1.

Pengantar
Stabilitas dalam • Karakteristik suatu sistem, seperti
stabilitas dan kausalitas dapat dikaitkan
Domain-Z dengan pola pole-zero dan ROC dari
fungsi transfer.
• Pada bagian ini akan dibahas stabilitas
Ali Fatoni
sistem kausal waktu diskrit dalam
Jurusan Teknik Elektro FTI ITS domain-z.

2 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007

2. Stabilitas Sistem 2.1. Syarat Stabil BIBO

• Syarat cukup dan perlu dari stabil BIBO Penjelasannya adalah sebagai berikut.
Dari ∞
untuk suatu sistem kausal yang memiliki
respon impuls h[n], adalah
H [ z] = ∑ h[n]z −n SSDZ-2
n =0
∞ maka
∑ h[k ] < ∞ SSDZ-1 ∞
k =0 H [ z] ≤ ∑ h[n] z −n SSDZ-3
Syarat tersebut menyiratkan bahwa H[z] n =0
harus memiliki ROC di dalam lingkaran Untuk z = 1 (lingkaran satuan), maka
satuan. ∞
H [ z] ≤ ∑ h[n] SSDZ-4
n =0
3 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007 4 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007

2.2. Stabilitas dan ROC 2.3. Fungsi Transfer-Z

Karena itu agar sistem stabil BIBO, maka Fungsi transfer-z dari sistem :
ROC dari H[z] harus terletak di dalam M
lingkaran satuan. ∑ bk z −k
H [ z] = k =0 SSDZ-6
Untuk mengkaitkan dengan letak pole N
−k
suatu fungsi transfer, tinjau sistem yang ∑ ak z
dinyatakan oleh persamaan beda : k =0
N N sedangkan respon impuls dari sistem :
∑ ak y[n − k ] = ∑ bk x[n − k ] SSDZ-5
h[n] = Z −1{H [ z ]} SSDZ-7
k =0 k =0

5 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007 6 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007

1
 2.4. Bentuk Pecahan Parsial 2.5. Pole dan Stabilitas BIBO
Jika ditulis dalam bentuk pecahan parsial, Jadi syarat cukup dan perlu dari stabil
yaitu (untuk sistem yang memiliki pole
BIBO adalah pole-pole dari Fungsi
berbeda) :
Transfer-Z sistem harus berada di dalam
A[ z ] ( z + z0 )( z + z1 )......( z + zM )
H [ z] = =k lingkaran satuan.
B[ z ] ( z + p1 )( z + p2 ).......( z + pN )
N z
H [ z ] = c0 + ∑ ck
k =1 z − pk
maka
 N 
h[n] =  c0 + ∑ ck ( pk )n u[n]
 k =1 
7 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007 8 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007

Contoh 1 : Stabilitas PB Orde-1 Contoh 2 : Stabilitas PB Orde-2

Tentukan stabilitas dari sistem yang dinya- Tentukan stabilitas sistem berikut :
takan oleh PB input-output : 7 1
y[ n] − y[ n − 1] + y[ n − 2] = 5 x[ n]
1 10 10
y[ n] − y[ n − 1] = x[ n]
10 5
Penyelesaian : H [ z ] =
Penyelesaian : 7 −1 1 − 2
Y [ z] 1 1− z + z
Fungsi transfernya : H [ z ] = = 10 10
X [ z ] (1 − 1 z −1 )
Polenya: z = 1 5z 2 5z 2 Stabil
10 H [ z] = =
10 7 1 1 1 BIBO
1 z2 − z + ( z − )( z − )
Karena <1 Stabil BIBO 10 10 5 2
10
9 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007 10 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007

Contoh 3 : Stabilitas F-Transfer 3. Ringkasan

Tentukan stabilitas sistem berikut : Suatu sistem LTI waktu diskrit kausal
1 stabil BIBO, jika dan hanya jika
H [ z] =
1 − 0.9 z −1 + 0.81z − 2
• ROC dari H[z] terletak di dalam lingkaran
Penyelesaian : satuan.
Fungsi transfer tersebut memiliki pole • Polenya terletak di dalam lingkaran
p1 = 0.9e jπ / 3
p2 = 0.9e − jπ / 3 satuan.

Stabil
Karena p1 = p2 < 1
BIBO
11 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007 12 Stabilitas dalam Domain-Z 27/04/2007