11.

KATROL DAN MOTOR CRANE

I

1 . PENDAHULUAY

Overhead C r a n e merupakan a l a t b a n t u u n t u k penanga-

nan m a s a l a h p e m i n d a h a n b a r a n g d a r i s a t u tempat k e tempat

y a n g l a i n . Agar m a s a l a h p e m i n d a h a n b a r a n g i n i terpecahkan
sempurna, maka tempat pengambilan barang naupun tempat

t u j u a n barang t e r s e b u t n a n t i n y a h a r u s d a p a t d i c a p a i dengan
sempurna.
J a d i s e l a i n overhead c r a n e d a p a t mengangkat suatu
barang naik-turun, j u g a h a r u s d a p a t memindah b a r a n g kiri-
kanan sepanjang balak overhead crane dan maju-mundur
sepanjang gedung. Dengan d e m i k i a n k a t r o l dari overhead

crane dapat digeser-geser untuk mencapai t i a p t i t i k dalam

s u a t u gedung .
 2.PEMILIHAN KATROL

Bentuk katrol tali baja listrik DEMAG adalah

sebagai berikut:

Gambar 2 . 1
KATROL TALI BAJA LISTRIK DEMAG
--------------------
1 . DH H o i s t U n i t ( Hannesmann DEMAG ), ha1 2
 B E B E R A P A T I P E KATROL TALI BAJA DEMAG

114104 4 S P ' 1
-.
~ l Y71 2 3E.1

1-
laon ma18 trm 2t.o t+tw i 125 18 n
RVIM 1- la 8 s
c( n M 1 lull m a 2
OM518 3m 21:dO lQlO 1Z5 10 321 OHX* Im 12:8 8J:12 8 125 I8
=,I04 U.O ) l Z 5 2 1 WI3. 32/54 lM.l 12YLI I V U
la4 DM00 2m I4:M ICB 125 8 32.I ~ 3 1 0h I+=aJ.12 :83 10 IS
1147- 45.- '-1 m J 4 32/54 18/13 jw17 rnl
no0 OH515 1Am 21:M 10.8 18 25 OHlll 2m I2B b l I l . 8 10 IS

m1025 am m a ten: m PI w r ~ 5 1 2,4 I+= *to. 125 18

mm nu(. x n a 32/54 u n * ~ 5 - l m m w1.1 IZMI 1m.7
~m m r o ~ z3m mr* itn: :r e n 3~
m(01 ne- ' rm 2 ~ 4 2wo IYI MJ 1292
t
om m r w a 2m mr* lto; : l a a ~ a ,
at- u r ' a n ? l u 4 z W O
.

:f :..
I
CU103l;m lei': 8
Q51 248.XY 1 1 3 lZY21 IM
moo ~ n z 2m
m s24e 1 3 e IZS
~ m r w a zrn rtn. 0.~5: 8 :
u m gn,~,, %51 2 4 4 9 113 IZMI l
a
25

/
-
1
- 1 me m a m t c r w 1-, r+cdr r d a RV n
achlsvaa wtm. w & ~ p mol

using l h l n m c o w mwp !err"

.I Llnl.. . w ~ . ~ d
~ t ha-
laom 1
/ me f o l l o r r l n g lnfwmdon ol (k DH hdst
, I8 a v s l l a b l e upm reanst
T e c h n i c a l data sh&s
-
-
romo,
- Comparmt
-
-,
Volume
Volume

MR.
1
2
DM XU
DH 5m
~ ~ t o a ,
m 653 u
m2 1153 U
m M 1U
2nme.u
m j i t u
D H ~r n 3 - 4 4

----- -------
2 . DH Hoist U n i t ( Hannesmann Demag ), ha1 13
 Karena penggunaan katrol yang sangat luas. maka
tersedia berbagai tipe, kapasitas angkat beban dan kecepa-
tan angkat. Pada tabel 2.1 terlihat beberapa tipe katrol.
Untuk menentukan tipe katrol yang akan digunakan di
PT Kepuh Kencana Arum, tahap-tahap penyeleksiannya adalah
sebagai berikut:
a. Kapasitas beban ( maksimum ), yaitu sebesar 10 ton.
b. Spektrum,beban ( load spectrum ) .
Penggunaan untuk mengangkat beban maksimal amat
jarang, kebanyakan hanya untuk mengangkat barang
produksi seberat lebih kurang setengah kapasitas
katrol.
c. Tinggi angkat yang diperlukan.
I

Pengangkatan paling tinggi ialah pada waktu menaik

kan atau menurunkan barang ke trailer / tronton dan
pemasukan bahan baku ke mesin. Tinggi angkat
yang diperlukan 5 meter.
d. Kecepatan angkat yang diperlukan ( single /
double speed ).

Karena beban yang akan diangkat cukup berat, sedang-

kan mesin produksi cukup presisi. maka diperlukan
dua kecepatan angkat.
 e . R a t a - r a t a penggunaan t i a p h a r i .

3
D i d a p a t d a r i rumus:

dimana : T = waktu p e n g o p e r a s i a n / h a r i

h = t i n g g i angkat

f = n a i k - t u r u n / jam

t jam k e r j a / h a r i

v = kecepatan angkat

2 x 4 ~ 1 0 ~ 8
T -------------- = 2,67 jam
60 x 4

Maka cukup dipakai katrol golongan 1 Am

f. Rope reeving. Karena tidak dibutuhkan

j
kecepatarl angkat yang tinggi maka cukup
....................
3 . DH H o i s t U n i t ( nannesmann Demag ), ha1 1 2 .
 digunakan Rope R e e v i n g 4/1.
Sebagai gambaran m e n g e n a i Rope R e e v i n g , dibawah ini

beberapa Rope Reeving :

41
Gambar 2.2
ROPE REEVING

Maka d a r i d a t a - d a t a d i a t a s dicocokkan k e dalam

t a b e l 2 dibawah i n i :

--------------------
4. DH Hoist U n i t ( Mannesmann D e m e ), ha1 14
 5)
\ Tabel 2
!
TABEL PEMILIHAN TIPE DH HOIST -
The group Is detmnlned horn the operating time and the load spednrrn The load spact~n,
(aallnuled In most caaas) un be ucartdnod In
Load spectrum Average operellng Hnw p a *orlilng day in hwn accordama wlth Vw Iolowlng dafin(lfonr
. ,
1 1 Ught
w'o 12-4 4-8 h.r l8 kq
:!hn
:s
tl whlch are usually wblect to w y small
loads and In amap(lwl wur only C mulmwn
2 Msdturn upm 1 11-2 2-4 4% 8-16 bad*

3 Heavy upto 0.5 0.5-1 1-2 2-4 4-8

4 VW~.W(FEM) $0.25 0.25-0.5 0.51 1-2 2-4

I 10.1
Group of mechanism to FUA/DIN115M0 1 Brn 1 Am 2m Sn 4m

1 Rope reeving mahDd Rango Size

-. ..-...
Hol8t unH8 whkh u a usually rublet3 Lo 8 m l
lodr bul nth- onen to mulmvnWr

! Load capacity Inkg

250 100 10W - - - - - 4-{
u

~0l;~u;llt~whkh .re usually subject to mdlurn

lMd8 but 1mquant)l to m u l m r n k.dr

4 VW hurl
Holst units whkh u e usually m~blactM m l m u m
or almost maxlmum bads.
i1
I
I

/ 1) OH 320. OH 532 OH 1063 rdMI 2t25dth Illand 2PL rope raarlng on requeal 3) OM 2f24tZ and W2 poulble.

....................
5 . DH H o i s t U n i t ( Hannesmann Demag ), ha1 12
 Dari hasil tabel 2 dicocokkan dengan t a b e l 1,
maka d i d a p a t :

Maka s e l e n g k a p n y a t i p e k a t r o l y a n g t e r p i l i h ditulis

menjadi :

Dimana : DH 525 = t i p e k a t r o l

H 12 = t i n g g i a n g k a t maksimum u n t u k r o p e
r e e v i n g 4/1 = 6 m e t e r

KV2 = kecepatan angkat grup V 2

F6 = s e l a i n kecepatan angkat normal,
k a t r o l i n i j u g a mempunyai kecepa-

t a n angkat lambat ( c r e e p s p e e d )

3 . P R I N S I P KBRJA KATROL-DH 525

Gambar k o n s t r u k s i k a t r o l DH 525 a d a l a h s e p e r t i p a d a
 gambar 3 .

-
Gambar 2 . 3

WMBAR KONSTRUKSI DH 525

K a t r o l DH 5 2 5 KV2 i n i d i g e r a k k a n o l e h motor DEMAG

tipe KBH 140 B2/12. Motor i n i merupakan motor sangkar

b a j i n g ( S q u i r r e l Cage Motor ) y a n g b e k e r j a d e n g a n p r i n s i p

rotor geser dengan beberapa kekhususan karakteristik

operasional, yaitu :

- Rancangan y a n g arnat s e d e r h a n a .
-------------------- I

6. DH Hoist Unit ( Hannesmann Demag ) , h a 1 3 , 4 .

 - Unjuk k e r j a y a n g k u a t .
- P r a k t i s bebas perawatan.

7
Gambar 2 . 4
MOTOR DEMAG ROTOR GESER SANGKAR BAJING
I

Motor d e n g a n r o t o r geser y a n g d i b u a t oleh DEHAG

mengkombinasikan antar motor penggerak ( D r i v e Motor )

dengan sebuah p e r e d a m ( rem ) m e n j a d i s e b u a h unit yang

menyatu kompak. Dengan rnemberi a r u s p a d a g u l u n g a n stator

maka s e l a i n d i h a s i l k a n s a y a p p u t a r p a d a r o t o r , j u g a diha-

silkan suatu gaya dorong a k s i a l yang disebabkan oleh

- - - - y e - - - - - - - - - - - - - -

7 . Overhead T r a v e l l i n g Cranes ( Hannesmann DEHAG ),ha1 17

rancangan bentuk kerucut d a r i s t a t o r dan r o t o r .
Daya d o r o n g r o t o r y a n g d i h a s i l k a n mendorong r o t o r k e d e p a n ,
menekan p e g a s ( p e g a s rem ) d a n t e r l e p a s d a r i r e . Jadi
daya d o r o n g l y a n g d i h a s i l k a n mendorong r o t o r keluar dari
posisi meredam (pada gambar r o t o r berwarna g e l a p ) . ke
posisi j a l a n ( p a d a gambar r o t o r b e r w a r n a t e r a n g ) oleh
daya d a r i g e r a k a n yang berlawanan d a r i pegas b a l i k yang
dimiliki oleh rotor. Motor s u d a h dalam keadaan bebas
bergerak.

Saat a r u s l i s t r i k k e s t a t o r t e r p u t u s ( d i m a t i k a n ), maka

d a y a d o r o n g kedepan menghilang, sehingga pegas mendorong

r o t o r k e b e l a k a n g h i n g g a menempel p a d a r s m ( p o s i s i meredam)
Untuk aplikasi d a r i motor penggerak ini, motor

rnemiliki k a r a k t e r i s t i k kecepatan a t a u t o r s i yang khusus

dan s e s u a i dengan p e r c e p a t a n yang d i i n g i n k a n . Percepatan
atau perlambatan dapat diatur atau dapat diubah dengan

t i p e a t a u momen i n e r s i a d a r i p i r i n g a n rem ( c a k r a m rem ),

j u g a d e n g a n p e g a s b a l i k ( p e g a s rem ) y a n g d i p a s a n g d e n g a n

s i f a t k a r a k t e r i s t i k yang berbeda.
Kecepatan lambat yang d i i n g i n k a n d a p a t d i p e r o l e h dengan
mengubah j u m l a h k u t u b d a r i m o t o r .
 Perhitungan untuk menghitung daya motor yang

dibutuhkan agar katrol dapat mengangkat beban adalah

sebagai berikut:

dimana : N f d a y a m o t o r , HP

Q = beban k a t r o l , kg
v k e c e p a t a n a n g k a t , m/min

2( = effisiensi

Maka berdasar rumus d i a t a s d a p a t dihitung daya

motor u n t u k k a t r o l dengan a y a a n g k a t 10 t o n , dan k e c e p a t a n

a n g k a t 4 m/min dan 0 , 6 m/min s e b a g a i b e r i k u t :

dan .

....................
8 . Rudenko, ha1 206. persamaan 187
i
I
Data-data motor adalah sebagai b e r i k u t :
- Untuk kecepatan t i n g g i :
Daya motor = 9 . 1 KW
RPM = 2870 rpm
Arus nominal = 22 A ( 380 V )

Arus s t a r t = 111 A ( 380 V )

COS nominal = 0.70
COS start = 0.65

- Untuk kecepatan lambat:

Daya motor = 1 . 4 KW
I
RP M = 440 rpm
Arus n'ominal 16.5 A
Arus s 8 t a r t = 21 A
COS nominal 0.40

COS start = 0.50

I
4 . MOTOR DUA KECEPATAN

Motor induksi sangkar bajing adalah motor yang

digunakan s e c a r a l u a s , karena d e s a i n n y a yang sederhana dan

harganya reldtif murah d i b a n d i n g k a n dengan motor tipe
lainnya. Dan ! yang t e r p e n t i n g a d a l a h kecepatan putarnya
yang konstan. S e l a i n i t u pada beberapa kombinasi, motor
jenis i n i j u $ a d i b u a t d e n g a n b e b e r a p a k e c e p a t a n . Hal ini
didapa,t dengan cara pembuatan motor yang dapat diubah
jumlah pasang kutub gulungan s t a t o r n y a (gulungan t e r p i s a h )
~ r i n s i p kerja motor s a n g k a r bajing ini adalah
rotor yang berputar mengikuti gerakan perputaran medan
magnetik yang t e r j a d i pada s t a t o r . Kecepatan p u t a r medan
berdasarkan frekuensi a r u s l i s t r i k bolak-balik ( f ( Hertz

) ) dan jumlah pasang kutub pada s t a t o r ( p ). Rumusannya

s e c a r a matematis a d a l a h s e b a g a i b e r i k u t :

6 0 x f ( H z )
K e c e p a t a n p u t a r ( rpm ) = ------------------
P

Kecepatan putar ( rpm ) a d a l a h k e c e p a t a n sinkron

dari m o t o r . J u m l a h p a s a n g k u t u b menun j u k k a n bahwa kutub
motor harus berpasangan, j a d i tidak mungkin berjumlah
g a n jil.
Dengan menggunakan rumusan d i a t a s , d a p a t dihitung
kecepatan sinkdon untuk motor dengan d u a kutub yang d i c a t u
a r u s l i s t r i k 50 H e r t z a d a l a h s e b a g a i b e r i k u t :

60 x 50
---------- = 3000 rpm
1

Contoh penggunaan motor dengan dua kecepatan

adalah pada motor katrol listrik. Digunakannya motor

dengan d u a kecepatan a d a l a h untuk menghindari tesentaknya

beban p a d a s a a t awal p n g a n g k a t a n . K e c e p a t a n lambat juga
d i p a k a i p a d a s a a t p e l e t a k k a n b e b a n agar b e b a n t i d a k terb-
a n t i n g a t a u pada saat p e n y e t e l a n akan l e b i h p r e s i s i .

5 . PENGONTROLAN MOTOR DUA KECEPATAN

Panel kontaktor yang didesain untuk nelayani

k o n t r o l motor sangkar b a j i n g dengan dua kecepatan konstan
akan s a n g a t mempermudah p e n g o p e r a s i a n motor. Pengopera-

siannya j u g a d i p e r m u d a h d e n g a n d i g u n a k a n n y a tomb01 tekan

khusus, a g a r pada saat perpindahan kecepatan, motor tidak
p e r l u berhenti dahulu .
M o t o r d e n g a n g u l u n g a n t e r p i s a h mempunyai gulungan
 berbeda untuk t i a p kecepatan yang dibutuhkan. Meskipun
m o t o r d e m i k i a n mempunyai k o n s t r u k s i y a n g l e b i h r u m i t , dan
t e n t u s e d i k i t l e b i h mahal, t e t a p i pengontrolannya menjadi
sederhana. Bila dianggap frekuensi konstan, motor dua

gulungan akan b e r p u t a r s e s u a i dengan gulungan yang diguna-

kan .
Pada skema t e r l i h a t p e n g g u n a a n tomb01 t e k a n kom-
binasi. Dengan s k e n a b e r i k u t , p e r u b a h a n kecepatan dapat
d i l a k u k a n t a n p a h a r u s menghentikan p u t a r a n motor.

91
Gambar 2 . 5
SKEMA TOMBOL TEKAN UNTUK PERUBAHAN KECEPATAN
TANPA MENGHENTIKAN PUTARAN MOTOR
....................
9 . ~ l e c t r i cHotor Control, halaman 178
j
 8 . HOTOR GERAK HBLINTANG

Agar k a t r o l dapat bergerak sepanjang balak crane

overhead, maka dibutuhkan roda-roda tempat katrol

menggantung, y a n g d i l e n g k a p i dengan m o t o r .

I 10 >
Gambar 2 . 6

MOTOR GERAK MELINTANG

....................
10. Demag H o i s t U n i t vol 1, ha1 26
 Untuk pemilihan kecepatan yang diinginkan dapat

d i l i h a t p a d a t a b e l 3.

TABEL PEMILIHAN MOTOR GERAK MELINTANG

SLa navel drive

SN DH HdstI&Jpeedsh a~prox...mlni,
b 12.5 20 3.5 . 40 y20 m 5 w40
I N04- AFW- ARM- AFffi-
KBFBOA2 KBFBJA2 KBVnBWL . KBFBOAW
ECOO 512 aOSbCDF 40% COF 409(COF 40% CDF
AF04-
=BOA2
mCOF
0.5 kW
1-9 -
0.65 kW
1 7.97
0 . ~ k~3
I - (4.5
AFffi-
KBF BOAW
mccf . I -
0 1 ~ ~ i k w
7.89-

moo
-
0.5 kW
I 14.5
AFW-
WFROA2
4x4 CDF
AFW-
KBFEJA2 -
OlYO.5kW
I 9.88
AFffi-

-
516 40% CDF 409b C c f
AFW- 065kW 0.65 kW 0 ZAJ.8 kW
KBFBJA4 1-9 1 7.89 ' 1-7.89
40% ax AFffi- AFW-
0.32 kW I KBFBOA2
9
KBFBOAW
1 - 112
Ban 520 409b CDF 40% CDF
AF04- 0.65 kW AFm- AFffi- MOB-
KBFBJA2 1-9.66 KBFWA2 1 - (4.5 KBF9DAW kBFWAW2
40% CDF WCDF 40% CDF 40% CDF

KYJIO 525
-
0.65 kW
1 14.5
AFffi-
-
1kW
1 7.89 -
02Q.8 kW
1 9.66
0.2W1.2 kW
1-7.62

W W A 2
4mux
AFW- NOS- Ikw AFm-
KBFEJA2 KBFBOA2 1-9.66 kBF100A2 KBF90AW
12Fm 5% W%m 40% Cff 40%CDF

-
0.5 kW
1 25.9 -
0.65 kW
1 14.5 -1.5 kW
1 7.62

Untuk d i PT Kepuh K e n c a n a Arum d i p i l i h kecepatan

jalan 1 2 . 5 mpm, maka d i g u n a k a n t i p e m o t o r d a n r o d a gigi:

AF04 KBF 8 0 A4
....................
11. Demag Hoist U n i t vol 1, ha1 27
 Untuk d r i n s i p k e r j a m o t o r g e r a k m e l i n t a n g i n i sama
dengan m o t o r k a t r o l , y a i t u menggunakan m o t o r r o t o r geser
sangkar b a j ing .
I
Data-data motor a d a l a h s e b a g a i b e r i k u t :
Daya m o t o r : 0 . 3 2 kw

RPM : 1 3 5 0 rpm

Arus nominal : l A ( 3 8 0 V )
Arus s t a r t : 3 . 3 A ( 380 V )

COS nominal : 0.74

COS start : 0.82

7. PEMASANGAN KATROL DAN GERAK MELINTANG

Setelah semua komponen d i s i a p k a n , maka langkah-

l a n g k a h pemasangan a d a l a h s e b a g a i b e r i k u t :

1. Siapkan c r o s s bar ( as a n t a r a kedua r o d a penggantung

k a t r o l s e s u a i d e n g a n l e b a r p l a t bawah d a r i b a l a k )

2. Pasang roda penggantung k a t r o l berikut motor gerak

melintang pada k a t r o l .
3. Gantungkan k a t r o l k e b a l a k .

4 . Sambungkan k e l i s t r i k a n k a t r o l .

5. Pengetesan.
 6 . Katrol selesai dipasang.

8 . MOTOR GERAK MEMANJANG

Agar crane overhead dapat bergerak s e p a nja n g

gedung, maka pad& u j u n g - u j u n g b a l a k dipasang konstruksi
r o d a dan d i b e r i m o t o r . K o n s t r u k s i d i k e d u a u j u n g b a l a k i n i

Untuk PT Kepuh Kencana Arum d i g u n a k a n m o t o r gerak

meman ja n g DEMAG t i p e KBF 100 A 8 / 2 .

U)
Gambar 2 . 7
GAMBAR MOTOR GERAK MEMANJANG
....................

12. Travel Drive ( Hannesmann DEHAG ), ha1 1

Dengan motor t e r s e b u t d i d a p a t k e c e p a t a n j a l a n 1 0 dan 40
meter p e r m e n i t .
U n t u k p r i n s i p k e r j a m o t o r g e r a k memanjang i n i sama
1 ,
d e n g a h m o t o r k a t r o l , y a i t u menggunakan m o t o r r o t o r geser
sangkar b a j ing .
Data-data motor a d a l a h s e b a g a i b e r i k u t : .. --.

- Untuk k e c e p a t a n t i n g g i :
.
Daya m o t o r : 1 . 2 kw

RPM : 2 6 2 0 rpm I-.

I ,

Arus nominal : 3 . 2 A ( pada 380 V )

Arus s t a r t : 1 2 . 3 A ( p a d a 380 V )

COS nominal : 0.93

COS start : 0.76

I
- Untuk keaepatan l a m b a t :
Daya m o t q r : 0 . 2 6 kw
RPM : 6 1 0 rpm
I
Arus nominal : 1 . 6 A ( p a d a 380 V )

Arus s t a r t : 3.3 A ( pada 380 V )

COS notqinal : 0.62

COS start : 0.77

 7. PBMASANGAN MOTOR GERAK MBMANJANG

I
Setelah semua komponen d i s i a p k a n , maka langkah-

l a n g k a h pemasangan a d a l a h s e b a g a i b e r i k u t :

1 . Pasang roda g i g i ke motor.

2 . P a s a n g m o t o r dan r o d a g i g i k e r o d a d i end c a r r i a g e ,
dihubungkan o l e h d r i v e s h a f t .

3 . Pasang mounting b r a c k e t a g a r p o s i s i motor t i d a k

berputar .
4 . Sambungkan k e l i s t r i k a n m o t o r .

5 . Pengetesan .
I
6 . Motor s e l e s a i d i p a s a n g .