1.

Pengantar
Respon Frekuensi
‰ Sifat konvolusi merupakan Salah satu
Sistem Waktu Diskrit sifat transformasi Fourier yang sangat
penting.
Ali Fatoni
‰ Sifat tersebut memberikan kemudahan
Jurusan Teknik Elektro FTI ITS dalam perhitungan untuk mendapatkan
respon sistem.
‰ Pada pokok bahasan ini akan
dieksploitasi sifat ini lebih jauh.

Respon Frekuensi Sistem Waktu

27/04/2007 Diskrit 2

2. Respon Frekuensi 2.1. Fungsi Transfer

Suatu sistem LTI waktu diskrit memiliki atau ∞

respon impuls h[n] dan input x[n]. Output y[n] = e jΩn ∑ h[k ]e− jΩk RFWD-2
k = −∞
sistem tersebut :
∞ y[n] = e jΩn H (Ω)
y[n] = ∑ h[k ]x[n − k ] RFWD-1
dimana
k = −∞
∞
Jika diberikan input x[n]=ejΩn , maka output
sistem tersebut menjadi :
H [Ω] = ∑ h[k ]e− jΩk RFWD-3
k = −∞
∞ H[Ω] disebut Respon Frekuensi atau Fungsi
y[n] = ∑ h[k ]e jΩ( n−k ) Transfer Sinusoida dari sistem
k = −∞

Respon Frekuensi Sistem Waktu Respon Frekuensi Sistem Waktu

27/04/2007 Diskrit 3 27/04/2007 Diskrit 4

2.2. Formula Respon Frekuensi. 2.3. PB Input-Output

Jika X[Ω], Y[Ω] dan H[Ω] masing-masing Tinjau sistem yang dinyatakan oleh PB
merupakan transformasi Fourier dari x[n], input-output
y[n] dan h[n], maka : N M

∞
∑ ak y[n − k ] = ∑ bk x[n − k ] RFWD-5
k =0 k =0
y[n] = ∑ h[k ]x[n − k ] ↔ Y [Ω] = H [Ω] X [Ω] Gunakan transformasi Fourier pada kedua
k = −∞
sisi :
atau Y [Ω ] N  M 
H [Ω] = RFWD-4 Y  ∑ ak y[n − k ] = Y  ∑ bk x[n − k ]
X [Ω] k = 0  k = 0 
RFWD-6
Respon Frekuensi Sistem Waktu Respon Frekuensi Sistem Waktu
27/04/2007 Diskrit 5 27/04/2007 Diskrit 6

1
 ► Transformasi Fourier PB Input-
Output ► Respon Frekuensi dari PB
Dengan menggunakan sifat linieritas : atau
N  M 
N M
Y [Ω] ∑ ak e− jΩk  = X [Ω] ∑ bk e− jΩk  RFWD-10
∑ ak F y[n − k ] = ∑ bk F x [n − k ] RFWD-8
k = 0  k = 0 
k =0 k =0
sehingga diperoleh respon frekuensi
dan dari sifat diferensial terhadap waktu, M
diperoleh
Y [ Ω]
∑ bk e− jΩk
N M H [Ω[= = k =0 RFWD-11
∑ ak e− jΩkY [Ω) = ∑ bk e− jΩk X [Ω] RFWD-9 X [Ω ] N
∑ ak e− jΩk
k =0 k =0
k =0
Respon Frekuensi Sistem Waktu Respon Frekuensi Sistem Waktu
27/04/2007 Diskrit 7 27/04/2007 Diskrit 8

2.4. Contoh 1 : Dapatkan H[Ω] 2.5. Contoh 2 : Dapatkan H[Ω]

Dapatkan respon frekuensi dari sistem yang Dapatkan respon frekuensi untuk sistem
dinyatakan oleh PB input-output yang dinyatakan oleh PB input-output
1 7 1
y[ n] − y[ n − 1] = x[ n] y[ n] − y[ n − 1] + y[ n − 2] = 5 x[ n]
10 10 10
Penyelesaian :
Penyelesaian :
Dari Persamaan (RFWD-11) diperoleh respon
frekuensi: 5
n H [Ω ] =
1  1  u[n] 7 − jΩ 1 − j 2 Ω
H [Ω] = ⇔ h [ n ] =   1− e + e
1  10  10 10
1 − e − jΩ
10
Respon Frekuensi Sistem Waktu Respon Frekuensi Sistem Waktu
27/04/2007 Diskrit 9 27/04/2007 Diskrit 10

► Contoh 2 : Mendapatkan h[n] 2.6. Contoh 3: Dapatkan H[Ω] dan h[n]

Untuk mendapatkan respon impuls, maka Dapatkan respon frekuensi dan respon
impuls untuk sistem berikut, jika semua
− 10 25
kondisi mula =0 !
H [Ω ] = 3 + 3
1 − jΩ 1 − jΩ
1− e 1− e x[n]
16
+
D D
y[n]

5 2 +
+
Respon Impuls-nya : +
6

-8

 25 1 n
10 1
n
h[n] =    −   u[n] Gambar RFWD-1
Sistem Contoh-3

  
3 2 3 5 

Respon Frekuensi Sistem Waktu Respon Frekuensi Sistem Waktu

27/04/2007 Diskrit 11 27/04/2007 Diskrit 12

2
 ► Contoh 3 : Menghitung H[Ω] ► Contoh 3 : Menghitung h[n]
• Penyelesaian : 2
atau H [Ω] =
Untuk sistem tersebut berlaku 1 − 1 e − jΩ 1 − 1 e − jΩ 
  
 2  4 
y[ n − 2] = 6 y[ n − 1] − 8 y[ n] + 16 x[n]
4 2
atau H [Ω] = −
1 1
3 1 1 − e − jΩ 1 − e − jΩ
y[ n] − y[ n − 1] + y[n − 2] = 2 x[ n] 2 4
4 8 Respon impuls-nya
diperoleh 2
H [Ω] =  1 n 1 
n
3 − jΩ 1 − j 2 Ω h[n] = 4  − 2  u[n]
1− e + e
4 8  2  4 

Respon Frekuensi Sistem Waktu Respon Frekuensi Sistem Waktu

27/04/2007 Diskrit 13 27/04/2007 Diskrit 14

3. Ringkasan
• Respon Frekuensi :
∞
H [Ω] = F {h[n]} = ∑ h[k ] e− jΩk
k = −∞
N M
• Untuk sistem : ∑ ak y[n − k ] = ∑ bk x[n − k ]
k =0 k =0

maka M

Y [Ω]
∑ bk e− jΩk
k =0
H [Ω[= = N
X [ Ω]
∑ ak e− jΩk
k =0
Respon Frekuensi Sistem Waktu
27/04/2007 Diskrit 15