EL2043 Elektronika Industri

Kuliah 04
Rangkaian Orde-1

1
 Rangkaian Orde-1

1 Rangkaian RC Tanpa-Sumber
2 Rangkaian RL Tanpa-Sumber
3 Fungsi Unit-step
4 Step Response Rangkaian RC
5 Step Response Rangkaian RL
6 Soal-soal latihan

2
 Rangkaian Orde-1
• Perilaku rangkaian orde-1 dapat dinyatakan
dengan persamaan diferensial orde-1

KCL
v dv
iR  iC  0 C 0
R dt

Hukum Persamaan i-v

Ohm Kapasitor

3
 Rangkaian RC Tanpa-Sumber
Pada t  0 : v (0)  V0
Energi yang tersimpan di kapasitor :
1
w0   CV02
2
KCL : iC (t )  iR (t )  0
dv v dv v
C  0   0
dt R dt RC
t
ln v    ln A
RC
vt   Ae t RC
Kondisi awal v( 0 )  V0  A
Jadi v (t )  V0 e t RC
dv V
dan iC (t )  C   0 e t RC
dt R

Respon natural dari sebuah rangkaian adalah respon rangkaian (arus

atau tegangan) ketika tanpa ada sumber (eksitasi) luar
4
 Respon Tegangan pada
Rangkaian RC Tanpa Sumber
v  V0e t RC  V0e t 
  RC ( time constant)

5
 Energi yang Tersimpan
pada Rangkaian RC Tanpa Sumber
Energi yang disimpan di kapasitor :
w  12 Cv 2
Untuk t  0
Energi yang disimpan di kapasitor :
wC (t )  12 Cv 2 (t )  12 CV02e  2t / RC
Daya yang didisipasikan di resistor :
v 2 (t ) V02  2t / RC
pR (t )   e
R R
Energi yang terserap oleh resistor :
t V02  2t /( RC )
t
wR (t )   pR dt   e dt
0 0 R

 CV02 1  e  2t /( RC ) 
( RC )V02  2t / t 1
 e
2R 0 2

Catatan : wR (t )  wC (t )  wC (0)
6
 Contoh 1
Tentukan v(t)
untuk t ≥ 0.
Hitung energi yang
tersimpan pada
kapasitor.

t0 R  12 // 4  3
3
  RC   0.5 s
6
v(t )  V (0)et /  8e 2t

 12 // 4   3  1
v(0)  24   24 8 w(0)  Cv 2 (0)  5.33 J
2
 6  (12 // 4)   6  3
w(t )  w(0)e 4t 7
Rangkaian RL Tanpa Sumber
Pada t  0 : i (0)  I 0
Energi yang tersimpan di induktor :
1
w0   LI 02
2
KVL : v L (t )  v R (t )  0
di di R
L  Ri  0   i0
dt dt L
R
ln i   t  ln A
L
i t   Ae  t /( L / R )
Kondisi awal i( 0 )  I 0  A
Jadi i (t )  I 0 e  t /( L / R )
di
dan v L (t )  L   RI 0 e t RC
dt

8
Respon Arus Rangkaian RL Tanpa Sumber

it   I 0e t 

L

R
9
 Energi yang Tersimpan
pada Rangkaian RL Tanpa Sumber
Energi yang disimpan di induktor :
w  12 Li 2
Untuk t  0
Energi yang disimpan di induktor :
wL (t )  12 Li 2 (t )  12 LI 02 e  2t /( L / R )
Daya yang didisipasikan di resistor :
pR (t )  i 2 (t ) R  ( I 02 R)e  2t /( L / R )
Energi yang terserap oleh resistor :
t t
wR (t )   pR dt   ( I 02 R )e  2t /( L / R ) dt
0 0

 LI 0 1  e  2t /( L / R ) 
( L / R) I 02 R  2t /( L / R ) t 1 2
 e
2 0 2

Catatan : wR (t )  wL (t )  wL (0)

10
 Contoh 2: metoda 1
va di
vL  L  v x  va
dt
v x  3  i
i1 1 di
i2   3i  va
6 dt
va  1 i1  2v x  5  i2
 i1  5i2  6i
i(0) = 5 A, tentukan i, dan vx i  i1  i2  6i2  6i
 i2  7i / 6
va  35i / 6
di di
(1 / 6)  53i / 6   53i
dt dt
i (t )  i (0)e t /  5e 53t
v x (t )  3i  15e 53t
11
 Contoh 2: metoda 2
Dengan menentukan resistansi Thevenin

12
 Contoh 3
Tentukan i(t) untuk t>0
t>0

t0
R  (12  8) // 5  4
2
  L / R   0.5 s
4
i (t )  i (0)e  t /  2e 2t
 8 
i (0)  5 2
 8  12  13
 Contoh 3
Tentukan i(t) untuk t>0

t0

 8 
i (0)  5 2
 8  12  14
 Contoh 4
Tentukan i(t) untuk t>0

R  (2  4) // 3  2 
1
t0   L/ R   0.5 s
2
i (t )  i (0)e t /  4e 2t
 3  4 2t
i0  i  3e
 (4  2)  3 
 4  8
i (0)  6 4 v0  2  i0  e 2t
 4  2  3 15
 Contoh 4 (lanjutan)

di
vL  L  8e2t
dt
v3  i3  3
 42  2 t
    4 e 3
 (4  2)  3 
 8e 2t  vL

i (0)  4
i (t )  i (0)e t /  4e  2t

16
 Fungsi Singular
Fungsi singular adalah fungsi yang diskontinu
atau yang mempunyai turunan diskontinu

Fungsi unit step

0 t0
u (t )  
1 t 0

Fungsi unit impulse

0, t0

d t   d u t   tidak terdefinisi, t  0
dt 0,
 t 0


 d t dt  1
0

0
17
 Fungsi Singular

Fungsi unit ramp

0, t0
r t   
t , t0

Hubungan antara fungsi - fungsi singular

du (t ) t
d (t )  u (t )   d (t )dt
dt   d 2 r (t )
d (t )  2
dr (t ) dt

t
u (t )  r (t )   u (t )dt
dt 

18
Sumber Tegangan V0u(t)

19
Sumber Arus I0u(t)

20
Respon Step Rangkaian RC
v ( 0  )  V0
Karena tegangan kapasitor tidak dapat
berubah seketika :
v ( 0  )  v ( 0  )  V0

Untuk t  0
V v dv
i R  iC  S C
R dt
dv dt dv dt
  
VS  v RC v  VS RC
VS  v t
ln 
V S  V0 RC
VS  v  (V S  V0 ) e  t / RC
Jadi v (t )  VS  (V S  V0 ) e  t / RC
 V S (1  e  t / RC )  V0 e  t / RC

21
 Respon Rangkaian

Respon Natural Respon Paksa

Respon Lengkap = (penyimpan energi)
+ (sumber bebas)

v  vn  v f
vn (t )  V0 e t / v f (t )  Vs 1  e  t / 

22
 Respon Rangkaian RC
Respon Transient Respon Steady-state
Respon Lengkap = (gejala sementara)
+ (gejala mantap)

Respon Transient : vt  v(0)  v()e  t /

Respon Steady-State : vss  v()
v (0)  V0 , v ()  VS

Respon lengkap dapat ditulis sbb:

v t  v   v 0  v  e
        t 

Jadi untuk mencari respons step rangkaian RC diperlukan

• Harga tegangan awal dari kapasitor v(0)
• Harga tegangan final dari kapasitor v(∞)
• Konstanta waktu τ
23
 Contoh 5
Tentukan v(t ) untuk t  0

Solusi :
vt   v   v0   v  e t 

t 0 t0

v(0)  10 V
24
 Contoh 6
Tentukan v(t ) dan i (t )

t0

Solusi :
vt   v   v0  v e t 
it   i    i 0  i  e t 

t0

25
Respon Step Rangkaian RL
i (0  )  I 0
Karena arus induktor t idak dapat
berubah seketika :
i (0  )  i (0  )  I 0

Untuk t  0
di
Vs  iR  L
dt
di dt di dt
  
(VS / R )  v L / R i  (VS / R ) L/R
i  VS / R  ( I 0  VS / R )e t /( L / R )
Jadi i (t )  VS / R  (VS / R  I 0 )e t /( L / R )
 (VS / R )(1  e t /( L / R ) )  I 0 e t /( L / R )

26
 Respon Rangkaian RL
Respon Transient Respon Steady-state
Respon Lengkap = (gejala sementara)
+ (gejala mantap)

Respon Transient : it  i ( 0 )  i (  ) e  t / 
Respon Steady-Sta te : i ss  i (  )
i (0)  I 0 , i ( )  VS / R

Respon lengkap dapat ditulis sbb:

i t   i   i0  i e t 

Jadi untuk mencari respons step rangkaian RL diperlukan
• Harga arus awal pada induktor i(0)
• Harga arus final pada induktor i(∞)
• Konstanta waktu τ 27
 Contoh 7
Tentukan i (t )

t0

Solusi:
it   i  i0  iet 

28
 Contoh 8
Solusi:
t0
i ( 0)  0 Untuk 0  t  2
it   i  i0  i et 1

Untuk t  2
it  2  i  i2  i e(t 2)  2

0t 2 t2

29
 Latihan 1

Pada rangkaian di atas, vC(0) = 15 V.

Carilah vC, vx, dan ix untuk t > 0

30
 Latihan 2

Saklar pada rangkaian gambar di atas telah

tertutup lama. Pada t = 0 saklar dibuka.
Tentukan v(t) untuk t ≥ 0. Hitung energi awal
yang tersimpan pada kapasitor.
31
 Latihan 3

Pada rangkaian di atas, asumsikan i(0) = 10 A.

Tentukan i(t) dan ix(t).
32
 Latihan 4

Saklar pada rangkaian di atas telah tertutup lama.

Pada t = 0, saklar dibuka.
Tentukan i(t) untuk t > 0.
33
 Latihan 5

Pada rangkaian di atas, tentukan io, vo, dan i untuk

setiap saat. Asumsikan saklar sudah terbuka lama
dan pada t = 0 saklar ditutup.
34
 Latihan 6

Saklar padarangkaian di atas telah lama berada

pada posisi A. Pada t = 0, saklar dipindah ke B.
Tentukan v(t) untuk t > 0 dan hitung nilainya pada
t = 1s dan t = 4s
35
 Latihan 7

V
30 V

Pada rangkaian di atas saklar telah tertutup

lama dan dibuka pada t = 0. Tentukan nilai i
dan v untuk setiap saat.
36
 Contoh 8

Pada rangkaian di atas saklar telah tertutup lama

dan dibuka pada t = 0.
Carilah harga i (t) untuk t > 0
37