Fungsi Transmisi, Tipe, dan Spesifikasi Filter

Arranged by Dr. Asep Najmurokhman

1
 Pendahuluan
• Filter analog => realisasi rangkaian filter dengan
komponen diskrit R, L, C atau komponen aktif op-
amp
• Teknologi lama untuk merealisasikan filter analog
adalah filter pasif LC => bekerja baik untuk menapis
frekuensi tinggi, tetapi untuk frekuensi rendah (dc –
100 kHz) memerlukan induktor yang besar dan
karakteristiknya menjadi tidak ideal
• Teknologi monolitik => ukuran kecil (chip) =>
inductorless filter => filter aktif
2
 Fungsi Transfer Filter

Vi s  T(s) V0 s 

V0 s 
T s  
Vi s 

3
 Konsep fungsi transfer

perbandingan transformasi Laplace sinyal output

terhadap transformasi Laplace sinyal input dengan
kondisi mula sistem nol

Y s   H s U s 
4
 Contoh (1)
Persamaan diferensial :

y   y  u , y 0   0
Transformasi Laplace

sY  Y  U

Fungsi Transfer
1
s 1
5
 Contoh (2)
Model Suspensi Kendaraan :

my   by   ky  bu   ku

Y s  bs  k
H s    2
U s  ms  bs  k
6
 Contoh (3)
Motor DC

J  b  ki
Js s   bss   kI s 
2

k
Js  bs
2
7
 Contoh (4)
Rangkaian Listrik :

RCy t   y t   u t 

1
Y s   U s 
1  sRC

1
1  sRC 8
 Fungsi Transfer Rangkaian Listrik
• Ubah bentuk rangkaian ke dalam domain
frekuensinya
C  1/sC
L  sL
RR
• Terapkan hukum Kirchhoff atau hukum Ohm

9
 Contoh (1)

+ sL
R
U(s) Y(s)
_

Hukum pembagi tegangan :

R
Y s   U s 
sL  R
Fungsi Transfer
R
H s  
sL  R
10
Contoh (2)

+ R
1
U(s) Y(s)
sC
_

Hukum Pembagi Tegangan

1
Y s   sC U s   1 U s 
R 1 sCR  1
sC
Fungsi Transfer
1
H s  
1  sRC
11
 Transmisi Filter
• Transmisi filter ditentukan dengan
mengevaluasi fungsi transfer filter T(s) pada
frekuensi fisis s = j
• Biasanya dinyatakan dalam magnituda dan
fasa

T  j   T  j  e j  

12
 Bilangan kompleks
• Bilangan kompleks : konsep bilangan yang
mengandung bagian real dan imajiner
• Notasi : Z = A + jB
A : bagian real dari bilangan kompleks Z
B : bagian imajiner dari bilangan kompleks Z
• Simbol
A = Re{Z}
B = Im{Z} j 2  1  j   1
13
Deskripsi bilangan kompleks
sumbu imajiner

B Z

r

sumbu real
A

14
 Representasi bilangan kompleks
• Koordinat kartesius : Z = A + jB
• Koordinat polar : Z = r
r : magnituda Z,  : fasa Z
• Bentuk eksponensial : Z  r e j
Relasi antar bentuk :

r  A2  B 2
B
1
  tan
A 15
 Aljabar bilangan kompleks
Z1  A1  jB1  r11
Z 2  A2  jB2  r2  2

Z1  Z 2   A1  A2   j B1  B2 
Z1Z 2   A1 A2  B1 B2   j  A1 B2  A2 B1   r1r2 1   2 

Z1 A1  jB1 A  jB1 A2  jB2

  1  
Z 2 A2  jB2 A2  jB2 A2  jB2
r1
 1   2 
r2
16
 Contoh
Diketahui Z1  3  j 4 dan Z 2  1  j 2

Z1  553,13; Z 2  2,2463,43
Z1  Z 2  4  j 6  7,2120,56
Z1Z 2  5  j10  11,18116,57
Z1
 2,23  10,3
Z2
17
 Fungsi transmisi filter

2
Vi 1F V0

Tentukan :
a) Fungsi transfer filter T(s)
b) Fungsi transmisi filter T(j)
c) Magnituda dan fasa filter
d) Karakteristik filter
18
 Solusi

+
2 1
Vi _ s V0

a) Fungsi transfer filter

V0 s  1
1
T s    s

Vi s  2  s 2 s  1
1

b) Fungsi transmisi filter

1
T  j  
2 j  1
19
 Solusi …
c) Magnituda dan fasa filter
1
T  j   ; T  j  0  tan 1 2
1  42
1

0.9

0.8

0.7

0.6
magnituda

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20
frekuensi (dalam radian/s)
 Magnituda transmisi filter
• Dinyatakan dalam dB (desibel)
• Dalam bentuk fungsi penguatan (gain
function)
G   20 log T  j
• Dalam bentuk fungsi redaman (attenuation
function)
A  20 log T  j

21
Fungsi Transmisi Filter

LPF
22
 Spektrum Filter
V0 s 
T s  
Vi s 

V0  j  T  j Vi  j

V0  j  Vi  j  

23
 Spesifikasi Filter
• Perancangan filter dimulai dengan
karakteristik transmisi filter yang diinginkan
oleh perancang => spesifikasi filter
• Spesifikasi filter : bentuk realistik dari filter,
karena karakteristik ideal tidak mungkin
dicapai
• Implementasi => trade-off antara karakteristik
ideal dengan kompleksitas rangkaian

24
 Karakteristik ideal vs Spesifikasi filter
magnituda

Karakteristik ideal
LPF
frekuensi

T , dB

Amax Amin
Spesifikasi filter

 p s  25
 Spesifikasi LPF
• Ujung passband  p
• Variasi maksimum di daerah passband Amax
=> satuan dB
=> biasanya 0,05 –3 dB
s
• Ujung stopband Amin
• Peredaman minimum di daerah stopband
=> satuan dB
 20 – 100 dB
=> biasanya
s

p
• Rasio disebut faktor selektivitas yang mengukur

ketajaman respon LPF

26
 Aproksimasi Filter
• Aproksimasi filter = proses mendapatkan
fungsi transfer filter yang memenuhi
spesifikasi filter-nya
• Konsep fungsi transfer memainkan peranan
penting
• Realisasi filter diturunkan dari aproksimasi
filter

27
 Soal Latihan
Untuk setiap rangkaian filter berikut, tentukan :
a) Fungsi transfer filter T(s)
b) Fungsi transmisi filter T(j)
c) Magnituda dan fasa filter
d) Karakteristik filter
C R

C L
R

28
 Jawaban
Gambar 1 : HPF
s 1
T s   , CR 
s  0 0

Gambar 3 : BPF

 1 
s 
 CR 
T s  
 1  1
s  s
2

 CR  LC

29