DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, M.(2014). Kendali Kecepatan Motor Direct Current (DC)

Menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) Controller
Terhadap Beban. Malang: Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Malang

Aydan, Habib.2015.Implementasi Kontrol PID pada Motor DC Sebagai

Penggerak Robot Beroda 4wd Omni Wheels dengan Metode Wall
Following.Skripsi Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang

Azlina, Maya. 2013. Pembuatan Alat Ukur Kecepatan Angin Dan Penunjuk Arah
Angin Berbasis Mikrokontroller AT-MEGA 8535. Saintia Fisika

Budiman, arif. (2017). Perancangan sistem kontrol posisi dan pengepresan

plastik untuk prosespengemsan ,Kudus. Jurusan Teknik Mesin . Universitas
muara kudus

Firmansyah. (2016). “Sistem Pengendali kecepatan motor DC pada konveyor

barang menggunakan control PI berbasis Arduino Uno”.

Firmansyah, Fajar Shofa. (2015). Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Proses

Packing Bubuk Kopi Biji Salak Menggunakan Kontrol PID. Skripsi, Jurusan
Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang.

Fimansyah , selvy. R. (2016). Sistem kendali kecepatan motor DC pada konveyor

barang menggunakan kntroler PI berbasis arduino uno, Malang. Jurusan
Teknik Elektro. Universitas Brawijaya

Hakim, Lukman. (2012). Implementasi Perhitungan Posisi Robot Dengan FPGA

Menggunakan Rotary Encoder. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas
Teknologi Industri. Institut Teknologi Sepuluh November.
Maulana, riza.A.dkk (2018). penelitian ini adalah desain sistem pengendalian
kecepatan motor DC pada rancang bangun mini konveyor berbasis fuzzy
logic controller.

Odinanto, Tjahja. (2015). Perancangan Pengendali Kecepatan Motor Arus

Searah 1 HP 220 Volt Dengan Metode PID Berbasis Mikrokontroller.
Surabaya :Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Pradana, Rino Wahyu. 2015. Implementasi Kontrol PID Pada Pengaturan

Kecepatan Motor DC Untuk Pengepakan Kedelai Dalam Proses
Pembuatan Tempe. Jurusan Teknik Elektro. Politeknik Negeri Malang

Rurintasari, Jenar.(2016). kontrol beban pada sistem packing mesin pembuat kopi
hijau dengan metode PID (propotional integral derivative) untuk
laboratorium kendali, Malang. Jurusan Teknik Elektro. Politeknik Negeri
Malang

Rahman, Arif. (2014) . rancang bangun mesin cup sealer semi otomatis.
Surabaya.Jurusan Teknik Mesin . Universitas Negeri Surabaya

Rahmadi, Aditya. (2014). Pengaturan Kecepatan Motor AC Satu Phasa Pada

Mesin Giling Kopi Dengan PID Berbasis Arduino UNO. Malang :
Politeknik Negeri Malang, Jurusan Teknik Elektro.
Winoto, Ardi. 2008.Mikrokontroler AVR ATMega 8/16/32/8535 dan
Pemrogramannya dengan Bahasa C pada AVR. Bandung : Penerbit
Informatika

Sumiati, Ruzita. Vol 6,No.2.2009. Analisis Pengendalian Motor DC

Menggunakan Logika PID Dengan Mikrokontroller ATMEGA 8535.
Padang :Politeknik Negeri Padang