatkan dengan tumpuan jenis rol). Oleh karena itu perlu variabel lain yang dapat membantu
memecahkan analisis struktur kabel. Hal ini dapat diselesaikan jika bentuk geometri dari struktur kabel
diketahui (atau minimal jarak vertikal salah satu titik beban bekerja pada kabel diketahui).
Pada analisis kabel akibat beban terpusat, diasumsikan berat sendiri kabel diabaikan, sehingga struktur
kabel, seperti halnya struktur rangka batang, hanya terjadi gaya tarik saja, dan perpanjangan kabel tidak
mengakibatkan perubahan geometri dari sistem kabel. Dengan persamaan kesetimbangan yang ada, dan
bentuk geometri yang tertentu (tergantung dari pembebanan terpusat yang ada), akan memberi
kesimpulan pada kita bahwa, komponen horisontal dari gaya tarik kabel akan bernilai sama di setiap
titik pada kabel. Perhatikan contoh soal di bawah ini.
Contoh Soal 35
Hitung reaksi perletakan dan gaya kabel berikut ini.
- 73 -
RA RB
A B
TCB 1m
TCA
α β
C
10 kN
3m 2m
Jawab:
Dari bentuk geometri struktur di atas, diketahui bahwa sudut:

a a
𝛼 = tanpa ] = 18.4° dan 𝛽 = tanpa E = 26.6°
Persamaan kesetimbangan pada titik C adalah:
∑ 𝐹9 = 0; −𝑇¾‹ (cos 18.4°) + 𝑇¾Œ (cos 26.6°) = 0;
∑ 𝐹< = 0; 𝑇¾‹ (sin 18.4°) + 𝑇¾Œ (sin 26.2°) − 10 = 0;
dari kedua persamaan di atas akan didapat:
TCA = 12.6 kN dan TCB = 13.4 kN.
Persamaan momen pada titik B adalah:
∑ 𝑀Œ = 0; −𝑅‹,- (5) + (10)(2) = 0; 𝑹𝑨,𝑽 = 𝟒 kN.
Kesetimbangan vertikal struktur secara keseluruhan:
∑ 𝐹< = 0; 𝑅‹,- + 𝑅Œ,- − 10 = 0; 𝑹𝑩,𝑽 = 𝟔 kN.
Persamaan momen pada titik C adalah:
∑ 𝑀¾ = 0; 𝑅‹,Ì (1) − 𝑅‹,- (3) = 0; 𝑹𝑨,𝑯 = 𝑹𝑨,𝑯 = 𝟏𝟐 kN.
Apabila kita periksa:
𝑇¾‹ = 𝑅‹ = D𝑅‹,Ì E + 𝑅‹,- E = 𝟏𝟐. 𝟔 kN;
𝑇¾Œ = 𝑅Œ = D𝑅Œ,Ì E + 𝑅Œ,- E = 𝟏𝟑. 𝟒 kN … sesuai.
- 74 -
Contoh Soal 36
Hitung reaksi perletakan dan gaya kabel berikut ini.
RB
RA A B
TDB
TCA TDC γ 0.5 m
TCD D
α β
C
6 kN
10 kN
1.5 m 2m 1.8 m
Jawab:
Dari bentuk geometri struktur di atas, diketahui bahwa sudut 𝛼 = 18.4°.
Persamaan momen pada titik B adalah:
∑ 𝑀Œ = 0; −𝑅‹,- (5.3) + (10)(3.8) + (6)(1.8) = 0; 𝑹𝑨,𝑽 = 𝟗. 𝟐 kN.
Kita lakukan irisan pada daerah C-D, maka:
∑ 𝑀¾ = 0; 𝑅‹,Ì (0.5) − 𝑅‹,- (1.5) = 0; 𝑹𝑨,𝑯 = 𝟐𝟕. 𝟔 kN;
𝑇¾‹ = 𝑅‹ = D𝑅‹,Ì E + 𝑅‹,- E = 𝟐𝟗. 𝟏 kN.
Pada titik C:
∑ 𝐹< = 0; 𝑇¾‹ sin 𝛼 + 𝑇¾¸ sin 𝛽 − 10 = 0; 𝑇¾¸ sin 𝛽 = 0.815 kN;
∑ 𝐹9 = 0; −𝑇¾‹ cos 𝛼 + 𝑇¾¸ cos 𝛽 = 0; 𝑇¾¸ cos 𝛽 = 27.612 kN;
ÇÄÀ stu Í _.zac

ÇÄÀ ÎÏs Í
= tan 𝛽 = E`.baE = 0.0295 maka 𝛽 = 1.69° dan 𝑻𝑪𝑫 = 𝟐𝟕. 𝟔 kN.
Cara yang sama kita lakukan irisan pada daerah D-B, maka:
∑ 𝐹< = 0; 𝑇¸Œ sin 𝛾 + 𝑇¸¾ sin 𝛽 − 6 = 0; 𝑇¸Œ sin 𝛾 = 6.815 kN;
∑ 𝐹9 = 0; 𝑇¸Œ cos 𝛾 − 𝑇¾Œ cos 𝛽 = 0; 𝑇¸Œ cos 𝛾 = 27.618 kN;
ÇÀÂ stu Ñ b.zac

ÇÀÂ ÎÏs Ñ
= tan 𝛾 = E`.baz = 0.2468 maka 𝛾 = 13.86° dan 𝑻𝑫𝑩 = 𝑹𝑩 = 𝟐𝟖. 𝟒 kN.
- 75 -
Dari contoh soal di atas, kita dapatkan kesimpulan bahwa untuk menyelesaikan persamaan
kesetimbangan pada struktur kabel, perlu diketahui variabel lain yaitu jarak vertikal pada titik beban.
Gaya tarik pada kabel akan memiliki nilai maximum pada nilai sudut yang maximum (T akan makin
besar jika sudut juga makin besar). Komponen horisontal dari gaya tarik selalu memiliki nilai konstan
di setiap titik pada kabel.
Contoh Soal 37
Hitung gaya kabel berikut ini. Dan berapa nilai h?
RA
A
RD
2m
h
D
B 2m
C
8 kN
3 kN
2m 2m 1.5 m
Jawab:
∑ 𝑀‹ = 0; 𝑇¾¸ q3¤5r(2) + 𝑇¾¸ q4¤5r(5.5) − (3)(2) − (8)(4) = 0; 𝑻𝑪𝑫 = 𝟔. 𝟕𝟗 kN.
Kesetimbangan pada titik C:
∑ 𝐹9 = 0; (6.79)q3¤5r − 𝑇Œ¾ (cos 𝜃Œ¾ ) = 0;
∑ 𝐹< = 0; (6.79)q4¤5r − 8 + 𝑇Œ¾ (sin 𝜃Œ¾ ) = 0;
dari kedua persamaan di atas didapatkan 𝜃Œ¾ = 32.3° dan 𝑻𝑩𝑪 = 𝟒. 𝟖𝟐 kN.
Kesetimbangan pada titik B:
∑ 𝐹9 = 0; −𝑇Œ‹ (cos 𝜃Œ‹ ) + (4.82)(cos 32.3°) = 0;
∑ 𝐹< = 0; 𝑇Œ‹ (sin 𝜃Œ‹ ) − (4.82)(sin 32.3°) − 3 = 0;
dari kedua persamaan di atas didapatkan 𝜃Œ‹ = 53.8° dan 𝑻𝑩𝑨 = 𝟔. 𝟗 kN.
maka nilai ℎ = (2)(tan 53.8°) = 𝟐. 𝟕𝟒 m.
- 76 -
28. STRUKTUR KABEL AKIBAT BERAT SENDIRI
Perilaku struktur kabel akibat beban terdistribusi merata, dibagi menjadi perilaku akibat berat sendiri
(terdistibusi sepanjang kabel) dan perilaku akibat beban luar terdistribusi merata. Perbedaan dari kedua
perilakunya terdapat pada persamaan defleksi yang terjadi akibat beban-beban tersebut.
Sebelum kita uraikan perbedaan kedua persamaannya, kita kupas terlebih dahulu suatu persamaan
bentuk defleksi dari kabel akibat beban terdistribusi merata.
Perhatikan gambar di bawah ini:
Gambar 101: Defleksi Kabel Akibat Beban Merata.
Detail pada irisan dx adalah:
Gambar 102: Diagram Benda Bebas Struktur Kabel.
Struktur kabel yang dibebani oleh beban terdistribusi merata 𝑤(𝑥). Kita lihat potongan kecil pada
gambar di atas sejarak antara 𝑥 dan 𝑥 + 𝛿𝑥, gaya vertikal yang terjadi antara V dan 𝑉 + 𝛿𝑉 dan gaya
tarik kabel yang terjadi antara T dan 𝑇 + 𝛿𝑇. Gaya horisontal yang terjadi tetap atau konstan H (lihat
contoh soal pada kasus beban terpusat). Persamaan kesetimbangan vertikal yang terjadi adalah:
(43) 𝑉 + 𝛿𝑉 − 𝑤(𝑥)𝛿𝑥 − 𝑉 = 0
pada limit 𝛿𝑥 → 0, maka

4-
(44) 49
= 𝑤(𝑥)
- 77 -
- 4<
Kita perhatikan bahwa Ì = tan 𝜃 = 49 , dimana y adalah defleksi vertikal pada tiap titik yang sejarak x.
4<
Oleh karena itu 𝑉 = +𝐻 49 , maka:
4- 4+ <
(45) 49
= +𝐻 49 + = +𝑤(𝑥)
Persamaan di atas merupakan persamaan diferesial untuk defleksi bentuk kabel akibat beban
terdistribusi merata. Apabila kita khususkan beban terdistribusi merata ini adalah berat sendiri kabel,
dimana berat per unit panjang kabel kita sebut 𝑤’ maka persamaan berat per unit panjang proyeksi
horisontalnya menjadi:
(46) 𝑤(𝑥)𝛿𝑥 = 𝑤’ 𝛿𝑠
kemudian kita limitkan 𝛿𝑠 → 0 dan 𝑑𝑠 = W𝑑𝑥 E + 𝑑𝑦 E . Persamaan berat per unit di atas menjadi:
4< E
(47) 𝑤(𝑥) = 𝑤’ D1 + q r
49
masukkan persamaan (47) ini ke dalam persamaan diferensial defleksi (45), menjadi:
4+< 4< E
(48) +𝐻 49 + = + 𝑤’ D1 + q49 r
4<
kita gantikan 49 = 𝑝, kemudian H kita pindahkan ke sisi kanan persamaan, kemudian kita integralkan
masing-masing, didapatkan:
4Ø ÚÛ
(49) ∫ =∫ 𝑑𝑥
WaÙØ+ Ì
(ingat kembali cara menyelesaikan persamaan diferensial) Dari tabel solusi standar integral, diketahui
bahwa:
ÚÛ
(50) sinhpa 𝑝 = + Ì
𝑥 + 𝐶a
Ú
jadi 𝑝 = sinh q ÌÛ + 𝐶a r, ubah kembali p, kita dapatkan:
4< Ú
(51) 49
= sinh q ÌÛ + 𝐶a r
kita integralkan kembali, didapatkan:
Ì ÚÛ
(52) 𝑦= cosh q 𝑥 + 𝐶a r + 𝐶E
ÚÛ Ì
Persamaan di atas merupakan solusi dari persamaan defleksi untuk kabel akibat berat sendiri. Fungsi
hiperbolik mengindikasikan bahwa bentuk defleksi dari kabel akibat berat sendiri merupakan bentuk
katenari (catenary). Nilai konstanta C1 dan C2 didapat dari kondisi batas dari tiap kasus dalam
persamaan.
- 78 -
Karena nilai komponen horisontal gaya kabel H adalah konstan, maka maksimum gaya tarik kabel
berada pada titik dimana komponen gaya vertikal V yang terbesar. Pada struktur kabel yang memiliki
tumpuan dengan beda ketinggian, maka gaya tarik kabel maksimum terjadi pada tumpuan yang paling
tinggi. Contoh penerapan analisis kabel ini seperti pada kabel listrik pada menara-menara listrik, yang
hanya menerima berat kabel itu sendiri.
Contoh Soal 38
Sebuah kabel dengan berat sendiri ws = 5 N/m. Tentukan panjang kabel, persamaan defleksi dan
maksimum gaya tarik pada kabel.
Jawab:
Dari formula (52), dengan syarat batas kondisi struktur, yaitu y = 0 pada x = 0, maka akan diketahui C1
Ì Ì ÚÛ
= 0 dan 𝐶E = ; persamaan defleksi menjadi: 𝑦 = Ýcosh q 𝑥r − 1Þ.
ÚÛ ÚÛ Ì
ÛÌ Ú Å
Pada kondisi batas y = h pada x = L/2, maka: ℎ = Ú Ýcosh q EÌ r − 1Þ.
Û
Jika ws = 5 N/m, h = 6 m dan L/2 = 10 m, masukkan ke dalam persamaan defleksi di atas, maka: 6 =
Ì (c)(a_)
c
Ýcosh q Ì
r − 1Þ. Dengan cara coba-coba, kita dapatkan H = 45.9 N.
Dari hasil ini maka persamaan defleksi adalah: 𝑦 = 9.19[cosh(0.109𝑥 ) − 1] m.
Ì Ú
Panjang kabel bisa ditentukan dari integral garis, yaitu 𝑠 = Ú sinh q ÌÛ 𝑥r. Dari formula ini, untuk
Û
setengah panjang kabel s = 12.1 meter, sehingga panjang kabel keseluruhan adalah 24.2 meter.
Ì
Jika 𝑇 = ÎÏs á, maksimum gaya tarik pada kabel terjadi pada sudut yang maksimum.
(c)(aE.a)
tan 𝜃)—9 = hc.^
= 1.32; maka 𝜃)—9 = 52.8°.
Ì hc.^
𝑇 = ÎÏs á = ÎÏs cE.z° = 75.9 N.
âã\
- 79 -
29. STRUKTUR KABEL AKIBAT BEBAN MERATA
Pada struktur kabel yang menerima beban luar terdistribusi merata, seperti jembatan suspensi kabel,
yang menerima beban luar akibat kendaraan pada dek jembatan. Penurunan persamaan deferensial
defleksi kabel untuk kasus ini berbeda hasil solusinya dibandingkan dengan akibat berat sendiri.
Perhatikan gambar di bawah ini.
Gambar 104: Struktur Kabel Akibat Beban Luar Terdistribusi Merata.
dari persamaan (45) untuk beban luar terdistribusi merata menjadi:
4+<
(53) +𝐻 =𝑤
49 +
kita integralkan persamaan diferensial di atas, menjadi:

4<
(54) +𝐻 49 = 𝑤𝑥 + 𝐶a
sekali lagi kita integralkan:

Ú
(55) +𝐻𝑦 = E
𝑥 E + 𝐶a 𝑥 + 𝐶E
kondisi batas pada x = 0 adalah y = 0, maka didapatkan C2 = 0, kemudian pada x = L adalah y = h,

didapatkan:
ÚÅ ä
(56) 𝐶a = − +𝐻
E Å
Jika kita masukkan nilai-nilai ini pada persamaan (54) menjadi:

4< Ú ÚÅ ä
(57) 49
= Ì 𝑥 − EÌ + Å
maka:
Ú ÚÅ ä
(58) 𝑦= 𝑥E − q − r𝑥
EÌ EÌ Å
- 80 -
Persamaan ini merupakan persamaan geometri kabel akibat beban luar terdistribusi merata. Dapat kita
lihat pada persamaan ini merupakan fungsi kuadrat, yaitu bentuk parabolik (berbeda dengan fungsi
geometri kabel akibat berat sendiri yang merupakan bentuk katenary/hiperbolik).
Jika nilai maksimum sag D diketahui (sag adalah jarak antara titik terendah kabel dengan titik tertinggi
kabel) yaitu pada titik terendah/titik belok kabel, dimana gradien nya adalah nol, maka menurut
persamaan (58):
Ú ÚÅ ä
(59) 0 = Ì 𝑥 − EÌ + Å
Å Ìä
maka 𝑥 = E − ÚÅ = 𝐿a dan L2 = L - L1.
Dalam irisan CB, kesetimbangan momen pada titik B kita dapatkan:
Ú Å Ìä E
(60) 𝐻𝐷 − E qE + ÚÅ r = 0
Solusi untuk mendapatkan H adalah:
ÚÅ++ ÚÅ+
(61) 𝐻= E¸
= +
Àæç
E¸åD Ùaè
À
oleh karena H adalah konstan, sehingga gaya tarik kabel maksimum terjadi pada komponen vertikal
yang paling maksimum (yaitu pada wL2) maka :
(62) 𝑇)—9 = W(𝑤𝐿E )E + 𝐻E

Å
di mana 𝐿E = 𝐿 − 𝐿a = Àæç
.
D Ùa
À
Untuk struktur kabel yang memiliki perletakan dengan ketinggian yang sama, formulasi-formulasi di
atas dapat direduksi menjadi:
4< Ú Å
(63) 49
= Ì q𝑥 − Er
Ú
(64) 𝑦 = EÌ (𝑥 E − 𝐿𝑥)
ÚÅ+
(65) 𝐻=
z¸
ÚÅ E
(66) 𝑇)—9 = D1 + q Å r
E h¸
Contoh Soal 39
Hitung gaya kabel berikut ini yang menerima beban luar terdistribusi merata sebesar 10 kN/m.
- 81 -
Jawab:
Å E__
𝐿E = Àæç
= éêæë
= 110.1 meter;
D Ùa D Ùa
À éê
ÚÅ++ (a_)(aa_.a)+
𝐻= E¸
= E(az)
= 3367.2 kN;
𝑇)—9 = W(𝑤𝐿E )E + 𝐻E = W((10)(110.1))E + (3367.2)E = 3542.6 kN;
ÚÅ+ (a_)(aa_.a)
𝛼)—9 = tanhpa Ì
= tanhpa ]]b`.E
= 18.1° (di titik B).
Contoh Soal 40
Hitung jembatan suspensi di bawah ini yang menerima beban pada dek sebesar 120 kN/m, dimana
tegangan kerja kabel sebesar 600 N/mm2.
- 82 -
Jawab:
Gaya tarik maksimum kabel sebesar
ÚÅ E E
𝑇)—9 = D1 + q Å r = (aE_)(]__) D1 + q ]__ r = 48466.5 kN;
E h¸ E h(]_)
Dari formulasi tegangan (permasalahan tegangan akan dipelajari kemudian):

Ç hzhbbc__
𝜎)—9 = í4âã\
+ maka: 600 = í4+¤
sehingga didapatkan diameter kabel d = 320,7 mm.
¤h h
Komponen gaya tarik horisontal sebesar:
ÚÅ+ (aE_)(]__)+
𝐻= z¸
= z(]_)
= 45000 kN.
ÚÅ (aE_)(]__)
Sudut antara tower dengan kabel (segmen A-B) adalah: 𝛼 = tanhpa EÌ = tanhpa E(hc___)
= 21.8°.
Momen pada dasar tower:
𝑀 = 𝑇)—9 (cos 𝛼 − cos 𝛽)ℎ6îÚ5ï = (48466.5)(cos 21.8° − cos 45°)(50) = 536473.4 kN-m,
dan gaya pada dasar tower:
𝑉 = 𝑇)—9 (sin 𝛼 + sin 𝛽) = (48466.5)(sin 21.8° + sin 45°) = 52269.9 kN.
Dari hasil dapat diketahui bahwa gaya angkur yang diperlukan adalah:
𝑊 = 𝑇)—9 cos 45° = (48466.5) cos 45° = 34271 kN.
30. STRUKTUR BALOK PELENGKUNG

Struktur pelengkung merupakan suatu struktur unik yang sudah lama digunakan sejak jaman Romawi,
seperti pada bangunan jembatan. Secara geometrik, struktur pelengkung seperti kebalikan dari struktur
kabel. Jika struktur kabel hanya menerima gaya tarik saja, maka pada struktur pelengkung umumnya
menahan gaya tekan, dan mungkin juga terjadi geser dan momen, tergantung jenis pembebanan dan
bentuk struktur.
Terdapat beberapa macam tipe dari struktur pelengkung.
Gambar 107: Beberapa Tipe Struktur Pelengkung.
- 83 -
Struktur pelengkung jenis fixed arch, umumnya terbuat dari beton bertulang. Struktur merupakan statis
tak tentu berderajat tiga. Jika kita ganti perletakan struktur menjadi perletakan sendi, menjadi struktur
pelengkung two-hinged arch. Struktur masih merupakan statis tak tentu berderajat satu. Apabila kita
ganti salah satu perletakan menjadi rol, struktur akan menjadi statis tentu, tetapi perilakunya seperti
curved beam, bukan sebagai struktur pelengkung arch.
Yang ideal dan umum digunakan adalah struktur three-hinged arch, dimana pada struktur ini diberikan
sambungan sendi. Struktur ini akan menjadi struktur statis tentu. Jika struktur menerima beban
terdistribusi merata, kinerja struktur ini akan ekonomis karena meminimalkan geser dan momen, tetapi
jika variasi pembebanan beragam, akan timbul geser dan momen. Pemecahan analisis struktur ini dapat
menggunakan metode irisan, seperti yang sudah dipelajari sebelumnya.
Jika struktur tidak memerlukan abutmen pondasi yang besar, serta ruang bebas (clearance) tidak
diperlukan, struktur pelengkung jenis tied arch sangat berguna dan ekonomis.
Pada pembahasan di bawah hanya dipusatkan pada struktur statis tentu saja, yaitu struktur pelengkung
tiga sendi. Penyelesaian kesetimbangan untuk struktur statis tentu pelengkung 3 sendi, sama seperti
struktur balok pada umumnya. Perhatikan contoh berikut ini.
Contoh Soal 41
Hitung gaya dalam normal, geser dan momen pada titik x struktur pelengkung 3 sendi di bawah ini.
Jawab:
Mencari reaksi perletakan:
∑ 𝑀Œ = 0; 𝑅‹,- (12) − (60)(6 cos 30° + 6) − (100)(6 sin 30° + 6) = 0; 𝑹𝑨,𝑽 = 𝟏𝟑𝟏 kN;
∑ 𝑉 = 0; 𝑅‹,- + 𝑅Œ,- − 60 − 100 = 0; 𝑹𝑩,𝑽 = 𝟐𝟗 kN;
- 84 -
∑ 𝐻 = 0; 𝑅‹,Ì − 𝑅Œ,Ì = 0; 𝑹𝑨,𝑯 = 𝑹𝑩,𝑯 .
∑ 𝑀¾ = 0; 𝑅Œ,Ì (6) − 𝑅Œ,- (6) = 0; 𝑹𝑨,𝑯 = 𝑹𝑩,𝑯 = 𝟐𝟗 kN.
Gaya dalam normal:
𝑁9 = −𝑅‹,- (cos 45°) − 𝑅‹,Ì (sin 45°) + (60)(cos 45°); 𝑵𝒙 = −𝟕𝟎. 𝟕 kN.
Gaya dalam geser/lintang:
𝑉9 = −𝑅‹,- (sin 45°) + 𝑅‹,Ì (cos 45°) + (60)(sin 45°); 𝑽𝒙 = −𝟐𝟗. 𝟕 kN.
Gaya dalam momen:
𝑀9 = 𝑅‹,- (6 − 6 cos 45°) − 𝑅‹,Ì (6 sin 45°) − (60)(6 cos 30° − 6 cos 45°); 𝑴𝒙 = 𝟓𝟎 kN.
Contoh Soal 42
Hitung gaya dalam normal, geser dan momen pada titik D struktur pelengkung 3 sendi di bawah ini.
Jawab:
Sebelum kita menyelesaikan analisis kesetimbangan gaya-gayanya, perlu kita ketahui dahulu
persamaan kurva dari pelengkung di atas. Anggaplah persamaan tersebut y = kx2, dimana k merupakan
suatu konstanta.
Pada titik A, dimana x = -15m, y = 7m, maka k = 0,0311, sehingga persamaan menjadi y = 0,0311x2.
Pada titik B, yB = 0,0311(10)2 = 3,11 m. Maka hB = 7 - 3,11 = 3,89 m. Pada titik D, yD = 0,0311(-7,5)2
= 1,75 m. Maka hD = 7 - 1,75 = 5,25 m. Besaran-besaran geometris yang dibutuhkan dalam analisis
sudah diketahui seluruhnya.
- 85 -
∑ 𝑀‹ = 0; 𝑅Œ,- (25) + 𝑅Œ,Ì (3.89) − (10)(15)(7.5) = 0; 𝑹𝑩,𝑽 + 𝟎. 𝟏𝟔𝑹𝑩,𝑯 − 𝟒𝟓 = 𝟎 kN;
∑ 𝑀‹ = 0 (sebelah kanan); 𝑅Œ,- (10) − 𝑅Œ,Ì (3.11) = 0; 𝑹𝑩,𝑽 − 𝟎. 𝟑𝟏𝟏𝑹𝑩,𝑯 = 𝟎 kN.
dari kedua persamaan di atas didapatkan: 𝑹𝑩,𝑽 = 𝟐𝟗. 𝟕 kN dan 𝑹𝑩,𝑯 = 𝟗𝟓. 𝟓 kN.
∑ 𝐻 = 0; 𝑹𝑨,𝑯 = 𝑹𝑩,𝑯 = 𝟗𝟓. 𝟓 kN;
∑ 𝑉 = 0; 𝑅‹,- + 𝑅Œ,- − (10)(15) = 0; 𝑹𝑨,𝑽 = 𝟏𝟐𝟎. 𝟑 kN.
Sudut kemiringan pada titik D:

4<
= (2)(0.0311)(−7.5) = −0.4665 = − tan 𝛼; 𝜶 = 𝟐𝟓°.
49
Gaya dalam normal di titik D:
𝑁¸ = −𝑅‹,- (sin 25°) − 𝑅‹,Ì (cos 25°) + (10)(7.5 sin 25°); 𝑵𝑫 = −𝟏𝟎𝟓. 𝟕 kN.
Gaya dalam geser/lintang di titik D:
𝑉¸ = −𝑅‹,- (cos 25°) + 𝑅‹,Ì (sin 25°) + (10)(7.5 cos 25°); 𝑽𝑫 = −𝟎. 𝟕 kN.
Gaya dalam momen di titik D:

`.c
𝑀¸ = 𝑅‹,- (7.5) − 𝑅‹,Ì (5.25) − (10)(7.5)( ); 𝑴𝑫 = 𝟏𝟏𝟗. 𝟔 kN.
E
Apabila struktur pelengkung 3 sendi (yang simetris) ini menerima beban terdistribusi merata di
sepanjang bentang, maka nilai gaya dalam geser dan momen tereduksi menjadi nol di sepanjang
bentang.
Contoh Soal 43
Hitung gaya dalam normal, geser dan momen pada titik D struktur pelengkung 3 sendi di bawah ini.
Jawab:
- 86 -
∑ 𝑀‹ = 0; 𝐶< (40) − (320)(20) = 0; 𝑪𝒚 = 𝟏𝟔𝟎 kN;
∑ 𝑀Œ = 0 (sebelah kanan, segmen BC); −(160)(10) + (160)(20) − 𝐶9 (10) = 0; 𝑪𝒙 = 𝟏𝟔𝟎 kN;
∑ 𝐻 = 0; 𝑩𝒙 = 𝑪𝒙 = 𝟏𝟔𝟎 kN;
∑ 𝑉 = 0; 𝐵< − 160 + 160 = 0; 𝑩𝒚 = 𝟎 kN.
Sudut kemiringan pada titik D:

4< pE_
= (10) = −0.5 = tan 𝛼; 𝜶 = −𝟐𝟔. 𝟔°.
49 E_+
Gaya dalam normal, lintang dan momen di titik D:
∑ 𝐹9 = 0; 160 − (𝑁¸ )(cos 26.6°) − (𝑉¸ )(sin 26.6°) = 0;
∑ 𝐹< = 0; −80 + (𝑁¸ )(sin 26.6°) − (𝑉¸ )(cos 26.6°) = 0;
∑ 𝑀¸ = 0; 𝑀¸ + (80)(5) − (160)(2.5) = 0;
dari ketiga persamaan di atas didapatkan: 𝑵𝑫 = 𝟏𝟕𝟖. 𝟗 kN; 𝑽𝑫 = 𝟎 kN; 𝑴𝑫 = 𝟎 kN.
- 87 -
BAB 6 GARIS PENGARUH
31. GARIS PENGARUH BALOK

Tipe pembebanan yang diberikan pada struktur dapat beragam. Seperti contoh latihan yang sudah
diberikan pada pembahasan sebelumnya, umumnya dalam pemodelan, pembebanan dapat berupa beban
terpusat maupun beban terbagi merata (berbentuk segiempat, segitiga, jajaran genjang ataupun bentuk
parabolik lainnya). Beban terpusat ataupun beban terbagi merata ini mewakili beban-beban yang terjadi
dari pengaruh lingkungan.
Beberapa contoh beban yang dimaksud seperti:
a) beban gravitasi atau berat sendiri elemen struktur,

b) beban angin,
c) beban gempa,
d) beban hidrostatik,
e) beban tekanan tanah,
f) beban pengaruh temperatur, dan lainnya.
Selain beban tetap seperti di atas, seringkali juga terdapat beban bergerak seperti beban kendaraan yang
terjadi pada jembatan. Untuk beban bergerak seperti ini, akan sangat membantu jika analisis
pembebanan menggunakan cara yang dinamakan garis pengaruh pada struktur.
Pada bagian ini kita akan mulai membahas mengenai pengaruh beban yang bergerak terhadap nilai
reaksi perletakan dan gaya-gaya dalam, pada suatu titik tertentu di elemen struktur. Variasi dari nilai-
nilai reaksi perletakan maupun gaya-gaya dalam pada titik tertentu akibat beban bergerak, dinamakan
diagram garis pengaruh.
Contoh beban bergerak yang dimaksud, seperti beban kendaraan pada jembatan, maupun beban suatu
benda yang dipindahkan dengan alat bantu crane.
Untuk mendapatkan nilai garis pengaruh pada reaksi perletakan dan gaya-gaya dalam, dengan cara kita
menggerakkan beban tersebut bergerak sepanjang struktur. Sebagai pengganti sementara beban
bergerak, kita dapat memberikan beban satu unit satuan yang bergerak sepanjang struktur. Perhatikan
uraian berikut ini.
- 88 -
P = 1 unit
x
Ha
Va Vb
L = 10 m
Gambar 111: Kasus Beban Bergerak P.
Pada balok di atas dengan bentang 10 m, terdapat beban bergerak sepanjang balok tersebut. Kita
asumsikan pertama kali beban tersebut sebesar 1 unit satuan. Jika beban berada pada posisi di x = 0,
maka nilai reaksi perletakan Va = 1 (dihitung dengan persamaan kesetimbangan yang ada), sedangkan
Vb = 0. Kemudian jika beban berada pada posisi di x = 2,5, maka nilai reaksi perletakan Va = 0,75 dan
Vb = 0,25, dan seterusnya. Tabelkan hasil nilai reaksi perletakan tersebut:
x Va Vb
0 1 0
2.5 0.75 0.25
5 0.50 0.50
7.5 0.25 0.75
10 0 1
Kemudian gambarkan nilai-nilai di atas pada suatu grafik, yang dinamakan grafik garis pengaruh reaksi
perletakan.
Va
1
x
g.p. Va 10
Gambar 112: Garis Pengaruh Reaksi Perletakan A.
Vb
1
x
g.p. Vb 10
Gambar 113: Garis Pengaruh Reaksi Perletakan B.
- 89 -
Selain memasukkan nilai satu persatu, kita dapat juga membentuk persamaan garis pengaruh untuk
reaksi perletakan. Semisalnya untuk reaksi perletakan Va adalah:
𝟏
∑ 𝑀™ = 0; −(𝑉— )(10) + (10 − 𝑥)(1) = 0; 𝑽𝒂 = 𝟏 − 𝒙.
𝟏𝟎
Begitu pula dengan persamaan garis pengaruh perletakan Vb adalah:

𝒙
∑ 𝑀— = 0; −(1)(𝑥) + (𝑉™ )(10) = 0; 𝑽𝒃 = .
𝟏𝟎
Untuk menggambarkan garis pengaruh gaya dalam geser dan momen pada suatu titik, misalnya pada
titik C yang berjarak x = 2,5m dari titik A, kita melakukan hal yang sama seperti analisis mencari gaya
dalam (metode irisan). Dari setiap beban 1 unit satuan yang bergerak di sepanjang balok, gaya dalam
geser dan momen adalah:
Untuk beban bergerak dari 0 < x < 2,5m (titik C)
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 1 − 𝑉¡ = 0; 𝑽𝒄 = 𝑽𝒂 − 𝟏;
∑ 𝑀¡ = 0; −(𝑉— )(2.5) + (1)(2.5 − 𝑥) + 𝑀¡ = 0; 𝑴𝒄 = 𝟐. 𝟓(𝑽𝒂 − 𝟏) + 𝒙.
Untuk beban bergerak dari 2,5 < x < 10m
∑ 𝐹< = 0; 𝑉— − 𝑉¡ = 0; 𝑽𝒄 = 𝑽𝒂 ;
∑ 𝑀¡ = 0; −(𝑉— )(2.5) + 𝑀¡ = 0; 𝑴𝒄 = 𝟐. 𝟓𝑽𝒂 .
Subtitusikan nilai Va yang telah didapat dari perhitungan reaksi perletakan sebelumnya. Kemudian
tabulasikan hasil perhitungan seperti tabel di bawah ini dan juga kemudian gambarkan nilai-nilai gaya
dalam geser dan gaya dalam momen akibat beban satuan ini pada suatu grafik.
x Va Vc Mc
0 1 0 0
2.5- 0.75 -0.25 1.875
2.5+ 0.75 0.75 1.875
5 0.50 0.50 1.250
7.5 0.25 0.25 0.625
10 0 0 0
Vc
0.75
-0.25 g.p. Vc
Gambar 114: Garis Pengaruh Gaya Dalam Geser Titik C.
- 90 -
Mc
1.875
x
g.p. Mc
Gambar 115: Garis Pengaruh Gaya Dalam Momen Titik C.
Contoh Soal 44
Hitung dan gambarkan garis pengaruh reaksi perletakan di A dan B serta garis pengaruh gaya dalam
geser di titik C, untuk struktur balok di bawah ini.
Jawab:
Dalam mencari reaksi perletakan akibat beban satuan, dapat diselesaikan dengan cara statik seperti yang
telah diuraikan di atas, pembaca dapat menghitung dan memeriksanya seperti hasil yang dituangkan
dalam gambar garis pengaruh perletakan di bawah ini:
Gambar 117: Diagram Garis Pengaruh Perletakan.
- 91 -
Setelah garis pengaruh reaksi perletakan diketahui, kita lakukan irisan pada titik C untuk mendapatkan
gaya dalam gesernya:
a
Untuk segmen dari 0 m – 4 m: 𝑉¾ = − z 𝑥;
a
dan untuk segmen dari 4 m – 12 m: 𝑉¾ = 1 − z 𝑥. Hasil perhitungan untuk masing-masing nilai jarak x
kita tabulasikan, dan kita gambarkan diagram garis pengaruh gaya dalam geser di titik C.
Gambar 118: Diagram Garis Pengaruh Geser Titik C.
Kegunaan dari diagram garis pengaruh akibat beban bergerak ini, yaitu kita dapat secara cepat
mendapatkan suatu nilai reaksi perletakan ataupun gaya-gaya dalam dengan meletakkan beban pada
diagram garis pengaruh. Beban tersebut dapat berupa beban terpusat maupun beban terbagi merata.
Misalkan kita ambil contoh struktur balok seperti latihan di atas sebelumnya. Jika terdapat suatu beban
terpusat sebesar 35 kN pada posisi 4,5 m, maka nilai reaksi perletakan Va adalah sebesar (35)(0,55) =
19,25 kN.
Va 35 kN
1
0.55
x
4.5 10
Gambar 119: Nilai Reaksi Perletakan dari Diagram Garis Pengaruh Akibat Beban Terpusat.
Begitu pula apabila terdapat beban merata sebesar 12 kN/m sejarak dari 1,5 m sampai 7 m, maka besar
reaksi perletakan Va adalah sebesar beban merata dikalikan luas diagram (jajaran genjang) pada diagram
garis pengaruh (16,775)(12) = 201,3 kN.
- 92 -
12 kN/m
Va
1
0.85
0.3
x
1.5 7 10
Gambar 120: Nilai Reaksi Perletakan dari Diagram Garis Pengaruh Akibat Beban Terdistribusi Merata.
32. GARIS PENGARUH RANGKA BATANG

Struktur rangka batang merupakan salah satu jenis struktur yang sering digunakan pada jembatan.
Karena jembatan melayani beban lalu lintas yang bergerak, maka garis pengaruh diperlukan dalam
analisis sebagai pertimbangan dalam desain.
Proses konstruksi garis pengaruh, tidak berbeda dengan teknik sebelumnya, yaitu dengan metode irisan.
Perhatikan contoh berikut ini.
Contoh Soal 45
Hitung dan gambarkan diagram garis pengaruh gaya batang FGB berikut ini.
h g f
6m
Ha a e
b c d
x
P = 1 unit
Va Vb
6m 6m 6m 6m
Jawab:
Seperti pada latihan sebelumnya, kita buat terlebih dahulu garis pengaruh perletakan (VA dan VB).
Kemudian kita lakukan metode irisan dan menggambarkan diagram freebody-nya.
Dari freebody diagram, kita dapat membentuk persamaan untuk gaya batang FGB, yaitu:
Saat beban bergerak dari 0 < x < 6 m:
∑ 𝐹< = 0; 𝑉™ − 𝐹'Œ (sin 45_ ) = 0;
- 93 -
g f
Fgh
6m
Fgb
Fbc e
c d
Vb
6m 6m
Gambar 122: Diagram Gaya Metode Irisan.
∑ 𝐹< = 0; 𝑉™ − 𝐹'Œ (sin 45_ ) − 1 = 0;
Dari persamaan ini kita dapat membuat tabulasi untuk nilai-nilai reaksi perletakan dan gaya batang:
x Vb FGB
0 1 0
6 0.25 0.354
12 0.50 -0.707
18 0.75 -0.354
24 1 0
Kemudian gambarkan diagram garis pengaruhnya.
Fgb
0.354
12 18 x
6 24
-0.354
-0.707
Gambar 123: Diagram Garis Pengaruh Gaya Batang FGB.
Dari hasil analisis di atas kita dapat membuat kesimpulan bahwa saat beban bergerak dari 0 < x < 8
meter, gaya batang FGB merupakan batang tarik, sedangkan saat beban bergerak dari 8 < x < 24 meter,
gaya batang FGB merupakan batang tekan. Sehingga dalam desain, kita harus mempertimbangkan
batang FGB dapat melayani kondisi tarik dan tekan.
- 94 -
33. NILAI MAKSIMUM AKIBAT BEBAN BERGERAK
Pada kondisi beban bergerak terpusat yang lebih dari satu, kita akan mendapatkan nilai reaksi perletakan
maupun gaya-gaya dalam maksimum, dengan bantuan garis pengaruh. Perhatikan contoh berikut.
Contoh Soal 46
Hitung dan gambarkan diagram garis pengaruh reaksi perletakan dan gaya dalam geser dan momen di
titik C pada balok berikut ini, serta nilai maksimumnya.
8 kN 4 kN 3 kN
a b
Ha
c
2 m 0.5 m
2.5 m
Va Vb
10 m
Jawab:
Teknik menyelesaikan persoalan di atas adalah dengan cara coba-coba. Pertama kali kita harus
membuat konstruksi diagram garis pengaruh, untuk reaksi perletakan Va dan Vb, serta garis pengaruh
gaya dalam geser dan momennya. Kemudian kita letakkan beban tersebut dengan cara coba-coba
sehingga mendapatkan nilai maksimum.
Untuk reaksi perletakan Va, diagram garis pengaruh adalah:
8 kN 4 kN 3 kN
Va
0.8 0.75
x
2 2.5 10
Gambar 125: Diagram Garis Pengaruh Perletakan A.
Dalam gambar dapat kita lihat, nilai maksimum akan kita dapatkan saat meletakkan beban di posisi
ujung kiri, sehingga nilai reaksi perletakan Va sebesar (8)(1) + (4)(0,8) + (3)(0,75) = 13,45 kN.
Cara yang sama kita lakukan untuk gaya dalam geser dan momen. Diagram garis pengaruhnya adalah:
- 95 -
8 kN 4 kN 3 kN
Vc
0.55 0.5
2.5 x
10
-0.25
Gambar 126: Diagram Garis Pengaruh Geser Titik C.
8 kN 4 kN 3 kN
Mc
1.375
1.875 1.25
x
2.5 10
Gambar 127: Diagram Garis Pengaruh Momen Titik C.
Dengan cara coba-coba dengan menempatkan beban bergerak, dapat dicari nilai maksimum untuk gaya
dalam geser dan momen tersebut. Pada kasus ini nilai gaya dalam geser maksimum adalah (8) (0,75) +
(4)(0,55) + (3)(0,55) = 9,85 kN. Dan nilai gaya dalam momen maksimum adalah (8)(1,875) + (4)(1,375)
+ (3)(1,25) = 24,25 kN-m.
Contoh Soal 47
Gambarkan diagram garis pengaruh reaksi perletakan di B serta geser dan momen di titik C.
a b
c
10 m 10 m 10 m
Jawab:
Langkah perhitungan mencari garis pengaruh, seperti pada contoh soal sebelumnya. Diagram garis
pengaruh soal di atas adalah:
- 96 -
a b
c
10 m 10 m 10 m
1.5
By
0. 5
Vc
-0. 5 -0. 5
Mc
-5
Gambar 129: Diagram Garis Pengaruh Contoh Soal 47.
Contoh Soal 48
Gambarkan diagram garis pengaruh gaya batang FGD dan hitung gaya batang jika jembatan di atas
diberikan beban merata 3 kN/m yang bekerja di atas dek jembatan.
g
h f
3m 4.5 m
a e
b c d
3m 3m 3m 3m
Jawab:
Seperti pada latihan sebelumnya, kita buat terlebih dahulu diagram garis pengaruh FGD.
- 97 -
g
h f
4.5 m
3m
a e
b c d
3m 3m 3m 3m
0.751
FGD
6.857
-0.15
-0.3
Gambar 131: Diagram Garis Pengaruh FGD.
Nilai maksimum tarik dari batang ini adalah:
Ù
𝐹'¸ = J1¤2 (12 − 6.857)(0.751)K(3) = 5.79 kN;
p
𝐹'¸ = J1¤2 (6.857 − 0)(−0.3)K(3) = −3.09 kN.
34. GARIS PENGARUH BALOK PELENGKUNG*

Metode analisis untuk mendapatkan garis pengaruh pada struktur balok pelengkung yaitu metode irisan,
tidak berbeda dengan metode analisis struktur balok maupun rangka batang. Hanya saja perlu
diperhatikan bahwa pada balok pelengkung yang memiliki tumpuan sendi (balok pelengkung 3 sendi
dan lainnya), reaksi tumpuan horisontal tentunya memiliki nilai akibat posisi beban yang mengikuti
geometrik dari balok pelengkung. Untuk lebih jelasnya kita perhatikan contoh berikut ini.
Contoh Soal 49
Gambarkan diagram garis pengaruh reaksi perletakan balok pelengkung tiga sendi berikut ini.
Jawab:
Untuk mencari garis pengaruh reaksi perletakan Va:

bp9
∑ 𝑀™ = 0; −𝑉— (6) + 𝑃(6 − 𝑥) = 0; 𝑉— = .
b
Untuk mencari garis pengaruh reaksi perletakan Vb:
- 98 -
9
∑ 𝑀— = 0; −𝑃𝑥 + 𝑉™ (6) = 0; 𝑉™ = .
b
Untuk mencari garis pengaruh reaksi perletakan Ha dan juga Hb, kita pecah sendi C dan kita lakukan
analisis bagian kiri saja.

9
∑ 𝑀¡ = 0; −𝑉— (3) + 𝐻— (4) + 𝑃 (3 − 𝑥) = 0; 𝐻— = 0.75𝑉— − 0.75 + .
h
∑ 𝑀¡ = 0; −𝑉— (3) + 𝐻— (4) = 0; 𝐻— = 0.75𝑉— .
x Va Vb Ha = Hb
0 1 0 0
1 0.833 0.167 0.125
2 0.667 0.333 0.250
3 0.5 0.5 0.375
4 0.333 0.667 0.250
5 0.167 0.833 0.125
6 0 1 0
Gambar 133: Diagram Garis Pengaruh Perletakan Balok Pelengkung.
- 99 -
BAB 7 DISTRIBUSI GAYA: TITIK PUSAT DAN INERSIA
35. TITIK PUSAT BIDANG

Telah kita ketahui sebelumnya bahwa gaya yang bekerja, jika terletak pada titik pusat benda, membuat
benda tersebut bergerak secara translasi. Oleh karena itu, permasalahan berikutnya adalah mencari
posisi titik pusat (centroid) tersebut. Jika dikaitkan dengan gaya gravitasi, maka gaya gravitasi yang
bekerja pada suatu benda terletak pada titik pusat gravitasi benda tersebut (center of gravity). Analisis
yang digunakan dalam mencari titik pusat sama seperti analisis gaya-gaya pararel.
Pada benda yang memiliki bentuk geometri teratur seperti persegi panjang, kita mengetahui bahwa titik
pusat berada pada titik persilangan garis-garis diagonalnya. Tetapi akan menjadi sulit untuk mencari
titik pusat pada benda yang memiliki bentuk geometri yang tidak beraturan. Kita perhatikan gambar di
bawah ini:
Gambar 134: Distribusi Gaya: Titik Pusat.
Pada benda seperti di atas, anggap suatu titik partikel yang berada pada lokasi (x1, y1), bekerja gaya
gravitasi partikel ∆𝑊a . Benda terdiri dari banyak partikel-partikel, sehingga kumpulan gaya-gaya
gravitasi pada partikel seperti gaya-gaya pararel, menghasilkan persamaan momen ∑ 𝑀9 dan ∑ 𝑀< pada
benda tersebut menjadi:
(67) 𝑦ñ𝑊 = 𝑦a ∆𝑊a + 𝑦E ∆𝑊E + ⋯ + 𝑦ó ∆𝑊ó
(68) 𝑥̅ 𝑊 = 𝑥a ∆𝑊a + 𝑥E ∆𝑊E + ⋯ + 𝑥ó ∆𝑊ó
Penyelesaian dari persamaan di atas adalah koordinat titik pusat benda tersebut, yaitu:
9é ∆õéÙ9+ ∆õ+ Ù⋯Ù9ö ∆õö
(69) 𝑥̅ = õ
- 100 -
<é ∆õé Ù<+ ∆õ+ Ù⋯Ù<ö ∆õö
(70) 𝑦ñ = õ
di mana:
(71) 𝑊 = ∆𝑊a + ∆𝑊E + ⋯ + ∆𝑊ó
Kita perhatikan, pada suku 𝑥ó ∆𝑊ó merupakan momen perkalian gaya gravitasi dengan jarak gaya
terhadap titik O. Momen ini dikenal dengan nama momen area pertama (first moment of area) atau
sering disebut juga sebagai statis momen. Analogi yang dijelaskan seperti uraian di atas, dapat
diberlakukan pula untuk mencari titik pusat dari bidang penampang datar, serta gaya-gaya terdistribusi
pada struktur.
Untuk bentuk penampang dengan tepi yang beraturan, lokasi titik pusat penampang bidang dapat
diketahui dengan membagi statis momen dengan luasan bidang:
÷[ ∫ 94‹
(72) 𝑥̅ = ‹
=
∫ 4‹
÷\ ∫ <4‹
(73) 𝑦ñ = ‹
=
∫ 4‹
di mana 𝑄9 dan 𝑄< merupakan statis momen dari penampang.
Untuk bentuk penampang dengan tepi yang tidak beraturan, lokasi titik pusat penampang bidang dapat
diketahui dengan membagi statis momen dengan luasan bidang, dengan mengganti integral dengan
sigma penjumlahan:
÷[ ∑ö
úûé 9
ùø ∆‹ú
(74) 𝑥̅ = ‹
= ∑ö
úûé ∆‹ú
÷\ ∑ö
úûé <
ùø ∆‹ú
(75) 𝑦ñ = ‹
= ∑ö
úûé ∆‹ú
Semakin rapat luasan Ai, maka akurasi dari hasil perhitungan semakin baik (mendekati hasil
sebenarnya). Berikut contoh analisis mendapatkan titik pusat dengan cara integrasi.
Contoh Soal 50
Tentukan titik pusat dari penampang parabolik berikut dengan fungsi parabolik pada penampang adalah
9+
𝑦 = 𝑓 (𝑥) = ℎ q1 − ™+ r.
Jawab:
Seperti dalam penyelesaian kalkulus, luasan di atas kita bagi menjadi beberapa segmen luasan kecil,
misalnya kita bagi menjadi luasan vertikal selebar dx dan tinggi y. Luasan area tersebut:
9+
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 = ℎ q1 − ™+ r 𝑑𝑥;
- 101 -
Jadi luas seluruh segmen adalah:
™ 9+ E™ä
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫_ ℎ q1 − r 𝑑𝑥 = ;
™+ ]
Statis momen-nya adalah:
™ ä+ E
< 9+ h™ä +
𝑄9 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫_ q1 − r 𝑑𝑥 = ;
E E ™+ ac
™ 9+ ™+ ä
𝑄< = ∫ 𝑥𝑑𝐴 = ∫_ ℎ𝑥 q1 − r 𝑑𝑥 = ;
™+ h
Maka titik pusat penampang bidang parabolik adalah:

÷[ ]™ ÷\ Eä
𝑥̅ = ‹
= z
; dan 𝑦ñ = ‹
= c
.
Contoh Soal 51
Tentukan titik pusat dari penampang komposit berikut.
Jawab:
Untuk penyelesaian di atas, kita dapat membagi penampang menjadi dua bagian, yaitu bagian sayap
atas, dan bagian badan.
Pada bagian sayap, dengan ukuran 30 mm x 80 mm, jarak titik pusat bagian ini adalah x = 0 dan y =
115 mm.
Pada bagian badan, dengan ukuran 100 mm x 20 mm, jarak titik pusat bagian ini adalah x = 0 dan y =
50. Oleh karena itu maka:
÷[ ∑ö
úûé 9
ùø ∆‹ú (a__)(E_)(_)Ù(]_)(z_)(_)
𝑥̅ = = ∑ö
= (a__)(E_)Ù(]_)(z_)
= 0,
‹ úûé ∆‹ú
÷\ ∑ö
úûé <
ùø ∆‹ú (a__)(E_)(c_)Ù(]_)(z_)(aac)
𝑦ñ = ‹
= ∑ö
= (a__)(E_)Ù(]_)(z_)
= 85.5,
úûé ∆‹ú
- 102 -
80 mm
y
30 mm
100 mm
x
20 mm
maka titik pusat berada pada lokasi (0, 85.5) mm.
Contoh Soal 52
Tentukan titik pusat dari penampang komposit berikut.
Jawab:
Untuk penyelesaian di atas, kita membagi penampang tersebut menjadi tiga bagian, yaitu bagian
persegi, bagian setengah lingkaran (diameter 60 mm) dan bagian lingkaran penuh (diameter 40 mm).
Pada bagian persegi, dengan luas penampang adalah (80)(120) = 9.6(103) mm2. Pada bagian setengah
lingkaran, luas (0.5)(p)(602) = 5.655(103) mm2. Pada bagian lingkaran, luas (p)(402) = 5.027(103) mm2.
Lokasi titik pusat masing-masing bagian penampang seperti yang dicantumkan dalam gambar di atas.
Agar mempermudah perhitungan, kita tabel hasil perhitungan sebagai berikut:
- 103 -
+ -
bagian A(mm2) x(mm) y(mm) xA(mm3) yA(mm3)
Persegi 9.6(103) 60 40 576(103) 384(103)
1/2 lingkaran 5.655(103) 60 105.46 339.3(103) 596.4(103)
lingkaran -5.027(103) 60 80 -301.6(103) -402.2(103)
SA=10.228(103) SxA=613.7(103) SyA=578.2(103)
Sehingga dari tabel di atas, kita akan mendapatkan titik pusat penampang yaitu:
÷[ ∑ö
úûé 9
ùø ∆‹ú (ba].`)Ja_ý K
𝑥̅ = ‹
= ∑ö
= (a_.EEz)(a_ý ) = 60 mm;
úûé ∆‹ú
÷\ ∑ö
úûé <
ùø ∆‹ú (c`z.E)Ja_ý K
𝑦ñ = ‹
= ∑ö
= (a_.EEz)(a_ý ) = 56.5 mm.
úûé ∆‹ú
maka titik pusat berada pada lokasi (60, 56.5) mm.
36. TITIK PUSAT VOLUME

Dengan konsep yang sama pada perhitungan titik pusat penampang bidang, perhitungan titik pusat
volume benda juga dengan menggunakan cara yang sama.
Untuk bentuk volume benda dengan tepi yang beraturan, lokasi titik pusat volume benda dapat diketahui
dengan:
∫ 94- ∫ <4- ∫ F4-

(76) 𝑥̅ = -
; 𝑦ñ = -
; dan 𝑧̅ = -
Untuk bentuk volume benda dengan tepi yang tidak beraturan, lokasi titik pusat volume benda dapat
diketahui dengan:
∑ö
úûé 9
ùø ∆-ú ∑ö
úûé <
ùø ∆-ú ∑ö
úûé Fùø ∆-ú
(77) 𝑥̅ = ∑ö
; 𝑦ñ = ∑ö
; dan 𝑧̅ = ∑ö
úûé ∆-ú úûé ∆-ú úûé ∆-ú
Contoh Soal 53
Tentukan titik pusat dan juga titik pusat gravitasi dari pelat baja berikut ini.
- 104 -
Jawab:
Untuk penyelesaian di atas, kita dapat membagi pelat baja menjadi bagian persegi, seperempat
lingkaran dan kedua lingkaran kecil. Total volume merupakan pelat baja bagian persegi + seperempat
lingkaran – dua bagian lingkaran.
Hasil perhitungan dapat kita tabelkan sebagai berikut:
bagian V ù
𝒙 𝒚
ù 𝒛ñ ù𝑽
𝒙 𝒚
ù𝑽 𝒛ñ𝑽
I (persegi) (4.5)(2)(0.5) = 4.5 0.25 -1 2.25 1.125 -4.5 10.125
(3.14/4)(2)(2)(0.5) =
II (1/4 lingkaran) 1.349 -0.849 0.25 2.119 -1.333 0.393
1.571
-(3.14)(0.5)(0.5)(0.5)
III (lingkaran ke-1) 0.25 -1 3.5 -0.098 0.393 -1.374
= -0.3927
-(3.14)(0.5)(0.5)(0.5)
IV (lingkaran ke-2) 0.25 -1 1.5 -0.098 0.393 -0.589
= -0.3927
∑ 𝑧𝑉 =
∑ 𝑉 = 5.286 ∑ 𝑥𝑉 = 3.048 ∑ 𝑦𝑉 = -5.047
8.555
Sehingga: 𝑥̅ (5.286) = 3.048, maka 𝑥̅ = 0.577
𝑦ñ(5.286) = −5.047, maka 𝑦ñ = −0.955
𝑧̅(5.286) = 8.555, maka 𝑧̅ = 1.618
maka titik pusat berada pada lokasi (0.577, -0.955, 56.5) cm.
- 105 -
37. MOMEN AREA KEDUA / MOMEN INERSIA
Setelah sebelumnya kita mengenal momen area pertama atau statis momen, kali ini diperkenalkan
momen area kedua. Kita sering mengatakan momen area kedua ini sebagai momen inersia, padahal
momen inersia lebih tepat untuk kasus ruang 3 dimensi, sedangkan untuk kasus 2 dimensi lebih tepat
dikatakan momen area kedua.
Momen area kedua atau momen inersia adalah integral dari perkalian segmental penampang dA dengan
kuadrat jaraknya terhadap titik referensi. Perhatikan formula berikut ini:
(78) 𝐼9 = ∫ 𝑦 E 𝑑𝐴 dan 𝐼< = ∫ 𝑥 E 𝑑𝐴
Secara harafiah, pengertian momen area kedua merupakan kemampuan penampang dalam menghadapi
momen akibat beban luar, yang akan menyebabkan benda akan mengalami putaran sudut atau melendut.
Jika yang terjadi adalah momen puntir yang akan menyebabkan benda mengalami puntiran, maka
kemampuan penampang dalam menahan momen ini disebut momen area kedua polar:
(79) 𝐼Ø = ∫ 𝜌E 𝑑𝐴 = ∫(𝑥 E + 𝑦 E )𝑑𝐴 = 𝐼9 + 𝐼<
Selain istilah momen area kedua, diperkenalkan pula istilah radius girasi, yaitu jarak titik pusat massa
atau titik pusat penampang (yang memiliki momen area kedua) ke sumbu terkait. Formulanya adalah:
! ![ !
(80) 𝑟9 = D ‹\ ; 𝑟< = D ‹ ; dan 𝑟î = D ‹"
Contoh Soal 54
Tentukan momen area kedua dari penampang berikut, dan jelaskan maksud dari momen area kedua
tersebut!
a
40 cm
a 20 cm
Jawab:
Dari balok di atas dengan penampang b = 20 cm dan h = 40 cm, memiliki momen area kedua:
ä/E ™ä ý (E_)(h_)ý
𝐼9 = ∫ 𝑦 E 𝑑𝐴 = ∫pä/E 𝑦 E 𝑏𝑑𝑦 = aE
= aE
= 𝟏. 𝟎𝟔𝟕(𝟏𝟎)𝟓 mm4;
™/E ™ ýä (E_)ý(h_)
𝐼< = ∫ 𝑥 E 𝑑𝐴 = ∫p™/E 𝑥 E ℎ𝑑𝑥 = aE
= aE
= 𝟎. 𝟐𝟔𝟕(𝟏𝟎)𝟓 mm4.
Dari hasil di atas kita ketahui bahwa nilai momen area kedua terhadap sumbu-x lebih besar daripada
momen area kedua terhadap sumbu-y. Jika kita perhatikan balok di atas, balok akan lebih kuat menahan
- 106 -
beban yang sejajar sumbu-y (atau menyebabkan momen/berotasi pada sumbu-x) daripada menahan
beban yang sejajar sumbu-x (atau menyebabkan momen/berotasi pada sumbu-y).
Apabila bentuk penampang adalah komposit atau tidak beraturan, penyelesaian momen area kedua
dapat diselesaikan dengan teorema sumbu pararel, yaitu:
(81) 𝐼9 = 𝐼9± + 𝐴𝑑<E
(82) 𝐼< = 𝐼<± + 𝐴𝑑9E
(83) 𝐼Ø = 𝐽Ø± + 𝐴𝑑E
Contoh Soal 55
Tentukan momen area kedua terhadap sumbu-x dari penampang komposit berikut ini.
80 mm
y
30 mm
100 mm
x
20 mm
Jawab:
Dari contoh soal 51 terdahulu, sudah kita dapatkan lokasi titik pusat yaitu di (0, 85.5). Momen area
™ä ý
kedua penampang persegi adalah 𝐼9 = aE
. Maka momen area kedua terhadap sumbu-x pada
penampang di atas adalah:
𝐼9 = ∑ 𝐼9± + 𝐴𝑑<E ;
a
= ÝqaEr (20)(100)] + (20)(100)(85.5 − 50)Þ … (bagian badan);
a
+ ÝqaEr (80)(30)] + (80)(30)(44.5 − 15)Þ … (bagian sayap);
= 𝟔. 𝟒𝟔(𝟏𝟎)𝟔 mm4.
- 107 -
38. PRODUK INERSIA
Momen area kedua dari sebuah luasan penampang dapat berbeda-beda tergantung dari sumbu mana
yang kita gunakan/pilih. Tetapi jika terhadap kedua sumbu, maka akan didapatkan produk inersia, yaitu:
(84) 𝐼9< = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴
Tidak seperti Ix maupun Iy yang selalu bernilai positif, Ixy dapat bernilai positif, negatif maupun nol.
Jika penampang simetris baik pada sumbu-x maupun sumbu-y (salah satu sumbu atau bisa keduanya),
maka Ixy bernilai nol. Seperti juga pada momen area kedua lainnya, untuk bentuk yang komposit atau
tak beraturan, dapat menggunakan teorema sumbu pararel dalam mencari nilai Ixy, yaitu:
(85) 𝐼9< = 𝐼9±<± + (𝑑𝑥)(𝑑𝑦)(𝐴)
39. SUMBU PRINSIPAL

Apabila sumbu yang digunakan dalam perhitungan momen area kedua, berubah dengan bertransformasi
secara berputar, maka nilai momen area kedua terhadap sumbu barunya pun berbeda. Perhatikan
gambar berikut ini:
Gambar 141: Transformasi Sumbu.
Hubungan antara koordinat x-y dengan x'-y' adalah:
(86) 𝑥′ = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃
(87) 𝑦 ± = 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃
- 108 -
subtitusikan kedua nilai perubahan sumbu ini ke dalam formula Ix, Iy, dan Ixy maka didapatkan
(penurunan rumus yang lebih detail dapat dibaca dalam buku referensi yang dirujuk)6:
!\ Ù![ !\p![
(88) 𝐼9± = +q r (cos 2𝜃 ) − J𝐼9< K(sin 2𝜃)
E E
!\ Ù![ !\p![
(89) 𝐼<± = −q r (cos 2𝜃) + J𝐼9< K(sin 2𝜃 )
E E
!\p![
(90) 𝐼9±<± = q r (sin 2𝜃 ) + J𝐼9< K(cos 2𝜃)
E
Dari formula di atas kita dapat mengambil kesimpulan bahwa:
(91) 𝐼9± + 𝐼<± = 𝐼9 + 𝐼<
(Atau dapat dikatakan momen area kedua polarnya sama, tidak berubah walaupun sumbu diputar).
Persamaan (88) dan (89) di atas merupakan persamaan lingkaran. Sehingga, selain cara analisis seperti
di atas, terdapat cara grafis untuk dapat menentukan nilai momen area kedua terhadap sumbu yang
diputar. Cara ini diperkenalkan oleh seorang fisikawan German bernama Otto Mohr (1835-1918) yang
sering disebut lingkaran Mohr. Perhatikan diagram lingkaran Mohr di bawah ini.
Titik C, yang merupakan sumbu lingkaran, merupakan nilai rata-rata dari kedua momen area kedua Ix
dan Iy. Jika kita plot-kan nilai Ixy maka jarak antara titik C dan M merupakan radius lingkaran tersebut.
!\p![ E E
(92) 𝑅 = Dq E
r + J𝐼9< K
sudut yang dibentuk adalah:

pE!\[
(93) tan 2𝜃Ø =
!\ p![
Dari lingkaran yang terbentuk, kita akan dapatkan titik A dan titik B, yang merupakan sumbu utama
(prinsipal) di mana kedua momen area kedua yang dihasilkan merupakan momen area kedua maksimum
dan minimum (momen area kedua prinsipal). Nilai kedua momen area kedua tersebut adalah:
!\Ù![
(94) 𝐼)—9 = q E
r+𝑅
!\ Ù![
(95) 𝐼)&ó = q E
r−𝑅
6
- 109 -
Gambar 142: Diagram Mohr untuk Momen Area Kedua.
Contoh Soal 56
Tentukan momen area kedua penampang komposit berikut orientasi sumbu prinsipal serta momen area
kedua prinsipalnya.
Jawab:
Lokasi titik pusat di titik O telah diketahui. Untuk penampang komposit seperti di atas, kita bagi menjadi
3 elemen, yaitu bagian sayap atas, bagian badan dan bagian sayap bawah.
y
60 mm
10 mm
x
80 mm
10 mm
60 mm
10 mm
- 110 -
Element Sayap Atas Badan Sayap Bawah
2
Luas A (mm ) 600 600 600
x (mm) -25 0 25
y (mm) 35 0 35
2 4
x A (mm ) 3.75 x 105 0 3.75 x 105
4
Iy' (mm ) 1.8 x 105 0.05 x 105 1.8 x 105
2 4
y A (mm ) 7.35 x 105 0 7.35 x 105
4
Ix' (mm ) 0.05 x 105 1.8 x 105 0.05 x 105
xyA (mm4) -5.25 x 105 0 -5.25 x 105
4
Ix'y' (mm ) 0 0 0
𝐼9 = ∑ 𝐼9± + 𝐴𝑑<E = {(0.05 + 1.8 + 0.05) + (7.35 + 0 + 7.35)}(10c ); = 𝟏. 𝟔𝟔(𝟏𝟎)𝟔 mm4;
𝐼< = ∑ 𝐼<± + 𝐴𝑑9E = {(1.8 + 0.05 + 1.8) + (3.75 + 0 + 3.75)}(10c ); = 𝟏. 𝟏𝟐(𝟏𝟎)𝟔 mm4;
𝐼9< = ∑ 𝐼9±<± + 𝐴𝑑9 𝑑< = (−5.25 − 5.25)(10c ); = −𝟏. 𝟎𝟓(𝟏𝟎)𝟔 mm4.
Orientasi sumbu prinsipal adalah:

pE!\[ pE(pa._c)
tan 2𝜃Ø = !\ p![
= a.bbpa.aE
= 3.89;
2𝜃Ø = 75.6_ dan 2𝜃Ø = 255.6_ maka; 𝜽𝒑𝟏 = 𝟑𝟕. 𝟖𝟎 dan 𝜽𝒑𝟐 = 𝟏𝟐𝟕. 𝟖𝟎.
bila kita gambarkan, sumbu prinsipalnya adalah:
y
b
a
37.80
x
Gambar 144: Orientasi Sumbu Prinsipal.
Setelah orientasi sumbu prinsipal diketahui, maka dari formula (94) dan (95) akan didapatkan: Imax =
2,47 x 106 mm4 dan Imin = 0,306 x 106 mm4.
Contoh Soal 57
Sebuah penampang L152x102x12.7 dengan nilai inersianya adalah Ix = 7.2(106) mm4, Iy = 2.59(106)
mm4, dan Ixy = -2.54 (106) mm4. Tentukan sumbu-sumbu prinsipalnya serta momen area kedua (momen
inersia) prinsipal (gunakan diagram Mohr dalam penyelesaiannya).
- 111 -
Jawab:
Sesuai dengan aturan penggambaran diagram Mohr yang dijelaskan di atas, pertama kali kita tentukan
titik X dengan koordinat Ix dan Ixy, yaitu X(7.2, -2.54) (satuan dalam 106 mm4). Kemudian tentukan titik
Y dengan koordinat Iy dan Ixy, yaitu Y(2.59, 2.54). Tarik garis dari titik X ke titik Y, panjang ini
merupakan diameter lingkaran.
Titik pusat lingkaran adalah titik C yang merupakan rata-rata momen area kedua:
J!\ Ù![ K (`.EÙE.c^)

𝐼ï—6—pï—6— = = = 4.895(106) mm4.
E E
Kemudian titik D adalah:
J!\ p![ K (`.EpE.c^)

𝐶𝐷 = E
= E
= 2.305(106) mm4.
Gambar 145: Diagram Mohr Contoh Soal 57.
Radius dari lingkaran:
𝑅 = √𝐶𝐷E + 𝐷𝑋 E = W(2.305)E + (2.54)E = 3.43(106) mm4.
Sumbu-sumbu prinsipal terjadi pada sudut 2qm, yaitu:

¸+ E.ch
tan 2𝜃) = ¾¸ = E.]_c = 1.102 maka 2𝜃) = 47.8° dan 𝜃) = 23.9°.
Pada sumbu-sumbu prinsipal ini terjadi momen area kedua atau momen inersia maksimum dan
minimum, yaitu:
𝐼)—9 = 𝐼ï—6—pï—6— + 𝑅 = (4.895 + 3.43)(10b ) = 8.33(106) mm4;
𝐼)&ó = 𝐼ï—6—pï—6— − 𝑅 = (4.895 − 3.43)(10b ) = 1.47(106) mm4.
- 112 -
Dari seluruh pembahasan di atas mengenai distribusi gaya pada penampang bahan, variabel-variabel
penting seperti titik pusat, luas penampang, statis momen dan momen area kedua (momen inersia) patut
dikuasai dengan baik karena hal-hal ini merupakan dasar bagi analisis kekuatan elemen struktur.
Dapat disimpulkan dari pembahasan di atas, bahwa luasan penampang berpengaruh bagi kemampuan
penampang menahan gaya yang menyebabkan translasi. Sebaran gaya-gaya ini seragam di seluas
penampang dan dinamakan tegangan normal. Momen area kedua atau momen inersia berpengaruh bagi
kemampuan penampang menahan gaya yang menyebabkan rotasi. Sebaran gaya-gaya momen inersia
ini tidak seragam, bergantung jarak dari titik pusatnya. Pemahaman ini sangat penting diketahui sebagai
bahan dasar keilmuan mengenai kekuatan bahan. Penjelasan mengenai hal ini akan dipelajari kemudian
dalam mekanika bahan.
40. MOMEN INERSIA (MASSA)

Untuk kasus 3 dimensi, momen inersia yang berlaku berhubungan dengan massa benda, bukan lagi
dengan penampang-nya. Momen inersia dibutuhkan dalam perhitungan kasus 3 dimensi dan dinamika
struktur. Analogi yang diperlukan dalam mencari momen inersia, sama seperti dengan penjelasan pada
kasus bidang sebelumnya, hanya saja diterapkan pada kasus 3 dimensi yaitu berkaitan dengan sumbu-
x-y-z.
Apabila suatu benda yang mempunyai massa M, maka momen inersianya adalah:
(96) 𝐼 = ∫ 𝑟 E 𝑑𝑀
Apabila diterjemahkan dalam sumbu-sumbu kartesian menjadi:
(97) 𝐼9 = ∫(𝑦 E + 𝑧 E )𝑑𝑀
(98) 𝐼< = ∫(𝑥 E + 𝑧 E )𝑑𝑀
(99) 𝐼F = ∫(𝑥 E + 𝑦 E )𝑑𝑀
Radius girasi untuk massa menjadi:
!
(100) 𝑟 = D(
Prinsip teorema sumbu pararel juga berlaku dalam massa, yaitu:
(101) 𝐼 = 𝐼± + 𝑀𝑑E
Contoh Soal 58
Tentukan momen inersia (Iy) batang langsing di bawah ini dengan panjang L dan massa m.
Jawab:
- 113 -
Penyelesaian untuk mencari momen inersia batang ini menggunakan teknik integrasi seperti formula di
)
atas. Kita ambil bagian kecil batang sebesar dx, sehingga differensial massa adalah: 𝑑𝑚 = Å
𝑑𝑥. Nilai
momen inersia seperti formula (96) untuk satu dimensi arah x saja adalah:
Å
Å ) ) 9ý a
𝐼< = ∫ 𝑥 E 𝑑𝑚 = ∫_ 𝑥 E 𝑑𝑥 = Ý Þ = 𝑚𝐿E .
Å Å ] _ ]
Contoh Soal 59
Tentukan momen inersia terhadap sumbu-z untuk balok berikut ini.
Jawab:
Penyelesaian menggunakan teknik yang sama seperti contoh soal sebelumnya. Kita ambil bagian kecil
balok sebesar dx dan apabila rapat massa adalah r, maka differensial massa adalah: 𝑑𝑚 = 𝜌𝑏𝑐 𝑑𝑥.
a
Nilai momen inersia untuk pelat tipis setebal dx ini terhadap sumbu-z adalah 𝑑𝐼F = 𝑏E 𝑑𝑚.
aE
Dengan mengikuti teorema sumbu pararel, maka:

a a
𝑑𝐼F = 𝑑𝐼F± + 𝑥 E 𝑑𝑚 = aE 𝑏E 𝑑𝑚 + 𝑥 E 𝑑𝑚 = qaE 𝑏E + 𝑥 E r 𝜌𝑏𝑐 𝑑𝑥.
Integralkan persamaan di atas dari x = 0 hingga x = a maka:

— a a a
𝐼F = ∫ 𝑑𝐼F = ∫_ qaE 𝑏E + 𝑥 E r 𝜌𝑏𝑐 𝑑𝑥 = 𝜌𝑎𝑏𝑐 qaE 𝑏E + ] 𝑎E r.
- 114 -
a
Jika total massa adalah 𝑚 = 𝜌𝑎𝑏𝑐, maka 𝐼F = 𝑚(4𝑎E + 𝑏E ).
aE
Penggunaan lebih lanjut mengenai momen inersia akan dijelaskan dalam dinamika struktur.
- 115 -
BAB 8 TEGANGAN DAN REGANGAN
41. PENGANTAR
Setelah kita mengupas mengenai statika pada bab-bab sebelumnya, kali ini kita melanjutkan topik
mengenai mekanika bahan. Mekanika bahan merupakan cabang ilmu mekanika yang mempelajari
tegangan dan regangan pada suatu benda akibat adanya beban luar atau pengaruh lainnya.
Suatu benda atau struktur, setelah diberikan gaya luar (atau dapat pula berat mati benda tersebut) akan
memberikan efek terhadap benda atau struktur tersebut, berupa gaya-gaya dalam dan deformasi. Gaya-
gaya dalam merupakan gaya resultante dari tegangan. Tegangan pada suatu benda dapat bervariasi,
tergantung pola pembebanan dan bentuk benda tersebut.
Perlu diketahui pula, terdapat beberapa istilah yang harus dipahami seperti perubahan bentuk
(deformation), perpindahan titik (displacement) dan defleksi (deflection). Deformasi berarti perubahan
bentuk elemen struktur akibat adanya pengaruh luar seperti beban. Perubahan bentuk itu dapat berupa
perpanjangan, perpendekan, menekuk ataupun dapat terjadi perubahan volume. Regangan merupakan
suatu ukuran terhadap deformasi yang terjadi. Jadi geometrik dari deformasi yang diberikan melalui
persamaan kinematik, menghubungkan perpindahan titik dengan regangan.
Perpindahan berarti perpindahan suatu titik (node) dalam idealisasi elemen struktur, perpindahan dapat
berupa perpindahan translasi atau perpindahan rotasi. Perpindahan titik belum tentu mengakibatkan
adanya deformasi. Sedangkan defleksi merupakan perubahan bentuk struktur akibat pengaruh gaya
lentur, seperti bengkokan pada batang yang menerima gaya lentur.
Desain struktur haruslah dapat diterima dalam hal tiga kriteria mekanika yaitu kekuatan (struktur harus
kuat menahan beban luar tanpa adanya patah atau hancur), kekakuan (struktur yang menerima beban
luar tidak memiliki defleksi atau deformasi yang berlebihan, yang mengganggu kenyaman pengguna
bangunan), dan stabilitas.
42. KONSEP TEGANGAN

Dalam pembahasan sebelumnya di statika, kita ketahui bahwa akibat pembebanan pada suatu benda,
akan menimbulkan gaya-gaya dalam. Gaya-gaya dalam ini merupakan resultante dari tegangan di tiap
titik di seluruh penampang. Perhatikan gambar berikut, untuk gaya dalam normal:
- 116 -
F
Gambar 148: Tegangan Akibat Gaya Dalam Normal.
Gaya dalam normal yang bekerja pada penampang, didistribusikan di seluruh penampang (diasumsikan
pada penampang ini yang merupakan bidang segiempat, sehingga distribusi dianggap seragam), atau
dalam formulasi menjadi:
y
(102) 𝜎ï—6—pï—6— = ‹
Formulasi di atas merupakan salah satu jenis tegangan, yaitu tegangan akibat gaya dalam normal.
Tegangan normal bekerja tegak lurus pada penampang. Tegangan normal dapat terjadi akibat adanya
gaya-gaya dalam normal dan lentur. Formula tegangan normal di atas berlaku jika tegangan bekerja
terdistribusi merata di sepanjang penampang. Kondisi ini dapat terjadi apabila gaya dalam normal
bekerja tepat pada titik pusat penampang. Sedangkan tegangan normal pada titik tertentu pada
penampang seperti yang diberikan pada gambar berikut ini:
Gambar 149: Tegangan Normal Pada Titik Tertentu.
∆y
(103) 𝜎 = lim
∆‹→_ ∆‹
Jenis tegangan lainnya adalah tegangan geser. Tegangan geser bekerja sejajar pada penampang.
Tegangan geser dapat terjadi akibat adanya gaya-gaya dalam lintang atau geser dan torsi.
Formulasi dari tegangan geser adalah:

-
(104) 𝜏ï—6—pï—6— =
‹
Ilustrasi mengenai tegangan geser adalah sebagai berikut:
- 117 -
Gambar 150: Tegangan Geser.
Sedangkan tegangan geser pada titik tertentu pada penampang adalah:

∆-
(105) 𝜏 = lim
∆‹→_ ∆‹
Pernyataan umum untuk keseluruhan tegangan, baik tegangan normal maupun tegangan geser yang
terjadi di suatu titik pada benda ruang (tiga dimensi) dalam koordinat kartesius adalah seperti dalam
gambar di bawah ini. Perhatikan bahwa baik notasi maupun arah tegangan, diingat dengan baik karena
konsep tegangan pada titik inilah yang sangat berguna dalam analisis kekuatan bahan.
Gambar 151: Tegangan Pada Suatu Titik.
Satu hal menarik pada kasus tegangan geser murni (pure shear), yaitu hanya terjadi tegangan geser
saja, dalam kesetimbangan tegangan geser akan bernilai sama tetapi berbeda tanda saja untuk tegangan
geser yang terjadi pada bidang yang saling tegak lurus. Dalam gambar dinyatakan bahwa 𝜏9< = 𝜏<9 ,
- 118 -
𝜏9F = 𝜏F9 , dan 𝜏<F = 𝜏F< . Kesetimbangan geser ini dikenal sebagai complementary of shear, dan
berlaku untuk perilaku geser pada umumnya.
Karena tegangan merupakan pembagian gaya dalam dengan luasan penampang, maka satuan dalam
tegangan umumnya dalam N/m2, tetapi adapula yang menggunakan satuan megapascal, yaitu MPa
(N/mm2).
Contoh Soal 60
Lampu seberat 80 kg digantung pada kedua batang seperti gambar di bawah ini. Batang AB memiliki
diameter 10 mm dan batang BC memiliki diameter 8 mm. Hitung tegangan pada tiap batang.
Jawab:
Dari kesetimbangan gaya-gaya di titik C (seperti yang kita pelajari di statika) maka:
h
∑ 𝐹9 = 0; 𝐹Œ¾ − 𝐹Œ‹ cos 60_ = 0;
c
]
∑ 𝐹< = 0; 𝐹Œ¾ + 𝐹Œ‹ sin 60_ − 748.8 = 0;
c
- 119 -
Maka didapatkan: 𝐹Œ¾ = 395.2 N dan : 𝐹Œ‹ = 632.4 N; kedua batang mengalami gaya tarik.
Tegangan normal tarik yang terjadi pada kedua batang adalah:

yÂÄ ]^c.E
𝜎Œ¾ = = = 7.86 MPa;
‹ÂÄ í(_.__h) +
y b]E.h
𝜎Œ‹ = ‹ÂÃ = í(_.__c)+ = 8.05 Mpa.
ÂÃ
Contoh Soal 61
Perhatikan struktur di bawah ini. Pin pada titik A memiliki diameter 20 mm dan pin pada titik B
memiliki diameter 30 mm. Hitung tegangan geser yang terjadi pada kedua pin tersebut.
Jawab:
Gambarkan terlebih dahulu free-body diagramnya agar mempermudah perhitungan, dan lakukan
analisis kesetimbangan.
h
∑ 𝑀‹ = 0; 𝐹Œ (6) − (30)(2) = 0; 𝐹Œ = 12.5 kN;
c
]
∑ 𝐹9 = 0; (12.5) − 𝐴9 = 0; 𝐴9 = 7.5 kN;
c
h
∑ 𝐹< = 0; 𝐴< + (12.5) − 30 = 0; 𝐴< = 20 kN;
c
Pada pin A, gaya resultan yang terjadi adalah:
𝐹‹ = D𝐴E9 + 𝐴E< = 21.36 kN;
Pada pin A terdapat dua bidang geser (double shear):
- 120 -
Gambar 155: Double Shear Pada Titik A.
Sedangkan pada pin B hanya terdapat satu bidang geser, maka gaya-gaya yang terjadi pada pin adalah:
yÃ
𝑉‹ = E
= 10.68 kN; 𝑉Œ = 𝐹Œ = 12.5 kN;
Gambar 156: Single Shear Pada Titik B.
sehingga tegangan geser pada pin:
- (a_.bz)Ja_ý K
𝜏‹ = ‹Ã = Jí = 34 Mpa;
Ã ¤hK(_._E) +
- (aE.c)Ja_ý K
𝜏Œ = ‹Â = Jí = 17.7 Mpa.
Â ¤hK(_._])+
Tipe lain dari tegangan (yang sebenarnya termasuk tegangan normal), yaitu tegangan tumpu (bearing
stress). Tegangan tumpu merupakan tegangan tekan normal pada bidang kontak antara dua benda,
dengan besaran:
y
(106) 𝜎ï—6—pï—6— = ‹
0
Contoh Soal 62
Pipa silinder yang menerima tekanan 11 kN, dengan diameter luar 6.5 cm dan tebal dinding pipa sebesar
0.25 cm. Berapa tegangan tumpu antara pipa dan plat baja ?
- 121 -
11 kN
dia=6.5cm
Jawab:
í í
Luas pipa 𝐴 = h (𝐷E − 𝑑E ) = h (6.5E − 6E ) = 4.909 cm2.
y aa
Tegangan tumpu 𝜎 = ‹ = h.^_^ = 2.24 kN/cm2.
0
Selain jenis tegangan geser seperti diuraikan di atas, terdapat istilah lain yaitu puching shear. Contoh
jelas mengenai puching shear, seperti contoh soal di bawah ini.
Contoh Soal 63
Suatu pukulan (puch) untuk membuat lubang pada pelat baja seperti gambar di bawah ini. Gaya pukulan
(punching) sebesar 32 kN, untuk membuat lubang dengan diameter luar 0.75 cm dan tebal sebesar 0.25
cm. Berapa tegangan geser yang terjadi akibat pukulan tersebut ?
32 kN
f=0.75 cm
t=0.25 cm
- 122 -
Jawab:
Luas geser 𝐴1 = 𝜋𝑑𝑡 = 𝜋(0.75)(0.25) = 0.589 cm2.

y ]E
Tegangan geser rata-rata 𝜏 = = = 54.3 kN/cm2.
‹3 _.cz^
43. KONSEP REGANGAN

Suatu benda atau struktur, ketika menerima beban/gaya tentunya mempunyai kecenderungan untuk
berubah bentuk dan ukurannya. Perubahan ini disebut deformasi. Deformasi dapat terlihat secara kasat
mata maupun yang tidak dapat terlihat karena kecilnya ukuran perubahan bentuk dan ukurannya.
Dalam mengukur perubahan bentuk dan ukuran dari suatu benda akibat beban, dikenal dengan istilah
regangan (strain). Seperti halnya tegangan, regangan juga terdapat dua macam yaitu regangan normal
dan regangan geser.
Regangan normal didefinisikan sebagai perubahan panjang (elongasi) per unit panjang, atau panjang
akhir dikurangi panjang awal dibagi panjang awal:
∆Å
(107) 𝜖ï—6—pï—6— = Å
Jika regangan normal bernilai positif, maka dikatakan bahwa benda tersebut berelongasi (bertambah
panjang), dan jika regangan normal bernilai negatif maka dikatakan benda tersebut memendek.
Regangan normal pada suatu titik:
Å5 pÅ ∆Å
(108) 𝜖 = lim = lim
Œ→‹ Å Œ→‹ Å
Karena regangan merupakan pembagian besaran panjang dengan panjang juga, maka satuan dalam
tegangan umumnya dalam m/m atau mm/mm atau juga umumnya tidak memiliki satuan unit atau tak
berdimensi. Terkadang pula regangan dinyatakan sebagai prosentasi sebagai perbandingan selisih
panjang dengan panjang awal.
Deformasi tidak hanya dapat membuat suatu benda menjadi memanjang atau memendek saja, tapi dapat
juga merubah bentuk secara radial. Misalkan suatu benda, dengan adanya dua segmen garis yang saling
tegak lurus, kemudian dibebani, sehingga kedua segmen garis tadi tidak lagi saling tegak lurus tetapi
berubah dengan sudut tertentu, maka dikatakan benda tersebut terjadi regangan geser.
Formula untuk regangan geser adalah:

6\
(109) 𝛾9<pï—6—pï—6— = Å
Jika deformasi geser yang terjadi tidak seragam, maka regangan geser pada suatu titik tertentu adalah:
∆6\ í
(110) 𝛾9< (0) = lim = E − lim 𝜃′
∆Å→_ ∆Å Œ→‹
- 123 -
Gambar 159: Regangan Geser.
í í
Jika 𝜃 ± < E
maka regangan geser bernilai positif, jika 𝜃 ± > E
maka regangan geser bernilai negatif.
Satuan unit untuk regangan geser adalah radian.
Jika kita definiskan dalam koordinat kartesian (di mana contoh bentuk adalah sebuah kubus) maka
deformasi yang terjadi keseluruhan (baik terjadi regangan normal maupun regangan geser) seperti
gambar berikut:
Gambar 160: Deformasi Geser Kartesian.
Dapat diambil kesimpulan bahwa, regangan normal menyebabkan benda berubah dalam volume,
sedangkan regangan geser menyebabkan benda berubah dalam bentuknya (volume tetap).
Umumnya dalam praktik rekayasa struktur, deformasi yang diperkenankan adalah small deformations
atau small displacement, sehingga analisis yang sering dipergunakan adalah small strain analysis, di
mana akhirnya perhitungan dalam analisis menyatakan bahwa sin 𝜃 = 𝜃, cos 𝜃 = 1, dan tan 𝜃 = 𝜃
karena 𝜃 sangat kecil.
Contoh Soal 64
Batang di bawah ini, bertambah panjang akibat perubahan temperatur sepanjang sumbu-nya dengan
fungsi 𝜖F = 40(10p] )𝑧a/E di mana z dalam meter. Tentukan perpindahan di titik B dan berapa
regangan normalnya.
- 124 -
Jawab:
Pertambahan panjang batang akibat perubahan temperatur adalah:
𝑑𝑧 ± = 𝑑𝑧 + 𝜖F 𝑑𝑧 = (1 + 𝜖F )𝑑𝑧;
masukkan fungsi regangan di atas, menjadi
𝑑𝑧 ± = J1 + 40(10p] )𝑧a/E K𝑑𝑧;
integralkan persamaan di atas menjadi

_.E
𝑧 ± = ∫_ J1 + 40(10p] )𝑧a/E K𝑑𝑧 = 0.20239m;
Jadi perpindahan di titik B adalah: ∆Œ = 0.20239 − 0.2 = 2.39 mm;
Regangan normal-nya adalah:

∆ E.]^
𝜖=ÅÂ = E__
= 0.0119 mm/mm.
ÃÂ
Contoh Soal 65
Akibat pengaruh beban, pelat di bawah ini mengalami deformasi menjadi bentuk seperti yang tergambar
dalam garis putus-putus. Ditanyakan berapa regangan normal sisi AB dan regangan geser pelat terhadap
sumbu x dan y.
Jawab:
Sisi AB berdeformasi menjadi AB', panjang semula 250 mm menjadi:
𝐴𝐵′ = W(250 − 2)E + 3E = 248.018 mm;
Regangan normal AB menjadi:
‹Œ5 p‹Œ Ehz._azpEc_

𝜖= ‹Œ
= Ec_
= −0.00793 mm/mm.
- 125 -
Regangan gesernya adalah:

]
𝛾9< = tanpa q r = 0.0121 rad.
Ec_pE
44. HUBUNGAN TEGANGAN DENGAN REGANGAN

Hubungan antara tegangan normal dengan regangan normal yang didapatkan dari percobaan
eksperimen test tarik di laboratorium, dirumuskan oleh Robert Hooke yang kemudian dikenal sebagai
hukum Hooke yaitu:
(111) 𝜎 =𝐸∙𝜖
di mana E adalah konstanta material yang dikenal sebagai Modulus Young atau Modulus Elastisitas.
Hal serupa juga berlaku untuk tegangan-regangan geser pada daerah elastis, yaitu:
(112) 𝜏 = 𝐺∙𝛾
di mana G adalah Modulus Geser. Nilai G didapat dari hubungan elastis, yaitu:
´
(113) 𝐺=
E(aÙ;)
di mana 𝜈 adalah nilai Poisson rasio, yaitu perbandingan antara regangan lateral dengan regangan
aksial:
=>ã?@Aã>
(114) 𝜈 = −=
>BöCú?DEúBöã>
Selain istilah modulus elastisitas dan modulus geser, adapula istilah lain dalam mekanika bahan, yaitu
modulus resilien (modulus resilience). Modulus ini menyatakan kepadatan energi regangan pada suatu
bahan sampai batas tegangan proporsionalnya (istilah ini akan dibahas lebih lanjut pada analisis
regangan), atau dalam formula:
- 126 -
+
a FG>
(115) 𝑢ï = E ´
Dalam istilah secara fisika, modulus resilien adalah kemampuan material dalam menyerap energi tanpa
menyebabkan material tersebut menjadi rusak.
Beberapa asumsi yang digunakan dalam analisis mekanika bahan adalah bahwa material dianggap
kontinum (lebih jelasnya akan dipelajari dalam mekanika kontinum) atau distribusi yang seragam tanpa
adanya celah sedikitpun. Material juga harus bersifat kohesif yang berarti pada seluruh benda tidak
adanya patahan ataupun retak.
Suatu benda atau struktur, disebut elemen yang prismatik apabila di penampangnya seragam di seluruh
panjangnya. Benda dikatakan homogen apabila memiliki properti fisik dan mekanik yang sama di
seluruh volume benda tersebut. Material dikatakan isotropik apabila memiliki properti fisik dan
mekanik yang sama di seluruh arah sumbu-x, sumbu-y dan sumbu-z. Jika berlainan, dikatakan material
anisotropik, sebagai contoh adalah material kayu.
Material dikatakan daktail apabila material tersebut memiliki kemampuan untuk meregang lebih besar
sebelum mengalami putus. Jenis material ini sangat bermanfaat karena akan memberikan peringatan
dini sebelum putus. Jenis material daktail seperti baja, alumunium, polimer dan sebagainya. Material
dikatakan getas (brittle) apabila material hanya memiliki sedikit deformasi sebelum benar-benar putus
atau hancur. Deformasi atau regangan yang terjadi tidak sampai melebihi 5%. Jenis material getas
seperti beton, kayu, keramik, ataupun baja mutu tinggi.
Cara mengukur atau mendapatkan besaran-besaran dari properti material adalah dengan melakukan uji
bahan di laboratorium. Uji yang umum dilakukan adalah uji tekan ataupun uji tarik. Alat yang dilakukan
untuk melakukan uji ini biasa dinamakan UTM (Universal Testing Machine). Keluaran dari hasil uji
ini adalah besaran tegangan dan regangan dan kemudian dibuatkan diagram, yang umum disebut
diagram tegangan-regangan.
Untuk setiap jenis bahan, tentunya memiliki diagram tegangan-regangan yang berbeda-beda. Bentuk
umum serta istilah yang dipergunakan dalam diagram (sebagai contoh adalah material baja), diuraikan
sebagai berikut.
Material yang diberikan gaya luar, pada umumnya akan menghasilkan tegangan, dan regangan yang
berbanding lurus. Apabila gaya luar tersebut dilepaskan, maka perpindahan atau deformasi akan
kembali ke posisi semula. Material ini dikatakan sebagai material yang elastis. Pada umumnya kurva
tegangan regangan untuk sebagian besar material adalah kurva elastis, yaitu tegangan berbanding lurus
dengan regangan. Contoh pada gambar di bawah ini merupakan diagram tegangan-regangan dari uji
tarik material baja.
- 127 -
Gambar 163: Diagram Tegangan-regangan7.
Sebagian besar, permasalahan struktur merupakan permasalahan di daerah elastis, sehingga penurunan
formula dari tegangan dan regangan dikhususkan pada daerah elastis (topik ini khusus dikupas dalam
teori elastisitas).
Pada daerah elastis linear (perbandingan antara nilai tegangan dengan regangan secara proporsional
atau linear) akan mencapai titik proporsional (titik A), yaitu 𝜎ØH . Kemudian daerah elastis akan
mencapai daerah limitnya pada titik B (daerah antara titik A dengan titik A, tegangan tidak lagi
proporsional dengan regangan). Setelah melampaui titik A, walaupun material masih elastis tetapi tidak
kembali lagi pada titik O semula apabila beban dihilangkan. Ini akan menimbulkan regangan sisa
(residual strain) pada material. Kemudian material akan mencapai puncak pada suatu titik yang
dinamakan titik leleh atas (upper yield point), yang kemudian dilanjutkan ke titik leleh bawah (lower
yield point). Dari titik proporsional hingga titik leleh, tidak linear lagi tetapi membentuk suatu kurva.
Terkadang titik leleh ini sulit ditentukan, sehingga dalam praktek seringkali titik leleh ditentukan
dengan memberikan garis offset (sejajar dengan garis linear elastis) sebesar 2%, hingga memotong
kurva dalam diagram tegangan dan regangan.
Setelah titik leleh terlampaui, ternyata material baja mengalami keadaaan yang dinamakan daerah
plastis, yaitu keadaan di mana material akan bertambah regangannya walaupun beban tidak bertambah
(titik C).
Kemudian material kembali akan naik tegangannya seiring dengan penambahan regangan (strain
hardening) hingga titik ultimate titik D. Pada titik inilah nilai tegangan tertinggi yang dimiliki oleh
material.
7
Gere, James. 2004. Mechanics of Materials, 6th ed.
- 128 -
Setelah mencapai titik puncak ini, material akan mengalami suatu keadaan necking, yaitu keadaaan di
mana penampang material tersebut akan berkurang dan kemudian hingga putus (titik failure) di titik
E.
Jika keadaan aktual penampang digunakan sebagai dasar perhitungan pembuatan diagram, maka kurva
dalam diagram perlu dikoreksi, menjadi diagram tegangan-regangan aktual, tetapi umumnya dalam
praktek hanya sering digunakan sampai pada kondisi leleh saja, maka diagram tegangan-regangan
elastis cukup dapat digunakan.
Pada diagram tegangan-regangan pada uji tekan, seperti beton, menghasilkan diagram yang berbeda.
Benda uji yang mengalami tekan, mengalami perubahan bentuk menjadi bulk, yaitu mengembang pada
bagian badan, sebelum benda uji tersebut mengalami kehancuran (failure). Umumnya, regangan puncak
yang dialami oleh material beton di kisaran 0.003. Variasi nilai diagram tegangan-regangan beton dapat
dipelajari dalam buku yang membahas mengenai beton.
Jadi, kesimpulan dari pembahasan di atas, bahwa diagram tegangan-regangan untuk tiap benda dapat
berbeda untuk tiap jenis material, dan juga uji yang dilakukan, apakah uji tekan ataupun uji tarik.
Pemahaman mengenai diagram tegangan-regangan ini harus dipahami dengan baik, agar kita benar-
benar mengetahui batasan kekuatan dari material.
Diagram tegangan-regangan dari suatu material dipengaruhi oleh riwayat regangan yang terjadi,
terutama pada kasus beban diberikan, kemudian dilepaskan dan kemudian diberikan kembali. Pada
daerah plastis, dapat terjadi strain hardening jika beban berulang antara diberikan dan dilepaskan.
Bentuk diagram akan berbeda, akibat adanya regangan sisa yang terdapat pada material, seperti gambar
di bawah ini.
Gambar 164: Efek Regangan Sisa8.
Dari gambar terlihat terjadinya regangan sisa, saat beban dilepas dan diberikan kembali. Pertambahan
kekuatan material akibat beban yang dilepas dan diberikan kembali ini dinamakan strain hardening.
8
- 129 -
Dalam gambar juga terlihat adanya loop-loop yang terbentuk yang mengindikasikan kehilangan energi
regangan. Kehilangan energi regangan ini berubah menjadi bentuk suhu panas yang dihasilkan oleh
friksi internal. Kehilangan energi ini dikenal dengan histerisis mekanik dan loop-loop yang terjadi
dikenal sebagai loop histerisis. Kenaikan kekuatan yang dihasilkan dari work hardening ini berdampak
pada penurunan daktilitas material tersebut.
Selain strain hardening, material juga dapat mengalami rangkak (creep) akibat pembebanan jangka
panjang. Rangkak akan makin cepat terjadi, apabila material dipengaruhi oleh temperatur yang ekstrim,
seperti di atas suhu 316oC.
Selain itu, material juga dapat mengalami lelah (fatique) akibat beban berulang dengan jangka waktu
yang lama, seperti pembebanan lalu lintas pada jembatan. Fatique terjadi dimulai dari retak kecil
(crack) yang terjadi pada material. Retak kecil ini akan semakin besar seiring dengan pembebanan yang
terjadi, sehingga dapat membuat material menjadi putus (failure).
Permasalahan strain hardening, rangkak dan fatique ini, merupakan pembahasan khusus, yang dapat
dibaca pada buku-buku lanjutan tentang mekanika bahan.
Contoh Soal 66
Sebuah pipa dengan diameter luar 60 mm dan diameter dalam 50 mm, memiliki panjang L = 400 mm.
Pipa diberi gaya tekan P dan dipasangan alat strain gage pada bagian luar untuk mengukur regangan
normalnya. (a) jika regangan normal yang diukur sebesar e = 550(10-6), berapa perpanjangan pipa ? (b)
jika tegangan tekan pipa adalah 40 Mpa, berapa gaya P?
Jawab:
(a) Perpanjangan pipa adalah sebesar d = eL = (550(10-6))(400) = 0.22 mm;

í í
(b) Luas penampang pipa adalah 𝐴 = h (𝑑EE − 𝑑aE ) = h (60E − 50E ) = 863.9 mm2.
Gaya tekan P = sA = (40)(863.9) = 34.6 kN.
Contoh Soal 67
Sebuah spesimen ukur UTM, menghasilkan data seperti tabel di bawah ini.
Tegangan (Mpa) Regangan

8.0 0.0032
17.5 0.0073
25.6 0.0111
31.1 0.0129
39.8 0.0163
44.0 0.0184
48.2 0.0209
53.9 0.0260
58.1 0.0331
62.0 0.0429
62.1 failure
- 130 -
Plot grafik tegangan dan regangan, tentukan titik proportional limitnya, modulus elastisitasnya, dan titik
lelehnya dengan melakukan offset 0.2%. Apakah spesimen material tersebut daktail atau getas ?
Jawab:
Data tabel kita plot grafik menggunakan lembar kerja excel seperti gambar di bawah ini:
Tegangan vs Regangan
70.0
60.0
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0.0000 0.0100 0.0200 0.0300 0.0400 0.0500
Dari grafik, titik di mana kurva linear menjadi kurva parabolik yaitu titik proportional limit, yaitu sPL
= 47 Mpa. Kemiringan garis linear merupakan modulus elastisitas E = 2.4 Gpa. Titik leleh kita dapatkan
dengan melakukan offset garis kemiringan linear sebesar 0.2%, kemudian perpotongan dengan kurva
yaitu pada titik leleh sY = 53 Mpa.
Spesimen material ini merupakan material getas karena tidak memiliki daerah plastis, artinya setelah
melampaui titik leleh, material langsung menuju titik putus.
- 131 -
BAB 9 ELEMEN AKSIAL
45. ELONGASI ELEMEN AKSIAL

Analisis tegangan yang paling sederhana adalah analisis tegangan satu dimensi atau tegangan yang satu
arah saja (dalam komponen yang sejajar sumbu-x atau sumbu-y atau sumbu-z saja). Kasus tegangan
satu arah ini biasa dijumpai dalam elemen aksial. Komponen struktur yang mengalami tarik atau tekan
sering disebut elemen aksial. Elemen aksial merupakan elemen yang mengalami tegangan pada arah
sumbu longitudional elemen. Contoh dalam dunia konstruksi seperti batang pada rangka baja atau kabel
pada jembatan.
Elemen aksial yang diberikan beban, mengalami elongasi sebesar panjang akhir dikurangi panjang awal
= ∆𝐿, atau sering juga disimbolkan sebagai 𝛿. Jika material bersifat linear elastik, hubungan antara
beban dengan elongasinya akan proporsional, seperti:
(116) 𝑃 = 𝑘𝛿 atau 𝛿 = 𝑓𝑃
Konstanta k disebut konstanta kekakuan (stiffness) dari elemen struktur dan didefinisikan sebagai gaya
yang dibutuhkan untuk menghasilkan satu unit elongasi. Konstanta f disebut konstanta fleksibilitas dari
elemen struktur dan didefinisikan sebagai elongasi yang dihasilkan per satu unit gaya. Hubungan dari
kedua konstanta ini adalah:
a a
(117) 𝑘 = atau 𝑓 =
I “
Jika suatu elemen struktur merupakan bahan yang prismatik (seluruh penampang elemen tetap) dan
v 6
linear elastik di mana 𝜎 = ‹, dan dari hubungan tegangan (𝜎 = 𝐸𝜖) dan regangan (𝜖 = Å ) mengikuti
hukum Hooke, maka pertambahan panjang yang terjadi pada elemen adalah:
vÅ
(118) 𝛿 = ´‹
Perkalian EA dikenal sebagai kekakuan aksial (axial rigidity) dari elemen. Jika kita hubungkan
persamaan di atas dengan konstanta k dan f maka:
´‹ Å
(119) 𝑘= atau 𝑓 =
Å ´‹
Umumnya elongasi pada struktur sangat kecil.
Contoh Soal 68
Struktur portal di bawah ini dengan luas penampang kolom A = 8500 mm2, L = 725 mm, E = 205 GPa.
Jika perpindahan di titik C dibatasi 0.75 mm, berapa gaya yang mungkin terjadi ? Dan berapa
- 132 -
tegangannya? Jika gaya P = 1200 kN dan perpindahan di titik C = 0.75 mm, berapa luas penampang
kolom yang dibutuhkan ?
A C
B
L/3 2L/3
P
L
Jawab:
Diagram benda bebas (free-body diagram) pada struktur portal ini adalah:
MA A B C
Ax
FBD P
Karena batang ABC adalah rigid, dan perletakan di A tidak mengijinkan adanya terjadi rotasi, maka
perpindahan balok seperti:
A B C
δC
δB
Gambar 167: Perpindahan Balok Contoh Soal 68.
- 133 -
Dari diagram benda bebas diketahui persamaan kesetimbangan arah vertikal FBD = P, perpindahan
dibatasi 𝛿Œ = 𝛿¾ = 0.75 mm, gaya yang terjadi adalah:
´‹ (E_c)(zc__)
𝑃 = 𝐹Œ¸ = 𝛿¾ = (0.75) = 1803 kN;
Å Èc
Tegangan normal yang terjadi pada kolom adalah:

yÂÀ az_]
𝜎Œ¸ = = zc__ = 212 Mpa;
‹
Jika gaya ditentukan 1200 kN, maka luas penampang yang dibutuhkan adalah:
yÂÀ Å (aE__)(`c)
𝐴Œ¸ = ´6Â
= (E_c)(_.`c) = 5659 mm2.
Contoh Soal 69
Struktur portal di bawah ini dengan luas penampang kolom A = 8500 mm2, L = 725 mm, E = 205 GPa.
Jika perpindahan di titik C dibatasi 0.75 mm, berapa gaya yang mungkin terjadi ? Dan berapa
tegangannya? Jika gaya P = 1200 kN dan perpindahan di titik C = 0.75 mm, berapa luas penampang
kolom yang dibutuhkan ? Dan berapa tegangannya?
A C
L/2 B L/2 PL/
Jawab:
Diagram benda bebas (free-body diagram) pada struktur portal ini adalah:
A B C
Ax
PL/3
Ay FB
Karena batang ABC adalah rigid, dan perletakan di A adalah sendi, maka perpindahan balok seperti:
- 134 -
A B C
δB
δC
Gambar 170: Perpindahan Balok Contoh Soal 69.
Dari diagram benda bebas diketahui persamaan kesetimbangan momen di titik A = 0 maka:
Å vÅ
∑ 𝑀‹ = 0; 𝐹Œ¸ q r − = 0; FBD = 2P/3,
E ]
Perpindahan di titik B:
yÂÀ Å (Ev/])(Å) 6Ä _.`c

𝛿Œ = = = = = 0.375 mm;
´‹ ´‹ E E
Sehingga gaya yang terjadi adalah:
](_.]`c)(´‹) ](_.]`c)(E_c)(zc__)
𝑃= = = 1351.9 N;
EÅ E(Èc)
Sehingga momen yang boleh terjadi di titik C adalah:
vÅ (a]ca.^)(Èc)
]
= ]
= 326.718 kN-mm;
yÂÀ Ev/] E(a]ca.^)/]

𝜎Œ¸ = = = = 0.106 Mpa.
‹ ‹ zc__
Jika gaya ditentukan P = 1200 kN, maka luas penampang yang dibutuhkan adalah:
yÂÀ Å (E/])(aE__)(Èc)
𝐴Œ¸ = ´6Â
= (E_c)(_.]`c)
= 7545 mm2.
yÂÀ Ev/] E(aE_____)/]

𝜎Œ¸ = = = = 94.12 Mpa.
‹ ‹ zc__
Penyelesaian untuk gaya yang bekerja berbeda-beda sepanjang bentangnya, kita dapat membagi
bentang menjadi segmen-segmen tertentu yang sesuai dengan penampang yang seragam. Kemudian
kita dapat membuat diagram gaya aksial yang terjadi di tiap segmen. Deformasi dapat ditentukan dari
persamaan (118) untuk tiap segmen.
Perhatikan gambar berikut di bawah ini:
- 135 -
Gambar 171: Analisis Untuk Gaya yang Berbeda9.
Perpindahan tiap segmen adalah:

¿ý Åý
Segmen 3 à 𝛿] = ´‹
di mana N3 = PD;
¿+ Å+
Segmen 2 à 𝛿E = ´‹
di mana N2 = PC + PD;
¿é Åé
Segmen 1 à 𝛿a = di mana N1 = PB + PC + PD;
´‹
sehingga total perpindahan adalah : 𝛿 = 𝛿a + 𝛿E + 𝛿] .
Penyelesaian untuk penampang yang berbeda-beda tiap segmen sepanjang bentangnya, kita gunakan
penjumlahan dalam penyelesaiannya, yaitu:
¿(&)Å(&)
(120) 𝛿 = ∑ó&Ja ´(&)‹(&)
Penyelesaian untuk penampang yang beragam di sepanjang bentangnya, seperti kerucut, dapat juga kita
gunakan integrasi dalam penyelesaiannya, seperti:
Å Å ¿(9)49
(121) 𝛿 = ∫_ 𝑑𝛿 = ∫_ ´‹(9)
46. ELEMEN AKSIAL STATIS TAK-TENTU

Walaupun sampai saaat ini kita belum menyentuh penyelesaian struktur statis tak-tentu (yang akan
dipelajari lebih dalam pada bagian analisis struktur), tetapi tidak ada salahnya untuk membahas sedikit
mengenai struktur statis tak-tentu.
9
- 136 -
Penyelesaian analisis struktur statis tak tentu tidaklah cukup dengan persamaan kesetimbangan yang
ada. Diperlukan persamaan-persamaan lain untuk dapat mengetahui variabel yang tidak diketahui.
Solusi umum untuk struktur statis tak tentu dapat dibuat dengan lima tahapan berikut:
a) menetapkan persamaan kesetimbangan yang ada;

b) evaluasi bentuk geometri dari deformasi;
c) tentukan hubungan gaya-deformasi seperti dalam formula (118) (hubungan gaya-deformasi
sering disebut hubungan pokok/utama atau constitutive relationship);
d) subtitusikan hubungan gaya-deformasi ini dalam geometri dari deformasi, yang akan
menghasilkan persamaan kompabilitas;
e) selesaikan persamaan kesetimbangan dan persamaan kompabilitas yang ada.
Perhatikan contoh soal di bawah ini untuk penjelasan tahapan penyelesaian struktur statis tak tentu.
Contoh Soal 70
Sebuah balok kaku ABC yang digantung oleh tiga batang aksial seperti pada gambar di bawah ini.
Batang aksial yang menguhubungkan titik A dan C adalah batang alumunium dengan E = 70 GPa dan
A = 550 mm2. Batang aksial tengah yang menghubungkan titik B adalah batang baja E = 200 GPa dan
A = 900 mm2. Seluruh batang aksial terhubung dengan pin sederhana. Gaya pada batang yang bekerja
220 kN, tentukan tegangan normal pada batang baja dan alumunium, dan deformasi dari balok kaku
ABC tersebut.
Jawab:
Diagram benda bebas pada struktur di atas adalah:
- 137 -
Langkah 1: persamaan kesetimbangan dari diagram benda bebas di atas adalah:
∑ 𝐹< = 2𝐹a + 𝐹E − 220 = 0 dan
∑ 𝑀‹ = 1.5𝐹a + 0.75𝐹E − (0.75)(220) = 0;
Langkah 2: dari geometri perpindahan, batang aksial 1 dan 3 memiliki properti yang sama sehingga
𝑣‹ = 𝑣¾ = 𝛿a dan 𝑣Œ = 𝛿E;
y Å y Å
Langkah 3: dari formula perpindahan didapatkan 𝛿a = ‹é ´é dan 𝛿E = ‹+ ´+ ;
é é + +
Langkah 4: persamaan kompabilitas didapat dengan melihat bahwa balok kaku ABC akan memiliki
yé Åé y+ Å+
deformasi yang seragam tentunya (karena kaku), 𝑣‹ = 𝑣Œ = 𝑣¾ oleh karena itu = ;
‹é ´é ‹+ ´+
Langkah 5: pemecahan solusi dari persamaan kompabilitas di atas adalah:

y Å ‹é ´é
𝐹a = ‹+ ´+ = 0.2139𝐹E , subtitusikan hasil ini ke dalam persamaan kesetimbangan vertikal di atas,
+ + Åé
maka didapatkan F2 = 154.083 kN dan F1 = 32.958 kN.
Tegangan normal pada batang alumunium adalah:

y ]E.^cz
𝜎a = ‹é = cc_
= 59.9 MPa (tarik).
é
Tegangan normal pada batang baja adalah:

y+ ach._z]
𝜎E = = = 171.2 MPa (tarik).
‹+ ^__
yÅ
Deformasi yang terjadi 𝛿a = ‹é ´é = 1.712 mm, sama di seluruh balok kaku.
é é
47. ELEMEN AKSIAL PADA PENAMPANG MIRING

Bagaimana halnya tegangan yang terjadi pada penampang yang miring? Kita perhatikan gambar
berikut:
- 138 -
Gambar 174: Uraian Tegangan Pada Penampang Miring.
Suatu batang AB yang menerima gaya aksial tarik P, kemudian kita perhatikan bagian potongan
penampang miring p-q. Gaya dalam aksial pada potongan penampang miring p-q, dapat kita uraikan
menjadi gaya 𝑁 = 𝑃 cos 𝜃 dan gaya 𝑉 = 𝑃 sin 𝜃. Penampang miring memiliki luasan sebesar 𝐴a =
‹
ÎÏs á
. Sehingga pada sisi miring, tegangan yang terjadi adalah:
Gambar 175: Tegangan Normal dan Tegangan Geser Pada Penampang Miring.
¿ v
(122) 𝜎á = ‹ = ‹ cosE 𝜃
é
- v
(123) 𝜏á = − ‹ = − ‹ sin 𝜃 cos 𝜃
é
Dengan melihat hubungan trigonometri, maka:

F\
(124) 𝜎á = 𝜎9 cosE 𝜃 = E
(1 + cos 2𝜃 )
F\
(125) 𝜏á = −𝜎9 sin 𝜃 cos 𝜃 = − (sin 2𝜃 )
E
Jika kita plotkan nilai-nilai dari fungsi trigonometri di atas, seperti pada gambar di bawah.
- 139 -
Gambar 176: Nilai Tegangan Pada Penampang Miring.
Kita ketahui bahwa tegangan normal maksimum terjadi pada penampang tidak miring (sudut nol
derajat), dan tegangan geser maksimum terjadi pada sudut 45o dengan nilai:
F\
(126) 𝜎)—9 = 𝜎9 dan 𝜏)—9 =
E
Sehingga dapat digambar pada batang AB, tegangan normal dan tegangan geser yang terjadi baik pada
penampang biasa (A) maupun penampang miring (B).
Gambar 177: Tegangan Pada Penampang Biasa dan Penampang Miring.
Jika batang mengalami gaya tekan, penyelesaian tegangan normal maupun tegangan gesernya berlaku
seperti pada uraian di atas.
Contoh Soal 71
Sebuah batang dengan panjang L = 0.5 m, dan memiliki luas penampang A = 1200 mm2, menerima
gaya aksial tekan P = 90 kN. Tentukan tegangan yang terjadi pada potongan penampang miring dengan
sudut 25o, dan gambarkan diagram tegangannya.
- 140 -
Jawab:
karena penampang mengalami aksial tekan, maka tegangan yang terjadi searah dengan sumbu-x adalah:
v ^_
𝜎 = − ‹ = − aE__ = −75 Mpa;
Tegangan normal dan tegangan geser pada sudut 25o adalah:
𝜎á = 𝜎9 cosE 𝜃 = −61.6 Mpa; 𝜏á = −𝜎9 sin 𝜃 cos 𝜃 = −28.7 Mpa;
Pada sisi lainnya (sudut 𝜃+900=1150) tegangan normal dan tegangan geser adalah:
𝜎á = 𝜎9 cosE 𝜃 = −13.4 Mpa; 𝜏á = −𝜎9 sin 𝜃 cos 𝜃 = −28.7 Mpa.
Gambar 179: Irisan Pada Bidang Miring.
Lakukan perhitungan pada sisi lainnya yaitu sudut 𝜃+1800=2050 dan sudut 𝜃-900=-650.
Gambar tegangan adalah:
Gambar 180: Tegangan Pada Bidang Miring.
- 141 -
48. PENGARUH SUHU PADA ELEMEN AKSIAL
Tegangan dan regangan yang terjadi pada suatu elemen struktur bukan hanya saja disebabkan oleh
pembebanan luar, tapi bisa diakibatkan oleh adanya perbedaan suhu, cacat produsi pabrik-imperfections
(misfit) dan prategang atau praregangan.
Pada struktur statis tentu, deformasi akibat perbedaan suhu atau misfit atau prestrains yang kecil,
umumnya tidak menimbulkan tegangan, tetapi lain halnya dengan struktur statis tak tentu. Regangan
yang dihasilkan pada elemen aksial akibat adanya beda temperatur adalah sebesar:
(127) 𝜖 Ç = 𝛼∆𝑇
di mana 𝛼 adalah koefisien ekspansi suhu dan ∆𝑇 adalah perbedaan suhu yang terjadi. Deformasi yang
terjadi sepanjang bentang:
(128) 𝛿Ç = 𝜖 Ç 𝐿 = 𝛼∆𝑇𝐿
Hubungan gaya-deformasi akibat temperatur yang terjadi pada batang aksial menjadi:
yÅ
(129) 𝛿 = ‹´ + 𝛼∆𝑇𝐿
Contoh Soal 72
Sebuah batang dengan panjang L = 2 meter dengan suhu awal 10oC. Jika batang tersebut bertambah
suhu-nya menjadi 80oC, tentukan deformasi dan tegangan yang terjadi (E = 1011 N/m2 dan 𝛼 =
0.000012).
Jawab:
Dari formula 135 didapatkan deformasi adalah:
𝛿Ç = 𝛼∆𝑇𝐿 = (0.000012)(80 − 10)(200) = 0.168 cm.
𝜎 = 𝛼∆𝑇𝐸 = (0.000012)(80 − 10)(10aa ) = 84 N/mm2.
49. PRINSIP SAINT-VENANT

Perhitungan tegangan yang sesungguhnya akibat beban terpusat yang bekerja pada elemen aksial,
menghasilkan nilai yang bervariasi. Tegangan yang terjadi pada daerah di dekat beban, tidak seragam
merata, melainkan berbentuk kurva seperti gambar di atas. Semakin jauh dari titik beban, tegangan yang
terjadi seragam merata pada penampang. Fenomena ini dikatakan sebagai prinsip Saint-Venant, di mana
dapat dikatakan bahwa tegangan yang terjadi seragam di seluruh bentang, kecuali di dekat beban (atau
di dekat bentuk penampang yang berubah drastis, seperti adanya lubang). Prinsip Saint-Venant hanya
berlaku pada daerah elastik saja. Perhatikan gambar di bawah ini:
- 142 -
Gambar 181:Batang Yang Menerima Gaya Aksial10.
Gambar 182: Distribusi Tegangan Normal Sesungguhnya11.
Sedangkan tegangan yang terjadi di dekat beban atau di dekat lubang ataupun notch, sering dikatakan
mengalami adanya konsentrasi tegangan. Faktor konsentrasi tegangan dinyatakan sebagai nilai K:
F
(130) 𝐾 = Fâã\
öBâ
di mana 𝜎)—9 adalah tegangan maksimum di dekat beban atau lubang, sedangkan 𝜎óî) merupakan
tegangan nominal.
Permasalahan konsentrasi tegangan sangat penting diperhatikan, karena pada kondisi fatik akan
memungkinkan elemen mengalami retak dan tentunya akan berakibat kegagalan struktur. Untuk
mengatasi permasalahan konsentrasi tegangan ini, biasanya ditambahkan fillet pada sudut-sudutnya.
10
Philpot, Timothy A. 2017. Mechanics of Materials 4th ed., hal 84.
11
- 143 -
Gambar 183: Tegangan di sekitar Lubang atau Notch12.
Perhitungan analisis tegangan yang lebih akurat di tiap titik pada elemen struktur, dikupas dalam teori
elastisitas. Begitu pula dalam hal konsentrasi tegangan, penyelesaian eksak dapat dihasilkan dari
persamaan-persamaan dalam teori elastisitas yang akan dipelajari nanti.
12
- 144 -
BAB 10 ELEMEN LENTUR
50. LENTUR MURNI PADA BALOK

Dari pelajaran statika yang telah dipelajari sebelumnya, diketahui bahwa suatu elemen balok dapat
mengalami lentur murni maupun kombinasi lentur dengan geser. Perhatikan contoh pembebanan balok
berikut ini:
Gambar 184: Lentur Murni Pada Balok.
Pada gambar di atas, akibat pembebanan momen saja hanya terjadi gaya dalam lentur. Kasus ini
dinamakan balok pada kondisi lentur murni.
Gambar 185: Lentur-Geser dan Lentur Murni Pada Balok.
Pada gambar berikut di atas, akibat pembebanan P sejarak a dari tumpuan, menghasilkan gaya dalam
geser dan gaya dalam lentur. Pada sisi sebelah kiri dan kanan sejarak a, terjadi gaya dalam geser dan
- 145 -
lentur, sedangkan bagian tengah hanya terjadi momen lentur saja. Jadi dapat kita tetapkan bahwa lentur
murni yang dimaksudkan adalah bahwa elemen hanya mengalami gaya dalam momen saja, tanpa ada
kombinasi dengan gaya dalam geser/lintangnya.
Apabila nilai momen pada kasus lentur murni bervariasi (tidak bernilai konstan/tetap seperti gambar di
atas), maka kasus tersebut dinamakan bahwa elemen mengalami lentur tak seragam (nonuniform
bending)
Kita perhatikan terlebih dahulu, masalah balok dengan kondisi lentur murni. Dengan arah momen
seperti dalam gambar, balok akan menekuk ke atas membentuk kurva dengan radius tertentu. Defleksi
yang terjadi hingga membentuk kurva ini terkait dengan kurvatur dari defleksi balok.
Gambar 186: Kurva Defleksi Balok.
Jika kita katakan radius kurvatur adalah ρ (rho) dan kurvatur (derajat kelengkungan) adalah κ (kappa)
maka:
a
(131) 𝜅=
M
Jika kita lihat pada segmen bagian kecil sejarak dx, maka kurvatur adalah:
a 4á
(132) 𝜅=M= 4’
Defleksi pada balok umumnya sangat kecil, yang dapat diartikan sangat rata (teori small deformation),
atau sin 𝜃 = 𝜃, sehingga persamaan kurvatur dapat dianggap sebagai:
a 4á
(133) 𝜅 = M = 49
Kurvatur akan bernilai positif jika membuat balok menekuk ke atas (bentuk cekung), dan akan bernilai
negatif jika membuat balok menekuk ke bawah (bentuk cembung).
Dari definisi kurvatur ini, kemudian kita dapat menentukan regangan yang terjadi. Jika kurvatur bernilai
positif (bentuk cekung), maka sisi atas balok akan memendek sedangkan sisi bawah akan memanjang.
- 146 -
Pada bagian di mana sumbu longitudional tetap (tidak memanjang ataupun memendek) dikatakan
bahwa lokasi itu merupakan lokasi sumbu/garis netral.
Gambar 187: Deformasi Lentur Murni Balok.
Dengan melihat kondisi geometrik di atas, maka regangan yang terjadi dari sumbu longitudional balok
adalah:
<
(134) 𝜖9 = − M = −𝜅𝑦
Dari formula di atas dapat kita simpulkan bahwa distribusi regangan normal pada penampang linear
segitiga, di mana pada bagian atas balok merupakan regangan tekan (-), lalu regangan bernilai nol pada
garis netral dan regangan tarik (+) pada bagian bawah.
Contoh Soal 73
Sebuah balok kantilever sederhana dengan panjang L = 15 m, menerima beban momen M di ujung
balok yang membuat balok menekuk ke bawah. Regangan normal longitudional balok di serat atas
sebesar 0.001, jarak serat atas ke garis netral adalah 75 mm. Hitung radius kurvatur r, kurvatur k dan
perpindahan di ujung balok D.
Jawab:
< `c a a
Radius kurvatur adalah 𝜌 = = = 75 m. Kurvatur adalah 𝜅 = = = 0.0133.
= _.__a M `c
Å ac
Gunakan teori deformasi kecil di mana sin 𝜃 = M = `c = 0.2, maka q = 0.2.
Perpindahan di ujung balok ∆ = 𝜌(1 − cos 𝜃 ) = (75)(1 − 0.98) = 1.5 mm.
Dari prinsip hukum Hooke mengenai material elastik, pada regangan yang terjadi kita mendapatkan
tegangan sebesar:
´<
(135) 𝜎9 = 𝐸𝜖9 = − M
= −𝐸𝜅𝑦
- 147 -
Gambar 188: Diagram Tegangan Lentur Murni.
Lokasi garis netral didapatkan jika terjadi kesetimbangan gaya-gaya yang bekerja pada penampang,
atau 𝜎9 = 0. Lokasi garis netral akan mudah di dapat untuk penampang-penampang beraturan. Tetapi
untuk bentuk penampang yang tidak beraturan, kita perlu terlebih dahulu menetapkan garis netral pada
penampang, yang dapat di analisis seperti yang sudah dipelajari pada statika (distribusi gaya: titik
pusat). Dari prinsip statika diketahui bahwa:
a) resultan gaya pada sumbu netral adalah nol (perhatikan gambar) dan
b) resultan momen sama sebesar dengan besar momen luar M.
Dari pernyataan pertama ini kita dapatkan:
(136) ∫‹ 𝜎9 𝑑𝐴 = − ∫‹ 𝐸𝜅𝑦 𝑑𝐴 = 0
Suku ∫‹ 𝑦 𝑑𝐴 = 0 merupakan formula dari momen area pertama (atau statis momen), sehingga dapat
dikatakan bahwa pada kasus lentur murni dan tidak ada gaya aksial yang terjadi, sehingga sumbu netral
akan melalui titik pusat penampang (titik O).
Dari pernyataan kedua kita dapatkan bahwa:
(137) 𝑑𝑀 = −𝜎9 𝑦𝑑𝐴
sehingga untuk keseluruhan penampang, penyataan formula momen:
(138) 𝑀 = − ∫‹ 𝜎9 𝑦𝑑𝐴
Subtitusikan persamaan ini dengan pernyataan pertama, maka:
(139) 𝑀 = 𝜅𝐸𝐼F
di mana formula di atas merupakan persamaan momen-kurvatur balok.
Apabila persamaan momen-kurvatur ini kita subtitusikan ke dalam pernyataan tegangan normal
(persamaan 135), maka:
- 148 -
(<
(140) 𝜎9 = −
!{
Formula ini sering dikatakan sebagai formula lentur balok, dengan beberapa batasan yaitu:
a) untuk perpindahan kecil (small displacement);

b) hanya lentur murni, jika lentur bervariasi di mana terdapat geser yang terjadi, maka balok
akan mengalami puntir (warping);
c) tidak adanya perubahan bentuk atau perubahan besaran momen, jika ada hal tersebut maka
akan terjadi konsentrasi tegangan.
!{
Suku sering dikatakan sebagai modulus penampang S (section modulus). Pembahasan mendalam
<
mengenai bentuk-bentuk penampang balok serta analisisnya diberikan secara lengkap dalam buku karya
Saint-Venant (1864). Dalam tabel-tabel properti penampang yang diberikan oleh pabrikan juga selalu
memberikan data modulus penampang S.
Formula tegangan di atas merupakan formula dari teori balok lentur Euler-Bernoulli yang umum
digunakan. Terdapat teori lentur balok lainnya yang memperhitungkan efek dari geser yang terjadi pada
balok, yaitu teori balok lentur Timoshenko dan Midlin. Untuk kedua teori lentur balok dapat dibaca
pada buku Teori Elastisitas.
Contoh Soal 74
Sebuah balok sederhana dengan penampang kayu segiempat lebar b = 140 mm dan tinggi h = 580 mm,
menerima beban distribusi merata q = 6 kN/m dan beban terpusat 28 kN seperti gambar berikut ini:
28 kN
3m
6 kN/m
580 mm
140 mm
8m 2m
Tentukan tegangan tarik maupun tekan pada balok akibat lentur.
Jawab:
Dari penyelesaikan statika mengenai gaya dalam, maka pada kasus balok di atas didapatkan momen
maksimum sebesar 93 kN-m.
- 149 -
Karena penampang persegi ini simetri, maka lokasi garis netral penampang pada tengah penampang.
Jarak dari garis netral penampang ke sisi atas maupun sisi bawah penampang sama yaitu y = h/2 = 290
™ä ý
mm. Momen area kedua penampang adalah 𝐼F = , maka modulus penampang balok tersebut adalah:
aE
!{ J™ä ýK/aE ™ä + (ah_)(cz_) +

𝑆= = = = = 7849.3 cm3;
< ä/E b b
Tegangan tekan maksimum pada sisi atas balok adalah:

(âã\ ^] “¿p)
𝜎¡ = − = − `zh^.] ¡)ý = −11.85 MPa,
N
dan tegangan tarik maksimum pada sisi bawah balok adalah:

(âã\ ^] “¿p)
𝜎6 = N
= `zh^.] ¡)ý = 11.85 Mpa.
-11.85 MPa
11.85 MPa
Gambar 190: Tegangan Contoh Soal 74.
Contoh Soal 75
Sebuah dinding penahan air dengan tinggi 2 m terbuat dari kayu dengan tebal 120 mm dan lebar 1 m.
Pertimbangan dinding sebagai balok dengan tumpuan sederhana sendi-rol. Densitas air g = 9.81 kN/m3.
Tentukan maksimum tegangan lenturnya.
- 150 -
Jawab:
Beban tekanan air adalah 𝑞_ = 𝛾𝑏ℎ = 19.62 kN/m.
! (a___)(aE_) ý/aE
Modulus penampang balok tersebut adalah: 𝑆 = < = = 0.0024 m3.
b_
Dari penyelesaikan statika mengenai gaya dalam, maka pada kasus dinding balok di atas maka:
OPÅ+
𝑀)—9 = ^√]
= 5.034 kN-m.
(âã\ c._]h
Tegangan maksimum 𝜎 = = _.__Eh = 2.1 MPa.
N
Seperti telah dijelaskan di atas, bahwa formula lentur ini berlaku untuk lentur murni saja dan bernilai
konstan. Apabila nilai gaya dalam momen bervariasi, yang artinya terdapat gaya dalam geser yang
bekerja, maka penampang akan berdeformasi bukan hanya akibat pengaruh lentur, tetapi juga akibat
pengaruh geser.
Akibat pengaruh geser, penampang akan berdeformasi sehingga bentuk penampang awal terdistorsi dan
akan berbeda dengan bentuk akhirnya (out-of-plane distortion). Tetapi pada umumnya, pengaruh
distrosi akibat geser ini tidak terlalu signifikan terhadap banyak kasus balok, sehingga biasanya masalah
pengaruh geser ini dapat diabaikan dan hanya memperhitungkan pengaruh lentur saja. Masalah
deformasi akibat geser ini akan dipelajari dalam bagian berikutnya.
Pada contoh soal di atas, penampang balok merupakan penampang prismatik, artinya memiliki bentuk
yang seragam di sepanjang bentang. Terkadang, untuk membuat elemen lentur lebih ekonomis, sering
dibuatkan elemen lentur dengan penampang non-prismatik agar material yang digunakan dapat lebih
hemat. Kondisi ini sering dikatakan fully stressed beam atau beam of constant strenght. Contoh aplikasi
yang sering kita perhatikan misalnya pada balok jembatan yang diberikan taper di daerah
perletakannya, agar dapat menahan momen dan geser yang besar di daerah perletakan/tumpuan. Mari
kita perhatikan ilustrasi berikut ini.
Sebuah balok kantilever non-prismatik yang menerima beban P, dengan penampang lingkaran solid di
mana perbandingan diameternya adalah dB/dA = 2.
Gambar 192: Kasus Balok Kantilever Non-prismatik.
- 151 -
Besar diameter balok sejarak dari x adalah:
9
(141) 𝑑9 = 𝑑‹ + (𝑑Œ − 𝑑‹ ) q Å r
Modulus penampangnya adalah:
í4\ý
(142) 𝑆9 = ]E
Jika gaya dalam momen adalah M = Px, maka tegangan normalnya:

(\ ]Ev9
(143) 𝜎9 = = \ ý
N\ íÝ4ÃÙ(4Â p4Ã )q rÞ
Q
Dapat kita simpulkan untuk balok kantilever ini, dengan gaya ke bawah membuat serat atas balok
tertarik (tegangan tarik) dan serat bawah tertekan (tegangan tekan). Dari formula tegangan di atas, maka
tegangan maksimum pada lokasi perletakan jepit, yaitu pada posisi x = L dan diameter batang dB = 2dA,
maka tegangan yang terjadi pada tumpuan:
hvÅ
(144) 𝜎Œ = í4ý
Ã
Tegangan maksimum pada penampang, didapatkan dengan melakukan turunan terhadap fungsi
4Fé
tegangan = 0, atau 49
= 0, maka akan kita dapatkan x = L/2. Tegangan maksimumnya adalah:
h.`havÅ
(145) 𝜎)—9 = ý
í4Ã
Terlihat bahwa tegangan maksimum yang terjadi 19% lebih besar dari tegangan yang terjadi pada
tumpuan.
Dalam analisis, perlu juga diperhatikan posisi sudut dari taper. Jika sudut taper kurang lebih 200,
kesalahan perhitungan diperkirakan sebesar 10% dari sebenarnya. Semakin kecil sudut, tegangan
normal hasil perhitungan akan semakin mendekati hasil yang diharapkan.
Contoh Soal 76
Balok kantilever yang memiliki taper seperti gambar di bawah ini. Balok menerima beban P = 12 kN
dan M = 10 kN-m. Tentukan:
(a) tegangan lentur terbesar di titik A;

(b) tegangan lentur terbesar di titik B;
(c) jarak x yang memiliki tegangan lentur maksimum.
Jawab:
Dalam penyelesaian kasus balok non-prismatik ini kita buatkan terlebih dahulu fungsi matematis untuk
penampang. Dari data yang diberikan di atas dapat kita tuliskan persamaan untuk tinggi penampang
9 9
yaitu: ℎ(𝑥) = ℎ‹ q1 + ]Å r dan lebar penampang yaitu 𝑏(𝑥) = 𝑏‹ q1 + ]År.
- 152 -
í™(9)ä(9)ý
Momen area kedua atau momen inersia penampang adalah 𝐼(𝑥) = bh
, modulus penampang
!(9)
adalah 𝑆(𝑥) = .
ä(9)/E
Dari statika kita ketahui bahwa fungsi gaya dalam momen adalah 𝑀(𝑥) = 𝑃𝑥 + 𝑀_ kemudian fungsi
((9)
tegangan adalah 𝜎(𝑥) = N(9)
.
Dari fungsi-fungsi di atas, kita dapat memasukkan variabel yang diinginkan, jadi untuk 𝜎‹ = 𝜎(𝑥 =
0) = 210 Mpa dan 𝜎Œ = 𝜎(𝑥 = 𝐿) = 221 Mpa.
Untuk mendapatkan tegangan maksimum, kita lakukan deferensiasi terhadap fungsi tegangan sebesar
4F(9)
nol 49
= 0 akan kita dapatkan xmax = 0.625 m.
Jadi 𝜎)—9 = 𝜎(𝑥 = 0.625) = 231 Mpa.
51. ELEMEN LENTUR KOMPOSIT

Analisis tegangan untuk balok yang terdiri dari dua atau lebih material yang berbeda, tentunya berbeda
dengan analisis tegangan untuk material yang sejenis saja. Contoh umum seperti balok dengan
kombinasi kayu dengan pelat baja, atau balok beton bertulang baja.
Perbedaan penting pada balok komposit ini adalah garis netral yang harus dihitung dengan tepat akibat
adanya perbedaan material. Posisi garis netral akibat dua jenis material pada penampang (di mana pada
prinsip statika, resultan gaya pada garis netral adalah nol). Jika tegangan normal yang terjadi pada
material pertama adalah 𝜎a dan tegangan normal yang terjadi pada material kedua adalah 𝜎E , maka
tegangan total pada garis netral adalah:
- 153 -
(146) ∫ 𝜎a 𝑑𝐴 + ∫ 𝜎E 𝑑𝐴 = 0
sehingga:
(147) 𝐸a ∫a 𝑦𝑑𝐴 + 𝐸E ∫E 𝑦𝑑𝐴 = 0
Suku integral menyatakan momen area pertama (statis momen) dari penampang. Jika penampang
merupakan bentuk yang simetris pada dua sumbu (y dan z) maka garis netral tepat pada bagian tengah
penampang (dari sisi tinggi) dan analisis garis netral tidak perlu dilakukan.
Jika garis netral sudah dapat diketahui, maka akan dengan mudah kita dapat merumuskan kurvatur dari
balok tersebut, yaitu:
a (
(148) 𝜅=M=´
é !é Ù´+ !+
sehingga tegangan balok komposit pada masing-masing materialnya adalah:

(<´é (<´+
(149) 𝜎a = − dan 𝜎E = −
´é !é Ù´+ !+ ´é !éÙ´+ !+
Contoh Soal 77
Sebuah balok komposit kayu (E = 10.5 GPa) dengan pelat baja (E = 210 GPa) seperti pada gambar,
menerima beban momen M = 6 kN-m. Tentukan tegangan pada kayu maupun pelat baja (material kayu
pada bagian atas, dan pelat baja pada bagian bawah).
y
A
h1
150 mm
z
h2
C
12 mm
B
100 mm
Jawab:
Penyelesaian lokasi garis netral, yaitu pertama kali dengan menetukan tinggi h1 dan h2:
∫a 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦a 𝐴a = (ℎa − 75)(100)(150) = (ℎa − 75)(15000);
∫E 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦E 𝐴E = −(156 − ℎa )(100)(12) = (ℎa − 75)(12000);
- 154 -
Masukkan kedua hasil ini ke dalam persamaan
𝐸a ∫ 𝑦𝑑𝐴 + 𝐸E ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 0; sehingga didapatkan nilai h1 = 124.8 mm dan h2 = 162 - h1 = 37.2 mm.
Momen area kedua untuk masing-masing jenis material adalah:
(a__)(ac_) ý
𝐼a = + {(100)(150)(ℎa − 75)E } = 65.33(10b ) mm4;
aE
(a__)(aE)ý
𝐼E = + {(100)(12)(ℎE − 6)E } = 1.18(10b ) mm4;
aE
Tegangan tekan maksimum pada kayu yaitu pada tepi atas y = h1 = 124.8 mm sebesar:
(<´é
𝜎‹ = − ´ = −8.42 MPa,
é !é Ù´+ !+
Tegangan tarik maksimum pada kayu yaitu batas kedua material yaitu y = -(h2-12) = -25.2 mm sebesar:
(<´é
𝜎¾ = − ´ = 1.7 MPa,
é !é Ù´+ !+
Pada material plat baja yang berada di bawah garis netral, maka hanya terjadi tegangan tarik saja.
Tegangan tarik maksimum pada pelat baja yaitu sisi bawah y = -h2 = -37.2 mm sebesar:
(<´+
𝜎Œ = − = 50.2 MPa,
´é !éÙ´+ !+
Tegangan tarik minimum pada pelat baja yaitu batas kedua material yaitu y = -(h2-12) = -25.2 mm
sebesar:
(<´+
𝜎¾ = − ´ = 34 Mpa.
é !é Ù´+ !+
Pada bagian kontak antara material baja dengan kayu, perbandingan kedua tegangan adalah sebesar
34/1.7 = 20, yang sesuai dengan perbandingan modulus elastisitas material baja dengan kayu 210/10.5
= 20…sesuai, OKs!
Selain menggunakan metode seperti di atas, analisis tegangan pada balok komposit juga dapat dilakukan
dengan metode transformasi penampang. Metode ini memperkenalkan ratio antara kedua jenis
material, yaitu:
´
(150) 𝑛 = ´+
é
Sehingga persamaan ∫a 𝑦𝑑𝐴 + ∫E 𝑦𝑑𝐴 = 0 dapat ditulis ulang menjadi:
(151) ∫a 𝑦𝑑𝐴 + ∫E 𝑦𝑛𝑑𝐴 = 0
Dari pernyataan di atas, bahwa statis momen material kedua adalah ratio n kali statis momen material
pertama. Sehingga dimensi geometrik dari material kedua dapat diubah agar memenuhi persamaan di
- 155 -
atas. Dari contoh soal di atas, geometri lebar penampang pelat baja dapat diubah menjadi n(100) =
20(100) = 2 meter.
Karena penampang balok ditransformasikan menjadi satu jenis material, maka garis netral sama dengan
∑ <ú ‹ ú
titik berat penampang, yaitu ℎa = ∑ ‹ú
= 124.8 mm, dan h2 = 162 - h1 = 37.2 mm.
Contoh Soal 78
Sebuah balok komposit beton dan baja WF seperti dalam gambar di bawah ini.
Profil baja WF dengan I = 394 cm4 dan A = 14.7 cm2, menerima beban lentur M = 1140 N-cm.
Perbandingan modulus elastisitas baja dengan beton adalah n = 12. Hitung tegangan maksimum pada
beton dan profil baja.
Jawab:
Dari penyelesaian distribusi gaya titik pusat, kita akan dapatkan h2 = 9.372 cm, dan h1 = 16.19 – h2 =
6.818 cm.
nI = 4728 cm4 dan nA = 176.4 cm2. Momen area kedua transformasi elemen komposit ini adalah: 𝐼Ç =
a
q r (30)(4)] + (30)(4)(ℎa − 2)E + 4728 + (176.4)(ℎE − 12.19/2)E = 9568 cm4.
aE
(äé
Tegangan maksimum pada beton 𝜎¡ = !S
= 812 dan
(ä+ ó
Tegangan maksimum pada baja 𝜎’ = !S
= 13.400.
52. PENAMPANG SIMETRIS DENGAN BEBAN MIRING

Pada beberapa kasus balok, sering terjadi beban yang bekerja merupakan beban yang berinklinasi atau
miring. Perhatikan gambar berikut di bawah ini.
- 156 -
Gambar 196: Balok Dengan Beban Berinklinasi.
Untuk penampang yang simetris pada kedua sumbunya tetapi juga terjadi beban berinklinasi (miring),
analisis tegangan harus diuraikan ke masing-masing sumbunya.
Tegangan yang terjadi akibat jenis beban ini adalah:

([ ({
(152) 𝜎9 = ![
𝑧− !{
𝑦
Seperti kasus-kasus lentur yang telah dikupas di atas, kita perlu mengetahui letak garis netral. Karena
adanya beban berinklinasi ini, letak garis netral tentunya berbeda dengan keadaan biasa. Diingatkan
kembali, bahwa untuk mendapatkan letak garis netral kita lakukan analisis di mana tegangan pada
sumbu netral adalah sebesar nol, maka:
([ ({
(153) 𝜎9 = ![
𝑧− !{
𝑦=0
Gambar 197: Posisi Garis Netral.
Hasil analisis mengatakan bahwa letak garis netral melalui titik pusat (centroid) dengan kemiringan
sebesar:
- 157 -
< ([ !{
(154) tan 𝛽 = F
=(
{ ![
Sudut 𝛽 ini tidak selalu tegak lurus dengan sudut inklinasi bebannya. Jika sudut beban adalah 𝜃, seperti
yang terlihat pada gambar di bawah ini:
Gambar 198: Sudut Kemiringan Beban13.
maka:
([
(155) tan 𝜃 = ({
sehingga:
([ !{ !{
(156) tan 𝛽 = = tan 𝜃
({ ![ ![
Pengecualian pada formula di atas, yaitu pada kasus-kasus khusus seperti:
a) jika beban bekerja pada bidang-xy (𝜃 = 0_ atau 𝜃 = 180_ ), maka sumbu-z merupakan
sumbu netralnya;
b) jika beban bekerja pada bidang-xz (𝜃 = ±90_ ), maka sumbu-y merupakan sumbu netralnya;
c) jika momen area kedua prinsipal (utama) bernilai sama, maka Iy = Iz.
Contoh Soal 79
Sebuah balok gording seperti gambar di bawah ini, menerima beban distribusi merata vertikal q = 3
kN/m. Dimensi balok gording adalah b = 100 mm, h = 150 mm dan L = 1.6 meter. Kemiringan balok
gording adalah 26.57o. Tentukan tegangan pada balok dan sumbu netral pada balok.
Jawab:
Beban q kita uraikan dalam qy dan qz. Momen lentur yang terjadi adalah:
O{Å+ OÅ+ stu U O[ Å+ OÅ+ ÎÏs U

𝑀< = z
= z
dan 𝑀F = z
= z
;
13
- 158 -
Momen area kedua penampang adalah:
ä™ ý ™ä ý
𝐼< = aE
dan 𝐼F = aE
;
Formula tegangan pada balok adalah:

([ ({ ]OÅ+ stu U ÎÏs U
𝜎9 = 𝑧− 𝑦= q 𝑧− 𝑦r;
![ !{ E™ä ™+ ä+
Tegangan di tiap titik pada penampang balok dapat dihitung dari formulasi di atas. Dari gambar terlihat,
bahwa tegangan tekan maksimum terjadi pada titik D (di mana y = h/2 dan z = -b/2) dan tegangan tarik
maksimum terjadi pada titik E (di mana y = -h/2 dan z = b/2). Ini menghasilkan tegangan:
]OÅ+ stu U ÎÏs U

𝜎´ = −𝜎¸ = q − r = 4.01 MPa;
h™ä ™+ ä+
Sudut sumbu netral dapat dihitung dari:
Gambar 200: Sudut Sumbu Netral.
ä+ (ac_) +
tan 𝛽 = ™+ tan 𝛼 = (a__)+ tan 26.57_ = 1.125; sehingga 𝛽 = 48.4_ .
- 159 -
Contoh Soal 80
Sebuah penampang WF yang menerima beban momen 100 kN yang berinklinasi 30o ke kiri dari sumbu
vertikal. Iz = 193.7(106) mm4 dan Iy = 27(106) mm4. Tentukan distribusi tegangan, jika dianggap momen
berarah jarum jam yang dilihat dari sisi kiri.
Jawab:
Uraian beban momen ke sumbu-sumbu-nya (dilihat dari sebelah kiri) adalah:
𝑀F = 100 cos 30_ = 86.6 kN-m dan
𝑀< = 100 sin 30_ = 50 kN-m;
Maka tegangan normal yang terjadi:

([ ({
𝜎9 = ![
𝑧+ !{
𝑦 = 0.45𝑦 + 1.85𝑧;
dari persamaan tegangan di atas kita dapat menentukan distribusi tegangan normal. Pada sisi atas
dengan y = +150 mm dan 100 mm > z > -100mm, tegangan normalnya adalah:
𝜎9 = 0.45(150) + 1.85(100) = 252.5 Mpa (tarik);
𝜎9 = 0.45(150) + 1.85(−100) = −117.5 Mpa (tekan);
Sumbu garis netral didapat pada tegangan normal bernilai nol, maka 0 = 0.45𝑦 + 1.85𝑧 sehingga:
< a.zc
− F = _.hc = 4.11 = tan 𝛼, didapatkan 𝛼 = 76.3_ .
- 160 -
Gambar 202: Tegangan Contoh Soal 80.
53. LENTUR BALOK PADA PENAMPANG TAK SIMETRIS

Formula tegangan lentur yang sudah kita pelajari di atas, berlaku untuk keadaan gaya yang terjadi pada
bidang lenturnya, Jika penampang tidak simetris atau beban tidak bekerja pada bidang lenturnya, maka
teori lentur dengan formulasi di atas tidak berlaku. Kita perhatikan penampang Z seperti gambar di
bawah ini:
Gambar 203: Perilaku Lentur Penampang Tak Simetris14.
Jika momen lentur Mz bekerja pada penampang, tegangan normal yang terjadi pada bagian badan, sesuai
dengan teori lentur yang sudah dijelaskan sebelumnya, yaitu tejadi tegangan tekan pada bagian atas dan
tegangan terik pada bagian bawah badan. Sedangkan pada bagian sayap, bagian atas terjadi tegangan
14
Philpot, Timothy A. 2017. Mechanics of Materials 4th ed.
- 161 -
tekan yang resultantenya bekerja sejarak -zc dari garis sumbu-y, dan pada bagian sayap bawah terjadi
tegangan tarik yang resultantenya bekerja sejarak zt dari garis sumbu-y. Hal ini menyebabkan terjadinya
couple yang bekerja bukan pada bidang lenturnya dan bertentangan dengan formulasi lentur seperti
diuraikan di atas. Oleh karena itu tegangan yang terjadi tidak hanya pada bidang lenturnya (pada bagian
badan) tetapi juga terjadi pada luar bidang lenturnya/out-of-plane (pada bagian sayap).
Untuk menyelesaikan kasus lentur pada penampang tak simetris, mari kita lihat kembali teori umum
tentang lentur. Asumsi yang digunakan pada penyelesaian kasus ini tetap sama, yaitu penampang akan
tetap sama sebelum dan sesudah pembebanan. Kemudian, beban My dan Mz bekerja pada elemen
penampang tak-simetris ini yang menyebabkan kurva defleksi terjadi pada bidang-xy dan bidang-xz.
Oleh karena itu, kurvature elemen ini adalah:
a a
(157) 𝜅< = dan 𝜅F =
M[ M{
Kurvature 𝜅< berada pada bidang-xz, sedangkan kurvature 𝜅F berada pada bidang-xy. Melihat dari
asumsi awal kita, bahwa penampang akan tetap sebelum dan sesudah pembebanan, maka regangan
akibat penampang tak simetris ini adalah:
< F
(158) 𝜖9 = − M − M
{ [
Tegangan yang terjadi proporsional dengan regangannya:

´< ´F
(159) 𝜎9 = − M − M
{ [
Agar terjadi kesetimbangan, maka tegangan haruslah berjumlah nol:
(160) ∫‹ 𝜎9 𝑑𝐴 = 0
Masukkan persamaan (159) ke dalam persamaan (160) didapatkan:
´< ´F a a
(161) ∫‹ É− M − M Ê 𝑑𝐴 = M ∫‹ 𝑦𝑑𝐴 + M ∫‹ 𝑧𝑑𝐴 = 0
{ [ { [
Persamaan ini akan benar apabila garis netral melalui titik pusat penampang.
Persamaan momen yang terjadi juga harus memenuhi:
(162) 𝑀< = ∫‹ 𝑧𝜎9 𝑑𝐴 dan −𝑀F = ∫‹ 𝑦𝜎9 𝑑𝐴
Masukkan persamaan (160) ke dalam persamaan (162) ini didapatkan:
´< ´F ´ ´
(163) ∫‹ 𝑧 É− M − M Ê 𝑑𝐴 = − M ∫‹ 𝑦𝑧𝑑𝐴 − M ∫‹ 𝑧 E 𝑑𝐴 = 𝑀<
{ [ { {
Bagian integrasi kita gantikan dengan momen area kedua penampang, sehingga:
- 162 -
´![{ ´![
(164) − M{
− M[
= 𝑀<
Demikian pula dengan bagian Mz, menjadi:

´!{ ´![{
(165) − M{
+ M[
= 𝑀F
Kedua persamaan momen ini dapat meyelesaikan permasalahan kurvature akibat gaya di penampang
tak simetris:
a ({ ![ Ù([ ![{ a ([ !{ Ù({ ![{

(166) = + K dan M = − ´J! +
M{ ´J![ !{ p![{ [ [ !{ p![{ K
Masukkan kedua persamaan kurvature ini ke dalam persamaan (160):
F!{ p<![{ p<![ ÙF![{

(167) 𝜎9 = É + Ê 𝑀< + É + Ê 𝑀F
![ !{ p![{ ![ !{p![{
Persamaan tegangan di atas merupakan solusi umum untuk kasus pada penampang tak simetris. Posisi
garis netral yang terjadi pada:
([ !{ Ù({ ![{
(168) tan 𝛽 = (
{ ![ Ù([ ![{
Solusi umum akan tepat sama hasilnya baik untuk penampang simetris. Sehingga kesimpulan dari
pembahasan di atas yaitu pada balok penampang tak simetris, posisi sumbu-y dan sumbu-z selalu
melalui titik berat penampang.
Pada kasus lentur murni, bidang di mana lentur terjadi akibat pembebanan luar, akan tegak lurus dengan
bidang permukaan sumbu netral apabila sumbu-y dan sumbu-z merupakan sumbu utama-nya. Jadi
momen lentur terjadi pada bidang-xy dan pada bidang-xz.
Pada kasus pembebanan lentur disertai geser, balok kemungkinan akan mengalami puntir terhadap
sumbu longitudionalnya. Untuk menghidari hal ini, gaya geser sebaiknya bekerja melalui titik geser
(shear center) yang akan dibahas pada kasus geser. Penyelesaian analisis pada balok berpenampang
tak simetris, seperti halnya analisis sebelumnya, yaitu penampang simetris dua sumbu dengan beban
berinklinasi (miring).
Contoh Soal 81
Sebuah penampang Z seperti pada gambar di bawah menerima beban M = 20 kN-m. Jika diketahui
sumbu sumbu prinsipal-nya dengan momen area keduanya adalah Iy = 0.96(10-3) m4, Iz = 7.54(10-3) m4,
tentukan tegangan normal di titik P dan orientasi sumbu netralnya.
Jawab:
Dari penyelesaian mengenai sumbu-sumbu prinsipal (utama) dari momen area kedua, diketahui bahwa
sumbu-z adalah sumbu utama untuk maksimum momen area kedua. Gaya momen M diuraikan pada
sumbu-y dan sumbu-z maka:
- 163 -
𝑀< = 𝑀 sin 57.1_ = 20 sin 57.1_ = 16.79 kN-m;
𝑀F = 𝑀 cos 57.1_ = 20 cos 57.1_ = 10.86 kN-m;
Titik P(-0.2m, 0.35m) terhadap sumbu-y'z', sedangkan terhadap sumbu-yz seperti pada gambar adalah:
Gambar 205: Sumbu-sumbu Prinsipal.
𝑦Ø = (−0.35)(sin 32.9_ ) − (0.2)(cos 32.9_ ) = −0.358 m;
𝑧Ø = (0.35)(cos 32.9_ ) − (0.2)(sin 32.9_ ) = −0.1852 m;
tegangan pada titik P adalah:

({ <G ([ FG
𝜎9 = − !{
+ ![
= 3.76 Mpa;
Lokasi sumbu netral adalah:
- 164 -
!{
tan 𝛼 = tan 57.1_ maka 𝛼 = 85.3_ .
![
Contoh Soal 82
Sebuah penampang channel C180x22 seperti pada gambar di bawah menerima beban M = 5 kN-m
dengan orientasi 130 terhadap sumbu-z. Jika diketahui Iy = 5.7(105) mm4, Iz = 11.3(106) mm4 dan Iyz =
0, d = 178 mm dan bf = 58.4 mm, tentukan tegangan normal di titik H dan K dan temukan orientasi
sumbu netralnya.
Jawab:
Koordinat pada titik H adalah yH = 89 mm dan zH = 13.5 mm.
Koordinat pada titik K adalah yK = -89 mm dan zK = -44.9 mm.
Uraian momen lentur terhadap sumbu-sumbu adalah :
𝑀< = 𝑀 sin 𝜃 = 5 sin 13_ = −1.126 kN-m;
𝑀F = 𝑀 cos 𝜃 = 5 cos 13_ = 4.871 kN-m;
Tegangan pada titik H adalah:

([ FG ({ <G
𝜎Ì = ![
− !{
= −65 Mpa (tekan);
Tegangan pada titik K adalah:

([ FG ({ <G
𝜎V = − = 127 Mpa (tarik);
![ !{
Lokasi sumbu netral adalah:
15
- 165 -
Gambar 207: Lokasi Sumbu Netral.
([ !{
tan 𝛽 = ( = −4.58 maka 𝛽 = −77.7_ .
{ ![
54. LENTUR ELASTOPLASTIS

Pembahasan kita sebelum ini berlaku pada material dalam kondisi elastis. Pada bahan material yang
mengalami kondisi plastis, di mana regangan sudah melampaui daerah linear dan sudah melalui kondisi
lelehnya, maka pada kondisi plastis tegangan yang terjadi di asumsikan pada nilai puncaknya yaitu titik
lelehnya (begitu pula regangan terjadi pada regangan lelehnya). Material yang umumnya didesain
hingga kondisi plastis ini adalah material baja.
Gambar 208: Tegangan Pada Daerah Plastis.
Sebelum elemen yang dibebani mencapai leleh, diagram tegangan berbentuk segitiga. Kemudian jika
beban sudah mencapai titik leleh, kondisi leleh dimulai dari serat bagian atas (atau bawah) terlebih
dahulu. Jika beban ditambah lagi, bagian leleh akan bertambah sehingga diagram tegangan bukan lagi
berbentuk segitiga. Hal ini terus berlanjut jika beban ditambah, hingga bagian yang leleh sampai
- 166 -
sepenuhnya mencapai garis netral. Momen puncak ini, yang membuat material sepenuhnya telah leleh,
disebut momen plastis.
Gambar 209: Distribusi Tegangan Material Elastoplastis16.
Untuk mendapatkan momen plastis, terlebih dahulu kita harus mengetahui garis netral pada kondisi
plastis.
Gambar 210: Garis Netral Kondisi Platis.
Dari kondisi kesetimbangan seperti yang tertera pada gambar di atas, maka nilai momen plastis sebesar:
F[ú@>E ‹J<ép<+K
(169) 𝑀Ø =
E
atau:
(170) 𝑀Ø = 𝜎<&5H4 𝑍
di mana Z sering dikenal sebagai modulus plastis bahan.
Perbandingan antara momen plastis dengan momen lelehnya disebut faktor bentuk atau shape factor:
( X
(171) 𝑓 = (G = N
[
16
- 167 -
!
di mana 𝑆 = adalah modulus penampang bahan.
¡
Nilai-nilai modulus ini, baik modulus plastis maupun modulus penampang, untuk beberapa macan jenis
profil baja, umumnya telah dicantumkan dalam tabel-tabel spesifikasi profil baja yang dipasarkan oleh
pabrikan. Tabel-tabel ini sangat berguna dalam perencanaan.
Contoh Soal 83
Sebuah penampang baja WF dengan geometrik h = 404 mm, b = 140 mm, tf = 11.2 mm dan tw = 6.99
mm. Hitung shape factor penampang ini.
Jawab:
Inersia penampang adalah I = 153.4(106) mm4. Titik pusat penampang pada c = 202 mm. Modulus
penampang S = I/c = 759.2(103) mm3.
Modulus plastis penampang, dari geometrik didapatkan:

a E
𝑍 = h Ý𝑏ℎ E − (𝑏 − 𝑡Ú )Jℎ − 2𝑡I K Þ = 870.4(103) mm3.
Maka shape factor f = Z/S = 1.15.
- 168 -
BAB 11 ELEMEN GESER DAN TORSI
55. TEGANGAN GESER PADA PENAMPANG PERSEGI

Pada kasus balok lentur murni, balok hanya mengalami gaya dalam lentur saja sehingga tegangan yang
terjadi hanya tegangan normal saja. Umumnya balok tidak hanya mengalami gaya dalam momen saja
tetapi disertai juga gaya dalam geser/lintang. Akibat beban vertikal yang menyebabkan adanya tegangan
geser ke arah bawah/vertikal, akan disertai juga dengan tegangan geser tegak lurus ke arah horisontal
yang bernilai sama (complementary shear stress) (perhatikan gambar di bawah ini).
Gambar 211: Distribusi Tegangan Geser.
Untuk mendapatkan formulasi tegangan geser pada balok, akan lebih praktis apabila kita mengetahui
dahulu tegangan geser horisontalnya, tegangan geser vertikal akan bernilai sama dengan tegangan geser
horisontal. Pada lokasi bagian atas penampang, dapat kita ketahui dari gambar bahwa tegangan geser
horisontal tidak terjadi (bernilai 0), maka tegangan geser vertikalnya juga nol.
Perhatikan gambar di bawah ini.
Gambar 212: Potongan Elemen Balok.
- 169 -
Kita ambil potongan sebesar dx, dan kita gambarkan diagram benda bebasnya seperti pada gambar.
Nilai tegangan normal (dari formula lentur) yang ada adalah:
(< ((Ù4()<
(172) 𝜎a = − !
dan 𝜎E = − !
Kemudian kita potong lagi bagian di atas untuk mengetahui free-body diagramnya, seperti dalam
gambar berikut ini:
Gambar 213: Diagram Benda Bebas Balok.
Potongan ini menampilkan adanya tegangan normal dan tegangan geser yang ada. Dari statika dapat
kita ketahui bahwa F3 = F2 - F1, di mana nilai resultan gaya adalah:
(< ((Ù4()<
(173) 𝐹a = ∫ 𝜎a 𝑑𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 dan 𝐹E = ∫ 𝜎E 𝑑𝐴 = ∫ 𝑑𝐴
! !
maka:
(4()<
(174) 𝐹] = 𝐹E − 𝐹a = ∫ !
𝑑𝐴
Jika dianggap bahwa gaya geser horisontal ini terdistribusi seragam sepanjang lebar penampang, maka:
(175) 𝐹] = 𝜏𝑏𝑑𝑥
Subtitusikan persamaan (174) dengan persamaan (175), (ingat kembali pada pelajaran statika bahwa
4(
49
= 𝑉) maka didapatkan persamaan:
-
(176) 𝜏 = !™ ∫ 𝑦𝑑𝐴
Kita ketahui bahwa suku akhir (integrasi luas penampang dengan ketinggian y) merupakan momen area
pertama atau statis momen penampang. Oleh karena itu persamaan di atas dapat diringkas menjadi:
-÷
(177) 𝜏=
!™
Persamaan ini dikenal sebagai persamaan formula tegangan geser. Persamaan ini memiliki batasan,
sama seperti persamaan lentur balok, yaitu:
- 170 -
a) berlaku pada material elastik liniear dan mengikuti teori small deflection;
b) untuk penampang persegi, keakuratan formula geser di atas tergantung dari rasio tinggi-lebar
penampang (dibandingkan dengan analisis menggunakan teori elastisitas), sebagai contoh
apabila b/h = 0.5, maka maksimum tegangan geser sesungguhnya lebih besar 3% dari hasil
formula di atas, apabila b = h, maka maksimum tegangan geser sesungguhnya lebih besar
13%, apabila b/h = 2 maka maksimum tegangan geser sesungguhnya lebih besar 40%
(Zaslavsky, A., "On the limitations of the shearing stress formula," International Journal of
Mechanical Engineering Education, Vol. 8, No.1, 1980, pp. 13-19);
c) formula geser di atas juga tidak akurat untuk penampang yang memiliki sayap seperti wide-
flange karena adanya perubahan lebar yang tiba-tiba dari sayap ke badan;
d) formula di atas tidak dapat dilakukan untuk penampang segitiga;
e) perlu diperhatikan bahwa sisi tegak harus sejajar dengan sumbu-y, agar tegangan geser
terdistribusi merata sepanjang lebar b;
f) formula di atas hanya berlaku untuk penampang prismatik saja;
g) untuk mengatasi beberapa kekurangan mengenai perilaku tegangan geser, sebaiknya
menggunakan teori elastisitas.
Perlu diketahui bahwa nilai statis momen Q akan bervariasi sebesar luasan yang ditinjau dengan jarak
terhadap garis netralnya. Untuk luasan yang ditinjau sebesar nol, maka nilai statis momen juga sebesar
nol, nilai statis momen akan mencapai nilai maksimum pada luasan hingga jaraknya mencapai garis
netralnya.
Contoh Soal 84
Sebuah balok metal dengan panjang L = 1 meter yang menerima beban q = 28 kN/m. Penampang balok
adalah 25 mm dan 100 mm, tentukan tegangan normal dan tegangan geser pada titik C seperti pada
gambar di bawah ini:
28 kN/m
C C
100
75 mm
25 mm
200 mm
L=1m
Jawab:
Dari analisis gaya dalam pada titik C didapatkan MC = 2.22 kN-m dan VC = -8.4 kN.
- 171 -
™ä ý
Momen inersia dari penampang ini adalah: 𝐼 = aE
= 2083000 mm4;
Tegangan normal pada titik C sejarak y = 25 mm adalah:
(< (E.Eh)Ja_ë K(Ec)

𝜎¾ = − !
=− E._z](a_ë )
= −26.9 Mpa;
Luas bagian geser di atas titik C, AC = (25)(25) = 625 mm2, jarak dari titik berat luasan geser ke garis
netral adalah yC = 37.5 mm, maka statis momen QC = (625)(37.5) = 23440 mm3.
-Ä ÷Ä (z]__)(E]hh_)
Tegangan geser pada titik C adalah: 𝜏¾ = = (E_z]___)(Ec) = 3.8 Mpa.
!™
Contoh Soal 85
Sebuah balok kayu kantilever dengan panjang L = 2 meter diberi beban P = 8 kN di ujung balok. Balok
memiliki penampang lebar = 120 mm dan tinggi = 200 mm. Hitung distribusi tegangan geser pada
lokasi beban P, dengan mengambil titik-titik 0 mm, 25 mm, 50 mm, 75 mm dan 100 mm dari serat
atas. Tabelkan hasil perhitungan dan gambarkan grafik distribusi tegangan gesernya.
Jawab:
Gaya dalam geser pada balok V = P = 8 kN. Inersia penampang adalah I = 80(106) mm4. Tegangan
geser penampang menjadi:
-÷ - ä+
𝜏= !™
= E! q h − 𝑦 E r = 50(10)pb (10000 − 𝑦 E ), kita hitung tegangan geser masing-masing di tiap
titik y, dan tabelkan:
Jarak dari Serat Atas (mm) Y (mm) t (Mpa)

0 100 0
25 75 0.219
50 50 0.375
75 25 0.469
100 0 0.500
Hasil perhitungan di atas dapat kita plot menjadi sebuah grafik distribusi tegangan geser pada
penampang.
Gambar 215: Grafik Distribusi Tegangan Geser.
- 172 -
56. TEGANGAN GESER PADA PENAMPANG LINGKARAN
Formula tegangan geser pada penampang lingkaran, masih sama seperti penampang persegi. Yang
berbeda hanyalah nilai statis momennya. Statis momen untuk balok lentur dengan penampang bulat
penuh adalah:
E
(178) 𝑄 = ] 𝑟]
sehingga tegangan gesernya pada garis netral adalah:

-÷ h-
(179) 𝜏)—9 = !™
= ]‹
Gambar 216: Penampang Bulat Penuh.
Statis momen untuk balok lentur dengan penampang bulat berongga:
Gambar 217: Penampang Bulat Berongga.
E
(180) 𝑄 = ] (𝑅] − 𝑟 ] )
sehingga tegangan gesernya pada garis netral adalah:
-÷ h- * +Ù*ïÙï +
(181) 𝜏)—9 = !™
= ]‹ q * + Ùï+
r
- 173 -
57. TEGANGAN GESER BADAN PENAMPANG BERSAYAP
Formula tegangan geser di atas yang telah kita pelajari, berlaku pada distribusi tegangan geser arah x
dan y, dengan lebar penampang b yang searah z. Pada kasus balok dengan penampang yang memiliki
sayap, formula tegangan geser tidak valid untuk bagian sayap, tetapi hanya valid pada bagian badan
saja.
Gambar 218: Distribusi Tegangan Penampang WF17.
Oleh karena itu perlu diperhatikan bahwa dalam analisis distribusi tegangan geser, pada bagian badan
dapat dilakukan dengan formula geser di atas, tetapi pada bagian sayap perlu dilakukan analisis lebih
mendalam yang akan bahas setelah kita mengenal konsep shear flow (arus geser) yang berikutnya.
Contoh Soal 86
Sebuah balok wide-flange WF yang menerima gaya dalam geser V = 45 kN. Dimensi penampang seperti
yang tertera pada gambar. Tentukan tegangan geser maksimum dan minimum serta total gaya geser
yang terjadi pada badan.
17
18
- 174 -
Jawab:
Dari analisis momen area kedua, seperti yang sudah kita pelajari dari statika, untuk penampang
komposit seperti WF ini adalah:
a
𝐼 = aE (𝑏ℎ ] − 𝑏ℎa] + 𝑡ℎa] ) = 130.45(10)b mm4;
-
Tegangan geser maksimum: 𝜏)—9 = z!6 (𝑏ℎ E − 𝑏ℎaE + 𝑡ℎaE ) = 21 Mpa;
-™
Tegangan geser minimum: 𝜏)—9 = z!6 (ℎ E − ℎaE ) = 17.4 Mpa;
Total gaya geser yang terjadi pada bagian badan yang merupakan luasan distrubusi tegangan geser pada
badan, adalah:
6äé
𝑉= (2𝜏)—9 + 𝜏)&ó ) = 43 Mpa; dari hasil ini dapat diambil kesimpulan bahwa bagian badan
]
memikul 96% gaya geser yang terjadi.
Tegangan geser rata-rata pada badan:

-
𝜏ï—6—pï—6— = 6ä = 20.7 Mpa; dari hasil ini menggambarkan kepada kita bahwa tegangan geser rata-
é
rata hanya berbeda kurang dari 1% dari tegangan geser maksimumnya. Dari sisi efisiensi, bagian badan
pada balok profil WF ini sangat baik.
58. ARUS GESER (SHEAR FLOW)

Untuk kasus penampang WF, formula tegangan geser di atas hanya dapat berlaku pada bagian badan
saja, tidak tepat jika diterapkan pada bagian sayap. Hal ini dikarenakan adanya lonjakan dari lebar sayap
(yang lebih besar) menuju lebar badan yang lebih kecil. Oleh karena hal ketidak kontinuan lebar ini,
dapat terjadi konsentrasi tegangan, maka pada penampang WF formula tegangan geser di atas hanya
tepat menganalisis tegangan geser pada bagian badan saja.
Karena dasar penurunan formula geser di atas mengacu pada tegangan geser horisontal saja (ingat
kembali penurunan rumus tegangan geser, tidak melihat dari sisi vertikalnya melainkan dari sisi
horisontalnya = complementary shear stress), maka diperkenalkan suatu besaran lain yaitu aliran geser
(shear flow). Aliran geser adalah gaya geser horisontal per unit panjang mengikuti sumbu longitudional,
atau:
y -÷
(182) 𝑓 = 49ý = !
Untuk penampang persegi, nilai arus geser ini sebanding dengan tegangan geser dikalikan lebar
penampang, 𝑓 = 𝜏𝑏. Besaran nilai arus geser inilah yang diperhitungkan pada penampang yang
memiliki sambungan ataupun adanya perbedaan lebar, seperti lebar pada pertemuan bagian sayap dan
- 175 -
bagian badan pada profil WF. Kita perhatikan penggunan arus geser pada kasus profil dari material
kayu yang dibentuk dan disambungkan oleh paku.
Contoh Soal 87
Sebuah balok kayu dengan penampang kotak yang dihubungkan dengan paku ulir, seperti gambar di
bawah ini. Jika tiap paku ulir mampu menahan gaya geser 800 N, berapa maksimum spasi paku agar
kotak dapat menahan beban 10.5 kN.
Jawab:
Gaya geser horisontal yang terjadi pada bagian atas sayap ditransmisikan ke kedua bagian badan dapat
dicari dengan rumus arus geser, di mana statis momen pada rumus arus geser merupakan luasan
potongan penampang bagian sayap atas.
Luasan bagian sayap atas Af = 40 mm x 180 mm = 7200 mm2; jarak ke garis netral adalah df = 120 mm;
sehingga statis momen Q = (Af)(df) = (7200 mm2)(120 mm) = 864(103) mm3.
Momen area kedua, dengan memperhitungkan lubang akibat paku adalah:
a a
𝐼 = YaE (210)(280)] Z − YaE (180)(200)] Z = 264.2(106) mm4;
-÷ (a_c__)(zbh___)
Arus gesernya 𝑓 = !
= Ebh.E(a_ë )
= 34.3 N/mm (yang artinya adalah gaya geser horisontal per
milimeter panjang yang harus ditransmisikan dari sayap ke kedua badan).
Jika kekuatan sebuah paku mampu manahan beban 800 N, untuk kedua paku yang menyalurkan gaya
geser horisontal dari sayap ke kedua badan sebesar 2 x 800 = 1600 N.
Maka jarak antar paku untuk menahan geser horisontalnya adalah sebesar:
E(z__) ab__
𝑠= I
= ]h.]
= 46.6 mm, diambil s = 45 mm.
19
- 176 -
59. TEGANGAN GESER PROFIL BERBADAN TIPIS
Konsep dari arus geser, kita terapkan adalam menyelesaikan masalah tegangan pada profil WF.
Gambar 221: Diagram Benda Bebas Pada Sayap WF20.
Dari potongan profil WF di atas kita perhatikan bagian arsir (1) yaitu potongan bagian sayap di belakang
- BB’:
Gambar 222: Potongan Bagian Sayap Belakang21.
Pada bagian sayap atas, terjadi tegangan normal tekan akibat lentur. Pada bagian sayap atas, titik B, kita
perhatikan lebih seksama, bahwa terjadi baik tegangan geser horisontal 𝜏F9 maupun tegangan geser
vertikal 𝜏9< . Jika sayap tipis, tegangan geser horisontal 𝜏F9 tidak terlalu bervariasi besar terhadap tebal
sayapnya, atau bisa dikatakan tegangan geser horisontalnya konstan. Sedangkan pada tegangan geser
vertikalnya, karena sisi atas dan bawahnya bebas (pelat tipis pada sayapnya) tegangan geser vertikal
yang terjadi sangat kecil, dan dapat diabaikan, atau 𝜏9< = 0. Artinya bahwa pada pelat tipis, tegangan
geser yang signifikan terjadi adalah tegangan geser yang searah dengan panjang pelat, bukan tebal
pelatnya.
20
21
- 177 -
Gambar 223: Arus Geser Pada Pelat Tipis22.
Dari konsep ini, dapat dihitung besar arus geser untuk tiap tiap pelat yang akan dilakukan analisis
gesernya.
(183) 𝑓=𝜏∙𝑡
Untuk besar arus geser sejarak s dari tepi sayap adalah:

-64
(184) 𝑓= 𝑠
E!
Gambar 224: Analisis Arus Geser Pada Sayap23.
Kemudian, analisis arus geser pada bagian badan (dengan memperhitungkan bagian sayapnya):
-™64 -6 4+
(185) 𝑓= E!
+ E! q h − 𝑦 E r
Gambar 225: Analisis Arus Geser Pada Badan24.
22
23
24
- 178 -
Integrasi dari nilai arus geser ini, akan menghasilkan nilai gaya geser yang sesuai dengan gaya geser
vertikalnya. Dari nilai-nilai arus geser ini dapat kita gambarkan distribusi arus geser dan tegangan
gesernya pada profil penampang.
Gambar 226: Distribusi Arus Geser25.
Dari uraian di atas, kita dapat mengambil konklusi penting yaitu:
a) arus geser f tergantung dari statis momen Q, dan nilai Q selalu bervariasi. Untuk penampang
yang tegak lurus dengan arah gaya, maka distribusi arus geser dan tegangan gesernya akan
bervariasi secara liniear, sedangkan untuk penampang yang sejajar dengan arah gaya (atau
gaya yang berkerja beriklinasi/miring), distribusi arus geser dan tegangan gesernya akan
bervariasi secari parabolik;
b) arus geser bekerja sejajar dengan panjang pelatnya;
c) arus geser akan selalu kontinu.
Contoh Soal 88
Sebuah balok dengan penampang profil tee seperti gambar di bawah. Balok menerima gaya vertikal V
= 37 kN. Momen area kedua dari penampang I = 11.219.700 mm4. Hitung tegangan geser di titik a, b,
c, d, e, f, dan gambarkan distribusi tegangan gesernya.
Jawab:
Analisis tegangan geser dapat mempergunakan formula geser yang ada (atau formula arus gesernya).
Hasil analisis tegangan geser di tiap titik yang diperlukan adalah sebagai berikut.
25
- 179 -
Gambar 228: Distribusi Tegangan Geser Contoh Soal 88.
(Pembaca dapat melakukan perhitungan secara mandiri sebagai latihan).
60. PUSAT GESER (SHEAR CENTER)

Jika pada penampang tak simetris, diberikan beban terpusat pada suatu titik sembarang, maka
penampang tersebut selain mengalami lentur juga akan mengalami puntir, akibat adanya efek dari
tegangan geser. Agar suatu penampang tak-simetris tidak mengalami puntir, maka beban tersebut harus
diletakkan pada suatu titik yang dinamakan titik pusat geser (shear center).
Titik pusat geser akan sama dengan titik berat penampang, apabila penampang simetris pada dua sumbu
utamanya. Untuk penampang simetris hanya satu sumbu saja, titik pusat geser tidak berimpit dengan
titik berat penampang, tetapi berada pada garis sumbu yang simetrisnya.
26
- 180 -
Gambar 229: Titik Pusat Geser Penampang Tak-Simetris27.
Untuk penampang tidak simetris diperlukan analisis yang lebih mendalam. Pertama tentunya mencari
titik berat penampang C serta orientasi sumbu-sumbu utamanya, seperti sumbu-y dan sumbu-z.
Kemudian menentukan titik pusat gesernya. Hal ini tidaklah mudah dan tidak dikupas dalam topik ini,
pembaca dapat melihat referensi lain mengenai titik pusat geser dari penampang.
Kemudian tempatkan beban pada titik pusat geser, dan uraikan ke masing-masing komponen menurut
sumbu-y dan sumbu-z. Kemudian hitung tegangan normal lentur seperti metode yang diuraikan pada
elemen lentur penampang tak simetris.
Kita perhatikan untuk kasus penampang channel berikut ini.
Gambar 230: Penampang Channel.
Beban vertikal diberikan pada penampang channel ini yang menyebabkan adanya arus geser pada sayap
Ff dan badan V, seperti gambar berikut:
27
- 181 -
Gambar 231: Distribusi Arus Geser.
6ä + ä
Momen area kedua penampang adalah 𝐼 = q + 𝑏r
E b
-÷ -(™p9)
Arus gesernya adalah 𝑓 = !
= ä⌈(ä/b)Ù™⌉;
™ -™ +
Gaya Ff adalah: 𝐹I = ∫_ 𝑓𝑑𝑥 = Eä⌈(ä/b)Ù™⌉, hasil yang sama kita bisa mendapatkan arus geser
a
maksimum dengan menghitung luasan segitiganya, yaitu 𝐹I = E 𝑏𝑓)—9 .
Kemudian jumlahkan momen-momen terhadap titik A kita dapatkan:
-™ +ä ™+
𝑉 ∙ 𝑒 = 𝐹I ℎ = Eä⌈(ä/b)Ù™⌉, sehingga lokasi titik pusat gesernya: 𝑒 = ⌈(ä/])ÙE™⌉.
Secara garis besar, analisis untuk mendapatkan titik pusat geser terutama pada penampang tak-simetris
adalah:
a) hitung arus geser di tiap elemen, serta distribusi arus gesernya;

b) konversi nilai arus geser menjadi resultan gaya geser dengan cara melakukan integrasi arus
geser di sepanjang potongan elemen;
c) gambar resultan gaya gesernya serta letak eksentrisitas;
d) lakukan perhitungan kesetimbangan momen pada titik sembarang;
e) hitung dan dapatkan nilai eksentrisitas e.
Metode yang diuraikan seperti dibahas di atas, dapat diterapkan pada jenis-jenis penampang lainnya.
Dan tentunya, metode ini juga dapat berguna untuk mendapatkan titik pusat geser pada penampang.
Pembaca dapat mempelajari buku tingkat lanjut untuk mendapatkan titik pusat geser.
61. PENAMPANG LINGKARAN AKIBAT TORSI

Kasus elemen torsi yang banyak kita jumpai sehari-hari misalnya memutar obeng pada sekrup yang
tertancap pada kayu atau tembok. Saat kita memutar obeng, yang artinya adalah memberikan gaya torsi
- 182 -
pada obeng, maka terjadi perpindahan (displacement) sesuai arah putaran yang kita lakukan. Jika
momen torsi yang kita berikan searah jarum jam, maka perpindahan ke arah dalam, sedangkan apabila
kita memutar berlawanan dengan jarum jam, maka perpindahan ke arah luar, atau menuju kita.
Perilaku deformasi untuk penampang lingkaran, berbeda dengan penampang persegi atau dengan
penampang lainnya. Kita perhatikan kedua perbedaan tersebut pada gambar berikut ini:
Gambar 232: Deformasi Akibat Torsi Pada Penampang Lingkaran28.
Dalam melihat perilaku deformasi akibat momen torsi, beberapa asumsi atau batasan yang perlu
diketahui adalah:
a) deformasi akibat torsi murni saja, tidak ada gaya lainnya;

b) pada elemen yang simetris, penampang tidak berubah bentuk sepanjang sumbu
longitudionalnya;
c) penurunan formula deformasi untuk elemen dengan penampang lingkaran solid penuh dengan
regangan kecil.
Sedangkan perilaku deformasi akibat torsi pada penampang persegi adalah:
Gambar 233: Deformasi Akibat Torsi Pada Penampang Persegi29.
Dapat dilihat bahwa pada penampang persegi, penampang akan berubah bentuk sepanjang sumbu
longitudionalnya akibat adanya torsi.
Saat ini kita perhatikan khusus untuk penampang lingkaran dahulu. Akibat adanya momen torsi murni
pada balok penampang lingkaran, terjadi deformasi seperti gambar (232) di atas. Pada saat
28
29
- 183 -
elemen/batang menerima gaya torsi murni, akan terjadi puntiran pada batang sebesar ∅(𝑥) pada lokasi
sejarak x dan ∅ pada lokasi sejarak L. Elemen ini dikatakan mengalami geser murni (pure shear),
karena yang terjadi hanya terjadi regangan geser saja, tidak terjadi regangan normal searah
longitudional. Pada bagian terluar, regangan geser yang terjadi adalah:
™™± ï4∅
(186) 𝛾)—9 = atau 𝛾)—9 =
—™ 49
derajat perubahan sudut puntir per unit panjang-nya adalah:

4∅
(187) 𝜃 = 49
Gambar 234: Regangan Geser Bagian Terluar.
Sehingga regangan geser maksimum pada bagian terluar elemen sebesar:

ï∅
(188) 𝛾)—9 = 𝑟𝜃 = Å
sedangkan regangan geser yang terjadi pada bagian dalam lingkaran dengan radius ρ adalah:
M
(189) 𝛾 = 𝜌𝜃 = ï 𝛾)—9
62. FORMULA TORSI

Setelah kita mengetahui regangan geser yang terjadi pada elemen torsi murni, maka dengan hukum
Hooke kita dapat mengetahui pula tegangan gesernya, yaitu:
(190) 𝜏)—9 = 𝐺𝑟𝜃
Besaran tegangan geser akan bervariasi sepanjang radius lingkaran penampang, seperti terlihat dalam
gambar berikut.
- 184 -
Gambar 235: Distribusi Tegangan Geser.
Tegangan geser pelengkap yang bekerja tegak lurus-pun terjadi pada elemen torsi ini.
Gambar 236: Complementary Shear Stress30.
Jika kita lihat bagian kecil seluas dA yang bekerja tegangan geser, maka momen pada bagian kecil ini
adalah:
_âã\
(191) 𝑑𝑀 = 𝜏𝜌𝑑𝐴 = ï
𝜌E 𝑑𝐴
Gaya resultan momen adalah sebesar momen torsi yang terjadi dengan melakukan integrasi pada
seluruh bagian penampang, yaitu:
_âã\
(192) 𝑇 = ∫ 𝑑𝑀 = ï
𝐼Ø
di mana Ip adalah momen area kedua polar dari penampang lingkaran. Dari formula di atas kita dapatkan
bahwa tegangan geser maksimum adalah:
Çï
(193) 𝜏)—9 = !G
yang dikenal sebagai formula torsi.
Untuk nilai tegangan sejarak ρ dari titik pusat adalah:
30
- 185 -
M ÇM
(194) 𝜏 = 𝜏)—9 =
ï !G
Sudut puntir yang terjadi (berhubungan dengan hukum Hooke) adalah:

Ç
(195) 𝜃 = '!
G
Pada elemen torsi murni, total sudut puntir yang terjadi sepanjang batang adalah:
ÇÅ
(196) ∅ = 𝜃𝐿 = '!
G
Sebagai catatan tambahan, untuk momen area kedua polar penampang lingkaran penuh adalah:
í4`
(197) 𝐼Ø = 𝐽 = ]E
Dan untuk momen area kedua polar penampang lingkaran berlubang adalah:
í
(198) 𝐼Ø = 𝐽 = (𝐷h − 𝑑h )
]E
di mana D adalah diameter luar dan d adalah diameter dalam.
Pada penampang yang beriklinasi (penampang miring terhadap sumbu longitudionalnya), di mana pada
bagian kecil elemen hanya terjadi tegangan geser murni saja (pure shear), pada sisi miringnya terjadi
pula tegangan normalnya, maka besar tegangan normal dan tegangan geser pada penampang miring
adalah:
(199) 𝜎á = 2𝜏 sin 𝜃 cos 𝜃 = 𝜏 sin 2𝜃
dan
(200) 𝜏á = 𝜏(cosE 𝜃 − sinE 𝜃) = 𝜏 cos 2𝜃
Regangan normal maksimum yang terjadi pada kasus ini sebesar:

Ñ
(201) 𝜖)—9 = E
Dari formula di atas, kita bisa gambarkan diagram nilai-nilai tegangan berdasarkan sudutnya
Gambar 237: Variasi Nilai Tegangan Normal31.
31
- 186 -
Dari diagram di atas, tegangan puncak terjadi pada sudut 450, hal ini sesuai dengan uji laboratorium,
bahwa kegagalan atau patahnya elemen akibat torsi/puntir membentuk sudut 450, seperti gambar
berikut:
Gambar 238: Bidang Putus Akibat Torsi32.
Perjanjian atau konvensi tanda untuk momen torsi dan sudut puntir mengikuti aturan tangan kanan.
Contoh Soal 89
Sebuah batang baja panjang 500 mm dan G = 80 GPa menerima beban torsi T = 20 N-m. Tegangan
geser tidak boleh melebihi 70 MPa dan sudut puntir tidak melebihi 30. Hitung diameter minimum untuk
batang ini.
Jawab:
Çï Ç !G í abÇ
Dari formula torsi 𝜏)—9 = !G
atau _ = ï
= ab 𝑑] sehingga 𝑑] = í_ .
âã\ âã\
Jika dibatasi oleh tegangan geser maksimum 70 MPa, maka:
abÇ (ab)(E____)
𝑑] ≥ í_ = (].ah)(`_)
= 1,455.1309 mm3, maka d > 11.33 mm.
âã\
ÇÅ ]EÇÅ
Dari formula sudut puntir ∅ = '! , kita masukkan momen area kedua polar maka 𝑑h = í'á
.
G
Jika sudut puntir tidak melebihi, maka:
]EÇÅ ]E(E____)(c__)
𝑑h ≥ í'á
= (].ah)(z____)(]P )(í ï—4/az_P ) = 24,317.084 mm4, maka d > 12.49 mm.
Dari kedua hasil tersebut, diambil nilai d > 12.49 mm.
Contoh Soal 90
Sebuah batang tube dengan diameter luar 80 mm dan diameter dalam 60 mm, menerima beban torsi T
= 4 kN-m, yang terbuat dari bahan alumunium alloy 7075-T6. Hitung maksimum tegangan geser, tarik
dan tekan. Hitung pula maksimum regangan.
Jawab:
Tegangan geser yang terjadi pada tube:
32
- 187 -
Çï (h___)(_._h)
𝜏)—9 = = Jí = 58.2 MPa;
!G ¤]EK(_._z` p_._b` )
Pada bidang miring 45o terjadi tegangan-tegangan maksimum seperti gambar berikut:
Gambar 239: Nilai Tegangan Contoh Soal 90.
Jadi baik tegangan tekan maupun tegangan tarik pada bidang 45o, adalah sebesar 58.2 MPa. Regangan
geser yang terjadi adalah:
_âã\ cz.E
𝛾)—9 = = = 0.0022 radian.
' E`
Ñâã\
Regangan normal yang terjadi: 𝜖)—9 = = 0.0011, sehingga regangan tarik 𝜖6 = 0.0011 dan
E
regangan tekan 𝜖¡ = −0.0011.
63. TORSI PADA PENAMPANG LAINNYA

Formula-formula torsi di atas hanya berlaku untuk penampang lingkaran (batang bulat atau tube) dan
tidak berlaku untuk jenis penampang lain. Penyelesaian tegangan-regangan untuk jenis penampang lain
diselesaikan dengan teori elastisitas yang akan dipelajari kemudian.
Pada tabel di bawah ini sedikit disajikan nilai tegangan geser dan sudut puntirnya untuk tiga penampang
berbeda:
- 188 -
Gambar 240: Tegangan Geser Untuk Penampang Lainnya33.
33
Hibbeler, R.C. 2011. Mechanics of Materials, 8th ed.
- 189 -
BAB 12 ELEMEN KOMBINASI
64. ELEMEN LENTUR KOMBINASI BEBAN AKSIAL

Dari pembahasan elemen aksial dan elemen lentur, kita telah ketahui bahwa akibat adanya gaya dalam
normal ataupun gaya dalam lentur murni, merupakan suatu resultante tegangan normal pada
penampang. Apabila kedua gaya dalam ini bekerja pada suatu elemen, maka tegangan normal yang
terjadi merupakan kombinasi dari kedua tegangan normalnya, yaitu:
¿ (<
(202) 𝜎= ‹
± !
Gaya aksial yang menyebabkan adanya gaya dalam normal ini merupakan gaya yang bekerja pada titik
pusat penampang atau centroid-nya. Jika gaya aksial tidak bekerja pada titik pusat penampang,
melainkan bekerja sejarak e (eksentrisitas) dari titik pusat, maka dikatakan bahwa gaya aksial ini adalah
gaya aksial bereksentrisitas. Gaya aksial bereksentrisitas ini dapat kita gantikan menjadi momen sebesar
M = Pe.
Gambar 241: Gaya Aksial Bereksentrisitas.
Sehingga tegangan normal yang terjadi adalah:

¿ v5<
(203) 𝜎= ‹
± !
Posisi letak garis netral dari keadaan ini, dapat dicari dengan mengikuti aturan bahwa resultan pada
garis netral adalah nol, atau tegangan pada persamaan di atas menjadi nol 𝜎 = 0. Penyelesaian yang di
dapat untuk letak garis netral adalah:
!
(204) 𝑦î = −
‹5
Persamaan tegangan dari permasalahan beban aksial eksentris di atas, hanya berlaku pada elemen
pendek atau elemen tidak langsing. Salah satu contoh elemen struktur yang menerima lentur dan aksial
tekan adalah elemen kolom.
- 190 -
Contoh Soal 91
Sebuah kolom dengan dimensi 200 mm dan 150 mm menerima beban terpusat 240 kN yang berjarak
eksentrisitas sebesar e = 10 mm (lihat gambar). Hitung tegangan maksimum dan minimum pada kolom.
240 kN
10 mm
200 mm
150 mm
σmin σmax
Jawab:
Luas kolom A = 200 x 150 = 30000 mm2.
v v5[ < v b5
𝜎)—9 = + = q1 + r = 10.4 N/m2;
‹ !{ ‹ ™
v v5[ < v b5
𝜎)&ó = ‹ − = ‹ q1 − r = 5.6 N/m2.
!{ ™
Contoh Soal 92
Sebuah balok T menerima gaya aksial P yang terletak pada titik berat sayap. Hitung nilai P jika tegangan
maksimum yang diperkenankan sebesar (+/-)150 N/mm2.
Jawab:
Cara mencari titik berat penampang, sudah dikupas dalam studi statika. Titik berat penampang T di atas
adalah 𝑦 = 65 mm, sehingga besar eksentrisitas ey = 55 mm (perhatikan gambar di atas), luas
penampang A = 8000 mm2, momen area keduanya adalah Iz = 37.7(106) mm4. Jika diharapkan tegangan
maksimum adalah 150 N/mm2, maka:
v v5[ < a cc<

𝜎)—9 = + à 150 = 𝑃 q + r
‹ !{ z___ ]`.`(a_ë )
- 191 -
Jika kita masukkan nilai y = 65 mm, maka didapatkan nilai P = 682 kN, dengan tegangan pada serat
atas adalah 150 kN/ mm2 dan serat bawah adalah 79.1 kN/mm2 (seperti dalam gambar).
Posisi garis netral terhadap titik berat adalah:
! ]`.`Ja_ë K
𝑦î = − = − (z___)(cc) = −85.68 mm.
‹5
Pada contoh soal (91) kita dapatkan hasil tegangan yang seragam pada penampang (bernilai postif atau
seluruhnya dalam keadaan tarik), sedangkan pada contoh soal (92) kita dapatkan tegangan yang tidak
seragam (ada tarik dan ada tekan). Pada beberapa kasus, terkadang dibutuhkan suatu keadaan di mana
gaya terpusat yang terletak pada penampang diharapkan menghasilkan tegangan pada penampang yang
seragam. Untuk itu perlu diketahui letak atau nilai eksentrisitas maksimum agar penampang yang terjadi
seragam.
Pada penampang persegi, dengan lebar penampang b dan tinggi d, batasan nilai eksentrisitasnya adalah:
™4
(205) 𝑏𝑒< + 𝑑𝑒F = b
Untuk penampang lingkaran dengan radius r:

ï
(206) 𝑒F = h
Daerah di mana beban terpusat diletakkan yang akan menghasilkan tegangan yang seragam, disebut
daerah inti kern.
Apabila beban terpusat P berada pada salah satu sumbu, yang mengakibatkan adanya eksentristas arah
y atau z saja, maka dikatakan penampang tersebut menerima gaya uniaxial, sedangkan jika beban
terpusat P berada pada lokasi yang mengakibatkan adanya dua eksentrisitas pada arah y dan z, maka
dikatakan penampang tersebut menerima gaya biaxial.
- 192 -
Formulasi kombinasi lentur dan aksial di atas berlaku untuk penampang yang dikategorikan sebagai
penampang tidak langsing atau kolom pendek. Untuk penampang langsing, terdapat batasan keruntuhan
yang terjadi akibat kombinasi lentur dan beban aksial tekan, yaitu akibat tekuk. Permasalahan akibat
beban aksial tekan yang menyebabkan tekuk dibahas kemudian.
Selain menerima lentur dan aksial, kolom juga menerima geser, lentur dan aksial bersamaan, maka
tegangan yang terjadi pada elemen kolom adalah tegangan geser akibat gaya dalam geser dan tegangan
normal akibat gaya dalam lentur dan aksial.
65. KASUS-KASUS PEMBEBANAN KOMBINASI

Pada bagian ini khusus membahas contoh-contoh soal dan kasus-kasus dalam kombinasi pembebanan
lainnya.
Contoh Soal 93
Tentukan tegangan di titik C dari sebuah struktur di bawah ini.
Jawab:
Dari analisis gaya-gaya dalam, didapatkan gaya dalam di titik C sebesar NC = 16.45 kN, VC = 21.93 kN
dan MC = 32.89 kN-m.
Tegangan normal di titik C akibat gaya dalam normal:
v ab.hcJa_ý K
𝜎¡ = = (_._c)(_.Ec) = 1.32 MPa.
‹
Tegangan normal di titik C akibat gaya dalam momen:
(¡ (]E.z^)Ja_ý K(_.aEc)
𝜎¡ = !
= a¤ (_._c)(_.Ec)ý = 63.16 MPa.
aE
- 193 -
Tegangan geser di titik C 𝜏¡ = 0 (karena titik C berada pada titik terluar penampang). Jadi superposisi
tegangan normal di titik C adalah 𝜎¡ = 1.32 + 63.16 = 64.5 MPa.
Contoh Soal 94
Tentukan tegangan normal pada bidang ABCD pada struktur di bawah ini.
Jawab:
Akibat gaya bereksentrisitas seperti struktur di atas, pertama kita terjemahkan dahulu ke dalam diagram
benda bebas (free-body diagram).
Tegangan normal pada bidang ABCD akibat gaya dalam normal:
v h_Ja_ý K
𝜎 = ‹ = (_.z)(_.h) = 125 kPa.
Tegangan normal pada bidang ABCD akibat gaya dalam momen 8 kN-m:
(\ ¡[ (z)Ja_ý K(_.E)
𝜎)—9 = = a¤ ý = 375 kPa.
!\ aE(_.z)(_.h)
- 194 -
Tegangan normal pada bidang ABCD akibat gaya dalam momen 16 kN-m:
([ ¡\ (ab)Ja_ý K(_.h)
𝜎)—9 = = a¤ ý = 375 kPa.
![ aE(_.h)(_.z)
Jadi superposisi tegangan normal adalah 𝜎 = 125 + 375 + 375 = 875 kPa (tekan).
Contoh Soal 95
Sebuah bendung dari pasangan batu seperti gambar di bawah ini. Lebar dam didesain selebar 5 meter
agar dapat dilintasi oleh kendaraan peninjau. Jika berat jenis pasangan batu adalah ρ = 2200 kg/m3, dan
berat jenis air adalah ρ = 1000 kg/m3, hitung lebar dam agar tidak terjadi tegangan tarik di dasar dam.
Jawab:
Dari teori tekanan air, tekanan air yang terjadi meningkat sepanjang kedalamannya, dan sebesar ρh, di
mana h merupakan kedalaman. Ini akan membuat gaya terdistibusi merata segitiga hingga batas
kedalamannya. Tekanan total akibat air menjadi: P = 1000 x 9.81 x 10-3 x ½ x 272 = 3575.7 kN.
Berat sendiri dam pasangan batu (per meter):
W = 2200 x 9,81 x 10-3 x 1 x 30(5+((b-5)/2)) = 3237.3 + 323.7(b-5) kN.
Agar tidak terjadi tegangan tarik pada bagian dasar, maka resultan dari gaya-gaya harus bekerja sejarak
2/3b. Ambil kesetimbangan momennya:
P x 9 – 3237.3((2b/3)-2.5) – (323.7/3)(b-5)(b-10) = 0.
Masukkan nilai P = 3575.7 kN ke dalam persamaan di atas, didapatkan:
b2 + 5b – 323.3 = 0 , solusi persamaan kuadrat ini adalah b = 15.6 m.
- 195 -
Contoh Soal 96
Sebuah dinding penahan tanah dari bata seperti gambar di bawah ini. Jika berat jenis tanah adalah 1500
kg/m3 dan berat jenis bata adalah 2100 kg/m3, hitung kedalaman dinding penahan tanah agar tidak
terjadi tekan pada dinding, dan cek stabilitas dinding melawan momen guling. (koefisien friksi antara
dasar dinding dengan tanah adalah 0.7).
Jawab:
Dari teori Rankine, tekanan tanah p pada kedalaman h adalah:

(apstu ∅)
𝑝 = 𝑤ℎ (aÙstu ∅) kN/mm2;
di mana w adalah berat jenis tanah dan Φ adalah sudut gesernya.
Asumsikan Φ = 300, sehingga tekanan tanah menjadi p = 4.91H kN/m2. Tekanan tanah terdistribusi
merata segitiga, sehingga total tekanan tanah (per meter):
P = 1/2 x 4.91 H2 = 2.46 H2 kN yang bekerja pada H/3 dari dasar dinding.
Berat sendiri dinding per meter W = 2100 x 9.81 x 10-3 x 0.9 x 3 x 1 = 55.62 kN.
Agar tidak terjadi tarik pada dasar, maka gaya resultan P dan W harus melalui titik berat, jika kita hitung
kesetimbangan momen yang terjadi P(H/3) - W x 0.15 = 0.
Persamaan menjadi 2.46H3 - 55.62 x 0.15 = 0, didapatkan H = 2.2 m.
Jika diharapkan stabilitas, yaitu tidak terjadinya momen guling maka dinding akan tergelincir jika
P>0.7W, atau P > 0.7 x 55.62(38.93 kN). Saat P = 11.9 kN, maka dinding akan stabil.
- 196 -
BAB 13 ANALISIS TEGANGAN DAN REGANGAN
66. TEGANGAN BIDANG (PLANE STRESS)

Setelah kita membahas mengenai tegangan yang muncul akibat adanya pembebanan aksial, lentur, geser
dan torsi, maka saat ini secara bertahap kita mengupas permasalahan tegangan dengan lebih mendalam.
Besaran tegangan-tegangan yang sudah kita pelajari merupakan besaran distribusi tegangan pada
bidang penampang. Kali ini kita akan membahas tegangan pada suatu titik dan transformasi tegangan
suatu titik. Dari pembahasan sebelumnya juga kita ketahui bahwa penampang yang berinklinasi
(penampang miring) mungkin dapat terjadi tegangan yang lebih besar.
Kita mulai dengan melakukan analisis tegangan pada bidang, kita ambil bagian kecil dari elemen
struktur yang akan dilakukan analisis, yaitu bagian yang kita sebut element tegangan pada suatu titik.
Kemudian kita jabarkan tegangan-tegangan yang terjadi pada element tersebut. Perhatikan contoh soal
berikut ini.
Contoh Soal 97
Sebuah kolom pipa dengan diameter luar D = 114 mm dan diameter dalam d = 102 mm. Pipa menerima
gaya aksial 17 kN, gaya lateral 3.2 kN dan momen 3.75 kN-m. Bagaimana tegangan yang terjadi pada
titik H seperti gambar di bawah ini.
Jawab:
Properti dari penampang adalah:

í í
𝐴 = h (𝐷E − 𝑑E ) = 2035.752 mm2; 𝐼 = bh (𝐷h − 𝑑h ) = 2977287 mm4;
- 197 -
í
𝐽 = 𝐼Ø = ]E (𝐷h − 𝑑h ) = 5954575 mm4;
Akibat gaya aksial, terjadi tegangan normal sebesar:

y[ a`___
𝜎< = ‹
= E_]c.`cE = 8.351 MPa (tekan);
Akibat gaya 3.2 kN yang searah dengan sumbu-z seharusnya terjadi tegangan geser. Tetapi karena titik
H berada pada sisi terluar pipa, maka tegangan geser bernilai nol (ingat kembali tegangan geser dan
konsep arus geser). Akan tetapi, akibat gaya 3.2 kN yang searah dengan sumbu-z, juga menimbulkan
lentur sebesar momen M = (3.2)(0.8) = 2.56 kN.
Akibat lentur ini, terjadi tegangan normal sebesar:
(\ ¡ (E.cb)(c`)Ja_ë K
𝜎< = !\
= E^`Èz`
= 49.011 MPa (tekan).
Akibat gaya torsi, terjadi tegangan geser sebesar:
Ç¡ (].`c)(c`)Ja_ë K
𝜏= b
= c^chc`c
= 35.897 Mpa.
Sehingga kombinasi tegangan yang terjadi pada titik H adalah:
Gambar 250: Kombinasi Tegangan.
Tegangan normal akibat aksi aksial dan lentur: 𝜎< = 8.351 + 49.011 = 57.362 MPa dan tegangan
geser akibat aksi torsi: 𝜏 = 35.897 Mpa.
Tegangan yang terjadi pada suatu bidang (dan tidak ada pada bidang lain) dinamakan tegangan bidang.
Pembahasan mengenai batang aksial, torsi, balok lentur dan geser sebelum ini, merupakan suatu contoh
kasus tegangan bidang. Perhatikan gambar berikut di bawah ini.
- 198 -
Gambar 251: Elemen Tegangan Bidang.
Pada elemen tegangan bidang seperti gambar di atas, tegangan bidang terjadi pada bidang searah
sumbu-x dan sumbu-y, tegangan tidak terjadi pada bidang searah sumbu-z (tegangan pada arah z adalah
nol).
Seperti halnya vektor, besar suatu tegangan pada sistem koordinat kartesius dapat juga kita rubah
menjadi komponen tegangan lainnya. Proses merubah besaran tegangan dari sistem koordinat kartesius
ke sistem lainnya dinamakan proses transformasi, sehingga tegangan menjadi tegangan transformasi
(istilah ini mengikuti penamaan yang sering digunakan dalam matematika).
Untuk mengetahui nilai tegangan pada bagian yang bertransformasi, kita potong sebagian elemen
hingga seperti baji, dan transformasi sumbu diputar sebesar sudut potongan baji, seperti gambar di
bawah ini.
Gambar 252: Transformasi Elemen Tegangan Bidang.
Kesetimbangan gaya-gaya yang sejajar pada sumbu-x1:
(207) 𝜎9a 𝐴_ sec 𝜃 − 𝜎9 𝐴_ cos 𝜃 − 𝜏9< 𝐴_ sin 𝜃 − 𝜎< 𝐴_ tan 𝜃 sin 𝜃 − 𝜏<9 𝐴_ tan 𝜃 cos 𝜃 = 0
Kesetimbangan gaya-gaya yang sejajar pada sumbu-y1:
- 199 -
(208) 𝜏9a<a 𝐴_ sec 𝜃 + 𝜎9 𝐴_ sin 𝜃 − 𝜏9< 𝐴_ cos 𝜃 − 𝜎< 𝐴_ tan 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏<9 𝐴_ tan 𝜃 sin 𝜃 = 0
Penyelesaian kedua persamaan di atas dengan bantuan trigonometri, menghasilkan:

F\ ÙF[ F\ pF[
(209) 𝜎9a = + cos 2𝜃 + 𝜏9< sin 2𝜃
E E
F\ ÙF[ F\ pF[
(210) 𝜎<a = − cos 2𝜃 − 𝜏9< sin 2𝜃
E E
F\ pF[
(211) 𝜏9a<a = − sin 2𝜃 + 𝜏9< cos 2𝜃
E
Ketiga persamaan ini disebut persamaan umum transformasi untuk tegangan bidang.
Pada kasus tegangan uniaxial (yaitu hanya terjadi 𝜎9 saja), transformasi tegangan bidang dapat kita
sederhakan menjadi:
F\
(212) 𝜎9a = (1 + cos 2𝜃)
E
F\
(213) 𝜏9a<a = − E
sin 2𝜃
Pada kasus tegangan biaxial (hanya terjadi 𝜎9 dan 𝜎< saja), transformasi tegangan bidang dapat kita
sederhakan menjadi:
F\ ÙF[ F\ pF[
(214) 𝜎9a = E
+ E
cos 2𝜃
F\ pF[
(215) 𝜏9a<a = − E
sin 2𝜃
Pada kasus tegangan pure shear (hanya terjadi 𝜏9< saja), transformasi tegangan bidang dapat kita
sederhakan menjadi:
(216) 𝜎9a = 𝜏9< sin 2𝜃
(217) 𝜏9a<a = 𝜏9< cos 2𝜃
Seperti halnya penjumlahan dalam vektor, penjumlahan tegangan pada suatu sistem koordinat akan
bernilai sama dengan penjumlahan tegangan dalam sistem koordinat transformasi lainnya. Hal ini
dinamakan stress invariance, yaitu 𝜎9 + 𝜎< = 𝜎9a + 𝜎<a .
Contoh Soal 98
Elemen tegangan bidang pada suatu titik, seperti terlihat pada gambar di bawah ini. Hitung tegangan
yang bekerja pada elemen yang diputar sebesar 150 searah jarum jam.
Jawab:
Dari gambar elemen tegangan bidang seperti di gambar kita ketahui 𝜎9 = −46 MPa, 𝜎< = 12 MPa,
𝜏9< = −19 MPa. Dari formulasi transformasi tegangan, didapatkan:
- 200 -
F\ ÙF[ F\ pF[
𝜎9a = E
+ E
cos 2𝜃 + 𝜏9< sin 2𝜃 = −17 + (−29)(0.866) + (−19)(−0.5) = −32.6 MPa;
F\ ÙF[ F\ pF[
𝜎<a = E
− E
cos 2𝜃 − 𝜏9< sin 2𝜃 = −17 − (−29)(0.866) − (−19)(−0.5) = −1.4 MPa;
F\ pF[
𝜏9a<a = − E
sin 2𝜃 + 𝜏9< cos 2𝜃 = −(−29)(−0.5) + (−19)(0.866) = −31 MPa.
Gambar 254: Tegangan Pada Sudut 150 Searah Jarum Jam.
Hasil tegangan ini dapat diverifikasi dengan melakukan pemeriksaan 𝜎9a + 𝜎<a = 𝜎9 + 𝜎< .
67. TEGANGAN-TEGANGAN UTAMA

Pada persamaan transformasi untuk tegangan bidang yang disampaikan di atas, terlihat jelas bahwa
tegangan mempunyai nilai yang bervariasi tergantung sudut putar sumbu tranformasinya. Sebagai
contoh untuk 𝜎< = 0.2𝜎9 dan 𝜏9< = 0.8𝜎9 , nilai transformasi tegangan menurut sudut putar sumbu
tranformasinya digambarkan seperti grafik berikut ini:
- 201 -
Gambar 255: Grafik Variasi Nilai Tegangan34.
Karena bervariasinya nilai tegangan, maka tentunya ada nilai maksimum dan minimum, yang sangat
diperlukan dalam perancangan atau desain.
Persamaan transformasi tegangan berguna untuk mencari hubungan-hubungan:
a) orientasi dari bidang di mana tegangan normal maksimum dan minimum terjadi;
b) besarnya tegangan normal maksimum dan minimum;
c) besarnya tegangan geser maksimum;
d) orientasi dari bidang di mana tegangan geser maksimum terjadi.
Tegangan normal maksimum dan minimum yang didapatkan dari persamaan transformasi ini disebut
tegangan utama atau principal stresses. Nilai ini didapat dengan melakukan derivatif tegangan
4F\é
terhadap sudut sebesar nol, atau = 0. Ini menghasilkan nilai:
4á
E_\[
(218) tan 2𝜃Ø = F
\ pF[
Sudut 𝜃Ø merupakan orientasi bidang utama (sudut transformasi) yang menghasilkan nilai tegangan
maksimum dan minimum. Dari formula sudut bidang utama di atas, dapat kita gambarkan suatu bentuk
segitiga seperti ini:
34
- 202 -
Gambar 256: Representasi Geometrik dari Formula (240).
di mana:
F\pF[ E
(219) 𝑅 = Dq E
r + 𝜏9<
E
Gambaran ini membantu kita untuk mendapat nilai cos 2𝜃Ø dan sin 2𝜃Ø . Masukkan nilai-nilai di atas
ke dalam persamaan transformasi untuk tegangan bidang. Akhirnya kita akan mendapatkan nilai
tegangan-tegangan utama, yaitu nilai tegangan maksimum dan minimum, yaitu:
F\ ÙF[ F\pF[ E
(220) 𝜎a,E = ± Dq E
r + 𝜏9<
E E
Pada bidang utama ini yang menghasilkan tegangan maksimum dan minimum, tegangan geser pada
bidang utama akan menghasilkan nilai 0. Pada kasus tegangan uniaksial dan biaksial, tegangan
utamanya adalah bidang-xy itu sendiri. Pada kasus geser murni, bidang utamanya adalah dengan
memutar 45o terhadap sumbu-x.
Penjelasan mengenai tegangan utama di atas, merupakan penyelesaian kasus bidang 2 dimensi, yaitu
bidang-xy di mana elemen diputar dalam tatanan sumbu-z. Tegangan utama yang dihasilkan ini disebut
in-plane principal stresses. Pada kenyataannya, elemen merupakan kasus 3 dimensi, sehingga tentunya
memiliki 3 tegangan utama. Dua tegangan utama 𝜎a,E sudah diberikan pada formula di atas, dan
tegangan ketiga yaitu 𝜎] = 0 (out-of-plane).
Setelah kita mengetahui tegangan normal maksimum dan minimum dari uraian di atas, kita kemudian
mencari tegangan geser maksimum. Tegangan geser maksimum didapat dengan melakukan derivatif
4_\é[é
tegangan geser terhadap sudut sebesar nol, atau 4á
= 0. Ini menghasilkan nilai:
F\ pF[
(221) tan 2𝜃’ = −
E_\[
Sudut 𝜃’ merupakan orientasi bidang utama (sudut transformasi) yang menghasilkan nilai tegangan
geser maksimum dan minimum. Karena tegangan-tegangan geser yang tegak lurus pada bidang selalu
- 203 -
memiliki nilai yang sama, maka maksimum positif dan negatif dari tegangan geser hanya berbeda tanda
saja, tapi memiliki nilai yang sama.
Jika dibandingkan dengan sudut pada tegangan normal utama, maka:

a
(222) tan 2𝜃’ = − deu Eá
G
atau:
(223) 𝜃’ = 𝜃Ø ± 45_
Persamaan ini menyatakan bahwa, bidang di mana terjadi tegangan geser maksimum adalah 45o dari
bidang utama (principal plane). Hal ini membuat tegangan geser maksimum adalah:
F\pF[ E
(224) 𝜏)—9 = ±Dq E
r + 𝜏9<
E
atau:
Fé pF+
(225) 𝜏)—9 =
E
Pada keadaaan ini, tegangan normal rata-rata yang terjadi adalah:

F\ ÙF[
(226) 𝜎ï—6—pï—6— =
E
Jadi pada bidang di mana tegangan geser maksimum terjadi, akan selalu ada tegangan normal yang
bernilai 𝜎ï—6—pï—6— .
Pada kasus tegangan uniaksial dan biaksial, bidang di mana terjadi tegangan geser maksimum adalah
45o dari bidang-x1y1, dan pada kasus geser murni tegangan geser maksimum terjadi pada bidang-xy
itu sendiri.
Penjelasan tegangan geser maksimum di atas yang merupakan kasus 2 dimensi pada bidang-xy
merupakan in-plane shear stresses. Pada kasus 3 dimensi, atau out-plane shear stresses dengan akan
didapatkan tiga kemungkinan tegangan geser maksimum terjadi (atau disebut tegangan geser
maksimum abolut), yaitu:
a) jika 𝜎a dan 𝜎E sama-sama bernilai postif:
Fé pFý Fé p_ Fé
(227) 𝜏—™’,)—9 = = =
E E E
b) jika 𝜎a dan 𝜎E sama-sama bernilai negatif:
Fý pF+ _pF+ F+
(228) 𝜏—™’,)—9 = E
= E
=− E
c) jika 𝜎a positif dan 𝜎E negatif:
- 204 -
Fé pF+
(229) 𝜏—™’,)—9 = E
Gambar 257: Bidang di mana Tegangan Geser Maksimum Terjadi Pada Kasus Tegangan Bidang35.
Kesimpulan yang didapat dari analisis tegangan bidang di atas adalah bahwa untuk elemen tegangan
bidang persegi yang diputar θp berlawanan jarum jam, maka hanya akan terjadi tegangan normal saja,
tegangan geser bernilai nol. Sedangkan untuk elemen yang diputar 450 searah jarum jam dari bidang
utamanya (atau θp + θp = 450), maka akan terjadi tegangan normal rata-rata dan tegangan geser
maksimum.
Gambar 258: Elemen Tegangan Untuk Bidang Persegi36.
Untuk elemen tegangan bidang baji, bidang tegangan utama terjadi pada sudut 450, di mana tegangan
normal pada sisi miring adalah tegangan normal rata-rata, dan tegangan geser maksimum terjadi pada
sisi miringnya. Tegangan geser tidak terjadi pada sisi lainnya.
35
36
- 205 -
Gambar 259: Elemen Tegangan Untuk Bidang Baji37.
Contoh Soal 99
Elemen tegangan bidang pada suatu titik, seperti terlihat pada gambar di bawah ini. Hitung tegangan-
tegangan utama, maksimum tegangan geser in-plane. Gambarkan nilai tegangan-tegangan tersebut.
Jawab:
Dari gambar elemen tegangan bidang seperti di gambar kita ketahui: 𝜎9 = 70 MPa, 𝜎< = 150 MPa,
𝜏9< = −55 MPa. Tegangan-tegangan utama pada bidang adalah:
F\ ÙF[ F\pF[ E
𝜎a = E
+ Dq E
E
r + 𝜏9< = 178 MPa dan;
F\ ÙF[ F\pF[ E
𝜎E = E
− Dq E
E
r + 𝜏9< = 42 Mpa.
Tegangan geser maksimum pada bidang adalah:
F\pF[ E
𝜏)—9 = Dq E
r + 𝜏9< = 68 Mpa.
E
37
- 206 -
F\ ÙF[
Tegangan rata-rata adalah: 𝜎ï—6—pï—6— = E
= 110 MPa (tarik).
E_\[ paa_
Bidang di mana tegangan-tegangan utama terjadi pada sudut: tan 2𝜃Ø = F = ; maka 𝜃Ø = 27_ .
\ pF[ pz_
Gambar 261: Tegangan Pada Bidang Miring.
68. DIAGRAM LINGKARAN MOHR

Persamaan transformasi untuk tegangan bidang dapat juga direpresentasikan secara grafis dengan
membuat suatu diagram lingkaran Mohr. Diagram ini sangat berguna karena dapat menghitung dengan
lebih cepat untuk mengetahui tegangan-tegangan utama.
Diagram lingkaran Mohr dapat dibuat dalam dua bentuk. Bentuk pertama yaitu mencantumkan 𝜎9a
positif ke arah kanan dan 𝜏9a<a positif ke arah bawah sehingga sudut putar berlawanan jarum jam
(sesuai kaidah tangan kanan). Bentuk kedua yaitu mencantumkan 𝜎9a positif ke arah kanan dan 𝜏9a<a
positif ke arah atas sehingga sudut putar searah jarum jam. Kita gunakan bentuk pertama yang sesuai
dengan aturan tangan kanan.
Penjelasan mengenai konstruksi diagram lingkaran Mohr adalah sebagai berikut:
a) perlu diketahui dahulu 𝜎9 , 𝜎< , dan 𝜏9< ;

b) gambarkan sumbu 𝜎9a positif ke kanan dan 𝜏9a<a positif ke bawah;
F\ ÙF[
c) tentukan titik pusat lingkaran C, yaitu sebesar 𝜎ï—6—pï—6— = E
;
d) tentukan titik A pada koordinat (𝜎9 , 𝜏9< ), dan titik B pada koordinat koordinat (𝜎< , −𝜏9< );
e) tarik garis dari titik A ke titik B yang melalui titik pusat C, garis dari titik A ke titik C
merupakan radius lingkaran;
f) gambarkan lingkaran dengan radius yang telah diketahui, melewati titik A dan titik B;
g) titik P1 yang memotong lingkaran dengan sumbu 𝜎9a merupakan nilai tegangan normal
maksimum 𝜎a sedangkan titik P2 yang memotong lingkaran dengan sumbu 𝜎9a merupakan
nilai tegangan normal minimum 𝜎E ;
- 207 -
h) untuk mengetahui nilai besar tegangan lainnya pada in-plane stresses, cukup mengukur sudut
berlawanan arah jarum jam dari garis AB, kemudian menarik garis yang memotong lingkaran
dan titik pusat, perpotongan garis tersebut merupakan nilai tegangan normal (pada sumbu
horisontal) dan tegangan geser (pada sumbu vertikal).
Uraian dalam membentuk diagram lingkaran Mohr, seperti dijelaskan dalam gambar berikut ini:
Gambar 262: Konstruksi Diagram Mohr Tegangan Bidang38.
Contoh Soal 100

Pada sebuah elemen tegangan biaksial di mana tegangan yang terjadi adalah 𝜎9 = 90 MPa dan 𝜎< =
20 MPa, tentukan nilai tegangan-tegangan pada sudut 300 (positif-berlawanan jarum jam) dengan
diagram lingkaran Mohr.
38
- 208 -
Jawab:
F\ ÙF[
Titik pusat lingkaran C diukur dengan: 𝜎ï—6—pï—6— = = 55 MPa.
E
Karena tegangan geser 𝜏9< − 0, maka kita gambarkan radius dengan menggunakan formula:
F\pF[ E
𝑅 = Dq E
r + 𝜏9< = 35 MPa.
E
Kemudian gambarkan garis DD' yang melewati titik pusat C, dengan orientasi sudut 2𝜃 = 2(30_ ) =
60_ . Dari diagram dapat dikur bahwa tegangan normal maksimum, pada titik D sebesar 72.5 MPa.
Tegangan normal minimum, pada titik D' adalah sebesar 37.5 MPa. Tegangan geser, karena pada bagian
atas, sehingga bernilai negatif, tegangan geser sebesar -30.3 MPa.
Gambar 265: Tegangan-tegangan Pada Bidang Miring.
- 209 -
69. TEGANGAN TRIAKSIAL
Jika elemen tegangan pada kasus 3 dimensi memiliki 𝜎9 , 𝜎< , dan 𝜎F , yang bekerja saling tegak lurus,
maka dikatakan elemen ini adalah elemen tegangan triaksial. Jika tidak ada tegangan geser yang
terjadi pada masing-masing permukaan, maka tegangan normal tersebut merupakan tegangan-tegangan
utamanya.
Pada bidang berinklinasi yang pararel dengan sumbu-z, maka kasus pada elemen tegangan ini seperti
permasalahan tegangan bidang. Sehingga cara penyelesaian pada permasalahan ini sama seperti pada
persamaan transformasi untuk tegangan bidang.
Jika pada kasus tegangan bidang, tegangan geser maksimum terjadi pada bidang yang berorientasi 450
dari bidang utamanya, maka untuk kasus triaksial, tegangan geser maksimum yang berorientasi 450
terhadap sumbu-z adalah:
F\ pF[
(230) (𝜏)—9 )F =
E
Untuk tegangan geser maksimum yang berorientasi 450 terhadap sumbu-x adalah:
F[ pF{
(231) (𝜏)—9 )9 =
E
Untuk tegangan geser maksimum yang berorientasi 450 terhadap sumbu-y adalah:
F\ pF{
(232) (𝜏)—9 )< =
E
Nilai tegangan geser maksimum absolut merupakan nilai terbesar dari ketiga nilai tegangan geser di
atas.
Nilai tegangan-tegangan geser ini juga dapat direpresentasikan pada modifikasi diagram lingkaran
Mohr untuk kasus triaksial, seperti gambar berikut ini:
Gambar 266: Diagram Mohr Untuk Tegangan Triaksial39.
39
- 210 -
Pada bidang elemen yang berotasi terhadap sumbu-z, kita gambarkan lingkaran A. Pada bidang elemen
yang berotasi terhadap sumbu-x, kita gambarkan lingkaran B. Pada bidang elemen yang berotasi
terhadap sumbu-y, kita gambarkan lingkaran C. Radius dari masing-masing lingkaran ini merupakan
nilai tegangan geser maksimum seperti yang tercantum pada formula di atas.
Jika 𝜎9 = 𝜎a dan 𝜎< = 𝜎E bernilai positif, maka:
Gambar 267: Tegangan Normal Benilai Positif40.
Jika 𝜎9 = 𝜎a bernilai positif dan 𝜎< = 𝜎E bernilai negatif, maka:
Gambar 268: Tegangan Normal Benilai Positif dan Negatif41.
Contoh Soal 101

Elemen tegangan bidang dengan 𝜎9 = 16 Mpa dan 𝜎< = 32 Mpa. Tentukan nilai maksimum absolut
tegangan geser pada titik elemen ini.
Jawab:
Dari gambar terlihat bahwa element tegangan bidang merupakan kasus biaksial, sehingga tegangan
utamanya adalah persis pada sumbu x-y (tidak diperlukan transformasi tegangan). Tegangan 𝜎F = 0,
jika kita membuat diagram lingkaran Mohr menjadi:
40
41
- 211 -
Kita dapat lakukan pemeriksaan sesuai dengan formula di atas, yaitu:

F\ pF[ ]Epab
(𝜏)—9 )F = = = 8 MPa;
E E
F[ pF{ abp_
(𝜏)—9 )9 = = = 8 MPa;
E E
F\ pF{ ]Ep_
(𝜏)—9 )< = = = 16 MPa.
E E
Dari ketiga nilai di atas, nilai terbesar atau nilai absolut tegangan gesernya sebesar 16 MPa, tegangan
F\ ÙF[ ]EÙ_
normal yang terjadi merupakan tegangan rata-ratanya yaitu 𝜎ï—6—pï—6— = = = 16 MPa.
E E
F\ pF[ ]Epab
Sedangkan nilai tegangan geser maksimum in-plane sebesar (𝜏)—9 )F = = = 8 MPa dan
E E
F\ ÙF[ ]EÙab
tegangan normal yang terjadi merupakan tegangan rata-ratanya yaitu 𝜎ï—6—pï—6— = E
= E
=
24 MPa.
Contoh Soal 102

Elemen tegangan bidang seperti pada gambar di bawah ini. Tentukan tegangan-tegangan utamanya dan
nilai tegangan geser maksimum in-plane dan tegangan geser maksimum absolut pada titik elemen ini.
40 MPa
20 MPa
- 212 -
Jawab:
Sebelum kita membuat diagram lingkaran Mohr, tentukan terlebih dahulu titik pusat lingkaran C:
F\ ÙF[ pE_Ù_
𝜎ï—6—pï—6— = = = −10 MPa.
E E
Kemudian, kita plot-kan titik A(-20,-40), dan gambarkan garis AC. Besar garis AC ini merupakan
radius lingkaran:
𝑅 = W(20 − 10)E + (40)E = 41.2.
Dari diagram lingkaran kita dapat menentukan tegangan-tegangan utamanya yaitu:
𝜎a = −10 + 41.2 = 31.2 MPa dan 𝜎E = −10 − 41.2 = −51.2 MPa.
h_
Sudut yang terbentuk 2𝜃Ø = tanpa qE_pa_r = 76_ , sehingga 𝜃Ø = 38_ .
Karena 𝜎a dan 𝜎E berbeda tanda, maka grafik diagram Mohr untuk kasus triaksial adalah :
Kita dapat lakukan pemeriksaan sesuai dengan formula di atas, yaitu:

F\ pF[ ]a.Ep(pca.E)
(𝜏)—9 )F = = = 41.2 Mpa;
E E
F[ pF{ (pca.E)p_
(𝜏)—9 )9 = = = −26.5 Mpa;
E E
F\ pF{ ]a.Ep_
(𝜏)—9 )< = = = 15.6 MPa.
E E
- 213 -
Dari ketiga nilai di atas, nilai terbesar atau nilai absolut tegangan gesernya sebesar 41.2 MPa, tegangan
F\ ÙF[ ]a.EÙ(pca.E)
normal yang terjadi merupakan tegangan rata-ratanya yaitu 𝜎ï—6—pï—6— = = = −10
E E
MPa.
70. REGANGAN BIDANG

Yang dimaksud regangan bidang adalah, apabila pada salah satu bidang, misalnya bidang-xy, hanya
terjadi regangan 𝜖9 , 𝜖< , dan 𝛾9< saja, sedangkan pada bidang ini (in-plane) tidak terjadi 𝜖F = 0, 𝛾9F =
0 dan 𝛾<F = 0. Dalam hal ini dapat dikatakan bahwa bidang yang searah sumbu-z (out-plane) pada
bagian depan dan bagian belakang dalam kondisi dikekang (tidak diijinkan adanya regangan atau
perpindahan).
Perbandingan antara tegangan bidang dengan regangan bidang dapat dilihat dalam tabel gambar di
bawah ini:
Gambar 272: Perbandingan Tegangan Bidang Dengan Regangan Bidang42.
Persamaan tranformasi untuk tegangan bidang yang mengikuti hukum Hooke elastik linier dan material
isotropik, dapat digunakan dalam analisis regangan bidang. Hal ini berbeda apabila materialnya adalah
anisotropik, di mana pada setiap sumbu-sumbunya memiliki karakteristik yang berbeda, maka
persamaan transformasi tidak berlaku.
42
- 214 -
Dalam menjelaskan persamaan transformasi untuk regangan bidang, perhatikan regangan-regangan
yang terjadi seperti gambar di bawah ini. Untuk deformasi pada elemen akibat regangan normal 𝜖9
adalah:
Gambar 273: Regangan Normal x Pada Regangan Bidang.
Untuk deformasi pada elemen akibat regangan normal 𝜖< adalah:
Gambar 274: Regangan Normal x Pada Regangan Bidang.
Untuk deformasi pada elemen akibat regangan geser 𝛾9< adalah:
Gambar 275: Regangan Geser xy Pada Regangan Bidang.
- 215 -
Total perpanjangan garis diagonal dari ketiga penyebab di atas adalah:
(233) ∆𝑑 = 𝜖9 𝑑𝑥 cos 𝜃 + 𝜖< 𝑑𝑦 sin 𝜃 + 𝛾9< 𝑑𝑦 cos 𝜃
Regangan normal pada sumbu transformasi adalah:

∆4 49 4< 4<
(234) 𝜖9a = 4’
= 𝜖9 4’ cos 𝜃 + 𝜖< 4’ sin 𝜃 + 𝛾9< 4’ cos 𝜃
49 4<
karena hubungan = cos 𝜃 dan 4’ = sin 𝜃, maka regangan normal pada sumbu transformasi:
4’
(235) 𝜖9a = 𝜖9 cosE 𝜃 + 𝜖< sinE 𝜃 + 𝛾9< sin 𝜃 cos 𝜃
Sedangkan untuk regangan normal 𝜖<a pada sumbu-y1 yang tegak lurus dengan sumbu-x1, yaitu dengan
mensubtitusikan nilai sudut 𝜃 = 𝜃 + 90_ .
Regangan geser pada sumbu transformasi adalah penjumlahan sudut geser dari kedua sumbu, yaitu:
Gambar 276: Hubungan Regangan Geser Dengan Sumbu Transformasinya
(236) 𝛾9a<a = 𝛼 + 𝛽
Dari gambar akan diketahui bahwa:

49
(237) 𝛼a = 𝜖9 4’ sin 𝜃
4<
(238) 𝛼E = 𝜖< 4’ cos 𝜃
4<
(239) 𝛼] = 𝛾9< 4’ sin 𝜃
Sehingga:
(240) 𝛼 = −𝛼a + 𝛼E − 𝛼]
(241) 𝛼 = −J𝜖9 − 𝜖< K sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝛾9< sinE 𝜃
Sedangkan untuk sudut 𝛽 yaitu dengan mensubtitusikan nilai sudut 𝜃 = 𝜃 + 90_ pada persamaan di
atas. Dari penjumlahan kedua sudut, menghasilkan regangan geser:
- 216 -
Ñ\é[é Ñ\[
(242) = −J𝜖9 − 𝜖< K sin 𝜃 cos 𝜃 + (cosE 𝜃 − sinE 𝜃)
E E
Untuk penyederhaan persamaan, dengan dibantu trigonometri, maka regangan normal dan regangan
geser pada regangan bidang menjadi:
=\ Ù=[ =\ p=[ Ñ\[
(243) 𝜖9a = + cos 2𝜃 + sin 2𝜃
E E E
Ñ\é[é =\ p=[ Ñ\[

(244) =− sin 2𝜃 + cos 2𝜃
E E E
Sudut pada regangan utama (principal strains) dapat diketahui dengan cara yang sama seperti
persamaan tegangan bidang, yaitu:
Ñ\[
(245) tan 2𝜃Ø = =
\ p=[
Sehingga regangan-regangan utamanya dapat dihasilkan juga dari persamaan:
=\ Ù=[ =\p=[ E Ñ\[ E

(246) 𝜖a,E = ± Dq r +q r
E E E
Regangan geser maksimum yang terjadi pada 45o dari bidang utamanya adalah:
Ñâã\ =\p=[ E Ñ\[ E

(247) E
= Dq E
r +q
E
r
Pada arah regangan geser maksimum ini, regangan normalnya adalah:

=\ Ù=[
(248) 𝜖ï—6—pï—6— = E
Seperti hal-nya penjumlahan dalam vektor, penjumlahan regangan pada suatu sistem koordinat akan
bernilai sama dengan penjumlahan regangan dalam sistem koordinat transformasi lainnya. Hal ini
dinamakan strain invariance, yaitu 𝜖9 + 𝜖< = 𝜖9a + 𝜖<a . Penyelesaian persamaan transformasi untuk
regangan bidang, juga dapat diselesaikan dengan diagram lingkaran Mohr, dengan cara yang sama
seperti pada persamaan transformasi untuk tegangan bidang.
Contoh Soal 103

Sebuah elemen regangan bidang seperti dengan 𝜖9 = 500(10pb ), 𝜖< = −300(10pb ) dan 𝛾9< =
200(10pb ). Hitung regangan pada elemen yang beorientasi 30o searah jarum jam.
Jawab:
karena arah sudut searah dengan jarum jam maka 𝜃 = −30_ dan regangan utama-nya adalah:
=\ Ù=[ =\ p=[ Ñ\[
𝜖9a = E
+ E
cos 2𝜃 + E
sin 2𝜃 = 213(10pb );
serta pada arah sumbu lainnya (tegak lurus) di mana 𝜃 = −30_ + 90_ = 60_ , maka:
=\ Ù=[ =\ p=[ Ñ\[
𝜖<a = E
+ E
cos 2𝜃 + E
sin 2𝜃 = −13.4(10pb );
- 217 -
regangan gesernya adalah:
Ñ\é[é =\ p=[ Ñ\[
E
=− E
sin 2𝜃 + E
cos 2𝜃 = 793(10pb ).
Contoh Soal 104

Sebuah elemen regangan bidang dengan 𝜖9 = −400 (10pb ), 𝜖< = 200(10pb ) dan 𝛾9< = 150(10pb ).
Hitung maksimum regangan geser in-plane dan maksimum absolut regangan gesernya dan gambarkan
diagram Mohr.
Jawab:
Titik pusat dalam diagram Mohr adalah:

=\ Ù=[ ph__ÙE__
𝜖ï—6—pï—6— = = (10pb ) = −100(10pb );
E E
Radius lingkaran: 𝑅 = ÝW(400 − 100)E + (75)E Þ (10pb ) = 309(10pb );
Regangan normal yang terjadi:
𝜖a = (−100 + 309)(10pb ) = 209(10pb ); dan
𝜖E = (−100 − 309)(10pb ) = −409(10pb ).
Maka maksimum regangan geser in-plane adalah 𝛾)—9 = 𝜖a − 𝜖E = 618(10pb ).
Maksimum absolut regangan gesernya 𝛾—™’,)—9 = 618(10pb ).
71. HUKUM HOOKE UNTUK MATERIAL ISOTROPIK

Pembahasan permasalahan tegangan bidang yang sudah dibahas di atas, berikut pula dengan persamaan
transformasi untuk tegangan bidang, tidak melibatkan kondisi dari material, yaitu regangan yang terjadi.
Untuk lebih melengkapi dan menyempurnakan nilai tegangan, dengan melibatkan kondisi material,
- 218 -
nilai tegangan yang terjadi perlu direvisi dengan mempertimbangkan dari hukum Hooke. Tetapi perlu
diperhatikan bahwa ada keterbatasannya, yaitu material dianggap seragam dan memiliki properti yang
sama untuk tiap arah sumbu (material isotropik) dan tentunya material harus mengikuti hukum Hooke
elastik linier.
Pada elemen 3 dimensi, regangan normal 𝜖9 dipengaruhi oleh adanya tegangan normal 𝜎9 dan 𝜎< .
F\ p1F[
Akibat 𝜎9 , regangan normalnya adalah , dan akibat 𝜎< , regangan normalnya adalah , maka total
´ ´
regangan normal yang terjadi adalah:

a
(249) 𝜖9 = ´ J𝜎9 − 𝑣𝜎< K
Dengan cara yang sama kita dapatkan nilai regangan lainnya yaitu:
a
(250) 𝜖< = ´ J𝜎< − 𝑣𝜎9 K
1
(251) 𝜖F = − J𝜎9 + 𝜎< K
´
Formula ini dapat digunakan untuk mendapatkan regangan normal pada tegangan bidang apabila nilai
tegangan-tegangan diketahui. Bentuk elemen akibat tegangan normal yang terjadi adalah seperti gambar
di bawah ini.
Gambar 278: Bentuk Deformasi Elemen Akibat Tegangan Normal43.
Untuk regangan geser akibat tegangan geser yang menyebabkan elemen menjadi berbentuk belah
ketupat formulanya adalah:
_\[
(252) 𝛾9< = '
Akibat 𝜎9 dan 𝜎< yang bekerja sendiri tidak akan menimbulkan regangan geser 𝛾9< , tetapi jika 𝜎9 , 𝜎< ,
dan 𝜏9< bekerja bersama-sama maka akan timbul regangan pada tegangan bidang ini. Dalam notasi
tegangan:
43
- 219 -
´
(253) 𝜎9 = J𝜖9 + 𝑣𝜖< K
ap1 +
´
(254) 𝜎< = J𝜖< + 𝑣𝜖9 K
ap1 +
(255) 𝜏9< = 𝐺𝛾9<
Bentuk elemen akibat tegangan gesernya yang terjadi adalah seperti gambar di bawah ini.
Gambar 279: Bentuk Deformasi Elemen Akibat Tegangan Geser44.
Pada kasus-kasus khusus, seperti pada kasus tegangan biaksial di mana tegangan geser 𝜏9< = 0, hanya
ada 𝜖9 , 𝜖< , 𝜖F , 𝜎9 , dan 𝜎< (dengan formula yang sama seperti di atas):
a
(256) 𝜖9 = ´ J𝜎9 − 𝑣𝜎< K
a
(257) 𝜖< = J𝜎< − 𝑣𝜎9 K
´
1
(258) 𝜖F = − ´ J𝜎9 + 𝜎< K
´
(259) 𝜎9 = ap1 + J𝜖9 + 𝑣𝜖< K
´
(260) 𝜎< = ap1 + J𝜖< + 𝑣𝜖9 K
Pada kasus tegangan uniaksial di mana 𝜎< = 0, hanya ada 𝜖9 , 𝜖< = 𝜖F , dan 𝜎9 (dengan formula yang
sama seperti di atas):
F\
(261) 𝜖9 =
´
1F\
(262) 𝜖< = 𝜖F = − ´
(263) 𝜎9 = 𝐸𝜖9
Pada kasus geser murni di mana 𝜎9 = 𝜎< = 0, hanya ada 𝛾9< (dengan formula yang sama seperti di
atas).
44
- 220 -
(264) 𝜖9 = 𝜖< = 𝜖F = 0
_\[
(265) 𝛾9< = '
Pada kasus triaksial, dengan memperhatikan properti material pada elemen yang mengikuti hukum
Hooke, maka regangan-regangan yang terjadi pada kasus triaksial ini adalah:
F\ 1
(266) 𝜖9 = − ´ J𝜎< + 𝜎F K
´
F[ 1
(267) 𝜖< = − ´ (𝜎F + 𝜎9 )
´
F{ 1
(268) 𝜖F = ´
− ´ J𝜎9 + 𝜎< K
Dari formula di atas dapat menyelesaikan nilai tegangan-tegangan yang terjadi, yaitu:
´
(269) 𝜎9 = (aÙ1)(apE1) f(1 − 𝑣)𝜖9 + 𝑣J𝜖< + 𝜖F Kg
´
(270) 𝜎< = (aÙ1)(apE1) f(1 − 𝑣)𝜖< + 𝑣(𝜖F + 𝜖9 )g
´
(271) 𝜎F = (aÙ1)(apE1) f(1 − 𝑣)𝜖F + 𝑣J𝜖9 + 𝜖< Kg
Contoh Soal 105

Sebuah elemen A yang terbuat dari baja dengan E = 200 GPa, v = 0.3. Diketahui regangan-regangan
utamanya adalah 𝜖a = 272(10pb ) dan 𝜖E = 33.9(10pb ). Elemen A terletak pada permukaan di mana
tidak ada beban yang terjadi, sehingga tegangan pada permukaan adalah nol (𝜎F = 0). Hitung tegangan-
tegangan utamanya.
Jawab:
Karena masalah ini merupakan masalah tegangan bidang dengan kasus biaksial, maka:
Fé 1 F _.]
𝜖a = ´
− ´ 𝜎E è 272(10pb ) = E__(a_
é
h ) − E__(a_h ) 𝜎E …persamaan (a)
F+ 1 F _.]
𝜖E = ´
− ´ 𝜎a è 33.9(10pb ) = E__(a_
+
h ) − E__(a_h ) 𝜎a …persamaan (b)
selesaikan kedua persamaan ini, sehingga di dapat:
𝝈𝟏 = 𝟔𝟐 MPa dan 𝝈𝟐 = 𝟐𝟓. 𝟒 MPa.
Untuk material anisotropik, pembaca dapat mempelajari pada buku-buku mekanika bahan lanjut atau
teori elastisitas.
72. TEGANGAN MAKSIMUM PADA BALOK

Pada balok dengan penampang persegi, tegangan utama (principal stress) terbesar terjadi pada tegangan
normal akibat lentur maksimum, yang terjadi pada serat atas dan serat bawah balok. Tegangan geser
- 221 -
maksimum juga terjadi pada lokasi yang sama dan memiliki besaran setengah dari tegangan tegangan
normal akibat lenturnya. Tegangan geser horisontal yang terjadi pada garis netral biasanya merupakan
nilai tegangan geser yang paling besar dan signifikan untuk diperhitungkan dalam desain.
Pada balok dengan penampang WF, tegangan-tegangan utama yang terjadi pada pertemuan sayap
dengan badan perlu dilakukan investigasi. Jika gaya dalam geser V dan momen M besar, tegangan
normal akibat lentur dan geser biasanya terjadi pada lokasi ini dibandingkan lokasi lainnya pada
penampang.
Kita perhatikan tegangan yang terjadi pada balok perletakan sederhana berikut ini:
Gambar 280: Balok Perletakan Sederhana45.
Dari tiap-tiap element pada titik, kita dapat gambarkan diagram benda bebas (free-body diagram) serta
nilai tegangannya.
Gambar 281: Ragam Tegangan Yang Terjadi46.
45
46
- 222 -
Bagian (b) merupakan tegangan normal dan tegangan geser yang terjadi pada titik A, B, C, D, dan E.
Bagian (c) merupakan tegangan-tegangan utamanya dan bagian (d) merupakan tegangan-tegangan
maksimumnya.
Dengan menginvetigasi cara seperti di atas, untuk sepanjang balok, kita dapat menggambarkan kurva
di mana tegangan-tegangan utamanya bernilai sama.
Dengan mengetahui arah dari tegangan-tegangan utama (principal stress), sangat membantu untuk
mengetahui arah retak yang akan terjadi pada material getas seperti beton. Kurva-kurva yang
menggambarkan lokasi tegangan-tegangan utamanya dinamakan kontur tegangan. Garis putus-putus
adalah tegangan-tegangan utama tekan, sedangkan garis penuh adalah tegangan-tegangan utama tarik.
Penyelidikan lebih lanjut dapat dilakukan pada variasi balok jenis lain (seperti kantilever) maupun
pembebanan dengan jenis yang berlainan pula, sehingga pola retak dapat diketahui. Penjelasan lebih
lanjut dapat dipelajari dalam buku-buku mekanika bahan tingkat lanjut.
Gambar 282: Kontur Tegangan-tegangan Utama47.
47
- 223 -
BAB 14 DESAIN DAN TEORI KERUNTUHAN
73. DESAIN TEGANGAN

Agar elemen struktur yang menerima beban tidak mengalami kegagalan, maka dalam melakukan
perancangan tentunya harus diperhatikan faktor keamanan elemen struktur tersebut. Dalam praktek
yang umum dilakukan pada analisis struktur, terdapat dua model perancangan, yaitu desain tegangan
ijin (Allowable Stress Design/ASD) dan desain limit atau yang lebih dikenal sebagai LRFD (Load and
Resistance Factor Design).
Pada desain ASD, kegagalan struktur dibatasi oleh suatu angka keamanan yang sering disebut factor of
safety. Nilai F.S. ini merupakan rasio dari tegangan runtuh (yang didapat dari percobaan, yaitu tegangan
maksimum yang umumnya adalah tegangan leleh) dengan beban luar yang diperkenankan terjadi:
Fjãú> _jãú>
(272) 𝐹𝑆 = F atau 𝐹𝑆 = _
ã>>úBk ã>>úBk
Untuk menjamin keamanan suatu struktur, tentunya nilai F.S. ini harus lebih besar dari satu, F.S. > 1.
Metode lain yaitu LRFD, yaitu metode yang memberikan suatu faktor terhadap pembeban dan juga
karakteristik materialnya. Faktor pembebanan, yang nilainya lebih besar dari satu (>1) dimaksudkan
karena sejatinya beban yang aktual yang terjadi dapat lebih besar dari beban yang direncanakan.
Sebagai contoh untuk kombinasi beban mati dengan beban hidup masing-masing diberikan suatu faktor
seperti R = 1.2(DL) + 1.6(LL).
Faktor resistensi material, yang nilainya kurang dari satu (<1) dimaksudkan karena material yang aktual
yang dipasang belum tentu sesuai dengan mutu material yang direncanakan. Sebagai contoh untuk
faktor resistensi untuk material baja yang mengalami tarik sebesar Φ = 0.9.
Kriteria desain pada metode LRFD ini adalah kekuatan material tentunya harus lebih besar dari beban-
beban yang bekerja, atau:
(273) ∅𝑃ó ≥ ∑ 𝛾& 𝑅&
Contoh Soal 106

Balok AB dengan berat 400 kg dan panjang L = 2 m, ditahan oleh batang baja AC dan rol di titik B.
Balok menerima beban 3 kN/m. Jika tegangan runtuh batang baja AC adalah 𝜎I—&H = 345 MPa, dan
metode yang digunakan adalah LRFD dengan faktor resitensi Φ = 0.9 dan faktor beban mati adalah
𝛾¸ = 1.2 serta faktor beban hidup adalah 𝛾Å = 1.6, tentukan diameter batang baja.
- 224 -
Jawab:
Berat mati balok D = 400(9.81) = 3.924 kN, sehingga 1.2D = 4.709 kN, dan beban hidup L = (3)(2) =
6 kN, sehingga 1.6L = 9.6 kN.
Dari persamaan kesetimbangan momen di rol, didapat:
Σ MB = 0 ==> 9.6(1) + 4.709(1) - FAC(2) = 0, didapat FAC = 7.154 kN.
∅𝑃ó ≥ 𝐹‹¾ di mana 𝑃ó = 𝜎I—&H 𝐴, maka 0.9(345(106))AAC = 7.154(103) à AAC = 23.04 mm2.
Diameter baja dAC = 5.42 mm.
74. TEORI KERUNTUHAN

Pada tahapan perancangan, umumnya batas kegagalan struktur ditentukan dari tegangan tertinggi dari
material yang digunakan. Jika material bersifat daktail, maka batas tegangan puncak materialnya
dibatasi hingga tegangan lelah, untuk material yang bersifat getas, maka batas tegangan puncak
materialnya dibatasi hingga tegangan fraktur (lihat kembali diagram tegangan-regangan pada material).
Batas kegagalan elemen struktur ini tentunya mudah didapat dari percobaan, di mana dalam percobaan
materialnya tersebut umumnya melakukan uji tegangan uniaksial. Pada kenyataannya, tegangan yang
terjadi pada tiap pekerjaan sesungguhnya belum tentu uniaksial, elemen struktur mungkin menerima
tegangan biaksial atau triaksial. Oleh karena itu, batas kegagalan pada elemen struktur menjadi sulit
ditentukan.
Pada kupasan kali ini, diulas 4 teori keruntuhan yang digunakan untuk memprediksi kegagalan elemen
struktur akibat tegangan multiaksial. Desainer perlu memperhatikan sifat dari material, apakah daktail
atau getas, sehingga dapat lebih dari satu teori yang diterapkan untuk tiap elemen yang dirancang.
- 225 -
Pertama, kita kupas teori kegagalan pada material daktail. Terdapat dua teori yang umum diterapkan
yaitu teori maksimum tegangan geser (atau lebih sering dikenal sebagai kriteria leleh Tresca) dan
teori energi regangan geser (atau lebih sering dikenal sebagai kriteria keruntuhan von Mises).
Pada teori maksimum tegangan geser, kegagalan (atau batas leleh) terjadi saat maksimum tegangan
geser pada material sama dengan maksimum tegangan geser pada kondisi tarik sederhana yang
menyebabkan keruntuhan. Hal ini dijelaskan dalam formula sebagai berikut:
Fé pF+ F[ú@>E
(274) =
E E
Jika dituangkan dalam suatu diagram:
Gambar 284: Diagram Keruntuhan Kriteria Leleh Tresca.
Penjelasan dari grafik ini ialah, jika suatu nilai tegangan dalam desain berada di dalam daerah belah
ketupat maka dikatakan bahwa material tersebut aman, sedangkan jika di luar daerah belah ketupat
maka material tersebut mengalami keruntuhan/kegagalan.
Pada teori energi regangan geser, kegagalan terjadi saat geser atau distorsi energi regangan pada
material mencapai suatu nilai yang setara dengan nilai leleh pada saat kondisi tarik sederhana. Hal ini
dijelaskan dalam formula sebagai berikut:
E
(275) 𝜎aE + 𝜎EE − 𝜎a 𝜎E = 𝜎l&5H4
Pada teori von Mises ini, kurva daerah aman berbentuk elips. Teori dari von Mises lebih akurat dari
teori Tresca. Penjelasan lebih lanjut mengenai penurunan persamaan-persamaan teori di atas dapat
dibaca pada buku mekanika bahan lanjut.
- 226 -
Gambar 285: Diagram Keruntuhan Kriteria von Mises.
Contoh Soal 107

Pada suatu elemen tegangan 2 dimensi terjadi 𝜎9 = 140 N/ mm2, 𝜎< = −70 N/mm2, dan 𝜏9< = 60
N/mm2. Jika tegangan leleh material adalah 𝜎<&5H4 = 225 N/mm2, hitung apakah elemen tersebut sudah
leleh (gagal) atau belum mengikuti teori Tresca dan teori von Mises.
Jawab:
Tegangan-tegangan utama yang terjadi pada elemen seperti dalam formula:
F\ ÙF[ F\pF[ E
𝜎a,E = E
± Dq E
E
r + 𝜏9< , maka: 𝜎a = 155.9 N/mm2, dan 𝜎E = −85.9 N/mm2.
Karena 𝜎E < 𝜎] (= 0) maka 𝜎a − 𝜎E = 241.8 N/mm2 > 𝜎<&5H4 = 225 N/ mm2 (teori Tresca), dapat
dikatakan bahwa elemen tersebut mengalami kegagalan (sudah leleh).
Jika menurut teori von Mises, subtitusikan nilai-nilai tegangan utama ke dalam persamaan 𝜎aE + 𝜎EE −
E
𝜎a 𝜎E = 𝜎l&5H4 , maka ruas sebelah kiri adalah 212.3 N/mm2 < 225 N/mm2, dapat dikatakan bahwa
elemen tersebut belum mengalami kegagalan (aman).
Kedua, kita kupas teori kegagalan pada material getas. Terdapat dua teori yang umum diterapkan yaitu
teori maksimum tegangan normal (atau lebih sering dikenal sebagai teori Rankine) dan teori
kriteria kegagalan Mohr.
Pada teori Rankine, material getas akan mengalami keruntuhan atau kegagalan pada kondisi tegangan
ultimit, sehingga:
(276) |𝜎a | = 𝜎mH6 dan |𝜎E | = 𝜎mH6
Jika dituangkan dalam suatu diagram:
- 227 -
Gambar 286: Diagram Keruntuhan Kriteria Teori Rankine.
Pada teori kegagalan Mohr, material getas akan mengalami keruntuhan atau kegagalan yang berbeda
pada kondisi tarik dengan tekan. Oleh karena itu, pada teori Mohr ini, dilakukan tiga uji pada material,
yaitu uji uniaksial tarik, uji uniaksial tekan dan uji torsi untuk mengetahui tegangan geser ultimitnya.
Kemudian gambarkan ketiga hasil uji tersebut dalam diagram lingkaran Mohr:
Gambar 287: Bidang Keruntuhan Kriteria Mohr.
Jika nilai tegangan berada dalam envelope, maka material dikatakan aman. Diagram lain dalam
pernyataan tegangan-tegangan utamanya juga dapat disajikan seperti dalam gambar berikut ini:
- 228 -
Gambar 288: Diagram Keruntuhan Kriteria Mohr.
Contoh Soal 108

Sebuah balok beton dengan penampang persegi 250 mm x 500 mm terletak pada tumpuan sederhana
sendi rol dengan bentang 4 m. Berat sendiri dari beton diabaikan. Pada tengah bentang balok terdapat
gaya terpusat P. Berapa beban maksimum P yang dapat didukung balok, jika kuat tarik beton sebesar
1.5 N/mm2 ?.
Jawab:
hv
Pada tengah bentang balok, gaya dalam momen adalah sebesar h
= 𝑃 N-m. Tegangan normal
maksimum yang terjadi pada serat bawah, dari persamaan tegangan lentur balok, sebesar:
(¡ vJa_ý K(Ec_)(aE)
𝜎= !
= (Ec_)(c__)ý
= 9.6(10pc )𝑃 N/mm2;
Kasus ini merupakan kasus uniaksial, sehingga tegangan utama atau tegangan maksimum juga sebesar
9.6(10pc )𝑃 N/mm2. Kemudian bandingkan dengan kuat tarik beton, yaitu: 𝜎a = 9.6(10pc )𝑃 =
𝜎<&5H4 = 1.5 N/mm2 (kuat tarik), maka di dapatkan P = 15.6 kN.
- 229 -
BAB 15 DEFELEKSI BALOK
75. PERSAMAAN DIFERENSIAL KURVA ELASTIK

Suatu elemen lentur seperti balok, yang dibebani secara lateral pada bidang sumbu longitudionalnya,
akan mengalami perubahan bentuk menjadi melengkung, yang disebut kurva defleksi. Misalkan sumbu
longitudionalnya adalah sumbu-x, maka sumbu tegak lurusnya adalah sumbu-y. Sesuai dengan simbol
umum pada analisis mekanika, perpindahan titik pada arah sesuai sumbu-x, sumbu-y dan sumbu-z, di
notasikan sebagai u, v, dan w.
Defleksi v (sesuai sumbu-y) adalah perpindahan suatu titik pada balok yang sesuai dengan arah sumbu-
y. Saat balok menekuk, defleksi yang terjadi tidak hanya menyebabkan perpindahan titik secara
translasi saja, tetapi juga terjadi secara rotasi. Sehingga dalam analisis kurva defleksi, akan diketahui
variabel perpindahan translasi dan rotasinya. Perhatikan gambar berikut ini:
Gambar 289: Kurva Defleksi Balok.
Perpindahan translasi dari defleksi, bernilai positif jika perpindahan ke arah atas (sesuai sumbu-y) dan
perpindahan rotasi bernilai positif jika berlawan arah jarum jam. Kemudian seperti yang telah dikupas
pada bagian lentur balok, diperkenalkan istilah kurvatur.
Penyelesaian defleksi secara goemetrik ini dengan melihat bahwa slope/kemiringan kurva defleksi
merupakan turunan pertama dari dv/dx, dan:
41
(277) 49
= tan 𝜃
Dengan bantuan teori deformasi kecil (small deformation) dimana cos θ ≈ 1 maka dapat dikatakan ds
≈ dx. Juga karena sudut θ yang kecil, maka tan θ = θ,
- 230 -
4á 4+ 1
(278) 49
= 49 +
subtitusikan dengan formula kurvatur:
4+ 1 (
(279) = ´!
49 +
Pindahkan EI ke ruas kiri:
4+ 1
(280) 𝐸𝐼 49 + = 𝑀
Formula di atas merupakan suatu persamaan diferensial untuk kurva elastik atau formula defleksi
balok. Dengan mengikuti persamaan-persamaan pada gaya dalam, di mana turunan pertama gaya dalam
geser adalah fungsi beban luar, serta turunan pertama gaya dalam momen adalah gaya dalam geser,
sehingga persamaan di atas dapat ditambahkan:
4 4+ 1 4(
(281) q𝐸𝐼 r= =𝑉
49 49 + 49
4+ 4+ 1 4-
(282) q𝐸𝐼 r= =𝑀
49 49 + 49
Untuk elemen struktur dengan penampang prismatik (seragam) formula defleksi dapat disederhanakan
menjadi:
4+ 1 4ý 1 4` 1
(283) 𝐸𝐼 = 𝑀 dan 𝐸𝐼 = 𝑉 dan 𝐸𝐼 = −𝑞
49 + 49 ý 49 `
Penyelesaian persamaan differensial ini dilakukan dengan mengintegralkan salah satu persamaan di
atas. Penyelesaian cara ini sering disebut penyelesaian dengan metode dua kali integrasi (double
integration method). Seperti yang telah dipelajari dalam kalkulus, maka penyelesaian persamaan
differensial di atas dipecahkan dengan memperhatikan ketiga kondisi yaitu:
a) kondisi batas,
b) kondisi kekontinuan dan
c) kondisi simetris.
Contoh-contoh berikut di bawah ini menjelaskan penyelesaian dari tiap jenis persamaan differensial di
atas.
Contoh Soal 109

Hitung defleksi lendutan maksimum dan sudut rotasi balok di tumpuan.
Jawab:
OÅ
Dari analisis statika, akan diketahui bahwa besar reaksi perletakan adalah E
. Persamaan gaya dalam
OÅ9 O9 +
momennya adalah 𝑀 = E
− E
.
- 231 -
4+ 1 OÅ9 O9 +
Masukkan persamaan ini ke dalam persamaan defleksi, 𝐸𝐼 49 + = 𝑀 = E
− E
.
Kemudian kalikan masing-masing ruas dengan dx, dan integralkan, menjadi:
4+ 1 OÅ9 O9 + 41 OÅ9 + O9 ý
𝐸𝐼 ∫ q49 + r 𝑑𝑥 = ∫ q E
r 𝑑𝑥 − ∫ q
E
r 𝑑𝑥 maka penyelesaian persamaan ini: 𝐸𝐼
49
= h
− b
+ 𝐶a .
41
Saat x = L/2 maka slope/kemiringan = 0, masukkan kondisi batas ini ke dalam persamaan di atas,
49
OÅý
maka didapatkan 𝐶a = − .
Eh
OÅ9 ý O9 ý OÅý9
Integralkan sekali lagi persamaan defleksi, menjadi: 𝐸𝐼𝑣 = aE
− Eh
− Eh
+ 𝐶E .
Saat x = 0 maka perpindahan translasi juga 0 atau v(0) = 0, dan C2 = 0. Solusi persamaan differensialnya
O9
adalah: 𝑣 = − (𝐿] − 2𝐿𝑥 E + 𝑥 ] ).
Eh´!
Maksimum defleksi yang terjadi ditengah bentang adalah:
Å cOÅ`
𝑣 qEr = − ]zh´! (nilai negatif mengindikasikan perpindahan ke arah bawah).
41 OÅý 41 OÅý
Sudut rotasi pada tumpuan adalah 𝜃‹ = − 49 (0) = Eh´! dan 𝜃Œ = 49 (𝐿) = Eh´! .
Contoh Soal 110

Sebuah balok kantilever, bebas pada titik A dan terjepit pada titik B, dengan bentang balok adalah L
meter. Balok diberikan beban P (ke arah bawah) pada titik A. Hitung persamaan kurva elastiknya.
Jawab:
Dari analisis statika, diketahui bahwa fungsi gaya dalam momen M = -Px. Slope dan kurva elastiknya
4+1
adalah: 𝐸𝐼 49 + = −𝑃𝑥.
41 v9 +
Integralkan persamaan ini menjadi: 𝐸𝐼 49 = − E
+ 𝐶a .
- 232 -
v9 ý
Integralkan kembali persamaan menjadi: 𝐸𝐼𝑣 = − b
+ 𝐶a 𝑥 + 𝐶E .
Gunakan kondisi batas dv/dx = 0 pada x = L dan v = 0 pada x = L, maka:
vÅ+ vÅ+ vÅý vÅý

0=− + 𝐶a à 𝐶a = dan 0 = − + 𝐶a 𝐿 + 𝐶E à 𝐶E = − .
E E b ]
Subtitusikan nilai-nilai C1 dan C2 ini, sehingga:

v v
𝜃 = E´! (𝐿E − 𝑥 E ) dan 𝑣 = b´! (−𝑥 ] + 3𝐿E 𝑥 − 2𝐿] ).
Maksimum slope dan perpindahan terjadi pada titik A (x = 0):
vÅ+ vÅý
𝜃‹ = dan 𝑣‹ = − .
E´! ]´!
Sudut bernilai positif berarti berlawanan dengan arah jarum jam, nilai perpindahan negatif berarti
perpindahan ke arah bawah.
76. METODE LUASAN MOMEN

Penyelesaian kurva defleksi balok secara geometrik, dapat dilakukan dengan cara lainnya. Salah satu
metode yang akan dikupas adalah metode luasan momen atau moment-area method. Metode ini
dikembangkan oleh Otto Mohr. Perhatikan balok perletakan sederhana dengan beban terdistribusi
merata di bawah ini:
Gambar 291: Gaya Dalam Balok Sederhana.
Dari gabungan persamaan (278) dan (279), kita ketahui bahwa:

(
(284) 𝑑𝜃 = ´! 𝑑𝑥
- 233 -
Dari persamaan ini dapat kita katakan bahwa perubahan sudut dq pada elemen dx, yang merupakan
perubahan sudut pada garis singgung/tangen, adalah sebesar luasan momen di bawah diagram momen.
Jika kita melakukan integrasi pada persamaan tersebut, maka:
Œ(
(285) 𝜃Œ/‹ = ∫‹ 𝑑𝑥
´!
atau dalam grafis terlihat sebagai berikut:
Gambar 292: Putaran Sudut Balok.
Jika luasan momen bernilai positif maka sudut dari tangen A ke tangen B akan berlawanan dengan
jarum jam. Juga sebaliknya jika luasan momen bernilai negatif maka sudut dari tangen A ke tangen B
akan se arah dengan jarum jam. Sudut diukur dengan satuan radian.
Dalam menetukan deviasi vertikal dari tangen pada titik A atau B, pengembangan formula dari metode
momen area ini dapat diturunkan sebagai berikut:
Œ(
(286) 𝑡Œ/‹ = 𝑥 ∫‹ 𝑑𝑥
´!
di mana 𝑥 adalah jarak dari titik A ke titik pusat luasan momen, seperti gambar berikut:
Gambar 293: Jarak Titik Pusat Luasan Momen.
Jika luasan momen bernilai positif dari A ke B, maka tangen A di atas tangen B, begitu pula sebaliknya.
- 234 -
Dari pembahasan di atas, telah ditegaskan bahwa perubahan sudut dan deviasi vertikal dari formula-
formula di atas merupakan nilai dari selisih dua tangen pada kurva defleksi elastik. Jadi metode ini
tidak memberikan solusi eksak atas slope atau perpindahan titik pada balok tersebut. Kita
perhatikan contoh-contoh berikut.
Contoh Soal 111

Tentukan slope pada titik B dan C pada balok kantilever di bawah ini, apabila E = 200 GPa dan I =
71.1(106) mm4.
Jawab:
Balok kantilever di atas memiliki diagram momen seperti dalam gambar di bawahnya. Karena kondisi
tumpuan jepit pada titik A, maka slope atau sudut pada titik A adalah nol. Sehingga nilai sudut pada
titik B adalah selisih dua tangen tersebut yaitu: 𝜃Œ = 𝜃Œ/‹ − 0 = 𝜃Œ/‹ , begitu pula dengan nilai sudut
pada titik C yaitu: 𝜃¾ = 𝜃¾/‹ − 0 = 𝜃¾/‹ .
Maka dari formula luasan momen:

hc a ^_phc a_a.Ec
𝜃Œ = 𝜃Œ/‹ = − q ´! r (1.5) − qEr q ´!
r (1.5) = −
´!
.
Apabila kita masukkan nilai EI, maka 𝜃Œ = −0.00712 radian.
- 235 -
Gambar 295: Putaran Sudut Pada Balok Kantilever.
Begitu pula hal-nya dengan sudut pada titik C:

a ^_ a]c
𝜃¾ = 𝜃¾/‹ = − qEr q ´! r (3) = − ´!
.
Apabila kita masukkan nilai EI, maka 𝜃¾ = −0.00949 radian.
Contoh Soal 112

Tentukan slope pada titik C, apabila E = 200 GPa dan I = 360(106) mm4.
Jawab:
Untuk mendapatkan nilai 𝜃¾ yang merupakan selisih dari sudut pada titik A dengan selisih sudut tangen
C-A, yaitu: 𝜃¾ = 𝜙 − 𝜃¾/‹ . Lihat gambar kurva elastik berikut ini:
- 236 -
Gambar 297: Putaran Sudut Balok, Contoh Soal 112.
6Â/Ã
Sudut 𝜙 didapatkan dari aproksimasi yaitu 𝜙 = (pendekatan dari formula radian yaitu 𝑠 = 𝜃𝑟).
ÅÃ/Â
Dari metode luasan momen, didapatkan:

a E_ E_
𝜃¾/‹ = q r (2) q r = ;
E ´! ´!
a a b_ E a b_ z__
𝑡Œ/‹ = É2 + q]r (6)Ê ÉqEr (6) q ´! rÊ + q]r (3) ÉqEr (2) q ´! rÊ = z´! ;
6 z__ E_ z_
Sehingga 𝜃¾ = ÉÅÂ/Ã Ê − 𝜃Ä = z´! − ´! = ´!
.
Ã/Â Ã
Jika masukkan nilai EI, maka 𝜃¾ = 0.00111 radian.
77. METODE BALOK KONYUGASI

Metode lain yang populer dalam penyelesaian kurva defleksi secara geometrik adalah metode balok
konyugasi atau conjugate-beam method yang dikembangkan oleh Muller-Breslau. Metode ini
dikembangkan berdasarkan prinsip dari statika. Penjelasannya adalah sebagai berikut. Perhatikan
persamaan gaya-gaya dalam yang sudah kita pelajari.
4- 4á (
(287) 49
= 𝑞 dan 49 = ´!
jika kita integralkan kedua persamaan ini, menjadi:

(
(288) 𝑉 = ∫ 𝑞 𝑑𝑥 dan 𝜃 = ∫ ´! 𝑑𝑥
Perbandingkan dalam persamaan-persamaan ini menghasilkan teorema 1 yaitu: slope pada suatu titik
pada balok sesungguhnya sama nilainya dengan gaya dalam geser pada titik yang sama pada balok
konyugasi. Beban pada balok konyugasi merupakan besaran gaya dalam momen dari balok sebenarnya.
Kemudian pada persamaan lainnya:
4+ ( 4+1 (
(289) 49 +
= 𝑞 dan 49 + = ´!
- 237 -
jika kita integralkan kedua persamaan ini, menjadi:
(
(290) 𝑀 = ∫(∫ 𝑞 𝑑𝑥 )𝑑𝑥 dan 𝑣 = ∫ q∫ ´! 𝑑𝑥r 𝑑𝑥
Perbandingkan dalam persamaan-persamaan ini menghasilkan teorema 2 yaitu: perpindahan suatu titik
pada balok sesungguhnya sama nilainya dengan gaya dalam momen pada titik yang sama pada balok
konyugasi.
Catatan penting pada metode ini adalah perletakan pada balok sesungguhnya harus digantikan dengan
perletakan lain pada balok konyugasi, agar persamaan-persamaan di atas terpenuhi. Berikut tabel
perubahan perletakan dari balok sesungguhnya terhadap balok konyugasi.
Gambar 298: Tabel Balok Pengganti48.
48
- 238 -
Berikut contoh sederhana dari penerapan balok konyugasi.
Contoh Soal 113

Tentukan slope dan perpindahan pada titik B, apabila E = 200 GPa dan I = 102(106) mm4.
Jawab:
Dari balok sesngguhnya ini, kita cari dulu gaya dalam momen yang terjadi.
Gambar 300: Gaya Dalam Momen Balok.
Kemudian besaran gaya dalam momen ini kita jadikan sebagai beban pada balok konyugasi. Karena
gaya dalam ini bernilai negatif, maka beban berarah ke bawah.
Kemudian kita selesaikan gaya-gaya dalam pada balok konyugasi untuk mendapatkan slope dan
perpindahan pada titik B.
Reaksi perletakan pada balok konyugasi adalah:

a]c a]c
∑ 𝐹< = 0; − − 𝑉Œ± = 0; 𝑉Œ± = 𝜃Œ± = − = −0.00662 radian.
´! ´!
a]c h_c
∑ 𝑀Œ± = 0; q r (3) + 𝑀Œ± = 0; 𝑀Œ± = ΔŒ± = − = −19.9 mm.
´! ´!
- 239 -
Gambar 301: Pemodelan Balok Konyugasi.
Pada kasus balok-balok umum, sudah disediakan tabel kurva defleksi balok yang banyak tersedia pada
buku-buku analisis struktur, sehingga pembaca tidak perlu lagi menyelesaikan atau memecahkan
persamaan differensial kurva defleksi yang cukup rumit ini. Untuk pembebanan yang kompleks,
pembaca dapat menggunakan tabel kurva defleksi balok untuk tiap beban, dan melakukan superposisi
dari hasilnya. Perlu diingat bahwa superposisi dapat dilakukan dengan aturan yang sama, yaitu jenis
material yang sama (EI) dan mengikuti teori perpindahan kecil.
Untuk bahan non-prismatik (tidak seragam penampangnya) cara numerik sangat dianjurkan untuk
digunakan, mengingat penyelesaiaan persamaan differensial akan sulit untuk penampang non-prismatik
ini.
Berikut disajikan tabel slope dan defleksi balok sederhana.
- 240 -
- 241 -
Gambar 302: Tabel Slope dan Defleksi Balok49.
Untuk bentuk-bentuk lainnya, dapat dilihat pada tabel defleksi pada buku-buku terkait.
49
Kassimali, Aslam. 2020. Structural Analysis 6th ed.
- 242 -
BAB 16 STABILITAS ELEMEN TEKAN
78. STABILITAS KOLOM TERHADAP AKSIAL TEKAN

Suatu elemen struktur menerima aksial tekan yang besar, akan mengalami suatu keadaan yang
dinamakan tekuk. Batasan yang diberikan adalah suatu beban kritis Pcr yang akan menyebabkan elemen
tersebut menekuk dan akan membuat kolom tersebut mengalami kegagalan struktur.
Jadi dapat dikatakan bahwa, suatu elemen aksial tekan (kolom) di mana beban yang diberikan adalah P
< Pcr maka elemen struktur tersebut masih dalam keadaan kesetimbangan stabil, apabila P = Pcr maka
elemen struktur tersebut dalam keadaan kesetimbangan netral, dan apabila P > Pcr maka elemen struktur
tersebut dalam keadaan kesetimbangan tidak stabil.
Formula beban kritis Pcr di atas diturunkan dari persamaan pada kolom sederhana dengan perletakan
sendi-sendi. Perhatikan gambar berikut:
Gambar 303: Diagram Benda Bebas Kolom.
Tentukan jumlah seluruh gaya pada kesetimbangan momen di A adalah nol:
(291) ∑ 𝑀‹ = 𝑀 + 𝑃𝑣 = 0
Dari persamaan defleksi akibat lentur adalah:
4+ 1
(292) 𝑀 = 𝐸𝐼
49 +
Masukkan persamaan ini ke dalam persamaan kesetimbangan di atas:
4+ 1
(293) 𝐸𝐼 49 + + 𝑃𝑣 = 0
- 243 -
Persamaan ini merupakan persamaan differensial ordo dua dengan nilai batas v(0) = 0 dan v(L) = 0.
Penyelesaian dari persamaan ini cukup sulit, oleh karena itu tidak akan dibahas dalam buku teks ini,
mahasiswa dapat membaca pada buku khusus terkait stabilitas struktur. Solusi dari persamaan di atas
akan didapatkan fungsi perpindahan v dan beban kritis yang terjadi yang membuat elemen mengalami
tekuk.
Beban kiritis Pcr yang akan menyebabkan elemen struktur mengalami tekuk, diberikan oleh formulasi
Euler (L = panjang elemen) yaitu:
í +´!
(294) 𝑃¡ï =
Å+
sehingga tegangan yang terjadi akibat beban kritis tersebut adalah:
vpA í +´!
(295) 𝜎¡ï = ‹
= ‹Å+
!
Jika kita kombinasikan dengan radius girasi penampang 𝑟 = D‹, maka:
í +´
(296) 𝜎¡ï = Å +
J ¤ï K
Suku (L/r) ini sering dikatakan sebagai rasio kelangsingan penampang.
Dari formulasi tekuk Euler ini, dapat kita simpulkan bahwa:
a) beban tekuk berkaitan dengan panjang kolom, semakin panjang kolom semakin kecil beban
tekuk kritisnya (beban tekuk kritis akan mejadi batasan kegagalan dari suatu elemen
langsing);
b) beban tekuk kritis berbanding lurus dengan modulus elastisitas material, yang artinya semakin
tinggi nilai E akan semakin tinggi juga nilai beban kritis tekuknya;
c) beban tekuk kritis berbanding lurus dengan momen area kedua penampang, yang artinya
bentuk penampang sangat mempengaruhi nilai beban kritis tekuknya;
d) beban tekuk kritis tidak dipengaruhi oleh kekuatan materialnya, sehingga menambah mutu
material tidak akan mempengaruhi peningkatan dari beban tekuk kritis.
Untuk jenis perletakan lainnya, dapat diturunkan dengan cara yang sama seperti formula Euler di atas.
Hanya saja diperkenalkan suatu konsep yaitu panjang efektif:
(297) 𝐿5 = 𝐾𝐿
Konsep panjang pada formula Euler sebelumnya, diganti dengan panjang efektif (di mana untuk
perletakan sendi-sendi, K = 1), sehingga:
í +´!
(298) 𝑃¡ï = (VÅ)+
- 244 -
Variasi untuk beberapa jenis perletakan, disajikan dalam gambar di bawah ini.
Gambar 304: Variasi Panjang efektif Kolom50.
Formula di atas memiliki keterbatasan yaitu, berlaku pada teori defleksi kecil (small deflection),
geometri elemen adalah lurus sempurna, dan material linear elastik mengikuti hukum Hooke.
Contoh Soal 114

Sebuah kolom baja WF A36 W200x46 dengan perletakan sendi-sendi dengan panjang 4m. Tentukan
berapa gaya aksial maksimum yang tidak menyebabkan kolom tersebut menekuk.
Jawab:
Dari tabel properti baja, penampang tersebut diketahui memiliki luas penampang A = 5890 mm2,
momen area kedua Ix = 45.4(106) mm4, dan Iy = 15.3(106) mm4. Kerena perletakan adalah sendi-sendi,
maka K = 1. Dengan inspeksi secara visual kita ketahui bahwa tekuk akan terjadi pada sumbu-y
(memiliki momen area kedua yang paling kecil), sehingga:
í +´! vpA
𝑃¡ï = (VÅ)+ = 1887.6 kN dan 𝜎¡ï = ‹
= 320.5 Mpa.
Tegangan yang terjadi ini sudah melampaui tegangan proportional limit atau tegangan leleh baja yaitu
250 Mpa. Oleh karena itu maka batasan gaya kritisnya adalah batas tegangan leleh, sehingga gaya
maksimumnya adalah: 𝑃 = 𝜎𝐴 = (250)(5890) = 1472.5 kN.
79. SECANT FORMULA

Apabila gaya terpusat P yang bekerja memiliki eksentrisitas yang menyebabkan perlu dimodifikasinya
persamaan defleksi yang terjadi pada kolom, yaitu:
50
- 245 -
4+ 1
(299) 𝐸𝐼 49 + = 𝑀 = 𝑃𝑒 − 𝑃𝑣
Gambar 305: Kolom Langsing Dengan Beban Eksentrisitas.
sehingga perlu diketahuinya defleksi maksimum yang terjadi. Defleksi maksimum adalah:
í v
(300) 𝛿 = 𝑣)—9 = 𝑒 qsec É E Dv Ê − 1r
pA
Catatan dari formula defleksi ini bahwa:
a) defleksi δ = 0 saat e = 0 dan P tidak sama dengan Pcr;

b) defleksi δ = 0 saat P = 0;
c) defleksi menjadi tak terhingga besarnya saat P mendekati Pcr (kira-kira pada nilai perbandingan
P/ Pcr = 1.15).
Perhatikan grafik di bawah ini:
Gambar 306: Diagram Beban-Perpindahan51.
51
- 246 -
Momen maksimum akibat beban bereksentrisitas ini adalah:
í v
(301) 𝑀)—9 = 𝑃(𝑒 + 𝛿 ) = 𝑃𝑒 Ésec É E Dv ÊÊ
pA
Jika kita tentukan jarak serat atas tekan pada penampang adalah c, di mana momen maksimum terjadi,
maka tegangan maksimum akibat beban bereksentrisitas ini adalah:
v 5¡ Å v
(302) 𝜎)—9 = ‹ s1 + ï + åsec åEï D´‹èèt
Formula di atas dikenal sebagai secant formula untuk beban kolom bereksentrisitas dengan tumpuan
sendi-sendi.
Perbandingan nilai tegangan tekan berdasarkan faktor kelangsingannya adalah:
Gambar 307: Nilai Rata-rata Tegangan Tekan52.
Contoh Soal 115

Sebuah kolom baja WF A36 W200x59 dengan perletakan jepit pada dasar kolom dan tersambung
dengan balok pada bagian atas, tinggi kolom 4 m. Pada kolom terdapat gaya eksentrisitas P sejarak 200
mm dari sumbu-z pada bidang yz. Tentukan berapa beban P maksimum sebelum kolom menekuk atau
leleh.
52
- 247 -
Jawab:
Dari kondisi perletakan, kita ketahui bahwa pada sumbu-y kolom berperilaku sebagai sendi/pin pada
bagian atas dan jepit pada bagian bawah, sehingga panjang efektif kolom adalah KLy = (0.7)(4) = 2.8
m.
Gambar 309: Arah Tekuk Sumbu y-y.
Gambar 310: Arah Tekuk Sumbu x-x.
- 248 -
Sedangkan pada sumbu-x kolom berperilaku sebagai bagian bebas pada bagian atas dan jepit pada
bagian bawah, sehingga panjang efektif kolom adalah KLy = (2)(4) = 8 m.
Momen yang terjadi akibat eksentrisitas adalah M = P(200). Momen inersia penampang adalah Iy =
20.4(106) mm4, luas penampang A = 7580 mm2, radius girasi rx = 89.9 mm dan jarak ke serat atas c =
105 mm.
Beban tekuk kritisnya yang terjadi pada bidang x-z adalah:
í +´![ í +(E__)(E_.h)Ja_ë K
(𝑃¡ï )< = + = = 5136 kN.
JVÅ[ K (Ez__)
Pada bidang-yz di mana terjadinya momen akibat eksentrisitas, gunakan secant formula
v\ 5¡ VÅ v
𝜎)—9 = 𝜎<&5H4 = ‹
s1 +
ï\+
åsec å Eï \ D´‹\ èèt.
\
Jika kita masukkan seluruh data akan didapatkan persamaan
1895 = 𝑃9 u1 + 2.598JsecJ0.03618W𝑃9 KKv, dari cara trial and error, didapatkan Px = 419.4 kN (lebih
kecil beban kritis yang menyebabkan tekuk).
Jadi kesimpulan yang didapat bahwa kolom di atas akan gagal karena leleh terlebih dahulu terjadi.
80. TEKUK INELASTIK

Formula tekuk dari Euler seperti diuraikan pada bab sebelumnya, terjadi pada daerah elastik material
(sampai batas tegangan proporsional). Ketidakstabilan akibat tekuk ini dinamakan tekuk elastik, yang
terjadi pada kolom langsing. Untuk kolom menengah, kegagalan bukan terjadi pada daerah elastik,
melainkan pada daerah inelastik, yaitu daerah antara batas proporsional hingga batas leleh. Pada kolom
pendek, kegagalan kemungkinan besar bukan akibat tekuk, melainkan titik lelehnya sudah tercapai.
Oleh karena itu, untuk kolom menengah dan kolom pendek, formula Euler ini perlu direvisi. Pada
daerah inelastik, besaran modulus elastisitas berubah mengikuti garis tangen pada kurva inelastik. Garis
tangen ini dinamakan modulus tangen, di mana membuat Et < E.
Karena perubahan nilai modulus ini, membuat formula Euler perlu dimodifikasi menjadi:
í +´?
(303) 𝜎¡ï = +
JVÅ¤ï K
Formula ini diusulkan oleh F. Engesser sehingga sering disebut persamaan Engesser. Perbedaannya
dijelaskan pada grafik seperti di bawah ini:
- 249 -
Gambar 311: Kapasitas Kolom Pendek, Menengah dan Langsing53.
Metode lain yang menggambarkan perilaku kolom pada daerah inelastik, diberikan oleh Shanley
theory, di mana dalam teori ini memberikan hasil yang lebih baik dari perilaku kolom pada daerah
inelastik. Penjelasan lebih lanjut mengenai hal ini dapat dibaca pada buku-buku mengenai stabilitas
struktur.
53
- 250 -
BAB 17 PERPINDAHAN DENGAN METODE ENERGI
81. USAHA/KERJA DAN ENERGI KINETIK

Penyelesaian dari persamaan-persamaan kesetimbangan sudah kita kupas mendalam dalam statika.
Begitu pula penyelesaian untuk mencari perpindahan atau regangan secara geometrik, telah dibahas
dalam mekanika bahan serta defleksi balok. Selain metode yang sudah kita pelajari ini, kita dapat
mencari kesetimbangan suatu sistem struktur serta perpindahan atau deformasi dengan metode energi.
Sebelum kita membahas metode energi ini, terlebih dahulu kita mengingat kembali konsep dan teori
energi yang sudah kita pelajari dalam fisika dasar.
Energi merupakan suatu besaran skalar yang dimiliki oleh suatu sistem dari satu atau beberapa obyek.
Jika terdapat sebuah gaya yang mengubah obyek tersebut, misalnya membuat obyek itu bergerak, maka
jumlah energi pada sistem obyek tersebut berubah. Energi dapat berubah dari satu bentuk ke bentuk
lainnya dan dapat berpindah dari satu obyek ke obyek lainnya, tetapi jumlah total energi yang ada selalu
sama (bersifat kekal). Suatu cara untuk memindahkan energi disebut dengan usaha atau kerja.
Jenis-jenis energi yang banyak kita jumpai di dalam kehidupan sehari-hari yaitu seperti energi
kalor/panas, energi nuklir, energi kinetik, dan lain sebagainya. Energi internal dalam suatu bahan benda,
terdiri dari energi kinetik, energi potensial dan energi panas. Tetapi pada pembahasan mekanika kita
kali ini, kita cukup membahas masalah energi kinetik dan energi potensial saja.
Energi kinetik adalah energi yang berhubungan dengan keadaan pergerakan atau perpindahan suatu
obyek. Pahami ilustrasi berikut ini. Jika terdapat suatu benda yang mula-mula dalam keadaaan diam,
maka energi kinetiknya adalah sebesar nol. Kemudian kita berikan gaya pada benda tersebut yang
menyebabkan benda tersebut bergerak, maka artinya kita memindahkan energi dari kita ke benda
tersebut, sehingga benda tersebut memiliki energi. Semakin cepat benda itu bergerak atau berpindah
maka semakin besar energi kinetiknya. Dan kemudian, apabila benda yang bergerak tersebut kita tahan
sehingga benda tersebut melambat, maka energi kinetik benda tersebut berkurang, dan energinya
berpindah ke kita.
Seperti yang sudah dijelaskan di atas, bahwa cara untuk memindahkan energi disebut dengan usaha.
Perhatikan Gambar (312) di bawah ini.
- 251 -
Fx
A’
𝑑𝑟⃗
A
𝑟⃗
𝑟⃗ + 𝑑𝑟⃗
Gambar 312: Konsep Vektor Usaha/Kerja.
Partikel A dengan verktor posisi r berpindah ke A' dengan vektor perpindahan dr, sehingga vektor
posisi A' menjadi r + dr. Perpindahan terjadi akibat adanya gaya Fx, seperti yang kita ketahui dari
hukum Newton bahwa 𝐹9 = 𝑚 ∙ 𝑎9 . Ketika partikel A bergerak menuju A’, gaya mengubah kecepatan
partikel dari kecepatan awal vo menjadi v. Karena gaya dan percepatannya juga konstan, maka:
(304) 𝑣 E = 𝑣îE + 2𝑎9 𝑑
(pelajari kembali formula ini dari fisika dasar mengenai gerak kinematika).
Subtitusikan formula ini ke dalam formula hukum Newton, kita dapatkan:

a a
(305) 𝑚𝑣 E − 𝑚𝑣îE = 𝐹9 𝑑
E E
a
Penjelasan pada formula ini adalah bahwa energi kinetik akhir dari partikel A’ adalah 𝐾I = E 𝑚𝑣 E dan
a
energi kinetik awal dari partikel A adalah 𝐾& = E 𝑚𝑣îE . Selisih dari energi kinetik akhir dan energi
kinetik akhir merupakan usaha atau kerja 𝑊 = 𝐹9 𝑑 yang dilakukan gaya sepanjang jarak d. Jadi untuk
menghitung usaha yang dilakukan sebuah gaya terhadap benda ketika benda bergerak melalui beberapa
perpindahan, kita hanya menggunakan komponen gaya sepanjang perpindahan benda tersebut.
Komponen gaya yang tegak lurus terhadap perpindahan menghasilkan usaha/kerja nol.
Secara umum formulasi usaha/kerja dalam bentuk vektor adalah:
(306) 𝑊 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗
Formulas di atas merupakan definisi dari kerja, di mana W merupakan perkalian titik dua vektor yang
menghasilkan skalar. Sesuai aturan vektor, maka perkalian titik menjadi :
(307) 𝑊 = 𝐹 cos 𝛼 𝑑𝑠
di mana cos 𝛼 𝑑𝑠 merupakan proyeksi vektor dr sejajar vektor F. Jika vektor F searah dengan dr maka
kerja bernilai positif dan tereduksi menjadi 𝐹𝑑𝑠. Jika vektor F berlawanan arah dengan dr maka kerja
bernilai negatif. Jika vektor F tegak lurus dengan dr maka kerja bernilai nol.
- 252 -
Contoh di atas merupakan usaha atau kerja akibat gerak translasi. Hal yang sama juga berlaku gerak
rotasi, di mana hubungan antar perpindahan dan gaya, yaitu:
(308) 𝑊 = 𝑀 ∙ 𝑑𝜃
Kita bakukan bahwa usaha dalam notasi W, energi awal adalah Ki serta energi akhir adalah Kf, maka
teorema usaha-energi dapat kita notasikan sebagai berikut:
(309) ∆𝐾 = 𝐾I − 𝐾& = 𝑊
yang berarti bahwa usaha atau kerja adalah selisih energi akhir dengan energi awal atau perubahan
energi. Satuan dari kerja adalah Joule.
82. ENERGI REGANGAN

Bentuk energi kinetik yang disimpan dalam sistem struktur akibat beban luar yang bekerja adalah energi
regangan. Sebagai contoh, suatu elemen aksial dengan panjang L, perlahan-lahan menerima gaya dari
nol hingga P, yang menyebabkan adanya deformasi sebesar δ. Gaya P ini disebut gaya statik, karena
tidak ada masalah dinamik dan tidak efek inersia pada perpindahannya. Selama proses penerapan gaya
pada elemen aksial tersebut, terjadi kerja yang dilakukan akibat P yang membuat deformasi sepanjang
δ. Jika kita lakukan percobaan ini di laboratorium, kita dapat membuat suatu diagram beban-
perpindahan seperti contoh di bawah ini:
Gambar 313: Diagram Gaya-Perpindahan54.
Pada luas arsir bagian kecil, merupakan kerja yang dilakukan pada segmen 𝑑𝛿a maka jumlah total kerja
yang dilakukan, yaitu sebesar:
6
(310) 𝑊 = ∫_ 𝑃a 𝑑𝛿a
54
- 253 -
Atau secara geometrik dapat dikatakan bahwa kerja merupakan luas daerah di bawah kurva diagram
𝑃 − 𝛿. Saat gaya bekerja pada elemen aksial, regangan dihasilkan, dan mengeluarkan/menyimpan
energi potensial yang disebut energi regangan. Dari prinsip konservasi energi, energi regangan ini setara
atau sama dengan kerja yang dihasilkan, atau:
6
(311) 𝑈 = 𝑊 = ∫_ 𝑃a 𝑑𝛿a
Energi regangan ini merujuk pada kerja dalam dari suatu sistem struktur. Perilaku energi regangan pada
material dapat dilihat pada diagram gaya-perpindahan yang dihasilkan. Perilaku ini dapat bersifat energi
regangan elastik atau energi regangan inelastik, seperti pada contoh gambar berikut ini:
Gambar 314: Energi Regangan Elemen Aksial55.
Pada batang yang berperilaku elastik mengikuti hukum Hooke, energi regangan yang tersimpan pada
batang adalah (seperti sistem pegas, luas daerah di bawah kurva gaya-perpindahan):
v6
(312) 𝑈=𝑊= E
vÅ
Jika kita masukkan persamaan elongasi 𝛿 = ´‹ maka:
v+ Å ´‹6 +
(313) 𝑈 = E´‹ atau 𝑈 = EÅ
Hal yang sama juga jika gunakan notasi tegangan dan regangan pada metode energi ini. Perhatikan
ilustrasi Gambar (315) berikut ini.
55
- 254 -
Gambar 315: Tegangan Normal dan Tegangan Geser56.
Pada bagian (a) akibat tegangan normal terjadi perpindahan sebesar D1, dan pada bagian (b) akibat
tegangan geser terjadi perpindahan sebesar D2.
F _
(314) ∆a = ´ 𝑑𝐿 dan ∆E = ' 𝑑𝐿
Gaya atau beban diberikan sedikit demi sedikit, yang menyebabkan adanya perpindahan atau deformasi,
maka energi yang tersimpan pada elemen sebesar:
a a F+
(315) 𝑑𝑈a = E (𝜎 𝑑𝐴)∆a = E ´
𝑑𝐿 𝑑𝐴
a a _+
(316) 𝑑𝑈E = E (𝜏 𝑑𝐴)∆E = E '
𝑑𝐿 𝑑𝐴
Dapat juga kedua formula di atas kita sederhanakan menjadi pernyataan umum, yaitu:
a
(317) 𝑑𝑈 = 𝜎𝜖 𝑑𝑉
E
di mana dV merupakan volume elemen = dL x dA.
Kenaikan energi regangan akibat pertambahan regangan yang terjadi, dari e = 0 hingga e = ef (batas
proporsional limitnya) adalah:
y
(318) 𝑑𝑢 = 𝑑𝑉 ∫_ j 𝜎 𝑑𝜀
Bagian integral disebut kepadatan energi regangan (untuk membedakan dengan notasi energi regangan
yaitu U, maka kepadatan energi dinotasikan sebagai u), di mana kepadatan suatu energi regangan
didefiniskan sebagai energi regangan per unit volume, yang sebesar luasan daerah di bawah kurva
tegangan regangan, seperti gambar berikut ini:
56
Ghali, A and Neville, A.M. 2017. Structural Analysis, 7th ed., hal. 218.
- 255 -
Gambar 316: Kepadatan Energi Regangan57.
Dalam mekanika bahan, kepadatan energi regangan ini disebut modulus resilien (modulus resilience).
Modulus ini menyatakan kepadatan energi regangan pada suatu bahan sampai batas tegangan
proporsionalnya. Dalam istilah secara fisika, modulus resilien adalah kemampuan material dalam
menyerap energi tanpa menyebabkan material tersebut menjadi rusak.
Kita sederhanakan kembali, jika material mengikuti hukum Hooke, yaitu fungsi tegangan dan regangan
adalah linier pada daerah elastik, maka kurva adalah sebagai berikut:
Gambar 317: Kepadatan Energi Regangan Linier58.
Maka kepadatan energi regangan pada kurva elastik adalah:
57
58
- 256 -
a
(319) 𝑢 = 𝜎I 𝜀I
E
Pada kasus dua jenis tegangan dan regangan normal yang terjadi maka kepadatan energi regangan akibat
kerja yang dilakukan tegangan-tegangan normal dan regangan-regangan normal yang terjadi adalah:
a
(320) 𝑢a = E J𝜎9 𝜖9 + 𝜎< 𝜖< K
Pada kasus dua jenis tegangan dan regangan geser, kepadatan energi regangan akibat kerja yang
dilakukan tegangan-regangan geser yang terjadi adalah:
_\[ Ñ\[
(321) 𝑢E =
E
Kombinasi kedua densitas energi regangan ini merupakan kepadatan atau densitas energi regangan
pada tegangan bidang, yaitu:
a
(322) 𝑢 = J𝜎9 𝜖9 + 𝜎< 𝜖< + 𝜏9< 𝛾9< K
E
Sedangkan densitas energy regangan pada kasus tegangan triaksial adalah:

a
(323) 𝑢 = E J𝜎9 𝜖9 + 𝜎< 𝜖< + 𝜎F 𝜖F K
Sedangkan pernyataan umum atau total energi regangan untuk 6 komponen tegangan dan 6 komponen
regangan yaitu: sxx, syy, szz, txy, txz, tyz, exx, eyy, ezz, gxy, gxz, dan gyz (lihat kembali komponen-komponen
tegangan dan regangan kubus pada mekanika bahan), adalah:
a
(324) 𝑢 = E ∑b)Ja ∫- 𝜎) 𝜀) 𝑑𝑉
Jika hanya terjadi gaya aksial saja, seperti pada gambar di bawah ini:
Gambar 318: Regangan Yang Terjadi Akibat Gaya Aksial59.
Maka perpindahan yang terjadi adalah:

¿
(325) ∆ = ´‹ 𝑑𝐿
59
- 257 -
Dan energi regangan yang diserap elemen adalah:
Å a ¿+
(326) 𝑈 = ∫_ E ´‹
𝑑𝐿
Dari formula di atas, dapat kita simpulkan bahwa energi regangan merupakan fungsi kuadrat, jadi kita
tidak dapat melakukan superposisi jika terdapat beban-beban yang terjadi pada batang.
Contoh Soal 116

Sebuah batang tarik dengan diameter 4 cm dan panjang L = 5 meter diberikan beban 60 kN, dengan E
= 2.105 N/mm2. Tentukan tegangan pada batang, elongasi, dan energi regangan yang diserap pada
batang tersebut.
Jawab:
batang dengan diameter 4 cm = 40 mm, A = 1256 mm2,

v b____
𝜎=‹= aEcb
= 47.746 N/mm2;
FÅ (h`.`hb)(c___)
∆𝐿 = ´
= E(a_z)
= 1.19 mm;
v+ Å (b____) +(c___)
𝑈= = = 35.828 N-m atau Joule.
E´‹ E(E∙a_z )(aEcb)
Contoh Soal 117

Sebuah batang dengan penampang lingkaran yang memiliki 2 diameter berbeda yaitu d dan 2d, dan tiap
segment memiliki panjang L/2 dan modulus elastisitas E seperti pada gambar. Turunkan formula energi
regangan U batang ini yang diberikan beban tarik P. Jika P = 27 kN, L = 600 mm, d = 40 mm dan E =
105 GPa, hitung energi regangan yang terjadi.
Jawab:
Gunakan formula (326) untuk jenis batang yang memiliki segmen penampang berbeda.
+
Å J¿(9)K 49 ¿ú+Åú v+ (Å/E) a a cv+ Å
𝑈 = ∫_ = ∑E&Ja = q{ + {(4)+ r = ;
E´‹(9) E´ú ‹ú E´ (E4)+ hí´4+
` `
Jika masukkan nilai-nilai variabel, maka:
- 258 -
cv+ Å c(E`)(b__)
𝑈 = hí´4+ = hí(a_c)(h_)+ = 1.036 N-m atau Joule.
Seperti pada elemen aksial, akibat pembebanan lentur dapat dicari juga energi regangan yang terjadi.
Momen lentur yang terjadi pada elemen lentur (dapat dilihat dalam kurvat lentur balok) adalah:
Gambar 320: Regangan Yang Terjadi Akibat Lentur60.
´!
(327) 𝑀 = 4Å 𝑑𝜃
dan perpindahan yang terjadi adalah:

(
(328) 𝑑𝜃 = ´! 𝑑𝐿
Kerja/usaha yang dilakukan oleh momen sebesar (linier mengikuti hukum Hooke):
(
(329) 𝑊= 𝑑𝜃
E
Sehingga energi regangan yang terjadi:
( a (+
(330) 𝑑𝑈 = E
𝑑𝜃 = E ´!
𝑑𝐿
Energi regangan pada balok akibat lentur adalah:
Å a (+
(331) 𝑈 = ∫_ E ´!
𝑑𝐿
Perhitungan akan lebih mudah jika kita dapat membuat diagram momen-kurvature balok. Energi
regangan yang terjadi adalah luasan segitiga di bawah kurva pada diagram momen-kurvature.
Contoh Soal 118

Sebuah balok kantilever dengan panjang balok L = 5 m, dan EI = 3(10)7 Nm2, dibebani oleh beban
merata q = 6 kN/m. Hitung energi regangan pada balok.
Jawab:
Dari statika, kita ketahui bahwa persamaan gaya dalam momen pada balok kantilever adalah:
60
- 259 -
O9 +
𝑀=− E
.
Energi regangan pada balok:
Å a (+ E
Å a O9 + O+ O +Åz
𝑈 = ∫_ 𝑑𝑥 = ∫_ q− r 𝑑𝑥 = [𝑥 c ]Å_ = .
E ´! E´! E h_´! h_´!
Jika masukkan nilai-nilai variabel, maka: U = 93.75 Nm atau Joule.
Akibat pembebanan geser dapat dicari juga energi regangan yang terjadi.
Gambar 321: Regangan Yang Terjadi Akibat Geser61.
Perpindahan yang terjadi adalah:

-
(332) ∆ = '— 𝑑𝐿
A
di mana ar adalah luas penampang tereduksi, ar = a/b, a = luas penampang sebenarnya dan b = adalah
koefisien tergantung bentuk penampang. b = 1.2 untuk penampang persegi, b = 10/9 untuk penampang
lingkaran, b = 1 untuk penampang WF (ar hanya luas penampang badan saja) (pelajari kembali pengaruh
geser pada mekanika bahan).
Sedangkan kerja/usaha yang dilakukan oleh geser adalah:

-∆
(333) 𝑊= E
Sehingga energi regangan geser pada balok:
Å a -+
(334) 𝑈 = ∫_ E '—A
𝑑𝐿
Akibat pembebanan torsi dapat dicari juga energi regangan yang terjadi.
61
- 260 -
Gambar 322: Regangan Yang Terjadi Akibat Torsi62.
Perpindahan yang terjadi adalah:

Ç
(335) 𝑑∅ = 'b 𝑑𝐿
Kerja/usaha yang dilakukan oleh torsi sebesar:

Ç∅
(336) 𝑊= E
Total energi regangan pada balok:
Å a Ç+
(337) 𝑈 = ∫_ 𝑑𝐿
E 'b
Perlu diingat bahwa energi regangan ini berlaku pada bahan yang mengikuti linier elastis hukum Hooke
dengan sudut puntir yang kecil, dan penampang lingkaran. Selain penampang lingkaran, lihat kembali
tabel pada Gambar (240).
Total energi regangan jika seluruh keadaan terjadi adalah:
Å a ¿+ Å a (+ Å a -+ Å a Ç+
(338) 𝑈 = ∫_ E ´‹
𝑑𝐿 + ∫_ E ´!
𝑑𝐿 + ∫_ E '—A
𝑑𝐿 + ∫_ E 'b
𝑑𝐿
83. EFEK GESER PADA KURVA DEFLEKSI

Kurva defleksi dan persamaan defleksi yang dibahas di atas merupakan bentuk kurva yang
memperhatikan pengaruh momen atau lenturan pada balok. Pada kenyataannya, jika ada gaya geser,
defleksi yang dihasilkan juga akan dipengaruhi oleh gaya geser. Karena distribusi tegangan geser pada
penampang tidak seragam (baca kembali mengenai tegangan geser), maka akan menyebabkan
penampang akan berubah bentuk. Hal ini menyebabkan kurva defleksi yang dihasilkan akibat gaya
geser akan sama dengan garis longitudional yang melalui titik pusat penampang, yang sudah
dipengaruhi oleh regangan geser.
62
- 261 -
Jika koordinat defleksi adalah v, maka kurva defleksi akibat pengaruh geser adalah:
41 J_\[ K U-
[ûP
(339) = =
49 ' ‹'
di mana a adalah koefisien pengali tegangan geser untuk jenis penampang yang berbeda-beda akibat
pengaruh gaya geser. Untuk penampang persegi nilai a = 3/2, untuk penampang lingkaran a = 4/3.
Jika balok dibebani oleh gaya terdistrubusi merata q, maka kurva defleksi akibat pengaruh gesernya
adalah:
4+ 1 U∙4- U
(340) = ‹'49 = − ‹' 𝑞
49 +
Kurva defleksi akibat pengaruh momen dan geser bersamaan adalah dengan menjumlahkan kurva
defleksi masing-masing pengaruh, yaitu:
4+ 1 a U´!
(341) 49 +
= − ´! q𝑀 + ‹'
𝑞r
Pengaruh geser pada defleksi balok akibat beban terdistribusi merata ini menambah kurang lebih 26.5%
dari defleksi yang dihasilkan oleh momen saja (tergantung dimensi penampang dan modulus bahan).
Untuk pengaruh geser akibat beban terpusat, menambah defleksi sebesar kurang lebih 4% saja.
84. PRINSIP KERJA MAYA

Konsep energi regangan untuk mengetahui perpindahan pada struktur seperti yang telah kita ulas di
atas, berguna dalam analisis struktur secara umumnya. Sebelum kita melangkah pada tahap analisis,
diperkenalkan terlebih dahulu mengenai konsep kerja maya. Prinsip kerja maya pertama kali
diperkenalkan oleh John Bernoulli. Seringkali prinsip kerja maya ini disebut dengan metode beban
satuan. Metode ini berguna dalam memecahkan masalah slope dan perpindahan pada titik tertentu pada
balok, portal maupun rangka batang.
Selain energi regangan, sesungguhnya perlu diketahui pula konsep mengenai energi pelengkap dan
usaha/kerja pelengkap, untuk membuktikan bahwa energi atau usaha yang diserap maupun yang
dikeluarga oleh sistem struktur adalah tetap. Tetapi karena konsep energi pelengkap ini tidak memeiliki
bentuk secara fisik, maka konsep ini tidak diuraikan secara mendetail dan kita langsung saja kepada
konsep kerja maya. Penjelasan mengenai prinsip kerja maya adalah sebagai berikut ini.
Jika suatu benda berdeformasi yang diberikan beberapa beban luar P, yang menyebabkan adanya gaya
dalam u pada suatu titik, dan gaya-gaya tersebut memenuhi suatu kesetimbangan, maka konsekuensi
yang ada adalah terjadinya perpindahan D akibat beban luar P dan perpindahan d akibat beban dalam
u. Perpindahan baik akibat beban luar maupun beban dalam harus memenuhi kompabilitas perpindahan.
Apabila dikaitkan dengan kerja, maka kerja luar harus sama dengan kerja dalam, atau:
- 262 -
(342) ∑ 𝑃∆ = ∑ 𝑢𝛿
Dari persamaan inilah, konsep prinsip kerja maya dilakukan. Jika terdapat suatu benda bebas, bekerja
beberapa beban luar seperti P1, P2, dan P3, dan kita ingin mendapatkan perpindahan akibat beban-beban
tersebut pada titik A, di mana titik A tidak terletak pada beban luar yang bekerja. Untuk mengetahui
perpindahan pada titik A ini, kita berikan beban unit P sebesar 1 (unit-load) dengan arah yang sesuai
dengan perpindahan D yang diinginkan. Hal ini harus seimbang dengan gaya dalam yang bekerja pada
benda dengan perpindahan dL akibat beban P1, P2, dan P3. Maka:
(343) 1 ∙ ∆ = ∑ 𝑢 ∙ 𝑑𝐿
Dengan memilih beban maya sebesar satu satuan, sehingga memudahkan kita untuk mendapatkan
perpindahan, yaitu sebesar:
(344) ∆ = ∑ 𝑢 ∙ 𝑑𝐿
Begitu pula dengan perpindahan rotasi atau slope dari tangen pada titik yang diingikan, kita dapat
gunakan beban virtual yang menyebabkan adanya putaran pada titik perpindahan. Maka:
(345) 1 ∙ 𝜃 = ∑ 𝑢á ∙ 𝑑𝐿
Sebagai contoh kasus, penggunaan prinsip kerja maya pada penyelesaian rangka batang. Jika kita ingin
mendapatkan perpindahan pada suatu titik akibat beban luar pada rangka batang, maka:
ó¿Å
(346) 1 ∙ ∆ = ∑
‹´
di mana n adalah gaya-gaya batang akibat beban maya sebesar 1 satuan, N adalah gaya-gaya batang
akibat beban nyata.
Untuk kasus adanya perubahan yang diakibatkan perbedaan temperatur, pada rangka batang, maka:
(347) 1 ∙ ∆ = ∑ 𝑛𝛼∆𝑇𝐿
Untuk kasus adanya perubahan yang diakibatkan kesalahan pabrikasi, ataupun keperluan membentuk
camber pada rangka batang, maka:
(348) 1 ∙ ∆ = ∑ 𝑛∆𝐿
Contoh Soal 119

Tentukan perpindahan vertikal pada titik C rangka batang di bawah ini, apabila luas penampang batang
A = 300 mm2 dan E = 200 GPa.
Jawab:
Untuk mengetahui perpindahan pada titik C, kita berikan gaya maya P = 1 pada titik C ke arah bawah
agar sesuai dengan perpindahan aktual yang terjadi. Kemudian kita hitung gaya-gaya batang akibat
beban maya ini, tuliskan dalam tabel, setiap gaya-gaya batang-nya dalam kolom n. Kemudian kita
- 263 -
hitung juga gaya-gaya batang akibat beban aktual, tuliskan dalam tabel, setiap gaya-gaya batang dalam
kolom N.
Jawab:
Untuk mengetahui perpindahan pada titik C, kita berikan gaya maya P = 1 pada titik C ke arah bawah
agar sesuai dengan perpindahan aktual yang terjadi. Kemudian kita hitung gaya-gaya batang akibat
beban maya ini, tuliskan dalam tabel, setiap gaya-gaya batang-nya dalam kolom n. Kemudian kita
hitung juga gaya-gaya batang akibat beban aktual, tuliskan dalam tabel, setiap gaya-gaya batang dalam
kolom N.
Kita masukkan dalam persamaan kerja maya:

ó¿Å ]b^.b
1 ∙ ∆𝐶1 = ∑ ‹´
= ‹´
, kita masukkan nilai properti A dan E, maka: ∆𝐶1 = 6.16 mm.
Prinsip kerja maya juga berguna dalam penyelesaian masalah defleksi pada balok dan portal. Pada kasus
lentur saja, perpindahan vertikal yang terjadi pada suatu balok atau portal dengan menggunakan prinsip
kerja maya, menggunakan prinsip yang sama penjelasan sebelumnya, yaitu:
- 264 -
Å )(
(349) 1 ∙ ∆ = ∫_ 𝑑𝑥
´!
di mana m adalah gaya dalam momen akibat beban maya, dan M adalah gaya dalam momen akibat
beban sebenarnya.
Dengan bentuk yang sama, slope atau putaran sudut yang terjadi adalah:
Å )| (
(350) 1 ∙ 𝜃 = ∫_ 𝑑𝑥
´!
Penyelesaian integral pada persamaan-persamaan di atas dapat menggunakan tabel seperti yang
diberikan di bawah ini.
Gambar 324: Integral untuk Diagram Momen63.
63
- 265 -
Contoh Soal 120
Tentukan perpindahan vertikal pada titik B balok di bawah ini, dengan E = 200 GPa dan I = 71.7(106)
mm4.
Jawab:
Untuk mendapatkan nilai perpindahan vertikal pada titik B, kita berikan gaya maya sebesar 1 satuan
pada titik B ke arah bawah. Karena dari bentuk struktur di atas, gaya dalam momen memiliki bentuk
segiempat menerus, tidak terdapat loncatan momen, maka dapat kita hitung bahwa, gaya dalam momen
akibat beban satuan m = (-1x) dan gaya dalam momen akibat beban aktual M = (-6x2), maka:
Å )( ] (pa9)Jpb9 + K aEa.c
1 ∙ ∆ = ∫_ 𝑑𝑥 = ∫_ 𝑑𝑥 = ; jika kita masukkan nilai properti, maka: ∆Œ = 8.54 mm.
´! ´! ´!
Contoh Soal 121

Tentukan perpindahan horisontal di titik C pada portal di bawah ini, dengan E = 200 GPa dan I =
235(106) mm4.
Jawab:
- 266 -
Dari pelajaran statika, kita bisa mendapatkan nilai reaksi perletakan dan gaya dalam momen yang
terjadi. Pada gambar di bawah ini disajikan gaya dalam momen akibat beban satuan dan beban aktual.
Perhitungan integral dapat mengikuti dari tabel yang sudah diberikan yaitu:
c a
∫ 𝑚𝑀𝑑𝑥 = qaEr (3)(270)(3) + q]r (3)(270)(2.4) = 1660.5;
Gambar 327: Diagram Momen Contoh Soal 121.
jika kita masukkan nilai properti maka: ∆𝐶ä = 35.3 mm.
Meskipun perpindahan pada balok dan portal sangat besar dipengaruhi oleh lentur, tetapi terkadang
terdapat elemen balok dan portal yang terdapat kombinasi, baik aksial, geser, dan torsi.
Untuk energi regangan yang akibat pengaruh gaya aksial, telah dijelaskan pada kasus rangka batang di
atas. Untuk energi regangan akibat pengaruh geser, diberikan sebagai berikut:
Å 1-
(351) 𝑈N = ∫_ 𝐾 '‹ 𝑑𝑥
di mana K merupakan koefisien faktor bentuk penampang (K = 1.2 untuk penampang persegi, K = 10/9
untuk penampang lingkaran, K = 1 untuk penampang WF dan I di mana A hanya untuk luasan badan
saja), G adalah modulus geser, A adalah luasan penampang, v adalah gaya dalam geser akibat beban
satuan dan V adalah gaya dalam geser akibat beban aktual. Diberikannya faktor bentuk pada formula
di atas karena distribusi geser pada tiap penampang tidak selalu sama (Konsep yang sama dengan ar
pada teori energi regangan akibat pengaruh geser yang diuraikan di atas).
Pengaruh geser tidak terlalu signikan pada suatu elemen yang memiliki penampang yang kecil
dibandingkan panjang elemennya, tetapi pengaruh geser akan signifikan pada balok tinggi.
Untuk energi regangan akibat pengaruh torsi, diberikan sebagai berikut:

6Ç
(352) 𝑈6 = 'b 𝐿
di mana t adalah gaya dalam torsi akibat beban satuan, T adalah gaya dalam torsi akibat beban aktual,
G adalah modulus geser dan J adalah momen inersia polar. Formula energi regangan torsi ini hanya
- 267 -
berlaku untukk bentuk penampang lingkaran saja, untuk bentuk penampang lainnya diperlukan analisis
yang lebih mendalam pada studi mekanika bahan lanjut.
Contoh Soal 122

Tentukan perpindahan horisontal di titik C pada portal seperti contoh soal 114 sebelumnya, dengan E
= 200 GPa, I = 235(106) mm4, G = 80 GPa, A = 50(106) mm2, dengan melibatkan pengaruh aksial dan
geser. (Penampang adalah persegi empat).
Jawab:
Dari penyelesaian sebelumnya akibat pengaruh lentur didapatkan bahwa:

Å )(
𝑈™ = ∫_ 𝑑𝑥 = 35.3 kN-mm.
´!
Akibat pengaruh aksial, energi regangan dengan prinsip kerja maya adalah:
ó¿Å (a.Ec)(aaE.c)(]) (a)(_)(E.h)

𝑈‹ = ∑ ‹´
= ‹´
+ ‹´
= 0.105 kN-mm.
Akibat pengaruh geser, energi regangan dengan prinsip kerja maya adalah:
Å 1- ] (a.E)(a)(az_pb_9) ] (a.E)(pa.Ec)(paaE.c)
𝑈N = ∫_ 𝐾 𝑑𝑥 = ∫_ 𝑑𝑥 + ∫_ 𝑑𝑥.
'‹ '‹ '‹
Jika kita masukkan nilai properti G dan A, maka: 𝑈N = 0.182 kN-mm.
Dari ketiga persamaan di atas: 1 ∙ ∆𝐶ä = 35.3 + 0.105 + 0.182 = 35.59 kN-mm.
Maka ∆𝐶ä = 35.59 mm. Terlihat bahwa pengaruh aksial dan geser tidak terlalu signifikan.
85. TEOREMA CASTIGLIANO

Selain metode kerja maya, seperti yang telah dikupas sebelum ini, terdapat juga teorema Castigliano.
Pada metode kerja maya, metode ini dapat berlaku baik untuk material elastik linier maupun inelastik,
sedangkan metode Castigliano ini hanya dapat diterapkan pada material elastik linier saja.
Teorema Castigliano ini berguna untuk mendapatkan rata-rata nilai defleksi dari energi regangan
struktur. Sebagai contoh, jika suatu balok kantilever dibebani beban P di ujung balok (titik A) yang
menimbulkan defleksi translasi dA, maka dari formulasi energi regangan didapatkan:
v+ Åý
(353) 𝑈= b´!
diferensiasi formula energi terhadap beban P itu sendiri:
4} vÅý
(354) = = 𝛿‹
4v ]´!
- 268 -
Jadi solusi di atas merupakan defleksi pada titik A akibat beban yang bekerja pada titik A. Formula di
atas dapat diterapkan untuk beberapa jenis pembebanan terpusat P, untuk mengetahui defleksi total
yang terjadi.
Penyataan umum dari teorema Castigliano ini dapat dijabarkan bahwa turunan parsial energi regangan
terhadap turunan parsial beban pada posisi-i, merupakan defleksi di titik-i, atau:
~}
(355) ∆& = ~v
ú
Jika kita terapkan nilai energi regangan akibat aksial pada formulasi teorema Castigliano ini, maka:
~ ¿+Å
(356) ∆ = ~v ∑ E‹´
~¿ Å
(357) ∆ = ∑ 𝑁 q rq r
~v ‹´
~¿
Suku seperti n pada metode kerja maya, hanya saja tidak menggunakan beban satuan, melainkan
~v
variabel P saja.
Contoh Soal 123

Seperti pada contoh soal (119), tentukan perpindahan vertikal pada titik C rangka batang dengan metode
Castigliano, apabila luas penampang batang A = 300 mm2 dan E = 200 GPa.
Jawab:
Untuk mengetahui perpindahan pada titik C, kita berikan gaya P pada titik C ke arah bawah agar sesuai
dengan perpindahan aktual yang terjadi (beban 20 kN pada titik C kita gantikan sementara dengan beban
P). Kemudian kita hitung gaya-gaya batang akibat beban P dan beban aktual lainnya, tuliskan dalam
tabel, setiap gaya-gaya batangnya dalam kolom N. Kemudian kita hitung juga gaya-gaya batang akibat
beban aktual 20 kN yang digantikan tadi, tuliskan dalam tabel, setiap gaya-gaya batang dalam kolom
N(P=20).
- 269 -
~¿ Å ]b^.`
Kita masukkan dalam persamaan Castigliano: ∆𝐶1 = ∑ 𝑁 q rq r = ; kita masukkan nilai
~v ‹´ ‹´
properti, maka: ∆𝐶1 = 6.16 mm.
Teorema Castigliano ini juga dapat diterapkan pada masalah balok dan portal. Pada kasus lentur,
perpindahan dengan metode ini adalah:
Å ~( 49
(358) ∆ = ∫_ 𝑀 q rq r
~v ´!
Slope atau putaran sudut pada kasus lentur adalah:

Å ~( 49
(359) 𝜃 = ∫_ 𝑀 q~(±r q ´! r
Apabila terdapat kombinasi pembebanan dengan tambahan aksial, geser maupun torsi, energi
regangannya dapat dikembangkan dengan teknik yang sama dengan prinsip kerja maya.
~}Û Å ~- 49
(360) ~v
= ∫_ 𝑉 q~v r q'‹r
~}? Å ~Ç 49
(361) = ∫_ 𝑇 q r q r
~v ~v 'b
Contoh Soal 124

Seperti pada contoh soal (120), tentukan perpindahan vertikal pada titik B balok di bawah ini dengan
metode Castigliano, dan E = 200 GPa dan I = 71.7(106) mm4.
Jawab:
Untuk mengetahui perpindahan pada titik B, kita berikan gaya P pada titik B ke arah bawah agar sesuai
dengan perpindahan aktual yang terjadi. Karena dari bentuk struktur di atas, gaya dalam momen
memiliki bentuk segiempat menerus, tidak terdapat loncatan momen, maka dapat kita hitung bahwa,
persamaan gaya dalam momen akibat beban aktual dan beban P adalah:
- 270 -
9 ~(
∑ 𝑀 = 0; −𝑀 − (12𝑥 ) q r − 𝑃𝑥 = 0 maka 𝑀 = −6𝑥 E − 𝑃𝑥 dan = −𝑥.
E ~v
~(
Karena P = 0 maka 𝑀 = −6𝑥 E dan ~v
= −𝑥, masukkan ke dalam persamaan Castigliano, menjadi:
Å ~( 49 ] Jpb9 + K(p9)49 aEa.c
∆Œ = ∫_ 𝑀 q ~v r q ´! r = ∫_ ´!
= ´!
.
Jika kita masukkan nilai properti, maka: ∆Œ = 8.54 mm.
Penjelasan lebih baik mengenai metode energi ini dapat dibaca di buku-buku rujukan seperti Structural
Analysis yang ditulis oleh Ghali dan Neville (2017). Juga terdapat metode lain dalam mencari
perpindahan, yaitu metode finite difference dan finite element. Metode ini merupakan metode numerik
dalam analisis perpindahan, dan akan dibahas terpisah.
86. ENERGI POTENSIAL

Setelah kita mengupas masalah energi regangan serta usaha yang dilakukannya, kali ini kita membahas
mengenai energi potensial dan hubungannya dengan usaha. Energi potensial merupakan nama umum
energi yang berkaitan dengan lokasi relatif dari suatu benda terhadap sesuatu yang lain. Definisi ini
mungkin agak membingungkan kita, terutama terhadap hal mengenai “sesuatu yang lain”. Mari kita
mulai penjelasannya dari contoh berikut.
Jika kita melempar sebuah tomat ke atas, maka saat tomat naik, usaha Wg (usaha yang dilakukan oleh
gaya gravitasi) memiliki nilai negatif karena gaya gravitasi tersebut memindahkan energi dari energi
kinetik tomat ke energi potensial potensial gravitasi sistem tomat-bumi. Kemudian tomat itu melambat
dan berhenti, dan kemudian turun ke bawah karena gaya gravitasi juga. Selama jatuh, proses yang
terjadi kebalikannya, yaitu usaha Wg bernilai positif, artinya memindahkan energi dari energi potensial
gravitasi sistem tomat-bumi ke energi kinetik tomat.
Perubahan energi potensial gravitasi ∆𝑈 didefinisikan sebagai sama dengan negatif dari usaha yang
dilakukan tomat oleh gaya gravitasi:
(362) ∆𝑈 = −𝑊
- 271 -
Penjelasan di atas merupakan contoh energi potensial yang diakibatkan adanya gaya gravitasi.
Kita perhatikan kembali bahwa jika usaha akibat gaya tergantung dari posisi awal dan posisi akhir dan
tidak tergantung dari jalur bergeraknya (path) maka gaya tersebut dikatakan gaya konservatif. Gaya
gravitasi maupun gaya pegas elastik merupakan contoh dari gaya konsevatif ini, tetapi gaya friksi
merupakan gaya non-konsevatif. Jika sebuah gaya konservatif bekerja pada partikel/sistem, gaya
tersebut memberikan partikel suatu kapasitas untuk melakukan usaha, yang disebut energi potensial.
Penyataan ini memberikan kita definisi mengenai energi potensial dengan lebih jelas.
Pada gaya gravitasi, usaha yang terjadi akibat perubahan energi potensial gravitasi adalah 𝑑𝑈 = −𝑊𝑑𝑟.
Jika gerak berlawan dengan arah gaya W, maka usaha yang dilakukan adalah 𝑑𝑈 = −(𝑊 cos 𝜃 )𝑑𝑟.
Total usaha yang dihasilkan untuk memindahkan benda dengan berat W (ke arah bawah) dari titik awal
ke titik akhir (ke arah atas) setinggi h = y2 - y1, adalah:
<E
(363) 𝑈 = − ∫<a 𝑊𝑑𝑦 = −𝑊ℎ
Gambar 330: Usaha Akibat Gaya Gravitasi.
Energi potensial gravitasi akan bernilai positif jika W melakukan kerja bernilai positif (gerak
perpindahan searah dengan W, yaitu ke bawah), dan sebaliknya energi potensial gravitasi akan bernilai
negatif jika kerja W melakukan kerja bernilai negatif (gerak perpindahan berlawanan dengan W, yaitu
ke atas).
Kemudian, energi potensial akibat gaya pegas elastik disebut energi potensial pegas. Ilustrasi gaya
pegas seperti dijelaskan pada gambar di bawah ini:
- 272 -
Gambar 331: Sistem Gaya Pegas Elastik.
Pada pegas elastik, gaya yang bekerja adalah sebesar:
(364) 𝐹 = 𝑘𝑥
di mana k merupakan suatu konstanta pegas (dalam N/m).
Usaha yang dilakukan akibat gaya pegas ini adalah:
(365) 𝑑𝑈 = − 𝐹 𝑑𝑥 = −𝑘𝑥 𝑑𝑥
usaha bernilai negatif karena gaya F bekerja berlawanan dengan arah perpindahan. Jika perpindahan
dari x1 menuju x2, maka usaha totalnya adalah:
9E a a
(366) 𝑈 = − ∫9a 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = E 𝑘𝑥aE − E 𝑘𝑥EE
Jadi dapat disimpulkan bahwa energi potensial akibat gaya gravitasi adalah:
(367) 𝑉• = 𝑊𝑦
dan energi potensial akibat gaya pegas elastik adalah:

a
(368) 𝑉5 = E 𝑘𝑥 E
Penjumlahan dari kedua energi potensial ini, dinamakan energi potensial atau fungsi potensial V pada
partikel, yaitu:
(369) 𝑉 = 𝑉• + 𝑉5
Jika suatu benda berpindah dari posisi datum y1 menuju posisi y2, maka fungsi potensial yang ada
adalah:
a
(370) 𝑉 = −𝑊𝑦 + E 𝑘𝑦 E
- 273 -
Usaha yang terjadi adalah:
(371) 𝑈a→E = 𝑉(𝑦a ) − 𝑉(𝑦E )

a a
(372) 𝑈a→E = −𝑊(𝑦a − 𝑦E ) + 𝑘𝑦aE − 𝑘𝑦EE
E E
Jika suatu sistem dengan satu derajat kebebasan, dan mengabaikan gaya friksi, dan berpindah dari posisi
awal q ke posisi akhir q + dq, usaha yang terjadi adalah:
(373) 𝑈a→E = 𝑉(𝑞) − 𝑉(𝑞 + 𝑑𝑞) = −𝑑𝑉
Sistem akan mengalami kesetimbangan (diam) jika total usaha bernilai nol, atau
4-
(374) 4O
= −𝑊 + 𝑘𝑦 = 0
Fungsi potensial V dapat berguna untuk melakukan pemeriksaan kestabilan dari suatu benda/sistem.
Suatu sistem dikatakan stabil apabila pada sistem tersebut diberikan gaya dan kemudian dilepas,
bertendesi kembali ke posisi semula. Energi potensial dari sistem tersebut bernilai minimum. Pada
kondisi stabil:
4- 4+ -
(375) = 0 dan >0
4O 4O +
Suatu sistem dikatakan tidak stabil apabila pada sistem tersebut diberikan gaya dan kemudian dilepas,
bertendesi tidak kembali ke posisi semula, melainkan berpindah semakin jauh. Energi potensial dari
sistem tersebut bernilai maksimum. Pada kondisi tidak stabil:
4- 4+ -
(376) 4O
= 0 dan 4O+ < 0
Suatu sistem dikatakan berada pada kesetimbangan netral apabila pada sistem tersebut diberikan gaya
tetap pada kesetimbangannya walaupun memiliki perpindahan kecil. Energi potensial dari sistem
tersebut bernilai konstan. Pada kondisi netral:
4- 4+ - 4ý -
(377) 4O
= 4O+ = 4Oý = ⋯ = 0
Contoh Soal 125

Jika suatu pegas AD memiliki kekakuan k = 18 kN/m dan bergerak 60o, tentukan sudutnya agar
setimbang. Jika massa adalah 1.5 Mg, tentukan stabilitas dari kesetimbangannya.
Jawab:
Energi potensial gravitasi akibat beban adalah:
𝑉• = 𝑚𝑔𝑦 = (1500)(9.81)(4 sin 𝜃 + ℎ ) = 58860 sin 𝜃 + 14715ℎ;
Dari geometri pada sistem, elongasi dari pegas adalah:
𝑠 = (4 cos 𝜃) − (4 cos 60_ ) = (4 cos 𝜃) − 2;
- 274 -
Energi potensial pegas adalah:

a a
𝑉5 = E 𝑘𝑠 E = E (18000)(4 cos 𝜃 − 2)E = (9000)(4 cos 𝜃 − 2)E ;
Fungsi potensial energinya:
𝑉 = 𝑉• + 𝑉5 = 58860 sin 𝜃 + 14715ℎ + (9000)(4 cos 𝜃 − 2)E ;
4-
Kesetimbangan sistem jika = 0 maka solusi di atas adalah 𝜃 = 28.18_ dan 𝜃 = 45.51_ .
4á
Stabilitas diperiksa dengan turunan kedua dari fungsi potensial, yaitu:
4+ -
Untuk 𝜃 = 28.18_ , 4á+ = −60409 < 0 à tidak stabil
4+ -
Untuk 𝜃 = 45.51_ , 4á+ = 64073 > 0 à stabil.
- 275 -
BAB 18 PENGANTAR ANALISIS STRUKTUR
87. DERAJAT STATIS KETIDAKTENTUAN

Setelah kita mempelajari analisis dari gaya-gaya yang diberikan pada suatu elemen struktur atau
struktur yang sederhana dalam pelajaran Statika, kali ini kita meningkatkan kemampuan analisis dalam
suatu struktur yang lebih kompleks. Tentunya struktur yang lebih kompleks ini terdiri dari beberapa
komponen elemen struktur, dapat berupa gabungan dari elemen aksial, elemen lentur dan geser, maupun
elemen kolom.
Analisis struktur bertujuan untuk menyelesaikan dan mendapatkan nilai-nilai rekasi perletakan, gaya-
gaya dalam (dan tentunya adalah tegangannya) serta defleksi dan/atau perpindahan dari elemen struktur.
Dalam analisis struktur, diberikan teknik-teknik penyelesaian untuk struktur kompleks, baik dengan
cara perhitungan manual maupun dengan teknik komputasi dengan bantuan komputer.
Struktur kompleks yang terdiri dari beberapa elemen struktur, dapat berupa suatu struktur statis tentu
ataupun struktur statis tak-tentu. Suatu struktur baik statis tentu maupun statis tak-tentu terbagi menjadi
dua bagian, yaitu luar atau dalam. Jadi struktur dapat berupa statis tentu luar atau statis tentu dalam atau
keduanya, dan/atau dapat juga berupa struktur statis tak-tentu luar atau statis tak-tentu dalam atau
keduanya. Pembahasan mendasar mengenai statis tentu suatu struktur sudah kita uraikan dalam statika.
Kali ini kita mendalami lebih jauh tentang derajat statis ketidaktentuan suatu struktur.
Dalam statika telah dijelaskan bahwa penyelesaian kesetimbangan suatu struktur didapatkan dari
penyelesaian persamaan kesetimbangan. Untuk struktur bidang, kita dapatkan tiga persamaan
kesetimbangan yang ada. Apabila reaksi perletakan yang tidak diketahui berjumlah tiga, maka
dikatakan bahwa struktur tersebut dinamakan struktur statis tentu luar, dan kita dapat langsung
mendapatkan solusi dari penyelesaian persamaan kesetimbangan tersebut. Tetapi apabila reaksi
perletakan yang tidak diketahui berjumlah lebih dari tiga, maka dikatakan struktur tersebut adalah
struktur statis tak-tentu luar.
Struktur dapat berupa struktur statis tak-tentu luar tetapi dapat diselesaikan dengan persamaan
kesetimbangan yang ada, dengan cara menambahkan sambungan pin. Kita perhatikan gambar portal
berikut ini.
- 276 -
Gambar 333: Portal Statis Tak-tentu Luar.
Dari gambar portal di atas, dengan adanya dua perletakan sendi, sehingga terdapat empat reaksi
perletakan yang tidak diketahui, kita dapat mengatakan struktur ini merupakan struktur statis tak-tentu
luar. Tetapi dengan adanya sendi pada bagian tengah portal, menyebabkan gaya dalam momen pada
sendi tersebut tereliminasi menjadi nol, sehingga struktur portal di atas dapat kita selesaikan dengan
persamaan kesetimbangan yang ada (pelajari kembali contoh soal dalam pembahasan statika).
Lain halnya dengan struktur rangka berikut ini.
Gambar 334: Rangka Batang Statis Tak-tentu Dalam.
Dari gambar terlihat bahwa struktur rangka di atas merupakan struktur statis tentu luar, karena memiliki
perletakan sendi dan rol saja (hanya 3 reaksi perletakan yang tidak diketahui). Tetapi struktur ini
merupakan struktur statis tak-tentu dalam, sehingga kita tidak dapat menyelesaikan gaya batang pada
struktur di atas dengan persamaan kesetimbangan yang ada. Jika salah satu batang diagonal dihilangkan,
struktur tersebut menjadi struktur statis tentu dalam, dan baru dapat diselesaikan.
Penyelesaian dari struktur statis tak-tentu, tidak cukup didapatkan dari persamaan kesetimbangan saja,
tetapi diperlukan persamaan lain yaitu persamaan kompabilitas yang sebesar jumlah derajat statis
ketidak tentuannya. Dalam menentukan jenis struktur statis tentu atau tidak tentu, kita dapat lakukan
dengan formula sederhana. Jika r = jumlah reaksi perletakan, n = jumlah elemen struktur, maka apabila
- 277 -
r = 3n, dikatakan struktur statis tentu. Dalam menentukan derajat statis ketidak tentuannya, kita
perhatikan gambar-gambar berikut ini.
Gambar 335: Balok Sederhana Statis Tentu Luar dan Dalam.
Gambar 336: Balok Statis Tak-tentu Luar Statis Tentu Dalam.
Gambar 337: Portal Statis Tentu Luar dan Dalam.
Gambar 338: Portal Statis Tak-tentu Luar Derajat 4.
Untuk struktur portal, yang umumnya memiliki sambungan jepit, derajat statis ketidaktentuan dalamnya
dapat diselesaikan dengan membuat potongan pada baloknya. Perhatikan gambar portal sederhana
- 278 -
berikut ini, yang memiliki perletakan sendi rol sederhana (statis tentu luar) tetapi terdaoat statis tak-
tentu dalam.
Gambar 339: Portal Statis Tentu Luar dan Statis Tak-tentu Dalam.
88. METODE ANALISIS STRUKTUR STATIS TAK-TENTU

Meskipun struktur statis tak-tentu lebih sulit dalam penyelesaiannya, tetapi struktur statis tak-tentu
memiliki beberapa keunggulan yang diperlukan dalam desain. Salah satunya dan paling penting adalah
struktur statis tak-tentu akan menghasilkan tegangan maksimum dan defleksi yang lebih kecil daripada
struktur statis tentu biasa. Oleh sebab itu, agar struktur memiliki dimensi penampang yang ekonomis,
maka pemilihan pada struktur statis tak-tentu tentunya akan lebih baik.
Selain keunggulan, struktur statis tak-tentu juga memiliki beberapa kelemahan, yaitu tambahan biaya
pada sambungan ataupun perletakan, untuk mencegah adanya perpindahan atau defleksi.
Metode analisis yang digunakan dalam menyelesaikan struktur statis tak-tentu, umumnya terbagi
menjadi metode gaya (force/flexibility method) dan metode perpindahan (displacement/stiffness
method).
Prinsip yang digunakan dalam metode gaya, yaitu dengan melepaskan (release) gaya-gaya perletakan
atau gaya dalam yang tidak diketahui, agar struktur menjadi statis tentu. Melepaskan beberapa gaya
perletakan yang tidak diketahui, akan menyebabkan adanya perpindahan yang tidak sesuai dengan
keadaaan aktual. Untuk itu, dilakukan lagi analisis dengan mencegah perpindahan pada gaya yang
dilepas, kedua hasil tersebut dikombinasikan (dilakukan superposisi) agar mendapatkan hasil yang
sesuai dengan keadaan aktual.
Prinsip yang digunakan dalam metode perpindahan adalah kebalikan dari metode gaya. Secara umum,
struktur dianalisis menjadi beberapa elemen struktur, dan menetapakan perpindahan yang tidak
diketahui. Dengan hubungan gaya-perpindahan, setiap elemen dilakukan analisis. Perpindahan tiap
elemen, akan dicocokan terhadap keseluruhan struktur agar sesuai dengan keadaan aktual.
- 279 -
Metode gaya membutuhkan beberapa keputusan dalam pemilihan gaya yang akan dilepas, sedangkan
metode perpindahan tidak memerlukan beberapa penilaian, sehingga dengan kemudahan ini, metode
perpindahan lebih cocok diterapakan pada perhitungan berbasis komputer.
Beberapa perbandingan antara kedua metode, adalah:
a) metode gaya:
i. variabel yang tidak diketahui adalah gaya;
ii. persamaan yang dibutuhkan adalah kompabilitas dan gaya-perpindahan;
iii. memerlukan koefisien fleksibiliti;
b) metode perpindahan:
i. variabel yang tidak diketahui adalah perpindahan;
ii. persamaan yang dibutuhkan adalah kesetimbangan dan gaya-perpindahan;
iii. memerlukan koefisien kekakuan.
- 280 -
BAB 19 ANALISIS STRUTUR DENGAN METODE GAYA
89. DESKRIPSI METODE GAYA

Metode gaya dilakukan dalam 5 langkah berikut ini:
a) tentukan derajat kestatis tak-tentuannya, dan jumlah derajat kestatis tak-tentuannya ini sama
dengan jumlah gaya perletakan yang akan dilepas (atau sering disebut gaya redundan);
b) dari gaya perletakan yang dilepas ini menghasilkan perpindahan, baik translasi ataupun rotasi,
dan hitung perpindahan ini;
c) kemudian berikan gaya redundan tadi sebesar satu satuan, dan hitung perpindahan yang
terjadi;
d) lakukan superposisi dari kedua keadaan tersebut;
e) dari hasil superposisi akan didapatkan besar gaya perletakan yang dilepas tersebut.
Secara grafis, persamaan dalam metode gaya diberikan sebagai berikut:
Gambar 340: Konstruksi Metode Gaya.
Balok AB di atas, dengan tumpuan jepit pada titik A dan rol pada titik B, merupakan struktur statis tak-
tentu derajat satu. Penjelasan penyelesaian struktur statis tak-tentu di atas adalah sebagai berikut.
Balok AB di atas kita ubah menjadi struktur statis tentu dengan melepas tumpuan di titik B. Kita lakukan
analisis dan kemudian kita akan mendapatkan perpindahan DB. Pada struktur kedua, kita berikan gaya
redundan By pada titik B dengan menghilangkan gaya luar sebelumnya. Akan didapatkan perpindahan
- 281 -
sebesar D’BB, di mana besar perpindahan ini adalah sebesar (By • fBB). Koefisien fleksibilitas fBB ini
merupakan perpindahan akibat beban satu satuan pada titik B.
Dari keadaan aktual, kita ketahui bahwa pada titik B, perpindahan vertikal yang terjadi adalah nol
(karena merupakan tumpuan rol), sehingga kita dapat membuat persamaan dari superposisi kedua
struktur di atas, yaitu:
(378) 0 = −∆Œ + ∆′ŒŒ
Hal yang sama juga kita dapat lakukan pada perpindahan secara rotasi. Apabila mengikuti contoh balok
di atas, dengan mengganti perletakan jepit di titik A menjadi perletakan sendi, maka:
(379) 0 = −𝜃‹ + 𝜃′‹‹
di mana 𝜃′‹‹ = 𝑀‹ ∙ 𝑓‹‹ dan 𝑓‹‹ merupakan perpindahan rotasi akibat beban satu satuan.
Untuk penyelesaian struktur statis tak-tentu berderajat dua atau lebih, cara yang sama dapat kita
gunakan. Dari gambar di bawah ini, kita dapat membentuk dua persamaan yang harus diselesaikan,
yaitu:
Gambar 341: Balok Statis Tak-tentu Dengan Metode Gaya.
- 282 -
(380) 𝐷a + (𝑓aa 𝐹a ) + (𝑓aE 𝐹E ) = ∆a
dan:
(381) 𝐷E + (𝑓Ea 𝐹a ) + (𝑓EE 𝐹E ) = ∆E
Nilai ∆a dan ∆E adalah nol, menurut keadaan struktur di atas (tidak terjadi perpindahan translasi pada
titik B dan perpindahan rotasi pada titik C).
Kedua persamaan di atas dapat diselesaikan dengan batuan aljabar linier atau matriks, dengan bentuk:
(382) [𝑓][𝐹] = [∆ − 𝐷]
Sehingga solusi untuk mendapatkan gaya perletakan yang tidak diketahui adalah:
(383) [𝐹] = [𝑓]pa [∆ − 𝐷]
Metode gaya yang diuraikan di atas pertama kali dipublikasikan oleh Maxwell, yang menjelaskan juga
teorema mengenai koefisien fleksibilitas. Teorema ini juga disebut teorema perpindahan yang
berkebalikan (reciprocal displacement) yang menyatakan bahwa perpindahan pada titik B pada struktur
akibat beban satuan yang bekerja pada titik A, adalah sama dengan perpindahan pada titik A akibat
beban satuan pada titik B, atau 𝑓Œ‹ = 𝑓‹Œ . Koefisien 𝑓Œ‹ ini bisa kita dapatkan dari tabel beban satuan
(lihat Gambar 324) atau dalam formula:
)(
(384) 𝑓Œ‹ = ∫ ´!
𝑑𝑥
Penjelasan koefisien fleksibilitas dengan teorema Maxwell tersebut di atas berlaku baik untuk
perpindahan translasi maupun rotasi. Teorema Maxwell ini, dirumuskan dalam bentuk umum yang
mengacu pada hukum Betti, yaitu kerja virtual dUAB yang bekerja pada sistem gaya åPB yang
menghasilkan perpindahan akibat sistem gaya åPA akan bernilai sama dengan kerja virtual dUBA yang
bekerja pada sistem gaya åPA yang menghasilkan perpindahan akibat sistem gaya åPB. Atau dalam
kata lain bahwa dUAB = dUBA.
Penjelasan lebih baik akan dituangkan dalam contoh soal berikut ini.
Contoh Soal 126

Tentukan reaksi perletakan di titik B seperti gambar berikut di bawah ini (EI konstan seluruh balok).
Jawab:
Dari penurunan formula perpindahan kita ketahui bahwa:
Å
∆Œ = ∆¾ + (𝜃¾ ) qEr, maka:
Q ý Q +
(v)q r (v)q r Å ^___ vÅý (a)(aE)ý c`b
∆Œ = +
]´!
+€ E´!
+
•q r =
E ´!
m, dan 𝑓ŒŒ = ]´! = ]´!
= ´!
.
- 283 -
Masukkan kedua nilai ke dalam persamaan:
^___ c`b
0 = −∆Œ + 𝐵< 𝑓ŒŒ = − + J𝐵< K q r didapatkan 𝑩𝒚 = 𝟏𝟓. 𝟔 kN.
´! ´!
Contoh Soal 127

Tentukan reaksi perletakan momen di titik A pada portal seperti gambar berikut di bawah ini (EI konstan
seluruh balok).
- 284 -
Jawab:
Å )| (
Dengan prinsip kerja maya, kita ketahui bahwa: 𝜃‹ = ∑ ∫_ ´!
𝑑𝑥;
h (a.ab`9é )(ap_.ab`9é ) E.c Jaa.z`9+ ph9++ K(_.a]]]9+ ) z.Ea`b

𝜃‹ = ∫_ ´!
𝑑𝑥a + ∫_ ´!
𝑑𝑥E = ´!
.
(perhitungan mencari gaya dalam momen pada portal statis tentu sendi rol ini diserahkan kepada
pembaca untuk menyelesaikannya).
Å )| )|
Akibat beban satuan: 𝛼‹‹ = ∑ ∫_ ´!
𝑑𝑥;
h (ap_.ab`9é )+ E.c (_.a]]]9+ )+ E._azc

𝛼‹‹ = ∫_ 𝑑𝑥a + ∫_ 𝑑𝑥E = .
´! ´! ´!
masukkan kedua nilai ke dalam persamaan:

z.Ea`b E._azc
0 = 𝜃‹ + 𝑀‹ 𝛼‹‹ = ´!
+ (𝑀‹ ) q ´!
r didapatkan 𝑴𝑨 = −𝟒. 𝟎𝟕 kN-m.
Contoh Soal 128

Tentukan gaya batang AC pada rangka berikut ini. (AE konstan seluruh batang).
Jawab:
ó¿
Dengan prinsip kerja maya, kita ketahui bahwa: ∆‹¾ = ∑ ‹´ 𝐿;
(p_.z)(E)(h) (p_.b)(_)(]) (p_.b)(a.c)(]) (a)(pE.c)(c) (a)(_)(c) Ez

∆‹¾ = 2 q r+ + + + =− .
‹´ ‹´ ‹´ ‹´ ‹´ ‹´
(perhitungan mencari gaya batang pada rangka statis tentu sendi rol ini diserahkan kepada pembaca
untuk menyelesaikannya).
ó+
Akibat beban satuan: 𝑓‹¾‹¾ = ∑ ‹´ 𝐿;
(p_.z)+(h) (p_.b)+ (]) (a)+(c) a`.Ez

𝑓‹¾‹¾ = 2 q ‹´
r+2q
‹´
r+ 2q
‹´
r=
‹´
.
masukkan kedua nilai ke dalam persamaan:
- 285 -
Ez a`.Ez
0 = ∆‹¾ + 𝐹‹¾ 𝑓‹¾‹¾ = − ‹´ + (𝐹‹¾ ) q ‹´
r didapatkan 𝑭𝑨𝑪 = 𝟏. 𝟔𝟐 kN.
Contoh Soal 129

Tentukan reaksi perletakan horisontal di titik B pada struktur pelengkung 2 sendi setengah lingkaran
berikut ini. (EI konstan seluruh balok pelengkung).
Jawab:
Untuk menyelesaikan kasus struktur pelengkung setengah lingkaran seperti di atas, akan lebih mudah
kita selesaikan dengan koordinat polar.
Karena kita ketahui bentuk di atas adalah simetris, maka reaksi perletakan vertikal baik di titik A
maupun di titik B adalah 50kN. Gaya dalam momen akibat beban luar:
a_
𝑀 = 𝑅Œ,- (5 + 5 cos 𝜃) − q E r (5 + 5 cos 𝜃)E = 125 sinE 𝜃.
Gaya dalam momen akibat beban satuan: 𝑚 = 5 sin 𝜃 dan 𝑑𝑠 = 5 𝑑𝜃, maka:
í )( í JaEc stu+ áK(c stu á)

∆Œ,Ì = ∫_ 𝑑𝑠 = ∫_ (5𝑑𝜃) dan
´! ´!
í )+ í JEc stu+ áK
𝑓Œ,Ì = ∫_ 𝑑𝑠 = ∫_ (5𝑑𝜃),
´! ´!
- 286 -
masukkan kedua persamaan ini ke dalam persamaan:
0 = ∆Œ,Ì − 𝑅Œ,Ì 𝑓Œ,Ì , maka didapatkan 𝑹𝑩,𝑯 = 𝟐𝟏. 𝟏 kN.
Contoh Soal 130

Tentukan gaya batang CE pada struktur kombinasi balok dan rangka batang berikut ini. (E = 200 GPa,
A = 400 mm2 dan I = 20(106) mm2). Asumsikan hubungan rangka dengan balok adalah pin. Abaikan
pengaruh geser dan aksial tekan pada balok.
Jawab:
Dalam penyelesaian kasus struktur kombinasi balok dengan rangka ini, prinsip kerja maya dapat
dilakukan.
Potongan diagram benda bebas untuk gaya dalam akibat beban luar adalah:
- 287 -
Gambar 347: Diagram Gaya Dalam Akibat Beban Luar.
Å )( ó¿
Dengan prinsip kerja maya, kita ketahui bahwa: ∆¾´ = ∫_ 𝑑𝑥 + ∑ ‹´ 𝐿;
´!
E Jb9é p9é+K(p_.c9é ) ] Jb9+ p9++K(pa) (a.aaz)(_)J√cK (p_.c)(_)(a)

∆¾´ = 2 ∫_ ´!
𝑑𝑥a + 2 ∫E ´!
𝑑𝑥E + 2 É ‹´
Ê+ 2q ‹´
r+
(a)(_)(E)
q r.
‹´
Apabila kita masukkan nilai A,E dan I maka: ∆¾´ = −7.333(10p] ) m.
Potongan diagram benda bebas untuk gaya dalam akibat beban satuan adalah:
Gambar 348: Diagram Gaya Dalam Akibat Beban Satuan.
Å )+ ó+
Dengan prinsip kerja maya, kita ketahui bahwa: 𝑓¾´¾´ = ∫_ 𝑑𝑥 + ∑ 𝐿;
´! ‹´
E (p_.c9é )+ ] (pa)+ (a.aaz)+ J√cK (p_.c)+ (a) (a)+(E)

𝑓¾´¾´ = 2 ∫_ ´!
𝑑𝑥a + 2 ∫E ´!
𝑑𝑥E + 2 É ‹´
Ê +2q ‹´
r+q
‹´
r.
Apabila kita masukkan nilai A,E dan I maka: 𝑓¾´¾´ = 0.9345(10p] ).
Subtitusikan kedua nilai tersebut ke dalam persamaan:
0 = ∆¾´ + 𝐹¾´ 𝑓¾´¾´ , maka didapatkan 𝑭𝑪𝑬 = 𝟕. 𝟖𝟓 kN.
90. PERSAMAAN TIGA MOMEN

Salah satu metode klasik dari metode gaya adalah persamaan tiga momen. Metode ini dikembangkan
oleh Clapeyron, yang berguna dalam penyelesaian struktur statis tak-tentu untuk balok menerus.
Pada balok menerus di bawah ini yang merupakan struktur statis tak-tentu, penyelesaian dilakukan
dengan melepaskan tumpuan di tengah, agar struktur menjadi statis tentu. Dari analisis terlihat bahwa
- 288 -
terdapat inkonsistensi terhadap perpindahan pada tumpuan, oleh karena itu harus dilakukan superposisi
dengan suatu persamaan yang membuat kondisi balok di atas menerus, yaitu:
(385) ∆& + 𝑓&,&pa 𝐹&pa + 𝑓&& 𝐹& + 𝑓&,&Ùa 𝐹&Ùa = 0
di mana f merupakan koefisien fleksibilitas. Dari tabel perpindahan rotasi, kita ketahui bahwa:
Å
(386) 𝑓&,&pa = b´!‚úAú
‚úAú
Å Å
(387) 𝑓&& = ]´!‚úAú + ]´!‚ãöãö
‚úAú ‚ãöãö
Å
(388) 𝑓&,&Ùa = b´!‚ãöãö
‚ãöãö
Kita perhatikan gambar di bawah ini:
Gambar 349: Prinsip Metode 3 Momen.
Dengan bantuan nilai di atas dan kenyataan bahwa gaya redundan F juga merupakan momen
penghubung M, maka:
Å Å Å Å
(389) 𝑀&pa ´!‚úAú + 2𝑀& q´!‚úAú + ´!‚ãöãö r + 𝑀&Ùa ´!‚ãöãö = −6∆&
‚úAú ‚úAú ‚ãöãö ‚ãöãö
Persamaan di atas dikenal sebagai persamaan tiga momen.
Contoh Soal 131

Perhatikan struktur balok menerus pada gambar di bawah ini.
Berapa momen yang terjadi pada titik B dan C ?
- 289 -
Jawab:
kurva elastik pada balok menerus ini adalah:
Gambar 351: Kurva Elastik Contoh Soal 131.
Titik B:
Pada titik B, momen maupun putaran sudut haruslah sama, yaitu qBA = qBC. Gunakan persamaan 3
momen pada titik B, yaitu:
b b aE aE
𝑀‹ + 2𝑀Œ q + r + 𝑀¾ = −6∆Œ .
]´! ]´! a_´! a_´!
Kita ketahui bahwa momen di titik A adalah nol, MA = 0, dan nilai defleksi pada titik B melalui formula
defleksi yang sudah kita pelajari (lihat Gambar 309).
ab a
Persamaan di atas menjadi: − ac 𝑀Œ − c 𝑀¾ = 25.92.
Titik C:
Pada titik C, momen maupun putaran sudut haruslah sama, yaitu qCB = qCD. Gunakan persamaan 3
momen pada titik C, yaitu:
aE aE b b
𝑀Œ a_´! + 2𝑀¾ qa_´! + E´! r + 𝑀¸ E´! = −6∆¾ .
Nilai defleksi pada titik C melalui formula defleksi, momen di titik D dapat kita ganti menjadi MD =
(2.4 t)(1.5 m) = 3.6 t-m.
a `
Persamaan di atas menjadi: − c 𝑀Œ − c 𝑀¾ = 24.92.
Dari kedua persamaan di atas, kita dapatkan MB = 21.56 t-m dan MC = 14.72 t-m. Setelah mengetahui
momen-momen pada titik B dan C, maka kita akan dapatkan reaksi perletakan pada balok menerus ini
(perhitungan defleksi dan reaksi perletakan ini diserahkan kepada pembaca untuk berlatih
menyelesaikannya).
91. GARIS PENGARUH STATIS TAK-TENTU

Dalam Bab 6 sebelumnya, kita telah membahas teknik penyelesaian garis pengaruh untuk balok statis
tentu maupun rangka batang statis tentu. Kali ini kita akan membahas teknik penyelesaian garis
- 290 -
pengaruh untuk balok statis tak-tentu. Teknik penyelesaian berdasarkan metode gaya yang diuraikan
oleh Maxwell seperti yang telah diuraikan pada sub-bab sebelumnya. Misalkan beban bergerak satu
satuan bergerak pada balok struktur statis tak-tentu seperti gambar di bawah ini:
Gambar 352: Beban Bergerak Pada Balok Statis Tak-tentu64.
Jika kita ingin mengetahui garis pengaruh perletakan, misalnya pada perletakan B, maka perletakan By
ini lepas dan berikan gaya redundan, kemudian lakukan analisis dan superposisikan seperti teknik dalam
metode gaya yang telah dijelaskan sebelumnya.
Gambar 353: Superposisi Dengan Metode Gaya65.
64
65
- 291 -
Pada perletakan B ini yang dilepas, kita ketahui bahwa perpindahannya adalah nol, maka:
(390) 𝑓Œ+ + (𝑓ŒŒ )J𝐵< K = 0,
Reaksi perletakan pada titik B kita ketahui:

I
(391) 𝐵< = − IÂƒ
ÂÂ
Dari formula di atas untuk mendapatkan reaksi perletakan, kita dapat melakukan konstruksi garis
pengaruh perletakan. Cara yang sama juga dapat kita lakukan untuk garis pengaruh gaya dalam geser
dan momen.
Contoh Soal 132

Gambarkan diagram garis pengaruh perletakan di B dan garis pengaruh momen di titik C untuk balok
statis tak-tentu di bawah ini.
Jawab:
Dengan metode gaya, kita lakukan prinsip superposisi dengan metode Maxwell:
Gambar 355: Superposisi Dengan Metode Gaya.
- 292 -
Dari penurunan formula defleksi kita ketahui bahwa, pada saat beban berada pada:
]bh.c
titik A à 𝑓Œ‹ = − ´!
;
Eh]
titik B à 𝑓ŒŒ = −𝑓ŒŒ = ;
´!
aEb
titik C à 𝑓Œ¾ = − ´!
;
]b
titik D à 𝑓Œ¸ = − ´! ;
titik E à 𝑓Œ´ = 0.
Gambar 356: Defleksi Tiap Posisi Beban.
Dari hasil-hasil ini kita akan dapatkan reaksi perletakan By untuk tiap posisi beban berada, yaitu:
I (p]bh.c)
saat beban berada di titik A à 𝐵< = − IÃÂ = − Eh]
= 1.5;
ÂÂ
IÂÂ (pEh])
saat beban berada di titik B à 𝐵< = − =− = 1.0;
IÂÂ Eh]
I (paEb)
saat beban berada di titik C à 𝐵< = − IÄÂ = − Eh]
= 0.519;
ÂÂ
I (p]b)
saat beban berada di titik D à 𝐵< = − IÀÂ = − Eh]
= 0.148;
ÂÂ
IÁÂ (p_)
saat beban berada di titik E à 𝐵< = − =− = 0;
IÂÂ Eh]
Diagram garis pengaruh untuk reaksi perletakan By adalah:
Gambar 357: Diagram Garis Pengaruh Perletakan By.
- 293 -
Jika reaksi perletakan telah diketahui, tentunya akan mudah untuk mendapatkan diagram pengaruh
momen di suatu titik (pelajari kembali membuat diagram garis pengaruh pada statika). Diagram garis
pengaruh untuk momen di titik C adalah:
Gambar 358: Diagram Garis Pengaruh Momen di Titik C.
- 294 -
BAB 20 ANALISIS STRUKTUR DENGAN METODE
PERPINDAHAN
92. PERSAMAAN SLOPE DEFLECTION

Selain metode gaya, analisis struktur juga dapat dilakukan dengan metode perpindahan. Metode
perpindahan merupakan kebalikan dari metode gaya, yaitu bahwa variabel yang tidak diketahui adalah
perpindahannya dan kemudian kita perlukan suatu persamaan kesetimbangan dan persamaan gaya-
perpindahan.
Untuk mengetahui perpindahan yang mana yang akan dicari, kita perlu mengenalkan konsep derajat
kebebasan (degree of freedom/DOF). Setiap titik (node) pada pemodelan analisis struktur memiliki
DOF tertentu. Titik tersebut dapat berupa titik pada perletakan, pada awal atau ujung elemen, atau titik
di mana kita ingin mencari perpindahannya. Pada kasus bidang (2D), tiap titik memiliki 3 DOF, yaitu
perpindahan horisontal, vertikal dan putaran sudut, sedangkan pada kasus ruang (3D) tiap titik memiliki
6 DOF. DOF dapat dieliminasi dengan memberi kekangan pada titik tersebut, kekangan ini dapat berupa
kekangan translasi maupun rotasi. Perhatikan ilustrasi berikut ini.
Gambar 359: DOF Balok Statis Tak-tentu66.
Pada contoh balok statis tak-tentu di atas, pada titik A, seharusnya memiliki 3 DOF, tetapi akibat adanya
reaksi perletakan sendi yang menahan translasi vertikal dan horisontal, maka tersisa 1 DOF saja yaitu
rotasi qA. Pada titik B, ketiga DOF di kekang dengan adanya perletakan jepit. Oleh karena itu, struktur
di atas memiliki hanya 1 DOF saja, yaitu qA.
Gambar 360: DOF Balok Ujung Bebas67.
66
Hibbeler, R.C. 2017. Structural Analysis, 9th ed.
67
- 295 -
Pada contoh balok statis tak-tentu ujung bebas di atas, pada titik A, seharusnya memiliki 3 DOF, tetapi
akibat adanya reaksi perletakan sendi yang menahan translasi vertikal dan horisontal, maka tersisa 1
DOF saja yaitu rotasi qA. Begitu pula pada titik B, hanya memiliki hanya 1 DOF saja, yaitu qB. Pada
titik C, memiliki 3 DOF, tetapi karena beban luar hanya terjadi secara vertikal saja, sehingga tidak
menyebabkan translasi horinstal, maka DOF dapat di eliminasi menjadi qC dan DC saja. Kesimpulan
yang didapat bahwa struktur di atas memiliki 4 DOF.
Gambar 361: DOF Portal68.
Pada contoh portal statis tak-tentu, pada titik A seluruh DOF dikekang. Pada titik B hanya terjadi 2
DOF saja yaitu qB dan DB saja, karena akibat beban luar tidak terjadi adanya perpindahan translasi arah
vertikal. Pada titik C, seperti pada titik D hanya memiliki 2 DOF saja. Pada titik D seluruh DOF
dikekang. Karena DB = DC maka kita dapat menyerdehanakan struktur di atas dengan total DOF adalah
memiliki 3 DOF.
Dengan mengetahui derajat ketidaktentuan kinematis ini, atau DOF, maka kita dapat menyiapkan
persamaan kesetimbangan untuk analisis struktur statis tak tentu. Metode yang pertama kita bahas di
sini adalah persamaan slope deflection yang dikembangkan oleh George A. Maney (1915). Prinsip
dalam persamaan slope deflecion ini adalah menghubungkan momen-momen yang terjadi pada ujung
batang akibat rotasi dan perpindahan pada ujung batang tersebut, dengan beban luar yang diberikan
pada batang tersebut. Perhatikan ilustrasi berikut ini.
Perletakan A dan B akan mengalami perpindahan akibat beban yang terjadi, dan memiliki gaya dalam
momen. Perlu dikenalkan definisi dari MAB yang artinya adalah momen yang terjadi pada titik A
sepanjang balok AB, dan MBA artinya adalah momen yang terjadi pada titik B sepanjang balok AB. qA
adalah putaran sudut di titik A dan qB adalah putaran sudut di titik B. Perpaduan putaran sudut (psi) di
titik A dan titik B, kita sebut y di mana:
68
- 296 -
Gambar 362: Bentuk Kurva Elasis Balok Statis Tak Tentu.
∆
(392) 𝜓=Å
Momen, putaran sudut dan psi bernilai positif apabila mempunyai arah berlawanan jarum jam.
∆ÂÃ Ù∆ ∆ÃÂ Ù∆
(393) 𝜃‹ = dan 𝜃Œ =
Å Å
Dengan mensubtitusikan formula (392), maka:

∆ÂÃ ∆ÃÂ
(394) 𝜃‹ − 𝜓 = Å
dan 𝜃Œ − 𝜓 = Å
DBA adalah deviasi antara tangen di ujung B dengan tangen di A, begitu juga sebaliknya. Mengikuti
teorema momen area kedua, deviasi tangen ini merupakan penjumlahan momen pada ujung B dan A.
jika batang prismatik dan EI konstan di sepanjang batang, maka:
((ÃÂ )JÅ+K ((ÂÃ )JÅ+K (Â ((ÃÂ )JÅ+K ((ÂÃ )JÅ+K (Ã

(395) ∆Œ‹ = − − dan ∆‹Œ = − + +
]´! b´! ´! b´! ]´! ´!
Subsitusikan persamaan (395) ini ke dalam persamaan (394) dan selesaikan kedua persamaan dengan
menulis ulang kembali menjadi:
E´! E
(396) 𝑀‹Œ = (2𝜃‹ + 𝜃Œ − 3𝜓) + + (2𝑀Œ − 𝑀‹ ) dan
Å Å
E´! E
(397) 𝑀Œ‹ = (𝜃‹ + 2𝜃Œ − 3𝜓) + + (𝑀Œ − 2𝑀‹ )
Å Å
Momen yang terdapat pada ujung-ujung yang terjepit (disebut fixed-end moment atau FEM) berguna
untuk menyederhanakan persamaan di atas, menjadi:
E´!
(398) 𝑀‹Œ = (2𝜃‹ + 𝜃Œ − 3𝜓) + 𝐹𝐸𝑀‹Œ dan
Å
E´!
(399) 𝑀Œ‹ = (𝜃‹ + 2𝜃Œ − 3𝜓) + 𝐹𝐸𝑀Œ‹
Å
Persamaan ini dikenal sebagai persamaan slope deflection. Untuk nilai-nilai FEM pada beberapa
kondisi pembebanan luar, diberikan pada gambar berikut ini.
- 297 -
Gambar 363: Tabel FEM Untuk Beberapa Kondisi Pembebanan69.
69
- 298 -
Contoh Soal 133
Gambarkan diagram gaya dalam geser dan momen untuk balok di bawah ini.
Jawab:
Balok ini terdiri dari dua bentang yaitu bentang AB dan BC. Bentuk kurva elastik dari struktur ini
adalah:
Gambar 365: Kurva Elastik Contoh Soal 133.
Akibat beban merata segitiga yang terjadi pada segmen BC, dengan bantuan tabel FEM kita dapat
mengetahui bahwa:
OÅ+ (b)Jb+ K
𝐹𝐸𝑀Œ¾ = + ]_
=+ ]_
= +7.2 kN-m;
OÅ+ (b)Jb+ K
𝐹𝐸𝑀¾Œ = − =− = −10.8 kN-m.
E_ E_
FEMAB dan FEMBA = 0 karena tidak terdapat beban luar. Karena perletakan A dan C jepit, maka qA =
qC = 0. Begitu pula nilai psi bernilai 0 atau yAB = yBC = 0. Kemudian kita gunakan persamaan slope
deflection, yaitu:
E´! E´! ´!
𝑀‹Œ = (2𝜃‹ + 𝜃Œ − 3𝜓) + 𝐹𝐸𝑀‹Œ maka 𝑀‹Œ = J2(0) + 𝜃Œ − 3(0)K + 0 = 𝜃Œ
Å z h
E´! E´! ´!
𝑀Œ‹ = (𝜃‹ + 2𝜃Œ − 3𝜓) + 𝐹𝐸𝑀Œ‹ maka 𝑀Œ‹ = J0 + 2𝜃Œ − 3(0)K + 0 = 𝜃Œ
Å z E
E´! E´! E´!

𝑀Œ¾ = (2𝜃Œ + 𝜃¾ − 3𝜓) + 𝐹𝐸𝑀Œ¾ maka 𝑀Œ¾ = J2𝜃Œ + 0 − 3(0)K + 7.2 = 𝜃Œ + 7.2
Å b ]
E´! E´! ´!
𝑀¾Œ = (𝜃Œ + 2𝜃¾ − 3𝜓) + 𝐹𝐸𝑀¾Œ maka 𝑀¾Œ = J𝜃Œ + 2(0) − 3(0)K − 10.8 = 𝜃Œ − 10.8
Å b ]
- 299 -
Agar konsistensi terjadi pada titik B, di mana kita ketahui bahwa MBA sama dengan MBC, maka kita
dapat mereduksi menjadi (perhatikan tanda arah rotasinya):
´! E´! b.a`
𝑀Œ‹ + 𝑀Œ¾ = − 𝜃Œ + 𝜃Œ + 7.2 = 0, maka 𝜃Œ = .
E ] ´!
Dengan diketahuinya nilai putaran sudut di titik B, kita dapat menyelesaikan seluruh gaya dalam
momen yang terjadi tiap titik yaitu:
𝑀‹Œ = 1.54 kN-m; 𝑀Œ‹ = 3.09 kN-m; 𝑀Œ¾ = −3.09 kN-m; 𝑀¾Œ = 12.86 kN-m.
Dari hasil ini kita dapat menyelesaikan reaksi perletakan serta gaya-gaya dalam geser, dan
menggambarkannya.
Reaksi perletakan di titik A adalah: VA = 0.579 kN, HA = 0, MA = -1.54 kN-m.
Reaksi perletakan di titik B adalah: VB = 4.95 kN.
Reaksi perletakan di titik C adalah: VC = 13.63 kN, HC = 0, MC = -12.86 kN-m.
Diagram gaya dalam geser dan momen adalah sebagai berikut:
Gambar 366: Diagram Gaya Dalam Geser dan Momen Contoh Soal 133.
Contoh Soal 134

Hitung momen di titik A dan B pada struktur di bawah ini, di mana perletakan B mengalami penurunan
sebesar 80 mm. Dianggap bahwa balok memiliki E = 200000 Mpa dan I = 5(106) mm4.
Jawab:
∆ z_
Karena adanya penurunan pada titik B, maka: 𝜓‹Œ = 𝜓Œ‹ = Å = h___ = 0.02 rad.
- 300 -
E´! E´qcJa_æëKr
𝑀‹Œ = (2𝜃‹ + 𝜃Œ − 3𝜓) + 𝐹𝐸𝑀‹Œ maka 𝑀‹Œ = J2(0) + 𝜃Œ − 3(0.02)K + 0
Å h
E´! E´qcJa_æëKr
𝑀Œ‹ = (𝜃‹ + 2𝜃Œ − 3𝜓) + 𝐹𝐸𝑀Œ‹ maka 𝑀Œ‹ = J0 + 2𝜃Œ − 3(0.02)K + 0
Å h
Kita ketahui bahwa dari beban luar 8 kN menyebabkan momen di titik B sebesar (8)(3) = 24 kN-m,
maka kesetinbangan momen di titik B adalah:
𝑀Œ‹ − (8)(3) = 0, subtitusikan nilai E dan MBA menjadi:
E(E_____)qcJa_æë Kr
J0 + 2𝜃Œ − 3(0.02)K + 0 − (8000)(3) = 0, hasilnya adalah 𝜃Œ = 0.054 rad.
h
Dari hasil ini maka 𝑀‹Œ = −3 kN-m dan 𝑀Œ‹ = 24 kN-m.
93. METODE DISTRIBUSI MOMEN

Salah satu jenis analisis metode perpindahan yang populer adalah metode distribusi momen. Metode
ini diperkenalkan oleh Hardy Cross (1930) sehingga sering dikenal sebagai metode cross. Metode ini
mudah dalam aplikasinya, sehingga hampir di seluruh dunia, metode cross ini selalu diajarkan dalam
kuliah analisis struktur.
Konsep dari metode ini adalah setiap titik joint pada elemen struktur adalah terjepit sempurna.
Kemudian dengan teknik “mengunci” dan “membuka” tiap titik joint, gaya dalam momen agar
terdistribusi antar joint hingga kondisi pada tahap titik joint berada pada posisi perpindahan mendekati
akhir keadaan sebenarnya. Pada posisi mendekati akhir ini, akan diketahui gaya dalam momen yang
sebenarnya terjadi pada titik joint. Metode ini merupakan metode pendekatan atau aproksimasi, tetapi
menghasilkan nilai yang yang cukup akurat.
Beberapa aturan yang perlu diperhatikan dalam metode ini adalah:
(a) Aturan tanda, positif jika searah jarum jam dan negatif jika berlawanan dengan jarum jam (hal
ini merujuk ke arah momen dalamnya);
- 301 -
(b) Momen pada titik yang terkekang dinamakan fixed-end moment atau FEM (lihat kembali
pembahasan slope deflection), dan tabel FEM yang digunakan sama seperti pada aturan slope
deflection;
h´!
(c) Tiap elemen memiliki faktor kekakuan elemen, yaitu: 𝐾 = (tumpuan aktual = jepit) dan
Å
]´!
𝐾= (tumpuan aktual = sendi/rol), yang didefinisikan sebagai jumlah momen yang
Å
dibutuhkan untuk memutar batang sebesar 1 radian, atau q = 1 rad;

(d) Faktor kekakuan elemen-elemen yang terhubung pada titik joint kemudian dijumlahkan (SK);
(e) Dari tiap titik joint ini, momen didistribusikan dengan mengalikan distribusi faktor, yaitu:
V
𝐷𝐹 = ∑ V;
(f) Faktor perpindahan momen, atau carry-over factor COF, bernilai 0.5 untuk tumpuan aktual
adalah jepit, dan 0 untuk tumpuan aktual adalah sendi/rol.
Penjelasan lebih baik diuraikan dalam contoh soal berikut ini.
Contoh Soal 135

Hitung momen dalam dari tiap perletakan struktur balok di bawah, anggap EI konstan.
Jawab:
kita mulai dari menghitung faktor kekakuan masing-masing elemen, yaitu:
h´! h´! h´!
𝐾‹Œ = aE
, 𝐾Œ¾ = aE
, dan 𝐾¾¸ = z
.
Kemudian faktor distribusi adalah:

h´!/aE h´!/aE
𝐷𝐹‹Œ = 𝐷𝐹¸¾ = 0, 𝐷𝐹Œ‹ = 𝐷𝐹Œ‹ = (h´!/aE)Ù(h´!/aE) = 0.5, 𝐷𝐹¾Œ = (h´!/aE)Ù(h´!/z) = 0.4 dan
h´!/z
𝐷𝐹¾¸ = (h´!/aE)Ù(h´!/z) = 0.6.
Nilai FEM tiap elemen adalah:
OÅ+ (E_)(aE)+ OÅ+ (E_)(aE)+

𝐹𝐸𝑀Œ¾ = − aE
=− aE
= −240 kN-m, 𝐹𝐸𝑀¾Œ = aE
= aE
= 240 kN-m,
- 302 -
vÅ (Ec_)(z) vÅ (Ec_)(z)
𝐹𝐸𝑀¾¸ = − z
=− z
= −250 kN-m, 𝐹𝐸𝑀¸¾ = z
= z
= 250 kN-m.
Kemudian nilai-nilai tersebut kita buatkan suatu tabel perhitungan. Nilai FEM awal diisikan pada baris
awal, kemudian jumlahkan FEM tiap titik dan kalikan dengan faktor distribusinya, nilainya diisikan
dalam baris distribusi. Nilai FEM distribusi ini, kalikan dengan faktor perpindahan momen COF, dan
hasilnya ditrasnfer ke titik ujung lainnya, masukkan dalam baris CO. (lihat gambar tabel perhitungan).
Lakukan cara perhitungan ini minimal tiga siklus. Semakin banyak siklus perhitungan yang dilakukan,
hasilnya akan semakin baik. Jumlahkan nilai FEM tiap kolomnya, yang merupakan nilai akhir momen
dalam tiap titiknya. Berikut di bawah ini mengenai tabel perhitungan distribusi momen.
Gambar 369: Perhitungan Distribusi Momen.
Dari hasil akhir perhitungan distribusi momen, kita dapat menggambarkan diagram free-body seperti
gambar di bawah ini.
Gambar 370: Momen Ujung Contoh Soal 135.
Hasil ini dapat menyimpulkan gaya-gaya reaksi perletakan, yaitu:
HA = 0, VA = -15.6 kN, dan MA = -62.5 kN-m;
HB = 0, VB = 15.6 + 107 = 122.6 kN;
HC = 0, VC = 133 + 130.9 = 263.9 kN;
HD = 0, VD = 119.1 kN, dan MD = -234.3 kN-m.
Diagram gaya dalam momen adalah:
- 303 -
Gambar 371: Diagram Gaya Dalam Momen Contoh Soal 135.
94. METODE KEKAKUAN

Metode terakhir yang kita bahas kali ini adalah metode kekakuan. Metode kekakuan ini termasuk dari
salah satu metode perpindahan, yang sangat praktis digunakan terutama dengan adanya kalkulator atau
komputer dalam penyelesaian menggunakan matriks. Dengan bantuan matriks, kita dapat
menyelesaikan beberapa persamaan sekaligus. Jika variabel yang tidak diketahui adalah perpindahan,
maka persamaan umum dari hubungan gaya-perpindahan adalah:
(400) [𝑄] = [𝐾][𝐷]
di mana matrik [Q] adalah matriks gaya luar, matrik [K] adalah matrik kekakuan elemen dan matriks
[D] adalah matrik perpindahan yang akan kita cari. Sebelum itu kita pelajari dahulu mengenai kekakuan
dari elemen sederhana yaitu elemen aksial, dan kemudian elemen lentur.
Kita perhatikan dahulu pada elemen aksial, seperti gambar di bawah ini:
Gambar 372: Elemen Aksial70.
70
Hibbeler, R.C. 2017. Structural Analysis, 9th ed. hal 542.
- 304 -
Jika perpindahan terjadi pada titik N (dN) maka gaya aksial yang terjadi pada titik N dan F adalah:
‹´ ‹´
(401) 𝑞¿ = Å
𝑑¿ dan 𝑞y = − Å
𝑑¿
Jika perpindahan terjadi pada titik F (dF) maka gaya aksial yang terjadi pada titik N dan F adalah:
‹´ ‹´
(402) 𝑞¿ = − Å
𝑑y dan 𝑞y = Å
𝑑y
Dengan melakukan superposisi, resultante kedua gaya akibat kedua perpindahan tersebut adalah:
‹´ ‹´ ‹´ ‹´
(403) 𝑞¿ = 𝑑¿ − 𝑑y dan 𝑞y = − 𝑑¿ + 𝑑y
Å Å Å Å
Persamaan gaya-perpindahan ini dapat kita tuliskan dalam bentuk matriks, yaitu:
𝑞¿ ‹´ 1 −1 𝑑¿
(404) Ý𝑞 Þ = Å Ý Þ q r atau [𝑞] = [𝑘][𝑑]
y −1 1 𝑑y
Matrik [k] ini merupakan matriks kekakuan elemen (notasi matriks ini dituliskan dengan huruf kecil
yang menandakan matriks lokal atau matriks elemen, untuk membedakan dengan matriks global yang
dituliskan dengan huruf besar).
Elemen aksial di atas masih menggunakan tatanan sumbu lokal, yaitu sumbu x’-y’. Apabila beberapa
elemen aksial yang akan kita analisis bersamaan, tentunya perlu dilakukan transformasi menjadi subu
kartesian umum yaitu sumbu x-y. Transformasi geometrik ini seperti analisis yang sudah kita pelajari
dalam statika, yaitu:
9… p9† <… p<†
(405) cos 𝜃9 = Å
dan cos 𝜃< = Å
Oleh karena itu, perpindahan lokal yang terjadi dapat kita lakukan tranformasi menjadi koordinat global
yaitu dengan mengalikan matriks transformasinya, yaitu:
𝐷¿9
cos 𝜃9 cos 𝜃< 0 0 ⎡𝐷¿< ⎤
𝑑
(406) q ¿r = q r ⎢ ⎥ atau [𝑑] = [𝑇][𝐷]
𝑑y 0 0 cos 𝜃9 cos 𝜃< ⎢ 𝐷y9 ⎥
⎣ 𝐷y< ⎦
Begitu pula gaya, dapat kita lakukan transformasi menjadi:
𝑄¿9 cos 𝜃9 0
⎡𝑄 ⎤ ⎡cos 𝜃 0 ⎤ 𝑞¿
(407) ⎢ ¿< ⎥ = ⎢ <
⎥ Ý Þ atau [𝑄] = [𝑇]Ç [𝑞]
𝑄
⎢ y9 ⎥ ⎢ 0 cos 𝜃9 ⎥ 𝑞y
⎣ 𝑄y< ⎦ ⎣ 0 cos 𝜃< ⎦
Matriks kekakuan pun perlu kita lakukan transformasi sebagai berikut:
(408) [𝐾] = [𝑇]Ç [𝑘][𝑇]
- 305 -
(409) [𝐾] =
(cos 𝜃9 )E (cos 𝜃9 )Jcos 𝜃< K −(cos 𝜃9 )E −(cos 𝜃9 )Jcos 𝜃< K
⎡ ⎤
E E
‹´
⎢ ( cos 𝜃9 )J cos 𝜃< K Jcos 𝜃< K − (cos 𝜃9 )J cos 𝜃< K −Jcos 𝜃< K ⎥
⎢ ⎥
Å ⎢ −(cos 𝜃9 )E −(cos 𝜃9 )Jcos 𝜃< K (cos 𝜃9 )E (cos 𝜃9 )Jcos 𝜃< K ⎥
⎢ E E ⎥
⎣−(cos 𝜃9 )Jcos 𝜃< K −Jcos 𝜃< K (cos 𝜃9 )Jcos 𝜃< K Jcos 𝜃< K ⎦
Kita perhatikan contoh soal sederhana berikut ini.
Contoh Soal 136

Hitung matriks kekakuan rangka batang dan gaya batang berikut ini, anggap AE konstan.
Jawab:
Sebelum kita melakukan analisis dan merakit matriks struktur, kita tentukan dahulu sumbu koordinat
global, element dan derajat kebebasan kinematika nya, seperti gambar berikut ini:
Gambar 374: Sistem Pelabelan Struktur Contoh Soal 136.
- 306 -
Struktur terdiri 2 elemen aksial, dengan 3 titik (node). Pada titik 1 dan 3 diberikan perletakan sendi.
Setiap titik memiliki dua derajat kebebasan (dof), sehingga kita memiliki 6 dof dari sistem ini, dof 3,
4, 5, dan 6 dikekang akibat adanya reaksi perletakan (tidak ada perpindahan translasi pada dof ini).
Elemen1:
Pada elemen 1 ini, kita tentukan transformasi koordinatnya, yaitu:

]p_ _p_
cos 𝜃9 = ]
= 1 dan cos 𝜃< = ]
= 0, kemudian kita rakit matriks kekakuan elemen tranformasi,
yaitu
1 0 −1 0
‹´ 0 0 0 0
𝑘a = • Ž (subskrip elemen matrik mengikuti nomor nodal dof, yaitu 1-2-3-4 dari
Å −1 0 1 0
0 0 0 0
kiri ke kanan pada baris dan atas ke bawah pada kolom). Jika kita bagi dengan L = 3 maka:
0.333 0 −0.333 0
0 0 0 0
𝑘a = 𝐴𝐸 • Ž.
−0.333 0 0.333 0
0 0 0 0
Elemen2:

]p_ hp_
cos 𝜃9 = c
= 0.6 dan cos 𝜃< = c
= 0.8, kemudian kita rakit matriks kekakuan elemen
transformasi, yaitu
0.072 0.096 −0.072 −0.096

0.096 0.128 −0.096 −0.128
𝑘E = 𝐴𝐸 • Ž (subskrip elemen matrik mengikuti nomor nodal
−0.072 −0.096 0.072 0.096
−0.096 −0.128 0.096 0.128
dof, yaitu 1-2-5-6 dari kiri ke kanan pada baris dan atas ke bawah pada kolom, dan sudah dibagi dengan
L = 5).
Gabungan dari kedua elemen, kita dapat merakit matrik kekakuan globalnya, yaitu:
[K] = [k1] + [k2];
0.333 0 −0.333 0 0 0 0.072 0.096 0 0 −0.072 −0.096

⎡ 0 0 0 0 0 0⎤ ⎡ 0.096 0.128 0 0 −0.096 −0.128 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
−0.333 0 0.333 0 0 0⎥ 0 0 0 0 0 0 ⎥
𝐾 = 𝐴𝐸 ⎢ + 𝐴𝐸 ⎢
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢−0.072 −0.096 0 0 0.072 0.096 ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0⎦ ⎣−0.096 −0.128 0 0 0.096 0.128 ⎦
(subskrip elemen matrik mengikuti nomor nodal dof, yaitu 1-2-3-4-5-6 dari kiri ke kanan pada baris
dan atas ke bawah pada kolom).
- 307 -
0.405 0.096 −0.333 0 −0.072 −0.096
⎡ 0.096 0.128 0 0 −0.096 −0.128 ⎤
⎢ ⎥
−0.333 0 0.333 0 0 0 ⎥
𝐾 = 𝐴𝐸 ⎢ .
⎢ 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢−0.072 −0.096 0 0 0.072 0.096 ⎥
⎣−0.096 −0.128 0 0 0.096 0.128 ⎦
Kemudian kita dapat merakit persamaan umum matriks global yaitu:
[Q] = [K][D]
0 0.405 0.096 −0.333 0 −0.072 −0.096 𝐷a

⎡−2⎤ ⎡ 0.096 0.128 0 0 −0.096 −0.128⎤ ⎡𝐷E ⎤
⎢𝑄 ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ] ⎥ = 𝐴𝐸 ⎢−0.333 0 0.333 0 0 0 ⎥⎢ 0 ⎥
.
⎢ 𝑄h ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 ⎥⎢ 0 ⎥
⎢ 𝑄c ⎥ ⎢−0.072 −0.096 0 0 0.072 0.096 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎣ 𝑄b ⎦ ⎣−0.096 −0.128 0 0 0.096 0.128 ⎦ ⎣ 0 ⎦
Q1 bernilai nol karena tidak ada gaya pada dof 1, Q2 = -2 karena adanya beban luar sebesar 2 kN ke
arah bawah, Q3, Q4, Q5, dan Q6 adalah reaksi perletakan yang akan kita cari.
D1 dan D2 adalah perpindahan yang akan kita cari sedangkan D3, D4, D5, dan D6 bernilai nol karena
tidak ada perpindahan (ditahan oleh reaksi perletakan).
Kita dapat langsung melakukan perhitungan matriks ini dengan kalkulator maupun komputer yang
mendukung perkalian matrik. Atau kita dapat juga melakukan perhitungan manual dengan mempartisi
matrik.
Dari perhitungan aljabar linier, kita dapatkan:
Q3 = -1.5 kN; Q4 = 0; Q5 = 1.5 kN; Q6 = 2 kN dan
D1 = 4.505/AE dan D2 = -19.003/AE.
Untuk kasus balok di mana terjadi geser dan lentur (tanpa aksial) seperti yang terjadi pada gambar di
bawah ini:
Gambar 375: Elemen Balok71.
Maka hubungan gaya-perpindahan dalam bentuk matriks adalah sebagai berikut:
71
- 308 -
aE´! b´! aE´! b´!
⎡ Åý − ⎤ 𝑑
Å+ Åý Å+
𝑞¿<±
⎢ b´! h´!
−
b´! E´! ⎥ ⎡ ¿<± ⎤
𝑞¿F± + Å+ Å ⎥ ⎢ 𝑑¿F± ⎥
(410) • 𝑞 Ž = ⎢ ÅaE´! Å
− Å+ ⎥ ⎢ 𝑑y<± ⎥
b´! aE´! b´!
y<± ⎢− ý −
𝑞yF± Å Å+ Åý
⎢ b´! E´! b´! h´! ⎥ ⎣ 𝑑yF± ⎦
⎣ Å+ Å
− Å+ Å ⎦
Dan apabila kita gabungkan dengan pengaruh elemen aksial (berguna untuk analisis portal), maka
persamaan matriks menjadi:
Gambar 376: Matriks Elemen Balok72.
Dengan menggunakan matriks transformasi, elemen ini kita ubah menjadi matriks koordinat global,
dengan matriks kekakuan transformasi adalah:
Gambar 377: Matriks Kekakuan Transformasi Global73.
72
73
- 309 -
di mana lx = cos qx dan ly = cos qy.
Contoh Soal 137

Hitung reaksi perletakan pada balok di bawah ini, anggap EI konstan.
Jawab:
Gambar 379: Pelabelan Struktur Contoh Soal 137.
Balok terdiri dari 2 elemen dan 3 titik (node), sehingga pada kasus balok geser dan lentur memiliki 6
dof.
Elemen1:
aE´! b´! aE´! b´!
⎡ Åý Å+
− Åý Å+ ⎤
⎢ b´! h´!
−
b´! E´! ⎥
+ Å+
𝑘a = ⎢ ÅaE´! Å
b´! aE´!
Å ⎥
b´! (subskrip elemen matrik mengikuti nomor nodal dof, yaitu 6-5-
⎢− ý − − Å+ ⎥
Å Å+ Åý
⎢ b´! E´! b´! h´! ⎥
⎣ Å+ Å
− Å+ Å ⎦
4-3 dari kiri ke kanan pada baris dan atas ke bawah pada kolom), maka:
1.5 1.5 −1.5 1.5

1.5 2 −1.5 1
𝑘a = • Ž.
−1.5 −1.5 1.5 −1.5
1.5 1 −1.5 2
Elemen2:
- 310 -
aE´! b´! aE´! b´!
⎡ Åý − ⎤
Å+ Åý Å+
⎢ b´! h´!
−
b´! E´! ⎥
+ Å+
𝑘E = ⎢ ÅaE´! Å
b´! aE´!
Å ⎥
b´! (subskrip elemen matrik mengikuti nomor nodal dof, yaitu 4-3-
⎢− ý − − Å+ ⎥
Å Å+ Åý
⎢ b´! E´! b´! h´! ⎥
⎣ Å+ Å
− Å+ Å ⎦
2-1 dari kiri ke kanan pada baris dan atas ke bawah pada kolom), maka:
1.5 1.5 −1.5 1.5

1.5 2 −1.5 1 Ž.
𝑘E = •
−1.5 −1.5 1.5 −1.5
1.5 1 −1.5 2
Gabungan dari kedua elemen, kita dapat merakit matrik kekakuan globalnya, yaitu:
[K] = [k1] + [k2];
0 0 0 0 0 0 2 −1.5 1 1.5 0 0
⎡0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡−1.5 1.5 −1.5 −1.5 0 0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0 0 2 −1.5 1 1.5 ⎥ ⎢ 1 −1.5 2 1.5 0 0⎥
𝐾=⎢ + (subskrip elemen
⎢0 0 −1.5 1.5 −1.5 −1.5⎥ ⎢−1.5 −1.5 1.5 1.5 0 0⎥
⎢0 0 1 −1.5 2 1.5 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎣0 0 1.5 −1.5 1.5 1.5 ⎦ ⎣ 0 0 0 0 0 0⎦
matrik mengikuti nomor nodal dof, yaitu 1-2-3-4-5-6 dari kiri ke kanan pada baris dan atas ke bawah
pada kolom).
2 −1.5 1 1.5 0 0
⎡−1.5 1.5 −1.5 −1.5 0 0 ⎤
⎢ ⎥
1 −1.5 4 0 1 1.5 ⎥
𝐾 = 𝐴𝐸 ⎢ .
⎢−1.5 −1.5 0 3 −1.5 −1.5⎥
⎢ 0 0 1 −1.5 2 1.5 ⎥
⎣ 0 0 1.5 −1.5 1.5 1.5 ⎦
Kemudian kita dapat merakit persamaan umum matriks global yaitu:
[Q] = [K][D]
0 0.405 0.096 −0.333 0 −0.072 −0.096 𝐷a

⎡−5⎤ ⎡ 0.096 0.128 0 0 −0.096 −0.128⎤ ⎡𝐷E ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ = 𝐴𝐸 ⎢−0.333 0 0.333 0 0 0 ⎥ ⎢𝐷] ⎥
.
⎢ 𝑄h ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 ⎥⎢ 0 ⎥
⎢0⎥ ⎢−0.072 −0.096 0 0 0.072 0.096 ⎥ ⎢𝐷c ⎥
⎣ 𝑄b ⎦ ⎣−0.096 −0.128 0 0 0.096 0.128 ⎦ ⎣ 0 ⎦
Q1, Q3, Q5 bernilai nol karena tidak ada gaya pada dof, Q2 = -5 karena adanya beban luar sebesar 5 kN
ke arah bawah, Q4, dan Q6 adalah reaksi perletakan yang akan kita cari.
D1, D2, D3, dan D5 adalah perpindahan yang akan kita cari sedangkan D4, dan D6 bernilai nol karena
tidak ada perpindahan (ditahan oleh reaksi perletakan).
- 311 -
matrik.
Q4 = 10 kN; Q5 = -5 kN dan
D1 = -16.67/EI; D2 = -26.67/EI; D3 = -6.67/EI; D5 = 3.33/EI.
Contoh Soal 138

Hitung gaya-gaya pada titik-titik joint untuk portal dibawah ini, I = 180(106) mm4, A = 6000 mm2 dan
E = 200 GPa.
Jawab:
Gambar 381: Pelabelan Struktur Contoh Soal 138.
- 312 -
Portal terdiri dari 2 elemen dan 3 titik (node), sehingga pada kasus portal ini memiliki 9 dof.
‹´ aE´! b´! h´! E´!
Å
= 200(103) kN/m; Åý
= 2(103) kN/m; Å+
= 6(103) kN; Å
= 24(103) kN-m; Å
= 12(103) kN-m.
Elemen1:

bp_ _p_
cos 𝜃9 = b
= 1 dan cos 𝜃< = b
= 0, kemudian kita rakit matriks kekakuan yaitu:
200 0 0 −200 0 0
⎡ 0 2 6 0 −2 6 ⎤
⎢ ⎥
0 6 24 0 −6 12 ⎥
𝑘a = (10] ) ⎢ (subskrip elemen matrik mengikuti nomor nodal
⎢−200 0 0 200 0 0⎥
⎢ 0 −2 −6 0 2 −6⎥
⎣ 0 6 12 0 −6 24 ⎦
dof, yaitu 4-5-6-1-2-3 dari kiri ke kanan pada baris dan atas ke bawah pada kolom).
Elemen2:

bpb pbp_
cos 𝜃9 = b
= 0 dan cos 𝜃< = b
= −1, kemudian kita rakit matriks kekakuan yaitu:
2 0 6 −2 0 6
⎡0 200 0 0 −200 0 ⎤
⎢ ⎥
6 0 24 −6 0 12 ⎥
𝑘E = (10] ) ⎢ (subskrip elemen matrik mengikuti nomor nodal
⎢−2 0 −6 2 0 −6⎥
⎢ 0 −200 0 0 200 0⎥
⎣6 0 12 −6 0 24 ⎦
dof, yaitu 1-2-3-7-8-9 dari kiri ke kanan pada baris dan atas ke bawah pada kolom).
Gabungan dari kedua elemen, kita dapat merakit persamaan umum matriks global yaitu:
[Q] = [K][D]
20 202 0 6 −200 0 0 −2 0 6 𝐷a
⎡0⎤ ⎡ 0 202 −6 0 −6 −2 0 −200 0 ⎤ ⎡𝐷E ⎤
⎢0⎥ ⎢ 6 ⎢ ⎥
⎢ ⎥ −6 48 0 12 6 −6 0 12 ⎥ ⎢𝐷] ⎥
⎢ ⎥
⎢0⎥ ⎢−200 0 0 200 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢𝐷h ⎥
⎢ 0 ⎥ = 𝐴𝐸 ⎢ 0 −6 12 0 24 6 0 0 0 ⎥ ⎢𝐷c ⎥.
⎢𝑄b ⎥ ⎢ 0 −2 6 0 6 2 0 0 0 ⎥⎢ 0 ⎥
⎢𝑄` ⎥ ⎢ −2 0 −6 0 0 0 2 0 −6⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢𝑄z ⎥ ⎢ 0 −200 0 0 0 0 0 200 0 ⎥⎢ 0 ⎥
⎣𝑄^ ⎦ ⎣ 6 0 12 0 0 0 −6 0 24 ⎦ ⎣ 0 ⎦
Q1 = 20 karena adanya beban luar sebesar 20 kN ke arah kanan, Q2, Q3, Q4, dan Q5 bernilai nol karena
tidak ada gaya pada dof, Q6, Q7, Q8, dan Q9 adalah reaksi perletakan yang akan kita cari.
D1, D2, D3, D4, dan D5 adalah perpindahan yang akan kita cari sedangkan D6, D7, D8, dan D9 bernilai
nol karena tidak ada perpindahan (ditahan oleh reaksi perletakan).
- 313 -
matrik.
Q6 = -7.5 kN; Q7 = -20 kN; Q8 = 7.5 kN; Q9 = 75 kN-m dan
D1 = 17.51(10-3) m; D2 = -37.47(10-6) m; D3 = -2.505(10-3) rad; D4 = 17.51(10-3) m; D5 = 1.243(10-3)rad.
- 314 -
DAFTAR PUSTAKA
Isi buku Mekanika Teknik ini merupakan kumpulan dari tulisan dan pemikiran tokoh-tokoh besar di
bidang mekanika teknik. Daftar kumpulan referensi yang menjadi acuan dari buku ini adalah:
1) ASCE. 2017. ASCE/SEI 7-16 Minimum Design Loads and Associated Criteria for Uildings and
Other Structures. Virginia: USA. ASCE.
2) Bansal, RK. 2019. A Textbook of Strength of Materials (Mechanics of Solids), 6th ed.
Yogyakarta, Indonesia. Penerbit Andi.
3) Beer, Ferdinand P. etc. all. 2016. Vector Mechanics for Engineers: Statics & Dynamics 11th ed.
New York: USA. McGraw-Hill Education.
4) Gere, James. 2004. Mechanics of Materials, 6th ed. Belmont, USA. Thomson Learning, Inc.
5) Ghali & Neville. 2017. Structural Analysis: A Unified Classical and Matrix Approach, 7th ed.
Boca Raton: USA. CRC Press.
6) Gros, Dietmar. etc. all. 2013. Engineering Mechanics 1: Statics, 2nd ed. New York: USA.
Springer Science.
7) Gros, Dietmar. etc. all. 2011. Engineering Mechanics 2: Mechanics of Materials. New York:
USA. Springer Science.
8) Hibbeler, RC. 2010. Engineering Mechanics: Statics and Dynamics, 12th ed. New Jersey: USA.
Pearson Education, Inc.
9) Hibbeler, RC. 2011. Mechanics of Materials, 6th ed. New Jersey: USA. Pearson Education, Inc.
10) Hibbeler, RC. 2012. Structural Analysis, 8th ed. New Jersey: USA. Pearson Education, Inc.
11) Kassimali, Aslam. 2012. Matrix Analysis of Structures, 2nd ed. Boston: USA. Cengage
Learning, Inc.
12) Kassimali, Aslam. 2020. Structural Analysis, 6th ed. Boston: USA. Cengage Learning, Inc.
13) Marti, Peter. 2013. Theory of Structures, Fundamentals, Framed Structures, Plates and Shells.
Berlin: Germany. Wilhem Ernst & Sohn.
14) McCormac, Jack. 2007. Structural Analysis Using Classical and Matrix Methods, 4th ed. New
Jersey: USA. John Wiley & Sons, Inc.
15) McKenzie, William MC. 2006. Examples in Structural Analysis. New York: USA. Taylor &
Francis Group.
16) Megson, THG. 2019. Structural and Stress Analysis, 4th ed. Oxford: UK. Elsevier Ltd.
17) Philpot, Timothy. 2017. Mechanics of Materials, 4th ed. New Jersey: USA. John Wiley & Sons,
Inc.
18) Przemieniecki, JS. 1968. Theory of Matrix Structural Analysis. New York: USA. Dover
Publications, Inc.
19) Purcell, Edwin J. 2010. Kalkulus Edisi 9. Jakarta: Indonesia. Penerbit Erlangga.
20) Ranzi, Gianluca & Gilbert, Raymond. 2015. Structural Analysis: Principles, Methods and
Modelling. Boca Raton: USA. CRC Press.
21) Stoud, K.A. 2013. Engineering Mathematics 7th ed. New York: USA. MacMilan Education.
22) Thomas, George B. 2018. Calculus 14th ed. New York: USA. Pearson Education.
23) Timoshenko, SP. 1960. Elements of Strength of Materials, 4th ed. New York: USA. Van
Nostrand Company, Inc.
24) Timoshenko, SP. 1953. History of Strength of Materials, 4th ed. New York: USA. McGraw-
Hill, Inc.
- 315 -
25) Timoshenko, SP. 1948. Strength of Materials, Part I & Part II, 2nd ed. New York: USA. Van
Nostrand Company, Inc.
26) Timoshenko, SP & Young, DH. 1956. Engineering Mechanics, 4th ed. USA. McGraw-Hill, Inc.
27) Timoshenko, SP & Young, DH. 1965. Theory of Structures, 2nd ed. USA. McGraw-Hill, Inc.
- 316 -
TENTANG PENULIS
Heru Judi H. Gultom menempuh pendidikan sarjana Teknik Sipil di Itenas

Bandung dan menyelesaikan pada tahun 1998. Kemudian melanjutkan studi
magister di ITB dengan konsentrasi Rekayasa Struktur, dan diselesaikan
pada tahun 2003.
Karir profesional dalam bidang teknik sipil, dimulai pada tahun 1998 dengan
bekerja pada konsultan teknik PT Arcende, Bandung. Pada tahun 2007, sempat bekerja pada kontraktor
khusus migas yaitu PT Nippon Steel Batam. Tahun 2008 kembali ke Bandung dan bekerja pada
konsultan teknik PT Nasuma Putra Bandung.
Saat ini, Heru Judi H. Gultom menjabat sebagai Direktur Utama PT Nasuma Putra, dan disela kegiatan,
mengajar di Itenas sebagai dosen NIDK, dengan konsentrasi mata kuliah rekayasa struktur. Dalam
organisasi aktif dalam Himpunan Pemgembang Jalan Nasional (HPJI) Provinsi Jawa Barat, dan saat ini
duduk dalam kepengurusan organisasi sebagai wakil bendahara.
- 317 -

Stat I Kame K Banan Struk

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Stat I Kame K Banan Struk

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MEKANIKA TEKNIK

STATIKA, MEKANIKAN BAHAN DAN ANALISIS STRUKTUR

Heru Judi H. Gultom

Institut Teknologi Nasional Bandung

BAB 1 GAYA DAN MOMEN...........................................................................................................................- 1 -

01. PENDAHULUAN ........................................................................................................................... - 1 -

02. BENDA KAKU DAN BERDEFORMASI .............................................................................................. - 2 -

03. KONSEP DAN PRINSIP MEKANIKA ................................................................................................. - 3 -

04. PENDAHULUAN TENTANG VEKTOR GAYA ..................................................................................... - 6 -

05. PENJUMLAHAN VEKTOR GAYA (BIDANG)...................................................................................... - 8 -

06. PENJUMLAHAN VEKTOR GAYA (RUANG) .................................................................................... - 13 -

07. GAYA-GAYA KONKRUEN............................................................................................................. - 16 -

08. VEKTOR MOMEN ....................................................................................................................... - 18 -

09. GAYA-GAYA NON-KONKRUEN .................................................................................................... - 21 -

10. HUKUM GAYA FRIKSI*................................................................................................................ - 23 -

BAB 2 KESETIMBANGAN STRUKTUR...........................................................................................................- 26 -

11. PRINSIP DASAR ANALISIS STRUKTUR .......................................................................................... - 26 -

12. GAYA REAKSI PERLETAKAN DAN GAYA DALAM ........................................................................... - 27 -

13. HUBUNGAN ANTAR ELEMEN STRUKTUR .................................................................................... - 28 -

14. KESTATIS-TENTUAN DAN STABILITAS STRUKTUR ........................................................................ - 30 -

15. REAKSI PERLETAKAN STRUKTUR SEDERHANA ............................................................................. - 31 -

BAB 3 GAYA-GAYA DALAM ........................................................................................................................- 39 -

16. KONSEP GAYA-GAYA DALAM...................................................................................................... - 39 -

17. KONSTRUKSI GAYA-GAYA DALAM .............................................................................................. - 40 -

18. FUNGSI MATEMATIS DARI GAYA-GAYA DALAM .......................................................................... - 44 -

19. GAYA DALAM TORSI ................................................................................................................... - 60 -

BAB 4 RANGKA BATANG ............................................................................................................................- 61 -

20. PENGANTAR STRUKTUR RANGKA BATANG ................................................................................. - 61 -

21. STRUKTUR RANGKA BATANG BIDANG ........................................................................................ - 61 -

23. ANALISIS METODE IRISAN .......................................................................................................... - 68 -

24. ANALISIS METODE KOEFISIEN TARIK........................................................................................... - 69 -

25. STRUKTUR RANGKA BATANG RUANG ......................................................................................... - 71 -

BAB 5 STRUKTUR KABEL DAN BALOK PELENGKUNG*.................................................................................- 73 -

26. PENGANTAR STRUKTUR KABEL................................................................................................... - 73 -

27. STRUKTUR KABEL AKIBAT BEBAN TERPUSAT............................................................................... - 73 -

28. STRUKTUR KABEL AKIBAT BERAT SENDIRI ................................................................................... - 77 -

29. STRUKTUR KABEL AKIBAT BEBAN MERATA ................................................................................. - 80 -

30. STRUKTUR BALOK PELENGKUNG ................................................................................................ - 83 -

BAB 6 GARIS PENGARUH............................................................................................................................- 88 -

31. GARIS PENGARUH BALOK........................................................................................................... - 88 -

32. GARIS PENGARUH RANGKA BATANG .......................................................................................... - 93 -

33. NILAI MAKSIMUM AKIBAT BEBAN BERGERAK ............................................................................. - 95 -

34. GARIS PENGARUH BALOK PELENGKUNG*................................................................................... - 98 -

BAB 7 DISTRIBUSI GAYA: TITIK PUSAT DAN INERSIA ................................................................................ - 100 -

35. TITIK PUSAT BIDANG ................................................................................................................ - 100 -

36. TITIK PUSAT VOLUME .............................................................................................................. - 104 -

37. MOMEN AREA KEDUA / MOMEN INERSIA ................................................................................ - 106 -

38. PRODUK INERSIA ..................................................................................................................... - 108 -

39. SUMBU PRINSIPAL ................................................................................................................... - 108 -

40. MOMEN INERSIA (MASSA) ....................................................................................................... - 113 -

BAB 8 TEGANGAN DAN REGANGAN ......................................................................................................... - 116 -

41. PENGANTAR ............................................................................................................................ - 116 -

42. KONSEP TEGANGAN................................................................................................................. - 116 -

43. KONSEP REGANGAN ................................................................................................................ - 123 -

44. HUBUNGAN TEGANGAN DENGAN REGANGAN ......................................................................... - 126 -

45. ELONGASI ELEMEN AKSIAL ....................................................................................................... - 132 -

46. ELEMEN AKSIAL STATIS TAK-TENTU .......................................................................................... - 136 -

47. ELEMEN AKSIAL PADA PENAMPANG MIRING ........................................................................... - 138 -

48. PENGARUH SUHU PADA ELEMEN AKSIAL.................................................................................. - 142 -

49. PRINSIP SAINT-VENANT............................................................................................................ - 142 -

BAB 10 ELEMEN LENTUR .......................................................................................................................... - 145 -

50. LENTUR MURNI PADA BALOK ................................................................................................... - 145 -

51. ELEMEN LENTUR KOMPOSIT .................................................................................................... - 153 -