Rangkaian Penyesuai Impedansi

(Impedance Matching Network)

ET3006 - Elektronika Frekuensi Radio

Program Studi Teknik Telekomunikasi

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
Institut Teknologi Bandung
 Silabus
• Materi yang akan dipelajari dalam bab Rangkaian Penyesuai
Impedansi:
– Definisi dan tipe rangkaian penyesuai impedansi (RPI)
– Rangkaian penyesuai impedansi (analitik)
• Komponen diskrit
• Stub tunggal paralel
• Stub tunggal seri
• Stub ganda paralel
• Saluran transmisi l/4
– Smith Chart (Impedance, Admittance, Short, Open)
– Smith Chart untuk penyelesaian RPI (grafik)
• Komponen diskrit
• Stub tunggal paralel
• Stub tunggal seri
• Stub ganda paralel
2
 Definisi dan Tipe
• Model penguat frekuensi tinggi satu tahap

sumber sinyal RPIM RPIK beban

Penguat
ZS (Rangkaian (Rangkaian
ES Penyesuai (mis.: tabung, Penyesuai ZL
Impedasi transistor, dll) Impedasi
Masukan) Keluaran)

• Dari model tersebut tampak bahwa rangkaian penyesuai impedansi (RPIM

atau RPIK) digunakan untuk menyesuaikan impedansi keluaran suatu
rangkaian (sumber sinyal, dll) dengan impedansi masukan rangkaian
berikutnya (beban, dll).

Mengapa?

1. Untuk memberikan transfer daya maksimum

2. Untuk memperbaiki C/N atau S/N ratio
3. Untuk menurunkan VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) atau SWR 3
 Definisi dan Tipe … (1)
1. Untuk memberikan transfer daya maksimum
Untuk memperoleh transfer daya yang
ZS maksimum dari sumber, maka G = 0
ES ZL ZS - ZL
G=
ZS + ZL

G = 0 è Z S = Z L*
Untuk kasus dimana ZS ≠ ZL, maka diperlukan rangkaian penyesuai
impedansi (RPI).
dimana:
ZS Z L = Z OUT
*

ES RPI ZL
Z S = Z IN
*

ZIN ZOUT 4
 Definisi dan Tipe … (2)
2. Memperbaiki C/N atau S/N ratio

RPI

C
ç FMIN ç GS = Gopt
N
3. Untuk menurunkan VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) atau SWR, sehingga
menaikkan transfer daya maksimum pada sistem transmisi dengan daya besar.

Rangkaian Penyesuai Impedansi (RPI)

dengan komponen diskrit dengan saluran transmisi

1
4 l Stub lainnya

2 komponen 3 komponen tunggal ganda

(konfigurasi L) (konfigurasi T, P) 5
 RPI dengan 2 Komponen Diskrit
• Solusi Analitik (a)
1 jX
Z IN = jX + Z0 jB
1
jB +
R + jX L
match è ZIN = Z0 L ZIN
1 X L Z0 Z0 ZL = RL + jXL
B( XR L - X L Z 0 ) = RL - Z 0 X= + - RL > Z 0
B RL BRL
X (1 - BX L ) = BZ 0 RL - X L
X L ± RL Z 0 RL2 + X L2 - Z 0 RL
B=
• Solusi Analitik (b) RL2 + X L2
match è ZIN = Z0
BZ 0 ( X + X L ) = Z 0 - RL
Z0 jB
jX
ZL = RL + jXL ( X + X L ) = BZ 0 RL
RL < Z 0
ZIN X = ± RL (Z 0 - RL ) - X L
1
= jB +
1 (Z 0 - RL ) RL
Z IN RL + j ( X + X L ) B=±
Z0 6
 Contoh Soal RPI dengan 2 Komponen
• Tentukan masing-masing nilai L dan C di bawah ini supaya match dengan
impedansi saluran 50W frekuensi kerja (a) 100MHz (b) 500MHz.
200 + j25 W 40 + j15 W

L C
C L

(a) (b)
• Penyelesaian
untuk (a) untuk (b)
X L ± RL Z 0 RL2 + X L2 - Z 0 RL
B= = 0.009 X = ± RL (Z 0 - RL ) - X L = 5
RL + X L
2 2

1 X L Z0 Z0
(Z 0 - RL ) RL
X= + - = 141.67 B=± = 0.01
B RL BRL Z 0

untuk frekuensi 100MHz untuk frekuensi 500MHz

X B 1 1
L= = 225nH C = = 14.7pF L= = 31.8nH C = = 63.7pF
2pf 2pf 2pfB 2pfX 7
 RPI dengan Stub Tunggal Paralel
• Saluran transmisi tanpa redaman (lossless transmision line)
Y=1/Z Y=1/Z d
d
l
Y0 Y0 YL Y0 BS YL

Y0
BS 1 1
Y0 ≠ YL è YL = = = GL + jBL
stub tunggal paralel
Z L RL + jX L
ujung terbuka/tertutup
(R + jX L ) + jZ0t
Z = Z0 L RL2t - (Z 0 - X L t )( X L + Z 0t )
B=
Z 0 + j (RL + jX L )t
1
[
Z 0 RL2 + ( X L + Z 0t )
2
]
Y = = G + jB
Z G= 2
(
RL 1 + t 2 )(*) pilih d sehingga
2p RL + ( X L + Z )
t = tan(bd ) è b =
2
G = Y0 = 1/Z0
l
8
 RPI dengan Stub Tunggal … (1)
• Solusi untuk d
(
Z 0 (RL - Z 0 )t 2 - 2 X L Z 0t + RL Z 0 - RL2 - X L2 = 0 )
t=
[
X L ± RL (Z 0 - RL ) + X Z 0
2 2
L ] è RL ¹ Z 0 d
1
2p
tan -1 t
untuk t ≥ 0
RL - Z 0 =
XL l
t=-
2Z 0
è RL = Z 0
1
2p
(
p + tan -1 t )
untuk t < 0
• Untuk mendapatkan panjang stub (l)
è suseptansi stub BS = -jB match
Y = G + jB = Y0 + jB
Ydengan stub = Ytanpa stub + Ystub = (Y0 + jB ) - jB = Y0
dan stub BS = - jB
lterbuka 1 -1 æ BS ö 1 -1 æ B ö
ujung terbuka = ç
tan ç ÷ = - ÷ tan çç ÷÷
l 2p è Y0 ø 2p è Y0 ø
stub
-1 æ Y0 ö
ltertutup 1 1 -1 æ Y0 ö
ujung tertutup =- tan çç ÷÷ = tan ç ÷
l 2p è BS ø 2p èBø 9
 Contoh Soal RPI dengan Stub Tunggal
• Tentukan panjang saluran mikrostrip d dan l (dalam l) agar match dengan
ZIN = 50W dan frekuensi kerja 100MHz.
ZIN d

l
Z0 = 50W

Z0 = 50W ZL = 25 + j50 W

• Penyelesaian
karena RL ¹ Z 0 maka Untuk stub dengan ujung terbuka
R [(Z ) L ] Z0 RL2t - (Z 0 - X L t )( X L + Z 0t )
2
XL ± - R + X 2
B=
t=
[ ]
L 0 L

RL - Z 0 Z 0 RL2 + ( X L + Z 0t )
2

= -0.419 = -0.032
-1 æ B ö
d=
1
2p
( )
p + tan -1 t l = 0.437l l=-
2p
1
tan çç ÷÷l = 0.162l
è Y0 ø 10
 RPI dengan Stub Tunggal Seri
• Saluran transmisi tanpa redaman (lossless transmision line)
Z=1/Y Z=1/Y d
d

Z0 Z0 ZL Z0 ZL
XS XS

1
Z0 ≠ ZL è ZL = = RL + jX L
l Z0 YL
stub tunggal seri
ujung terbuka/tertutup

Y = Y0
(GL + jBL ) + jY0t GL2t - [(Y0 - BL t )(BL + Y0t )]
X=
1
Y0 + j (GL + jBL )t [
Y0 GL2 + (BL + Y0t )
2
]
Z = = R + jX
Y R= 2
(
GL 1 + t 2 ) pilih d sehingga
(*) R = Z0 = 1/Y0
2p GL + (BL + Y0t )
t = tan(bd ) è b =
2

l 11
 RPI dengan Stub Tunggal … (1)
• Solusi untuk d
(
Y0 (GL - Y0 )t 2 - 2 BLY0t + GLY0 - GL2 - BL2 = 0 )
t=
[
BL ± GL (Y0 - GL ) + B Y0
2 2
L ] è GL ¹ Y0 d
1
2p
tan -1 t
untuk t ≥ 0
GL - Y0 =
BL l
t=-
2Y0
è RL = Z 0
1
2p
(
p + tan -1 t )
untuk t < 0
• Untuk mendapatkan panjang stub (l)
è reaktansi stub XS = -jX match
Z = R + jX = Z 0 + jX
Z dengan stub = Z tanpa stub + Z stub = (Z 0 + jX ) - jX = Z 0
dan stub X S = - jX
lterbuka 1 -1 æ X S ö 1 -1 æ X ö
ujung terbuka = tan ç ç ÷
÷ =- tan çç ÷÷
l 2p è Z0 ø 2p è Z0 ø
stub
-1 æ Z 0 ö
ltertutup 1 1 -1 æ Z 0 ö
ujung tertutup =- tan çç ÷÷ = tan ç ÷
l 2p è X S ø 2p èXø 12
 RPI dengan Stub Ganda Paralel
• Saluran transmisi tanpa redaman (lossless transmision line)
d Y1 Y2 d
l2

Y0 YL Y0 YL Y0 YL
Y0
jB1
Y0 Y0 Y0 Y0

l1 Y ≠ Y l1 dimana l1
stub ganda paralel 0 L
t = tan(bd )
GL + j (BL + B1 + Y0t )
ujung terbuka/tertutup
YL = GL + jBL è Y1 = GL + j(BL + B1 ) è Y2 = Y0
Y0 + j (GL + jBL + jB1 )t
1 + t 2
GL (Y0 - BL - B1t )Y0
Re[Y2 ] = Y0 GL - GLY0 2
2
+ 2
= 0 (*)
t Y0 t
dan
1+ t 2 é 1 - 4t 2 (Y0 - BLt - B1t ) ù
2

Im[Y2 ] = -B2 GL = Y0 2 ê1 ± ú (**)

2t ê
ë Y 0 (1 + t 2
)2
úû 13
 RPI dengan Stub Ganda … (1)
• Karena GL real maka (**) (suku di bawah akar) tidak boleh negatif,
4t (Y0 - BL t - B1t )
sehingga: 2 2 dengan
2
1+ t
0£ £ 1 è 0 £ GL £ Y0 t = tan(bd )
(
Y0 1 + t )
2 2
2t 2 Y0
=
menyatakan daerah GL yang dapat match untuk d tertentu. sin 2 bd
• Dengan d tertentu maka (*) dapat ditentukan:

B1 = - BL +
( )
Y0 ± 1 + t 2 GLY0 - GL2t 2
t
• Dengan membuat Im[Y2] = -B2 è B2 = ±
( )
Y0 1 + t 2 GLY0 - GL2t 2 + GLY0
GL t
lO-1 1 -1 æ B1 ö lO - 2 1 -1 æ B2 ö
ujung terbuka = tan çç ÷÷ = tan çç ÷÷
l 2p è Y0 ø l 2p è Y0 ø
stub
lS-1 1 -1 æ Y0 ö lS-2 1 -1 æ Y0 ö
ujung tertutup =- tan çç ÷÷ =- tan çç ÷÷
l 2p è B1 ø l 2p è B2 ø 14
 RPI dengan Saluran l/4
• Saluran transmisi tanpa redaman (lossless transmision line)

Z0 ≠ ZL ZIN l

Z0 ZL Z0 Z1 ZL

G
Z L + jZ1 tan bl match
Z IN = Z1
Z1 + jZ L tan bl
Z12
untuk l = l/4 Z IN = agar G = 0 è Z IN = Z 0
ZL
æ 2p öæ l ö = p
è bl = ç ÷ç ÷
è l øè 4 ø 2 Z1 = Z 0 Z L

15
 Contoh Soal RPI pada Saluran
• Tentukan l dan Z1 rangkaian berikut dengan frekuensi kerja 500MHz
l

Z0 = 40W Z1 ZL = 200 + j100 W

• Penyelesaian
Supaya rangkaian tersebut match, maka:

Z 0 = Z1
Z L + jZ1 tan bl Re: (40Z1 - 4000 tan bl ) = 200Z1
Z1 + jZ L tan bl Z1 = -25 tan bl
è
Im: 8000 tan bl = (100 + Z1 tan bl )Z1
(40Z1 - 4000tan bl ) + j8000tan bl = 200Z1 + j(100 + Z1 tan bl )Z1
Dari 2 persamaan tersebut di atas:
tan bl = ±4.10 l = 0.288l = 0.1728m dan Z1 = 102.5W
16
 Smith Chart
• Apa itu Smith Chart?
• Impedance Chart
– Short Load
– Open Load
• Admittance Chart
– Short Load
– Open Load

17
 Smith Chart (Impedance Chart)

seri L
L
ZL ZL

Z
seri C

C
ZL

18
 Contoh Soal Impedance Chart (1)
• Tentukan ZIN rangkaian
berikut dengan menggunakan
Smith Chart dan dengan
solusi analitik.
ZIN= 0.3 + j0.5
Z = j0.8

ZIN = ? ZL = 0.3 - j0.3 ZL

• Dengan solusi analitik:

ZIN = ZL + Z
= (0.3 - j0.3) + (j0.8)
= 0.3 + j0.5

19
 Contoh Soal Impedance Chart (2)
• Tentukan ZIN rangkaian
berikut dengan menggunakan
Smith Chart dan dengan
solusi analitik.
Z = -j0.8

ZIN = ? ZL = 0.3 - j0.3 ZL

• Dengan solusi analitik:

ZIN= 0.3 – j1.1
ZIN = ZL + Z
= (0.3 - j0.3) + (-j0.8)
= 0.3 – j1.1

20
 Impedance Chart (Short Load)
• Dengan menggunakan Smith 0.176l
l = 0.176 l
Chart tentukan l dalam l ZIN = j2
rangkaian di bawah ini.
d=l d=0
l

ZL = 0
Z0 = 50W
0

ZIN(l) = j2 ZL = 0

21
 Impedance Chart (Open Load)
• Dengan menggunakan Smith 0.176l
Chart tentukan l dalam l ZIN = j2
rangkaian di bawah ini.
d=l d=0
l

ZL = ∞
Z0 = 50W 0.25l

ZIN(l) = j2 ZL = ∞

l = 0.426 l

22
 Smith Chart (Admittance Chart)

shunt C

L YL YL

Y
shunt L

C YL

23
 Contoh Soal Admittance Chart (1)
• Tentukan YIN rangkaian
berikut dengan
menggunakan Smith Chart
dan dengan solusi analitik.
Y = -j2.4 YL

YIN = ? YL = 1.6 + j1.6 YIN= 1.6 – j0.8

• Dengan solusi analitik:

YIN = YL + Y
= (1.6 + j1.6) + (-j2.4)
= 1.6 – j0.8

24
 Contoh Soal Admittance Chart (2)
• Tentukan YIN rangkaian
berikut dengan
menggunakan Smith Chart
dan dengan solusi analitik.
Y = j3.4 YL

YIN= 1.6 + j5

YIN = ? YL = 1.6 + j1.6

• Dengan solusi analitik:

YIN = YL + Y
= (1.6 + j1.6) + (j3.4)
= 1.6 + j5

25
 Admittance Chart (Short Load)
• Dengan menggunakan Smith
Chart tentukan l dalam l
rangkaian di bawah ini.
d=l d=0
l

YL = ∞
Y0 = 20 mS 0.25l

YIN(l) = -j YL = ∞

l = l/8

YIN = -j
0.375l 26
 Admittance Chart (Open Load)
0.14l
• Dengan menggunakan Smith YIN = j1.2
Chart tentukan l dalam l l = 0.14l
rangkaian di bawah ini.
d=l d=0
l

YL = 0
Y0 = 20 mS
0

YIN(l) = j1.2 YL = 0

27
 Induktor dan Kapasitor
Induktor Kapasitor

impedansi admitansi impedansi admitansi

Z = jwL 1 1 -j 1 -j 1
Y= = = Z= = Y= = jwC
Z jwL wL jwC wC Z
sebanding sebanding sebanding sebanding
dengan dengan dengan dengan
Z = jX Y = jB Z = jX Y = jB
-1 -1
B= X=
X = wL wL wC B = wC
reaktansi X suseptansi B reaktansi X suseptansi B
positif negatif negatif positif

28
 Konfigurasi RPI Tipe L
• Impedansi masukan (konfigurasi A)

jX
Z0 jB ZL ZL = RL + jXL
r=1
RL > Z 0

ZIN konfigurasi A
RL > Z0
• Admitansi masukan (konfigurasi B)
∞ > (RL/ Z0) > 1
ZL
jX konfigurasi B
jB ZL ZL = RL + jXL RL < Z0
Y0=1/Z0
R L < Z0 0 < (RL/ Z0) < 1
ZL
YIN
• 2 kemungkinan solusi untuk X dan B
X (+) è induktor B (+) è kapasitor
X (-) è kapasitor B (-) è induktor 29
 Smith Chart untuk 2 Komponen Diskrit
• Tentukan nilai L dan C untuk Z0
= 100W dan f = 500MHz
supaya match.
r=1
jX
jB jb

y’L z’IN
ZIN ZL = 200 - j100 z’L
• Penyelesaian jx
ZL = 200 - j100 è z’L = 2 - j1
supaya match:
ZIN = Z0 è z’IN = 1
b
kapasitor Þ C = = 0.92 pF
ì jb = j 0.3 (positif) 2pfZ 0
(1)í
î jx = j1.2 (positif) induktor Þ L =
xZ 0
= 38.8nH 30
2pf
 Smith Chart untuk 2 Komponen … (1)
• Model penyelesaian lain

jX r=1
jB

jx
ZIN ZL = 200 - j100
y’L
• Penyelesaian jb zIN zL
ZL = 200 - j100 è zL = 2 - j1
supaya match:
ZIN = Z0 è zIN = 1

Z0
induktor Þ L = - = 46.1nH
ì jb = - j 0.2 + (- j 0.5) = - j 0.7 (negatif) 2pfb
(2)í
î jx = 0 + (- j1.2) = - j1.2 (negatif) kapasitor Þ C = -
1
= 2.16pF
2pfxZ 0 31
 Contoh Soal (Stub Tunggal Paralel)
d1
• Tentukan panjang saluran mikrostrip
d dan l (dalam l) supaya match
dengan Z0= 50W dan ZL= 25 + j50 W.
ZIN d l1
zL

l
Z0 ZL
zIN d2
Z0
ujung
terbuka
• Penyelesaian stub
ZL = 25 + j50 è zL = 0.5 + j1 yL

d1 = (0.5-0.383) + 0.18 = 0.297l l2

l1 = 0.338l
d2 = d1 + 0.14 = 0.437l
l2 = 0.162l 32
 Contoh Soal RPI Gabungan
• Tentukan panjang l (dalam l) dan impedansi karakteristik Z0 dari rangkaian
penyesuai impedansi di bawah ini.
l=? l/4

50W Z0 = ? 50W

25 - j25 W
• Penyelesaian
b, l = ? b1, l1 = l/4
Z L¢ + jZ 0¢ tan bl
Z IN = Z 0¢
Z’0 = 50W Z0 = ? 50W
Z 0¢ + jZ L¢ tan bl
dengan ZIN = 25 – j25
ZIN = 25 - j25 W Z’L Z 02
dan Z L¢ = t = tan(bd )
Z L + jZ 0 tan b1l1 50
Z L¢ = Z 0 Z 02 Z 02 + j 2500t
Z 0 + jZ L tan b1l1 Z L¢ = è 25 - j 25 = 50
untuk l1 = l/4 dan ZL = 50W
50 2500 + jZ 0233t
 Contoh Soal RPI Gabungan … (1)
Z + j 2500t
2
2500Z (1 + t ) - j (Z - 6.25 ´10 )× t
2 2 4 6
25 - j 25 = 50 0
= 50 0 0
2500 + jZ 02t 6.25 ´10 6 + Z 04t 2
• Dari persamaan diatas, diperoleh:

(
6.25 ´10 6 + Z 04t 2 = 5000 Z 02 1 + t 2 ) (1) dari (1) diperoleh:

(
6.25 ´10 + Z t = 2 Z - 6.25 ´10 × t (2) t 2 =
6 4 2 4 6
) 6.25 ´ 10 6
- 5000 Z 2
0
( )
0 0

( ) (
2500 Z 0 1 + t = Z 0 - 6.25 ´10 × t (3)
2 2 4 6
) 5000Z 02 - Z 04
- 2500
dengan mensubsitusikan t2 ke (3) diperoleh: t =
5000 - Z 02
2
( )
Subsitusikan t ke (1) maka: Z 2 - 7500Z 2 + 6.25 ´106 = 0
0 0
1
Z 01 = 30.902W , - 30.902W è t1 = -0.618 è l1 = (p + tan -1 t1 )
2p
l = 0.412l
1
Z 02 = 80.902W , - 80.902W è t 2= 1.618 è l2 = tan -1 t2 = 0.162l
2p 34
 Contoh Soal RPI dengan Stub Tunggal
• Rancang sebuah RPI dengan menggunakan stub tunggal paralel dan
sebuah saluran transmisi dengan panjang tidak lebih dari l/4. RPI ini akan
dipakai untuk menyesuaikan impedansi sebuah beban ZL = 80 + j40 W
dengan impedansi karakteristik saluran transmisi 50W pada frekuensi 1
GHz. Tentukan jenis stub yang akan digunakan agar panjang stub
seminimal mungkin (terbuka atau tertutup), panjang stub dan panjang
saluran transmisi.
• Penyelesaian:
(a) Metode analitik
ZIN d RL2t - (Z 0 - X L t )( X L + Z 0t )
B=
l
[
Z 0 RL2 + ( X L + Z 0t )
2
]
Z0 = 50W
G= 2
(
RL 1 + t 2 ) pilih d sehingga
RL + ( X L + Z IN ) G = Y0 = 1/Z0
2
Z0 = 50W ZL = 80 + j40 W
2p
ujung stub t = tan(bd ) è b =
l 35
 Contoh Soal RPI dengan Stub … (1)
• Karena RL ¹ Z 0 maka

t=
[
X L ± RL (Z 0 - RL ) + X
2 2
L ]Z 0
d1
=
1
l 2p
tan -1 t1 è d1 = 0.205l
RL - Z 0
t1 = 3.442 t2 = -0.775
d2
l
=
1
2p
(
p + tan -1 t2 )èd 2 = 0.395l
• Untuk menentukan jenis stub terbuka atau tertutup, tentukan dulu nilai B
RL2t - (Z 0 - X L t )( X L + Z 0t )
B=
[
Z 0 RL + ( X L + Z 0t )
2
]
2 = 0.016

dengan stub ujung tertutup

1 -1 æ Y0 ö
l= tan ç ÷l = 0.142l
2p èBø
dengan stub ujung terbuka
1 -1 æ B ö
l=- tan çç ÷÷l = 0.392l
2p è Y0 ø 36
 Contoh Soal RPI dengan Stub … (2)
d
(b) Metoda Grafik
ZIN l
d

l
Z0 = 50W ZL
zL
Z0
zIN

ujung
ZL = 80 + j40 yL
terbuka
ujung
è zL = 1.6 + j0.8 stub
tertutup
d = 0.05 + 0.155 = 0.205l stub

l = 0.25 – 0.108 = 0.142l

37
 Contoh Soal RPI dengan Stub Ganda
• Rancang sebuah RPI dengan Smith Chart menggunakan stub ganda ujung
terbuka untuk menyesuaikan sebuah beban yL = (1.4 + j2) ke saluran
transmisi 50W. Jarak antara stub adalah l/8. (yL = YL/Y0)

• Penyelesaian:

Y1 Y2 d YIN = Y0 d
l2

Y0 YL Y0 YL Y0 YL
Y0

Y0 Y0 Y0 Y0

l1 l1 l1
stub ganda paralel
ujung terbuka

38
 Contoh Soal RPI dengan Stub … (1)
l2 = 0.161l
• Metode grafis -j0.1
lingkaran j1.6
yL = 1.4 + j2
1+jb yang
Plot lingkaran 1+jb dirotasi
yang dirotasi
ujung
Tambahkan stub terbuka yL
y1
pertama dengan stub
nilai -j0.1
sehingga yL ada yIN
pada lingkaran d = l/8
-j0.1
1+jb è y1
j1.6
Geser y1 sebesar
d (l/8) ke arah
sumber è y2 y2
Tambahkan stub kedua
dengan nilai j1.6 sehingga y2 l1 = 0.484l
ada di pusat Smith Chart è yIN
l1 = 0.484l l2 = 0.161l
l’1 = 0.326l l’2 = 0.053l 39