RANCANG BANGUN MODUL SIMULASI KONTROL

FILTER AIR BERSIH DENGANMENGGUNAKAN

HMI BER BASIS PLC

LAPORAN TUGAS AKHIR

UNTUK MEMENUHI PERSYARATAN MENYELESAIKANPROGRAM PENDIDIKAN

DIPLOMA III

OLEH :
M Rafi Aryadi C020318040
Riadi Afgri Andika C020318054
Ryan Ananta Ismaya C020318056

KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET DAN TEKNOLOGI

POLITEKNIK NEGERI BANJARMASIN
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
2021
 LEMBAR PENGESAHAN

RANCANG BANGUN MODUL SIMULASI KONTROL FILTER AIR BERSIH

DENGAN MENGGUNAKAN HMI BERBASIS PLC

OLEH :
M Rafi Aryadi C020318040
Riadi Afgri Andika C020318054
Ryan Ananta Ismaya C020318056

Telah dilakukan sidang Tugas Akhir pada

Hari Senin, Tanggal 23 Agustus 2021, di ruang Lab pengukuran,
secara luring

Mengetahui/Menyetejui :

Dosen Penguji 1 Dosen Pembimbing

Yusie Rizal, S.Si., M.Sc. Sarifudin, S.T., M.T.

NIP.197808112005011004 NIP.197205181999031002

Dosen Penguji 2

Syaiful Rachman, S.T.,M.T.

NIP.197311062005011001

Dosen Penguji 3

Nurmahaludin, S.T., M.T.

NIP.197512162003121002
 LEMBAR PERSETUJUAN

RANCANG BANGUN MODUL SIMULASI KONTROL FILTER AIR BERSIH

DENGAN MENGGUNAKAN HMI BERBASIS PLC

OLEH :
M Rafi Aryadi C020318040
Riadi Afgri Andika C020318054
Ryan Ananta Ismaya C020318056

Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan serta telah dinyatakan memenuhi
syarat pada Tanggal 14 Agustus 2021

Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro

H. Syamsudin Noor, ST, M.T.

NIP. 19600912 198903 1 001
 ABSTRAK

Air merupakan kebutuhan utama dari umat manusia ,setiap harinya manusia menggunakan air
bersih baik dari keperluan konsumsi atau aktiftas yang menggunakan air bahkan tidak hanya manusia
tapi setiap mahluk hidup memerlukan air bersih untuk keberlangsungan hidupnya,

Air yang layak dikonsumsi manusia itu harus memenuhi syarat secara kualitas baik dari fisik
kimia dan biologinya. Syarat fisik air tidak bewarna , tidak berbau , tidak berasa , harus jernih dan
tidak menggandung unsur zat padatan. Untuk syarat kimia dari air itu tidak mengandung logam seperti
Fe, Fe sendiri diperlukan untuk metabolisme tubuh sedangkan kalau Fe dalam air melebihi dari nilai
baku mutu air ini dapat menyebabkan berbagai macam masalah seperti air yang berwarna kuning
(keruh) pada pakaian dan minuman untuk dikonsumsi juga menimbulkan bau tidak sedap dari air
tersebut.Dan untuk syarat dari biologi air itu tidak menggandung bakteri patogen.

Oleh sebab itu kami menggunakan PLC sebagai komponen utama dalam alat karena fungsi
dari PLC itu sebagai Kontrol Sekuensial yang dimana dapat diartikan sebagai penjagaan agar setiap
step dari proses sekuensial berlangsung secara tepat tidak terjadinya error karena sinyal input yang
masuk berupa bilangan biner yang akan dikelola kembali untuk menjadi sebuah output . dan kami
mengaplikasikan HMI sebagai penampilan data data yang terjadi pada simulasi sistem filter air bersih
seperti tandun berapa yang berisi atau kosong , seperti apa proses dari sistem yang sedang
berlangsung.

Kata Kunci: PLC, HMI, Kontrol, Modul, Filter Air.

i
 KATA PENGANTAR

Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan karunianya, sehingga
padaakhirnya penyusun dapat menyelesaikan Proposal Tugas Akhir yang berjudul ”Rancang
Bangun Simulasi Kontrol Filter Air Bersih Menggunakan HMI Berbasis PLC”.

Penulis juga tidak lupa mengucapkan terimakasih kepada pihak-pihak yang telah
membantu pelaksanaan dalam penyelesaian pembuatan laporan ini, antara lain kepada:

1. Allah Subhanahu Wa Ta’ala

2. Orang tua dan keluarga tercinta yang telah memberi dukungan dan do’a kepada
penulis
3. Bapak Joni Riadi, S.ST., M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri Banjarmasin
4. Bapak H.Syamsudin Noor, S.ST., M.T. Selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
5. Ibu Khairunisa S.T., M.T. selaku Ketua Prodi Teknik Elektronika
6. Bapak Sarifudin, S.T., M.T., selaku dosen Pembimbing Tugas Akhir
7. Seluruh Dosen dan Staf Jurusan Teknik Elektro
8. Kawan-kawan Politeknik Negeri Banjarmasin

Segala ucapan terimakasih dari kami tentunya belum cukup. Semoga Allah SWT membalasnya
dengan kebaikan yang berlipat ganda.

ii
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI......................................................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................................... iv
DAFTAR TABLE .............................................................................................................................. vii
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ...................................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................................................ 1
1.3 Batasan Masalah ................................................................................................................... 1
1.2 Tujuan .................................................................................................................................... 2
1.3 Manfaat .................................................................................................................................. 2
BAB II LANDASAN TEORI .............................................................................................................. 3
2.1 PLC ( Programmable Logic Controller) ............................................................................. 3
2.1.1 Prinsip kerja PLC ................................................................................................................. 5
2.1.2 PLC Schneider Modicon M221 ............................................................................................ 6
2.1.3 Bahasa Pemograman PLC.................................................................................................... 7
2.1.4 EcoStruxure Machine Expert – Basic ................................................................................. 7
2.2 HMI (Human Machine Interface )....................................................................................... 9
2.2.1 Vijeo - Desigen ....................................................................................................................... 9
2.3 Motor .................................................................................................................................... 10
2.3.1 Motor DC ............................................................................................................................. 10
2.3.2 Motor AC ............................................................................................................................. 11
2.4 Kontaktor ............................................................................................................................. 11
2.4.1 Sejarah Singkat Kontaktor ................................................................................................ 12
2.4.2 Fungsi Fungsi Kontaktor .................................................................................................... 12
2.5 Power Supply DC (Catu Daya) .......................................................................................... 12
2.6 MCB...................................................................................................................................... 14
2.7 Push Button .......................................................................................................................... 15
2.8 Lamp Pilot ............................................................................................................................ 15
2.9 Selektor Witch ..................................................................................................................... 16
2.10 Terminal Blok ...................................................................................................................... 16
2.11 Ethernet ................................................................................................................................ 17

ii
2.12 Pin ......................................................................................................................................... 17
BAB III PERANCANGAN SISTEM ............................................................................................... 19
3.1 Perancangan Proses Kerja Sistem ..................................................................................... 19
3.2 Diagram Blok ....................................................................................................................... 20
3.3 Rancangan Sistem ............................................................................................................... 21
3.3.1 Rangkaian Keseluruhan ..................................................................................................... 21
3.3.2 Perancangan Human Machine Interface (HMI) .............................................................. 21
3.3.3 Konfigurasi HMI dengan PLC .......................................................................................... 23
3.3.4 Perencangan Pin I/O PLC .................................................................................................. 26
3.4 Spesifikasi Modul ................................................................................................................ 27
3.5 Cara Perancangan dan Perakitan ..................................................................................... 27
3.6 Pengujian Alat ..................................................................................................................... 27
3.7 Teknik Pengujian Modul .................................................................................................... 28
3.8 Standar Pengoprasian Modul ............................................................................................ 28
3.9 Jadwal Pelaksanaan kegiatan ............................................................................................ 28
3.10 Flowchart ............................................................................................................................. 29
3.11 Daftar Harga Alat ............................................................................................................... 30
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ........................................................................................... 31
4.1 Hasil Akhir Perancangan ................................................................................................... 31
4.1.1 Prinsip Kerja Rangkaian Alat ........................................................................................... 31
4.1.2 Program Filter Air Bersih menggunakan PLC dengan aplikasi So Machine ............... 32
4.2 Hasil Pengamatan Kerja ..................................................................................................... 36
BAB V PENUTUP.............................................................................................................................. 52
5.1 Kesimpulan .......................................................................................................................... 52
5.2 Saran..................................................................................................................................... 52
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................................... 53

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Relay Logic ....................................................................................................................... 3

Gambar 2.2 PLC Buatan Dick Morley dan Timnya ........................................................................... 4
Gambar 2.3 Blok Diagram PLC ........................................................................................................... 5
Gambar 2.4 PLC TM221CE40R........................................................................................................... 6
Gambar 2.5 Bahasa Program PLC Ladder Diagram ......................................................................... 7
Gambar 2.6 EcoStruxure Machine Expret – Basic ............................................................................. 7
Gambar 2.7 Timer TON dan Timer TP ............................................................................................... 8
Gambar 2.8 Program Counter .............................................................................................................. 8
Gambar 2.9 HMI .................................................................................................................................... 9
Gambar 2.10 Software Vijeo - Designer............................................................................................. 10
Gambar 2.11 Simbol dan Bentuk Motor DC .................................................................................... 10
Gambar 2.12 Kaidah Tangan Kiri ..................................................................................................... 11
Gambar 2.13 Simbol dan Bentuk Motor AC ..................................................................................... 11
Gambar 2.14 Kontaktor ...................................................................................................................... 12
Gambar 2.15 Power Supply................................................................................................................. 13
Gambar 2.16 Blok Diagram Power Supply (Adaptor) ..................................................................... 13
Gambar 2.17 Rangkaian Sederhana Power Supply.......................................................................... 13
Gambar 2.18 MCB ............................................................................................................................... 15
Gambar 2.19 Push Button ................................................................................................................... 15
Gambar 2.20 Lamp Pilot dan Wiringnya .......................................................................................... 16
Gambar 2.21 Selektor Switch .............................................................................................................. 16
Gambar 2.22 Terminal Blok ............................................................................................................... 17
Gambar 2.23 Kabel Ethernet .............................................................................................................. 17
Gambar 2.24 Pin ................................................................................................................................... 18
Gambar 3.1 desain kerja sistem .......................................................................................................... 19
Gambar 3.2 Diagram Blok .................................................................................................................. 20
Gambar 3.3 Rangkaian Keselurhan ................................................................................................... 21
Gambar 3.4 Panel 1 Pada HMI ........................................................................................................... 22
Gambar 3.5 Panel 2 Pada HMI ........................................................................................................... 22
Gambar 3.6 Panel 3 Pada HMI ........................................................................................................... 23
Gambar 3.7 Panel 4 Pada HMI ........................................................................................................... 23
iv
Gambar 3.8 Ethernet HMI ke PLC .................................................................................................... 24
Gambar 3.9 Alamat IP pada PLC ...................................................................................................... 24
Gambar 3.10 Alamat IP pada HMI .................................................................................................... 24
Gambar 3.11 Koneksi TCP/IP ............................................................................................................ 25
Gambar 3.12 Equipment Configuration ............................................................................................ 25
Gambar 3.13 Flowchart ....................................................................................................................... 29
Gambar 4.1 Hasil Akhir Alat .............................................................................................................. 31
Gambar 4.2 Program Ladder Diagram ............................................................................................. 35
Gambar 4.4 Kondisi Awal Alat ........................................................................................................... 36
Gambar 4.5 Kondisi 1 pada tank 1 ..................................................................................................... 37
Gambar 4.6 Kondisi 2 pada tank 1 ..................................................................................................... 37
Gambar 4.7 Kondisi 3 Pada Tank 1 ................................................................................................... 38
Gambar 4.8 Kondisi 1 pada tank 2 ..................................................................................................... 38
Gambar 4.9 Kondisi 2 pada tank 2 ..................................................................................................... 39
Gambar 4.10 Kondisi 3 Pada Tank 2 ................................................................................................. 39
Gambar 4.11 Kondisi 1 pada tank 1 dan 3 ........................................................................................ 40
Gambar 4.12 Kondisi 2 pada tank 1 dan 3 ........................................................................................ 40
Gambar 4.13 Kondisi 3 pada tank 1 dan 3 ........................................................................................ 41
Gambar 4.14 Kondisi 1 pada tank 2 ................................................................................................... 41
Gambar 4.15 Kondisi 2 Pada Tank 2 ................................................................................................. 42
Gambar 4.16 Kondisi 3 Pada Tank 2 ................................................................................................. 42
Gambar 4.17 Kondisi 1 Pada Tank 1 ................................................................................................. 43
Gambar 4.18 Kondisi 2 pada tank 1 ................................................................................................... 43
Gambar 4.19 Kondisi 3 pada tank 1 ................................................................................................... 44
Gambar 4.20 Kondisi 1 user pada tank 3 .......................................................................................... 44
Gambar 4.21 Kondisi 2 User Pada Tank 3 ........................................................................................ 45
Gambar 4.22 Kondisi 3 User Pada tank 3 .......................................................................................... 45
Gambar 4.23 Kondisi 1 pada tank 3 ................................................................................................... 46
Gambar Kondisi 2 pada tank 3 ........................................................................................................... 46
Gambar 4.24 Kondisi 3 Pada tank 3................................................................................................... 47
Gambar 4.25 Kondisi 1 Pada Tank 2 ................................................................................................. 47
Gambar 4.26 Kondisi 2 Pada Tank 2 ................................................................................................. 48
Gambar 4.27 Kondisi 3 Pada Tank 2 ................................................................................................. 48

v
Gambar 4.28 Kondisi 1 Pada Tank 1 ................................................................................................. 49
Gambar 4.29 Kondisi 2 Pada Tank 1 ............................................................................................... 49
Gambar 4.30 Kondisi 3 Pada Tank 1 ................................................................................................. 50
Gambar 4.31 Kondisi Saat Emergency .............................................................................................. 50
Gambar 4.32 Kondisi User Stop ......................................................................................................... 51
Gambar 4.33 Kondisi Saat Reset ........................................................................................................ 51

vi
 DAFTAR TABLE

Table 2.1 Spesipikasi PLC TM221CE40R ........................................................................................... 6

Table 3.2 Pin Input PLC ..................................................................................................................... 26
Table 3.3 Pin Output PLC .................................................................................................................. 26
Table 3.4 Spesipikasi Modul................................................................................................................ 27
Table 3.4 Jadwal Kegiatan .................................................................................................................. 28
Table 3.5 Daftar Harga Alat............................................................................................................... 30

vii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Air merupakan kebutuhan utama dari umat manusia ,setiap harinya manusia mengguanakn
air bersih baik dari keperluan konsumsi atau aktiftas yang menggunakan air bahkan tidak hanya
manusia tapi setiap mahluk hidup memerlukan air bersih untuk keberlangsungan hidupnya,

Air yang layak dikonsumsi manusia itu harus memenuhi syarat secara kualitas baik dari fisik
kimia dan biologinya. Syarat fisik air tidak bewarna , tidak berbau , tidak berasa , harus jernih dan
tidak menggandung unsur zat padatan. Untuk syarat kimia dari air itu tidak mengandung logam seperti
Fe, Fe sendiri diperlukan untuk metabolism tubuh sedangkan kalau Fe dalam air melebihi dari nilai
baku mutu air ini dapat menyebabkan berbagai macam masalah seperti air yang berwarna kuning
(keruh) pada pakaian dan minuman untuk dikonsumsi juga menimbulkan bau tidak sedap dari air
tersebut.Dan untuk syarat dari biologi air itu tidak menggandung bakteri patogen.

Sedangkan ada beberapa daerah di Kalimatan khususnya daerah Kalimatan Tengah yang
masih kekurangan air bersih walaupun telah menggunakan air dari PDAM ( Perusahaan Daerah Air
Minum ) nyatanya air yang dihasilkan dari PDAM ini masih bisa terbilang keruh (kotor) sehingga
tidak terlalu bagus untuk dikonsumsi atau digunakan untuk keperluan aktifitas seperti mencuci yang
dapat menyebabkan pakaian terlihat berubah warna menjadi agak kekuning kuningan.Banyak dari
warga disana tidak mempermasalahkannya karena memang tidak ada pilihan lain dibandingkan
dengan menggunakan air dari sungai atau dari sumur yang lebih kotor dari air yang dihasilkan pihak
PDAM. Sehingga warga disana mensiasati dengan cara merebus air terlebih dahulu sebelum
dikonsumsi dengan cara begitu warga disana berpikir bahawa itu sudah cukup.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah yang tertera di atas, maka dapat dirumuskan masalah,
yaitu bagaimana mengatasi penurunan kualitas air bersih melalui proses pengolahan air yang
dikontrol dengan satu sistem terkendali yaitu HMI berbasis PLC.

1.3 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah yang kami angkat pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

 Membahas otomasi sistem tidak membahas proses pengolahan air

 Kami hanya membuat rancangan modul kontrol simulasi air bersih.

1
`

1.2 Tujuan
Tujuan dari tugas akhir ini yaitu merancang sebuah Modul Simulasi Kontrol Filter air bersih
dengan menggunakan HMI Berbasis PLC, diharapkan menjadikan pembelajaran keilmuan yang
dapat diaplikasikan untuk kebutuhan masyarakat.

1.3 Manfaat
Manfaat yang bisa diambil dari projek tugas akhir ini, yaitu :
 Mampu mengaplikasikan dan mengoperasikan PLC dengan baik dan benar.
 Mampu mengaplikasikan dan mengoprasikan HMI dengan baik dan benar.
 Mampu melakukan instalasi kontrol
 Mampu membuat modul simulasi kontrol
 Mampu mengintegrasikan program dari komputer ke PLC dan HMI.
 Dapat dijadikan Modul pembelajaran untuk mahasiswa baru nantinya.

2
`

BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 PLC ( Programmable Logic Controller)

Jauh sebelum adanya PLC, sistem kontrol yang diterapkan oleh industri industri untuk membantu
proses kegiatan produksi pada masa itu berbasis relay logic.
Sistem kontrol berbasis relay logic menggunakan komponen relay sebagai pengendalian sistem, namun
menggunakan relay ini terdapat banyak kekurangan diantaranya :

- Kurang fleksibel dalam perubahan sistem

Karena hal ini apabila pabrik ingin meningkatkan jumlah produksi maka harus mengubah kem-
bali sistem yang sudah diterapkan

- Biaya yang mahal

Jelas tidak mudah mengubah suatu sistem maka dari itu biaya yang di perlukan mahal dan
melelahkan, selain dari itu perwatan yang dilakukan banyak sehingga perlu mengeluarkan biaya
yang begitu besar serta memerlukan ruang yang besar

Gambar 2.1 Relay Logic

Spesfikiasi PLC pertama kali pada tahun 1968 oleh The Hydramatic Division pada General Motor
Corporation tujuannya adalah untuk menggantikan sistem relay yang mereka gunakan dikarenakan
kekurangnannya, kurang fleksibel biaya yang mahal dan banyak memakan tempat.
Karena hal itu, mereka memberitaukan bahwa akan menerima proposal untuk menggantikan sistem relay
dengan komponen komponen elektronik yang handal dengan berbagai macam spesifikasi sebagai berikut
:

- Sistem kontrol yang baru harus mempunyai harga yang bersaing dengan sistem relay
- Sistem baru harus dapat bertahan terhadap kondisi di industry
- Antarmuka pada input dan output harus mudah untuk diganti
- Desain controller harus berupa modul modul sehingga pada bagian bagian tertentu mudah
dilepas untuk perawatan ataupun perbaikan
- Sistem kontrol terdapat kemampuan untuk menyimpan data dan mengirimkan ke central system
- Sistem kontrol dapat digunakan untuk kondisi yang berbeda
- Metode memprogram controller harus mudah dan sederhana sehingga mudah untuk dipahami

3
`

Dari semua spesifikasi yang diajukan terdapat pemenang proposal dari Bedford assocates. Dick Morley
yang memenangkan proposal tersebut dianggap sebagai “bapak” dari PLC. Komponen komponen yang
terdapat pada PLC diantaranya: CPU, memory, power supply,programmer dan input serta output. Semua
komponen itu menjadi satu kesatuan yang tidak terpisahkan untuk menjalankan fungsi sesuai dengan
bagian bagiannya

Gambar 2.2 PLC Buatan Dick Morley dan Timnya

Sehingga pada tahun 1971, PLC menjadi sistem kontrol yang banyak digunakan pada industry
industri seperti: industri makanan dan minuman, industri manufaktur, industri pengolahan metal dan
industri pulp dan kertas
Hingga saat ini PLC menjadi kontroler yang banyak digunakan , PLC saat ini telah mengalami
banyak perkembangan dari pendahulunya seperti time scan yang lebih cepat karena menggunakan
mikroprosesor yang lebih maju. Kemampuan input dan output yang meningkat menjadi lebih hemat
ruang dengan biaya yang relatif murah. Walaupun PLC banyak mengalami perubahan perembangan tapi
spesifikasinya tetap sesuai dengan tujuan awal pembuatan mudah digunakan , mudah dipahami
karyawan , mudah untuk melakukan perawatan dan lain lainnya
Sejak pertama kali PLC diluncurkan hingga saat ini terdapat beberapa merk yang populer digunakan
digunakan pada industri atau pembelajaran pada sekolah atau perguruan tinggi diantaranya:

1. Allan Bradley
Software: RS Logix
Type Logix-5 Family: PLC-5
Type Logix-500 Family: SLC – 500 & Micrologix
Logix-5000 Family: ControlLogix, CompactLogix & FlexLogix
2. Siemens
Software: Simatic
Type Micro: S7-200 & S7-1200
Type Modular PLC : S5-115U, S7-300 & S7-400
3. Omron
Software: CX-Programmer
Type Micro: CPM1A, CP1E & CP1L
Type Basic: CJ1M & CQM1H
Type Modular: CJ1H/CJ1G & CS1H/CS1G

4
`

4. Schneider
Software: PL7, ProWORX 32, Zelio Soft & So Machine
Type Micro: Modicon M340
Type Machine Control: Modicon Premium
Type Process Control: Modicon Quantum
Type Programmable Controller: Twido
Type Smart Relay: Zelio Smart Relay
5. Mitsubishi
Software: MELSHOFT Series
Type Compact PLC: MELSEC FX3UC, MELSEC FX3G, MELSEC FX1N & MELSEC FX1S
Type Modular: Q-Series Q00JCPU
Tpe Process Control: Q12PHCPU

2.1.1 Prinsip kerja PLC

Prinsip kerja dari PLC bisa dibilang cukup sederhana hampir seperti komputer. Secara garis besar
prinsip kerja plc adalah menerima sinyal lalu melakukan proses yang dikontrol lalu melakanakan
instruksi logika terhadap sinyal tersebut sesuai dengan program yang telah dibuat atau yang telah berda
pada memori lalu mengeluarkan sinyal keluaran untuk mengontrol berbagai macam alat atau output
lainya.

Data sinyal input yang diterima oleh PLC tersebut berupa tombol/push button, saklar, dan sensor
yang pada dasarnya 3 hal tersebut dapat memberikan aksi atau perintah. Data sinyal input analog ini
akan diubah menjadi sinyal digital melalui proses modul input A/D (analog to digital input
module).Kemudian sinyal input digital yang telah diubah akan disimpan dalam memori. Proses
penyimpanan ini dilakukan oleh CPU yang dimana nantinya CPU ini akan menentukan instruksi yang
telah diterima dikembalikan ke modul output D/A (digital to analog output module) apabila sinyal analog
ini diperlukan untuk mengerakan output seperti kontaktor, pompa, motor dc dan lain lain.

Gambar 2.3 Blok Diagram PLC

5
`

2.1.2 PLC Schneider Modicon M221

PLC yang digunakan pada tugas akhir ini berupa PLC Schnieder Modicon TM221CE40R
Seperti yang dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 2.4 PLC TM221CE40R

PLC TM221CE40R memiliki beberapa keuntungan diantaranya jumlah pin I/O yang lebih
banyak dibandingkan dengan tipe lainnya , tampilan yang dinamis namun tetap fleksibel dalam
pengguanaannya fungsi yang lebih lengkap terdapat safety solution. Berikut merupakan spesifikasi dari
PLC Schneider Modicon TM221CE40R

Table 2.1 Spesipikasi PLC TM221CE40R

Produksi Modicon M221

Tipe Komponen Logic Controller
Supplay Tegangan 100 – 240 VAC
Jumlaj I/O Digital 40
Jumlah Digital Input 24 Digital input
Jumlah Digital Output 2 pada range 0 – 10 V
Tipe Digital Output Relay Normally Open
Jumlah Digital Output 16 Relay
Tegangan Digital Output 5 – 125 V DC & 5 – 250 V AC
Arus Digital Output 2A
Network Frequency 50/60 Hz
Digital Input Logic Sink or sourec (positive/negative)
Digital Input Voltage 24 V
Analog Input Resolution 10 bits
Dimensi 163 x 103,6 x 75,9 mm
Berat 0,83 kg

6
`

2.1.3 Bahasa Pemograman PLC

Jenis Bahasa pemograman PLC diketahui ada lima berdasarkan dari IEC 61131-3 diantaranya
ada bahasa pemograman SFC (Sequential Function Chart), FBD (Function Block Diagram), ST
(Structured Text), IL (Instruction List), dan LD (Ladder Diagram). LD (Ladder Diagram) merupakan
bahasa pemograman PLC yang paling sering digunakan mempunyai bentuk grafik , secara umum
penulisan ladder ini menyerupai dengan relay sehingga mudah dimengerti banyak orang. Program yang
ditampilkan pada layar berupa elemen elemen sederhana seperti NO (Normally Open Contact), NC
(Normally Closed Contact), Timer, Counter. Dalam satu baris diagram disebut juga sebagai rung. Input
mempunyai simbol [ ] (NO Contact) dan [/] (NC Contact) sedangkan untuk Output berupa simbol ( )
untuk lebih jelasnya berikut ini contoh dari bahasa pemograman PLC dengan bahasa LD (Ladder
Diagram).

Gambar 2.5 Bahasa Program PLC Ladder Diagram

2.1.4 EcoStruxure Machine Expert – Basic

Dalam sebuah programmable logic controller pasti membutuhkan software untuk membuat
program yang akan didownload ke PLC
Schneider Electric menggeluarkan sebuah software dengan nama somachine basic/ Ecostuxure
machine expert - basic untuk membuat program pada PLC tipe Modicon M221.
EcoStruxure machine expret – basic ini berfungsi untuk mengkonfigurasi dan
mengkomunikasikan seluruh alat yang terhubung dengan PLC seperti logika, kontrol, HMI dan
jaringan yang terkait dengan otomatisasi. Kelebihan dari EcoStruxure machine expret:
 Dapat meningkatkan efesiensi kinerja dikarenakan software yang fleksibel sehingga
ketika perpindahan suartu controller ke controller lainnya tid menjadi masalah karena
software ini akan mempertahankan logika dan konfigurasi yang sudah dibikin
 Software bernama vijeo – designer dapat mengkonfirmasi den mengkomunikasikan alat
untuk perangkat kontrol gerak dan simulasi.

Gambar 2.6 EcoStruxure Machine Expret – Basic

7
`

Dasar dari pembuatan program PLC yang kami gunakan adalah Timer dengan tipe TON
(Timer-On-Delay) , TP (Pulse Timer) dan Counter adapun fungsi dari masing masingnya:
 Timer TON ( Timer – On – Delay )
Instruksi timer akan menyala ketika preset / waktu yang sudah disetiing telah tercapai
sebagai contoh sederhana adalah kami menset preset timer nilai 1 dengan range 100 ms
unutk melakukan penghitungan jumlah air yang masuk pada setiap tank nya hingga 100%
terisi dan 100% kosong ketika sudah tercpai setingan waktu 100ms maka %TMi akan ON
(Timer – On – Delay)
 Timer TP (Pulse Timer)
Instruksi timer akan menyala ketika terdapat inputan pulse timer on dengan nilai set yang
sudah disetting, ketika nilai set telah tercapai maka TP akan OFF

Gambar 2.7 Timer TON dan Timer TP

 Counter
Program ini bergungsi untuk menghitung mode counter ketika ada nilai air yang masuk
maka akan dihitung 1 dalam bentuk persen sebagai contoh adalah ketika pompa air
menyala dan memberikan input masuk 1 maka akan di ubah menjadi nilai persen yang akan
di gambarkan sebagai air masuk pada tank nilai ini akan terus bertambah hingga mencapai
100% dan akan di reset kembali sampai dengan 0%
Dalam tugas akhir kami ini counter berfungsi sebagai indikator untuk tank apakah terisi
penuh atau tidak.

Gambar 2.8 Program Counter

8
`

2.2 HMI (Human Machine Interface )

Human Machine Interface adalah alat yang dapat menghubungkan antara manusia dengan teknologi
mesin. Dengan membuat desain yang sesuai dengan keperluan pengguna, HMI dapat mempermudah
pekerjaaan seperti monitoring data dari mesin untuk melakukan perawatan ataupun apabila ada
kerusakan pada mesin. Dalam dunia industri HMI meruapakan media utama interaksi antara manusia
dengan mesin. Tujuan dari interaksi antara manusia dengan mesin adalah untuk pengoprasian dan
kontrol mesin yang efektif serta mendapatkan umpan balik dari mesin sehingga oprator dari mesin dapat
mengambil keputusan yang tepat untuk mesin tersebut. HMI juga begitu berguna untuk menjaga K3 dari
para pekerja, sistem monitoring yang memberikan data real sesuai dengan keadaan atau kondisi yang
terjadi pada mesin membuat para pekerja tidak perlu melakukan hal yang dapat membahayakan diri
mereka dan mempermudah dalam perbaikan. Berikut hal hal yang bisa dilakukan HMI:

- Memberikan Informasi plant yang up – to – date kepada oprator melalu layar atau grafik user
interface
- Menterjemahkan instruksi oprator kepada mesin yang digunakan
- Memonitoring keadaan yang berada pada plant
- Sebagai kontrol jarak jauh
- Dapat menampilkan data yang ada pada plant baik secara real time atau secara historical
(Trending history or real time)
Fitur fitur menarik yang terdapat pada HMI:
- Informasi plant: variable proses, alaram, kontrol dan database
- Metode presntasi: grafik yang ditampilkan, animasi

Pada tugas akhir kami ini HMI berfungsi sebagai kontrol dan juga monitoring sebagaimana mestinya
air mengisi hingga dengan 100%, memastikan bahwa mesin bekerja sesuai dengan perintah yang berada
pada PLC dan kami juga dapat mengkontrol melalui HMI

Gambar 2.9 HMI

2.2.1 Vijeo - Desigen

Vijeo Designer Basic merupakan software yang berfungsi untuk mendesain (Buildtime),
download, dan simulasi aplikasi suatu sistem Human Machine Interface (HMI), sedangkan untuk
running programnya (runtime) sudah include di HMInya. Tetapi jika menggunakan Personal Computer
(PC) atau iPC (Industrial PC) sebagai running programnya maka diperlukan runtime.

9
`

Gambar 2.10 Software Vijeo - Designer

2.3 Motor
2.3.1 Motor DC
Motor DC atau motor listrik merupakan sautu alat yang berfungsi untuk mengubah energy
listrik menjadi energy mekanik apa kegunaan mdari energy mekanik? Tentu banyak sekali keguanaan
seperti untuk memutar impeller pompa , kipas , menggerakan kompressor, mengangkat bahan berat
dan lain lain. Penggunaan motor listrik tidak hanya berada pada industri saja ada banyak perangkat
sehari hari yang menggunakan motor listrik seperti kipas angin, mesin cuci, mixer, pompa.
Bagian bagian dari motor DC ada dua:
1. Stator merupakan bagian yang tidak berputar. Pada bagian ini kumparan medan magnet terjadi
2. Rotar merupakan bagian berputar atau sering disebut dengan kumparan jangkar.
Prinsip dan cara kerja motor DC
pada umumnya semua jenis motor mempunyai mekanisme yang sama:
1. Arus listik yang berada dalam medan magnet akan memberikan gaya
2. Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran atau loop, maka
kedua sisi loop akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan.
3. Ketika 2 loop ini mendapatkan gaya maka akan menghasilkan tenaga putar atau bisa disebut
dengan torsi yang akan memutar kumparan nantinya
4. Motor memiliki beberapa loop pada dinamoya untuk memberikan torsi yang seragam

Gambar 2.11 Simbol dan Bentuk Motor DC

Atau bisa dipahami dengan kaidah tangan kiri adanya arus yang mengalir melewati sebuah konduktor
sehingga akan menimbulkan medan magnet yang mengelilingi konduktor tersebut. Arah garis (fluks
magnet) itu lah yang disebut dengan kaidah tangan kiri seperti gambar berikut:
10
`

Gambar 2.12 Kaidah Tangan Kiri

Sesuai dengan gambar diatas maka ibu jari menandakan arah arus yang mengalir sedangkan jari jari
menujukan arah dari gaya magnet (fluks) yang mengelilingi konduktor atau penghantar. Yang kedua
adalah gaya pada penghantar bergerak dalam medan magnet. Besarnya gaya yang didesakkan untuk
menggerakkan berubah sebanding dengan kekuatan medan magnet, besar arus yang mengalir pada
konduktor, dan Panjang penghantar. Gaya tersebut sering dengan gaya Lorentz.

2.3.2 Motor AC
Motor listrik jenis ini merupakan motor listrik yang paling sering digunakan pada peralatan
rumah tangga seperti pompa air, mesin cuci, dan perakatan lainya. Arus yang dipakai juga bersumber
dari PLN yang merupakan arus AC. Arus AC sendiri merupakan arus yang cara kerja nya bolak balik
dalam artian arus listrik ini dapat bekerja dengan posisi apa aja. Di Indoneisa motor listrik terbagi
menjadi dua yakni motor listrik 1 phasa dan motor listrik 3 phasa
- Motor Listrik 3 phasa
Motor listrik ini merupakan motor listrik yang dijalankan dengan 3 suplay phasa RTS biasa
terdapat pada industri industri/pabrik memilki daya yang besar karena umumnya tegangan yang
diperlukan dari motor listrik 3 phasa ini adalah 380V
Listrik 3 phasa adalah listrik AC (alternating current) yang menggunakan 3 penghantar yang
mempunyai tegangan sama tetapi berbeda dalam sudut phase sebesar 120 degree.
- Motor Listrik 1 phasa
Motor listrik istrik 1 phasa adalah instalasi listrik yang menggunakan dua kawat penghantar
yaitu 1 kawat phasa dan 1 kawat 0 (netral). Pengertian sederhananya adalah listrik 1 phasa
terdiri dari dua kabel yaitu 1 bertegangan dan 1 netral. Umumnya listrik 1 phasa bertegangan
220 volt yang digunakan banyak orang. Biasanya listrik 1 phasa digunakan untuk listrik
perumahan, namun listrik PLN di jalanan itu memiliki 3 phasa, tetapi yang masuk ke rumah
kita hanya 1 phasa karena kita tidak memerlukan daya besar.
Simbol Motor 1 Phasa Simbol Motor 3 Phasa Bentuk Motor AC

Gambar 2.13 Simbol dan Bentuk Motor AC

2.4 Kontaktor
Kontraktor merupakan komponen listrik yang dapat digunakan untuk menyambungkan atau
memutuskan arus listrik bolak-balik (AC). Kontaktor atau bisa disebut juga relay contactor yang biasa
11
`

terdapat pada panel listrik sebagai saklar transfe dan interlock di sistem ATS. Jadi sebuah kontaktor
akan berfungsi jika dialiri listrik yang mengenai kumparan tembaganya (coil) sehingga di dalam
kotaktor akan menimbulkan medan magnet yang dapat membuat kondisi kontaktor NO (Normally
Open) atau NC (Normally Close) . Adapun cara kerja dari kontaktor tersendiri yaitu Apabila kumparan
tembaga (coil) diberikan arus listrik bolak-balik maka saklar didalamnya akan terhubung atau merubah
kondisinya secara otomatis

.
Gambar 2.14 Kontaktor
2.4.1 Sejarah Singkat Kontaktor
Kontaktor pertama kali diluncurkan oleh perusahaan bernama OEM HVACR (Original
Equipment Manufacturer Heating Ventilation Air Conditioning and Refrigeration) pada tahun 1950.
Perusahaan ini bekerja sama denga perusahaan perusahaan lainnya yang bergerak dibidang yang
sama dengan tujuan yang sama yaitu membuat kontaktor murah dan ramah lingkungan.

2.4.2 Fungsi Fungsi Kontaktor

Selain berguna untuk menyambung atau memutuskan arus listrik bertipe ac atau arus bolak
balik kontaktor memiliki beberapa fungsi lainnya :
- Kontrol Lighting
Kontaktor bisa berfungsi sebagai kontrol pencahayaan seperti pada konser musik, stadion
olahraga dan sebagainya
- Kontrol Motor Listrik
Kontaktor paling sering digunakan sebagai kontrol motor listrik yang memiliki daya besar.
Seperti fungsi dasar kontaktor untuk memutus atau menyambungkan arus listrik ke motor.
Dengan fungsi ini kontaktor juga bisa disebut sebagai magnetic starter. Seperti yang terdapat
pada banyak mesin mesin pabrik yang menggunakan daya listrik besar.
- Kontrol Suatu Komponen Secara Otomatis
Kontrol ini lah sebenarnya fungsi utama dari kontaktor. Karena kontaktor memiliki saklar NO
dan NC, yang dapat membuka dan menutup arus listrik secara otomatis pada rangkaian
elektronika.
2.5 Power Supply DC (Catu Daya)
Pewer Spplay adalah bagian pada setiap perangkat elektronik berfungsi sebagai sumber tegangan.
Sumber tegangan ini di dapat dari accu, batrai, solar call, adaptor. Komponen komponen itulah yang
akan mencatukan daya sesuai dengan tegangan yang diperlukan pada rangkaian yang kita buat.

12
`

Gambar 2.15 Power Supply

Prinsip kerja power supply (adaptor) adalah mengkonversi arus AC menjadi arus DC dan
menyediakan tegangan sesaui keperluan rangkaian. karena arus listrik yang kita gunakan sehari hari di
rumah, kantor, pabrik/industri itu merupakan arus listrik AC (Alternating Current) hal ini disebabkan
mendistribusikan arus bola balik atau AC lebih ekonomis kalau dibandingkan dengan mendisribusikan
arus searah atau arus DC (Direct Current). Sedangkan peralatan elektronik sekarang kebanyakan
memerlukan tegangna DC oleh sebab itu adaptor diperlukan dalam mengkonversi arus AC tersebut agar
dapat digunakan untuk mengoprasikan alat alat elektronik.

Pada dasarnya adaptor memiliki 4 bagian utama agar dapat menghasilkan arus DC yang stabil.
Dibawah ini merupakan blok blok diagram dasar yang membuat tegangan DC pada power supplay :

Gambar 2.16 Blok Diagram Power Supply (Adaptor)

Gambar 2.17 Rangkaian Sederhana Power Supply

Keterangan:
13
`

 Stepdown
Pada bagian ini berfungsi sebagai menurunkan tegangan AC dari 110/220V menjadi tegangan
AC yang lebih rendah sesuai dengan keperluan seperti 5V,9V,12 dan lain lainnya. Untuk
melakukan hal tersebut ada bagian yang disebut dengan sebuah transformator (Trafo).
 Rectifier (Penyearah)
Bagian ini mempunya fungsi sebagi penyearah arus bolak balik yang sudah di rendahkan sesuai
dengan keperluan menjadi arus DC. Komponen yang bertugas untuk menyearahkan ini adalah
dioda dimana dioda disusun secara bridge.
 Filter
Fungsi filter adalah untuk menyaring sisa dari arus DC yang masih berdenyut atau naik turun
dengan menggunakan menjadi rata komponen gabungan yaitu kapasitor elektrolit dengan
resistor atau indukator.
 Penyetabil
Sesuai dengan namanya penyetabilan ini dilakukan untuk menstabilkan tegangna DC agar tidak
terpengaruh dengan tegangan beban. Komponen yang menstabilkan ini berupa dioda Zener
atau IC yang didalamnya terdapat rangkaian penyetabil.
 Regulator
Fungsi regulator adalah untuk mengatur kestabilan arus yang diberikan kepada rangkaian
elektronika. Komponen yang digunakan adalah IC seperti regulator LM7805 dan LM7812

2.6 MCB
MCB dapat memutuskan arus listrik secara otomatis ketika arus listrik yang melewati MCB
tesebut melebihi nilai yang ditentukan. Namun saat arus dalam kondisi normal, MCB dapat berfungsi
sebagai saklar yang bisa menghubungkan atau memutuskan arus listrik secara manual. Prinsip kerja
MCB sangat sederhana, ketika ada arus lebih maka arus lebih tersebut akan menghasilkan panas pada
bimetal, saat terkena panas bimetal akan melengkung sehingga memutuskan kontak MCB (Trip).
Selain bimetal, pada MCB biasanya juga terdapat solenoid yang akan mengtripkan MCB ketika terjadi
grounding (ground fault) atau hubung singkat (short circuit).

Menurut karakteristik Tripnya, ada tiga tipe utama dari MCB, yaitu: tipe B, tipe C, dan tipe D yang
didefinisikan dalam IEC 60898.

1. MCB Tipe B, adalah tipe MCB yang akan trip etika arus beban lebih besar 3 sampai 5 kali
dari arus maksimum atau arus nominal MCB. MCB tipe B merupakan karateristik trip tipe
standar yang biasa digunakan pada bangunan etikac.
2. MCB Tipe C, adalah tipe MCB yang akan trip etika arus beban lebih besar 5 sampai 10 kali
arus nominal MCB. Karakteristik trip MCB tipe ini akan menguntungkan bila digunakan
pada peralatan listrik dengan arus yang lebih tinggi, seperti lampu, motor dan lain se-
bagainya.
3. MCB tipe D, adalah tipe MCB yang akan trip etika arus beban lebih besar 8 sampai 12 kali
arus nominal MCB. Karakteristik trip MCB tipe D merupakan karakteristik trip yang biasa
digunakan pada peralatan listrik yang dapat menghasilkan lonjakan arus kuat seperti, trans-
formator, dan kapasitor.

14
`

Gambar 2.18 MCB

2.7 Push Button
Push button merupakan salah satu saklar yang dimana fungsinya dalah untuk menghubungkan dua
titik atau lebih pada saat ditekan dan ketika tombol tidak ditekan maka kedua titik tersebut akan
terputus. Push button mempunyai bentuk berbaga macam dan sering digunakan pada alat alat
elektronika. pada keperluan sehari hari banyak yang menggunakan push button seperti untuk
menyalakan lampu, kipas angin, bahkan untuk di industri sering digunakan untuk menyalakan motor,
menyalakan mesin dan lain lain.

Gambar 2.19 Push Button

2.8 Lamp Pilot
Digunakan pada panel, kegunaan dari lamp pilot ini adalah untuk sebagai indikator bahwa arus sudah masuk
pada panel atau alat elektronika lainnya. Walaupun komponen ini bisa terbilang kecil namun komponen ini begitu
penting dalam perangkaian sebuah alat atau panel. Prinsip kerja lamp pilot adalah dengan memberikan tegangan
phasa atau netral untuk menyalakannya.
Tegangan kerja lamp pilot ini berbagai macam sesuai dengan rangkaian yang digunakan mula dari tegangan
24 V AC/DC, 110 – 220 V AC 230 – 240 V AC

15
`

Gambar 2.20 Lamp Pilot dan Wiringnya

2.9 Selektor Witch

Selector Switch adalah sebuah komponen listrik yang berada diluar panel listrik yang berfungsi
sebagai Memilih mode atau merubah arah arus listrik Yang bekerja dengan memutar kanan atau kirim
dari selector switch. Adapun cara kerjanya ketika Selector Switch diputar kenan yang semulanya ada di
kiri maka arus akan mengalir menuju kekontak N/O atau N/C dari selector Kanan. Selector istilahnya
memilih tetapi dalam komponen listrik selector berfungsi untuk memindahkan Arus listrik dari kontak
block menuju ke kontak block lainya.

Gambar 2.21 Selektor Switch

2.10 Terminal Blok

Terminal Blok merupakan komponen tempat untuk menghentikan arus listrik sementara , untuk
dihubungkan kembali ke komponen lain. Fungsi terminal blok yaitu untuk menghubungkan ke
komponen lain atau sebagai jumper. menggunakan terminal blok instalasi akan lebih rapi dan pengaman
terjadinya short. Pada modul kami menggunakan terminal blok type TB2512 TA karena rangkaian yang
kami gunakan banyak pengkabelan.

16
`

Gambar 2.22 Terminal Blok

2.11 Ethernet
Ethernet merupakan teknologi yang sangat bermanfaat sehingga penggunanya dapat menggunakan
sebagai kepentingan pribadi ataupun kepentingan bisnis.
Ethernet adalah salah satu dari Local Area Network (LAN) atau bias disebut jaringan area lokal. Sistem
komuikasi yang dibangun dengan ethernet akan membagikan arus data kedalam frame, Dalam frame
terdapat sistem pengecekan data sesuai dengan alamat tujuan sehingga apabila terjadi error atau kerusa-
kan dapat dikembalikan lagi.
Komputer yang dihubungkan pada suatu jaringan dan dapat berkomunikasi dengan bantuan akses oleh
fisik ke media jaringan . Sistem yang digunakan untuk ethernet pengalamatan tingkat rendah. Alamat
MEC yang digunakan adalah 48 bit yang ada pada ROM ethernet card

Gambar 2.23 Kabel Ethernet

2.12 Pin
Blok terminal adalah satu set dari dua atau lebih titik koneksi sekrup serupa. Bisa
menghubungkan kabel pada titik-titik ini. Strip terminal menggabungkan banyak blok serupa dalam satu
perangkat. Di sebuah strip, blok-blok itu saling terisolasi satu sama lain.
Fungsi utama terminal adalah untuk menghubungkan dan mengisolasi. Bagian blok utama terbuat dari
bahan yang keras, seperti plastik atau keramik, yang secara elektrik mengisolasi blok yang berdekatan.
Bagian konduksi terbuat dari logam tahan korosi dan korosi yang kompatibel dengan tembaga.
Sementara sebagian besar blok terminal hanya membuat sambungan listrik.

17
`

Gambar 2.24 Pin

18
`

BAB III
PERANCANGAN SISTEM
3.1 Perancangan Proses Kerja Sistem
Sebelum merancang perangkat keras dan lunak melalui prototipe ini, perlu
dipahami carakerja skema atau alat tersebut. Gambar di bawah ini menunjukkan cara kerja
alat ini.

Gambar 3.1 desain kerja sistem

Warna Hijau,kuning,merah merupakan sebuah indikator pengganti sensor.
Motor 1 akan hidup ketika tandon 1 low motor akan mengisi sampai set nilai terpenuhi dan indikator
hijau akan menyala menandakan bahwa tandon 1 full, setelah tandon 1 full motor 2 akan otomatis
mengisi tandon 2 sampai set nilai terpenuhi dan akan menyalakan lampu hijau jika penuh, setelah tan-
don 2 penuh motor 3 akan otomatis mengisi tandon 3 sampai set point terpenuhi dan menyalakan lampu
hijau yang artinya tando 3 full, untuk mengahabiskan nilai ditandon 3 caranya dengan membuka keran,
keran akan menghabiskan air di tandon 3, setelah itu jika tandon 3 kosong motor 3 akan secara otomatis
mengisi tandon 3 sampai full . jadi sistem yang kami rancang disini membuat otomasi agar tandon tidak
ada yang kosong jika ada yang kosong motor akan secara otomatis mengisi tandon tersebut.

19
`

3.2 Diagram Blok

Gambar 3.2 Diagram Blok

Pada blok diagram terdapat dua tahapan perancangan yaitu perancangan perangkat
keras(hardware) dan perancangan perangkat lunak (software). Perangkat lunak bekerja menjalankan
proses kontrol Filter Air bersih, sedangkan perangkat keras bekerja sebagai penggerak motor dalam
proses kontrol filter air bersih , selain merancang itu maka perlu juga membuat tampilan interface
yang nanti nya ditampilkan pada HMI.

20
`

3.3 Rancangan Sistem

3.3.1 Rangkaian Keseluruhan

Setelah memahami berbagai macam komponen, kami merancang suatu rangkaian
modul simulasi kontrol filter air bersih. Rangkaian keseluruhan ini dapat dilihat pada gambar
3.3

Gambar 3.3 Rangkaian Keselurhan

3.3.2 Perancangan Human Machine Interface (HMI)

Human Machine Interface (Hmi) Berfungsi untuk mempermudah pekerjaan opratror dalam
Control dan monitoring alat secara keseluruhan. Model HMI yang digunakan adalah seri hmi
schneider harmony dan software yang digunakan untuk ngedesaign tampilan HMI adalah Vijeo
basic desaingner versi 1.2. Pada HMI terdapat 5 panel layout , penjelasan ada pada table 3.1
berikut

Table 3.1 Perancangan Human Machine Interace (HMI)

N0 Layout Isi
1 Panel 1 Home
2 Panel 2 Menu
3 Panel 3 Monitoring & control
4 Panel 4 About us

21
`

Saat HMI dinyalakan tampilan awal yaitu tampilan Home dan ada pilihan menu untuk masuk ke
panel menu seperti pada gambar 3.4

Gambar 3.4 Panel 1 Pada HMI

Pada Panel 2 atau pada Menu terdapat pilihan yaitu Monitoring & control , about us, jika memlih mon-
itoring&kontrol anda aka masuk ke panel tersebut, sama hal nya jika menekan info & about us seperti
gambar 3.5.

Gambar 3.5 Panel 2 Pada HMI

Pada Tampilan ini Monitoring&kontrol anda dapat mengamati seluruh kerja sistem yang terjadi , pada
tampilan di HMI terdapat visual simulasi dari proses kerja sistem, terdapat 6 tombol yaitu tombol start
engine berfungsi sebagai untuk menjalankan sistem, tombol emergency berfungsi untuk mematikan se-
luruh motor, tombol user start berfungsi untuk membuka keran, tombol user stop berfungsi untuk me-
nutup keran, dan tombol reset berfungsi untuk mengulang dari awal. Tombol back untuk ke menu utama
seperti pada gambar 3.6.

22
`

Gambar 3.6 Panel 3 Pada HMI

Panel terkahir pada HMI adalah Panel about us, yaitu terdapat Tampilan Kami yang membuat Tugas
Akhir ini seperti pada gambar 3.7.

Gambar 3.7 Panel 4 Pada HMI

3.3.3 Konfigurasi HMI dengan PLC

HMI adalah sebuah alat untuk menampilkan visual plant yang bersifat real time yang terhub-
ung dengan PLC. Untuk dapat Monitoring dan kontrol Maka HMI harus dihubungkan dengan PLC.
Untuk menghubngkan HMI dengan PLC menggunakan komunikasi Ethernet untuh penghubungnya.
Untuk menghubungkan HMI, port ethernet dihubungkan ke port ethernet PLC Agar saling terhubung
HMI dengan PLC

23
`

Gambar 3.8 Ethernet HMI ke PLC

Dengan menggunakan IP addreas yang telah diatur pada masing-masing PLC dan HMI di software
machine expert & vijeo basic designer, selanjutnya unuk mengkomunikasikan PLC dan HMI dil-
akukan langkah-langkah sebagai berikut;

1. Download masing-masing program dengan target IP sesuai dengan Alamat nya dan Samakan Subnet
mask nya. Berikut adalah gambar alamt IP dari PLC dan HMI

Gambar 3.9 Alamat IP pada PLC

Gambar 3.10 Alamat IP pada HMI

24
`

2. Koneksi yang digunakan yaitu TCP/IP driver yang dapat menghubungkan antara HMI dan PLC.
Seperti pada gambar berikut

Gambar 3.11 Koneksi TCP/IP

3. Masukan IP addreas PLC pada equipment configuraton yaitu IP addreas PLC, untuk menghub-
ungkan HMI pada PLC sebagai gambar berikut.

Gambar 3.12 Equipment Configuration

25
`

3.3.4 Perencangan Pin I/O PLC

PLC yang berfungsi sebagai otak yang telah dibuat untuk menjalankan semua perangkat
kerassesuai yang telah di program di PLC. Untuk bisa terhubung dengan PLC maka komponen
harus di letakan sesuai dengan alamat masing-masing.

Table 3.2 Pin Input PLC

Table 3.3 Pin Output PLC

26
`

3.4 Spesifikasi Modul

Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, maka terdapatlah modul yang dapat menjalankan
perintah untuk simulasi filter air bersih. Adapun spesifikasi modul yang telah kami buat sebagai
berikut:

Table 3.4 Spesipikasi Modul

a. Nama Alat : Modul Simulasi Kontrol Filter Air Bersih

..,Menggunakan PLC Berbasis HMI
b. Jenis Alat : Modul
c. Tegangan : 24 V dc dan 220 V
d. Tampilan Simulasi : HMI (Human Machine Interface)
e. Dimensi Box Modul : P.63cm x L.50cm x T. 10cm
f. Sistem : PLC

3.5 Cara Perancangan dan Perakitan

Pemrograman Schneider adalah bagian paling penting dalam pengontrolan alat. Dimana
Schneider merupakan kontrol utama yang harus diprogram sesuai fungsi kerja yang di inginkan.
Pemrograman Schneider dapat dilakukan dengan media sebagai berikut :
 Membuat rancangan sistem Kontrol Air bersih
 Membuat diagram ladder
 Menghubungkan komputer dengan PLC
 Menghubungkan Komputer dengan HMI
 Menghubungkan PLC dengan HMI
 Memasukan program yang dibuat dengan cara meng connet lalu meng upload program ke PLC
dan HMI

3.6 Pengujian Alat

Sebelum masuk ke pengujian modul, Terlebih dahulu menguji masing-masing alat utama
yang digunakan untuk mengetahui alat yang dipakai bekerja atau tidak dan menghindari kendala
kendala yang tidak diinginkan. Pengujian alat meliputi :
 Power supplay dapat mengeluarkan output 220V dan 24V
 I/O PLC bekerja dengan baik
 Pompa Motor Bekerja dengan baik
 HMI dapat di program dan dapat menampilkan panel
 MCB bekerja dengan baik
 Kontaktor Bekerja dengan baik
 Pilot Lamp,Push button dan Selector Bekerja dengan baik
 Blok terminal dapa menjumper kan dengan baik
 Pin dapat bekerja dengan baik
Seluruh alat yang akan dipakai bekerja dengan baik dan siap digunakan .

27
`

3.7 Teknik Pengujian Modul

Dalam melakukan pengujian simulasi pada alat penting memperhatikan beberapa hal
berikut :
1. Menyiapkan alat dan bahan yang diperlukan
2. Memasang penghubung motor ke pin blok yang sudah disediakan
3. Pengujian dilakukan dengan cara manual menekan push button pada modul atau tombol pada
kontrol HMI
4. Mengamati hasil dari setiap pergerakan dan mengkoreksi apabila ada ketidak samaan dengan
program.

3.8 Standar Pengoprasian Modul

Dalam mengoprasikan modul penting bagi kita untuk memperhatikan beberapa langkah dalam
pengoprasian modul diantaranya sebagai berikut:
1. Hubungkan modul motor dengan modul kontrol
2. Hubungkan modul kontrol dengan tegangan 220V
3. Nyalakan Modul dengan cara meng-ON kan MCB
4. RUN PLC

3.9 Jadwal Pelaksanaan kegiatan

Rencana kegiatan yang akan dilakukan selama proses pengerjaan tugas akhir :
Table 3.4 Jadwal Kegiatan
Tahun 2020/2021
NO Dekripsi Kegiatan
Maret April Mei Juni Juli Agustus

1 Konsul Konsep dan

judul tugas akhir
2 Pengumpulan Data
3 Pembuatan Proposal
(Bab I, Bab II dan
Bab III)
4 Konsultasi dan
revisi proposal
5 Pengumpulan
proposal ke admin
6 Pembelian alat dan
bahan
7 Perancangan
Program
8 Desain Konsep
Modul
9 Perakitan modul
10 Pengrapian kabel
dan program
11 Uji Coba dan
Evaluasi
Kekurangan Modul
12 Penulisan Laporan
13 Perbaikan penulisan
dan isi pada laporan
14 Persiapan dan
Administrasi Sidang
Tugas Akhir

28
`

3.10 Flowchart

Start

HMI,Push Button = Input

Led&Motor = Output
Seluruh tandon low = 0
Tank penyuplai harus penuh
Agar bisa mengisi tank
selanjutnya

Tekan
Start Engine

Baca nilai

T
Tandon
Low ?
Y

Motor Motor off

on

Nilai
0-30% Led merah
30-70% Led Kuning
70-100% Led Hijau

Y
Tandon
Full ?
T

Gambar 3.13 Flowchart

29
`

3.11 Daftar Harga Alat

Table 3.5 Daftar Harga Alat

JUMLAH HARGA SATUAN ONGKOS TOTAL

NAMA
KIRIM HARGA
PLC 1 Rp.1.850.000 - Rp.1.850.000
HMI 1 Rp.3.500.000 - Rp.3.500.000
MOTOR AC 3 Rp.100.000 - Rp.300.000
POWER 1 Rp.45.000 - Rp.45.000
SUPPLY
KONTAKTOR 3 Rp.115.000 - Rp.345.000
AKRILIK 1 Rp.500.000 - Rp.500.000
LED 10 Rp.10.000 - Rp.10.000
INDIKATOR
PUSH BUTTON 10 Rp.10.000 - Rp.10.000
MCB 1 Rp.55.000 - Rp.55.000
TERMINAL 3 Rp.8.000 - Rp.24.000
KABEL
SELECTOR 5 Rp.7.500 - Rp.37.500
PIN 30 Rp.300 - Rp.9.000
KABEL 1ROLL Rp.120.000 - Rp.120.000
MERAH
KABEL HITAM 1ROLL Rp.120.000 - Rp.120.000
STIKER 1 Rp.80.000 - Rp.80.000
BAUT PISER 32 Rp.2.000 - Rp.64.000
Rp.7.069.500

30
`

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Akhir Perancangan

4.1.1 Prinsip Kerja Rangkaian Alat

Cara kerja Rancang bangun modul simulasi control filter air bersih dengan menggunakan HMI
berbasis PLC ini jalannya sistem dapat di kontrol lewat modul dan lewat HMI, Tombol hijau 1 pada
Modul dant ombol Start Engine pada HMI berfungsi untuk memulai sitem , ketika tombol ditekan maka
sistem akan berjalan dan nilai akan membaca tandon yang kosong dan otomatis mengisi tandon itu
sampai penuh, Tombol merah 3 pada Modul dan Tombol mergency pada HMI berfungsi untuk
memberhentikan kerja motor jika dalam proses kerja terjadi hal masalah ketika tombol ditekan seluruh
motor otomatis berhenti. Tombol hijau 3 pada modul dan tombol User Start pada HMI berfungsi untuk
membuka keran dan menghabiskan nilai ditandon 3, Tombol merah 1 pada modul dan tombol User Stop
pad HMI berfungsi untuk menutup atau memberhentikan sejenak nilai yang tadi dibuka oleh User Start,
dan Tombol merah 2 pada modul dan tombol merah pada ujung kiri HMI untuk mereset jalanya Sistem.
Kalau sudah selesai tekan back untuk kembali ke menu utama.

Gambar 4.1 Hasil Akhir Alat

31
`

4.1.2 Program Filter Air Bersih menggunakan PLC dengan aplikasi So Machine

% M1 atau %I0 digunakan untuk memulai pengisian, ketika ditekan maka akan mengunci %M100 dan akan
selalu menyala sampai keadaan smpai keadaan di reset.

ketika %M100 true maka pompa %Q0.12 aktif sampai tank 1 = 100 atau reset di tekan dan pompa 2 menyala
(pompa menyala jika %m100 true dan tank <100 & %M51 tidak aktif & %M10 %I0.6 reset tidak aktif.

jika(tank 1 = 100 & tank 2=0 ) & !%M51 maka %M98 aktif dan mengunci %M98

M98 true, nilai tank 2 <100 dan tank> 0 maka pompa 2 atau %M51 menyala, dan mengunci %M51

Jika tank 2 =100 dan tank 3=100 dan !&%M52 dan !%M6 maka &M97 true dan mengunci %M97

32
`

%M97 true maka jika tank 3 < 100 dan tank 2 > 0 dan !%M6 maka %Q0.15 motor 3 atau %M52 menyala dan
mengunci %M52

Jika %M4 atau %M6 atau %I0.3 aktif dan !%m5 dan %0.5 & nilai tank 3 > 0 dan !%Q0.15 maka %m6 true
atau keran menyala

Jika %M50 atau %M51 atau %M52 (pompa 1/2/3 dan user) menyala/ true dan tombol stop false maka jika
kondisi tersebut berlalu selama >100ms output TON menyala menyebabkan 2 yaitu : 1. %M99 menjadi set
artinya true, 2. TP akan menyala selama 5ms. Penyalaan TP selama 5ms menyebabkan kenaikan pada tank
berdasarkan pompa yang menyala.
Nilai max tandon 100% sedangkan kecepatan naik per angka 100ms, sehingga untuk mengisi sampai max
diperlukan waktu 100x100ms(0,1 detik) = 10 detik
Tp = time pulse output mnyala selama preset dan mati setelahnya jika input arus masuk.
Ton output akan menyala jika 100ms berlalu.

Jika %I0.7 atau %M20 ditekan maka %M300 atau %M25 menyala, %M300 akan mengunci fungsinya untuk
Memberhentikan kenaikan atau penurunan level tank jika Emergency ditekan.

33
`

Ketika %M25 ditekan akan menyalakan %Q0.12 atau %Q0.14 atau %Q0.15 menyala fungsinya untuk Matiin
pompa ketika stop ditekan

Nilai indikator untuk mengatur range nilai untuk menyalakan indikator pada tank

34
`

Convert nilai dari counter menjadi %MW agar dapat terbaca di HMI

Counter untuk nilai level tank dengan nilai preset 100

Gambar 4.2 Program Ladder Diagram

35
`

4.2 Hasil Pengamatan Kerja

 Pada Keadaan awal seluruh tank dalam keadaan low dengan indikator Led merah menyala.
Seperti gambar berikut ini :

Gambar 4.4 Kondisi Awal Alat

 Ketika tombol Hijau 1 pada modul atau Tombol start engine pada HMI ditekan maka akan

menjalankan sitem, motor 1 akan mengisi tank 1 sampai penuh dengan gambar sebagai

berikut ; kondisi 1 pada tank 1, motor akan on, jika nilai air 0-30% led merah akan menyala

pada HMI dan modul

36
`

Gambar 4.5 Kondisi 1 pada tank 1

 Kondisi 2 pada tank 1, motor on, jika nilai pada 30-70% led kuning akan menyala pada HMI
dan Modul

Gambar 4.6 Kondisi 2 pada tank 1

 Kondisi 3 pada tank 1 , Motor on, jika nilai 70-100% led hijau pada tandon di HMI dan led
hijau pada modul akan nyala , jika nilai sudah 100% motorr akan otomatis mati

37
`

Gambar 4.7 Kondisi 3 Pada Tank 1

 Kondisi 1 pada tank 2 , saat tank1 sudah penuh maka motor 2 akan otomatis on dan mengisi
tank 2 sampai penuh, jika nilai 0-30% led merah pada tank 2 di HMI akan menyala dan led
merah pada modul akan menyala .

Gambar 4.8 Kondisi 1 pada tank 2

 Kondisi 2 pada tank 2 : motor on, jika nilai 30-70% maka led kuning tank 2 pada HMI
38
`

akan menyala dan led kuning pada modul akan menyala .

Gambar 4.9 Kondisi 2 pada tank 2

 Kondisi 3 pada tank 2 Motor on, jika nilai 70-100% led hijau pada tandon di HMI dan led
hijau pada modul akan nyala , jika nilai sudah 100% motor 2 akan otomatis mati

Gambar 4.10 Kondisi 3 Pada Tank 2

 Kondisi 1 pada tank 1&3 ; setelah tank 2 penuh maka tank 1 kosong dan tank 3 siap mengisi
sehingga motor 1 dan 3 on dan mengisi ke tank masing- masing sampai penuh, jika nilai 0-
39
`

30% maka led pada tank 1&3 akan di HMI akan hidup dan Led pada modul akan menyala.

Gambar 4.11 Kondisi 1 pada tank 1 dan 3

 Kondisi 2 pada Tank 1&3 ; motor on jika nilai 30-70% maka led kuning pada tank 1&3 pada
HMI dan led pada modul akan menyala

Gambar 4.12 Kondisi 2 pada tank 1 dan 3

 Kondisi 3 pada tank 1&3 : jika nilai 70-100% % maka led hijau pada tank 1&3 pada HMI dan
led pada modul akan menyala dan setelah nilai mencapai 100% maka motor 1&3 akan mati
otomatis.
40
`

Gambar 4.13 Kondisi 3 pada tank 1 dan 3

 Kondisi 1 pada Tank 2 saat tank 2 kosong dan tank penyuplai nya penuh maka motor 2
otomatis mengisi tank 2 sampai penuh. , jika nilai 0-30% maka led pada tank 1&3 akan di HMI
akan hidup dan Led pada modul akan menyala.

Gambar 4.14 Kondisi 1 pada tank 2

 kondisi 2 pada tank 2 motor on, jika nilai 30-70% maka led kuning tank 2 pada HMI akan
menyala dan led kuning pada modul akan menyala .

41
`

Gambar 4.15 Kondisi 2 Pada Tank 2

 Kondisi 3 pada tank 2 Motor on, jika nilai 70-100% led hijau pada tandon di HMI dan led
hijau pada modul akan nyala , jika nilai sudah 100% motor 2 akan otomatis mati

Gambar 4.16 Kondisi 3 Pada Tank 2

 Kondisi 1 pada tank 1 , motor akan on, jika nilai air 0-30% led merah akan menyala pada HMI
dan Modul

42
`

Gambar 4.17 Kondisi 1 Pada Tank 1

 Kondisi 2 pada tank 1 motor on, jika nilai pada 30-70% led kuning akan menyala pada HMI
dan Modul

Gambar 4.18 Kondisi 2 pada tank 1

 Kondisi 3 pada tank 1 , Motor on, jika nilai 70-100% led hijau pada tandon di HMI dan led
hijau pada modul akan nyala , jika nilai sudah 100% motorr akan otomatis mati.

43
`

Gambar 4.19 Kondisi 3 pada tank 1

 Kondondisi user 1 pada tank 3 : ketikan seluruh tank penuh baru bisa membuka keran pada
tank 3 , ketika menekan tombol user start pada HMI atau tombol merah 1 pada Modul itu akan
membuka keran dan mengahabiskan air pada tank 3, jika nilai 100-70 maka indikator led tank
pada HMI dan pada modul akan berwarna hijau. Dan motor dalam keadaan mati .

Gambar 4.20 Kondisi 1 user pada tank 3

 Kondisi user 2 pada tank 3 : jika nilai 70-30% maka led kuning akan menyala pada HMI dan
44
`

Modul, motor dalam keadaan mati

Gambar 4.21 Kondisi 2 User Pada Tank 3

 Kondisi user 3 pada tank 3 : jika nilai tank 3, 30-0% maka led merah akan menyala pada HMI
dan Modul , motor dalam keadaan mati

Gambar 4.22 Kondisi 3 User Pada tank 3

 Kondisi 1 pada tank 3 : Setelah air habis pada tank 3 motor 3 otomatis mengisi tank 3 sampai
penuh, jika nilai 0-30% maka maka led merah akan menyala pada HMI dan Modul .

45
`

Gambar 4.23 Kondisi 1 pada tank 3

 Kondisi 2 pada tank 3 jika nilai 30-70% maka led tank pada HMI dan modul akan menyala dan
motor tetap on.

Gambar Kondisi 2 pada tank 3

 Kondisi 3 pada tank 3 motor on , jika nilai 70-100% maka led pada tank di HMI dan modul
akan menyala dan jika sudah nilai sudah sampe 100 maka motor akan otomatis berhenti.

46
`

Gambar 4.24 Kondisi 3 Pada tank 3

 Kondisi 1 pada tank 2 : pada saat tank 2 kosong motor 2 akan otomatis mengisi tank 2 sampai
penuh , nilai 0-30% maka led pada HMI dan modul akan menyala .

Gambar 4.25 Kondisi 1 Pada Tank 2

 kondisi 2 pada tank 2 : Motor on , jika nila 30-70% maka led pada HMI dan Modul akan
menyala.

47
`

Gambar 4.26 Kondisi 2 Pada Tank 2

 Kondisi 3 pada tank 2 : Motor on , jika nila 70-100% maka led pada tank di HMI dan Modul
akan menyala , dan jika nilai sudah 100 maka motor akan otomatis berhenti.

Gambar 4.27 Kondisi 3 Pada Tank 2

 Kondisi 1 pada tank 1: tank 1 kosong dan motor akan secara otomatis mengisi sampai tank 1
penuh, led tank pada HMI dan Modul akan menyala .
48
`

Gambar 4.28 Kondisi 1 Pada Tank 1

 Kondisi 2 pada tank 1 : Motor on , jika nilai 30-70% maka led tank pada HMI dan Modul akan
menyala

Gambar 4.29 Kondisi 2 Pada Tank 1

 Kondisi 3 pada tank 1 : jika nilai pada tank sudah mencapai seratus motor akan berhenti secara
otomatis , led tank pada Hmi dan Modul akan menyala
49
`

Gambar 4.30 Kondisi 3 Pada Tank 1

 Kondisi saat emergency : ketika tombol emergency ditekan maka akan memberhentikan
jalanya sistem motor dan nilai akan berhenti, seperti gambar berikut . dan jika ingin
melanjutkan tekan tombol Start engine

Gambar 4.31 Kondisi Saat Emergency

 kondisi saat user stop : ketika user stop ditekan maka akan menutup keran yang mengalir dari
tank 3, dan nilai akan berhenti seperti gambar dibawah ini, dan jika ingin membuka keran nya
50
`

kembali tekan user start

Gambar 4.32 Kondisi User Stop

 kondisi pada Reset : tombol reset berfungsi untuk mengulang Sistem ke posisi awal

Gambar 4.33 Kondisi Saat Reset

51
`

BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diperoleh setelah mengerjakan tugas akhir dengan judul Rancang bangun
modul simulai kontrol filter air bersih dengan menggunakan HMI berbasis PLC :

 Modul bekerja sesuai harapan

 Materi ini berisi pengetahuan tentang HMI, operasi dasar, perencanaan dan pembuatan
sebuah project, serta interfacing HMI, PLC dan perangkat input/output
 .kita bisa dengan mudah mengkontrol program melalui HMI
 diharapkan mahasiswa atau operator yang mempelajari PLC akan termotivasi, tertarik
dan terlatih untuk menyelesaikan masalah dibidang kendali PLC
5.2 Saran
Adapun saran-saran yang dianggap penting untuk disampaikan :

 Semoga project ini dapat dikembang dengan adanya penambahan kendali jarak jauh agar
user dapat mengoperasikan dan melakukan monitoring jarak jauh
 Dalam pemasangan komponen harus teliti lagi karena sering terjadi kesalahan pada saat
menghubungkan PLC pada komponen
 Sebelum kita mendesain tata letak modul sebaiknya kita mengkonsultasikan kepada pem-
bimbing terlebih dahulu agar tidak terjadi kesalahpahaman
 Ketika kita menghubungkan motor ac ke pin sebaiknya kita memperhatikan program agar
pemasangan tidak tertukar antara 220V dengan 0V

52
`

DAFTAR PUSTAKA

Wicaksono, Handy., 2009, PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (Teori, Pemograman,

dan Aplikasinya dalam Otomatisasi Sistem). Graha Ilmu, Yogyakarta.
Pranowo, Deradjad., 2016, PANDUAN BELAJAR PLC TEORI dan PRAKTIK. Sanata
Dharma University Press, Yogyakarta.

Haryanto, Heri. Hidayat, Sarif “Perancangan HMI (Human Machine Interface) Untuk
Pengendalian Kecepatan Motor DC” Jurusan Elektro Fakultas, Teknik Universitas
Sultan Ageng Tirtayasa, 2012.

Handy Wicaksono. November, 2009. PLC – Teori, Pemrograman dan Aplikasinya dalam Otomasi
Sistem, Jogjakarta: Graha Ilmu.

Handy Wicaksono. November, 2009. Programmable Logic Controller – Teori, Pemrograman

danAplikasinya dalam Otomasi Sistem. Jogjakarta: Graha Ilmu.

Handy Wicaksono. 2013. Unofficial Beginner Guide’s to Siemens S7 200 PLC. Yogyakarta: Graha
Ilmu.

Andrew. 2017 , Belajar PLC , https://listrik.sv.ugm.ac.id/2017/06/09/belajar-plc/

Tanggal akses 9 Juni 2017.
Suprianto. 2015. Pengertian Power Supply. http://blog.unnes.ac.id/antosupri/pengertian-pow-
ersupply/. Tanggal akses 15 April 2021.

Kho, D. 2020. Pengertian MCB (Miniature Circuit Breaker) dan Prinsip kerjanya.
https://teknikelektronika.com/pengertian-mcb-miniaturecircuit-breaker-prinsip-kerja. Tanggal akses 15 April
2021.
Situmorang, R.F. 2020. Pilot Lamp Indikator Panel Listrik.
http://www.ruang-server.com/2020/11/pilot-lampindikator-panel-listrik.html. Tanggal akses 15 April 2021.

Suprianto. 2015. Pengertian Push Button Switch (Saklar Tombol Tekan). http://blog.unnes.ac.id/antosu-
pri/pengertian-pushbutton-switch-saklar-tombol-tekan/. Tanggal akses 15 April 2021.

Dedy Rusmadi dan Deni Prihadi. (2007): Belajar Rangkaian Elektronika Tanpa Guru. Bandung:

CV.Del Fajar.

53
`

54