LABORATORIUM KENDALI DAN ROBOTIKA

TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : ALDI FAREZI
NIM : 03041381924104

DAFTAR PUSTAKA

Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2021. Modul Praktikum Dasar Sistem
Kendali. Indralaya : Universitas Sriwijaya.
Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2021. MATLAB dan PID. Modul
Praktikum Dasar Sistem Kendali. Indralaya : Universitas Sriwijaya.
Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2021. PID TRAINER. Modul Praktikum
Dasar Sistem Kendali. Indralaya : Universitas Sriwijaya.
Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2021. ADC dan DAC. Modul Praktikum
Dasar Sistem Kendali. Indralaya : Universitas Sriwijaya.
Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2021. MIKROKONTROLER. Modul
Praktikum Dasar Sistem Kendali. Indralaya : Universitas Sriwijaya.
Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2021. SISTEM KENDALI MOTOR
LISTRIK TIGA FASA. Modul Praktikum Dasar Sistem Kendali. Indralaya :
Universitas Sriwijaya.
Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2021. PLC. Modul Praktikum Dasar
Sistem Kendali. Indralaya : Universitas Sriwijaya.
Tim Laboratorium Kendali dan Robotika. 2021. CONTROL APPLICATION.
Modul Praktikum Dasar Sistem Kendali. Indralaya : Universitas Sriwijaya.
Ariyanto, Muhammad. 2011. Panduan BelajarMandiri MATLAB. Semarang:
Universitas Diponegoro.
Charles, Phillips. 2011. Modern Control Engineering. Padang: UNP Press.

Charles, Phillips. 2011. Modern Control Engineering. Padang: UNP Press.

Joseph, E. Fleckeinstein. 2016. Three Phase Electrical Power. Jakarta: CRC
Press.

Liuping, Wang. 2020. PID Control System Design And Automatic. England:
Wiley-IEE Press

Mark A. Hairdeker. 2013. Linear Feedback ControlsThe Essential. Inggris:

Elsevier.
 LABORATORIUM KENDALI DAN ROBOTIKA
TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : ALDI FAREZI
NIM : 03041381924104

Marwan Effendy. 2013. PENGETAHUAN SISTEM KENDALI. Surakarta:

Muhammadiyah Univesity Press.
Marwan, Effendy. 2019. Pengetahuan Dasar Sistem Kendali. Jakarta: Erlangga.

Marwan Effendy. 2019. Pengetahuan Dasar Sistem Kendali. Jakarta: Erlangga.

Phikkips, Charles. 2011. Modern Control Engineering. Padang: UNP Press.

Syahrul. 2017. Implementasi Mikrokontroler. Bandung: Samudra Biru.

Steven D, Devine. 1992. Three-Phase Motors. Bandung: Schoolcraft.

Steven D. Devine. 1992. Three-Phase Motors. Bandung: Schoolcraft.

Usman. 2008. Pemrograman Mikrokontroler. Padang: UNP Press.

Wahyu, Thomas dkk. 2003.Analisis dan Desain Sistem Kontrol dengan MATLAB.
Yogyakarta: Penerbit Andi.

Arifin,sFatchul.g2012.PIDjController.hhttp://www.informatika.unsyiah.ac.id/
umam/pengenalanmatlab.pdf. (Diakses pada tanggal 28 Februari 2021).
Abenx. 2014. Prinsip Kerja PLC (Programmable Logic Controllers).
http://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-plc-programmable-logic- controller.
(Diakses pada tanggal 23 Februari 2021).
Anwar. 2015. Pengenalan Dasar PLC (Programmable Logic Controllers). https
://anwarmekatronikapens.wordpress.com/2015/04/22/plc. (Diakses pada
tanggal 23 Februari 2021).
Anti, Rasmi. 2013. Komparator. http://www.academia.edu/ 12277499/Komparator.
(Diakses pada tanggal 28 Februari 2021).

Anindya. 2012. ADC dan DAC (Digital to Analog dan Analog to Digital
Converter). https://sekaranindya.wordpress.com/2012/12/08/adc-dan-
dac/. (Diaksespada tanggal 06 Maret 2021).
Faithfully. 2008. Mengenal Matlab. http:// eprints. undip. ac.id /227/1/ PID. pdf.
(Diakses pada tanggal 28 Februari 2021).
 LABORATORIUM KENDALI DAN ROBOTIKA
TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : ALDI FAREZI
NIM : 03041381924104

Firmansyah, A. 2007. Dasar-dasar Pemrograman Matlab. https:// www. academia.

edu/4607460/Teori_Kontrol_PID_Proportional_Integral_ Derivative. (Diakses
pada tanggal 28 Februari 2021).
Hanif, Muhammad. http:// www. insinyoer. com/ prinsip- kerja -mikrokontroler/.
( Diakses pada tanggal 03 Maret 2021).
Putra, Eka. 2013. PID Control. https:// putraekapermana. wordpress. com/
2013/11/21/pid/. (Diakses pada tanggal 11 Maret 2021).

Wiryosukiro, Wagiman. 2012. Apa Itu Pengontrol PID. http:// emka. web.id/
special/electro/2012/apa-itu-pengontrol-pid/. (Diakses pada tanggal 11
Maret 2021).

Anonim. 2009. Prisip Kerja Motor Induksi. http://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-

motor-induksi-3-fasa/. (Diakses pada tanggal 15 Maret 2021).

Anonim. 2011. Sistem Kontrol Dasar. http://artikel-teknologi.com/sistem-kontrol-

dasar/. (Diakses pada tanggal 28 Februari 2021).

Anonim. 2012. Kendali PID. https://wangready.com/2012/06/25/kendali-pid/.

(Diakses pada tanggal 11 Maret 2021).
Anonim. 2012. PWM (Pulse-Width Modulation). https://depokinstruments.com/
2012/06/16/pwm-pulse-width-modulation-pembahasan/. (Diakses pada tanggal
28 Februari 2021).

Anonim. 2013. Pengertian Mikrokontroler. https:// sites. google. com/ site/

informasiterbarusekali/ pengertian-mikrokontroller. Diakses pada tanggal
03 Maret 2021.
Anonim. 2013. Pengertian Motor Induksi. https://www.plcdroid.com/2019/03/ motor-
induksi.html. (Diakses pada tanggal 15 Maret 2021) .

Anonim. 2014. ADC (Analog To Digital Converter). http://zonaelektro.net/adc-

analog-to-digital-converter/. (Diakses pada tanggal 06 Maret 2021).

Anonim. 2014. Digital to Analog dan Analog to Digital.

http://macao.communications.museum/eng/exhibition/secondfloor/MoreIn
o/ADConverter.html. (Diakses pada tanggal 06 Maret 2021).
 LABORATORIUM KENDALI DAN ROBOTIKA
TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : ALDI FAREZI
NIM : 03041381924104

Anonim. 2015. Pengenalan Motor Listrik. http://zonaelektro.net/motor-listrik/.

(Diakses pada tanggal 15 Maret 2021).

Anonim. 2016. Programmable Logic Controller (PLC). http://eprints.undip.ac.id/

41701/12/BAB_II.pdf. (Diakses pada tanggal 23 Februari 2021).
Anonim. 2018. https://www.andalanelektro.id/2018/08/mengenal-mikroprosesor-
dan-mikrokontroller-serta-perbedaannya.html. (Diakses pada tanggal 03
Maret 2021).
Anonim. 2019. Rangkaian Dasar Kontrol Motor DC H-Bridge.
http://skemarangkaianpcb.com/rangkaian-dasar-kontrol-motor-dc-h-bridge/ .
(Diakses pada tanggal 28 Februari 2021).