EL2043 Elektronika Industri

Kuliah 04
Rangkaian Orde-1

1
 Rangkaian Orde-1

1 Rangkaian RC Tanpa-Sumber
2 Rangkaian RL Tanpa-Sumber
3 Fungsi Unit-step
4 Step Response Rangkaian RC
5 Step Response Rangkaian RL
6 Soal-soal latihan

2
 Rangkaian Orde-1
Perilaku rangkaian orde-1 dapat dinyatakan
dengan persamaan diferensial orde-1

KCL
v dv
iR iC 0 C 0
R dt

Hukum Persamaan i-v

Ohm Kapasitor

3
 Rangkaian RC Tanpa-Sumber
Pada t 0 : v(0) V0
Energi yang tersimpan di kapasitor :
1
w 0 CV02
2
KCL : iC (t ) iR (t ) 0
dv v dv v
C 0 0
dt R dt RC
t
ln v ln A
RC
v t Ae t RC
Kondisi awal v( 0 ) V0 A
Jadi v(t ) V0 e t RC
dv V
dan iC (t ) C 0 e t RC
dt R

Respon natural dari sebuah rangkaian adalah respon rangkaian (arus

atau tegangan) ketika tanpa ada sumber (eksitasi) luar
4
 Respon Tegangan pada
Rangkaian RC Tanpa Sumber
v V0 e t RC V0e t
RC ( time constant )

5
 Energi yang Tersimpan
pada Rangkaian RC Tanpa Sumber
Energi yang disimpan di kapasitor :
w 12 Cv 2
Untuk t 0
Energi yang disimpan di kapasitor :
wC (t ) 12 Cv 2 (t ) 12 CV02 e 2t / RC
Daya yang didisipasikan di resistor :
v 2 (t ) V02 2t / RC
p R (t ) e
R R
Energi yang terserap oleh resistor :
t V02 2t /( RC )
t
wR (t ) pR dt e dt
0 0 R

CV02 1 e 2t /( RC )
( RC )V02 2t / t 1
e
2R 0 2

Catatan : wR (t ) wC (t ) wC (0)
6
 Contoh 1
Tentukan v(t)
untuk t 0.
Hitung energi yang
tersimpan pada
kapasitor.

R 12 // 4 3
t0
3
RC 0.5 s
6
v(t ) V (0)e t / 8e 2t

1
12 // 4 3 w(0) Cv 2 (0) 5.33 J
v(0) 24 24 6 3 8 2
6 (12 // 4 ) w(t ) w(0)e 4t
7
Rangkaian RL Tanpa Sumber
Pada t 0 : i (0) I 0
Energi yang tersimpan di induktor :
1 2
w 0 LI 0
2
KVL : vL (t ) vR (t ) 0
di di R
L Ri 0 i0
dt dt L
R
ln i t ln A
L
i t Ae t /( L / R )
Kondisi awal i( 0 ) I 0 A
Jadi i (t ) I 0 e t /( L / R )
di
dan vL (t ) L RI 0 e t RC
dt

8
Respon Arus Rangkaian RL Tanpa Sumber

i t I 0e t

L

R
9
 Energi yang Tersimpan
pada Rangkaian RL Tanpa Sumber
Energi yang disimpan di induktor :
w 12 Li 2
Untuk t 0
Energi yang disimpan di induktor :
wL (t ) 12 Li 2 (t ) 12 LI 02 e 2t /( L / R )
Daya yang didisipasikan di resistor :
pR (t ) i 2 (t ) R ( I 02 R )e 2t /( L / R )
Energi yang terserap oleh resistor :
t t
wR (t ) pR dt ( I 02 R)e 2t /( L / R ) dt
0 0

( L / R) I 02 R 2t /( L / R ) t 1 2
2
e
0 2

LI 0 1 e 2t /( L / R )

Catatan : wR (t ) wL (t ) wL (0)

10
 Contoh 2: metoda 1
va di
vL L v x va
dt
v x 3 i
i1 1 di
i2 3i va
6 dt
va 1 i1 2v x 5 i2
i1 5i2 6i
i(0) = 5 A, tentukan i, dan vx i i1 i2 6i2 6i
i2 7i / 6
va 35i / 6
di di
(1 / 6) 53i / 6 53i
dt dt
i (t ) i (0)e t / 5e 53t
v x (t ) 3i 15e 53t
11
 Contoh 2: metoda 2
Dengan menentukan resistansi Thevenin

12
 Contoh 3
Tentukan i(t) untuk t>0
t>0

t0
R (12 8) // 5 4
2
L/R 0.5 s
4
i (t ) i (0)e t / 2e 2t
8
i (0) 5 2
8 12 13
 Contoh 4
Tentukan i(t) untuk t>0

R (2 4) // 3 2
1
t0 L / R 0.5 s
2
i (t ) i (0)e t / 4e 2t
3 4 2t
i0 i 3e
(4 2) 3
4 8
i (0) 6 4 v0 2 i0 e 2t
4 2 3 14
 Contoh 4 (lanjutan)

di
vL L 8e 2t
dt
v3 i3 3
42 2 t
4 e 3
(4 2) 3
8e 2t vL

i ( 0) 4
i (t ) i (0)e t / 4e 2t

15
 Fungsi Singular
Fungsi singular adalah fungsi yang diskontinu
atau yang mempunyai turunan diskontinu

Fungsi unit step

0 t0
u (t )
1 t 0

Fungsi unit impulse

0, t0

t d u t tidak terdefinisi, t 0
dt 0,
t 0

t dt 1
0

0
16
 Fungsi Singular

Fungsi unit ramp

0, t0
r t
t, t0

Hubungan antara fungsi - fungsi singular

du (t ) t
(t ) u (t ) (t )dt
dt d 2 r (t )
dr (t ) (t ) 2
u (t )
t
r (t ) u (t )dt dt
dt

17
Sumber Tegangan V0u(t)

18
Sumber Arus I0u(t)

19
Respon Step Rangkaian RC
v (0 ) V0
Karena tegangan kapasitor tidak dapat
berubah seketika :
v (0 ) v(0 ) V0

Untuk t 0
V v dv
iR iC S C
R dt
dv dt dv dt

VS v RC v VS RC
VS v t
ln
VS V0 RC
VS v (VS V0 )e t / RC
Jadi v(t ) VS (VS V0 )e t / RC
VS (1 e t / RC ) V0 e t / RC

20
 Respon Rangkaian

Respon Natural Respon Paksa

Respon Lengkap = (penyimpan energi)
+ (sumber bebas)

v vn v f
vn (t ) V0 e t /
v f (t ) Vs 1 e t /

21
 Respon Rangkaian RC
Respon Transient Respon Steady-state
Respon Lengkap = (gejala sementara)
+ (gejala mantap)

Respon Transient : vt v(0) v() e t /

Respon Steady-State : vss v()
v(0) V0 , v() VS

Respon lengkap dapat ditulis sbb:

v t v v 0 v e
t

Jadi untuk mencari respons step rangkaian RC diperlukan

Harga tegangan awal dari kapasitor v(0)
Harga tegangan final dari kapasitor v()
Konstanta waktu
22
 Contoh 5
Tentukan v(t ) untuk t 0

Solusi :
v t v v 0 v e t

t0 t 0

v(0) 10 V
23
 Contoh 6
Tentukan v(t ) dan i (t )

t0

Solusi :
v t v v 0 v e t
i t i i 0 i e t

t 0

24
Respon Step Rangkaian RL
i (0 ) I 0
Karena arus induktor tidak dapat
berubah seketika :
i (0 ) i (0 ) I 0

Untuk t 0
di
Vs iR L
dt
di dt di dt

(VS / R ) v L / R i (VS / R ) L/ R
i VS / R ( I 0 VS / R)e t /( L / R )
Jadi i (t ) VS / R (VS / R I 0 )e t /( L / R )
(VS / R)(1 e t /( L / R ) ) I 0 e t /( L / R )

25
 Respon Rangkaian RL
Respon Transient Respon Steady-state
Respon Lengkap = (gejala sementara)
+ (gejala mantap)

Respon Transient : it i (0) i () e t /

Respon Steady-State : iss i ()
i ( 0) I 0 , i () VS / R

Respon lengkap dapat ditulis sbb:

i t i i 0 i e t
Jadi untuk mencari respons step rangkaian RL diperlukan
Harga arus awal pada induktor i(0)
Harga arus final pada induktor i()
Konstanta waktu
26
 Contoh 7
Tentukan i (t )

t0

Solusi :
i t i i 0 i e t

27
 Contoh 8
Solusi :
t0
i ( 0) 0 Untuk 0 t 2
i t i i 0 i e t 1

Untuk t 2
i t 2 i i 2 i e (t 2) 2

0t 2 t2

28
 Latihan 1

Pada rangkaian di atas, vC(0) = 15 V.

Carilah vC, vx, dan ix untuk t > 0

29
 Latihan 2

Saklar pada rangkaian gambar di atas telah

tertutup lama. Pada t = 0 saklar dibuka.
Tentukan v(t) untuk t 0. Hitung energi awal
yang tersimpan pada kapasitor.
30
 Latihan 3

Pada rangkaian di atas, asumsikan i(0) = 10 A.

Tentukan i(t) dan ix(t).
31
 Latihan 4

Saklar pada rangkaian di atas telah tertutup lama.

Pada t = 0, saklar dibuka.
Tentukan i(t) untuk t > 0.
32
 Latihan 5

Pada rangkaian di atas, tentukan io, vo, dan i untuk

setiap saat. Asumsikan saklar sudah terbuka lama
dan pada t = 0 saklar ditutup.
33
 Latihan 6

Saklar padarangkaian di atas telah lama berada

pada posisi A. Pada t = 0, saklar dipindah ke B.
Tentukan v(t) untuk t > 0 dan hitung nilainya pada
t = 1s dan t = 4s
34
 Latihan 7

V
30 V

Pada rangkaian di atas saklar telah tertutup

lama dan dibuka pada t = 0. Tentukan nilai i
dan v untuk setiap saat.
35
 Contoh 8

Pada rangkaian di atas saklar telah tertutup lama

dan dibuka pada t = 0.
Carilah harga i (t) untuk t > 0
36