MODUL 2

PRAKTIKUM
COMPUTER NUMERICAL CONTROLLED (CNC)

MESIN EMCO TU-3A

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTASTEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGORO
2023
 MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023
MESIN FRAIS TU-3A

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ........................................................................................................... i

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. ii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ iii
BAB I MESIN FRAIS EMCO TU-3A................................................................. 1
1.1 Spesifikasi Mesin Frais Emco TU-3A ............................................................. 1
1.2 Bagian-bagian Mesin Frais TU-3A ................................................................ 1
1.3 Software MACH3 Milling .............................................................................. 4
1.4 Cara Pengoperasian Mesin CNC .................................................................... 5
1.5 Cara Mengoperasikan Software Mach3 Milling........................................... 5
BAB II METODE PEMROGRAMAN ............................................................... 9
2.1 Proses Permesinan ........................................................................................... 9
2.2 Sistem Acuan Pada Informasi Geometrik ..................................................... 9
2.3 Sistem Persumbuan Pada Mesin Frais ......................................................... 10
2.4 Pengesetan Benda Kerja ................................................................................ 10
2.5 Format Program Pada Mesin Frais TU-3A ................................................. 13
BAB III PEMROGRAMAN .............................................................................. 15
3.1 Kode Pemrograman........................................................................................ 15
3.2 METODE PEMBUATAN PROGRAM...................................................... 18
3.3 Pembuatan Program Mesin CNC TU-3A Secara Manual ........................ 18
3.4 Pembuatan Program Produk Mesin CNC TU-3A Melalui Software CAM
21

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY i

 MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023
MESIN FRAIS TU-3A

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Monitor Mesin CNC TU-3A ......................................................................... 1

Gambar 1.2 Ragum............................................................................................................ 2
Gambar 1.3 Arbor.............................................................................................................. 2
Gambar 1.4 Motor Listrik ................................................................................................. 2
Gambar 1.5 Tempat Pahat ................................................................................................. 3
Gambar 1.6 Perangkat Tambahan ..................................................................................... 3
Gambar 1.7 Fitur Software Mach3 Milling ....................................................................... 4
Gambar 1.8 Tampilan Software Mach3 Milling ............................................................... 6
Gambar 1.9 Setting Nol Software Mach3 Milling ............................................................ 7
Gambar 1.10 Tampilan saat adanya kesalahan G-Code .................................................... 7
Gambar 1.11 Tampilan notes G-Code ............................................................................... 8
Gambar 1.12 Tampilan Setting Nol Benar ........................................................................ 8
Gambar 2.2 Pemberian Ukuran Dengan Sistem Absolute dan Sistem Incremental .......... 9
Gambar 2.3 Sistem Persumbuan Pada Mesin Frais Tu-3a .............................................. 10
Gambar 2. 4 Pengesetan Z = 0 ........................................................................................ 11
Gambar 2. 5 PengesetanY=0 ........................................................................................... 11
Gambar 2. 6 Pengesetan X=0 .......................................................................................... 12
Gambar 2. 7 Pengesetan Titik Nol Benda Kerja (Mode Manual) ................................... 12
Gambar 2. 8 Penempatan Pahat Pada Awal Pemesinan .................................................. 13
Gambar 3. 1 Gerakan Untuk G02 dan G03 ..................................................................... 16
Gambar 3. 3 Pengertian Notasi Pada Program G72 ........................................................ 16
Gambar 3. 4 Urutan proses siklus pemboran G81 ........................................................... 17
Gambar 3. 5 Contoh Benda Kerja ................................................................................... 18

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY ii

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Format Pemrograman ....................................................................................... 13

Tabel 2.2 Pembuatan G-Code Manual ............................................................................. 19

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY iii

 MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023
MESIN FRAIS TU-3A

BAB I
MESIN FRAIS EMCO TU-3A

1.1 Spesifikasi Mesin Frais Emco TU-3A

Mesin yang digunakan pada praktikum adalah mesin CNC TU-3A . Mesin
ini dijalankan oleh program G-Code. Mesin CNC TU-3A adalah mesin frais CNC
training unit yang biasa digunakan dalam pelatihan-pelatihan penggunaan mesin
frais CNC. Salah satu mesin frais CNC yang sering digunakan adalah EMCO TU-
3A yang merupakan buatan Emco Austria. Adapun spesifikasi dari Mesin Frais
Emco TU-3A adalah :
1. Daerah kerja putaran spindel antara : 50 - 3200 rpm.
2. Kecepatan gerak pahat arah longitudinal atau melintang.
a. Kecepatan penuh ( tak boleh memotong) : 700 mm/ mnt
b. Kecepatan secara manual (mode manual) : 5-400 mm/ mnt
c. Kecepatan secara otomatis (mode CNC) : 5-499 mm/ mnt
d. Daerah kerja memanjang, melintang, dan vertikal : 300 mm
e. Kapasitas cengkram ragum : 60 mm x 60 mm
f. Gaya pemakanan maksimum yang dibolehkan : 1000 N

1.2 Bagian-bagian Mesin Frais TU-3A

Ada banyak bagian-bagian dari Mesin Frais TU-3A, di antaranya yaitu :
1. Monitor
Pada mesin CNC Frais EMCO TU-3A monitor berfungsi untuk
menampilkan informasi program yang sedang berjalan pada mesin.

Gambar 1.1 Monitor Mesin CNC TU-3A (Lab CNC Undip, 2023)

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 1

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

2. Ragum
Fungsi dari ragum adalah untuk mencekam benda kerja.

Ragum

Gambar 1.2 Ragum (Lab CNC Undip, 2023)

3. Arbor
Arbor berfungsi untuk mencekam pahat frais.

Gambar 1.3 Arbor (Lab CNC Undip, 2023)

4. Motor Listrik
Motor listrik pada mesin CNC berfungsi menjalankan pahat serta memutar
pahat

Motor Listrik

Gambar 1.4 Motor Listrik (Lab CNC Undip, 2023)

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 2

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

5. Tempat Pahat
Tempat pahat berfungsi untuk meletakan jenis-jenis pahat yang hendak
digunakan untuk melakukan eksekusi benda kerja.

Gambar 1.5 Tempat Pahat (Lab CNC Undip, 2023)

6. Perangkat Tambahan
Gambar 1.6 di bawah ini adalah perangkat tambahan yang digunakan untuk
mengonfigurasikan mesin CNC TU-3A, adapun perangkat tambahan
tersebut adalah sebagai berikut :

3
4

Gambar 1.6 Perangkat Tambahan (Lab CNC Undip, 2023)

1) Emergency Stop Button, merupakan saklar darurat

2) Pengatur Kecepatan Spindle
3) Keyboard, untuk menginput kode
4) Mouse, sebagai penggerak pointer

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 3

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

1.3 Software MACH3 Milling

MACH3 berfungsi untuk memproses data/ komputasi yang digunakan untuk
mengontrol sistem CNC dengan desktop PC. Bisa dikatakan MACH3 adalah alat
penerjemah code yang mengatur pergerakan mesin berdasarkan kode tersebut.

b i

c j
d k

l
e
m
f
g

Gambar 1.7 Fitur Software Mach3 Milling

Pada software MACH3 Milling terdapat fitur – fitur yang membantu

pengoperasian mesin CNC, seperti :
a. G-Code Dialog, untuk menampilkan baris - baris kode dan sumbu
pengoperasian.
b. Edit G-Code, klik tombol Edit G-Code, cari kode g yang akan diubah
untuk proses gerakan pahat.
c. Close G-Code, klik tombol Close G-Code untuk keluar dari tampilan
kode G yang ada pada display.
d. Load G-Code, klik tombol Load G-Code, cari dimana tempat
menyimpan file g-code, klik open. Maka display g-code yang tadinya
kosong akan terisi.
e. Cycle start, untuk mulai memutar benda kerja .
f. Feed Hold, untuk menahan pemakanan sementara (spindle tetap
berputar).
g. Stop, tombol ini berfungsi untuk menghentikan putaran spindle dan
juga kerja yang dilakukan sesuai kode yang sedang berjalan.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 4

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

h. Reset, untuk menghapus seluruh program yang ada.

i. Job Display, untuk menampilkan lintasan pahat.
j. Ref All Home, untuk mengatur jarak sumbu.
k. Tool Information, untuk menampilkan informasi jumlah tool yang
digunakan.
l. Feed Rate, untuk mengatur laju pemakanan.
m. Spindle Speed, tombol ini berfungsi untuk menggerakkan spindle untuk
berputar dan siap untuk melakukan pemakanan.

1.4 Cara Pengoperasian Mesin CNC

Secara umum penggunaan dan pengoperasian mesin (saat membuat
produk), mengikuti langkah-langkah berikut ini.
1. Menghidupkan mesin menggunakan tombol power pada CPU yang terletak
di bawah mesin.
2. Mesin dapat dioperasikan secara manual dengan keyboard melalui software
Mach3 Milling.
3. Mesin dapat beroperasi secara otomatis dengan memasukkan G-Code ke
dalam software Mach3 Milling.
4. Mengedit G-Code secara langsung di dalam software Mach3 Milling jika
ada kesalahan.
5. Pahat akan bergerak sesuai dengan G-Code yang telah dimasukkan.
6. Membereskan dan matikan mesin, jika sudah selesai (produk sudah jadi)

1.5 Cara Mengoperasikan Software Mach3 Milling

Secara umum penggunaan dan pengoperasian Mach3 (saat membuat
produk), mengikuti langkah-langkah berikut ini.
1. Buka software Mach3 Milling.
2. Tampilan awal akan seperti gambar di bawah ini.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 5

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

Gambar 1.8 Tampilan Software Mach3 Milling

3. Lakukan setting 0 dengan cara memutar spindel dan menggerakkan pahat

menggunakan tanda panah pada keyboard sampai pahat menyentuh benda
kerja.
4. Setting nol pada sumbu X dengan cara pahat ke bagian kiri dari benda kerja.
Setelah pahat menyentuh bagian kiri benda kerja, klik ZERO pada sumbu X
lalu masukkan nilai minus jari-jari pahat.
5. Setting nol pada sumbu Y dengan cara pahat ke bagian depan dari benda
kerja. Setelah pahat menyentuh bagian depan benda kerja, klik ZERO pada
sumbu Y lalu masukkan nilai minus jari-jari pahat.
6. Setting 0 pada sumbu Z dilakukan dengan mengenakan pahat ke bagian atas
dari benda kerja. Setelah pahat menyentuh bagian atas benda kerja, klik
ZERO pada sumbu Z. Maka tampilan akan seperti di bawah ini.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 6

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

Gambar 1.9 Setting Nol Software Mach3 Milling

7. Setelah setting nol,masukkan G-code dengan klik perintah file dan pilih load
G-Code.
8. Pastikan lintasan pahat sudah benar dengan melihat di kotak Job Display.
9. Jika terjadi error, maka hal tersebut menunjukkan adanya kesalahan pada
G-Code. Maka tampilan akan seperti di bawah ini.

Gambar 1.10 Tampilan saat adanya kesalahan G-Code

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 7

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

10. Untuk membenarkan kesalahan G-Code, klik Edit G-code, setelah itu
cari di mana kesalahan G-Code dan kemudian benarkan kesalahan
tersebut.

Gambar 1.11 Tampilan notes G-Code

11. Setelah G-Code sudah berhasil dimasukkan dan benar, maka tampilan akan
seperti di bawah ini.

Gambar 1.12 Tampilan Setting Nol Benar

12. Untuk memulai pengerjaan program, klik CYCLE START.

13. Jika saat pengerjaan terjadi kesalahan teknis, klik STOP atau tekan
emergency buton untuk menghentikan proses pengerjaan, maka pahat akan
berhenti bergerak dan spindel akan berhenti berputar.
14. Jika kendala sudah teratasi, klik CYCLE START lagi untuk melanjutkan
proses pengerjaan.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 8

 MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023
MESIN FRAIS TU-3A

BAB II
METODE PEMROGRAMAN

2.1 Proses Permesinan

Data yang dibutuhkan dari proses permesinan untuk pembuatan program
adalah kecepatan makan/potong, yaitu kecepatan gerak pahat (dinyatakan dengan
symbol F) dalam satuan mm/menit.

2.2 Sistem Acuan Pada Informasi Geometrik

Sistem acuan yang dipakai untuk menyatakan informasi geometri/ukuran
benda kerja/produk terdiri dari sistem absolute dan sistem incremental. Pada sistem
absolute, referensi ukuran adalah dari satu titik yang tetap. Pada sistem incremental,
referensi ukuran adalah titik sebelumnya atau titik yang ditinjau berlaku sebagai
referensi untuk titik berikutnya. Hal ini diperlihatkan pada gambar 2.1 dan gambar
2.2.

Gambar 2.1 Pemberian Ukuran Dengan Sistem Absolute

Gambar 2.2 Pemberian Ukuran dengan Sistem Incremental

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 9

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

Pada mesin frais TU-3A, sistem absolute dinyatakan dengan kode G90 atau
G92, sedang sistem incremental dinyatakan dengan kode G91. Untuk G90 dan G91,
titik referensinya (titik nol) adalah posisi awal pahat saat program mulai dijalankan,
sedang G92 titik referensinya diberikan oleh programmer, dimana posisi awal pahat
sudah berada dalam harga koordinat tertentu yang akan dijelaskan kemudian.
Dalam membuat program, kadang dijumpai sebuah program yang menggunakan
kedua sistem tersebut, sehingga sebagian langkah permesinan menggunakan sistem
absolute, sedang sebagian langkah yang lain menggunakan sistem incremental.

2.3 Sistem Persumbuan Pada Mesin Frais

Sistem sumbu pada mesin frais TU-3A ada 3 buah yaitu X, Y, dan Z. arah
dari sumbu X menyatakan arah melintang, sumbu Y arah longitudinal, dan sumbu
Z menyatakan arah vertikal. Gambar 2.3 memperlihatkan sistem persumbuan pada
mesin bubut TU-3A beserta arah positif dan negatifnya.

Gambar 2.3 Sistem Persumbuan Pada Mesin Frais Tu-3a

2.4 Pengesetan Benda Kerja

Suatu benda kerja harus mempunyai titik nol, yang berfungsi sebagai
petunjuk awal proses permesinan dan sekaligus sebagai titik referensi pengukuran,
posisi titik ini harus diset terlebih dahulu dengan cara menyentuhkan pahat pada
benda kerja. Pengesetan dilakukan pada mode manual.
Pengesetan titik nol dimulai dengan cara memasang benda kerja pada
dudukannya, pasang pahat referensi pada spindelnya dan geserlah secara manual
ujung pahat ke arah mendekati benda kerja. Pengesetan dilakukan sebagai berikut:

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 10

[MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

a. Pengesetan titik Z=0 (spindle pahat tidak berputar)

Sentuhkan padat pada posisi muka atas benda kerja (gambar 2.4) dan
tekan tombol DEL, maka posisi Z=0 sudah didapat.
b. Pengesetan titik Y=0 (spindle pahat diberi putaran rendah)
Sentuhkan padat pada posisi permukaan samping benda kerja (gambar
2.5) dan tekan tombol DEL, maka posisi Y=0 sudah didapat.
c. Pengesetan titik X=0 (spindle pahat diberi putaran rendah)
Sentuhkan padat pada posisi permukaan samping benda kerja (gambar
2.6) dan tekan tombol DEL, maka posisi X=0 sudah didapat.

Gambar 2.4 Pengesetan Z = 0

Gambar 2.5 PengesetanY=0

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 11

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

Gambar 2.6 Pengesetan X=0

Dari sini terlihat bahwa harga titik nol (X=0. Y=0, dan Z=0) adalah pada tepi
ujung benda kerja, dan ini adalah titik nol untuk benda kerja, seperti terlihat pada
gambar 2.7.

Gambar 2.7 Pengesetan Titik Nol Benda Kerja (Mode Manual)

Setelah titik nol terdefinisi, pahat sebaiknya digeser agak menjauh dari titik
nol tersebut yang dianggap cukup aman untuk melakukan awal proses permesinan.
Gambar 2.8 adalah sebuah contoh penempatan pahat sebelum proses
permesinan. Pahat mempunyai diameter 6 mm diberi jarak tepi benda kerja dengan
cara menggeser-geser pahat sampai dilayar monitor tertera harga X=-400, Y=-400,
Z=200. Hal ini karena ketelitian mesin 0,01 mm, sehingga nilai 400 dilayar monitor

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 12

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

menyatakan pergeseran pahat sebesar 4 mm dari titik nol manual. Harga X, Y, Z

tersebut sering dikenal sebagai harga setting manual. Maka posisi pusat ujung pahat
(setting CNC) adalah X=-700, Y=-700, Z=200.

Gambar 2.8 Penempatan Pahat Pada Awal Permesinan

2.5 Format Program Pada Mesin Frais TU-3A

Begitu kita masuk ke mode CNC maka di monitor akan muncul format
pemrograman yang siap untuk diisi dengan data dari programmer. Adapun format
program tersebut seperti yang diberikan pada tabel 2.1.

Tabel 2.1 Format Pemrograman

G X Y Z F
N
(M) (I)(D) (J)(S) (K)(H) (L)(T)

00
01
02
dst.

Adapun keterangan dari format program tersebut adalah:

1) Kolom 1: nomor baris (blok) yang akan muncul secara otomatis.
2) Kolom 2: kode G atau M yang menyatakan jenis gerak pahat dan
status mesin
3) Kolom 3: harga X dari posisi yang akan dituju pahat (satuan 1mm)
4) Kolom 4: harga Y dari posisi yang akan dituju pahat (satuan 1mm)

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 13

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

5) Kolom 5: harga Z dari posisi yang akan dituju pahat (satuan 1mm)
6) Kolom 6: besar kecepatan makan dari pahat (satuan mm/menit)

Kode-kode yang (yang tertera dalam kurung), akan muncul secara otomatis
jika kita memberikan kode G atau M tertentu, yang akan dijelaskan kemudian.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 14

 MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023
MESIN FRAIS TU-3A

BAB III
PEMROGRAMAN

3.1 Kode Pemrograman

Beberapa kode G dan M yang sering dipakai untuk pemrograman tingkat
dasar diberikan di bawah ini. Uraian diberikan berdasar gerak pahat dan status
mesin.
1. Gerak lurus cepat (G00)
Format penulisan : N…/G00/X…/Y…/Z…
Untuk kode ini pahat tak boleh melakukan pemotongan/pemakanan. Tanda
titik-titik adalah harga yang harus diisi oleh programmer, dimana untuk N
adalah nomor baris dari program, X adalah harga X dari posisi yang dituju
pahat, Y adalah harga Y yang dituju pahat, dan Z adalah harga Z dari posisi
yang dituju pahat. Kecepatan dari gerak ini sudah otomatis diberikan oleh
mesin yaitu 700 mm/menit.
2. Gerak lurus (G01)
Format penulisan : N…/G01/X…/Y…/Z…/F…
Untuk kode ini pahat boleh melakukan pemotongan. Harga F adalah
kecepatan gerak pahat yang harus diisi oleh programmer.
3. Gerak melingkar searah jarum jam seperempat lingkaran (G02)
Format penulisan : N…/G02/X…/Y…/Z…/F…
Gerakan ini sepanjang seperempat lingkaran (900) dan hanya berlaku pada
satu kuadran saja, yang dapat dilihat pada gambar 3.1.
4. Gerak melingkar berlawanan arah jarum jam seperempat lingkaran (G03)
Format penulisan : N…/G03/X…/Y…/Z…/F…
Gerakan ini sepanjang seperempat lingkaran (900) dan juga hanya berlaku
pada satu kuadran saja, yang dapat dilihat pada gambar 3.1.
5. Gerak melingkar tidak sampai seperempat lingkaran (G02 / G03 DAN
M99)
Format penulisan : N…/G02(atau G03)/X…/Y…/Z…/F…
N…/M99/I…/J…/K…
Untuk gerak jenis ini memerlukan dua baris program, seperti contoh pada
gambar 3.2 untuk sistem incremental. Baris pertama menentukan arah
 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

lingkaran (G02 atau G03), posisi yang dituju (X, Y, dan Z) dan kecepatan
pahat (F). baris kedua menyatakan bahwa lingkaran yang terbentuk tidak
sampai seperempat lingkaran /parameter radius (M99), dan menyatakan
jarak antara awal gerak pahat dengan pusat lingkaran (I, J, dan K), dimana:

Harga I adalah jarak arah X dari pusat lingkaran ke titik awal, J adalah jarak
awah Y dari pusat lingkaran ke titik awal sedang K adalah jarak arah Z dari
pusat lingkaran ke titik awal. Harga I,J maupun K selalu positif.

Gambar 3.1 Gerakan Untuk G02 dan G03

6. Siklus pengefraisan kantong (pocket) (G72)

Format penulisan : N…/G72/X…/Y…/Z…/F…
Bentuk kantong (pocket) adalah bentuk umum dari pengefraisan. Adapun
harga X, Y, dan Z diberikan pada gambar 3.3. Pahat akan kembali ke
posisi semula jika pembuatan kantong sudah selesai. Penggunaan siklus ini
dilakukan dengan terlebih masuk ke mode incremental (G91).

Gambar 3.2 Pengertian Notasi Pada Program G72

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 16

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

7. Siklus pengeboran ( G81)

Format Penulisan: N…/G81/Z…/F…
Siklus pengeboran ini adalah gabungan dari gerakan G01 saat turun, dan
G00 saat naik untuk kembali ke posisi semula, seperti yang terlihat di
gambar 3.4

Gambar 3.3 Urutan proses siklus pemboran G81

8. Mode Incremental (G91)

Format : N…/G91
Titik nol berada pada posisi awal ujung pahat
9. Mode absolute dengan data setting (G92)
Format : N…/G92/X…/Y…/Z…
Harga X, Y, dan Z adalah posisi awal pahat terhadap titik nol benda kerja,
yang sudah dijelaskan pada bab sebelumnya.
10. Spindel utama hidup dan berputar searah jarum jam (M03)
11. Spindel utama berhenti (M05)
12. Proses pergantian pahat
Format : N…/M06/D…/S…/H…/T…
Harga D menyatakan radius pahat, S adalah putaran pahat, H merupakan
kompensasi panjang pahat dan T adalah nomor pahat seperti yang telah
diterangkan sebelumnya.
13. Program Selesai / akhir program (M30).

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 17

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

3.2 METODE PEMBUATAN PROGRAM

Dalam membuat program, koordinat yang tertera pada baris - baris program
menyatakan posisi dari pusat ujung pahat, dan dari 3 sumbu ( X, Y dan Z) hanya 2
sumbu yang dapat diubah secara bersamaan. Pembuatan program dapat dilakukan
dengan dua cara yaitu pembuatan program manual dan menggunakan software.
Adapun urut-urutan yang harus diperhatikan dalam memasukkan program untuk
membuat suatu produk secara umum adalah sebagai berikut :
1. Tetapkan dahulu setting pahat dengan benda kerja pada program
2. Hidupkan spindle utama
3. Tahap awal adalah program penghalusan permukaan yang umumnya
memakai pahat dengan diameter yang besar
4. Saat proses penggantian pahat, pastikan bahwa posisi ujung pahat berada
jauh di atas benda kerja (perhatikan di programnya), agar mudah proses
penggantian pahatnya.
5. Pembuatan program harus memperhatikan jenis dan arah gerak pahat,
jangan sampai sisi-sisi pahat menabrak benda kerja, yang dapat
menyebabkan pahat patah atau proses pengefraisan tidak jalan.
6. Sebaiknya kembalikan pahat ke posisi semula dan akhiri program

3.3 Pembuatan Program Mesin CNC TU-3A Secara Manual

Di bawah ini diberikan data produk yang akan dibuat dengan menggunakan
mesin bubut TU-3A. Adapun data - datanya adalah sebagai berikut :
Material : Besi cor
Dimensi Awal : 50 mm x 50 mm

Gambar 3.4 Contoh Benda Kerja

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 18

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

Tabel 2.2 Pembuatan G-Code Manual

N G X Y Z F
0 90 -10 -10 4
1 03
2 00 8 -10 4
3 00 8 8 4
4 01 8 8 -0.5 50
5 01 42 8 -0.5 50
6 01 42 11 -0.5 50
7 01 8 11 -0.5 50
8 01 8 14 -0.5 50
9 01 42 14 -0.5 50
10 01 42 17 -0.5 50
11 01 8 17 -0.5 50
12 01 8 20 -0.5 50
13 01 42 20 -0.5 50
14 01 42 23 -0.5 50
15 01 8 23 -0.5 50
16 01 8 26 -0.5 50
17 01 42 26 -0.5 50
18 01 42 29 -0.5 50
19 01 8 29 -0.5 50
20 01 8 32 -0.5 50
21 01 42 32 -0.5 50
22 01 42 35 -0.5 50
23 01 8 35 -0.5 50
24 01 8 38 -0.5 50
25 01 42 38 -0.5 50
26 01 42 41 -0.5 50
27 01 8 41 -0.5 50
28 01 8 44 -0.5 50

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 19

[MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

29 01 42 44 -0.5 50
30 01 42 45 -0.5 50
31 01 8 45 -0.5 50
32 01 8 45 -1 50
33 01 42 45 -1 50
34 01 42 44 -1 50
35 01 8 44 -1 50
36 01 8 41 -1 50
37 01 42 41 -1 50
38 01 42 38 -1 50
39 01 8 38 -1 50
40 01 8 35 -1 50
41 01 42 35 -1 50
42 01 42 32 -1 50
43 01 8 32 -1 50
44 01 8 29 -1 50
45 01 42 29 -1 50
46 01 42 26 -1 50
47 01 8 26 -1 50
48 01 8 23 -1 50
49 01 42 23 -1 50
50 01 42 20 -1 50
51 01 8 20 -1 50
52 01 8 17 -1 50
53 01 42 17 -1 50
54 01 42 14 -1 50
55 01 8 14 -1 50
56 01 8 11 -1 50
57 01 42 11 -1 50
58 01 42 8 -1 50
59 01 8 8 -1 50

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 20

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

60 00 8 8 4
61 00 15 15 4
62 01 15 15 -1.5 50
63 01 35 15 -1.5 50
64 00 35 15 4
65 00 35 41 4
66 01 35 41 -1.5 50

3.4 Pembuatan Program Produk Mesin CNC TU-3A Melalui Software

CAM
Selain dengan membuat koordinat profil secara manual, pemrograman G-
Code pada CNC dapat juga dilakukan menggunakan software CAM, salah satu
software CAM yang dapat digunakan untuk membuat G-Code dari suatu profil
adalah Solidworks CAM.

Gambar 3.5 Solidworks Cam

Solidworks CAM merupakan fitur yang ada pada software Solidworks

yang berfungsi untuk membuat program ataupun toolpath machining untuk mesin
CNC yang prosesnya dapat langsung ditampilkan pada tampilan software. Langkah
pembuatan program melalui software Solidworks CAM yaitu :
1. Buatlah bentuk profil yang ingin diproses ke dalam mesin CNC dalam
bentuk file part/assembly.
2. Pada tab Solidworks CAM untuk melakukan setting CAM.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 21

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

3. Pilih define machine untuk melakukan setting pada mesin dan alat yang
digunakan pilih mill metric, pada tab toolcrib hapus semua tool kecuali pahat
flat end 3mm dan flat end 6mm (sesuai dengan spesifikasi pahat yang
dimiliki) pada post processor pilih Mach III (sesuai dengan software yang
digunakan mesin).

4. Pilih coordinate system untuk menentukan posisi setting nol.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 22

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

5. Pilih stock manager untuk menentukan dimensi stock (spesimen awal) serta
material yang digunakan.

6. Pilih setup untuk menentukan posisi pahat (arah pemakanan pahat secara
vertikal).

7. Pilih extract machinable features, maka software akan secara otomatis

mengenali profil yang dapat diproses pada mesin.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 23

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

8. Pilih 2.5 Axis mill operation untuk menentukan proses yang dilakukan untuk
proses yang digunakan adalah rough mill.

9. Pada menu feature, centang semua feature yang terdeteksi kemudian pada
menu operation parameter pilih tab roughing kemudian ganti nilai
allowance-nya menjadi 0.

10. Generate toolpath, kemudian simulate toolpath untuk memeriksa bagian

yang belum di proses.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 24

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

11. Pada bagian huruf C dan dua titik di sebelahnya masih belum diproses,
sehingga harus menambahkan operation plan baru. Pilih 2.5 axis mill
operation kemudian ganti pengerjaannya menjadi contour mill dan pilih
feature yang menandakan bagian huruf C.

12. Kemudian untuk bagian titik di samping, pilih hole machining operation,
pilih operation plan drill dan pada tab feature pilih hole group.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 25

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

13. Kemudian generate toolpath.

14. Simulate toolpath untuk mengecek kembali apakah masih ada profil yang
belum sesuai, pilih show difference untuk melihat apakah ada bagian yang
belum mengalami pemakaan.

15. Pilih post process untuk membuat G-Code dari operation plan yang sudah
dibuat.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 26

 [MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN FRAIS TU-3A

16. Tentukan penyimpanan dan buka filenya untuk memeriksa apakah G-Code
sudah ada.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTEMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 27