DINAMIKA ROTASI

1) MOMEN GAYA
τ =F × r

Contoh soal:
1. Diketahui batang AC yang panjangnya 4 m dan massanya diabaikan, memiliki sistem gaya seperti
pada gambar.

Hitunglah:
a. Momen gaya di titik A
b. Momen gaya di titik B
 2. Hitunglah besar momen gaya di titik A untuk gambar berikut. (massa batang diabaikan)
a.

b.

2) MOMEN INERSIA
 2
I =Σ mr

Contoh soal
Sebuah tongkat ringan yang massanya diabaikan panjangnya 3 m seperti gambar berikut.

Massa benda A = 4 kg, B = 6 kg, dan C = 2 kg diletakkan sepanjang tongkat. Hitunglah momen inersia
jika sistem di putar:
a. di D
b. di A
c. di C

3) HUBUNGAN MOMEN GAYA DAN MOMEN INERSIA

Gaya-gaya yang bekerja pada Oleh karena a=α ∙ r Sehingga besar momen gaya
benda dapat menimbulkan maka: menjadi:
percepatan sesuai dengan F τ =F × r
α ∙r=
Hukum II Newton m τ =mαr ×r
F F=mαr τ =m r 2 × α
a=
m τ =I × α

Contoh soal
Sebuah roda pejal homogen dililitkan sebuah tali
pada tepi roda seperti gambar berikut.

Ujung tali ditarik dengan gaya F=12 N. Jika

massa roda 5 kg dan jari-jari 10 cm, besar
percepatan sudut roda tersebut adalah …
A. 12 rad/s2
B. 16 rad/s2
C. 36 rad/s2
D. 40 rad/s2
E. 48 rad/s2