PERANCANGAN SISTEM IRIGASI PERTANIAN

BERBASIS IOT DI KANTOR DINAS

PERTANIAN KARAWANG

IMET RACHMAT HIDAYAT

Teknik Informatika, STMIK Pamitran Karawang
Email : imetr_hidayat@yahoo.co.id

ABSTRAK
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk meningkatkan efektivitas pekerjaan petani.
Melalui alat ini pula diharapkan dapat mempermudah pekerjaan petani.
Hardware yang digunakan sebagai portal adalah menggunakan motor servo dan sebagai
pusat pengontrolan menggunakan mikrokontroller Arduino NodeMcu. Dalam sistem kontrol
portal irigasi ini pengontrolan dilakukan menggunakan aplikasi android yang dihubungkan ke
node controller melaui apykey dari webhosting,
Pengujian sistem menggunakan prototype persawahan, parameter pengujian untuk
keberhasilan fungsionalitas kontrol dan konektivitas. Dalam pengujian menggunakan 3
konektivitas yang berbeda menghasilkan delay kontrol rata-rata dengan provider yang
mempunyai kecepatan berbeda-beda
Agar sistem pengairan irigasi pertanian ini dapat mandiri maka sebaiknya memiliki catu
daya internal, sehingga apabila ada gangguan aliran tenaga listrik PLN sistem pengairan ini
masih dapat bekerja dengan baik.

Kata kunci : Sistem Irigasi IOT.

ABSTRACT
This device aim satim proving the farmer effectiveness in working.
It used servo motor as the hardware for portal functioning to obtain data as serving the
control centre by Node Mcu microcontroller. The control system of irrigation portal was carried
out by android application which connected to node controller trough apy key from web hosting.
After the portal was opened, the data of water height from controller node was sent and displayed
in application.
The system testing used rice field prototype as the test parameter for the success of
control and connectivity functionality. The test employed 3 different connectivity whichyielded
control delay average with different provider speeds.
In order for this agricultural irrigation system to be independent, it is better if it has an
internal power supply, so that if there is a disruption to the flow of electricity from the PLN, this
irrigation system can still work propertly

Keywords: Irrigation System IOT.

1
PENDAHULUAN
1. Permasalahan Penelitian
Sistem irigasi yang terdapat di
indonesia kebanyakan masih memakai
sistem manual, yaitu sistem dimana
membuka dan menutup saluran irigasi
kesawah masih tradisional. Sistem
kontrol irigasi berbasis Internet of
Things (IoT) dengan menggunakan
Wemos D1 ESP8266 adalah sebuah
alat yang dibuat untuk membantu para
petani agar lebih mudah untuk
mengalirkan air ke irigasi sawah
mereka dari jarak jauh seacara
realtime. Alat ini bertujuan untuk
meningkatkan efektifitas pekerjaan
petani. Melalui alat ini pula
diharapkan dapat mempermudah
pekerjaan petani.
Internet of Things (IoT), adalah
dimana setiap hari benda-benda fisik
yang terhubung dengan internet dalam
satu bentuk pemantauan dan
pengendalian atau yang lain secara
realtime (Alsaadi.E.,
Tubaishat.A.,2015). Dalam penelitian
sebelumnya yang menerapkan model
Internet of Things (IoT) dalam smart
homecontrol (Jabbar. Z.A., Kawitkar.
R.S., 2016). Penelitian tersebut yaitu
mengotrol beberapa alat elektonik
yang ada di dalam rumah seperti
menyalakan lampu, kipas angin, AC,
dan yang lainya dimanapun dan
kapapun ketika kita terkoneksi ke
internet.
Alat ini terinspirasi dari salah
satu masalah yang dihadapi oleh petani
dimana petani merasa kesulitan untuk
mengatur irigasi pada sawah yang jauh
dari rumah. Jadi sering kali petani
pulang pergi dari rumah kesawah
hanya untuk mengecek saluran irigasi
sehingga mengurangi efektifitas
petani. Kelebihan penelitian ini dari
penelitian sebelumya yaitu
pengontrolan sistem irigasi sawah
dapat dilakukan dimanapun dan
2
kapanpun ketika kitater koneksi
dengan jaringan internet dengan
menggunakan aplikasi android.
2. Wawasan dan Rencana Pemecahan
Masalah
Berdasarkan pengamatan penulis
Rencana pemecahan pada permasalahan
penelitian yang ada, maka Paper ini
akan dititik beratkan pada pembuatan
sistem Irigasi Pertanian Berbasis IOT
yang nantinya akan dirancang
menggunakan : Arduino, motor Servo,
Serta penggunaan aplikasi boarduino
sebagai aplikasi pendungkung
rangkaian.
3. Rumusan Tujuan Penelitian
Tujuan yang ingin dicapai pada
penelitian ini yaitu :
A. Untuk mengetahui bagaimana
merancang sebuah alat yang dapat
mengatasi kekurangan air.
B. Untuk mengetahui alat yang
mampu mengatur irigasi dari jarak
jauh
C. Untuk mengetahui bagaimana cara
membuat pengatur air yang dapat
dikendalikan dari jauh.
4. Rangkuman Kajian Teoristis
A. Teori Konsep
Secara garis besar definisi
konsep adalah suatu hal umum yang
menjelaskan atau menyusun suatu
peristiwa, objek, situasi, ide, atau
akal pikiran dengan tujuan untuk
memudahkan komunikasi antar
manusia dan memungkinkan
manusia untuk berpikir lebih baik.
Pengertian lainnya mengenai konsep
ialah abstraksi suatu ide atau
gambaran mental, yang dinyatakan
dalam suatu kata atau simbol.
Konsep dinyatakan juga sebagai
bagian dari pengetahuan yang
dibangun dari berbagai macam
 karakteristik. Pengertian konsep juga
dikemukakan oleh beberapa ahli.
Konsep merupakan satuan arti yang
mewakili sejumlah objek yang
mempunyai ciri yang sama
B. Teori perancangan
Perancangan adalah
penggambaran, perencanaan, dan
pembuatan sketsa atau pengaturan
dari beberapa elemen yang terpisah
ke dalam satu kesatuan yang utuh
dan berfungsi perancangan sistem
dapat dirancang dalam bentuk bagan
alir sistem (system flowchart), yang
merupakan alat bentuk grafik yang
dapat digunakan untuk menunjukan
urutan-urutan proses dari sistem.
C. Teori Sistem
Sistem adalah suatu jaringan
kerja dari prosedur-prosedur yang
saling berhubungan, berkumpul
bersama-sama untuk melakukan
suatu kegiatan atau untuk
menyelesaikan suatu sasaran yang
tertentu. Pendekatan sistem yang
merupakan jaringan kerja dari
prosedur lebih menekankan urutan-
urutan operasi SI dalam sistem.
D. Pengertian Pengairan
Dari segi istilah Irigasi adalah
penyediaan, pengambilan,
pembagian, pemberian dan
pengaliran air menggunakan sistem,
saluran dan bangunan tertentu
dengan tujuan sebagai penunjang
produksi pertanian, persawahan dan
perikanan. Istilah irigasi berasal dari
bahasa Belanda, yaitu irrigate dan
dalam bahasa Inggris,
yaitu irrigation yang artinya
pengairan atau penggenangan.
Menurut UU No. 7 Tahun 2004
pasal 41 ayat 1 tentang Sumber Daya
Air, irigasi adalah usaha penyediaan,
3
pengaturan, dan pembuangan air
untuk menunjang pertanian yang
jenisnya meliputi irigasi permukaan,
irigasi rawa, irigasi air bawah tanah,
irigasi pompa, dan irigasi tambak.
Berdasarkan UU No.7 Tahun 2004,
irigasi meliputi usaha penyediaan,
pengaturan dan pembuangan air
dengan tujuan untuk menunjang
pertanian.
E. Pengertian Pengendalian Jarak Jauh
Pengertian pengendalian jarak
jauh adalah suatu Kondisi dimana
sebuah peralatan yang ada digerakan
dari jarak yang cukup jauh, bahkan
tanpa batas sehingga alat itu dapat
diaktifkan darimana saja di belahan
bumi ini selama masih ada koneksi
jaringan
F. Pengertian Android
Android (/ˈæn.drɔɪd/; AN-
droyd) adalah sistem operasi
berbasis Linux yang dirancang untuk
perangkat bergerak layar sentuh
seperti telepon pintar dan komputer
tablet. Android awalnya
dikembangkan oleh Android, Inc.,
dengan dukungan finansial dari
Google, yang kemudian membelinya
pada tahun 2005.
G. Pengertian Arduino
Menurut Sulaiman (2012:1),
arduino merupakan platform yang
terdiri dari software dan hardware.
Hardware Arduino sama dengan
mikrocontroller pada umumnya
hanya pada arduino ditambahkan
penamaan pin agar mudah diingat.
Software Arduino merupakan
software open source sehingga dapat
di download secara gratis. Software
ini digunakan untuk membuat dan
memasukkan program ke dalam
Arduino.

H. Pengertian Pompa
Pompa adalah suatu alat yang
digunakan untuk memindahkan
suatu cairan dari suatu tempat
ketempat lain dengan cara menaikan
tekanan cairan tersebut. Kenaikan
tekanan cairan tersebut digunakan
untuk mengatasi hambatan-
hambatan pengaliran. Hambatan-
hambatan pengaliran itu dapat
berupa perbedaaan tekanan,
perbedaan ketinggian atau hambatan
gesek. Pada prinsipnya, pompa
mengubah energi mekanik motor
menjadi energi aliran fluida. Energi
yang diterima oleh fluida akan
digunakan untuk menaikan tekanan
dan mengatasi tahanan- tahanan
yang terdapat pada saluran yang
dilalui.
METODE PENELITIAN
1. Rancangan Penelitian
Penelitian ini merupakan proses
yang dilakukan secara bertahap
umumnya yaitu dari perencanaan dan
perancangan penelitian, populasi dan
Sampel (Sasaran Penelitian),
Menentukan fokus Penelitian, Teknik
Pengumpulan data, Teknik Analisis
data, waktu dan tempat penelitian, dan
metode pengembangan perangkat
Lunak. Dalam perancangan sistem pintu
otomatis ini, tahapan rancangan
penelitian yang dibuat penulis yaitu
Pengumpulan data dan Informasi,
Perancangan Sistem, Perancangan
Interface, Pembuatan Aplikasi,
Kerangka Mekanik dan motor Servo,
Implementasi dan testing.
2. Populasi dan Sampel (Sasaran
Penelitian)
A. Populasi Penelitian
Menurut Sugiyono (2010:80)
Populasi Merupakan “wilayah
generalisasi yang terdiri atas object
4
atau subject yang mempunyai
kualitas dan karakteristik tertentu
yang ditetapkan oleh peneliti untuk
dipelajari dan kemudian ditarik
kesimpulanya”. Jadi populasi bukan
hanya orang tapi juga obyek dan
benda-benda alam yang lain.
Populasi juga bukan sekedar jumlah
yang ada pada obyek/subyek yang
dipelajari, tetapi meliputi
karakteristik/sifat yang dimiliki oleh
subyek atau obyek itu. Maka dari
penjelasan tersebut, penulis
menetapkan populasi dalam
penelitian ini adalah Sistem Irigasi
pada Dinas Pertanian Karawang
sebagai object yang nantinya akan
dirancang sebagai Sistem Irigasi
otomatis.
B. Sampel Penelitian
Menurut Sugiyono (2011:81)
sampel adalah “bagian atau jumlah
dan karakteritik yang dimiliki oleh
populasi tersebut. Bila populasi
besar, dan peneliti tidak mungkin
mempelajari semua yang ada pada
populasi, missal karena keterbatan
dana, tenaga dan waktu, maka
peneliti akan mengambil sampel dari
populasi itu. Apa yang dipelajari dari
sampel itu, kesimpulannya akan
diberlakukan untuk populasi. Untuk
itu sampel yang diambil dari
populasi harus betul-betul
representative.
3. Teknik Pengumpulan Data dan
Pengembangan Instrumen
Metode pengumpulan data yang penulis
lakukan dengan tiga tahap yaitu :
A. Observasi
Penulis melakukan Observasi
di Dinas Pertanian Karawang selama
1 bulan terhitung dari Tanggal 3
Maret 2020 sampai 3 April 2020.
Selain Observasi tentang pekerjaan
di kantor, penulis juga mengamati
langsung kondisi Sistem Irigasi
(Pompa Air) yang telah berjalan saat
ini yang masih menggunakan proses
 manual dan belum ada otomatisasi
IOT /Pengendali Jarak Jauh, untuk
meringankan Petani . Hal ini perlu
dilakukan agar penulis dapat
menentukan rancangan sistem baru
yang akan dibangun.
B. Studi Pustaka
penulis mencari referensi-
referensi yang relevan dengan objek
yang akan diteliti. Pencarian
referensi dilakukan di perpustakaan,
toko buku, maupun secara online
melalui internet. Setelah
mendapatkan referensi-referensi
yang relevan tersebut, mencari
informasi-informasi yang
dibutuhkan dalam penelitian ini dari
referensi-referensi tersebut.
C. Wawancara
Penulis juga Mengumpulan
data dengan mengajukan pertanyaan
secara langsung oleh pewawancara
kepada responden, dan jawaban-
jawaban responden dicatat atau
direkam dengan alat perekam.
Penulis melakukan wawancara
kepada Bapak Drs. H. Muhrodi
Suruzi, M.Si (Sekretaris Dinas)
selaku pembimbing lapangan pada
tanggal 10 Maret 2020 tentang
Sistem Irigasi dan rencana Sistem
Irigasi untuk kedepanya.
4. Teknik Analisis Data
Teknik Analisis Data adalah suatu
metode atau cara untuk mengolah
sebuah data menjadi informasi sehingga
karakteristik data tersebut menjadi
mudah untuk dipahami dan juga
bermanfaat untuk menemukan solusi
permasalahan, yang tertutama
adalah masalah yang tentang sebuah
penelitian. Dalam suatu penelitian
ilmiah terdapat dua macam penelitian,
yakni penelitian kualitatif dan penelitian
kuantitatif.
5
A. Teknik Analisis Kuantitatif yaitu
teknik penelitian di bidang ilmu-
ilmu eksakta dengan aktivitas yang
didasarkan pada disiplin ilmiah dari
masing-masing ilmu, juga
menggunakan materi disusun dalam
rancangan-rancangan yang sudah
baku dengan tujuan untuk
menemukan solusi dari suatu
permasalahan. Penelitian yang
masuk kedalam penelitian kuantitatif
adalah penelitian-penelitian
ekperimental untuk menguji
hipotesis yang dikemukakan.
B. Teknik Analisis Kualitatif yaitu
teknik/ prosedur penelitian yang
bertujuan meneliti suatu masalah
dengan cara merumuskan
permasalahan lalu meneliti dengan
cara mendalam.
Berdasarkan pengertian tersebut, Maka
penulis memilih analisis data kuantitatif,
dikarenakan metode kuantitatif memiliki
keunggulan dari sisi efisiensi. Dan
analisis dengan kuantitatif, bekerja
menggunakan sample untuk
memecahkan persoalan yang dihadapi di
kantor. Dengan melihat perbandingan,
mengetahui hubungan, dan melihat
kecenderungan.
5. Waktu dan Tempat Penelitian
Peneliti Melakukan Penelitian di
Dinas Pertanian Karawang selama 1
bulan terhitung dari tanggal 3 Maret
2020 sampai 3 April 2020. Dinas
Pertanian Karawang sendiri beralamat
di Jl. By Pass Tanjungpura Karawang-
Jawa Barat.
6. Metode Pengembangan Perangkat
Lunak
Pengembangan aplikasi sistem
perancangan sistem informasi ini
menggunakan metode Prototyping.
Metode Prototype merupakan suatu
paradigma baru dalam metode
pengembangan perangkat lunak dimana
metode ini tidak hanya sekedar evolusi
dalam dunia pengembangan perangkat
lunak, tetapi juga merevolusi metode
pengembangan perangkat lunak yang
lama. Metode ini menyajikan gambaran
yang lengkap dari suatu sistem
perangkat lunak. Penulis akan
mengembangkan dan akan melakukan
identifikasi kebutuhan pemakai,
menganalisa sistem dan melakukan
studi kelayakan serta studi terhadap
kebutuhan pemakai, meliputi model
interface, teknik prosedural dan
teknologi yang akan dimanfaatkan.
A. Mengidentifikasi Kebutuhan
Pemgguna Alat
Pada tahap ini merupakan
tahap awal dalam perancangan
Pengatur irigasi pertanian di Kantor
Dinas Pertanian Karawang dengan
Smartphone Android Berbasis
Arduino Node MCU. Pengembang
akan melakukan studi kelayakan dan
studi terhadap kebutuhan pengguna
dan pengguna menjelaskan
kebutuhan alat yang akan dibangun
oleh pengembang. Pengembang
dalam langkah ini juga
mengumpulkan data yang diperoleh
dari wawancara dengan pengguna.
B. Pembuatan Suatu Prototype
Setelah menganalisa kebutuhan
alat yang akan dikembangkan dan
dirancang, pengembang alat mulai
membuat prototype. Pembuatan ini
meliputi perancangan alat dan
kemudian diimplementasikan
dengan pembuatan coding yaitu
menterjemahkan hasil rancangan ke
dalam bentuk bahasa pemrograman
yang akan menjadi sebuah
pengembangan alat yang diharapkan
oleh pengguna.
6
C. Menentukan Apakah Prototype
Dapat Diterima
Setelah tahap pembuatan
Prototype selesai, kemudian
pengembang melakukan pengujian
alat apakah berjalan sesuai rencana.
Jika ya, Langkah 4 akan diambil;
jika tidak, Prototype direvisi dengan
mengulang kembali Langkah 1,2,
dan 3 dengan pemahaman yang lebih
baik mengenai kebutuhan pengguna.
D. Membuat Kode Sistem
Pengembang menggunakan
Prototype sebagai dasar untuk
pengkodean alat yang baru.
E. Menguji Sistem
Pengembang menguji sistem.
Sedangkan menurut (Roger S.
Pressman, Rekayasa Perangkat
Lunak, 2002:40) “yaitu Programmer
akan melakukan ujicoba dengan
mencoba memasukan data untuk
memastikan bahwa sistem dapat
berlangsung dengan baik dan benar”.
F. Menentukan Apakah Sistem Yang
Baru Dapat Diterima
Pada tahap ini pengembang
melakukan perbaikan dan modifikasi
menyeluruh terhadap pengembangan
alat apakah sesuai dengan masukan
dan saran dari pengguna. Jika ya,
Langkah 7 akan diambil; jika tidak,
Langkah 4 dan 5 diulang kembali.
G. Implementasi Alat
Pada tahap ini pengembang alat
menyelesaikan alat yang telah dibuat
sesuai dengan masukan dan saran
terakhir dari pengguna dan
melakukan implementasi alat.
.
7. Perancangan Penelitian
A. Functional Design (Rancangan
Fungsional)
Rancangan fungsional
menjelaskan tentang fungsi-fungsi
apa saja yang dapat dilakukan oleh
system atau system tersebut akan
difungsikan untuk apa saja. Dalam
menentukan rancangan fungsional
biasanya dinyatakan dalam daftar
fungsi. Rancangan fungsional terdiri
atas fungsi operasional dan fungsi
pemeliharaan. Fungsi operasional
menjelaskan fungsi apa saja yang
dapat dilakukan oleh system ketika
system sedang beroperasi. Fungsi
pemeliharaan merupakan hal-hal
yang harus diperhatikan atau
dilakukan untuk menjaga kondisi
system tetap baik dan berfungsi
sebagaimana mestinya. Fungsi
pemeliharaan meliputi fungsi
perawatan yang dilakukan secara
berkala ketika system sedang aktip
atau mati dan fungsi penggantian
untuk mengganti komponen-
komponen yang perlu diganti untuk
menjamin kelangsungan operasional
dari system tetap baik.
NodeMcu
Budid
Jalur Irigasi
aya
Ikan
Pompa
Gambar 4.18. Tata Letak alat dalam
Sistem
Sumber: Penulis (2020)
7
B. Analisa Masukan
Analisa masukan, merupakan
analisa input dimana pada saat
melakukan observasi di kantor dan
wawancara dengan beberapa pihak
kantor dapat dianalisa bahwa sistem
Irigasi (Pompa Air) masih manual.
Maka dari itu penulis membuat
perancangan sistem yang baru,
dimana sistem Irigasi (Pompa Air)
akan bekerja membuka dan menutup
secara otomatis berbasis IOT.
C. Analisa Keluaran
Pada Analisa keluaran ini
membahas tentang keluaran dari
proses. Penulis menganalisa pada
Sistem Irigasi (Pompa Air) belum
begitu efesien untuk petani karena
masih manual. Untuk mengantisipasi
hal tersebut, maka penulis akan
membuat sebuah perancangan sistem
Irigassi (Pompa Air) yang baru
dengan memanfaatkan smartphone
Android untuk mengendalikan
secara otomatis.
D. Analisa Proses
Pada analisa proses ini
membahas tentang semua proses
yang akan digunakan untuk
membahas permasalahan pada
kantor dimana penulis menganalisa
bahwa Sistem Irigasi (Pompa Air)
masih manual Dari hasil analisa
tersebut maka penulis akan
merancang sistem irigasi (Pompa
Air) secara otomatis dengan arduino
untuk memperbaiki Sistem Irigasi
(Pompa Air).
 E. Urutan Prosedur
3. Setelah alat dapat beroperasi
inpu pros outp
t es ut dengan baik, selanjutnya
dilakukan pengambilan data
Informasi Menyalakan
yang berupa mengukur
& jaringan Pompa tegangan pada beberapa
Arduino Mematikan pompa komponen yaitu, regulator,
Aplikasi NodeMC
U solenoid dan adaptor.
Perangkat lain
Pengambilan data tersebut
Gambar 4.18. Skema Urutan Prosedur untuk mengetahui karakteristik
Sumber: Penulis (2020) komponen pada alat pengaman
pintu, sehingga tegangan pada
komponen sesuai dengan
Proses penelitian dilakukan
datasheet dan tidak merusak
melalui beberapa tahap sebagai
komponen pada rangkaian yang
berikut:
akan mempengaruhi kerja pada
1. Dalam perancangan alat
alat Sistem Irigasi.
pengairan irigasi pertanian
otomatis ini, penulis
4. Pengambilan data jarak
membutuhkan perangkat keras,
Perangkat Smartphone Android
Perangkat proses pada sistem
dengan jaringan wifi sebagai
ini adalah : arduino
Client dan akan mendapatkan
NodeMcu. NodeMcu
ip address sebagai alamat
berfungsi untuk memproses
perangkat tersebut. Dari alamat
data yang didapat dari
IP address tersebut, dapat
perangkat masukan. Setelah
langsung diakses melalui
data yang diterima telah diolah,
browser pada komputer
maka arduino akan
maupun smartphone misalnya
mengirimkan data tersebut ke
menggunakan browser google
bagian perangkat keluaran
chrome.
hardware yang digunakan
yaitu Mikrokontroler Arduino
5. Setelah pengambilan data
NodeMcu, Motor DC, jaringan
sudah dilakukan dan alat
sertasoftware yang sesuai
pengaman pintu bisa beroperasi
dengan kebutuhan perancangan
dengan baik, maka tahap
ini yaitu Arduino IDE sebagai
penelitian selesai. Tahap
pemogram.
penelitian dan Urutan Prosedur
pada alat pengam pintu
2. Setelah hardware dan software
menggunakan Android dan
selesai dibuat dan dirancang,
Wifi.
selanjutnya dilakukan
pengujian alat dengan cara
mengoperasikan alat pengaman
pintu, memasukan password
dari perangkat Android untuk
membuka pintu. Apabila pintu
terbuka, maka hardware dan
HASIL DAN PEMBAHASAN
software sudah beroperasi
1. Hasil
dengan baik,.

8
 Sistem irigasi yang terdapat di 4. Smartphone Android sebagai piranti
indonesia kebanyakan masih memakai pengganti kunci manual.
sistem manual, yaitu sistem dimana 5. Catu daya (power supply).
membuka dan menutup saluran irigasi Perangkat lunak yang digunakan,
kesawah masih tradisional. Sistem yaitu :
kontrol irigasi berbasis Internet of 1. Arduino IDE sebagai
Things (IoT) dengan menggunakan pemrogram Mikrokontroler.
Wemos D1 ESP8266 adalah sebuah 2. Proteus 7.6 untuk merancang
alat yang dibuat untuk membantu para rangkaian dan simulasi sistem.
petani agar lebih mudah untuk 3. Microsoft office.
mengalirkan air ke irigasi sawah 4. Aplikasi Boarduino pada
mereka dari jarak jauh seacara Android.
realtime. Alat ini bertujuan untuk
meningkatkan efektifitas pekerjaan B. Cara Kerja Objek Teknologi
petani. Melalui alat ini pula
diharapkan dapat mempermudah
pekerjaan petani.

2. Pembahasan
Hasil Implementasi dan penguji
sistem sebagai berikut :
A. Spesifikasi Hardware dan Software

Gambar 6. Cara Kerja Sistem Pengairan

Irigasi
Sumber : Penulis (2020)
Keterangan :
1. Simulasi dimulai dengan
memberikan daya pada
boardArduino NodeMCU,
kemudian mengaktifkan aplikasi
yang ada pada Smartphone
Gambar 5. Spesifikasi hardware
2. Mikrokontroler siap menerima
Sumber : Penulis (2020)
instruksi
Perangkat keras yang digunakan, yaitu :
3. Instruksi akan masuk melalui
1. Mikrokontroler Aduino uno sebagai jaringan
pengendali 4. relay akan bekerja apabila ada
2. Motor servo sebagai aktuator instruksi masuk dan
penggrak pintu dan selenoid sebagai menagaktifkan ataupun menon
pengunci. aktifkan pompa
3. Sistem fisik (chassis pengunci dan C. Implementasi Alat kontrol Pintu
kotak Mikrokontroler).

9

Gambar 7. Skema Pembagi Air
Sumber : penulis (202)
Penulis nantinya akan
mengimplementasikan pada
prototype alat ini. yang terdiri dari
aplikasi smartphone,dan Kerangka
pengendali pintu otomatis yang telah
dibuat sebelumnya. Dimana nantinya
prototype ini akan diuji untuk
kinerjanya secara keseluruhan.
Untuk Menjalankan Sistem
Pengairan Irigasi ini, diperlukan
aplikasi boarduino sebagai kunci
atau teknik kendali dari alat ini.
Dengan cara memasukan Id Wifi
pada perangkat Android .
D.Pengujian Variasi Perintah On Off
Jarak Panggil
Tabel 1. Hasil pengujian
Sumber : Penulis (2020)
Proses pengujian pengairan
irigasi pertanian berbasis NodeMCU
dan Android dilakukan dengan
mengambil data dari percobaan
input instruksi. Selanjutnya data
dari input jaringan diproses pada
Arduino NodeMCUdikoneksikan
dengan aplikasi yang telah dibuat
pada smartphone berbasis Android.
Bagian-bagian yang diuji adalah
relay dan pompa.
PENUTUP
1. Kesimpulan
10
Dari hasil penelitian dan
implementasi sistem perancangan
pengairan irigasi pertanian otomatis
menggunakan arduino NodeMCU yang
telah diuraikan pada bab sebelumnya,
maka dapat ditarik kesimpulan sebagai
berikut:
a. Dengan memanfaatkan
mikrokontroler dapat dirancang
sebuah sistem pengairan pertanian
yang otomatis
b. Dalam proses perancangan sistem
pengairan pertanian otomatis dapat
berjalan dengan baik menggunakan
instruksi hp ataupun perangkat lain
yang terkoneksi jaringan terdeteksi
dengan baik
c. Perangkat pengatur irigasi pertanian
ini ini cukup efektif dalam
melakukan pembagian air.
2. Saran
Berdasarkan hasil perancangan
sistem penyiraman tanaman yang telah
dibuat dan telah diimplemetasikan
sebelumnya, penulis memberikan saran
untuk penelitian selanjutnya yaitu:
a. Menambahkan fitur modul
pemberitahuan ketinggian air di
saluran irigasi.
b. Menambahkan suatu sensor
pendeteksi pompa.
c. Agar sistem pengairan irigasi
pertanian ini dapat mandiri maka
sebaiknya memiliki catu daya
internal, sehingga apabila ada
gangguan aliran tenaga listrik PLN
sistem keamanan ini masih dapat
bekerja dengan baik.
DAFTAR PUSTAKA
A. DOKUMEN
Dinas pertanian Karawang,buklet.

B. BUKU-BUKU ILMIAH
1. Budiharto, Widodo (2011),
Membuat SendiriRobot , Elex
Media Komputindo, Jakarta.
2. Budiharto, Widodo (2015),
Pemrograman
mikrokontroler, Elex Media
Komputindo, Jakarta
3. Jatmiko, Wisnu, Dkk(2012),
Robotika : Teori dan
Aplikasi, UIP, Jakarta.
4. Santoso, Hari (2015), Panduan
Praktis Arduino Untuk
Pemula,Elang Sakti,
Trenggalek.

C. INTERNET
1. Diaksestanggal 20Februari
2020 jam 17.00 dari
situshttp://id.m.wikipedia.org/
wiki/World-Wide-Web
2. Diaksestanggal3 Maret 2020
jam 14.00 dari
situshttp://sosiologis.com/meto
dologi-penelitian
3. Diaksestanggal 02 April 2020
jam 13.00 dari
situshttp://id.m.wikipedia.org/
wiki/Robotika
4. Diakses tanggal 10 April 2020
jam 16.00 dari
situshttp://www.robotshop.com
/letsmakerobot/tags/biped

11