Modul 3. Diferensiasi Vektor

Modul 3 Diferensiasi Vektor
DIFERENSIASI VEKTOR
Pendahuluan
Pada modul sebelumnya, Anda sudah mengetahui mengenai perpindahan.

Sekarang, apa itu kecepatan? Apa pula percepatan? Bagaimana Anda menghitung
kecepatan atau percepatan jika diketahui perpindahan? Dalam modul ketiga ini
Anda akan mengetahui hubungan antara perpindahan, kecepatan, dan percepatan
melalui diferensiasi. Materi pada modul Diferensiasi Vektor terbagi ke dalam tiga
kegiatan belajar. Pada kegiatan belajar pertama akan diuraikan bahasan turunan
biasa dari vektor. Sedangkan pada kegiatan belajar kedua akan dibahas turunan
parsial dari vektor. Selanjutnya pada kegiatan belajar ketiga akan dibahas
geometri diferensial.
Modul ini merupakan kelanjutan dari materi-materi sebelumnya. Dengan
mempelajari perpindahan pada modul pertama dan mempelajari perkalian titik dan
silang pada modul kedua, maka akan memudahkan Anda untuk memahami materi
pada modul ini. Dengan mempelajari modul ini, akan memudahkan Anda
mempelajari modul selanjutnya.
Setelah Anda mempelajari modul ini, diharapkan Anda dapat memahami
turunan biasa dan parsial dari fungsi vektor serta geometri diferensial fungsi
vektor. Khususnya, setelah mempelajari materi dalam modul ini, diharapkan Anda
dapat
1. mengenal fungsi bernilai vektor
2. menuliskan definisi turunan biasa suatu fungsi bernilai vektor
3. menentukan turunan biasa suatu fungsi bernilai vektor
4. menuliskan sifat-sifat turunan biasa suatu fungsi bernilai vektor
5. menggunakan turunan biasa dari fungsi vektor dalam bidang fisika
6. menuliskan definisi turunan parsial suatu fungsi bernilai vektor
7. menentukan turunan parsial suatu fungsi bernilai vektor
8. menuliskan sifat-sifat turunan parsial suatu fungsi bernilai vektor
9. mengetahui rumus Frenet-Serret
10. menggunakan rumus Frenet-Serret dalam geometri
Kalkulus Peubah Banyak 2 57

Kegiatan Belajar
11.
2.
Turunan Biasa dari Fungsi Vektor
URAIAN MATERI
Fungsi Vektor
Jika sembarang nilai skalar t dikaitkan dengan suatu vektor , maka bisa
dinyatakan sebagai fungsi vektor dari t atau (), yaitu suatu vektor yang
komponen-komponennya merupakan fungsi dari nilai skalar t.
Dalam R2, fungsi vektor () biasa ditulis dengan,
() = () +
()
dalam R3, fungsi vektor () ditulis dengan,
() = () +
() + ()
Konsep fungsi vektor ini bisa diperluas, jika sembarang titik (x,y,z) di R3
dikaitkan dengan suatu vektor , maka bisa dinyatakan dalam bentuk fungsi
vektor sebagai berikut:
(, , ) = (, , ) +

(, , ) + (, , )

Setelah kita mengetahui fungsi vektor, maka selanjutnya kita pelajari turunan
biasa dari fungsi vektor.
Turunan Biasa
Masih ingat apa saja yang termasuk vektor? Coba sebutkan! Ya, kecepatan,
percepatan, gaya, dan perpindahan termasuk vektor. Sekarang pada kegiatan
belajar ini, kita fokuskan pada perpindahan, kecepatan, dan percepatan.
Pernahkah Anda naik alat transportasi
pada gambar di samping? Kalau pernah,
kemana saja Anda pergi menggunakan alat
transportasi tersebut? Pernahkah Anda ke
Jakarta menggunakannya? Pesawat yang
terbang dengan rute Padang-Jakarta berarti
pesawat tersebut melakukan perpindahan dengan titik awalnya Padang dan titik
akhirnya Jakarta. Pesawat melakukan perpindahan karena pesawat memiliki
kecepatan dan percepatan.
Hubungan apa yang kita dapatkan dari perpindahan, kecepatan, dan percepatan?
Kecepatan merupakan perpindahan benda tiap selang waktu tertentu atau bisa
dikatakan turunan dari perpindahan sebagai fungsi waktu. Percepatan merupakan
hasil bagi antara perubahan kecepatan dengan selang waktu berubahnya kecepatan
tersebut atau dapat dikatakan turunan kecepatan sebagai fungsi waktu.
Berikut definisi turunan vektor:
() adalah sebuah fungsi vektor yang bergantung pada sebuah variabel ,
Definisi Turunan Vektor
didefinisikan turunan dari() sebagai berikut:
( + ∆) − ()

= lim
∆→ ∆
... 3.1
jika limitnya ada.

Jika fungsi vektor () = () +

() + () dengan fungsi skalar-fungsi
skalar (),
(), dan () dapat diferensialkan terhadap variabel , maka
() mempunyai turunan variabel terhadap yang dirumuskan sebagai berikut:

= + +
... 3.2
Selanjutnya, Anda pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan fungsi vektor.
Jika , , dan " adalah fungsi-fungsi vektor dari sebuah skalar t yang
Sifat-sifat turunan biasa fungsi vektor:
diferensiabel dan # sebuah fungsi skalar dari t yang diferensiabel, maka
i. ( + ) = +

ii. (. ) = . + .

iii. ( × ) = × + ×

iv. (#) = # +
'

v. (. × ") = . × + . × " + . × "

"

vi. ( × ( × ")) = × * × ++×* × "+ + × ( × ")

"

Bukti:
Untuk membuktikan sifat-sifat dari turunan biasa, kita dapat menggunakan
definisi turunan biasa dari fungsi vektor 3.1.
( + ) = lim∆→
(∆)(∆) ()()
∆
i.
( + ∆) − () ( + ∆) − ()
!!= lim + lim
∆→ ∆ ∆→ ∆

( + ) = +


(. ) = lim∆→
(∆).(∆) ().()
∆
ii.
( + ∆). ( + ∆) − ( + ∆). () + ( + ∆). () − (). ()
= lim
∆→ ∆
( + ∆). ( + ∆) − ()
= lim
∆→ ∆
( + ∆) − (). ()
+ lim
∆→ ∆
( + ∆) − ()
= lim ( + ∆) . lim
∆→ ∆→ ∆
( + ∆) − ()
+ lim . ()
∆→ ∆

(. ) = . + .

(#) = lim∆→
'(∆)(∆) '()()
∆
iv.
#( + ∆)( + ∆) − #( + ∆)() + #( + ∆)() − #()()
= lim
∆→ ∆
#( + ∆)( + ∆) − () + #( + ∆) − #()()
= lim
∆→ ∆
( + ∆) − ()
= lim #( + ∆) . lim
∆→ ∆→ ∆
#( + ∆) − #()
+ lim . ()
∆→ ∆
#
(#) = # +

Pembuktian iii, v, dan vi dijadikan latihan untuk Anda.
CONTOH SOAL
Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini
Contoh 1
Jika ,() = - ./0( + ln(

+ 2) + 4 , tentukan
1
) ,

, 5 5
5
Penyelesaian
= + +

6- ./0( 7
(ln(
+ 2)) (4 )
1
)
!!!!!= + +

2 + 2
!!!!!= (2 + 2) cos(
+ 2)- ./0(
) +
+ 12

1
+ 2
Contoh 2
( ∙ ) = ! ∙ + ! ∙ !

Buktikan sifat
( + ∆) ∙ ( + ∆) − ∙
Penyelesaian
(! ∙ ) = lim
∆→ ∆
∙ + ∙ ∆ + ∆ ∙ + ∆ ∙ ∆ − ∙
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= lim
∆→ ∆
∙ ∆ ∆ ∙ ∆ ∙ ∆
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= lim + lim + lim
∆→ ∆ ∆→ ∆ ∆→ ∆
∆ ∆! ∆!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= lim + lim + lim ∙ lim ∆
∆→ ∆ ∆→ ∆ ∆→ ∆ ∆→

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= ! ∙ + ! ∙ ! + ! ∙ !0

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= ! ∙ + !∙

= (
+ 2) + 2 + !dan! = 2 + sin
+ 4 .
Contoh 3
Jika Tentukan
( ∙ ) di t = 0

Penyelesaian
Cara 1
∙ = @ +
@
+ @
!!!!!!!!!!!= (
+ 2)2 + 2 sin
+ 4 A
!!!!!!!!!!!= 2 + 4
+ 2 sin
+ 4 A

( ∙ ) = 2 + 4
+ 2 sin
+ 4 A

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= !6
+ 8 + 4 cos
+ 2 sin
+ 16


pada saat t = 0, maka
( ∙ ) = 0

Cara 2 (menggunakan sifat turunan)
( ∙ ) = ∙ + ∙

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= (
+ 2) + 2 + ∙ (2 + 2 cos
+ 4 )
+ (2 + 2) + 2 + 3
∙ (2 + sin
+ 4 )
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= (
+ 2)2 + 4
cos
+ 4 + (2 + 2)2 + 2 sin
+ 12
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= 16 + 6
+ 8 + 4
+ cos
+ 2 sin

pada saat t = 0, maka
( ∙ ) = 0

Jika E() = (3

− 1) + (
+ 1) +
!, tentukan vektor singgung satuan pada
Contoh 4
titik = 1.
Penyelesaian
FE
FG
FE
H H
Vektor singgung satuan (T)!=
FG
E
= (3
− 1) + (
+ 1) +

!!!!!!= 6 + 2 + 2
E
I I = J(6)
+ (2)
+ (2)
= J44
= K44

6 + 2 + 2
L=
K44
Saat = 1, maka L =
M

KAA

LATIHAN TERBIMBING
Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong

Latihan 1
Jika N = - + ln(
+ 1) − tan , carilah (P) , (Q) , (R) H H , () H H
N 1 N N 1 N

pada saat t = 0
Penyelesaian
(a) = - + ln(
+ 1) − tan
N

2
!!!!!!!!!!!!!= ! … ! + − ! … … !
…!+ ! …
N 2∙0
saat t = 0, maka
!!!!!!!! =!… + −!… …

…!+ ! …
!!!!!!!!!!!!!!!= ! …!+ ! …!!
(b) = * + = U… ! + …!!… − ! … … ! V
1 N N

… (…!+ ! … ) − (… )(… )
!!!!!!!!!!!!!!!= - + − ! (… … … )(… … … )
(…!+ !1)
…
!!!!!!!!!!!!!!!= - + − (… … … )(… … … )
(…!+ !1)
saat t = 0, maka

N
!!!!!!!! = ! - + ! …!− (… … … )(… … … )

!!!!!!!!!!!!!!!!!= ! …!!+ ! …
(c) H H = K…!+ ! … = ! …!
N
(d) H H = K1
! + ! … = ! …
1 N

Latihan 2
Carilah kecepatan dan percepatan sebuah partikel yang bergerak sepanjang kurva
= 2!sin 3 , = 2 cos 3 , = 8 pada sebarang saat > 0. Carilah besarnya
kecepatan dan percepatan

Penyelesaian
Vektor posisi dari pergerakan partikel
E() = () + () + ()
!!!!!!!!!= ! … … … ! + ! … … … ! + 8
Kecepatan diperoleh dari turunan pertama E()
E
X=

!!!!= (… … …!+ ! … … …!+ ! … )

!!!!!= ! … … … ! − ! … … … + 8
Misalkan = 90°
[X[ = J(… … … … ) + (… … … … ) + ! …
!!!!!!!= ! K0 + ! …!+ ! …
!!!!!!!= ! …
Percepatan diperoleh dari turunan pertama X

E E
\=
= ] ^

!!!!= (… … … …!− 6 sin 3 + ! … )

!!!!= −!… … … …!− ! … … … …
Misalkan = 90°
[\[ = J(… … … … ) + (… … … … )
!!!!!!= K… = 18
Jadi, besarnya kecepatan adalah !…! dan percepatan 18.
Latihan 3
Jika = 5
+ − dan! = sin − cos , carilah ( ∙ )

∙ = (5
+ − ) ∙ (sin − cos )
Penyelesaian
!!!!!= ! … … …!− cos

( ∙ ) = ! … … …!+ ! … … …!− (cos + ! … … … )

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= (!… … …!) … … …!+ ! … … …

LATIHAN MANDIRI
Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia
= 3
− ( + 4) + (
− 2) = sin + 3- − 3 cos .
Latihan 1
Jika dan
Tentukan (!x!) pada saat = 0.

1
Penyelesaian
Latihan 2
Carilah a ( ∙ a − a ∙ )

Penyelesaian

Carilah vektor singgung satuan di sebarang titik pada kurva = P cos b , =

Latihan 3
2 sin 3 , = Q dimana P, Q, dan!b adalah konstanta-konstanta.

Penyelesaian
Latihan 4
= 6 − 24
+ 4 sin , carilah A bila saat = 0 diketahui bahwa
1
1
Jika
= 2 + dan = − − 3 saat = 0

Penyelesaian

Modul 3 Diferensia
nsiasi Vektor
ngukur tingkat penguasaan Anda? Cocokka

Bagaimana menguku cokkanlah jawaban
latihan mandiri Anda
nda ddengan kunci jawaban! Hitunglah jawaban
ban benar,
be kemudian
gunakan rumus dii baw
bawah ini untuk mengetahui tingkat pengusaan
saan Anda terhadap
materi kegiatan belajar.
elajar.
khmlal!manaban!bgnao
Rumus:
cindeat!fgndh
fgndhasaan = x100
100s
khmlal!soal!latilan!mandioi
Arti tingkat pengusaan
usaan yang Anda capai:
90% - 100% = baik se
sekali
80% - 89% = baik
70% - 79% = cukup
< 70% = kurang
Berapa persenkah tingkat pengusaan Anda? Apabila Anda

ah tin da mencapai
me tingkat
80% atau lebih, anda ddapat meneruskan dengan modul berikutnya
utnya. Tetapi, kalau
kurang dari 80%,, Anda harus mengulangi lagi kegiatan belajarr ini terutama
te bagian
yang belum Andaa kuas
kuasai.
Kunci Jawaban
Latihan 1 : -30i + 14j + 20k
Latihan 2 : ∙ a1 − a 1 ∙
1 1
ij ./0 j
ij pq. jr
Ki1 j1 r1
Latihan 3 :
Latihan 4 : = (
(
− + 2) + (1 − 2 A ) + ( − 4 sin )
Kesimpu
simpulan
Setelah
telah m
mengerjakan soal-soal di atas buatlah
h kesimpulan
kesi dari
materi
teri in
ini pada tempat kosong di bawah

Kegiatan Belajar
21.
2.
Turunan Parsial dari Fungsi Vektor
URAIAN MATERI
Turunan parsial
Turunan parsial untuk fungsi vektor dua variabel atau lebih, prinsipnya sama
dengan definisi turunan fungsi vektor satu variabel, dimana semua variabel
dianggap konstan, kecuali satu, yaitu variabel terhadap apa fungsi vektor itu
diturunkan.
Misalkan adalah sebuah fungsi vektor yang tergantung kepada variabel skalar ,
, dan , maka kita tuliskan = (, , ). Ketiga turunan parsialnya
didefinisikan sebagai berikut:
t ( + ∆, , ) − (, , )

= lim
t ∆u→ ∆
t (, + ∆, ) − (, , )
= lim
t ∆v→ ∆
... 3.3
t (, , + ∆) − (, , )

= lim
t ∆w→ ∆
adalah masing-masing turunan parsial dari terhadap , , dan jika limitnya

ada.

Jika fungsi vektor (, , ) = (, , ) +

(, , ) + (, , ) dengan
fungsi skalar-fungsi skalar (, , ),
(, , ), dan (, , ) mempunyai
turunan parsial terhadap variabel , , dan , maka (, , ) juga mempunyai
turunan variabel terhadap , , dan yang dirumuskan sebagai berikut:
t t t
t
= + +
t t t t
t t t
t
= + +
t t t t
t t t
t
... 3.4
= + +
t t t t
Selanjutnya pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan parsial:
Misalkan dan adalah fungsi-fungsi vektor dan # adalah fungsi skalar

Sifat-sifat turunan parsial:
, , dan dan dapat dideferensialkan terhadap ketiga variabel tersebut,

maka berlaku
( + ) = +
x x x
xu xu xu
i.
(#) = # + xu
x x x'
xu xu
ii.
(. ) = . + xu .
x x x
xu xu
iii.
( × ) = × + ×
x x x
xu xu xu
iv.
(. ) = y (. )z = y. xu + xu . z

x1 x x x x x
xvxu xv xu xv
v.
t
t t t t t

= . + . + . + .
tt t t t t tt
!

Bukti:
i. Berdasarkan definisi 3.3, maka
( + )
t
t
( + ∆, , ) + ( + ∆, , ) − (, , ) + (, , )
= lim
∆u→ ∆
( + ∆, , ) + ( + ∆, , ) − (, , ) − (, , )
= lim
∆u→ ∆
( + ∆, , ) − (, , ) + ( + ∆, , ) − (, , )
= lim
∆u→ ∆
( + ∆, , ) − (, , )
= lim
∆u→ ∆
( + ∆, , ) − (, , )
+ lim
∆u→ ∆
t t t
Sehingga
( + ) = +
t t t
t #( + ∆, , )( + ∆, , ) − #(, , )(, , )

ii. Untuk membuktikannya, kita dapat menggunakan definisi 3.3. Maka
(#) = lim
t ∆u→ ∆
#( + ∆, , )( + ∆, , ) − #( + ∆, , )(, , )
= lim
∆u→ ∆
+#( + ∆, , )(, , ) − #(, , )(, , )
∆
#( + ∆, , )( + ∆, , ) − (, , )
= lim
∆u→ ∆
+(, , )#( + ∆, , ) − #(, , )
∆
#( + ∆, , )( + ∆, , ) − (, , )
= lim
∆u→ ∆
(, , )#( + ∆, , ) − #(, , )
+ lim
∆u→ ∆
( + ∆, , ) − (, , )
= lim #( + ∆, , ) lim
∆u→ ∆u→ ∆
#( + ∆, , ) − #(, , )
+ lim {(, , ) lim
∆u→ ∆u→ ∆

( + ∆, , ) − (, , )

= #(, , ) lim
∆u→ ∆
#( + ∆, , ) − #(, , )
+ (, , ) lim
∆u→ ∆
t t t#
Sehingga
(#) = # +
t t t
t t t#
atau
(#) = # +
t t t
Pembuktian iii, iv, dan v dijadikan tugas buat Anda.
Misalkan | = |(, , ) adalah fungsi vektor yang dapat dideferensialkan

Aturan Rantai
terhadap variabel , , dan , dimana = (}, , ~), = (}, , ~), dan =

(}, , ~) adalah fungsi-fungsi skalar yang dapat dideferensialkan terhadap
variabel }, , dan ~, maka bentuk fungsi tersusun | dapat dituliskan dengan
| = |(}, , ~), (}, , ~), (}, , ~)
Turunan parsial | terhadap variabel }, , dan ~ dapat diberikan sebagai berikut:
t| t| t t| t t| t
= + +
t} t t} t t} t t}
t| t| t t| t t| t
= + +
t t t t t t t
t| t| t t| t t| t
= + +
... 3.5
t~ t t~ t t~ t t~

CONTOH SOAL
Contoh 1
Jika | =
+
+ 2
, tentukanlah (a)
x| x| x|
xu xv xw
, (b) , (c)
Penyelesaian
= xu (
+
+ 2
)
x| x
xu
(a)
!!!!!=
+ 0 + 2

!!!!!=
+ 2

= xv (
+
+ 2
)
x| x
xv
(b)
!!!!!=
+
+ 4
= (
+
+ 2
)
x| x
xw xw
(c)
!!!!!= 2 + 2 + 0

!!!!!= 2 + 2
Contoh 2
Misalkan = - ./0 u + cos

+ ln A . Tentukan(a)xu ,(b)xv ,(c) xw
1 vw x x x
Penyelesaian
= xu 6- ./0 u + cos
+ ln A 7
x x 1 vw
xu
(a)
4
!!!!!= 2 cos
- ./0 u + 3

sin
+
1
A
4
!!!!!= 2 cos
- ./0 u + 3

sin
+
1

= 6- ./0 u + cos
+ ln A 7
x x 1 vw
xv xv
(b)
3 A

!!!!!=
cos
- ./0 u + 2 sin
+
1
A
3
!!!!!=
cos
- ./0 u + 2 sin
+
1

6- ./0 u + cos
+ ln A 7
1 vw
=
x x
(c)
xw xw
A
!!!!!= cos -

./0 u 1
+ 2 sin + A

1
!!!!!=
cos
- ./0 u + 2
sin
+
1
Contoh 3
Jika = 3
−
, dengan = 2} + 7 dan! = 5}, tentukan x dan nyatakan
xw
dalaam bentuk s dan t.
t t t t
Penyelesaian
= +
t t t t t
!!!!!!= (6)(7) + (−2)(5})
!!!!!!= 42 − 10}
!!!!!!= 42(2} + 7) − 10}(5})
!!!!!!= (48} + 294) − 50}

LATIHAN TERBIMBING

Latihan 1
Jika | = sin
+ 2 +
. Tentukan xu 1
x1 |
t t| t t
Penyelesaian
] ^= (sin
+ 2 +
)
t t t t
t
!!!!!!!!!!!!!!!!= ( ! … … … … + ! …!+ ! …!)

t
!!!!!!!!!!!!!!!!= ! … … … … …

Latihan 2
Jika = (
+
) +
+ , = }, = } − , = } + 2, tentukan
x
x
Penyelesaian
= + +
x x xu xv xw
x xu x xv x xw x
!!!!!!!= (!…!+ ! … )(}) + (2 + ! …!)(−1) + (!…!)(!… )

!!!!!!!!= 2(!…!) + (!…!− ! … ) (… ) + … (!…!− ! … ) − (… ) (−1)
+ ! … (!…!+ ! … )(… )
!!!!!!!!= !! … ! + (!…!− ! … ) − (!…!− ! … ) − } + (!…!+ ! … )
!!!!!!!!= (… … − ! …!+ ! … ) + (!…!+ ! …!) + (}
− 3})
LATIHAN MANDIRI
Jika = cos + (3 − 2

) − (3 + 2) , carilah
Latihan 1
, , , , ,
x x x 1 x 1 x1 x1
xu xv xu 1 xv 1 xuxv xvxu
Penyelesaian

Latihan 2
Jika =
− 2 +
dan = 2 + +
, carilah (!x!) di
x1
xuxv
titik (1,0,-2)
Penyelesaian
| = - uvw , = }~
, = }
~ + ~}, P! = } + ~.
Latihan 3
Misalkan dimana
x| x| x|
xa
Tentukan (a)! , (b)! x , (c)x
Penyelesaian

Latihan 4
Jika | = sin
+ 2 +
, tentukanlah (a) , (b) , (c)
x| x| x|
xu xv xw
Penyelesaian

Bagaimana mengukur tingkat penguasaan Anda? Cocokkanlah jawaban

latihan mandiri Anda dengan kunci jawaban! Hitunglah jawaban benar, kemudian
gunakan rumus di bawah ini untuk mengetahui tingkat pengusaan Anda terhadap
Rumus:
cindeat!fgndhasaan = x100s
Arti tingkat pengusaan yang Anda capai:
90% - 100% = baik sekali
80% - 89% = baik
70% - 79% = cukup
< 70% = kurang
Berapa persenkah tingkat pengusaan Anda? Apabila Anda mencapai tingkat

80% atau lebih, anda dapat meneruskan dengan modul berikutnya. Tetapi, kalau
kurang dari 80%, Anda harus mengulangi lagi kegiatan belajar ini terutama bagian
yang belum Anda kuasai.
Kunci Jawaban
Latihan 1 : xu = − sin + (3 − 4) − 3 !,!xv = − sin + 3 − 2 ,

x x
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! = −
cos − 4, xv 1 = −
cos ,
x1 x1
xu 1
= xuxv = −( cos + sin!) + 3!

x1 x1
xuxv
Latihan 2 : −4 − 8
Latihan 3 : (a)- uvw ~
+ (
~ + ~) +
(b)- uvw }~
+ 2}~ + (} − ~)
(c)- uvw 2}~ + (}
+ }) +
Latihan 4 : (a)
cos

(b) 2 cos
+ 2
(c)!
cos
+ 2 + 2

Modul 3 Diferensia
nsiasi Vektor
Kesimpu
simpulan
Setelah
telah m
h kesimpulan
kesi dari
materi
teri in

Kegiatan Belajar
Rumus Frenet-Serret
URAIAN MATERI
Vektor Singgung Satuan
Misalkan E(~) = (~) + (~) + (~)

adalah vektor posisi yang
menghubungkan titik pangkal (0,0,0)
dengan sebarang titik (, , ) dalam
ruang R3.
Jika ~ berubah, maka

∆E (~ + ∆~) − (~)
=
∆~ ∆~
adalah sebuah vektor yang searah dengan ∆{.
E ∆E
Sedangkan
= lim
~ ∆→ ∆~
(~ + ∆~) + (~ + ∆~) + (~ + ∆~) − (~) + (~) + (~)
= lim
∆→ ∆~
(~ + ∆~) − (~) (~ + ∆~) − (~)
= lim + lim
∆→ ∆~ ∆→ ∆~
(~ + ∆~) − (~)
+ lim
∆→ ∆~
E
= + +
~ ~ ~ ~

adalah sebuah vektor yang searah dengan arah garis singgung pada kurva ruang di
(, , ).
JikaL adalah vektor singgung satuannya, maka
E
L= ~
E
H H
~
Rumus Frenet-Serret
Jika kurva C dalam ruang adalah sebuah kurva ruang yang didefinisikan oleh
kurva {(~), maka kita telah mengetahui bahwa

E

adalah sebuah vektor yang
searah dengan garis singgung pada C. Jika skalar u diambil sebagai panjang busur
s yang diukur dari suatu titik pada C, maka
E
L=
}
... 3.6
adalah sebuah vektor singgung satuan pada C.
Laju perubahan L terhadap s adalah ukuran dari kelengkungan C dan dinyatakan
L
dengan
}

L
a
Arah dari pada sebarang titik pada C adalah normal terhadap kurva pada titik
tersebut. Jika! adalah sebuah vektor satuan dalam arah normal ini, maka
disebut normal utama pada kurva.
L
Jadi
=
}
dimana disebut kelengkungan dari C pada titik yang dispesifikasikan. Besaran
1
=

... 3.7
disebut jari-jari kelengkungan.
Vektor satuan! yang tegak lurus pada bidang!L dan sedemikian rupa sehingga
=L×
... 3.8
disebut binormal terhadap kurva. Dari sini diperoleh bahwa L, , dan

membentuk sebuah sistem koordinat tegak lurus tangan kanan pada sebarang titik
dari C.
Himpunan relasi-relasi yang mengandung turunan-turunan dari vektor-vektor L,

, dan dikenal sebagai rumus Frenet-Serret yang diberikan oleh
L
=
}

! = − κL
... 3.9
}

= −
}
dimana adalah sebuah skalar yang disebut torsi.

Besaran
1
=

... 3.10
disebut jari-jari torsi.
CONTOH SOAL
Contoh 1
Carilah (a) vektor singgung satuan T, (b) normal utama N, kelengkungan dan
jari-jari kelengkungan , (c) Binormal B, torsi , dan jari-jari torsi untuk kurva
ruang = 3 cos , = 3 sin !, !dan! = 4.
Penyelesaian
(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah
E = 3 cos + 3 sin + 4! , maka
E
= −3 sin + 3 cos + 4!

} E
= I I = J(−3 sin )
+ (3 cos )
+ 4
= J9(sin
+ cos
) + 16

=5
Jadi
L= = ! = = = − sin + cos + 4!
E E E ./0 pq. A!
a a a
= *− sin + cos + 4! + = − cos − sin

L

(b)
3 3
L L L − 5 cos − 5 sin 3 3
= ! = = = − cos − sin
} } } 5 25 25
= , maka
L
a
karena
3 3
= − cos − sin
25 25
3 3
[[ = I− cos − sin I
25 25

[[ = ]− cos ^ + ] sin ^

25 25
3
∙1= Jcos
+ sin

25
= dan = =

= , diperoleh
L
a
dari
1 L 25 3 3
= = ]− cos − sin ^ = −cos − sin
} 3 25 25

(c) = L!x! = − sin cos = sin − cos +
A A A

− cos −sin! 0
4 4
= cos + sin
5 5
4 4
5 cos + 5 sin 4 4
= ! = = = cos + sin
} } } 5 25 25
= −, diperoleh

a
dari
4 4
− = cos + sin
25 25
4
−(− cos − sin ) = (cos + sin )
25
4 1 25
= !dan! = =
25 4
LATIHAN TERBIMBING

Latihan 1
Diketahui = − , =
, = + . Carilah (a) vektor singgung satuan T,

(b) kelengkungan , (c) normal utama N, dan (d) Binormal B

Penyelesaian
(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah
E = * − + +
+ * + + ! , maka


E
= (…!− ! … ) + 2 + (…!+ ! … )!

} E
= I I = J(…!− ! … )
+ (… )
+ (1 + ! … )

!!!!!!= J1 − ! …!+ ! …!+ ! …!+ ! 2 A + ! …
!!!!!!= K…!+ ! …!+ ! …
!!!!!!= J2(…!+ ! … )
=!
!!!!!!= ! … (…!+
)
Jadi
L = a = ! a = =
E E E (…! !… )
(…!!… )
a !…(…! 1 )
1 …!− ! … …!− ! …
!!!!!!!!!!!!!= * ! + ! + +
K2 …!+ …!+
= U * ! + ! + +V
L …! !… …! !…
K
…! 1 …! 1
(b)
1 −2(…!+ ! … ) − (1 − ! … ) 2(…!+ ! … ) − ! … (… )
!!!!!= +
K2 (…!+ ! … )
(…!+ ! … )
1 …!+ (2! − ! …!)

!!!!!=
K2 (…!+ ! … )
!!…!!+ (2K2 ! − ! …!)

!!!!!=
2(…!+ ! … )
L L L
= ! =
} } }
!!…!!+ (2K2 ! − ! …!) 1 −2 + (…!− ! … )
!!!!!!!= ! =
2(…!+ ! … )
… (…!+ )

(…!+ ! … )
= , maka
L
a
karena
−2 + (…!− ! … )
=
(…!+ ! … )
−2 + (…!− ! … )
[[ =
(…!+ ! … )
4
…!− ! …

. 1 = +] ^
(…!+ ! … ) (…!+ ! … )
4
+ (…!− ! … )
!!!!!!!!!!!=
(…!+ ! … )M

…!+ ! …!+ ! …
!!!!!!!!!!!=
(…!+ ! … )M
(…!+ ! …!)
!!!!!!!!!!!=
(…!+ ! … )M
1
!!!!!! =
(…!+ ! … )
= , diperoleh
L
a
(c) dari
1 L
=
}
−2 + (…!− ! … )
!!!!= (…!+ ! … )

(…!+ ! … )
−2 …!− ! …
!!!!= +
…!+ ! … …!+ ! …
(d) = L!x!

…!− ! … …!− ! … … +!…

!!!!= K2(…!+
) K2(…!+
) K2(…!+
)
−2 …!− ! …
0
(…!+ ! … ) …!+ ! …
…!− ! … … + ! … −2 … +!…
!!!!!= 0 − ! ! − 0 − ! !!
…!+ ! … K2(…!+ )

(…!+ ! … ) K2(…!+
)
…!− ! … …!− ! … −2 …!− ! …
+ ! − ! !
K2(…!+
) …!+ ! … (…!+ ! … ) K2(…!+
)
… −!… −2 …!+ ! …!+ ! …
!!!!!= ! − +
K2(…!+
) K2(…!+ ! … ) K2(…!+
)
… −!… −2 (…!+ ! … )
!!!!!= ! − +
K2(…!+
) K2(…!+ ! … ) K2(…!+
)
… −!… −2 …
! = ! − +
K2(…!+
) K2(…!+ ! … ) K2

LATIHAN MANDIRI
Tentukan torsi dari E = - sin + - cos

Latihan 1
Penyelesaian

Latihan 2
Carilah (a) vektor singgung satuan T, (b) kelengkungan , (c) jari-jari
kelengkungan , (d) normal utama N, (e) Binormal B, dan (f) torsi , untuk
kurva = 8 cos , = 8 sin !
Penyelesaian

Bagaimana mengukur tingkat penguasaan Anda? Cocokkanlah jawaban

latihan mandiri Anda dengan kunci jawaban! Hitunglah jawaban benar, kemudian
gunakan rumus di bawah ini untuk mengetahui tingkat pengusaan Anda terhadap
Rumus:
cindeat!fgndhasaan = x100s
Arti tingkat pengusaan yang Anda capai:
90% - 100% = baik sekali
80% - 89% = baik
70% - 79% = cukup
< 70% = kurang
Berapa persenkah tingkat pengusaan Anda? Apabila Anda mencapai tingkat

80% atau lebih, anda dapat meneruskan dengan modul berikutnya. Tetapi, kalau
kurang dari 80%, Anda harus mengulangi lagi kegiatan belajar ini terutama bagian
yang belum Anda kuasai.
Kunci Jawaban
Latihan 2 : (P)L = − cos + sin

Latihan 1 :0!
1
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(Q) =
24 sin cos
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(R) = 24 sin cos
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!() = sin + cos
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(-) = (− cos
− sin
)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(5) = 0

Modul 3 Diferensia
nsiasi Vektor
Kesimpu
simpulan
Setelah
telah m
h kesimpulan
kesi dari
materi
teri in

Modul 3. Diferensiasi Vektor

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul 3. Diferensiasi Vektor

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul 3 Diferensiasi Vektor

Pada modul sebelumnya, Anda sudah mengetahui mengenai perpindahan.

Kalkulus Peubah Banyak 2 57

Turunan Biasa dari Fungsi Vektor

dalam R3, fungsi vektor () ditulis dengan,

(, , ) =  (, , ) + 

Kalkulus Peubah Banyak 2 58

Berikut definisi turunan vektor:

didefinisikan turunan dari() sebagai berikut:

 ( + ∆) − ()

jika limitnya ada.

Kalkulus Peubah Banyak 2 59

Jika fungsi vektor () =  () + 

Selanjutnya, Anda pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan fungsi vektor.

diferensiabel dan # sebuah fungsi skalar dari t yang diferensiabel, maka

v. (.  × ") = .  × + .  × " +  .  × "

vi. ( × ( × ")) = × * × ++×* × "+ + × ( × ")

Kalkulus Peubah Banyak 2 60

Jika ,() = - ./0(  + ln(

Kalkulus Peubah Banyak 2 61

Kalkulus Peubah Banyak 2 62

Jika E() = (3

Kalkulus Peubah Banyak 2 63

Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong

!!!!!!!! =!…  + −!… …

Kalkulus Peubah Banyak 2 64

!!!!!= ! … … …!− cos

Kalkulus Peubah Banyak 2 65

Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia

Tentukan  (!x!) pada saat = 0.

Kalkulus Peubah Banyak 2 66

Carilah vektor singgung satuan di sebarang titik pada kurva  = P cos b ,  =

2 sin 3 ,  = Q dimana P, Q, dan!b adalah konstanta-konstanta.

Kalkulus Peubah Banyak 2 67

ngukur tingkat penguasaan Anda? Cocokka

Berapa persenkah tingkat pengusaan Anda? Apabila Anda

Kalkulus Peubah Banyak 2 68

Turunan Parsial dari Fungsi Vektor

t ( + ∆, , ) − (, , )

t (, ,  + ∆) − (, , )

adalah masing-masing turunan parsial dari terhadap , , dan  jika limitnya

Kalkulus Peubah Banyak 2 69

Jika fungsi vektor (, , ) =  (, , ) + 

Selanjutnya pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan parsial:

Misalkan dan  adalah fungsi-fungsi vektor dan # adalah fungsi skalar

, , dan  dan dapat dideferensialkan terhadap ketiga variabel tersebut,

(. ) = y (. )z = y. xu + xu . z

Kalkulus Peubah Banyak 2 70

t #( + ∆, , )( + ∆, , ) − #(, , )(, , )

Kalkulus Peubah Banyak 2 71

( + ∆, , ) − (, , )

Pembuktian iii, iv, dan v dijadikan tugas buat Anda.

Misalkan | = |(, , ) adalah fungsi vektor yang dapat dideferensialkan

terhadap variabel , , dan , dimana  = (}, , ~),  = (}, , ~), dan  =

Turunan parsial | terhadap variabel }, , dan ~ dapat diberikan sebagai berikut:

Kalkulus Peubah Banyak 2 72

!!!!!= 2 + 2 + 0

Misalkan = - ./0 u  + cos  

Kalkulus Peubah Banyak 2 73

dalaam bentuk s dan t.

Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong

!!!!!!!!!!!!!!!!= ( ! … … … … + ! …!+ ! …!)

Kalkulus Peubah Banyak 2 74

!!!!!!!= (!…!+ ! … )(}) + (2 + ! …!)(−1) + (!…!)(!… )

(, , ) = (, , ) +

( + ∆) − ()

Jika fungsi vektor () = () +

v. (. × ") = . × + . × " + . × "

vi. ( × ( × ")) = × × ++× × "+ + × ( × ")

Jika ,() = - ./0( + ln(

!!!!!!!! =!… + −!… …

Tentukan (!x!) pada saat = 0.

Carilah vektor singgung satuan di sebarang titik pada kurva = P cos b , =

2 sin 3 , = Q dimana P, Q, dan!b adalah konstanta-konstanta.

t ( + ∆, , ) − (, , )

t (, , + ∆) − (, , )

adalah masing-masing turunan parsial dari terhadap , , dan jika limitnya

Jika fungsi vektor (, , ) = (, , ) +

Misalkan dan adalah fungsi-fungsi vektor dan # adalah fungsi skalar

, , dan dan dapat dideferensialkan terhadap ketiga variabel tersebut,

(. ) = y (. )z = y. xu + xu . z

t #( + ∆, , )( + ∆, , ) − #(, , )(, , )

( + ∆, , ) − (, , )

Misalkan | = |(, , ) adalah fungsi vektor yang dapat dideferensialkan

terhadap variabel , , dan , dimana = (}, , ~), = (}, , ~), dan =

!!!!!= 2 + 2 + 0

Misalkan = - ./0 u + cos

!!!!!!!!!!!!!!!!= ( ! … … … … + ! …!+ ! …!)

!!!!!!!= (!…!+ ! … )(}) + (2 + ! …!)(−1) + (!…!)(!… )

Jika = cos + (3 − 2

Latihan 1 : xu = − sin + (3 − 4) − 3 !,!xv = − sin + 3 − 2 ,

= xuxv = −( cos + sin!) + 3!

Misalkan E(~) = (~) + (~) + (~)

adalah sebuah vektor yang searah dengan ∆{.

kurva {(~), maka kita telah mengetahui bahwa

dimana disebut kelengkungan dari C pada titik yang dispesifikasikan. Besaran

disebut binormal terhadap kurva. Dari sini diperoleh bahwa L, , dan

dimana adalah sebuah skalar yang disebut torsi.

= *− sin + cos + 4! + = − cos − sin

[[ = ]− cos ^ + ] sin ^

(b) kelengkungan , (c) normal utama N, dan (d) Binormal B

Tentukan torsi dari E = - sin + - cos

Latihan 2 : (P)L = − cos + sin