SISTEM LINIER

Oleh :
Kholistianingsih, S.T., M.Eng.

lts 1
2 Isyarat Waktu Diskrit di kawasan waktu.
2.1 Representasi Isyarat Waktu Diskrit
2.2 Klasifikasi Runtun

2.3 Runtun runtun Dasar

2.4 Operasi di kawasan waktu

lts 2
10

-10
0 20 40 60 80 100 t (ms)
10

-10
0 10 20 30 40 50 n (samples)

lts 3
I.2 Representasi Isyarat di Kawasan Waktu
Isyarat waktu diskrit (digital maupun non-digital), dapat dipandang
sebagai runtun angka, dengan notasi
{ x[n] } = { . . . x[-3] , x[-2] , x[-1] , x[0] , x[1] , x[2] , . . . }

Runtun { x[n] } hanya terdefinisikan pada harga harga

n = . . . -3 , -2 , -1 , 0 , 1 , 2 , . . .
x[n] adalah harga cuplikan ke n.
{ x[n] }
Contoh : 3 3
2
1 0.5
0
n
-3 -2 -1 0 1 2 3
-1
{ x[n] } = { . . . , 2 , 3 , 0 , 1 , -1 , 3 , 0.5 , . . . }
lts 4
Periode (interval) Pencuplikan

Jarak antara dua cuplikan disebut periode pencuplikan T.

Frekuensi pencuplikan
1
fs =
T

lts 5
 Klasifikasi runtun

Berdasarkan durasinya (panjang runtun atau jumlah cuplikannya),

N1 < n < N2 ,

-
8

8
n
N1 N2
durasi

Runtun panjang berhingga : N1 > -

8
, N2 <

8
Runtun panjang tak-berhingga : N2 - N 1 =

8
Berdasarkan nilai cuplikannya,
Runtun kompleks bila nilai cuplikannya berupa bilangan
kompleks
Runtun real bila nilai cuplikannya berupa bilangan real
lts 6
Berdasarkan rentang cuplikannya

Runtun sisi-kanan :
x[n] = 0 untuk n < N1
N1 n
Bila N1 > 0 maka runtun
disebut runtun kausal

Runtun sisi-kiri :
x[n] = 0 untuk n > N2.

Bila N2 < 0 maka runtun disebut

runtun non-kausal

N2
n

lts 7
Runtun runtun dasar
1. Runtun Unit Step u[n]
1, untuk n > 0
u[n] =
0, untuk n < 0
0

u[n - 2]
2. Runtun Unit Step tertunda k
k=2
1, untuk n > k
u[n - k] = n
0, untuk n < k 0 1 2

u[n +1]
k=-1

n
lts -2 -1 0 1 2 8
3. Runtun Unit Impuls d[n]

1, untuk n = 0
d[n] =
0, untuk n =/= 0 n
0

d[n-k]
4. Runtun Unit Impuls Tertunda k
1, untuk n = k
d[n-k] =
0, untuk n =/= k n
0 k

d[n +2]

k=-2

n
-2 -1 0 1 2
lts 9
 u[?] d[?]

n n
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

u[?] d[?]

n n
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

lts 10
Relasi antar runtun unit-impuls dan runtun unit-step

u[n]

d[n] = u[n] u[n-1]

u[n-1]

d[n]
u[n]

u[n - 1]
lts 11
Runtun sembarang

Runtun sembarang dapat dinyatakan sebagai hasil penjumlahan

runtun unit-impuls tergeser dan terskala.

x[n] = x[-3] .d[n+3] + x[1] . d[n-1] + x[4] . d[n-4]

8

x[n] = S x[k] . d[n-k]

k=-
8

lts 12
 x[1]
x[-3]
x[n]
n
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
=

x[4]
x[-3].d[n+3]
+

n
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

x[1].d[n-1]

n
+

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

x[4].d[n-4]

n
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

lts 13
4. Runtun Sinusoida

x[n] = A cos(w0n + f) A : amplitudo x[n]

f : fase x[n]
w0 : frekuensi sudut x[n]

x[n] = 2 cos(0,1 n + 0)
2

0 n

-1

-2
0 10 20 30 40
lts 14
 5. Runtun eksponensial

x[n] = A an , - <n<

8
(a) Bila A dan a adalah bilangan real , maka runtun eksponensialnya
real.

x(n)
x(n)
A A>0, a>1
A>0, 0<a<1

A
n n
0 1 2 3 4 5 ... 0 1 2 3 4 5 ...

lts 15
(b) Bila A dan a bilangan kompleks ,

(s + j w )
a=e 0 0 dan A = |A| e j F , maka

x[n] = |A| e j f e (s0 + j w0) n

= |A| e s0n. e j(w0n+f)

= |A| es0 n cos (w0n + f) + j sin (w0n + f)

= xRe[n] + j xIm[n]

xIm[n] = |A| es0 n sin (w0n + f)

xRe[n] = |A| e s0 n cos (w0n + f)

xRe[n] dan xIm[n] adalah runtun sinusoida real

lts 16
xRe[n] dan xIm[n] adalah runtun sinusoida real dengan
amplitudo tetap , bila s0 = 0

amplitudo membesar , bila s0 > 0

amplitudo mengecil , bila s0 < 0

+ j p
1
Contoh : x[n] = exp - n
12 6

x[n] = |A| ejf e (s0 + j w0) n A=1 ,f=0 ,

s0 = - 1/12 < 0 ,
w0 = p/6
pn/6
= e - n/12 e j

= e - n/12 cos pn/6 + j sin pn/6

lts 17
 e - n/12 cos pn/6 e - n/12 sin pn/6
1 1
xRe[n] xIm[n]
0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5
Bagian Real Bagian Imaginer
-1 -1
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40

lts 18
 Sebuah runtun disebut bounded (berhingga) bila

x[n] < Bx <

8
untuk semua harga n
Bx : harga berhingga

Sebuah runtun disebut dapat dijumlahkan secara absolut bila

8
S x[n] <

8
n=-
8

Energi runtun adalah

8

E= S
n=-
x[n]
2
8

lts 19
 Metriks untuk isyarat x[n]

Energi : Ex = S
n=-
x[n]
2

N
S
1
2
Power : Px = lim x[n]
2N + 1 n = -N
N

Untuk isyarat periodis dengan periode N cuplikan x[n] = x[n + N] ,

perhitugan energinya cukup satu periode saja.

Untuk sembarang harga n0 , energi isyarat periodis

n0 + N -1

S
1
Ex = x[n] 2

N n = n0
lts 20
 x[n]
Contoh :

1
0,707 periode N=8

0
n
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

S
1
Ex = cos(pn/4) 2

8 n=0

S
1
= 1 + cos (pn/2) =
16 n=0 lts 21
 Operasi operasi dasar terhadap runtun

Perkalian
A
dengan konstante x[n] y[n] = A x[n]
(penyekala)

dengan runtun x[n] x y[n] = x[n] w[n]

(modulasi)

w[n]

Penjumlahan x[n] + y[n] = x[n] + w[n]

w[n]
lts 22
 Penundaan (pergeseran waktu)

unit tunda positif x[n] Z -1 y[n] = x[n 1]

x[n] y[n]

Z -1
n
n

unit tunda negatif x[n] y[n] = x[n + 1]

Z+1
x[n] y[n]

Z +1
n n
lts 23
Transformasi runtun
Transformasi

Antar kawasan (domain)

Contoh : dari domain waktu ke domain frekuensi,
menggunakan transformasi Fourier

Dalam domain.
Contoh : Dalam domain waktu.

lts 24
 Transformasi dalam kawasan waktu

Pembalikan waktu x[n]

y[n] = x[-n]
n
-2 -1 0 1 2
x[-n] diperoleh dengan memutar
x[n] 180o , dengan garis
vertikal melalui n = 0 sebagai x[-n]
sumbu putar

n
-2 -1 0 1 2

lts 25
 Penyekalaan waktu

y[n] = x[m] m = an

Batasan harga a :

|a| > 1 , disebut speed-up atau sub-sampling ,

harga a harus integer.

|a| < 1 , disebut slow-down atau expanding , harga a = 1/k

dengan k adalah integer

Contoh : sub-sampling runtun x[n] untuk m = 2n ,

y[n] = x[2n]

lts 26
 x[n]
y[n] = x[2n]
runtun asli

n
-2 -1 0 1 2

y[n] = x[2n]

runtun hasil y[1] = x[2]

sub-sampling

m=2n
-2 -1 0 1 2

y[n] = x[2n + 1] ???

lts 27
Contoh expanding : y[n] = x[n/2] n y[n] x[n/2]
: : :
-4 y[-4] x[-2]
-3 y[-3] ?
Harga harga y[n] untuk n ganjil = ? -2 y[-2] x[-1]
Karena x[-3/2] , x[-1/2] , x[1/2] dan -1 y[-1] ?
x[3/2] tidak terdefinisikan dalam 0 y[0] x[0]
1 y[1] ?
runtun x[n] ,
2 y[2] x[1]
maka harga y[n] untuk n ganjil harus 3 y[3] ?
dihitung melalui interpolasi. 4 y[4] x[2]
: :
x[n/2] , utk n genap

y[n] =
x[(n-1)/2] + x[(n+1)/2] , untuk n ganjil
2 lts 28
y[n] = x[n/2]
x[n]
runtun asli

n
-2 -1 0 1 2

y[n]
runtun hasil expanding

n
-2 -1 0 1 2
Contoh interpolasi :
x[0] x[1]
Untuk n =1 , y[1] =
2
lts 29
Pemampatan (kompresi) data x[n]
sederhana data asli

n
-2 -1 0 1 2

Sub-sampling y[n]
(kompresi)
data terkompresi

n
-2 -1 0 1 2

Expanding y[n]
(dekompresi)
data terpulihkan

n
-2 -1 0 lts 1 2 30
Soal Latihan :

1. Untuk runtun x[n] = (6 n) { u[n] u[n-6] , gambarkan runtun

(a) y[n] = x[4-n]
(b) y[n] = x[2n-3]
(c) y[n] = x[8-3n]
(d) y[n] = x[n2 2n +1]

2. Ekspresikan runtun

1 untuk n=0
x[n] = 2 untuk n=1
3 untuk n=2
0 untuk n yang lain

sebagai penjumlahan unit impuls tergeser dan terskala

lts 31