Modul TU-2A 2023 PDF

MODUL 1
PRAKTIKUM
COMPUTER NUMERICAL CONTROLLED (CNC)
MESIN EMCO TU-2A
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTASTEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGORO
2023
[MODUL LABORATORIUM COMPUTER NUMERICAL CONTROL 2023]
MESIN TURNING CNC TU-2A
DAFTAR ISI
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. i
DAFTAR TABEL ................................................................................................. ii
BAB I MESIN TURNING CNC TU-2A ............................................................. 1
1.1 Spesifikasi Mesin CNC Emco TU-2A ..................................................... 1

1.2 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A ......................................................... 1
1.3 Software Mesin Turning CNC TU-2A ..................................................... 4
1.4 Cara Mengoperasikan Software Mach3 Turning ...................................... 5
BAB II METODE PEMROGRAMAN ............................................................... 9
2.1 Sistem Acuan ............................................................................................ 9

2.2 Sistem Absolute ........................................................................................ 9
2.3 Sistem Inkremental ................................................................................... 9
2.4 Sistem Persumbuan Mesin Turning CNC TU-2A .................................. 10
2.5 Pengesetan Benda Kerja ......................................................................... 10
2.6 Format Program Mesin Turning CNC TU-2A ....................................... 11
2.7 Kode G ................................................................................................... 12
2.8 Kode M ................................................................................................... 13
2.9 Kode A ................................................................................................... 13
2.10 Metode Pembuatan Program Manual ..................................................... 14
2.11 Metode Pembuatan Program Software CAM ......................................... 14
2.12 Contoh Program ..................................................................................... 18
MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY i

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Monitor Mesin CNC TU-2A ............................................................ 1

Gambar 1.2 Tailstock............................................................................................. 2
Gambar 1.3 Revolver Pahat ................................................................................... 2
Gambar 1.4 Motor ................................................................................................. 3
Gambar 1.5 Chuck ................................................................................................. 3
Gambar 1.6 Perangkat Tambahan ......................................................................... 4
Gambar 1.7 Tampilan awal software Mach3 Turning........................................... 4
Gambar 1.8 Tampilan Menu AUTO software Mach3 Turning ............................. 5
Gambar 1.9 Sumbu Mesin CNC 2A ...................................................................... 6
Gambar 1.10 Pahat Menyentuh Benda Kerja Pada Sumbu X ............................... 6
Gambar 1.11 Pahat Menyentuh Benda Kerja Pada Sumbu Z ............................... 6
Gambar 1.12 Tampilan Setelah Setting 0 .............................................................. 7
Gambar 1.13 Tampilan Saat Adanya Kesalahan G-Code ..................................... 7
Gambar 1.14 Tampilan Notes G-Code .................................................................. 8
Gambar 1.15 Tampilan Saat Cycle ........................................................................ 8
Gambar 2.1 Pemberian Ukuran Dengan Sistem Absolute .................................... 9
Gambar 2.2 Pemberian Ukuran Dengan Sistem Inkremental ............................. 10
Gambar 2.3 Sistem Persumbuan Mesin Turning CNC TU-2A ........................... 10
Gambar 2.4 Benda Kerja pada Solidworks 2018 ................................................ 14
Gambar 2.5 Settingan Mesin dan Pahat .............................................................. 15
Gambar 2.6 Menentukan Coordinate System ...................................................... 16
Gambar 2.7 Menentukan Spesimen Awal ........................................................... 16
Gambar 2.8 Menentukan Arah Pemakanan ......................................................... 16
Gambar 2.9 Extract Machinable Features pada Solidworks CAM ..................... 17
Gambar 2.10 Generate Operation Plan pada Solidworks CAM .......................... 17
Gambar 2.11 Generate Toolpath pada Solidworks CAM ................................... 17
Gambar 2.12 Simulate Toolpath pada Solidworks CAM .................................... 18
Gambar 2.13 Post Process pada Solidworks CAM ............................................. 18
Gambar 2.14 Contoh Produk ............................................................................... 19
MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY i

DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Format Pemrograman ........................................................................... 11

Tabel 2.2 Kode G ................................................................................................. 12
Tabel 2.3 Kode A ................................................................................................. 13
Tabel 2.4 Contoh Program ................................................................................... 19
MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY ii

BAB I
1.1 Spesifikasi Mesin CNC Emco TU-2A

Mesin Bubut TU-2A adalah mesin bubut CNC training unit yang biasa
digunakan dalam pelatihan-pelatihan penggunaan mesin bubut CNC. Salah satu
mesin Bubut CNC yang sering digunakan adalah EMCO TU-2A yang merupakan
buatan Emco Austria, berupa mesin perkakas CNC untuk simulasi proses
pembubutan. Adapun spesifikasi dari Mesin Bubut Emco TU-2A adalah:
1. Daerah putaran kerja spindel antara : 50 – 3200 rpm
2. Kecepatan gerak pahat arah longitudinal atau melintang
a. Kecepatan penuh (tak boleh memotong) : 700 mm/menit
b. Kecepatan secara manual (mode manual) : 5-400 mm/menit
c. Kecepatan secara otomatis (mode CNC) : 5-499 mm/menit
d. Kecepatan secara otomatis (mode CNC) : 0.01 mm
e. Daerah kerja memanjang, melintang, dan vertikal : 300 mm
f. Kapasitas cekam ragum : 60 mm x 60 mm
g. Gaya pemakanan maksimum : 1000 N
1.2 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A

Ada banyak bagian-bagian dari Mesin Turning TU-2A, di antaranya yaitu:
1. Monitor
Monitor berfungsi untuk menampilkan informasi program yang sedang
berjalan pada mesin.
Gambar 1.1 Monitor Mesin CNC TU-2A (Lab. CNC Undip, 2023)
MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 1

2. Tailstock
Tailstock adalah alat bantu mesin yang digunakan untuk mengerjakan tugas
proses kerja secara manual, seperti mengebor, mengedrill, dan memusatkan
benda kerja. Selain itu, tailstock juga digunakan untuk menopang benda
kerja yang panjang pada proses pembubutan yang berfungsi mencegah
terjadinya defleksi dan agar benda kerja tetap center.
Gambar 1.2 Tailstock (Lab. CNC Undip, 2023)
3. Revolver Pahat
Revolver pahat berfungsi untuk mencekam pahat dalam jumlah banyak, hal
ini memudahkan apabila ingin menggunakan berbagai macam jenis pahat.
Revolver pahat dapat mencekam sampai sebanyak 6 pahat dengan 3 pahat
luar dan 3 pahat dalam.
Gambar 1.3 Revolver Pahat (Lab. CNC Undip, 2023)
4. Motor
Motor adalah penggerak spindle pada chuck untuk memutar benda kerja.
Motor ini adalah motor jenis arus searah (DC) dengan kecepatan yang
variabel, identifikasi dari motor adalah:
a. Jenjang putaran : 6 – 4000 putaran/menit

b. Tenaga masukan / input : 500 watt

c. Tenaga pengeluaran / output : 300 watt
Gambar 1.4 Motor (Lab. CNC Undip, 2023)
5. Chuck
Chuck berfungsi untuk menjepit benda kerja pada waktu proses penyayatan
benda kerja berlangsung. Chuck ini dihubungkan dengan spindle
menggunakan transmisi belt dengan alasan faktor safety, pada saat terjadi
kerusakan pada mesin, sabuk akan dapat slip.
Gambar 1.5 Chuck (Lab. CNC Undip, 2023)
6. Perangkat Tambahan
Untuk mengonfigurasikan mesin CNC TU-2A dibutuhkan perangkat
tambahan. Berikut jenis perangkat tambahan yang dimaksud :

Gambar 1.6 Perangkat Tambahan (Lab. CNC Undip, 2023)
1) Emergency Stop Button, merupakan pemutus aliran listrik

2) Pengatur kecepatan spindle
3) Keyboard, untuk menginput kode dan menggerakkan pahat
4) Mouse, sebagai penggerak pointer
1.3 Software Mesin Turning CNC TU-2A

Untuk mengoperasikan mesin CNC TU-2A, dibutuhkan software untuk
membantu pengoperasian mesin. Software yang digunakan adalah Mach3 Turning.
Mach3 adalah software CNC yang berfungsi untuk memproses data/komputasi
yang digunakan untuk mengontrol sistem CNC dengan desktop PC.
4
Gambar 1.7 Tampilan awal software Mach3 Turning

Pada software Mach3 Turning terdapat fitur – fitur yang membantu

kebutuhan pengoperasian mesin CNC, seperti :
1. Manual
Menu Manual menggerakkan pahat secara manual dengan menekan tanda
panah pada keyboard untuk memastikan eretan bergerak sesuai sumbu X
dan sumbu Z.
2. Auto
Menu Auto berfungsi untuk menjalankan program CNC secara otomatis
dengan memasukkan G-Code yang telah dibuat.
3. Tool Table
Menu Tool Table berfungsi untuk memasukkan data alat potong dan
penggantian jenis alat potong.
4. Diagnostics
Menu Diagnostics menampilkan berbagai display yang menunjukkan fungsi
atau sedang berjalannya semua sistem kontrol.
1.4 Cara Mengoperasikan Software Mach3 Turning

1. Buka software Mach3 Turning.
2. Pilih menu AUTO. Tampilan menu auto dapat dilihat di bawah ini.
Gambar 1.8 Tampilan Menu AUTO software Mach3 Turning

3. Lakukan setting 0 dengan cara memutar spindel dan menggerakkan pahat

menggunakan tanda panah pada keyboard sampai pahat menyentuh benda
kerja. Untuk memutarkan spindel, klik SPINDLE.
Gambar 1.9 Sumbu Mesin CNC 2A
4. Setting 0 pada sumbu X dilakukan dengan mengenakan pahat ke bagian

depan dari benda kerja. Setelah pahat menyentuh bagian depan benda kerja,
klik ZERO pada sumbu X lalu masukkan besar jari-jari benda kerja.
Gambar 1.10 Pahat Menyentuh Benda Kerja Pada Sumbu X
5. Setting 0 pada sumbu Z dilakukan dengan mengenakan pahat ke bagian

kanan dari benda kerja. Setelah pahat menyentuh bagian depan benda kerja,
klik ZERO pada sumbu Z.
Gambar 1.11 Pahat Menyentuh Benda Kerja Pada Sumbu Z

6. Setelah melakukan setting 0, maka tampilan akan seperti di bawah ini.
Gambar 1.12 Tampilan Setelah Setting 0
7. Setelah Setting 0, klik LOAD untuk memasukkan G-Code yang telah dibuat
untuk proses pembentukan benda kerja.
8. Jika terjadi error, maka hal tersebut menunjukkan adanya kesalahan pada
G-Code. Maka tampilan akan seperti di bawah ini.
Gambar 1.13 Tampilan Saat Adanya Kesalahan G-Code
9. Untuk membenarkan kesalahan G-Code, klik CYCLE lalu klik EDIT,

setelah itu cari di mana kesalahan G-Code dan kemudian benarkan
kesalahan tersebut.

Gambar 1.14 Tampilan Notes G-Code
10. Setelah G-Code sudah berhasil dimasukkan dan benar, maka tampilan akan
seperti di bawah ini.
Gambar 1.15 Tampilan Saat Cycle
11. Untuk memulai pengerjaan program, klik CYCLE START.

12. Jika saat pengerjaan terjadi kesalahan teknis, klik STOP untuk
menghentikan proses pengerjaan, maka pahat akan berhenti bergerak dan
spindel akan berhenti berputar.
13. Jika kendala sudah teratasi, klik CYCLE START lagi untuk melanjutkan
proses pengerjaan.

BAB II
METODE PEMROGRAMAN
2.1 Sistem Acuan

Ada beberapa langkah yang harus dilakukan sebelum menggunakan mesin
CNC, yaitu mengetahui sistem koordinat yang ada pada mesin CNC, yaitu:
a. Sistem Koordinat Kartesius
b. Sistem Koordinat Kutub (Koordinat Polar)
Pada umumnya, sistem koordinat yang sering digunakan adalah sistem
koordinat kartesius, yaitu koordinat mutlak (absolut) dan koordinat relatif
(inkremental).
2.2 Sistem Absolut

Pemrograman absolut adalah pemrograman yang dalam menentukan titik
koordinatnya selalu mengacu pada titik nol benda kerja. Kedudukan titik dalam
benda kerja selalu berawal dari titik nol sebagai acuan pengukurannya. Sebagai titik
referensi benda kerja, letak titik nol sendiri ditentukan berdasarkan bentuk benda
kerja dan keefektifan program yang akan dibuat. Penentuan titik nol mengacu pada
titik nol benda kerja.
Gambar 2.1 Pemberian Ukuran Dengan Sistem Absolute
2.3 Sistem Inkremental

Pemrograman incremental adalah pemrograman yang pengukuran
lintasannya selalu mengacu pada titik akhir dari suatu lintasan. Titik akhir suatu
lintasan merupakan titik awal untuk pengukuran lintasan berikutnya atau penentuan

koordinatnya berdasarkan pada perubahan panjang pada sumbu. Titik nol benda
kerja mengacu pada titik nol sebagai titik referensi awal, letak titik nol benda kerja
ditentukan berdasarkan bentuk benda kerja dan keefektifan program yang akan
dibuat. Penentuan titik koordinat berikutnya mengacu pada titik akhir suatu
lintasan.
Gambar 2.2 Pemberian Ukuran Dengan Sistem Inkremental
2.4 Sistem Persumbuan Mesin Turning CNC TU-2A

Sistem permesinan pada mesin turning CNC TU-2A hanya memiliki 2
sumbu, yaitu sumbu X dan sumbu Z. Sumbu X menyatakan arah melintang,
sedangkan sumbu Z menyatakan arah longitudinal.
Gambar 2.3 Sistem Persumbuan Mesin Turning CNC TU-2A
2.5 Pengesetan Benda Kerja

Suatu benda kerja harus mempunyai titik nol yang berfungsi sebagai acuan
awal proses permesinan dan sekaligus sebagai titik referensi pengukuran, posisi
titik ini harus diset terlebih dahulu dengan cara menyentuhkan pahat pada benda
kerja. Pengesetan dilakukan dengan mode manual.
Pengesetan titik nol dimulai dengan cara memasang benda kerja pada chuck,
dan memastikan pahat terpasang pada revolver pahat. Geser secara manual ujung

pahat ke arah mendekati benda kerja. Pengesetan dilakukan dengan cara sebagai
berikut:
1) Pengesetan titik Z = 0
Sentuhkan pahat dengan sisi muka benda kerja dan klik ZERO, maka
posisi Z = 0
2) Pengesetan titik X = 0
Sentuhkan pahat dengan permukaan samping benda kerja dan klik
ZERO, maka posisi X = 0
Setelah titik nol didapatkan, pahat digeser menjauhi titik nol tersebut, pahat
digeser sampai jarak yang dianggap cukup aman untuk melakukan awal proses
permesinan. Pahat diberi jarak X dan Z sebesar minimal 2 mm.
2.6 Format Program Mesin Turning CNC TU-2A
Pada mode CNC, monitor akan menunjukkan format pemrograman yang
diisi dengan program. Adapun format program tersebut seperti di bawah ini.
Tabel 2.1 Format Pemrograman
N G/M X Z R
Adapun ketengan dari format di atas adalah:

1) N menyatakan nomor baris
2) Kode G atau M yang menyatakan jenis gerak pahat dan status mesin
3) Harga X yang akan dituju oleh pahat
4) Harga Z yang akan dituju oleh pahat
5) Harga R untuk membuat pahat bergerak melengkung dengan besar
radius

2.7 Kode G
Kode G adalah kode yang digunakan untuk menggerakkan pahat. Kode G
yang biasa digunakan pada tingkat pada tingkat dasar adalah:
1) Gerak lurus cepat (G00)
2) Gerak lurus (G01)
3) Gerak melingkar searah jarum jam seperempat lingkaran (G02)
4) Gerak melingkar berlawanan arah jarum jam seperempat lingkaran
(G03)
5) Gerak melingkar searah jarum jam tidak sampai seperempat lingkaran
(G02)
6) Gerak melingkar berlawanan arah jarum jam tidak sampai seperempat
lingkaran (G02)
7) Siklus pembubutan panjang (G84)
Tabel 2.2 Kode G
G00 Gerak lurus cepat (tidak boleh menyayat)

G01 Gerak lurus penyayatan
G02 Gerak melengkung searah jarum jam (CW)
G03 Gerak melengkung berlawanan arah jarum jam (CCW)
G04 Gerak penyayatan (feed) berhenti sesaat
G21 Baris blok sisipan yang dibuat dengan menekan tombol ~ dan INP
G25 Memanggil program sub routine
G27 Perintah meloncat ke nomor blok yang dituju
G33 Pembuatan ulir tunggal
G64 Mematikan arus step motor
G65 Operasi disket (menyimpan atau memanggil program)
G73 Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal
G78 Siklus pembuatan ulir
G81 Siklus pengeboran langsung
G82 Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat
G83 Siklus pengeboran dengan penarikan tatal
G84 Siklus pembubutan memanjang

G85 Siklus pereameran

G86 Siklus pembuatan alur
G88 Siklus pembubutan melintang
G89 Siklus pereameran dengan waktu diam sesaat
G90 Program absolut
G92 Penetapan posisi pahat secara absolut
2.8 Kode M
Kode M adalah kode yang digunakan untuk mengatur spindel mesin. Kode
M yang biasa digunakan pada tingkat pada tingkat dasar adalah:
1) Spindel utama hidup (M03)
2) Spindel utama berhenti (M05)
3) Program selesai / akhir program (M30)
2.9 Kode A
Kode A adalah kode yang menunjukkan kesalahan yang terjadi pada proses
pembentukan benda kerja. Adanya kode A dapat memudahkan untuk mengenali
kesalahan apa yang terjadi sehingga lebih mudah untuk mengatasinya. Bila alarm
muncul, proses permesinan tidak dapat dilanjutkan sebelum masalah teratasi.
Tabel 2.3 Kode A
A 00 Salah perintah G atau M

A 01 Salah interpolasi melingkar
A 02 Harga X terlalu besar, lihat harga batas maksimal
A 03 Salah harga F, lihat pada harga batas maksimal
A 04 Harga Z terlalu besar, lihat harga batas maksimal
Jumlah putaran sumbu utama terlalu besar pada
A 06
pemotongan ulir
A 07 Tidak terpakai
A 08 Mencapai ujung pita pada perekaman
A 09 Program tidak ditemukan
A 10 Program kaset aktif

A 11 Salah jalan
A 12 Salah pengecekan
A 13 Pengalihan dari mm ke inci dengan memori penuh
A 14 Salah menempatkan satuan jalan pada pelayanan pemuatan
A 15 Salah harga H
A 17 Salah sub program
2.10 Metode Pembuatan Program Manual

Dalam membuat program, koordinat yang tertera pada baris-baris program
menyatakan posisi dari ujung pahat. Adapun urutan yang harus diperhatikan dalam
membuat program untuk membuat suatu produk secara umum adalah:
1. Tetapkan dahulu setting pahat dengan benda kerja pada program
2. Hidupkan spindel utama
3. Pembuatan program harus memperhatikan arah gerak pahat, jangan
sampai sisi-sisi pahat menabrak benda kerja, yang dapat menyebabkan
pahat patah atau proses pembubutan tidak jalan.
2.11 Metode Pembuatan Program Software CAM

Selain dengan membuat kode pemrograman CNC dengan cara manual,
program dapat juga dibuat dengan menggunakan software CAM, salah satu
software CAM yang dapat digunakan untuk membuat Kode dari suatu profil adalah
SOLIDWORKS CAM.
Gambar 2.4 Benda Kerja pada Solidworks 2018

Solidworks CAM merupakan fitur yang ada pada software SOLIDWORKS

yang berfungsi untuk membuat program ataupun toolpath machining untuk mesin
CNC yang prosesnya dapat langsung ditampilkan pada tampilan software.
Langkah pembuatan program melalui software SOLIDWORKS CAM:
1. Buatlah bentuk profil yang ingin diproses ke dalam mesin CNC dalam
bentuk file part.
2. Pada tab SOLIDWORKS CAM untuk melakukan setting CAM
3. Pilih define machine untuk melakukan setting pada mesin dan alat yang
digunakan. Sesuaikan dengan jenis mesin, pahat, toolcript, serta ukuran dari
bagian mesin contohnya adalah chuck.
Gambar 2.5 Settingan Mesin dan Pahat

4. Pilih coordinate system untuk menentukan posisi setting nol. Pastikan arah
dari sumbu telah sesuai karena akan berpengaruh terhadap arah
permesinannya.
Gambar 2.6 Menentukan Coordinate System
5. Pilih stock manager untuk menentukan dimensi stock (specimen awal).
Gambar 2.7 Menentukan Spesimen Awal
6. Pilih setup untuk menentukan arah pemakanan pahat dan daerah cekam
(chuck).
Gambar 2.8 Menentukan Arah Pemakanan

7. Pilih extract machinable features, maka software akan secara otomatis

mengenali profil yang dapat dibentuk pada mesin.
Gambar 2.9 Extract Machinable Features pada Solidworks CAM
8. Pilih generate operation plan, maka software secara otomatis akan

melakukan pemindaian dari profil yang dikenali, kemudian menentukan
pahat dan proses yang digunakan nantinya. Setelah itu kita juga dapat
menghapus salah satu hasil operasi yang telah di generate jika dirasa tidak
diperlukan.
Gambar 2.10 Generate Operation Plan pada Solidworks CAM
9. Pilih generate toolpath, maka software secara otomatis akan membuat arah
gerakan pemakanan pahat pada profil
Gambar 2.11 Generate Toolpath pada Solidworks CAM

10. Pilih simulate toolpath untuk melihat keadaan pada saat dan setelah proses
pemakanan, sehingga dapat diketahui apakah konfigurasi telah sesuai atau
terdapat masalah. Jika masih terdapat kesalahan maka setting kembali dan
perbaiki hingga saat dilakukan simulate toolpath keadaan sudah sesuai.
Gambar 2.12 Simulate Toolpath pada Solidworks CAM
11. Pilih post process untuk mengonversikan pergerakan pahat menjadi sebuah
kode. Yang kemudian dapat kita lihat pada Solidworks NC Editor.
Gambar 2.13 Post Process pada Solidworks CAM
2.12 Contoh Program

Di bawah ini diberikan data produk yang akan dimuat dengan menggunakan
mesin turning CNC TU-2A. Adapun datanya adalah sebagai berikut:
1) Material : Aluminium
2) Dimensi Awal : Diameter 22 mm, panjang 102 mm

Gambar 2.14 Contoh Produk
Adapun program untuk pembuatan produk seperti di atas, ditunjukkan pada

tabel di bawah ini.
Tabel 2.4 Contoh Program
N G X Z R
0 92 32 2
1 M03
2 00 30 2
3 01 27 0
4 01 27 -40
5 01 27 0
6 01 26 0
7 01 26 -40
8 01 26 0
9 01 25 0
10 01 25 -40
11 01 25 0
12 01 24 0
13 01 24 -40
14 01 24 0

15 01 23 -28
16 01 23 0
17 01 22 0
18 01 22 -28
19 01 22 0
20 01 21 0
21 01 21 -28
22 01 21 0
23 01 20 0
24 01 20 -28
25 01 20 0
26 01 19 0
27 01 19 -28
28 01 19 0
29 01 18 0
30 01 18 -28
31 01 18 0
32 01 18 -14
33 01 17 -20
34 01 18 -20
35 01 18 -14
36 01 16 -20
37 01 18 -20
38 01 18 -14
39 01 15 -20
40 01 18 -20
41 01 18 -14
42 01 14 -20
43 01 17 -20

44 01 17 -26
45 01 17 -20
46 01 16 -20
47 01 16 -26
48 01 16 -20
49 01 15 -20
50 01 15 -26
51 01 15 -20
52 01 14 -20
53 01 14 -26
54 01 18 -26
55 01 18 0
56 01 17 0
57 03 18 -0.5 2
58 01 18 0
59 01 16 0
60 03 18 -1 2
61 01 18 0
62 01 15 0
63 03 18 -1.5 2
64 01 18 0
65 01 14 0
66 01 18 -2
67 01 18 -26
68 01 17 -26
69 02 18 -26.5 2
70 01 18 -26
71 01 16 -26
72 02 18 -27 2

73 01 18 -26
74 01 15 -26
75 02 18 -27.5 2
76 01 18 -26
77 01 14 -26
78 02 18 -28 2
79 01 28 -28
80 01 28 -40
81 01 27 -40
82 02 28 -40.5 2
83 01 28 -40
84 01 26 -40
85 02 28 -41 2
86 01 28 -40
87 01 25 -40
88 02 28 -41.5 2
89 01 28 -40
90 01 24 -40
91 02 28 -42
92 01 28 0
93 01 14 0
94 03 18 -2 2
95 01 18 -14
96 01 14 -20
97 01 14 -26
98 02 18 -28 2
99 01 24 -28
100 01 24 -40
101 02 28 -42 2

102 01 28 0
103 00 30 2
104 M30

Modul TU-2A 2023 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul TU-2A 2023 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MODUL 1

MESIN EMCO TU-2A

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. i

DAFTAR TABEL ................................................................................................. ii

BAB I MESIN TURNING CNC TU-2A ............................................................. 1

1.1 Spesifikasi Mesin CNC Emco TU-2A ..................................................... 1

BAB II METODE PEMROGRAMAN ............................................................... 9

2.1 Sistem Acuan ............................................................................................ 9

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY i

Gambar 1. 1 Monitor Mesin CNC TU-2A ............................................................ 1

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY i

Tabel 2.1 Format Pemrograman ........................................................................... 11

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY ii

1.1 Spesifikasi Mesin CNC Emco TU-2A

1.2 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 1

Gambar 1.2 Tailstock (Lab. CNC Undip, 2023)

Gambar 1.3 Revolver Pahat (Lab. CNC Undip, 2023)

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 2

b. Tenaga masukan / input : 500 watt

Gambar 1.4 Motor (Lab. CNC Undip, 2023)

Gambar 1.5 Chuck (Lab. CNC Undip, 2023)

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 3

Gambar 1.6 Perangkat Tambahan (Lab. CNC Undip, 2023)

1) Emergency Stop Button, merupakan pemutus aliran listrik

1.3 Software Mesin Turning CNC TU-2A

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 4

Pada software Mach3 Turning terdapat fitur – fitur yang membantu

1.4 Cara Mengoperasikan Software Mach3 Turning

Gambar 1.8 Tampilan Menu AUTO software Mach3 Turning

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 5

3. Lakukan setting 0 dengan cara memutar spindel dan menggerakkan pahat

Gambar 1.9 Sumbu Mesin CNC 2A

4. Setting 0 pada sumbu X dilakukan dengan mengenakan pahat ke bagian

Gambar 1.10 Pahat Menyentuh Benda Kerja Pada Sumbu X

5. Setting 0 pada sumbu Z dilakukan dengan mengenakan pahat ke bagian

Gambar 1.11 Pahat Menyentuh Benda Kerja Pada Sumbu Z

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 6

6. Setelah melakukan setting 0, maka tampilan akan seperti di bawah ini.

Gambar 1.12 Tampilan Setelah Setting 0

Gambar 1.13 Tampilan Saat Adanya Kesalahan G-Code

9. Untuk membenarkan kesalahan G-Code, klik CYCLE lalu klik EDIT,

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 7

Gambar 1.14 Tampilan Notes G-Code

Gambar 1.15 Tampilan Saat Cycle

11. Untuk memulai pengerjaan program, klik CYCLE START.

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 8

2.1 Sistem Acuan

2.2 Sistem Absolut

Gambar 2.1 Pemberian Ukuran Dengan Sistem Absolute

2.3 Sistem Inkremental

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 9

Gambar 2.2 Pemberian Ukuran Dengan Sistem Inkremental

2.4 Sistem Persumbuan Mesin Turning CNC TU-2A

Gambar 2.3 Sistem Persumbuan Mesin Turning CNC TU-2A

2.5 Pengesetan Benda Kerja

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 10

Tabel 2.1 Format Pemrograman

Adapun ketengan dari format di atas adalah:

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 11

G00 Gerak lurus cepat (tidak boleh menyayat)

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT | DIPONEGORO UNIVERSITY 12