54

DAFTAR PUSTAKA
Arduino Uno. (Online). http://arduino.cc . diakses 16 Maret 2014.
Ahmad, Usman. (2005). Pengelolahan Citra Digital dan Teknik Pemogramannya.
Yogyakarta: Graha Ilmu.

Data sheet arduino uno. (Online). www.tobuku.com. diakses 16 Maret 2014.
Data sheet modul sensor TCS 3200. www.Taosinc.com. diakses 16 Maret 2014.
Djatmiko, Istanto Wahyu. 2010. Bahan Ajar Elektronika Daya. Modul
Elektronika Daya-PPG.2010.pdf , (online),
(http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/Modul%20Elektronika%20Daya-
PPG%202010.pdf, diakses tanggal 20 Juni 2014)

Malvino, Albert Paul. 1999. Prinsip-prinsip elektronika Edisi Ketiga Jilid I.
Jakarta: Penerbit Erlangga.

Mengakses motor servo. (Online). http://elektro-kontrol.blogspot.com . diakses 1
Agustus 2014.

Motor Stepper dan Servo. (Online). http://www.toko-elektronika.com . diakses 1
Agustus 2014.

Nalwan, Andi. 2012. Teknik Rancang Bangun Robot. Yogyakarta: C.V Andi
offset.

Nugraha, Deny Wiria. 2010. Perancangan Sistem Kontrol Robot Lengan Yang
Dihubungkan Dengan Komputer. Majalah Ilmiah, Tahun XII no.
3,(Online),(http://jurnal.untad.ac.id/jurnal/index.php/Mektek/article/viewFi
le/548/472 , diakses 26 Juni 2014).

Kadir, Abdul. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroller dan
Pemogramannya menggunakan Arduino. Yogyakarta: C.V Andi offset.

Kadir, Abdul dan Heriyanto. 2005. Algoritma Pemograman Menggunakan
Bahasa C++. Yogyakrta: C.V Andi offset.

Klasifikasi Robot, (Online), http://respository.usu.ac.id. diakses 16 maret 2014).

Kurniawan, Adi dkk. 2011. Jurus Kilat Jago Membuat Robotika. Bekasi: Dunia
Komputer.

Pitowarno, Endra. 2006. ROBOTIKA : Desain, Kontrol, Dan Kecerdasan
Buatan.Yogyakarta: C.V Andi offset.
55


Sepriadi. 2011. Perancangan dan Pembuatan Lengan Robot Pendeteksi dan
Pemindah Barang berbasis Mikrokontroler BASIC Stamp 2040. Tugas
Akhir Tidak di Terbitkan. Fakultas teknik.UNP.

Septiawan, Ari. Perancangan Lengan Robot Pneumatik Pemindah Plat
Menggunakan Programmable Logic Controlle. Tugas akhir di terbitkan
(http://eprints.undip.ac.id/25874/1/ML2F000579.pdf). Jurusan Teknik
Elektro, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro. diakses 6 agustus 2014.

Sujarwarta. 2013. Pengendali Motor Servo Berbasis Mikrokontroler Basic Stamp
2SX untuk Mengembangkan Sistem Robotika . Jurnal Ilmiah, Volume V,
Nomor 1,(Online),
(http://stta.name/lp3m/list2.php?tp=Jurnal%20Angkasa&th=2013&vol=V
olume%205,Nomer%201,Mei%202013 , diakses 16 maret 2014).

Robot. (Online) (http://id.wikipedia.org/wiki/Robot). diakses 16 maret 2014.

Siswaja, Hendy Djaya. 2008. Prinsip Kerja dan Jenis Robot. Jurnal elektronik,
Media Informatika Vol.7 No.3, (Online), (http://dosen.narotama.ac.id/wp-
content/uploads/2012/01/prinsip-kerja-dan-klasifikasi-robot.pdf , diakses
16 maret 2014).