Analisis
Rangkaian Listrik
Jilid 2
1
4.1.2. Induktor
Hubungan antara arus dan tegangan induktor di kawasan t adalah
diL(t)
v L (t ) = L
dt
Transformasi Laplace dari vL adalah (ingat sifat diferensiasi dari
transformasi Laplace) :
∞ − st ∞ diL (t ) − st
VL ( s ) = ∫0 vL (t )e dt = ∫0 L dt
e dt = sLI L ( s) − LiL (0)
dengan iL (0) adalah arus induktor pada saat awal integrasi dilakukan atau
dengan kata lain adalah arus pada t = 0. Kita ingat pada analisis transien
di kawasan waktu, arus ini adalah kondisi awal dari induktor, yaitu i(0+)
= i(0−).
4.1.3. Kapasitor
Hubungan antara tegangan dan arus kapasitor di kawasan t adalah
1 t
vC (t ) =
C ∫0 iC (t )dt + vc (0)
Transformasi Laplace dari tegangan kapasitor adalah
I ( s) vC (0)
VC ( s ) = C + (4.3)
sC s
dengan vC(0) adalah tegangan kapasitor pada t =0. Inilah hubungan
tegangan dan arus kapasitor di kawasan s.
− − −
Resistor Induktor Kapasitor
Gb.4.1. Representasi elemen di kawasan s.
I ( s ) vC (0)
VR ( s ) = R I R ( s ) ; VL ( s) = sLI L ( s) − LiL (0) ; VC ( s ) = C +
sC s
3
Representasi elemen di kawasan s dapat pula dilakukan dengan
menggunakan sumber arus untuk menyatakan kondisi awal induktor dan
kapasitor seperti terlihat pada Gb.4.2.
+ IL (s) IC (s)
IR (s)
+ 1
+
VR(s) R sL VL (s) iL (0) VC (s)
sC
− s − CvC(0)
−
Gb.4.2. Representasi elemen di kawasan s.
i ( 0)
VR ( s ) = R I R ( s ) ; VL ( s ) = sL I L ( s ) − L ;
s
1
VC ( s ) = (I C ( s) + CvC (0) )
sC
3 s 2 +
2 + s
VC(s)
s+3 − 8 +
s − −
∞ n n
∞
n
∫0 ∑ ik (t ) e − st dt =
k =1
∑ ∫0
k =1
∑
ik (t )e − st dt =
k =1
I k (s) = 0 (4.7)
Jadi hukum arus Kirchhoff (HAK) berlaku di kawasan s. Hal yang sama
terjadi juga pada hukum tegangan Kirchhoff. Untuk suatu loop
5
n
∑ vk (t ) = 0
k =1
(4.8)
∞ n n
∞
n
⇒ ∫ ∑ vk (t ) e − st dt =
0
k =1
k =1
0
∑∫
vk (t )e − st dt =
k =1
∑
Vk ( s ) = 0
3 s +
+ 2 VC (s)
Vin (s)
− s −
Penyelesaian :
Kaidah pembagi tegangan pada rangkaian ini memberikan
2/ s 2 2
VR ( s ) = Vin ( s) = Vin ( s) = Vin ( s)
2 2
s + 3s + 2 ( s + 1)( s + 2)
3+ s +
s
Pemahaman :
Jika Vin(s) = 10/s maka
dengan y(t) dan x(t) adalah keluaran dan masukan dan K adalah suatu
konstanta yang ditentukan oleh nilai-nilai resistor yang terlibat.
Transformasi Laplace dari kedua ruas hubungan diatas akan memberikan
Y ( s ) = KX ( s )
dengan Y(s) dan X(s) adalah sinyal keluaran dan masukan di kawasan s.
Untuk rangkaian impedansi,
Y (s) = K s X (s) (4.11)
7
R RCs
VR ( s) = Vin ( s) = Vin ( s)
R + sL + (1 / sC ) 2
LCs + RCs + 1
Besaran yang berada dalam tanda kurung adalah faktor proporsionalitas.
Faktor ini, yang merupakan fungsi rasional dalam s, memberikan
hubungan antara masukan dan keluaran dan disebut fungsi jaringan.
Yo ( s ) = K s1 X1 ( s ) + K s 2 X 2 ( s ) + K s3 X 3 ( s ) + ⋅ ⋅ ⋅ (4.12)
B
R 1 E
s + B
s 2 + ω2
− sC A
N
Penyelesaian :
1 / sC s s / RC
VT ( s) = Vht ( s) = =
R + (1 / sC ) s 2 + ω2 ( s + 1 / RC )( s 2 + ω2 )
1 s
I ) ( s) = I hs ( s) =
R s + ω2
2
R / sC 1
ZT = R || (1 / RC ) = =
R + 1 / sC C ( s + 1 / RC )
B
ZT E
VT + B
− A
N
9
IL (s) sL
+
I1(s) IR (s) R IC (s) 1/sC V2(s)
−
Penyelesaian :
Misalkan : V2 ( s ) = 1
1
→ VC ( s ) = V2 ( s ) = 1 → I C ( s) = = sC
1 / sC
→ I L ( s ) = I C ( s ) = sC → VL ( s ) = sL × sC = LCs 2
LCs 2 + 1
→ VR ( s) = VL ( s) + VC ( s) = LCs 2 + 1 → I R (s) =
R
LCs 2 + 1 LCs 2 + RCs + 1
⇒ I1* ( s) = I R ( s) + I L ( s) = + sC =
R R
1 R
⇒ Ks = =
I1* ( s) 2
LCs + RCs + 1
R
⇒ V2 ( s) = K s I1 ( s) = I1 ( s)
2
LCs + RCs + 1
4.8.2. Metoda Superposisi
CO+TOH-4.5: Dengan menggunakan metoda superposisi, carilah
tegangan
induktor vo (t)
pada rangkaian R +
Au(t) + R Bsinβt
berikut ini. − L vo
−
Penyelesaian :
Rangkaian kita transformasikan ke kawasan s menjadi
R +
A + R Bβ
− sL Vo
s s + β2
2
−
RLs
→ Z L // R =
R + sL
RLs
A L A/ 2
⇒ Vo1 ( s ) = R + sL = A=
RLs s R + 2sL s + R / 2L
R+
R + sL
Jika sumber tegangan dimatikan, rangkaian menjadi :
R +
R Bβ
sL Vo2
s + β2
2
−
1 / sL Bβ
Vo2 ( s ) = sL × I L ( s ) = sL × ×
1 1 1 s 2 + β2
+ +
R R sL
sRL Bβ RBβ s
= × =
2sL + R s 2 + β 2 2 ( s + R / 2 L)( s 2 + β 2 )
⇒ Vo ( s) = Vo1 ( s ) + Vo2 ( s )
A/ 2 RBβ k1 k k
= + + 2 + 3
s + R / 2L 2 s + R / 2 L s + jβ s − jβ
s ( R / 2 L)
→ k1 = =−
2 2
(s + β ) s = − R / 2L
( R / 2 L) 2 + β 2
s 1 1
→ k2 = = = e jθ ,
( s + R / 2 L)(s − jβ) s = − jβ
R / L − j 2β 2
( R / L) + 4β 2
+ 2β
θ = tan −1
R/L
1
→ k3 = e − jθ
2 2
( R / L) + 4β
11
R
− t
( R / 2 L)
R − e 2 L
A − 2 L t RBβ ( R / 2 L) 2 + β 2
⇒ vo (t ) = e +
2 2
+
1
2 2
(
e − j (βt − θ) + e j (βt − θ) )
( R / L) + 4β
R
A R 2 Bβ − 2 L t RBβ
⇒ vo (t ) = − e + cos(βt − θ)
2 R + 4 Lβ 2
2
( R / L) 2 + 4β 2
+ R/2
Vo
+ R Bβ A
sL − +
− 2 s 2 + β2 sR
sL R Bβ A
Vo ( s) = × +
sL + R / 2 2 s + β
2 2 sR
A/ 2 ( RBβ / 2) s
Vo ( s ) = +
s + R / 2 L ( s + R / 2 L)( s 2 + β 2 )
Hasil ini sama dengan apa yang telah kita peroleh dengan metoda
superposisi pada contoh 4.5. Selanjutnya transformasi balik ke kawasan t
dilakukan sebagaimana telah dilakukan pada contoh 4.5.
13
Dengan demikian maka tegangan induktor menjadi
sL sL A / 2 RBβ / 2
Vo ( s ) = VT ( s ) = +
sL + ZT sL + R / 2 s s 2 + β2
A/ 2 ( RBβ / 2) s
= +
s + R / 2 L ( s + R / 2 L)( s 2 + β 2 )
1 1 1 1 A Bβ
Vo ( s ) + + − − 2 =0
R R sL R s s + β2
Dari persamaan tersebut di atas kita peroleh
2 Ls + R A Bβ
Vo ( s) = + atau
RLs Rs s + β 2
2
RLs A Bβ
Vo ( s) = +
2 Ls + R Rs s 2 + β 2
A/ 2 ( RBβ / 2) s
= +
s + R / 2 L ( s + R / 2 L)(s 2 + β 2 )
i(t)
10mH
+ 10kΩ
10 u(t) 1µF
− 10kΩ
Penyelesaian :
Transformasi rangkaian ke kawasan s adalah seperti gambar berikut
ini. Kita
tetapkan 0.01s 104 I(s)
4
referensi V1( s ) =
10 + 10 106
arus mesh s − IA IB
s
IA dan IB.
Persamaan
arus mesh dari kedua mesh adalah
−
10
s
( )
+ I A ( s) 0.01s + 104 − I B ( s) × 104 = 0
106
I B ( s)104 + 104 + − I A ( s) × 104 = 0
s
Dari persamaan kedua kita peroleh:
→ I A ( s) =
(2s + 10 ) I
2
B (s)
s
Sehingga:
15
⇒−
10
s
(
+ 0.01s + 10 4 )(
2 s + 10 2
s
)
I B ( s ) − I B ( s ) × 10 4 = 0
10
⇒ I ( s ) = I B ( s) =
0,02 s 2 + 2 × 10 4 s + s + 10 6 − 10 4 s
10 10
= =
2 4
0,02 s + 10 s + 10 6 ( s − α )(s − β)
− 10 4 + 108 − 8 × 10 4
dengan α = ≈ −100 ;
0,04
− 10 4 − 108 − 8 × 10 4
β= ≈ −500000
0,04
10 k1 k2
⇒ I (s) = = +
( s + 100)( s + 500000) s + 100 s + 50000
10 10
k1 = = 2 × 10 −5 ; k2 = = −2 × 10 −5
s + 500000 s = −100 s + 100 s = −500000
[
⇒ i(t ) = 0,02 e −100t
−e − 500000t
] mA
1kΩ iL
+ vs 1kΩ
− 0.1H
17
12. Carilah tanggapan status nol dari vC dan iL pada rangkaian berikut
jika vs=100u(t) V.
5kΩ + iL
+ vs
− vC 50mH
0,05µF −
13. Carilah tanggapan status nol dari vC dan iL pada rangkaian berikut
jika vs=[10cos20000t]u(t) V.
500Ω + iL
+ vs vC 50mH
−
0,05µF −
0,05µF i
is
5kΩ 5kΩ
5kΩ +
is 0,1H vo
5kΩ
−
0,5kΩ +
+ vL is
− vs
− 0,1H 0,5kΩ
10mH +
10kΩ
+ v1 1µF v2
− 10kΩ −
20. Ulangi soal 17 jika tegangan awal kapasitor 5 V sedangkan arus awal
induktor nol.
21. Pada rangkaian berikut carilah tanggapan status nol dari tegangan
keluaran vo(t) jika tegangan masukan vs(t)=10u(t) mV.
i
10kΩ 0,1µF +
+ 10kΩ
vs vo
− 1kΩ 100i 100kΩ −
22. Pada rangkaian berikut carilah tanggapan status nol dari tegangan
keluaran vo(t) jika tegangan masukan vs(t)=10u(t) mV.
i
10kΩ 2pF 10kΩ +
vs + vo
− 20pF 1kΩ 50i −
C2
R1 R2
+
+ − +
vin
vo
C1
19
10kΩ
10kΩ
−
+ 1µF + +
vin vo
C1 R2
R1
−
+ C2 + +
vin
R2 vo
i1 i2
26. Untuk rangkaian M
transformator linier 50Ω
berikut ini tentukanlah i1 + L1 L2
− 50u(t) V 80Ω
dan i2 .
L1=0,75H L2=1H
M = 0,5H
L1=20mH L2=2mH
21
Daftar +otasi
v atau v(t) : tegangan sebagai fungsi waktu.
V : tegangan dengan nilai tertentu, tegangan searah.
Vrr : tegangan, nilai rata-rata.
Vrms : tegangan, nilai efektif.
Vmaks : tegangan, nilai maksimum, nilai puncak.
V : fasor tegangan dalam analisis di kawasan fasor.
V : nilai mutlak fasor tegangan.
V(s) : tegangan fungsi s dalam analisis di kawasan s.
i atau i(t) : arus sebagai fungsi waktu.
I : arus dengan nilai tertentu, arus searah.
Irr : arus, nilai rata-rata.
Irms : arus, nilai efektif.
Imaks : arus, nilai maksimum, nilai puncak.
I : fasor arus dalam analisis di kawasan fasor.
I : nilai mutlak fasor arus.
I(s) : arus fungsi s dalam analisis di kawasan s.
p atau p(t) : daya sebagai fungsi waktu.
prr : daya, nilai rata-rata.
S : daya kompleks.
|S| : daya kompleks, nilai mutlak.
P : daya nyata.
Q : daya reaktif.
q atau q(t) : muatan, fungsi waktu.
w : energi.
R : resistor; resistansi.
L : induktor; induktansi.
C : kapasitor; kapasitansi.
Z : impedansi.
Y : admitansi.
TV (s) : fungsi alih tegangan.
TI (s) : fungsi alih arus.
TY (s) : admitansi alih.
TZ (s) : impedansi alih.
µ : gain tegangan.
β : gain arus.
r : resistansi alih, transresistance.
g : konduktansi; konduktansi alih, transconductance.