III Sistem LTI Waktu Diskrit

 Sistem LTI
 Operasi Konvolusi
 Watak sistem LTI
 Stabilitas sistem LTI
 Kausalitas sistem LTI

lts 1
III.1 Sistem LTI

Sistem LTI
Linear Time Invariant
Linear Tak-ubah-Waktu
Linear Shift Invariant ( LS I )

Sistem LTI adalah sistem yang memiliki sifat super-

posisi (sifat linear) dan sifat ketak-ubahan waktu.

Secara matematis sistem LTI mudah dianalisis dan

dimanipulasi , sehingga memungkinkan
pengembangan berbagai algoritma pengolahan
lts isyarat digital berbasiskan sistem LTI . 2
 Sistem LTI dicirikan oleh respons impuls-nya :

d[n] h[n]

Sistem
LTI
h[n]
n n
-2 -1 0 1 2 3 4 -2 -1 0 1 2 3 4

Respons Impuls h[n] adalah runtun output yang dihasilkan oleh

sebuah sistem LTI ketika pada inputnya diberikan
runtun unit impuls d[n].

lts 3
 Sifat ketak-ubahan-waktu :
Pergeseran runtun impuls sebesar k cuplikan akan mengakibatkan
pergeseran runtun respons-impuls sebesar k cuplikan.

h[n]
d[n] Sistem
LTI
h[n]
n n
-2 -1 0 1 2 3 4 -2 -1 0 1 2 3 4

d[n-k] h[n-k]
Sistem
LTI
h[n]
n n
-2 -1 0 1 2 3 4 -2 -1 0 1 2 3 4
lts 4
k k
 Sifat superposisi (linear) :
Sifat superposisi sistem LTI dapat dimanfaatkan untuk menyeder-
hanakan perhitungan output sistem ketika runtun input sembarang
diberikan.

Langkah langkah perhitungan output sistem LTI :

1. Dekomposisikan runtun input sembarang x[n] menjadi runtun-

runtun impuls tergeser k dan terskala x[k] d[n-k] .
k adalah integer didalam range - sampai dengan +

8
2. Dengan satu runtun impuls tergeser k dan terskala sebagai input,
hitung runtun output y[n]k = x[k] h[n – k].
Kerjakan langkah 2 sampai seluruh runtun impuls tergeser dan
terskala diberikan

3. Jumlahkan seluruh hasil perhitungan output pada langkah 2

lts 5
1. Dekomposisi runtun x[n] x[0]
x[1] x[n]
x[-1]
x[2]
 Runtun x[n] sembarang :
n

8
S x[n]
-2 -1 0 1 2 3 4
x[n] = k
k=-
8 = x[n] -1
k = -1
n
+
k=0 x[n]0
x[n]k = ... x[n]-1 +
n
x[n]0 + x[n]1 + +
k=1 x[n]1
x[n]2 + ...
n
k=2 x[n]2
+
lts n6
2. Perhitungan output sifat tak-ubah waktu

x[k] d[n – k] h[n] x[k] h[n – k]

konstante
k input x[n]k output y[n]k

Untuk input : : :

x[-2] d[n + 2]
8

-2 x[-2] h[n + 2]
x[n] = S x[k] d[n-k] ,
-1 x[-1] d[n + 1] x[-1] h[n + 1]
k=-
8

0 x[0] d[n] x[0] h[n]

maka output
1 x[1] d[n - 1] x[1] h[n - 1]
8

y[n] = S x[k] h[n-k] 2 x[2] d[n - 2] x[2] h[n - 2]

k=-
8

: : :
+ +
x[n] y[n]
ltsSifat linear (superposisi) 7
Diketahui : Runtun tanggapan impuls h[n] sebuah sistem

d[n] h[n]
1
0,75 h[n]
0,50
0,25
n n
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3

Pertanyaan : Bagaimana runtun output sistem tsb bila diberikan

runtun input x[n] sbb
x[n] y[n]

h[n] ?
n n
-1
lts
0 1 2 3 -1 0 1 2 3 8
 Dekomposisi x[n]k = x[n] d[n – k] y[n]k = x[n] h[n-k]

k=0 1 x[0] d[0] 1 x[0] h[n- 0]

n n
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3

x[1] d[n – 1] x[1] h[n–1]

k=1
x[1] x[1]

n n
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3

k=2 x[2] d[n – 2] x[2] h[n–2]

x[2] x[2]

lts n 9 n
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3
k=3 x[3] d[n – 3] x[3] h[n–3]

x[3] x[3]
n n
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3 4 5 6

+ +

x[n] y[n]

n n
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3 4 5 6
8

y[n] = S x[k] h[n-k]

lts k=- 10
8
III.2 Operasi Konvolusi

Operasi perhitungan output sistem LTI dengan cara diatas

8
y[n] = S x[k] h[n-k]
k=-

8
disebut operasi konvolusi jumlah.

simbol operasi konvolusi

y[n] = x[k] * h[n]

8

= S x[k] h[n-k]
k=-
8

lts 11
 Sifat sifat Konvolusi
 Komutatif .
Urutan runtun dalam konvolusi tidak berpengaruh


[ ] [ ]  x[n]h[n - k ]
x n * h n =
k = -

=  h[n]x[n - k ]= h[n]* x[n]
k = -

x[n] h[n] y[n]

h[n] x[n] y[n]

lts 12
 Distributif

x[n]* (h1[n]+ h2[n]) = x[n]* h1[n]+ x[n]* h2[n]

x[n] h1[n]+ h2[n] y[n]

h1[n]
x[n] + y[n]
h2[n]

lts struktur paralel 13

struktur cascade

x[n] * h1[n]
x[n] h1[n] h2[n] y[n] =

x[n] * h1[n] * h2[n]

x[n] * h2[n]
x[n] h2[n] h1[n] y[n] =

x[n] * h2[n] * h1[n]

x[n] h1[n]*h2[n] y[n]

Bila h1[n]*h2[n] = d[n] , maka h1[n] adalah inverse dari h2[n]

lts 14
 Pemulihan isyarat terdistorsi pada output kanal
transmisi

sistem inverse
kanal
x[n]terdistorsi

x[n] h1[n] h2[n] x[n]

h1[n] * h2[n] = d[n]

h2[n] = d[n] – d[n-1]  buktikan !

lts 15
 x[n] y[n]
h1[n] +

h1[n]
h1[n] = d[n] + 0,5 d[n-1]
h3[n] +

h2[n] = 0,5 d[n] - 0,25 d[n-1]

h3[n] = 2 d[n] h4[n]

h4[n] = - 2 (0,5)n U[n]

x[n] h[n] y[n]

?

lts 16
Contoh :
1. Konvolusi dua runtun yang sama, {x[n]} , dengan durasi N = 6

x[k]
y[n] = x[n] * x[n]
k
8

= S x[k] x[n - k] 0

k=- x[-k]
8

k
n=0
0

x[ -1 - k]
k
n = -1
x [n-k] 0

x[ -2 -k]
n=-2 k
lts 17
0
 x[n-k] x[k]
k
n=-7 y[7] = 0

k
n=-1 y[-1] = 0

k
n= 0 y[0] = 1

k
n=1 y[1] = 2

k
n=5 y[5] = 6

k n = 10 y[10] = 1

k
n = 11 y[11] = 0

lts k n > 11 y[n] = 018

 y[n] = x[n] * h[n]

y[n]

lts 19
 Contoh 2 : Konvolusi dua runtun { x[n] } = { . . . , 0, 1, 2, 3, 0, . . . }
dan { h[n] } = { . . . , 0, 2, 1, 0, 5, 0, . . . }

n=0

x[n-k] n = -2

n=2
lts 20
lts 21
 x[n] h[n]

y[n] ?

lts 22
III.3 Kriteria Stabilitas sistem LTI
Sistem LTI disebut stabil jika dan hanya jika

Bukti :
Bila x[n] bounded , dimana | x[n]| < Lx untuk - <n< ,

8
maka
8

8
8
| y[n] | = | S h[k] x[n – k] | < S | h[k] | | x[n-k] | < Lx S | h[k] |
k= - k=- k= -
8

8
y[n] adalah runtun bounded , | y[n] | < , jika dan hanya jika

8
Untuk sistem LTI yang runtun tanggapan impulsnya memenuhi
syarat diatas, bila pada inputnya diberikan runtun { x[n]} yang
bounded maka pada outputnya akan dihasilkan runtun { y[n]} yang
lts 23
bounded
III.4 Kriteria Kausalitas Sistem LTI
Sistem kausal adalah sistem yang outputnya saat ini ( y[n] ),
tergantung pada harga input saat ini ( x[n] ) dan harga harga
input sebelumnya ( x[n-1], x[n-2], . . . )

Sistem LTI disebut kausal jika dan hanya jika runtun tanggapan
impulsnya,
h[n] = 0 untuk n < 0
Bukti : Untuk sistem kausal,

8
8

y[n] = S h[k] x[n-k] = S h[k] x[n-k]

k=0
8

k=-
syarat kausalitas sistem adalah
y[n] = fungsi x[n-k] untuk k positif
8

Dengan demikian S h[k] x[n-k] = 0,

8

k=-

lts atau h[n] = 0 untuk n < 0 (terbukti) 24

 Soal latihan : Bagaimana kausalitas dan stabilitas sistem LTI
yang runtun tanggapan unit impulsnya sbb

an , n > 0
h[n] = an u[n] =
0 , n<0

Syarat Kausalitas : h[n] = 0 untuk n < 0 (?)

Syarat Stabilitas : 8

S | h[k] | < (?)

8
k=-
8

lts 25
 an , n > 0
h[n] = an u[n] =
0 , n<0

 h[n] = 0 untuk n < 0 , jadi sistem tsb kausal

1 , bila | a | < 1
8

8
 S | h[k] | = S |a| k
=
1 - |a|

k=- k=0
8

, bila | a | > 1

8
Dari deret geometris,
8

S |a| k
=
1
1 - |a|
untuk | a | < 1 ,
k=0
maka sistem akan stabil bila |a | < 1
lts 26
III.4 Persamaan difference linear dengan koefisien tetap

salah satu sub-kelompok sistem LTI adalah sistem sistem yang

input x[n] dan output y[n] nya memenuhi persamaan difference
linear derajat N dengan koefisien konstan,

N M

S ak y[n-k] = S bk x[n-k]
k=0 k=0

ak dan bk : koefisien koefisien konstan

lts 27
 b0
x[n] y[n]
+ +

Z-1 -a1 Z-1

b1

Z-1 b2 -a2 Z-1

Z-1 -aN Z-1

bM

Bagian Rekursif
Bagian Non-rekursif
lts 28
 n
Contoh : Akumulator y[n] = S x[k]
k=-

8
n n-1
y[n] - y[n-1] = S x[k] - S x[k]
k=-

8
k=-

8
n-1 n-1
= x[n] + S x[k] - S x[k]
k=- k=-

8
y[n] - y[n-1] = x[n]

y[n] = x[n] + y[n-1]

x[n] y[n]
Akumulator memenuhi persama- +
an difference linier dengan koe-
z-1
fisien konstan  sistem LTI ! y[n-1]
lts 29
1. Nyatakan respons impuls h[n] untuk sistem dengan persamaan
difference
y[n] = b0 x[n] + b1 x[n-1] + b2 x[n-2] + b3 x[n-3]

2. Hitung output sistem, bila diketahui

1 untuk n > -3 (1/3)n untuk n > 3

h[n] = x[n] =
3n untuk n < -3 3n untuk n < 3

lts 30
 3. Gambarkan runtun output sistem bila runtun tanggapan
impuls sistem dan runtun input yang diberikan adalah sbb.

x[n] 3 2 h[n]
1
1
0 3 3
n n
1 2 4 0 1 2
-1 -1
-2

lts 31