PURWARUPA SISTEM BUKA TUTUP PINTU BANGUNAN

SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN

SENSOR ULTRASONIK HC-SR04

FAJAR RYAN SUWANTO

Tugas Akhir Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar

Ahli Madya Teknik Dari Universitas Papua

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PAPUA
MANOKWARI
2019
 ABSTRAK
Fajar ryan suwanto. Purwarupa Sistem Buka Tutup Pintu Otomatis Menggunakan
Arduino Uno Dan Sensor Ultrasonik HC-SR04. Dibimbing oleh Yanty Rumengan.
Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, kebutuhan akan
efektifitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagai bidang. Hal tersebut telah
mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk
menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien dengan menggunakan modul
mikrokontroler. Salah satu kegunaan modul mikrokontroler yaitu diaplikasikan pada
pintu sehingga pintu dapat membuka atau menutup secara otomatis.
Sistem alat buka tutup pintu otomatis ini terdiri dari mikrokontroler, sensor
ultrasonik HC-SR04, dan motor servo. Mikrokontroler merupakan pusat kendali dari
seluruh rangkaian. Mikrokontroler akan mengambil data yang dikirimkan oleh sensor
ultrasonik HC-SR04 di mana data yang didapat dari sensor ultrasonik HC-SR04 yaitu
menangkap gelombang ultrasonik kemudian diterima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak
antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek. Pancaran
gelombang ultrasonik yang diterima oleh sensor membuat sensor bekerja dan dapat
mengerakan motor servo sehingga pintu dapat bergeser kekiri dan kanan.
Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa sistem alat buka tutup
pintu otomatis ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan yaitu sensor
ultrasonik HC-SR04 dapat mendeteksi pergerakan manusia sehingga motor servo dapat
bekerja sebagai output untuk membuka dan menutup pintu secara otomatis.
Kata Kunci : purwarupa pintu otomatis, mikrokontroler, arduino uno, sensor ultrasonik
HC-SR04, dan motor servo.

i
 LEMBAR PENGESAHAN

JUDUL : PURWARUPA SISTEM BUKA TUTUP PINTU

BANGUNAN SECARA OTOMATIS
MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR
ULTRASONIK HC-SR04
NAMA : FAJAR RYAN SUWANTO
NIM : 201443018
PROGRAM STUDI : DIPLOMA TIGA (3) TEKNIK LISTRIK
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS : TEKNIK

Disetujui

Dosen Pembimbing

Yanty Rumengan, S.T, M.Eng.Sc.

Mengetahui

Ketua Jurusan Teknik Elektro Dekan Fakultas Teknik

Fouris Y.S Paisey, S.T, M.Eng. Elias K. Bawan, S.T, M.Eng.

Tanggal Lulus : 21 Juni 2019

ii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis haturkan ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat dan
hidayahNya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul:
“PURWARUPA SISTEM BUKA TUTUP PINTU BANGUNAN OTOMATIS
MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIK HC-
SR04”.
Terselesaikannya tugas akhir ini tidak lepas dari dukungan oleh pihak-
pihak yang telah membantu baik secara materil maupun doa. Oleh karena
itu penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada semua pihak yang telah
terlibat dalam pembuatan alat dan juga kepada orang tua yang selalu mendoakan
dan memberikan semangat dari mulai pembuatan tugas akhir hingga sampai
dengan selesai.

Penulis berharap tugas akhir yang telah disusun ini bisa memberikan
sumbangsih untuk menambah pengetahuan bagi para pembacanya. Dan akhir kata
dalam rangka perbaikan selanjutnya, penulis akan terbuka terhadap saran dan
masukan dari semua pihak karena penulis menyadari tugas akhir yang telah
disusun ini memiliki banyak sekali kekurangan.

iii
 RIWAYAT HIDUP

FAJAR RYAN SUWANTO, Dilahirkan di Kabupaten Manokwari

Provinsi Papua Barat, pada tanggal 14 April 1994 yang merupakan anak pertama
dari 2 bersaudara dari pasangan Bapak Agus suwanto dan ibu Emiatin. Penulis
berkebangsaan indonesia dan memeluk agama Islam.

Penulis menyelesaikan sekolah dasar di SD Inpres Sidomulyo pada tahun

2006, dan langsung melanjutkan ke sekolah menengah pertama di SMP Negeri 11
Manokwari setelah lulus pada tahun 2009, penulis melanjutkan pendidikannya
lagi di SMK Negeri 02 Manokwari, penulis mengambil jurusan Teknik Otomotif
pada kompetensi keahlian Teknik Kendaraan Ringan. Setelah dinyatakan lulus
pada tahun 2012, penulis melamar pekerjaan pada salah satu supermarket terbesar
di kabupaten Manokwari dan menjadi karyawan selama 2 tahun. Kemudian pada
tahun 2014 penulis melanjutkan pendidikan di perguruan tinggi Universitas Papua
dan penulis mengambil jurusan Teknik Elektro Program Studi Diploma 3 Teknik
Listrik.

iv
 DAFTAR ISI

Halaman
ABSTRAK ........................................................................................................................... i
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................................ ii
KATA PENGANTAR ....................................................................................................... iii
RIWAYAT HIDUP ............................................................................................................iv
DAFTAR ISI....................................................................................................................... v
Halaman .............................................................................................................................. v
DAFTAR GAMBAR .........................................................................................................vii
DAFTAR TABEL............................................................................................................. viii
I PENDAHULUAN ............................................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................................... 1
1.2 Rumusan masalah .................................................................................................... 2
1.3 Batasan masalah ....................................................................................................... 3
1.4 Tujuan penelitian ..................................................................................................... 3
1.5 Manfaat penelitian ................................................................................................... 3
1.6 Metode penulisan ..................................................................................................... 4
II TINJAUAN PUSTAKA .................................................................................................. 5
2.1 Mikrokontroler .......................................................................................................... 5
2.2 Arduino ..................................................................................................................... 5
2.3 Arduino IDE.............................................................................................................. 6
2.4 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ..................................................................................... 7
2.5 Motor Servo .............................................................................................................. 8
2.6 Modul Voice Recording Playback ............................................................................ 9
2.7 Speaker.................................................................................................................... 10
III HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................................................... 12
3.1 Alat dan bahan ........................................................................................................ 12
3.2 Desain sistem .......................................................................................................... 13
3.3 Desain Purwarupa ................................................................................................... 13
3.4 Blok Diagram .......................................................................................................... 14
3.5 Flowchat Pintu Otomatis......................................................................................... 16
3.6 Perancangan alat ..................................................................................................... 17
3.6.1 langkah – langkah pembuatan box purwarupa pintu otomatis ......................... 18

v
 3.6.2 Proses perakitan rangkaian pintu otomatis menggunakan Arduino UNO . 19
3.6.3 Langkah – langkah mengupload program pada arduino IDE ke modul arduino
.................................................................................................................................. 20
3.7 Pengukuran Alat...................................................................................................... 22
3.7.1 Pengukuran tegangan dan arus pada sensor ultrasonik HC-SR04 dan motor
servo .......................................................................................................................... 22
3.7.2 Pengujian Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04 ......................................... 24
3.8 Rancangan anggaran biaya...................................................................................... 25
3.9 Kelebihan dan kekurangan purwarupa pintu otomatis ............................................ 26
IV PENUTUP ................................................................................................................... 27
4.1 Kesimpulan ............................................................................................................. 27
4.2 Saran ....................................................................................................................... 27
DARTAR PUSTAKA ....................................................................................................... 28
LAMPIRAN...................................................................................................................... 29
LAMPIRAN 1: sketch program .................................................................................... 30
LAMPIRAN 2 : Proses pembuatan box purwarupa dan merangkai sistem .................. 32
purwarupa ..................................................................................................................... 32

vi
 DAFTAR GAMBAR

Halaman

2.1 Arduino uno ........................................................................... 6

2.2 Sensor ultrasonik HC-SR04 ................................................... 7
2.3 Jarak gelombang ultrasonik ................................................... 8
2.4 Motor Servo ........................................................................... 9
2.5 Modul ISD 1820 ..................................................................... 10
2.6 Speaker pasif .......................................................................... 11
3.1 Blok diagram .......................................................................... 14
3.2 Desain Pintu Otomatis ........................................................... 15
3.3 Flowchat pintu otomatis ......................................................... 16
3.4 Rangkaian pintu otomatis ....................................................... 18
3.5 Proses pembuatan box ............................................................ 19
3.6 Program pada arduino IDE .................................................... 19
3.7 proses perakitan rangkaian ..................................................... 20
3.8 Cara pengecekan program ...................................................... 21
3.9 Proses transfer program ke dalam modul arduino ................. 21
3.10 Pengukuran tegangan dan arus ............................................... 23

vii
 DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 3.1. alat dan bahan pembuatan box purwarupa pintu otomatis ................ 12
Tabel 3.2. alat dan bahan perancangan rangkaian ............................................ 12
Tabel 3.3. Pengukuran pada saat alat dalam keadaan siap beroperasi ............. 22
Tabel 3.4. Pengukuran pada saat alat dalam keadaan beroperasi ..................... 22
Tabel 3.5. Hasil pengukuran sensor ultrasonik HC-SR04 ............................... 24

viii
 I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, kebutuhan
akan efektifitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagai bidang. Hal
tersebut telah mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam
bidang teknologi untuk menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien
dengan menggunakan modul mikrokontroler. Salah satu kegunaan modul
mikrokontroler yaitu diaplikasikan pada pintu sehingga pintu dapat membuka
atau menutup secara otomatis. Dan jenis pintu yang menggunakan
mikrokontroler ini biasanya pintu kaca dan kayu yang prinsip kerjanya
membuka atau menutup secara bergeser ke kiri dan ke kanan. (zulhipni, 2016)
Seperti yang diketahui pada umumnya setiap bangunan rumah ataupun
gedung – gedung memiliki pintu, dan kebanyakan menggunakan jenis pintu
konvensional. Pintu jenis konvensional ini bekerja secara manual yaitu akan
membuka dan menutup apabila ada seseorang yang menggerakkannya. Oleh
sebab itu penulis membuat alat pintu otomatis yang dimana banyak sekali
perbedaan dan keuntungan apabila menggunakan alat pintu otomatis tersebut.
Salah satu perbedaannya yang paling menonjol yaitu pintu otomatis ini lebih
memudahkan manusia untuk melakukan aktivitas keluar masuk pintu karena
pintu akan membuka dan menutup secara otomatis tanpa perlu disentuh.

Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer yang seluruh atau sebagian

besar elemennya dikemas dalam 1 chip IC, sehingga sering disebut single chip
microcomputer. Mikrokontroler merupakan sistem komputer yang mempunyai
satu atau beberapa tugas yang sangat spesifik. Salah satu modul
mikrokontroler yang banyak digunakan saat ini adalah arduino. Arduino
adalah suatu papan yang berisi mikrokontroler. Arduino menjadi sangat
populer dalam beberapa tahun ini dikarenakan selain harganya yang efisien,
penggunaan ardunio juga sangat sederhana dan mudah untuk dirancang sesuai

1
dengan kebutuhan yang ada, contohnya digunakan untuk mengontrol motor,
pengendalian suhu, kelembapan tanah, dan lain sebagainya. (anna, 2010)

Pengembangan penggunaan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai deteksi

gerak manusia dengan mikrokontroler Arduino sebagai pemroses dan motor
sebagai penggerak dalam aplikasi sistem pintu otomatis. Pintu otomatis
dengan sensor ultrasonik HC-SR04 mempunyai kelebihan yaitu rangkaian
lebih ringkas dan mempunyai jarak deteksi yang cukup luas jika dibandingkan
dengan pintu otomatis yang menggunakan sensor berat dalam
pengoperasianya. Karena pada kenyataannya sensor berat memerlukan tempat
yang cukup luas dan rangkaian elektronika yang cukup kompleks.

Setelah melihat penjelasan diatas maka penulis membuat alat

“PURWARUPA SISTEM BUKA TUTUP PINTU BANGUNAN SECARA
OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR
ULTRASONIK HC-SR04” agar dapat bermanfaat untuk membantu
mempermudah seseorang dalam melakukan kegiatan sehari – hari karena alat
ini akan bekerja membuka dan menutup pintu secara otomatis.

1.2 Rumusan masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah disampaikan di atas, maka dalam
perumusan masalah akan dibahas tentang :
1. Sistem pintu otomatis yang memanfaatkan sensor ultrasonik HC-
SR04.
2. Mikrokontroler Arduino sebagai pemroses untuk menyalakan atau
mematikan relay.
3. Menggerakkan motor servo sebagai output untuk membuka atau
menutup pintu. Aplikasi ini akan sangat membantu manusia dalam
efektifitas dan efisiensi dalam kegiatan sehari – harinya.
4.

2
1.3 Batasan masalah
Dalam pembuatan tugas akhir ini ada beberapa hal yang akan dibatasi
yaitu :
1. Tidak membahas rangkaian pada sensor ultrasonik HC-SR04.
2. Indikator yang diwakili oleh gerakan pintu kekiri dan kekanan.

1.4 Tujuan penelitian

Perancangan alat pintu otomatis menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04
dengan mikrokontroler Arduino bertujuan sebagai berikut :
1. Mengaplikasikan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi gerak
manusia.
2. Dalam sistem pintu otomatis memanfaatkan mikrokontroler Arduino
untuk memproses program.

1.5 Manfaat penelitian

pembuatan sistem pintu otomatis menggunakan sensor ultrasonik HC-
SR04 dengan mikrokontroler Arduino dapat digunakan di tempat umum
antara lain:
1. Rumah sakit
2. Hotel
3. Perkantoran
4. Bank

3
1.6 Metode penulisan
dalam menyelesaikan tugas akhir ini, langkah - langkah yang dilakukan
adalah sebagai berikut :

1. studi literatur
mencari dan mengumpulkan refrensi serta dasar teori yang menunjang
untuk mendukung pembuatan hardware dan software. metode ini
dimaksudkan untuk memperoleh suatu rancangan sistem yang baik
dari segi ekonomi maupun kualitas.
2. Perencanaan
perencanaan ini dimaksudkan untuk memperoleh desain dari sistem
keseluruhan hingga dicapai suatu alat yang baik.
3. Pembuatan alat
Pembuatan alat ini terdiri dari merancang kotak alat purwarupa dan
merakit rangkaian sistem.
4. Pengujian
melakukan pengujian secara visual serta melakukan pengujian koneksi
antara program aplikasi dengan alat secara keseluruhan.
5. Penyusunan laporan dan kesimpulan sebagai penyelesaian akhir
membuat laporan sehingga menambah pengetahuan mahasiswa
mengenai benda kerja yang telah dibuat dan siap diujikan.

4
 II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Mikrokontroler
Sumardi (2013:1) menyatakan bahwa mikrokontroler adalah
mikroprosesor yang dikhususkan untuk instrumentasi dan kendali.
Mikroprosesor merupakan suatu alat elektronika digital yang mempunyai
masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan
dihapus dengan cara khusus. Mikrokontroler merupakan komputer didalam
chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang
menekankan efesiensi dan efiktifitas biaya.

2.2 Arduino
Arduino adalah papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya
terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR
dari perusahaan Atmel. Beberapa keunggulan yang dimiliki oleh Arduino
antara lain:
1. Tidak perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah
ada bootloader yang akan menangani upload program dari
komputer.
2. Sudah memiliki sarana komunikasi USB, sehingga pengguna
laptop yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa
menggunakannya.
3. Bahasa pemrograman relatif mudah karena software arduino
dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap.
4. Memiliki modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada
board arduino. Misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dan lain-
lain.

Bahasa pemrograman arduino ini sudah dipermudah menggunakan

fungsi-fungsi yang sederhana sehingga pemula pun bisa mempelajarinya
dengan cukup mudah. Papan arduino uno menggunakan mikrokontroler
ATmega328P. Board ini memiliki 14 pin input dan output digital (enam

5
diantaranya dapat digunakan untuk output PWM), enam buah input analog, 16
MHz crystal oscillator, sambungan USB, ICSP header, dan tombol reset.
Hampir semua yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler sudah
tersedia, penggunaannya cukup dengan menghubungkan ke komputer dengan
menggunakan kabel USB atau dengan memberikan daya menggunakan
adapter AC ke DC atau dengan baterai.(Asni B, 2017)

Gambar 2.1 Arduino Uno

http://uae.souq.com/ae-en/arduino-uno-r3-6186780/i/

2.3 Arduino IDE

Arduino IDE adalah sebuah editor yang digunakan untuk menulis
program, meng-compile, dan mengunggah ke papan arduino. arduino
Development Environment terdiri dari editor teks untuk menulis kode, area
pesan, console teks, toolbar dengan tombol-tombol untuk fungsi umum, dan
sederetan menu. Software yang ditulis menggunakan arduino dinamakan
sketches. Sketches ini ditulis di editor teks dan disimpan dengan file yang
berekstensi .ino. editor teks ini mempunyai fasilitas untuk cut/paste dan
search/replace. Area pesan berisi umpan balik ketika menyimpan dan
mengunggah file, dan juga menunjukkan jika terjadi error.

6
2.4 Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor jarak ultrasonic HC-SR04 adalah sensor yang bekerja berdasarkan
prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan
suatu objek tertentu didepannya. (fandhi, 2016). Konfigurasi pin dan tampilan
sensor HC-SR04 diperlihatkan pada gambar.

Gambar 2.2 Sensor Ultrasonik HC-SR04

https://www.google.co.id/search?clien=ucweb-b-
bookmark&q=sensor+ultrasonik+hc-sr04

Sensor ultrasonik HC-SR04 memiliki 2 komponen utama sebagai

penyusunnya yaitu ultrasonic transmitter dan ultrasonic receiver. Fungsi dari
ultrasonic transmitter adalah memancarkan gelombang ultrasonik dengan
frekuensi 40 KHz kemudian ultrasonic receiver menangkap hasil pantulan
gelombang ultrasonik yang mengenai suatu objek. Waktu tempuh gelombang
ultrasonik dari pemancar hingga sampai ke penerima sebanding dengan 2 kali
jarak antara sensor dan bidang pantul seperti yang diperlihatkan pada gambar.

7
 Gambar 2.3 Jarak Gelombang Ultrasonik
https://www.google.co.id/search?clien=ucweb-b-
bookmark&q=sensor+ultrasonik+hc-sr04

2.5 Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup
di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol
yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC,
serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer
berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut
dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui
kaki sinyal dari kabel motor. Karena motor DC servo merupakan alat untuk
mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, maka magnet permanen
motor DC servo yang mengubah energi listrik ke dalam energi mekanik
melalui interaksi dari dua medan magnet. Salah satu medan dihasilkan oleh
magnet permanen dan yang satunya dihasilkan oleh arus yang mengalir dalam
kumparan motor. Resultan dari dua medan magnet tersebut menghasilkan torsi
yang membangkitkan putaran motor tersebut. (Novi lestari, 2017)
Saat motor berputar, arus pada kumparan motor menghasilkan torsi
yang nilainya konstan. Secara umum terdapat 2 jenis motor servo. Yaitu motor
servo standar dan motor servo continous. Servo motor tipe standar hanya
mampu berputar 180 derajat. Motor servo standar sering dipakai pada sistem
robotika misalnya untuk membuat “Robot Arm” (Robot Lengan). sedangkan
servo motor continuous dapat berputar sebesar 360 derajat. motor servo

8
continous sering dipakai untuk Mobile Robot. Pada badan servo tertulis tipe
servo yang bersangkutan.

Gambar 2.4 Motor Servo

https://fit.labs.telkomuniversity.ac.id/mengenal-motor-servo/

2.6 Modul Voice Recording Playback

Modul Voice Recording Playback ini adalah Sound Recording/Playback
Module yang dapat merekam dan memainkan ulang rekaman audio dengan
media penyimpanan terintegrasi (non-volatile memory) yang terintegrasi
dalam chip tunggal Voice Recording Playback. Sampel suara yang dapat
direkam antara 8 hingga 20 detik (bisa satu sampel panjang/beberapa sampel
pendek). Panjang rekaman maksimum ditentukan berdasarkan kualitas suara
yang dapat dipilih antara 3,2 kHz (maksimal 20 detik) hingga 8 kHz (maksimal
8 detik). Modul Voice Recording Playback memiliki 5 pin inti yang digunakan,
akan tetapi hanya 3 yang digunakan untuk perancangan suara pada alat pintu
otomatis berbasis arduino. Pin vcc dihubungkan dengan +5v, pin GND
dihubungkan dengan ground, dan pin PLAYL dihubungkan dengan pin 8 pada
arduino. Untuk merekam suaranya, sudah dilengkapi dengan tombol REC.

9
 Gambar 2.5 Modul ISD 1820
http://www.digi-bytes.com/index.php?route=product/product&product_id=85

2.7 Speaker
Pengertian speaker dan prinsip kerjanya dapat mendengarkan musik radio,
mendengarkan suara dari drama televisi ataupun suara dari lawan bicara di
ponsel, semua ini karena adanya komponen elektronika yang bernama
loudspeaker yang dalam bahasa indonesia disebut dengan pengeras suara.
Loudspeaker atau lebih sering disingkat dengan speaker adalah transduser
yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi frekuensi audio (sinyal suara) yang
dapat didengar oleh telinga manusia dengan cara mengetarkan komponen
membran pada speaker tersebut sehingga terjadilah gelombang suara.
Speaker yang digunakan untuk sound system entertainment pada
umumnya dapat dibedakan menjadi 2 kategori, yaitu speaker pasif dan speaker
aktif. Berikut ini adalah penjelasan singkat mengenai kedua jenis speaker ini.
1. Speaker Pasif (Passive Speaker)
Speaker pasif adalah speaker yang tidak memiliki amplifier (penguat
suara) di dalamnya. Jadi speaker pasif memerlukan amplifier
tambahan untuk dapat menggerakannya. level sinyal harus dikuatkan
terlebih dahulu agar dapat menggerakan speaker pasif. Sebagian
besar speaker yang ditemui adalah speaker pasif.

2. Speaker Aktif (Active Speaker)

10
 Speaker aktif adalah speaker yang memiliki amplifier (penguat
suara) di dalamnya. speaker aktif memerlukan kabel listrik tambahan
untuk menghidupkan amplifier yang terdapat didalamnya.

Gambar 2.6 Speaker Pasif

https://www.google.co.id/search?q=gambar+speaker+kecil&client

11
 III HASIL DAN PEMBAHASAN

3.1 Alat dan bahan

Pembuatan alat purwarupa pintu otomatis penulis memerlukan
beberapa alat dan bahan yaitu sebagai berikut :
Tabel 3.1 alat dan bahan pembuatan box purwarupa pintu otomatis.
Alat Bahan
Jenis Unit Jenis Unit
Palu 1 Paku Sesuai kebutuhan
Pisau 1 Kayu Sesuai kebutuhan
Gergaji 1 Tripeks Sesuai kebutuhan
Pisau cutter 1 Besi Sesuai kebutuhan
Kertas amplas 1 Bearing 4
Meteran 1 Lem Sesuai kebutuhan
Kaca plastik 1

Tabel 3.2 alat dan bahan perancangan rangkaian.

Alat Bahan
Jenis Unit Jenis Unit
Obeng bunga (+) 1 Arduino UNO 1
Komputer/laptop 1 Sensor ultrasonik 2
HC-SR04
Multimeter 1 Motor servo 1
Kabel jumper Sesuai kebutuhan
Gear 1
Baut Sesuai kebutuhan
Papan breadboard 1
Kabel USB 1
Modul ISD 1820 1
Speaker 1

12
3.2 Desain sistem
Desain sistem pintu otomatis menggunakan arduino ini, terdiri dari beberapa
desain utama, antara lain :
1. Desain Perangkat Input
Meliputi desain sensor ultrasonik HC-SR04.
2. Desain Perangkat Proses
Meliputi desain modul ardoino.
3. Desain Perangkat Output
Meliputi penggerak motor servo yang akan digunakan sebagai buka
tutup pintu. otomatis.

3.3 Desain Purwarupa

Purwarupa adalah model atau simulasi dari semua aspek produk
sesungguhnya yang akan dikembangkan yang dimana model tersebut harus
representatif dari produk akhirnya. Penjelasan setiap tahapan dalam purwarupa
:
1. Pengumpulan kebutuhan
Mendefinisikan format dan kebutuhan keseluruhan perangkat
lunak, mengidentifikasikan semua kebutuhan, dan garis besar
sistem yang akan dibuat.
2. Membangun Purwarupa
Membangun purwarupa dengan membuat perancangan sementara
(misalnya dengan membuat input dan contoh output).
3. Evaluasi purwarupa
Evaluasi ini dilakukan untuk mengetaui apakah purwarupa yang
sudah dibangun sudah sesuai dengan keinginan. Jika sudah sesuai
maka langkah keempat akan diambil. Jika tidak, maka purwarupa
diperbaiki dengan mengulang langkah 1, 2 , dan 3.
4. Konstruksi (Pembangunan) sistem
Dalam tahap ini purwarupa yang sudah disepakati diterjemahkan
ke dalam pembangunan sistem yang sesuai.

13
 5. Menguji sistem
Setelah sistem sudah menjadi suatu sistem yang siap pakai, harus
di uji dahulu sebelum digunakan. Pengujian ini dilakukan
denganpengujian fungsional sistem, pengujian arsitektur dan
lain-lain.
6. Evaluasi Sistem
Pelanggan mengevaluasi apakah sistem yang sudah jadi sudah
sesuai dengan yang diharapkan. Jika sudah, maka langkah
ketujuh dilakukan, jika belum maka mengulangi langkah 4 dan 5.
7. Menggunakan sistem
Sistem yang telah diuji dan diterima pelanggan siap untuk
digunakan.

3.4 Blok Diagram

Gambar 3.1 blok diagram

Dari blok diagram di atas, maka dapat didesain suatu sistem pintu otomatis
menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan arduino uno. Untuk lebih
jelasnya, maka dapat dilihat dari gambar berikut :

14
Gambar 3.2. Desain Pintu Otomatis

15
3.5 Flowchat Pintu Otomatis

Mulai

Pengumpulan
kebutuhan box dan
sistem

Sensor ultrasonik HC-

SR04 membaca data

Data berupa pancaran

Tidak
gelombang ultrasonik
pada objek

Tidak Terdeteksi
gelombang
ultrasonik
jarak 3-30 cm

Ya

Aktifkan motor srvo dan

modul ISD 1820

Motor servo
bekerja
dengan baik
Ya

Pintu terbuka dan

menutup kembali setelah
2000 microsecond

Selesai

Gambar 3.3 Flowchat Pintu Otomatis

16
Keterangan :
Simbol pertama : Terminal untuk memulai suatu program.
Simbol : Input – output untuk memasukan data maupun
menunjukkan hasil dari suatu proses.
Simbol pertama : Proses dari sensor ultrasonik HC-SR04
mendeteksi gerakan yang setiap pengolahannya
dilakukan oleh komputer.
Simbol : Suatu kondisi yang akan menghasilkan beberapa
pilihan apabila gerak terdeteksi oleh sensor
maka lanjut ke proses berikutnya dengan
jawaban YA. Dan apabila tidak terdeteksi atau
tidak sesuai maka akan kembali ke proses
sebelumnya dengan jawaban tidak.
Simbol kedua : Proses dimana hasil dari komputer untuk
melakukan perintah membuka atau menutup
pintu.
Simbol kedua : Terminal untuk mengakhiri suatu program.

3.6 Perancangan alat

Dalam melakukan segala sesuatu pasti ada beberapa cara atau tahapan
yang harus diikuti dari mulai proses awal sampai dengan akhir pembuatan agar
bisa terselesaikan dengan baik dan benar. Begitu juga dengan alat purwarupa
pintu otomatis menggunakan arduino uno dan sensor ultrasonik HC-SR04 ini
memiliki beberapa tahapan atau langkah – langkah yang harus diikuti. Pada
pembuatan alat ini penulis menggunakan 3 komponen utama yaitu arduino
uno, sensor ultrasonik HC-SR04, dan motor servo. Dimana arduino uno adalah
sebagai mikrokontroler yang mengontrol sensor ultrasonik HC-SR04 dan
motor servo melalui bahasa pemrograman yang dibuat pada arduino IDE.
Kemudian sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai sensor yang menggerakan
motor servo dengan cara mendeteksi pantulan gelombang ultrasonik dari suatu

17
objek. Sedangkan motor servo berfungsi sebagai penggerak pintu sehingga
pintu dapat bergerak ke kiri dan ke kanan.

Gambar 3.4 Rangkaian pintu otomatis menggunakan arduino uno dan

sensor ultrasonik HC-SR04

3.6.1 langkah – langkah pembuatan box purwarupa pintu otomatis

Dalam pembuatan box purwarupa pintu otomatis perlu dilakukan beberapa
tahap yaitu sebagai berikut :
1. Mempersiapkan alat dan bahan yang di perlukan.
2. Menentukan ukuran panjang dan lebar dari box tersebut.
3. Kemudian setelah mengukur box sesuai ukuran yang telah
ditentukan maka langkah berikutnya yaitu memotong kayu dan
tripleks menggunakan gergaji dengan jumlah sesuai kebutuhan
yang diperlukan.
4. Setelah semua kayu dan tripleks terpotong sesuai ukuran sisinya
masing – masing, tahap selanjutnya mendesain kayu dan tripleks
tersebut dalam bentuk box menggunakan palu dan paku.

18
 Gambar 3.5 Proses pembuatan box

5. Setelah semua sudah terpasang dalam bentuk box, maka box siap
digunakan sebagai tempat rangkaian dari pintu otomatis.

3.6.2 Proses perakitan rangkaian pintu otomatis menggunakan Arduino

UNO
Utuk merakit rangkaian pintu otomatis perlu dilakukan beberapa tahapan
sebagai berikut :
1. Mempersiapkan alat dan bahan yang dibutuhkan.
2. Setelah itu proses berikutnya adalah membuat bahasa
pemrograman dengan menggunakan arduino IDE.

Gambar 3.6 Program pada arduino IDE

19
 3. Kemudian setelah program sudah selesai dibuat, langkah
berikutnya adalah merangkai komponen arduino uno, sensor
ultrasonik HC-SR04, dan motor servo menggunakan kabel
penghubung sesuai rangkaian yang sudah didapat dari beberapa
referensi.

Gambar 3.7 Proses perakitan rangkaian

4. Apabila rangkaian sudah terpasang semua kemudian rangkaian

tersebut di uji terlebih dahulu dengan mentransfer program yang
sudah dibuat pada arduino IDE ke dalam modul arduino uno.
5. Apabila rangkaian bekerja sesuai yang diinginkan maka rangkaian
siap di pasang dalam box.

3.6.3 Langkah – langkah mengupload program pada arduino IDE ke

modul arduino
1. Membuka aplikasi arduino IDE.
2. Mengetik program pada arduino IDE.
3. Apabila program sudah selesai diketik maka langkah selanjutnya
adalah mengecek apakah program sudah benar atau masih ada
yang tidak sesuai dengan program. Caranya dengan mengklik
tombol yang ditunjukkan anak panah berwarna merah pada gambar
dibawah ini :

20
 Gambar 3.8 Cara pengecekan program

4. Setelah pengecekan selesai dan program telah berhasil maka proses

berikut adalah memilih jenis arduino yang digunakan dengan cara
klik tombol “tools” kemudian pilih “board : Arduino/Genuino
Uno”. Penulis memilih Arduino/Genuino Uno karena jenis arduino
yang dipakai adalah arduino uno.
5. Kemudian langkah berikutnya adalah mengupload program ke
modul arduino uno dengan cara klik simbol → seperti yang di
tunjukkan anak panah pada gambar dibawah ini :

Gambar 3.9 Proses transfer program ke dalam modul arduino

21
 6. Setelah proses upload berhasil maka menandakan program yang
dibuat sudah berada di dalam modul arduino uno dan rangkaian
siap dijalankan.

3.7 Pengukuran Alat

Pengukuran alat ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana tegangan dan
arus pada rangkaian ketika alat pada posisi siap beroperasi dan pada saat alat
dijalankan. Berikut hasil pengukuran arus dan tengangan pada rangkaian
menggunakan alat ukur multimeter.

3.7.1 Pengukuran tegangan dan arus pada sensor ultrasonik HC-SR04 dan
motor servo

Tabel 3.3 Pengukuran pada saat alat dalam keadaan siap beroperasi
Indikator Sensor Ultrasonik Motor servo
pengukuran HC-SR04
4,95 volt 4,97 volt
Tegangan (V)
0,01 ampere 0,01 ampere
Arus (I)
0,0495 watt 0,0497 watt
Daya (P)

Tabel 3.4 Pengukuran pada saat alat dalam keadaan beroperasi

Indikator Sensor Ultrasonik Motor servo
pengukuran HC-SR04
4,30 volt 4,31 volt
Tegangan (V)
0,01 ampere 0,15 ampere
Arus (I)
0,043 watt 0,6465 watt
Daya (P)

22
 Dari hasil tabel pengukuran diatas dapat disimpulkan bahwa ada perbedaan
tegangan dan arus ketika saat alat dalam keadaan siap beroperasi dan ketika
alat dalam keadaan beroperasi, yaitu tegangan lebih besar pada saat alat siap
beroperasi dibandingkan saat alat beroperasi. Sedangkan arus lebih besar pada
saat alat dalam keadaan bekerja dibandingkan pada saat alat dalam posisi siap
beroperasi.

Untuk nilai daya yang ada pada sensor ultrasonik HC-SR04 dan motor servo
digunakan persamaan rumus sebagai beikut :

P = V.I

Dimana : P = daya (watt)

V = tegangan (volt)
I = arus (ampere)

Gambar 3.10 Pengukuran tegangan dan arus

23
3.7.2 Pengujian Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Pengujian sensor ini untuk mengetahui sensor dapat bekerja saat
mendeteksi adanya objek sehingga dapat menggerakkan motor servo untuk
menggerakkan pintu. Pengujian ini dilakukan dengan cara mengukur tegangan
yang masuk dan yang dikeluarkan oleh sensor yaitu mulai dari jarak 5 cm
sampai dengan jarak 30 cm. Sedangkan pada saat perakitan sistem sensor
ultrasonik HC-SR04 jarak deteksinya dibuat dengan jarak maksimal 15 cm.
Hal ini bertujuan untuk menjelaskan bagaimana salah satu cara untuk
mencegah sensor ultrasonik HC-SR04 mendeteksi adanya pergerakan hewan.
Dari data penggukuran tegangan input dan output di setiap jarak memiliki
nilai tegangan yang sama. Parameter yang digunakan untuk membedakan dari
masing-masing jarak adalah nilai durasi sensor ultrasonik HC-SR04 dalam
mendeteksi suatu objek. Untuk menentukan nilai durasi digunakan persamaan
rumus sebagai berikut :
(durasi waktu/2) => durasi waktu
= jarak × 29,1µs
jarak = 2
29,1
durasi waktu = 0,05m × 29,1µs/m × 2
= 2,91µs

Dimana : 5 cm → 0.05 m = Jarak

29,1µs = Kecepatan gelombang
2 = Pantulan gelombang
(transmit – receive)

24
 Tabel 3.5 Hasil pengukuran sensor ultrasonik HC-SR04
Tegangan Objek Jarak Tegangan
input sensor output
sensor objek sensor
4,95 volt Manusia 5 cm 0,40 volt
4,95 volt Manusia 10 cm 0,40 volt
4,95 volt Manusia 15 cm 0,40 volt
4,95 volt Manusia 20 cm 0,40 volt
4,95 volt Manusia 25 cm 0,40 volt
4,95 volt Manusia 30 cm 0,40 volt

Dari hasil pengukuran di atas, maka dapat disimpulkan bahwa sensor

ultrasonik HC-SR04 dapat bekerja dengan baik dan mendeteksi pergerakan
dengan jarak objek dari sensor sejauh 30 cm. Hal ini ditunjukkan dengan
adanya sinyal keluaran dari sensor sebesar 0,40 Volt DC yang dapat
digunakan untuk memberikan sinyal ke arduino untuk menggerakkan motor.

3.8 Rancangan anggaran biaya

Dalam perancangan alat purwarupa sistem buka tutup pintu bangunan ini
salah satu kelebihannya yaitu harganya lebih terjangkau. Hal ini dapat
dibandingkan apabila dengan menggunakan jenis mikrokontroler lainnya.
Misalnya apabila menggunakan PLC tipe omron harga pasarannya berkisar Rp.
1.619.000, sedangkan apabila menggunaka mikrokontroler arduino harga
starter kit compatible berkisar Rp.364.000. perbandingan harga yang sangat
berbeda jauh sehingga dapat disimpulkan bahwa perancangan alat
menggunakan modul arduino harganya lebih terjangkau.

25
3.9 Kelebihan dan kekurangan purwarupa pintu otomatis
Purwarupa pintu otomatis ini memiliki beberapa kelebihan dan
kekurangan yaitu sebagai berikut :
 Kelebihan
1. Rangkaian pada alat sangat sederhana karena menggunakan
modul arduino uno.
2. Memudahkan manusia dalam melakukan aktifitas keluar
masuk pintu.
3. Mengurangi penggunaan tempat/ruangan karena pintu hanya
bergeser ke kiri dan ke kanan.
4. Harga lebih terjangkau.

 Kekurangan
1. Jika pintu dibuka maka pintu akan terbuka penuh tidak bisa
dibuka setengah atau sebagian saja.
2. Pada sensor ultrasonik HC-SR04 bukan hanya mendeteksi
pergerakan manusia saja tetapi pergerakan hewan pun
terdeteksi.
3. Pada bagian lintasan pintu harus sering dibersihkan agar pintu
dapat bergerak.

26
 IV PENUTUP

4.1 Kesimpulan
Setelah alat pintu otomatis ini direalisasi, kemudian diuji, maka dapat
diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Rangkaian sensor bekerja sesuai dengan rancangan.
2. Sensor akan bekerja dengan baik dan mendeteksi keberadaan objek
didekatnya pada jarak maksimal 30 cm dengan tegangan output
sensor sebesar 0,40 Volt DC.
3. Rangkaian output bekerja sesuai dengan rancangan, yaitu motor
servo yang digunakan untuk menggerakkan pintu dapat bergerak
mendeteksi objek dengan maksimal jarak objek yang dideteksinya
sejauh 30 cm.
4. Sistem pendeteksi ini dapat membantu untuk mempermudah
pengunjung dengan pergerakan manusia yang menjadi objeknya.

4.2 Saran
Kepada semua pihak yang berniat untuk mengadakan penelitian dengan
alat serupa, disarankan untuk memberikan tambahan antara lain :
1. Pengembangan unit output dapat menggunakan motor servo yang
lebih canggih sehingga pergerakan motor dapat bergerak lebih
halus lagi.
2. Pengembangan sistem yang dengan menambahkan tegangan input
menggunakan baterai/aki sehingga rangkaian tetap bekerja
meskipun tidak mendapatkan supply tegangan dari PLN.

27
 DARTAR PUSTAKA

Ade S, Fitriyanti, “RANCANG BANGUN APLIKASI KUNCI PINTU

OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID”. STIMIK
Atma Luhur Pangkalpinang. (2017)
Anna Nur Nazilah Chamim, “PENGGUNAAN
MICROCONTROLLER SEBAGAI PENDETEKSI POSISI
DENGAN MENGGUNAKAN SINYAL GSM”. Politeknik
PPKP Yogyakarta. (2010)
Asni B, Aswadul Fitri S. R, Muzakky M, “RANCANG BANGUN
BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN
PENGENALAN ISYARAT TUTUR AUTOMATIC DOOR
PROTYPE USING SPEECH RECOGNITION”. Universitas
Balikpapan. (2017)
Fandhi Nugraha K, “TUGAS SENSOR ULTRASONIK HC-SRO4”.
Universitas Hasanuddin. (2016)
Novi Lestari, (2017) “RANCANG BANGUN PINTU OTOMATIS
MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN PIR (PASSIVE
INFRA RED) SENSOR DI SMP NEGERI SIMPANG
SEMAMBANG”.
Zulhipni Reno, S. (2016) “RANCANG BANGUN BUKA TUTUP
PINTU OTOMATIS DENGAN INTERFACING BERBASIS
ANDROID”.

28
LAMPIRAN

29
LAMPIRAN 1: sketch program

30
31
LAMPIRAN 2 : Proses pembuatan box purwarupa dan merangkai sistem
purwarupa

 Proses pembuatan box purwarupa

32
 Proses perakitan sistem purwarupa

33