VEKTOR

A. Pengertian Vektor
Vektor adalah besaran (kuantitas) yang mempunyai besar dan arah
Skalar adalah besaran (kuantitas) yang mempunyai besar dan tidak punya arah

Perhatikan gambar 1. Berikut ini :

B

a⃗
A

Gambar 1.

Dari gambar 1. A adalah titik pangkal vector atau titik tangkap vector.
Titik B disebut ujung vector (terminus)

⃑
Suatu vector yang titik pangkalnya A dan titik ujungnya B ditulis ⃗
AB atau AB ditulis AB
atau AB dengan huruf kecil misalnya a⃗

Dalam bidang R2suatu vector yang titik pangkalnya A( x 1 , y1 ) dan titik ujung B( x 2 , y 2 )

y2 B( x 2 , y 2 )

y1
A(x 1 , y1 )
x1 x2

⃗
(
x −x
AB= 2 1
y 2− y1 )
B. Cara jajaran genjang

Jika vector a dan b atau a dan b

ab

Maka vector c=a+b , jika digambarkan sebagai berikut:

 =

C. Perkalian vector dengan scalar

Jika m adalah skalar . A adalah vector, maka mA hasilnya adalah vector

m=3 dan A adalah sekalar : 3A

3A
A

D. Kesamaan vector

A=B A
B

E. Vektor berlawanan

A=−B : B=−A
A
-B
F. Penjumlahan vector
C= A+B adalah vector

B A+B=C A B
A
A+B

G. Pengurangan vector
C= A−B= A+ (−B ) Merupakan vektor
Bagian vector bagian F dapat digambarkan
-B
A B
C= A+(−B)

A
H. Vektor Satuan
A
a= (hanya penentu arah , besarnya 1 satuan
A
A
A=Aa a=
|A|
I. Besar Satuan Vektor

Jika diketahui suatu vector a=(a1 , a2 , a 3)

Besar vector a adalah Panjang dari vector a⃗ tersebut
Besar vector a dinotasikan sebagai berikut : |a|
Rumus :
a=√ a21 +a 22+ a23
Atau
A=√ A 1+ A 2+ A 3
2 2 2

J. Hukum Aljabar Vektor

Jika A , B , C adalah vector. Dan m , n adalah scalar
1. Komutatif penjumlahan A+B=B+ A
2. Assosiatif penjumlahan A+ ( B+C )=( A+ B ) +C
3. Assositif perkalian scalar m(n A ¿=mn( A)=n(mA)
4. Distributif (m+n) A=mA + nA
5. Distributif m( A+ B ¿=mA +mB

K. Komponen sebuah vector

Komponen sebuah vector dapat ditulis :
a=x i⃗ + y ⃗j +z ⃗k
Atau
A=A 1 i+ A2 j+ A3 k
Dimana :
A1 iadalah komponen vektor dalam arah sumbu−x
A2 j adalah komponen vektor dalam arah sumbu− y
A3 k adalah komponen vektor dalam arah sumbu−z

L. Rumus jarak
Jika titik ujung vector A=( A1 , A 2 , A 3) dan titik ujung vector B=(B 1 , B2 , B3 )
Jarak antara kedua titik ujung vector :
√ 2 2
d= ( A 1−B1 ) + ( A 2−B2 ) +( A ¿ ¿ 3−B3 ) ¿
2

Atau
√ 2 2
d= ( a1−b 1 ) + ( a2−b2 ) +( a ¿ ¿ 3−b 3)2 ¿

M. Perkalian titik (dot product)

 Defenisi 1 : perkalian titik antara A dan B
A . B= ABcos θ
θ adalah sudut antara A dan B
Misalkan A=A 1 i+ A2 j+ A3 k dan B=B1 i+ B2 j+ B3 k
Maka A . B=( A ¿ ¿ 1i + A2 j+ A3 k ). ¿ ¿ B1 i + B2 j+B 3 k ¿= A1 B1 + A 2 B2+ A 3 , B3
Dimana i .i= j. j=k . k=1 dan i . j=i. k = j . k=0

N. Perkalian silang (cross product) :

Cross produck antara A dan B atau perkalian vector didefenisikan :
A x B= AB sin θ
θ adalah sudut terkecil dari yang diapit A dan B

Hasil perkalian silang antara vektor A dan vektor B adalah sebuah vektor C yang arahnya
tegak lurus bidang yang memuat vektor A dan B, sedemikian rupa sehingga A, B, dan C
membentuk sistem tangan kanan (sistem skrup) . lihat gambar 2 dibawah ini :

Perhatikan gambar 2. Dibawah ini :

Perkalian cross :

i x j=k jxk=i kxi= j

jxi=−k kxj=−i ixk=− j
i x i= jxj=kxk=0

Misalkan A=A 1 i+ A2 j+ A3 k dan B=B1 i+ B2 j+ B3 k

Maka A x B=( A ¿ ¿ 1 i+ A 2 j+ A 3 k) x (B 1 i+B 2 j+ B3 k ) ¿

¿¿
A1 B 1(ixi)+ A 1 B2 ( ixj )+ A 1 B3 ( ixk ) + A2 B1 ( jxi ) + A 2 B2 ( jxj )+ A 2 B3 ( jxk ) +¿
A3 B 1 ( kxi ) + A 3 B2 ( kxj )+ A 3 B3 ( kxk ) =¿
A1 B 1( 0)+ A 1 B2 ( k ) + A 1 B3 (− j ) + A 2 B1 (−k ) + A 2 B2 ( 0 ) + A2 B 3 ( i ) +¿
A3 B 1 ( j ) + A 3 B2 (−i ) + A 3 B3 ( 0 )
¿ A1 B 2 ( k ) −A 1 B3 j+ A2 B 1 (−k )+ A 2 B3 ( i )+ A 3 B1 ( j ) + A 3 B2 (−i )
¿ A2 B 3 ( i )− A3 B2 ( i ) + A3 B 1 ( j ) −A 1 B3 j+ A1 B 2 ( k )− A2 B1 ( k )
¿ [ A2 B 3− A3 B 2 ]i +[ A ¿ ¿3 B1− A1 B3 ] j+[ A ¿ ¿ 1 B 2−A 2 B1 ]k ¿ ¿

Dapat ditulis :

| ||
i j k
⃗ ⃗ A A3
A x B= A x B = A 1 A 2 A3 =i 2
B1 B2 B 3
B 2 B3
A
−j 1
B1 | | A3
B3 | |
A
+k 1
B1
A2
B2 |
⃗
Ax⃗
B=i ( A2 B 3− A3 B 2) − j ( A1 B 3− A3 B 1) + k ( A1 B2− A2 B 1)

Contoh : 1 jika A=i−3 j+2 k dan B=2 i+ j+3 k . tentukan A x B dan B x A

Jawaba :

| || | |
i j k i j k
A x B= A 1 A2
B1 B 2
A 3 = 1 −3 2 =i −3 2 − j 1 2 +k 1 −3
B3 2 1 3
1 3 2 3 2 1 | | | | |
¿ i( (−3 ) ( 3 )−2 ( 1 ))− j ( ( 1 )( 3 )−2 ( 2 ) )+ k (( 1 ) .1−(−3 )( 2 ) )
¿ i (−9−2 ) − j ( 3−4 ) +k ¿
Cara kofaktor

| || | |
i j k i j k
B x A= B1 B 2
A 1 A2
B3 = 2 1 3 =i
A 3 1 −3 2
1 3
−3 2
−j
2 3
1 2
+k
2 1
1 −3 | | | | |
¿ i ( ( 1 )( 2 ) −3 (−3 ))− j ( ( 2 ) (2 )−3 ( 1 ) )+ k ( ( 2 ) .(−3)− (1 ) ( 1 ))
¿ i ( 2+ 9 )− j ( 4−3 )+ k ¿

A x B ≠ B x A=−( A x B )=−(B . A)

Contoh perkalian silang :

B
θ
 A
τ =⃗r x ⃗
F =rF sin θ

OA F 1
sin a= = =F 1=r sin θ
OB r
AB F 2
cos a= = =F 2=r cos θ
OB r

O. Contoh-contoh

Contoh 1. Jika a⃗ = (−23 ) , ⃗b =( 10) , ⃗c=(−54 ). tentukan d=⃗

⃗ a + b+
⃗ ⃗c

Penyelesaian 1 :

( ) ()
a⃗ = 3 =3 i−2 j; ⃗b= 1 =i+0 j ; c⃗ = −5 =−5 i + 4 j
−2 0 4 ( )
a⃗ + ⃗b + c⃗ =3 i−2 j+i+0 j+ (−5i+ 4 j )=−i+2 j = −1 ∎
2 ( )
atau
d⃗ =⃗a + b⃗ + ⃗c =( )()( )( )
3
−2 0
1 −5 −1
+ +
4
=
2
∎

Contoh 2. Diketahui vector a=(2,3,5), maka besar vector a adalah

Penyelesaian 2 :
a=( 2,3,5 )=2i+3 j+5 k

a 2i+3 j+5 k k /¿
a=√ a21 +a 22+ a23=√ 22 +32 +52= √38=6,164 a= =¿ =¿ 2 i+3 j+ 5 ¿
|a| 6,164 √ 38
Contoh 3. Hitung jarak antara vector A=(3,2,2) dengan ujung vector B=(1,2,1)
PenyelesIan :
√ 2 2 2
d= ( A 1−B1 ) + ( A 2−B2 ) +( A ¿ ¿ 3−B3 ) ¿
d= √ ( 3−1 ) + ( 2−2 ) +¿ ¿
2 2

Contoh 4. Diberikan a=⃗a =⃗4 i−⃗8 j+ k⃗ dan b=

⃗ 2⃗ i+ ⃗j−2 ⃗k maka a . b dan a x b

Jawab : ( 4 ,−8,1 ) . ( 2,1 ,−2 )=¿

( ⃗4 i−8⃗ j+ ⃗k ) . ( ⃗2 i+ ⃗j −2 ⃗k )=4 i.2 i+4 i ( j ) + 4 i (−2 k ) + (−8 j )( 2 i )+ …

| ||
i j k
axb= 4 −8 1 =i −8 1 − j 4 1 + k 4 −8 =¿
2 1 −2
1 −2 2 −2 2 1 | | | | |
i (16−1 )− j (−8−2 ) + k ( 4+16 )=15 i+10 j+ 20 k ∎

( ) ()
k−3 −1
Contoh 5. Vektor a⃗ = k 3 tegak lurus pada vector b=¿ ⃗ 1 untuk itu nilai k ?
k 2
−3
Penyelesaian 5
Tegak lurus
a . b=ab cos θ=¿ ( k −3 , k , k ) . (−1,1 ,−3 )=(−1) ( k −3 ) +k ( 1 ) +k (−3 )=0 ¿
3 2 3 2

3 2
−k + 3+k −3 k =0
3 2
k −3 k −k +3=0

1 1−3−1 3
1−2−3 +
1−2−3 0

( k −1 ) ( k 2−2 k −3 ) =(k −1)(k−3)(k +1)

( k −1 )=0=¿ k =1 ; k −3=0 k=3 ; k +1=0=¿ k=−1

Jadi k =1 , k=−1 , dan k =3
Bukti k=1

( )( )
1−3 −2
13 = 1
1
2
1
a . b=(−2,1,1 ) (−1,1 ,−3 )=2+1+ (−3 )=0 jdi tegak lurus

Contoh 6. Tentukan persegi Panjang OABC , OA =12 , dan AB=5 . Jika ⃗

OA =⃗u dan ⃗
OB =⃗v ,
maka u
⃗ . v
⃗ ……..
C
B

α
0 A
AB OA OA
sin a= cos a= , tan a=
OB OB AB

Perhatikan gambar di atas OB=√ O A 2+ A B2= √122 +52= √165=13

⃗
OB =⃗v →|v|=13
Misalkan α adalah sudut antara OB dan OA atau u⃗ . dan ⃗v maka
OA 12
cos α= =
OB 13
Jadi u⃗ . ⃗v =|u|.|v|. cos α =( 12 ) . ( 13 ) ( 1213 )=144 ∎
a . b=a . b cos α

Contoh 7. Diketahui a= ( 23) , b=(31) dan c=(−10)

Maka vector d =a+b−c
Penyelesaian 7 :
d =( 2,3 ) + ( 3,1 )−(−1.0 ) =( 6,4 ) = ( 64)
1
3
1
1 () ()
2
Contoh 8. Bila p= , q= dan r= maka a=2 p−3 q+ r
1 ()
Contoh 9. Contoh Dalam fisika
F
θ θ

S
W =F . S
W =usaha
F=Vektor gaya
S=Vektor perpindahan( jarak)

Contoh 10. Jika gaya F=2 i− j+3 k bekerja pada titik (2 ,−1,1) , tentukan torsi dari F
terhadap titik asal koordinat
Penyelesaian 5 :

| ||
i j k
τ =⃗r x F = 2 −1 1 =i −1 1 − j 2 1 +k 2 −1
⃗
2 −1 3
−1 3 | | | |
2 3 2 −1 |
F =[ (−1 ) 3−( 1 ) (−1 ) ] i− [( 2 ) 3−( 1 )( 2 ) ] j+ [ (−1 ) 2−( 2 ) (−1 ) ] k
τ =⃗r x ⃗
τ =⃗r x ⃗
F =[ −2 ] i− [ 4 ] j+0 k =−2 i−4 j∎

Besaran torsi |τ|= √ (−2 )2 + (−4 )2 √ 4+16=√ 20=2 √ 5

Contoh 11. Sebuah mobil bergerak kearah utara sejauh 3 km, kemudian 5 km kearah timur
laut . gambarkan perpindahan secara grafis dan tentukan vector perpindahan
resultannya
a. Secara grafik b. secara analitis

Perhatikan : N 5 km
Q
B
A
B
A+
C=
B
 R 3
P
A
W E
0

Vektor OP atau A menggambarkan perpindahan 3 km kearah utara

Vektor PQ atau B menggambarkan perpindahan
S 5 km kearah timur laut
Vektor OQ atau C menggambarkan vector resultan atau jumlah vector-vektor A dan B yaitu
C= A+ B

Secara grafis lihat gambar diatas 45 0 , 1350

Dari gambar letakan skala satuan 1 km pada vector OQ untuk memperoleh besar ± 7,4 km .
Buat sudut EOQ=61,50 .Gunakan busur derajat . maka vector OQ besarnya 7,4 km dan
arahnya 61,50 disebelah utara dari timur

Secara analitis :
Perhatika segitiga OPQ. Jika besar dari A,B,C dinyatakan oleh A, B,C. maka ddiperoleh
hukum cosinus
C =A + B −2 AB cos ∠OPQ=3 +5 −2 ( 3 ) ( 5 ) cos 135 =34 +15 √ 2=55,21
2 2 2 2 2 0

jadi C=7,43

A C A sin∠ OPQ 3( 0,707)

Hukum sinus , = , = =0,2855 dan
sin ∠OPQ sin ∠OPQ C 7,43
sin ∠OPQ=160 35'
Jadi vector OQ besarnya 7,43 km dan arahnya
( 450 +160 35' =61,50 ) disebelah utara dari arah timur

Contoh 12. Gaya-gaya F 1 , F2 , … , F 6 seperti gambar dibawah ini :

F5 F6 R F6

F1 F2
F4 F1
F3
F2 F5
F3
F4
R

Relustan=R=F1 + F 2+ F 3 + F 4 + F5 + F 6
Contoh 13. Diketahui vector-vektor A, B, dan C perhatikan gambar 2 dibawah ini :
1
a. Tentukan A−B+ 2C b) 3 C− (2 A−B)
2

Contoh 14. Pada sebuah obyek P bekerja tiga buah gaya koplanar seperti gambar 1.
Tentukan gaya yang dibutuhkan untuk mencegah P bergerak.

Q
200 N
A
0
P 30 R B
150 N
C D
100 N

S
a) Gambar 1 B) Gambar 2

Senin TM.j1.3 =(79) ; (152): (063); (097);(74)

1
a. Tentukan A−B+ 2C b) 3 C− (2 A−B)
2
b. Diketahui vector A, B, C, dan D gambar b di atas Bentuklah
1 2
i. 3 A−2 B−(C−D) ii. C+ ( A−B+2 D)
2 3

c. Diketahui r 1=2i+4 j−5 k dan r 2=i+2 j+3 k

i. Tentukan resultan vektor r dan r 2
ii. Tentukan vektor satuan dalam arah resultan vektor tersebut
d. Perhatikan gambar ini :
y

0 0
45 30 x

Tentukan resultan : F=F 1+ F 2+ F3

Soal-soal vektor :
1. Gambarlah vektor-vektor dibawah ini pada koordinat kartesean.
a). a = 4i+5j b). b = -4i+5j c). c = -4i–5j d). d = 4i – 5j

2. Gambarlah dan tuliskan dalam bentuk vektor ai + bj yang memiliki ketentuan

sebagai berikut :
a. Dari titik sumbu (0,0) ke titik(2;-3)
b. Darititik(2;3)ketitik(4;2)
c. Mempunyai besar 6 dengan arah 150°
3. Diketahui vektor a = 1,5 i + 3 j dan vektor b = 2 - 5j

Hitunglah: a. a +b b.a –b c.a .b

4. Vektor a=3 i+ 4 j;vektor b=2 i+5 jdan vektor c=−5i+3 j .

Hitunglah:a. a +b b. a +b +c c. a .b .c

5. Hitunglah kerja yang dilakukan vektor 6i + 8j pada vektor 2i + 3j.

6. tentukan besarnya sudut pada vektor-vektor i + j ; 2i – 3j dan 5j.
7. Vektor a=1i+5 j, vektor b=−5 i – 7 j dan vektor c=3 i – 7 j .

Gambarlah:a.2. a – b + c b. b –0.25(a–2.c ) c. a+b+3c

Contoh 15. Perhatikan gambar ini :

Penyelesaian 14 :

(7,4)
A
(2,2) r
r0

(0,0)
( 7,4 )=7 i+ 4 j
( 2,2 )=2 i+2 j
( 7−2 ) i+ ( 4−2 ) j=5 i+2 j=(5,2)
r =r 0 + A=¿ A=r −r 0
Jadi vektor A dapat ditentukan ditentukan dengan cara mengurangkan mengurangkan koordinat
koordinat terminal terminal dengan koordinat koordinat titik tangkap .

Contoh 16. Nyatakan dalam komponen-komponennya, sebah vektor C yang titik

tangkapnya di (-1,2) dan terminalnya (4,3)
Penyelesaian 15 :
C= A+ B=¿C= (−1,2 )+ ( 4,3 )=( 4−(−1) ) i+ ( 3−2 ) j=5 i+ j=(5,1)

Contoh 17. Diketahui r 1=2i+4 j−5 k dan r 2=i+2 j+3 k

a. Tentukan resultan vektor r 1 dan r 2
r1
b. Tentukan vektor satuan dalam arah resultan vektor tersebut
|r 1|
Catatan :

Contoh 18. Jika gaya F=2 i− j+3 k bekerja bekerja pada titik (2 ,−1,1), tentukan
tentukan torsi dari F terhadap terhadap titik asal koordinat (titik asal=(0,0,0))
Penyelesaian :
∎
torsi=F . S

Contoh 19. A=2i−3 j+ 4 k , B=−5i+ j+ 2 k dit : AB=BA dan AxB=BxA apa sama ?
Contoh 20. A=−3 j+4 k , B=−5 i+ 2k AB=BA
AxB=BxA apa sama ?
Contoh 21. A=2 j+ 4 k , B=4 j+ 2k AB=BA AxB=BxA apa sama ?
Contoh 22. Perhatikan gambar ini :
y
 0 0
45 30 x

Soal-soal vektor :
1. Gambarlah vektor-vektor dibawah ini pada koordinat kartesean.
a. a⃗ =4 i+5 j
⃗
b. b=−4 i+5 j
c. c⃗ =−4 i – 5 j
⃗
d. d=4 i–5 j

2. Gambarlah dan tuliskan dalam bentuk vektora⃗ i+ ⃗b j yang memiliki ketentuan sebagai
berikut :
a. Dari titik sumbu ( 0 , 0 ) ke titik ( 2 ; -3 )
b. Dari titik ( 2 ; 3 ) ke titik ( 4 ; 2 )
c. Mempunyai besar 6 dengan arah 150°

⃗
3. Diketahui vektor a⃗ =1,5 i+3 j dan vector b=2−5 jHitunglah : a ¿ a⃗ + ⃗b
⃗
b ¿ a⃗ – b c ¿ ⃗a . a⃗
4. Vektor a=3 i+ 4 j ; vektor b=2 i+5 j dan vektor c=−5i+3 j . Hitunglah :
a) a+ b b) a+ b+c c) a . b . c
5. Hitunglah kerja yang dilakukan vektor 6i + 8j pada vektor 2i + 3j. 6. tentukan besarnya
sudut pada vektor-vektor i + j ; 2i – 3j dan 5j. 7. Vektor a = 1i + 5j, vektor b = -5i – 7j dan
vektor c = 3i – 7j. Gambarlah : a. 2 . a – b + c b. b – 0.25 ( a –2. c ) c. a +b +3

6. Hitung 2 jx ( 3 i−4 k )=2 jx3 i−2 jx 4 k =−6 k −8 i

( i+2 j ) xk =ixk+ 2 jxk=− j+2 i ;
( 2 i−4 k ) x ( i+ 2 j )=2 i x i+2 ix 2 j−4 kxi−4 kx 2 j=0+ 4 k −4 j+8 i

| ||
i j k

3 0 1
| | 0 1 | | |
( 4 i+ j−2 k ) x ( 3 i+k ) = 4 1 −2 =i 1 −2 − j 4 −2 +k 4 1 =¿
3 1 3 0
i [ 1 ( 1 )−0 (−2 ) ]− j [ 4 ( 1 )−3 (−2 ) ] + k ¿

7.
Perpindahan : vector yang pankalnya di posisi awal dikurang posisi akhir
⃗ ∆ ⃗r r 2 −r 1
V= = =v x i+v y j
∆ t t 2 −t 1

v=√ v 2x + v 2y