meee Pengantar |. Penganta + Konsep sistem, sebagaimana konsep sinyal, mengalami perkembangan yang sangat pesat di berbagai bidang. Untuk memahami perilaku suatu sisters maka diperlukan pemahaman tentang 2. Definisi & Pengert konsep sistem. Pada bagian ini akan dibahas konsep sistem terkait dengan pengertiannya. + Salah satu cara untuk memahami sifat-sifat sistem adalah melalui pemahaman tentang. bbagoimana suatu sistem berinteraksi dengan sinyal input. Interaksi ini dapat linear atau non ear, sime invariant atau time variant, tanpa memor’ atau dengan memori, kausal atau non aus, stabil atau tidak stabil, Pada bagian ini akan ditelaah sifal-sifat sistem berdasarkan interaksinya terhadap sinyal input. + Dua sistem atau lebih dapat dikoneksikan membentuk sebuah sistem yang lebih kompicks. Ada hheberapa bentuk interkoneksi sistem yang banyak dijumpai, yaitu konekst serif Kaskade, paralel, hibrid dan hubungan umpan balik atau feedback ‘+ Suatu sistem dapat direpresentasikan melalui beberapa cara, bergantung kepada tujuan yang, hhendak dicapai. Pada pokok bahasan ini akan dibahas dua macam cara merepresentasikan sistem, yaitu seeara matematis dan secara visual berupa diagram,Konsep Sistem Definisi dan Pengertian + Sebagaimana sinyal, sistem juga memiliki beberapa makna. Dalam The American Heritage® Dictionary of the English Language, Fourth Edition, sistem memiliki banyak arti, beberapa diantaranya adalah sebagai berikut: ‘© Suatu kelompok dari clemen-elemen yang saling berinteraksi,saling berhubungan, atau saling bergantung. smetnbentuk keseluruhan yang kamgleks. ‘© Suatu kelompok dart elemen-stomen yung berelastseeara fungsional + Secangkan dalam WordNet 1.7.1, sistem diantaranya didefinisikan sebagai berikut: © Sua kelompok dari elemen-elemen yang independent tapi saling berelasi/berhuburygan membentuk esefuruhan menjadi satu Resatuan, ‘+ Suatu prosedur atau proses untuk mendapotkan sebuah obyektif/tujuan + Sistem juga dapat didefinisikan sebagai suatu proses yang menghasilkan transfarmasi sinyal [Oppenkicim, hal. $5 dan Soliman, haf. 41). Jadi, suatu sistem memiliki sinya ditransformasikan menjadiimme Klasifikasi Sistem |. Sistem Waktu Kontinu ~ Sistem Waktu Diskret Input x(t) == Ourput y(e) Input xfrd Ty Output yl Gambar 1-32 Sistem Waktu Kontinu dan Waktu Diskretimme Klasifikasi Sistem 2. Sistem Linear ~ Sistem Nonlinear xO ye +} sistem ay, (0) + bys) —4 xe) bez) ‘Gambar 1-33 lustrasi Sift Lineariam Klasifikasi Sistem 3. Sistem Time Invariaut — Sistem Time Variaat x) vo yar-d) x(t) x(t—d) yO Gambar 1-35 Iustrasi Sifat Time Invariant y(t) = y(t -d)Coun ech} Klasifikasi Sistem 4. Sistem dengan Memory ~ Sistem Tanpa Memory ‘Suatu sistem disebut “memoryless” (tanpa memory) jika outpuinya untuk tiap-tiap nilai variabel bebas hanya bergantung pada input pada saat yang sama. 5. Sistem Kausal ~ Sistem Nonkausal em disebut kausal (disebut juga dhipat direalisasikan secara fisik), jika output pada Waktu, berganlung hanya pada input saat itu dan input sebelumaya, Sistem yang sebaliknya disebut sebagai sistem nonkausal, tiapone Sect Klasifikasi Sistem 6. Sistem Invertible ~ Sistem Non-invertible Suati sistem disebut iavertible jika dengan mengamati output, kita dapat mengama Yaitu kita dapat meayusun suatu sistem inver menghasilkan output yang sama dengan input inpuinya. yang jika diseri dengan sistem aslinya, maka cm aslinya. io 2(0) = x0) Sistem |——_- Invers Gambar 1-36 Nustrasi Sifat Inver 7. Sistem Stabil — Sistem Tidak Stabil ‘Ada beberapa definisi tentang stabilitas suatu sistem. Salah satunya adalah stabilitas B1BO (bounded input bounded output). Suatu sistem disebut stabil BIBO jika untuk setiap input yang bounded, maka autputnya juga bounded, yaitu leo] Gambar 1-40 Konfigurasi Sistem Umpan Balikime Representasi Sistem ‘Terdapat dua macam cara untuk merepresentasikan suatu sistem yang banyak digunakan, vyaitu © Model Matematis ‘© Diagram Blok (Block Diagram) 1. Model Matematis Deskripsi matematis yang dapat menggambarkan perilaku suatu sistem disebut model matematis, Untuk sister dinamis, mode! matematis yang banyak diguniakan adalah Konvolusi Integral/ Penjumlahan Persamaan Diftrensial/ Persamaan Beda Persamaan Ruang Keadaan (State space) Fungsi Transfer Tinjauan lebih jauh tentang hal ini dibahas dalam pokok bahasait Konvolus Integral (Penjumiahan), Persamaan Diferensial/ Persamaan Beda Input-Output, dan Fungsi Transfer.omen Representasi Sistem 2. Diagram Blok Diagram Blok adalah representasi hubungan sebab akibat aniara input dan ouiput Suatu sistem dengan menggunakan gambar. Diagram blok paling, sedethana diperlihaikan pada Gambar 1-11 Sinyal Sinyal Sistem [-——> input ‘ourpue Gambar 1-41 Diagram Blok Sinyal dan S Kotak pada diagram blok rienyatakan sistem dan diberi label itanta sistern atau proses (apérasi maternatis), Garis berarah menyatakan sinyal dan dlibeti label naima sinyall Jadi, diagram blok sutu sistem menggambarkan proses atau suatu operasi terhadap sinyal input hingga menghasifkan sinyal ouput Diagram blok dapat digunakan untuk mendeskripsikan kemposisi dan interkoneksi dari beberapa sistem,ones e cnt Representasi Sistem Elektris Tal 1-2 Rapresentasl Komponen Resistor pada Sistem Elakeris ta) . i) vacts sae ha Wye) = 0) ee }e ‘Tabel 1.3 Ropresentaci Komponon Indukcor pada Sisters Elokctris eo + ne) Re Ly WO wtime Representasi Sistem Elektris Tabed 1-4 Representas! Komponen Kapasitor pada Sistom Elektra = ae) vote) ey vo)inmeal Representasi Sistem Mekanis Translasi Tabel 1-6 Represoitasi Komponen Massa pada Sistem Mekanis Translasi veey -— Hiir— re f@Qer=Knyy 10 1 x0) 1 vte) ®ona Representasi Sistem Mekanis Translasi stom Mekanis Translas}ime Representasi Sistem Mekanis Rotasi Tubel 1-9 Ropresentasi Kompotion Wnersia pada Sistem Moleanis Ratasi + | det) mo [4 ott) a af 7 Jay, Loe I), es a Gambar Rangkaian fone & a me) T= «00imme Representasi Sistem Mekanis Rotasi kan Viskos pada Sistem Mekanis Rotasi UG) + IN + 5 feone Se cin} ‘+ Sistom adalah suat + Sistem waktu kontinu + Terda + Kedua macam representasi itu pada Ringkasan proses yang molakukan transformasi sinyal input menjadi sinyal output. + Berdasarkan karakteristik atau sifat sistem, maka sistem dapat diklasifikasi sebagai berikut: Sistem Waktu Kontina ‘Sistem Wahtw Dskret Sistem Line : Siem Nealinear Sistem Time Vaeiant Sistem Time ivariabt + Sistem dengan Memory Sistem Tanpa Memory Sistem Kauss : Sstom Naniasal Siete imceriite : Sistem Now-invertibie Siete Stati Sistem Tidak Sei jelakukan transformasi input herupa sinyal waltu kontinu menjadi ‘output sinyal waktu kontint, + Sistem waktu diskret melakukan transformasi input berupa sinyal waktu diskret menjadi output sinyal waktu diskret. + Interkoneks) sistem dapat dilakukan clam bentuk: koneksi seri, paralel, seri-paralel (hibrid) dan umpan balik iat dua macam representasi sistem yang banyak digunakan, yaitu + ‘= Model Mowers © Diagram Siok (Block Bagram) irnya menggambarkan hubungan sinyal input-output pada suatu sistert.eos etl Ringkasan Berbagai contoh di atas menunjukkan bagaimana konsep sinyal dan sistem benar-benar menggambarkan sejumlah besar sistem fisik atau problema real dalam proses rekayasa jan sains. Sistem direpresentasikan sebagai hubungan sinyal input dan sinyal output dalam bentuk model matematis atau diagram blok. Sinyal input direpresentasikan sebagai variabel independen (bebas), secdangkan sinyal output direpresentasikan sebagai variabel dependen (terikat/ tak bebas) dalam persamaan matematis. Sinyal input dan output sistem merupalan fungsi dalam domain wakty, representasi ini mempunyai makna bahwa sinyal input dapat berubah dengan perubahan waktu dan menghasilkan perubahan keadaan sistem sepanjang waktu yang direpresentasikan oleh sinyal output, Munculnya domain waktu ini dikarenakan kebutuhan mengamati keadaan sinyal dan sistem setiap saatnya,bagaimana keadaan sinyal dan sistem berubah dengan perubahan wakt Namun, untuk keperluan analisis dan desain, konsep domain waktw ini diperluas dan diperdslam gga tercipta perangkat transformasi, antara lain domain frekuensi dan domain frekuensi kompleks,OSU | atihan Kerjakan seluruh latihan pada bagian Subbab 1.2 Konsep Sistem.Peres ety Penulis Institusi Kategori Bidang fima ISBN Penerbit ‘Ukuran Halaman Jenis Cover Tahun Yusuf Bifagih All Fatoni Achmad Jaz Institut Teknologi Sepuluh Nopember Buku Ajor Teknik 9786230269219 Dee publish 17.525 em >vooey, 376 him Softcover: 2023