Respons Transien Rangkaian Orde 1

Pengantar Analisis Rangkaian

Tujuan Pembelajaran
 Mengenal respons natural rangkaian Orde 1
 Mengenal gejala transien pada respons step rangkaian
orde 1 dengan R dan C
 Mengenal respons natural dan respons paksa pada
respons step rangkaian RC
Respons Natural Rangkaian
 Respons Natural sebuah rangkaian RC atau RL
adalah perilaku arus atau tegangan yang timbul pada
rangkaian ketika energi pada kapasitor atau induktor
dilepaskan ke bagian rangkaian yang resistif tanpa
sumber bebas
 Tegangan atau arus tersebut ditentukan hanya oleh
rangkaian, bukan oleh sumber eksternalnya.
Rangkaian dengan Respons Natural
Rangkaian RC Rangkaian RL

Energi tersimpan pada Energi tersimpan pada

kapasitor yang ditandai induktor yang ditandai
dengan adanya tegangan dengan adanya arus
(awal) V0 (awal) I0

Catatan: Lek, Cek, dan Rek menyatakan nilai ekivalen,

karena dapat berasal dari beberapa elemen.
Respons Natural Rangkaian RC
Untuk t=0 maka berikut,
t>0
Pada rangkaian rangkaiansaklar
menjadi
telah terhubung lama ke
sumber tegangan dan pada t=0 diputuskan

Tegangan dan arus pada rangkaian untuk t>0

Sesaat sebelum diputuskan, tegangan kapasitor VC sama
dengan tegangan sumber VS t
t
 VS  Rek Cek
vC  vR  v  VS e Rek Cek iR  iC  e
R
Respons Natural Rangkaian RC
Respons rangkaian RC tanpa sumber bebas (t>0) ini
merupakan respons natural
Bentuk respons arus dan tegangan natural hanya
ditentukan oleh nilai elemen rangkaian Rek dan Cek
t

t
VS 
vC  vR  v  VS e Rek Cek iR  iC  e Rek Cek

R
Tegangan awal VS hanya menentukan magnituda dan tidak
menentukan bentuk responsnya
Besar tegangan dan arus fungsi waktu ternormalisasi nilai
awal 
t

t i
v
e Rek Cek e Rek Cek
Vs
VS R
Respons Natural Rangkaian RL
Untuk t=0 maka berikut,
t>0
Pada rangkaian rangkaiansaklar
menjadi
telah terhubung lama ke
sumber arus dan pada t=0 diputuskan

Arus dan tegangan pada rangkaian untuk t>0

Sesaat sebelum diputuskan, arus induktor IL sama dengan
arus sumber IS Rek R
 t  ek
t
iL  iR  I S e Lek
vR  I S R e Lek
Respons Natural Rangkaian RL
Respons rangkaian RL tanpa sumber bebas (t>0) ini
merupakan respons natural
Bentuk respons arus dan tegangan natural hanya
ditentukan oleh nilai elemen rangkaian Rek dan Lek
Rek Rek
 t  t
iL  iR  I S e Lek
vR  I S R e Lek

Arus awal IS hanya menentukan magnituda dan tidak

menentukan bentuk responsnya
Besar tegangan dan arus fungsi waktu ternormalisasi nilai
awalnya R Rek
 t ek
V  t
i
e Lek
 e Lek
IS IsR
Konstanta Waktu pada Respons Natural
Respons rangkaian RC dan RL tanpa sumber bebas
mengikuti bentuk (ternormalisasi) t
y 
e
Y0
dengan Y Besaran arus atau tegangan
Y0 Besaran Y saat awal atau t=0

  Rek Cek untuk rangkaian RC

Lek
 untuk rangkaian RL
Rek
Besaran  adalah konstanta waktu yang menentukan
kecepatan penurunan besar arus atau tegangan dan
ditentukan sepenuhnya oleh nilai komponen
Konstanta Waktu pada e-t/
t

Fungsi  untuk beberapa nilai  1, 2, 5, dan 10s
e

t 1
 0.9
e
0.8
0.7
0.6 1
0.5 2
0.4 5
0.3 10
0.2
0.1
0 t (s )
0 5 10 15 20
Kecepatan penurunan fungsi ditentukan oleh , semakin
kecil  semakin cepat.
Sifat Slope Fungsi e-t/ pada t=0

ekstrapolasi garis slope fungsi e-t/

1
t


e

t
0 
Ekstrapolasi garis slope fungsi e-t/ pada t=0
bertemu t pada sumbu waktu
Keadaan Mapan Respons Natural
Respons natural semakin lemah dengan pertambahan
waktu.
Keadaan saat perubahan oleh respons natural dapat
diabaikan disebut keadaan mapan (pada t besar)
Pada rangkaian tanpa sumber saat keadaan mapan:

kapasitor akan tampak sebagai rangkaian terbuka

induktor akan tampak sebagai hubung singkat
Respons Step Rangkaian Orde 1
 Sumber tegangan atau arus DC yang dihubungkan/
diberikan tiba-tiba disebut sebagai “step” (anak
tangga).
 Sumber tegangan dihubungkan pada rangkaian RC
atau RL
 Respons step terdiri dari arus atau tegangan yang
timbul ketika energi diserap oleh induktor atau
kapasitor.
Respons Step Rangkaian RC
Pada saat
rangkaian
t=0 saklar
RC dipindahkan
berikut saklar
pada
telah
sumber
lamategangan
terhubung
VS.
pada hubung
Rangkaian menjadi:
singkat.

Tegangan
KVL pada kapasitor
Diperoleh sesaat
rangkaian:
persamaan sebelum
diferensial saklar
orde dipindahkan
1 untuk rangkaian:

VvCSiRt vRv0C vvCCV0SV0S

dvC 
CR
dt
Respons Step Rangkaian RC
dvC
Persamaan diferensial orde 1 untuk rangkaian: CR  vC  VS
dt

Solusi Persamaan diferensial

t

vC t   vC 0  vC  e RC
 vC  
Diketahui vC 0  0  vC  RCtVS
sehingga vC t   VS 1  e 
 
Respons Step Rangkaian RC
Tegangan kapasitor pada rangkaian :  
t

vC t   VS 1  e 
 RC 

 

Arus i pada rangkaian:

t 
t

dvCS RC
VSdV t1  e RC
iiC e  

i  CR dt
dt
Respons Step Rangkaian RC

Tegangan dan arus pada rangkaian

Untuk t<0 Untuk t>=0
 
t

vC t   0 vC t   VS 1  e RC

 
t
VS  RC
i (t )  0 i e
R
t

vR t   i(t ) R  0 vR (t )  VS e RC
 Respons Step Rangkaian
Plot tegangan ternormalisasi respons step rangkaian RC

1
Tegangan Masuk vC(t)
Rangkaian RC
Tegangan
Kapasitor
Tegangan i(t) dan vR(t)
Resistor t
0

Perilaku arus dan tegangan yang tidak mengikuti perubahan

input dengan tiba-tiba dikenal sebagai gejala transien
Keadaan Mapan Respons Step
Respons natural semakin lemah dengan pertambahan
waktu.
Pada rangkaian dengan sumber saat keadaan mapan:

Tegangan kapasitor sama dengan tegangan sumber

yang “memaksakan” memberi tegangan dan arus
pada rangkaian.
Tegangan dan arus pada keadaan mapan sama
dengan respons DC rangkaian.
Tegangan dan arus pada keadaan mapan (yang sama
dengan respons DC rangkaian ini) dikenal sebagai
respons paksa rangkaian.
Respon Lengkap Respons Step RC
Respons step rangkaian RC terdiri dari respons natural
dan respons paksa
Respons natural pada respons step rangkaian RC terjadi
karena proses pengisian muatan ada kapasitor.
Respons natural membuat tegangan pada rangkaian
mengalami gejala transien menuju keadaan mapan.

Respons paksa dimulai saat perubahan input terjadi, namun

respons ini lebih mudah dikenali pada keadaan mapan.