Modul 2. Hasil Kali Silang Dan Titik
Modul 2. Hasil Kali Silang Dan Titik
Pendahuluan
Kegiatan Belajar
113.
14.
Perkalian Titik
URAIAN MATERI
Perkalian Titik
Perkalian titik dari dua buah vektor dan dinyatakan oleh ∙ (baca: titik
).
Secara analitik:
Misalkan = +
dan = +
adalah dua vektor pada bidang
dengan sistem koordinat x dan y, maka . didefinisikan:
∙ = +
... 2.2
∙ = +
+
... 2.3
“Ha ilkalititikdaridua
vektrmengha ilkan
kalar”
Apa yang Anda lihat ppada gambar tersebut? Pada gambar tampak
ampak seorang anak
sedang mendorong
ng m
meja. Jika meja yang didorongnya bergerak
ergerak, maka anak
tersebut telah melakuka
lakukan usaha.
Namun, bagaimana dengan gambar
bar di samping?
Tampak pada gambar tersebut, seseorang
sese sedang
mendorong tembok. Apakah temboknya
knya bergeser? Jika
kita manusia biasa bukan superman,
n, pastinya
pa tembok
tersebut tidak akan bergeser. Karena
na temboknya
tem tidak
bergeser, maka kita tidak melakukan usaha.
usaha
A B
Apa yang dapat Anda
nda llihat dari gambar tersebut?
Gambar tersebut menunjukkan sebuah objek yang diberi gaya . Objek tersebut
bergerak lurus sejauh dari titik A ke titik B . Usaha untuk gaya konstan tersebut
dirumuskan sebagai berikut.
2 = 3 434
= , : sudut antara gaya dan
2 =∙
Jadi, usaha 2 merupakan hasil dari perkalian titik antara gaya dengan
perpindahan .
∙ = 0° = 1.1.1 = 1
∙ = 90° = 1.1.0 = 0
∙ = 90° = 1.1.0 = 0
∙ = 90° = 1.1.0 = 0
∙ = 90° = 1.1.0 = 0
y
Hasil perkalian titik dari vektor satuan-vektor satuan pada bidang dengan
menggunakan definisi di atas dapat disimpulkan dalam bentuk tabel di bawah ini.
Tabel 1. Hasil perkalian titik dari vektor-vektor satuan.
.
1 0 0
0 1 0
0 0 1
• ∙ = ∙ hukum komutatif
• ∙ 3 + ;4 = ∙ + ∙ ; hukum distributif
• <3 ∙ 4 = 3<4 ∙ = ∙ 3<4 = 3 ∙ 4<
• 0∙=0
• Jika ∙ = 0, dimana dan adalah vektor-vektor tak nol, maka
⊥
• ∙ ≤ (ketaksamaan Schwarz)
Bukti:
• ∙ = 3 +
+ 4 ∙ 3 +
+ 4
Berdasarkan definisi 2.2, diperoleh
∙ =
+
= 89 +
:
∙ =
• ∙ = 3 +
+ 4 ∙ 3 +
+ 4
Berdasarkan defini
definisi 2.2, diperoleh
∙ = +
+
Karena ,
, , ,
, dan adalah bilangan real, maka
= ,
=
, dan =
Sehingga
∙ = +
+
=∙
• ∙ 3 + ;4 = 3
+
+ 4 ∙ >3 +
+ 4 + 3? + ?
+ ? 4@
+
+ 4 ∙ >3 + ? 4 + 3
+ ?
44 + 3 + ? 4@
= 3
Berdasarkan defini
definisi 2.2, diperoleh
∙ 3 + ;4 = 3 + ? 4 +
3
+ ?
4 + 3 + ? 4
= + ? +
+
?
+ + ?
= +
+ + ? +
?
+ ?
= 3 +
+ 4 + 3 ? +
?
+ ? 4
Berdasarkan defini
definisi 2.2, maka
∙ 3 + ;4 = ∙ + ∙ ;
Pembuktian iv, v,, dan vvi dijadikan tugas untuk Anda.
CONTOH SOAL
Dari gambar terlihat bahwa sudut yang dibentuk oleh dua vektor yang sama
adalah 0° . Sedangkan vektor yang berbeda membentuk sudut 90° . Berdasarkan
definisi vektor, maka
∙ = 0° = 1 ∙ 1 ∙ 1 = 1
∙ = 0° = 1 ∙ 1 ∙ 1 = 1
∙ = 0° = 1 ∙ 1 ∙ 1 = 1
∙ = 90° = 1 ∙ 1 ∙ 0 = 0
∙ = 90° = 1 ∙ 1 ∙ 0 = 0
∙ = 0° = 1 ∙ 1 ∙ 0 = 0
Contoh 2
Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = +
+ , maka tunjukkan bahwa
∙ = +
+
Penyelesaian
∙ = 3 +
+ 4 ∙ 3 +
+ 4
= ∙ 3 +
+ 4 +
∙ 3 +
+ 4 +
∙ 3 +
+ 4
= ∙ +
∙ + ∙ +
∙ +
∙ +
∙
+ ∙ +
∙ + ∙
Karena ∙ = ∙ = ∙ = 1 dan semua hasil kali titik lainnya nol, maka
∙ = + 0 + 0 + 0 +
+ 0 + 0 + 0 +
= +
+
Contoh 3
Jika = + 2dan = 2 − 3, tentukan
a. ∙
b. Sudut yang dibentuk oleh A dan B
Penyelesaian
a. ∙ = 3 + 24 ∙ 32 − 34 = 314324 + 23−34 = 2 − 6 = −4
b. Berdasarkan definisi A ∙ B = |A||B| cos , dengan adalah sudut yang
dibentuk oleh A dan B. Maka
∙ −4 −4 −4
= = = = = −0,4961
F1
+ 2
G2
+ 3−34
F5F13 F65
LATIHAN TERBIMBING
Latihan 2
Diketahui = + 2 − 6 dan = 3 − + , carilah sudut yang dibentuk oleh
A dan B
Penyelesaian
Berdasarkan definisi A ∙ B = |A||B| cos , dengan adalah sudut yang dibentuk
oleh A dan B. Maka
∙ 3…+ …− 643…− …+ …4 …
= = = =…
F1
+ …+ … F…+ … + … …
= IJK 3…4 = …
Latihan 3
Tentukan usaha yang dilakukan oleh seorang anak dengan = 2 + 3 + 4
untuk memindahkan benda dari titik P(-1, 2, 3) ke Q(5, 6, 7)
Penyelesaian
F
P Q
r
dari gambar diperoleh bentuk umum usaha
2 = 3 434 = = ∙
maka,
= QR = …+ …+ 4
2 = ∙ = 3…+ …+ 44 ∙ 3…+ …+ … 4 = …+ …+ … = …
Latihan 4
Untuk harga a manakah = I − 2 + dan = 2I + I − 4 saling tegak
lurus?
Penyelesaian
Dua vektor saling tegak lurus jika ... . ... = 0
Sehingga
3…− …+ 4 ∙ 3…+ …− … 4 = 0
... - ... - 4 = 0
(a + ...) (... - ...) = 0
a = ... dan a = ...
Latihan 5
Carilah proyeksi vektor = 2 − 3 + 6 pada vektor = + 2 + 2
Penyelesaian
LATIHAN MANDIRI
Penyelesaian
Latihan 2
Carilah sudut antara (a) = 3 + 2 − 6 dan = 4 − 3 + , (b); = 4 −
2 + 4 dan Z = 3 − 6 − 2
Penyelesaian
Latihan 3
Carilah sudut lancip yang dibuat oleh garis yang menghubungkan titik-titik (1, -3,
2) dan (3, -5, 1) dengan sumbu koordinat
Penyelesaian
Latihan 4
Dua buah sisi sebuah segitiga dibentuk oleh vektor-vektor = 3 + 6 − 2 dan
= 4 − + 3. Tentukan sudut-sudut dari segitiga ini.
Penyelesaian
Latihan 5
Carilah proyeksi vektor 4 − 3 + pada garis yang melalui titik-titik (2, 3,-1)
dan (-2, -4, 3)
Penyelesaian
Rumus:
^umlah_a`aaanaenar
[ingkat\engu
\engua aan = b100
100c
^umlah allatihanmandiri
Arti tingkat pengusaan
usaan yang Anda capai:
90% - 100% = baik se
sekali
80% - 89% = baik
70% - 79% = cukup
< 70% = kurang
Kunci Jawaban
Latihan 1 : (a) 0, (b) --6, (c) 1
Latihan 2 : (a) 90° , (b) IJK 8]21
Latihan 3 : IJK 2]]3 , IJK 2]3 , IJK 1]3
Latihan 4 :IJK 7]]F75 , IJK 26]F75, 90°
Latihan 5 : 1
Kesimpu
simpulan
Setelah
telah m
mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
kesi dari
materi
teri in
ini pada tempat kosong di bawah
Kegiatan Belajar
Perkalian Silang
URAIAN MATERI
Perkalian Silang
Perkalian silang dua vektor dan dituliskan dengan × (dibaca silang ).
r s
hg h
=J
hf hf
kl
Besaran i ≡ km
≡ disebut sebagai kecepatan sudut yang arahnya diberikan oleh
arah putar tangan kanan, tegak lurus bidang lingkaran. Jadi, hubungan antara
kecepatan linier dengan kecepatan sudut diberikan oleh
n= o×
Jadi, kecepatan linier dari rotasi sebuah partikel sama dengan kecepatan sudut kali
silang vektor kedudukan dari jari-jari lingkaran.
× = in p,0 ≤ ≤
... 2.6
Secara analisis
Misalkan = +
+ dan = +
+ , maka perkalian silang
dari dua vektor dan didefinisikan dengan
× = q
q
= 3
−
4 − 3 − 4 ... 2.7
+ 3
−
4
× = in 0°p = 0
× = in 90° p = 1.1.1. =
× = in 90° p = 1.1.1. 3−4 = −
st
× = in 90° p = 1.1.1. 3−4 = − r
u
× = in 90° p = 1.1.1. =
y
Bukti:
Pertama, kita misalkan = +
+ , = +
+ , dan
; = ? + ?
+ ? . Maka
ii. × 3 + ;4 = 3 +
+ 4 × >3 +
+ 4 + 3? + ?
+ ? 4@
= 3 +
+ 4 × >3 + ? 4 + 3
+ ?
4 + 3 + ? 4@
Dengan menggunakan definisi 2.7, diperoleh
× 3 + ;4 = q
q
+ ?
+ ?
+ ?
= >
3 + ? 4 − 3
+ ?
4@ − > 3 + ? 4 − 3 + ? 4@
+ > 3
+ ?
4 −
3 + ? 4@
= 3
+
? −
− ?
4 − 3 + ? − − ? 4
+ 3
+ ?
−
−
? 4
= >3
−
4 + 3
? − ?
4@
− >3 − 4 + 3 ? − ? 4@ + >3
−
4
+ 3 ?
−
? 4@
= >3
−
4 − 3 − 4 + 3
−
4@
+ >3
? − ?
4 − 3 ? − ? 4 + 3 ?
−
? 4@
= q
q + q
q
? ?
?
× 3 + ;4 = × + × ;
iv. × = 3 +
+ 4 × 3 +
+ 4
Berdasarkan definisi perkalian silang 2.7, maka
× = q
q
= 3
−
4 − 3 − 4 + 3
−
4
× =0
Pembuktian i, iii, v, dan vi dijadikan tugas untuk Anda.
Hasil kali . 3 × ;4 sering disebut hasil kali tripel skalar dan dapat
dinyatakan dengan . × ; atau >;@.
Hasil kali × 3 × ;4 disebut hasil kali tripel vektor
CONTOH SOAL
Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini
Contoh 1
Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k, buktikan bahwa
× = q
q
Penyelesaian
× = 3 +
+ 4. 3 +
+ 4
= 3 +
+ 4 +
3 +
+ 4
+ 3 +
+ 4
= b +
b + b +
b +
b +
b
+ b +
b + b
= 3
−
4 + 3 − 4 + 3
−
4
= q
q
Contoh 2
Jika 2 − 2 + dan 3 + + 2. Tentukan (a) × , (b) Sudut yang dibentuk
oleh dan.
Penyelesaian
3a4 × = q2 −2 1q
3 1 2
= x3−24324 − 314314y + x314334 − 324324y
+ x324314 − 3−24334y
= 3−4 − 14 + 33 − 44 + 32 + 64
= −5 − + 8
(b) × = in p
×
× = in
×
× = in
× G3−54
+ 3−14
+ 8
F90
in = = =
G2
+ 3−24
+ 1
F3
+ 1
+ 2
3F14
F90
= IJK in = 57,69°
3F14
Jadi sudut antara dan adalah 57,69° .
Contoh 3
Hitunglah luas jajaran genjang yang sisi-sisinya adalah = 2 − 6 − 3 dan
= 4 + 3 −
Penyelesaian
Luas jajaran genjang = ℎ
= in
= b
× = q2 −6 −3q
4 3 −1
=x3−643−14 − 3−34334y + x3−34344 − 3243−14y + x324334 −
3−64344y
= 36 + 94 + 3−12 + 24 + 36 + 244
= 15 − 10 + 30
b = G15
+ 3−104
+ 30
= F225 + 100 + 900 = F1225 = 35
Jadi luas jajar genjang adalah 35.
Contoh 4
Jika = +
+ , = +
+ , dan; = ? + ?
+ ? .
Buktikanlah bahwa ∙ 3b;4 = q
q
? ?
?
Penyelesaian
∙ 3b;4 = 3 +
+ 4. q
q
? ?
?
= 3 +
+ 4. >3
? − ?
4 + 3 ? − ? 4
+ 3 ?
−
? 4@
= 3
? − ?
4 +
3 ? − ? 4 + 3 ?
−
? 4
= q
q
? ?
?
Contoh 5
Jika = 3 − + , = 2 + + 4,dan; = 3 − 2 − . Tentukan ∙
3b;4
Penyelesaian
3 −1 1
∙ 3b;4 = q2 1 4q
3 −2 −1
= 33−1 + 84 − 3−2 − 124 + 3−4 − 34
= 21 + 14 − 7
= 28
Contoh 6
Tentukanlah volume paralelepipidum dengan rusuk-rusuknya adalah vektor-
vektor : = 2 + M + 3, = − + 2 − , dan; = 5 + + 2.
Penyelesaian
volume paralelepipidum= (tinggi ℎ)(luas
jajaran genjang {)
= 3 ∙ |43b;4
= ∙ 3b;|4
= ∙ 3b;4
2 2 3
} = ∙ 3b;4 = q−1 2 −1q
5 1 2
= 234 + 14 + 23−5 + 24 + 33−1 − 104
= −29 = 29
LATIHAN TERBIMBING
Penyelesaian
× = q… … −2q
… … …
=x3… 43… 4 − 3… 43−24y + x3… 43… 4 − 3… 43… 4y +
x3… 43… 4 − 3… 43… 4y
= 3…+ … 4 − 3…+ … 4 + 3…+ 24
= … − 7 + …
~ = F…+ …+ … = …
Latihan 2
Jika = − 2 − 3, = 2 + − , dan ; = + 3 − 2. Carilah 3b4 ∙ ;
Penyelesaian
× = q… … …q
… … …
=x3… 43… 4 − 3… 43… 4y + x3… 43… 4 − 3… 43… 4y +
x3… 43… 4 − 3… 43… 4y
= 3…+ … 4 − 3…+ … 4 + 3…+ 24
= … − … + 5
3b4 ∙ ; = 3… − … + 54 ∙ 3 + 3 − 24
= …+ …− 10 = …
Latihan 3
Carilah luas segitiga yang titik-titik sudutnya (3,-1,2), (1,-1,-3), dan (4,-3,1)
Penyelesaian
B
A C
Gambar 12
= 31 − 34 + x1 − 3−14y + 3−3 − 24 = −2 − 5
; = 3…− … 4 + 3…− … 4 + 3…− … 4 = − …− …
AB x AC = q−2 … …q
… … …
= 3…+ … 4 − 3…+ … 4 + 3…+ 04
= … − … + 4
Luas segitiga ABC = ½ (Luas jajaran genjang)
=
b;
1
= G…+ …+ 4
2
= …
Latihan 4
Carilah volume paralelepipedum yang sis-sisinya dinyatakan oleh = 2 − 3 +
4, = + 2 − , dan ; = 3 − + 2.
Penyelesaian
2 … …
} = ∙ 3b;4 = q… −1q
…
… … …
= 23…− … 4 + … 3…+ … 4 + … 3−1 − … 4
= −… = …
LATIHAN MANDIRI
Penyelesaian
Latihan 2
Jika = − 2 − 3, = 2 + − , dan ; = + 3 − 2. Carilah 3~4b;
Penyelesaian
Latihan 3
Carilah luas jajar genjang yang memiliki diagonal-diagonal = 3 + − 2 dan
= − 3 + 4
Penyelesaian
Latihan 4
Sederhanakanlah (A + B) ∙ (B + C) x (C + A)
Penyelesaian
Latihan 5
Buktikan bahwa (A x B) ∙ (C x D) + (B x C) ∙ (A x D) + (C x A) ∙ (B x D)
Penyelesaian
Rumus:
^umlah_a`aaanaenar
[ingkat\engu
\engua aan = b100
100c
^umlah allatihanmandiri
Arti tingkat pengusaan
usaan yang Anda capai:
90% - 100% = baik se
sekali
80% - 89% = baik
70% - 79% = cukup
< 70% = kurang
Kunci Jawaban
Latihan 1 : (a) − 10 − 3, (b) 2 − 11 − 7
Latihan 2 : 5F26
Latihan 3 : 5F3
Latihan 4 : 2A∙ B x C
Kesimpu
simpulan
Setelah
telah m
mengerjakan soal-soal di atas buatlah
h kesimpulan
kesi dari
materi
teri in
ini pada tempat kosong di bawah