Nama : RAHMAD FAJRI

NIM : 2110442018
Mata Kuliah : MEKATRONIKA
Jurnal mengenai sensor, aktuator dan mikrokontroler

(Jamal, Hartati and Wahid, 2023)

Tujuan dari penelitian pengembangan sensors dan actuator dasar berbasis arduino pada capaian
pembelajaran embedded system fase f ini adalah: mampu mengembangkan media pembelajaran dalam
hasil pembelajaran embedded system, mampu melakukan aktivitas media pembelajaran dengan hasil
belajar embedded system, serta dapat meningkatkan hasil belajar embedded system siswa kelas XI
bidang Keahlian teknik elektronika industri SMK Negeri 1 Tambelangan. Penelitian ini mengadopsi
metodologi penelitian dan pengembangan yang terdiri dari; peluang dan tantangan, pengumpulan data,
desain produk, verifikasi desain, revisi desain, uji produk, revisi produk, uji penggunaan, dan revisi
produk. Obyek dalam penelitian ini adalah media pembelajaran dasar sensor dan actuator.
Pengumpulan data dilakukan dengan observasi langsung dan pengisian angket (kuesioner). Validasi
media pembelajaran dilakukan oleh dua pakar materi dan dua pakar media, sedangkan untuk uji coba
penggunaan dilakukan di SMK Negeri 1 Tambelangan. Teknik analisis data yang digunakan dalam
penelitian ini adalah analisis deskriptif kuantitatif. Hasil validasi materi dari penelittian ini mencapai
kelaikan sebesar 90% dan hasil validasi media dari penelitian ini menunjukkan kelaikan sebesar 89,98%
sedangkan untuk ujicoba pengguna memperoleh 80% dengan kategori sangat layak. Penggunaan Media
Pembelajaran trainer sensor dan actuator dapat meningkatkan prosentase kelulusan peserta didik dari
PreTest sebesar 6 % hingga PostTest menjadi 80,0%. Sehingga media pembelajaran sensors dan actuator
dasar ini sangat layak digunakan sebagai media pembelajaran pada capaian pembelajaran embedded
system Fase F.

(Himawan, Hasanuddin and Samman, 2014)

umumnya sensor dan aktuatornya dihubungkan ke PLC dengan kabel. Namun demikian, kabel memiliki
banyak keterbatasan terutama dari segi fleksibilitas. Sistem SCADA berbasis PLC dengan media kabel
juga menyebabkan peningkatan jumlah PLC yang dipasang pada setiap lokasi yang ingin dimonitoring
dan dikendalikan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem sensor
dan aktuator nirkabel yang murah, hemat daya dan handal, yang dapat digunakan pada sistem SCADA
berbasis PLC untuk mengatasi keterbatasan yang biasa terjadi pada media kabel. Sistem ini juga dapat
digunakan sebagai alternatif untuk menghemat jumlah PLC yang digunakan dalam sistem SCADA. Pada
penelitian ini, kami telah merancang sebuah sistem sensor dan aktuator nirkabel yang berbasis pada
teknologi WPAN (IEEE 802.15.4) yang murah, hemat daya, dan handal. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa sistem sensor dan aktuator nirkabel mampu beroperasi dengan baik saat diterapkan pada sistem
SCADA berbasis PLC untuk memantau dan mengendalikan proses penyaringan air pada bak filtrasi.

(Kurniawan, Suhery and Triyanto, 2013)

Otomatisasi saat ini cukup banyak digunakan untuk berbagai keperluan guna memudahkan pekerjaan
manusia. Sistem kendali dalam hal ini sebagai bidang ilmu yang memungkinkan implementasi
otomatisasi. Pada penelitian ini, sistem kendali diterapkan untuk mengendalikan lampu secara otomatis
menggunakan sensor cahaya. Sistem kendali yang digunakan adalah sistem kendali lup tertutup.
Nama : RAHMAD FAJRI
NIM : 2110442018
Mata Kuliah : MEKATRONIKA
Pengendali yang digunakan adalah mikrokontroler AVR ATMega16. Mikrokontroler berfungsi untuk
memproses sinyal masukkan dari sensor cahaya sebagai komponen umpan balik, kemudian
menghasilkan keluaran yang ditujukan pada aktuator dalam hal ini adalah relay. Program yang
diterapkan pada mikrokontroler berfungsi untuk melakukan inisialisasi dan konfigurasi perangkat keras
serta membaca sinyal masukkan dari sensor cahaya yang kemudian memprosesnya dengan diberikan
beberapa kondisi sampai menghasilkan keluaran. Hasil akhir penelitian ini adalah sistem penerangan
otomatis untuk mengendalikan lampu berdasarkan pengukuran intensitas cahaya oleh sensor disekitar
lampu yang kemudian dikonversi menjadi nilai ADC. Lampu akan menyala secara otomatis jika nilai ADC
0-60 dan sebaliknya lampu akan mati secara otomatis jika nilai ADC 61-102.

(Syukron and Isnaini Lilis Elviyanti, 2021)

Perkembangan teknologi akhir-akhir ini semakin canggih dan mudah. Sehingga masyarakat umum
semakin mudah dalam menggunakannya. Semakin berkembangnya teknologi ini, maka para ilmuan
didorong untuk menciptakan sebuah teknologi-teknologi baru. Salah satu yang sering dikembangkan
adalah sensor. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah sensor cahaya yang memanfaatkan
LED dan LDR sebagai komponen utamanya. Sensor cahaya ini dapat difungsikan sebagai sensor
pengukuran cahaya dari sebuah bahan optik seperti serat optik, atau yang lainnya. Pengujian kinerja LDR
sebagai detektor dilakukan dengan memvariasi intensitas cahaya yang mengenai LDR tersebut. Hasil
Pengujian menunjukan bahwa sensitivitas LDR yang digunakan linier terhadap intensitas cahaya dari
sumber cahaya. Arduino uno merupakan komponen utama dalam pembuatan ADC. Pengujian ADC
dilakukan dengan mevariasi tegangan pada pin analog A0 arduino dari 0 V sampai dengan 5 V dengan
kenaikan 0,1 V. Pada penelitian ini diperoleh persamaan garis lurus y = 1,00532x + 0,00221 dan R2 =
0,99988. Dari persamaan tersebut diketahui bahwa nilai y hampir sama dengan nilai x dan linieritasnya
hampir mendekati 1. Hal ini menunjukkan bahwa keluaran ADC hampir sama dengan tegangan
masukannya

(Nurrafifah and Wirawan, 2023)

Penggunaan listrik di Indonesia kian meningkat di tiap tahunnya bisa menjadi tantangan untuk kampus
cerdas sebagai gabungan dari teknologi pintar dengan infrastruktur fisik, yaitu memberi upaya untuk
penghematan penggunaan energi listrik di kampus. Salah satu aplikasi yang sudah marak digunakan
pada zaman serba digital ini adalah lampu pintar yang masih jarang diaplikasikan pada kampus di
Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang desain jaringan sensor dan aktuator nirkabel yang
memiliki potensi penghematan energi. Penelitian akan dilakukan dengan metode pengujian prototipe.
Pada penelitian ini, telah dirancang prototipe dengan sebuah mikrokontroler, tiga sensor, dan aktuator
untuk mengatur pencahayaan dan pengaturan udara ruang. Sensor yang digunakan pada prototipe
adalah sensor cahaya yang dibertugas untuk mendeteksi intensitas cahaya, sensor infra merah pasif
yang bertugas untuk mendeteksi pergerakan manusia, serta sensor temperatur dan kelembapan akan
mendeteksi temperatur dan kelembapan ruangan. Ketiga sensor tersebut memberi data ke
mikrokontroler yaitu NodeMCU ESP8266, kemudian mikrokontroler memberi perintah pada aktuator.
Prototipe dari penelitian ini tersambung dengan pencahayaan dan pengaturan udara dalam ruangan.
Dari jaringan sensor dan aktuator nirkabel tersebut, didapat sistem pencahayaan dan pengaturan udara
Nama : RAHMAD FAJRI
NIM : 2110442018
Mata Kuliah : MEKATRONIKA
otomatis. Didapat juga penghemetan penggunaan lampu sebesar 33%, sementara penghematan
penggunaan air conditioner sebesar 13%.

Himawan, A.A.F., Hasanuddin, Z.B. and Samman, F.A. (2014) ‘Perancangan Sistem Sensor dan Aktuator
Nirkabel untuk Sistem SCADA Berbasis PLC’, Jnteti, 3(3), pp. 207–214.

Jamal, S., Hartati, S.J. and Wahid, A. (2023) ‘Pengembangan Sensor dan Aktuator Dasar Berbasis Arduino
pada Capaian Pembelajaran Embedded System Fase F’, Ideguru: Jurnal Karya Ilmiah Guru, 8(2), pp. 232–
237. Available at: https://doi.org/10.51169/ideguru.v8i2.498.

Kurniawan, E., Suhery, C. and Triyanto, D. (2013) ‘Sistem Penerangan Rumah Otomatis Dengan Sensor
Cahaya Berbasis Mikrokontroler’, Jurnal Coding Sistem Komputer, 01(2), pp. 1–10.

Nurrafifah, M. and Wirawan, W. (2023) ‘Desain Jaringan Sensor dan Aktuator Nirkabel untuk Pengaturan
Pencahayaan dan Udara Ruangan di Ruang Belajar’, Jurnal Teknik ITS, 12(2). Available at:
https://doi.org/10.12962/j23373539.v12i2.117264.

Syukron, A.A. and Isnaini Lilis Elviyanti (2021) ‘Pembuatan Sensor Cahaya dengan Memanfaatkan LED
dan LDR Berbasis Arduino Uno’, Jurnal Kridatama Sains Dan Teknologi, 3(02), pp. 161–169. Available at:
https://doi.org/10.53863/kst.v3i02.435.