Analisis Transien Rangkaian Orde-1

Analisis
Rangkaian Listrik
Jilid 2
(Analisis Transien,
Transformasi Laplace,
Transformasi Fourier,
Model Sistem)
Sudaryatno Sudirham
Darpublic
2 Edisi Oktober 2013
Analisis
Rangkaian Listrik
Jilid 2
(Analisis Transien, Transformasi Laplace, Trans-
formasi Fourier, Model Sistem)
oleh
Sudaryatno Sudirham
Hak cipta pada penulis.
SUDIRHAM, SUDARYATNO
Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2
(Analisis Transien, Transformasi Laplace, Transformasi Fourier,
Model Sistem)
Darpublic, Kanayakan D-30, Bandung, 40135.
www.darpublic.com
Darpublic
Kanayakan D-30, Bandung, 40135
Pengantar
Buku Analisis Rangkaian Listrik ini berisi materi lanjutan, ditujukan

kepada pembaca yang telah mempelajari materi di buku Analisis
Rangkaian Listrik di Kawasan Waktu dan Kawasan Fasor. Materi
bahasan disajikan dalam sebelas bab. Dua bab pertama berisi bahasan
mengenai analisis transien, dengan sinyal dinyatakan sebagai fungsi
waktu (analisis di kawasan waktu). Dua bab berikutnya membahas
analisis rangkaian menggunakan transformasi Laplace, yang dapat
digunakan untuk analisis keadaan mantap maupun transien; bahasan ini
mencakup dasar-dasar transformasi Laplace sampai ke aplikasinya. Lima
bab berikutnya membahas fungsi jaringan yang dilanjutkan dengan
tanggapan frekuensi, serta pengenalan pada model sistem, termasuk
persamaan ruang status. Dua bab terakhir membahas analisis rangkaian
listrik menggunakan transformasi Fourier. Pengetahuan tentang aplikasi
transformasi Fourier dalam analisis akan memperluas pemahaman
mengenai tanggapan frekuensi, baik mengenai perilaku sinyal itu sendiri
maupun rangkaiannya.
Tulisan ini dibuat untuk umum, dapat diunduh secara cuma-cuma di
www.darpublic.com . Mudah-mudahan sajian ini bermanfaat bagi para
pembaca. Penulis mengharap saran dan usulan para pembaca untuk
perbaikan dalam publikasi selanjutnya.
Bandung, Oktober 2013

Wassalam,
Penulis.
iii
www.darpublic.com
www.sudaryn.wordpress.com
iv
Daftar Isi
Kata Pengantar iii
Daftar Isi v
Bab 1: Analisis Transien Rangkaian Orde-1 1
Rangkaian Orde-1: Contoh Rangkaian Orde-1. Tanggapan
Alami, Tanggapan Paksa, Tanggapan Lengkap. Tanggapan
Terhadap Sinyal Anak Tangga, Sinyal Sinus, Sinyal Ekspo-
nensial. Tanggapan Masukan Nol, Tanggapan Status Nol.
Bab 2: Analisis Transien Rangkaian Orde-2 31
Rangkaian Orde-2: Contoh Rangkaian Orde-2. Tiga
Kemungkinan Bentuk Tanggapan. Tanggapan Terhadap
Sinyal Anak Tangga, Sinyal Sinus, Sinyal Eksponensial.
Bab 3: Transformasi Laplace 55
Transformasi Laplace. Tabel Transformasi Laplace. Sifat-
Sifat Transformasi Laplace. Transformasi Balik. Solusi Per-
samaan Rangkaian Menggunakan Transformasi Laplace.
Bab 4: Analisis Menggunakan Transformasi Laplace 85
Hubungan Tegangan-Arus Elemen di Kawasan s. Konsep
Impedansi di Kawasan s. Representasi Elemen di Kawasan
s. Transformasi Rangkaian. Hukum Kirchhoff. Kaidah-
Kaidah Rangkaian. Teorema Rangkaian. Metoda-Metoda
Analisis.
Bab 5: Fungsi Jaringan 107
Pengertian dan Macam Fungsi Jaringan. Peran Fungsi Alih.
Hubungan Bertingkat dan Kaidah Rantai . Fungsi Alih dan
Hubungan Masukan-Keluaran di Kawasan Waktu. Tinjauan
Umum Mengenai Hubungan Masukan-Keluaran.
Bab 6: Tanggapan Frekuensi Rangkaian Orde-1 123
Tanggapan Rangkaian Terhadap Sinyal Sinus Keadaan
Mantap. Pernyataan Tanggapan Frekuensi. Bode Plot.
v
Bab 7: Tanggapan Frekuensi Rangkaian Orde-2 143
Rangkaian Orde-2 Dengan Pole Riil. Fungsi Alih Dengan
Zero Riil Negatif . Tinjauan Umum Bode Plot dari
Rangkaian Dengan Pole dan Zero Riil. Tinjauan Kualitatif
Tanggapan Frekuensi di Bidang s. Rangkaian Orde-2 Yang
Memiliki Pole Kompleks Konjugat.
Bab 8: Pengenalan Pada Sistem 165
Sinyal. Sistem. Model Sistem. Diagram Blok. Pembentukan
Diagram Blok. Reduksi Diagram Blok. Sub-Sistem Statis
dan Dinamis. Diagram Blok Integrator.
Bab 9: Sistem Dan Persamaan Ruang Status 187
Blok Integrator dan Blok Statis. Diagram Blok Integrator,
Sinyal Sebagai Fungsi t. Membangun Persamaan Ruang
Status. Membangun Diagram Blok dari Persamaan Ruang
Status.
Bab 10: Transformasi Fourier 197
Deret Fourier. Transformasi Fourier. Transformasi Balik.
Sifat-Sifat Transformasi Fourier. Ringkasan.
Bab 11: Analisis Menggunakan Transformasi Fourier 223
Transformasi Fourier dan Hukum Rangkaian. Konvolusi dan
Fungsi Alih. Energi Sinyal.
Daftar Pustaka 237
Biodata Penulis 238
Indeks 239
vi
Analisis Transien Rangkaian Orde-1
BAB 1 Analisis Transien Rangkaian Orde-1
Yang dimaksud dengan analisis transien adalah analisis rangkaian yang

sedang dalam keadaan peralihan atau keadaan transien. Gejala transien
atau gejala peralihan merupakan salah satu peristiwa dalam rangkaian
listrik yang perlu kita perhatikan. Peristiwa ini biasanya berlangsung
hanya beberapa saat namun jika tidak ditangani secara baik dapat me-
nyebabkan terjadinya hal-hal yang sangat merugikan berupa kerusakan
peralatan.
Dalam sistem penyaluran energi, pemutusan dan penyambungan
rangkaian merupakan hal yang sering terjadi. Operasi-operasi tersebut
dapat menyebabkan terjadinya lonjakan tegangan yang biasa disebut te-
gangan lebih. Tegangan lebih pada sistem juga terjadi manakala ada
sambaran petir yang mengimbaskan tegangan pada saluran transmisi.
Tegangan lebih seperti ini akan merambat sepanjang saluran transmisi
berbentuk gelombang berjalan dan akan sampai ke beban-beban yang
terhubung pada sistem tersebut. Piranti-piranti elektronik akan menderita
karenanya. Di samping melalui saluran transmisi, sambaran petir juga
mengimbaskan tegangan secara induktif maupun kapasitif pada
peralatan-peralatan. Semua kejadian itu merupakan peristiwa-peristiwa
peralihan.
Kita mengetahui bahwa kapasitor dan induktor adalah piranti-piranti
dinamis dan rangkaian yang mengandung piranti-piranti jenis ini kita
sebut rangkaian dinamis. Piranti dinamis mempunyai kemampuan untuk
menyimpan energi dan melepaskan energi yang telah disimpan sebe-
lumnya. Hal demikian tidak terjadi pada resistor, yang hanya dapat
menyerap energi. Oleh karena itu, pada waktu terjadi operasi penutupan
ataupun pemutusan rangkaian, perilaku rangkaian yang mengandung
kapasitor maupun induktor berbeda dengan rangkaian yang hanya
mengandung resistor saja.
Karena hubungan antara arus dan tegangan pada induktor maupun
kapasitor merupakan hubungan linier diferensial, maka persamaan
rangkaian yang mengandung elemen-elemen ini juga merupakan
persamaan diferensial. Persamaan diferensial ini dapat berupa persamaan
diferensial orde-1 dan rangkaian yang demikian ini disebut rangkaian
atau sistem orde-1. Jika persamaan rangkaian berbentuk persamaan
1
diferensial orde-2 maka rangkaian ini disebut rangkaian atau sistem orde-
2. Perilaku kedua macam sistem tersebut akan kita pelajari berikut ini.
Dengan mempelajari analisis transien orde-1, kita akan
mampu menurunkan persamaan rangkaian yang
merupakan rangkaian orde-1.
memahami bahwa tanggapan rangkaian terdiri dari
tanggapan paksa dan tanggapan alami.
mampu melakukan analisis transien pada rangkaian orde-
1.
1.1. Contoh Rangkaian Orde-1
Rangkaian RC Seri. Salah satu
S R
contoh rangkaian orde-1 dalam A
keadaan peralihan adalah + iC
rangkaian RC seri seperti pada +
vs + vin i v
Gb.1.1. Pada awalnya saklar S C

pada rangkaian ini terbuka;
kemudian pada saat t = 0 ia B
ditutup sehingga terbentuk Gb.1.1. Rangkaian RC.
rangkaian tertutup terdiri dari
sumber vs dan hubungan seri
resistor R dan kapasitor C. Jadi mulai pada t = 0 terjadilah perubahan
status pada sistem tersebut dan gejala yang timbul selama terjadinya
perubahan itulah yang kita sebut gejala perubahan atau gejala transien.
Gejala transien ini merupakan tanggapan rangkaian seri RC ini setelah
saklar ditutup, yaitu pada t > 0. Aplikasi HTK pada pada rangkaian
untuk t > 0 memberikan
dv dv
v s + iR + v = v s + RC + v = 0 atau RC + v = vs (1.1)
dt dt
Persamaan (1.1) adalah persamaan rangkaian seri RC dengan
menggunakan tegangan kapasitor sebagai peubah. Alternatif lain untuk
memperoleh persamaan rangkaian ini adalah menggunakan arus i sebagai
peubah. Tetapi dalam analisis transien, kita memilih peubah yang
merupakan peubah status dalam menyatakan persamaan rangkaian.
Untuk rangkaian RC ini peubah statusnya adalah tegangan kapasitor, v.
2 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

Pemilihan peubah status dalam melakukan analisis transien berkaitan

dengan ada tidaknya simpanan energi dalam rangkaian yang sedang
dianalisis, sesaat sebelum terjadinya perubahan. Hal ini akan kita lihat
pada pembahasan selanjutnya.
Persamaan (1.1) merupakan persamaan diferensial orde-1 tak homogen
dengan koefisien konstan. Tegangan masukan vs merupakan sinyal
sembarang, yang dapat berbentuk fungsi-fungsi yang pernah kita pelajari
di Bab-1. Tugas kita dalam analisis rangkaian ini adalah mencari
tegangan kapasitor, v, untuk t > 0.
Rangkaian RL Seri. Contoh lain S R

rangkaian orde-1 adalah rangkaian A
RL seri seperti pada Gb.1.2. Saklar iL
S ditutup pada t = 0 sehingga + vs i L

terbentuk rangkaian tertutup RL
seri. Aplikasi HTK pada rangkaian B
ini untuk t > 0 memberikan :
Gb.1.2. Rangkaian RL seri.
di
vs Ri v L = vs Ri L = 0
dt
atau
di
L + Ri = v s (1.2)
dt
Persamaan (1.2) adalah persamaan rangkaian RL seri dengan arus i se-

bagai peubah. Sebagaimana kita ketahui, arus merupakan peubah status
untuk induktor dan kita pilih ia sebagai peubah dalam analisis rangkaian
RL.
Rangkaian Orde-1 yang Lain. Persamaan rangkaian RC dan RL meru-
pakan persamaan diferensial orde-1 dan oleh karena itu rangkaian itu
disebut rangkaian orde-1 atau sistem orde-1. Sudah barang tentu sistem
orde-1 bukan hanya rangkaian RC dan RL saja, akan tetapi setiap
rangkaian yang persamaannya berupa persamaan diferensial orde-1 ada-
lah rangkaian atau sistem orde-1.
3
1.2. Tinjauan Umum Tanggapan Rangkaian Orde-1

Secara umum, persamaan rangkaian orde-1 berbentuk
dy
a + by = x(t ) (1.3)
dt
Peubah y adalah keluaran atau tanggapan dari rangkaian yang dapat
berupa tegangan ataupun arus sedangkan nilai a dan b ditentukan oleh
nilai-nilai elemen yang membentuk rangkaian. Fungsi x(t) adalah ma-
sukan pada rangkaian yang dapat berupa tegangan ataupun arus dan dise-
but fungsi pemaksa atau fungsi penggerak.
Kita mengetahui bahwa persamaan diferensial seperti (1.3) mempunyai
solusi total yang merupakan jumlah dari solusi khusus dan solusi homo-
gen. Solusi khusus adalah fungsi yang dapat memenuhi persamaan (1.3)
sedangkan solusi homogen adalah fungsi yang dapat memenuhi persa-
maan homogen
dy
a + by = 0 (1.4)
dt
Hal ini dapat difahami karena jika fungsi x1 memenuhi (1.3) dan fungsi
x2 memenuhi (1.4), maka y = (x1+x2) akan memenuhi (1.3) sebab
dy d (x1 + x2 ) dx dx
a + by = a + b( x1 + x2 ) = a 1 + bx1 + a 2 + bx2
dt dt dt dt
dx1
=a + bx1 + 0
dt
Jadi y = (x1+x2) adalah solusi dari (1.3), dan kita sebut solusi total.
1.2.1. Tanggapan Alami, Tanggapan Paksa, Tanggapan Lengkap

Dalam rangkaian listrik, solusi total persamaan diferensial (1.3) merupa-
kan tanggapan lengkap (complete response) rangkaian, yang tidak lain
adalah keluaran (tanggapan) rangkaian dalam kurun waktu setelah terjadi
perubahan, atau kita katakan untuk t > 0. Tanggapan lengkap ini terdiri
dua komponen yaitu tanggapan alami dan tanggapan paksa, sesuai
dengan adanya solusi homogen dan solusi khusus dari (1.3). Tanggapan
alami adalah solusi homogen dari persamaan homogen (1.4); disebut
demikian karena ia merupakan tanggapan yang tidak ditentukan oleh

fungsi pemaksa x(t) karena x(t) = 0. Komponen ini ditentukan oleh ele-
men rangkaian dan keadaannya sesaat setelah terjadinya perubahan atau
kita katakan ditentukan oleh keadaan pada t = 0+. Tanggapan paksa ada-
lah solusi khusus dari persamaan rangkaian (1.3); disebut demikian kare-
na tanggapan ini merupakan tanggapan rangkaian atas adanya fungsi
pemaksa x(t).
Tanggapan Alami. Banyak cara untuk mencari solusi persamaan (1.4).
Salah satu cara adalah memisahkan peubah dan kemudian melakukan
integrasi. Di sini kita tidak menggunakan cara itu, tetapi kita akan
menggunakan cara pendugaan. Persamaan (1.4) menyatakan bahwa y
ditambah dengan suatu koefisien konstan kali dy/dt, sama dengan nol
untuk semua nilai t. Hal ini hanya mungkin terjadi jika y dan dy/dt ber-
bentuk sama. Fungsi yang turunannya mempunyai bentuk sama dengan
fungsi itu sendiri adalah fungsi eksponensial. Jadi kita dapat menduga
bahwa solusi dari (1.4) mempunyai bentuk eksponensial y = K1est . Jika
solusi dugaan ini kita masukkan ke (1.4), kita peroleh
aK1se st + bK1e st = 0 atau yK1 (as + b ) = 0 (1.5)
Peubah y tidak mungkin bernilai nol untuk seluruh t dan K1 juga tidak
boleh bernilai nol karena hal itu akan membuat y bernilai nol untuk se-
luruh t. Satu-satunya cara agar persamaan (1.5) terpenuhi adalah
as + b = 0 (1.6)
Persamaan (1.6) ini disebut persamaan karakteristik sistem orde-1.
Persamaan ini hanya mempunyai satu akar yaitu s = (b/a). Jadi
tanggapan alami yang kita cari adalah
ya = K1e st = K1e (b / a ) t (1.7)
Nilai K1 masih harus kita tentukan melalui penerapan suatu persyaratan

tertentu yang kita sebut kondisi awal yaitu kondisi pada t = 0+. Yang
dimaksud dengan t = 0+ adalah sesaat setelah terjadinya perubahan
keadaan; dalam kasus penutupan saklar S pada rangkaian Gb.1.1, t = 0+
adalah sesaat setelah saklar ditutup. Ada kemungkinan bahwa y telah
mempunyai nilai tertentu pada t = 0+ sehingga nilai K1 haruslah
sedemikian rupa sehingga nilai y pada t = 0+ tersebut dapat dipenuhi.
Akan tetapi kondisi awal ini tidak dapat kita terapkan pada tanggapan
alami karena tanggapan ini baru merupakan sebagian dari tanggapan
rangkaian. Kondisi awal harus kita terapkan pada tanggapan lengkap dan
5
bukan hanya untuk tanggapan alami saja. Oleh karena itu kita harus
mencari tanggapan paksa lebih dulu agar tanggapan lengkap dapat kita
peroleh untuk kemudian menerapkan kondisi awal tersebut.
Tanggapan Paksa. Tanggapan paksa dari (1.3) tergantung dari bentuk
fungsi pemaksa x(t). Seperti halnya dengan tanggapan alami, kita dapat
melakukan pendugaan pada tanggapan paksa. Bentuk tanggapan paksa
haruslah sedemikian rupa sehingga jika dimasukkan ke persamaan
rangkaian (1.3) maka ruas kiri dan ruas kanan persamaan itu akan
berisi bentuk fungsi yang sama. Jika tanggapan paksa kita sebut yp, maka
yp dan turunannya harus mempunyai bentuk sama agar hal tersebut
terpenuhi. Untuk berbagai bentuk fungsi pemaksa x(t), tanggapan paksa
dugaan yp adalah sebagai berikut.
Jika x(t ) = 0 , maka y p = 0
Jika x(t ) = A = konstan, maka y p = konstan = K
Jika x(t ) = Aet = eksponensial, maka y p = eksponensial = Ket
Jika x(t ) = A sin t , maka y p = K c cos t + K s sin t
(1.8)
Jika x(t ) = A cos t , maka y p = K c cos t + K s sin t
Perhatikan : y = K c cos t + K s sin t adalah bentuk umum
fungsi sinus maupun cosinus .
Tanggapan Lengkap. Jika tanggapan paksa kita sebut yp, maka

tanggapan lengkap adalah
y = y p + y a = y p + K1e st (1.9)
Pada solusi lengkap inilah kita dapat menerapkan kondisi awal yang akan
memberikan nilai K1.
Kondisi Awal. Peubah y adalah peubah status, bisa berupa tegangan
kapasitor vC atau arus induktor iL. Kondisi awal adalah nilai y pada t = 0+.
Sebagaimana telah kita pelajari di Bab-1, peubah status harus merupakan
fungsi kontinyu. Jadi, sesaat sesudah dan sesaat sebelum terjadi
perubahan pada t = 0, y harus bernilai sama. Dengan singkat dituliskan
Kondisi awal : vC (0+ ) = vC (0 ) ataupun iL (0+ ) = iL (0 ) (1.10)
Jika kondisi awal ini kita sebut y(0+) dan kita masukkan pada dugaan
solusi lengkap (1.9) akan kita peroleh nilai K1.

y (0+ ) = y p (0+ ) + K1 K1 = y (0+ ) y p (0+ ) (1.11)
Nilai y(0+) dan yp(0+) adalah tertentu (yaitu nilai pada t=0+). Jika kita
sebut
y (0+ ) y p (0+ ) = A0 (1.12)
maka tanggapan lengkap menjadi
y = y p + A0 e s t (1.13)
1.3. Komponen Mantap dan Komponen Transien

Tanggapan lengkap rangkaian seperti yang ditunjukkan oleh (1.13),
terdiri dari dua komponen. Komponen yang pertama (ditunjukkan oleh
suku pertama) kita sebut komponen mantap. Komponen yang kedua
(ditunjukkan oleh suku kedua) kita sebut komponen transien atau
komponen peralihan. Komponen transien ini berbentuk eksponensial
dengan konstanta waktu yang besarnya ditentukan oleh parameter
rangkaian, yaitu = a/b. Dengan pengertian konstanta waktu ini
tanggapan rangkaian dapat kita tulis
y = y p + A0 e t / (1.14)
Sebagaimana kita ketahui, fungsi eksponensial dapat kita anggap hanya

berlangsung selama 5 kali konstanta waktunya karena pada saat itu
nilainya sudah tinggal kurang dari 1% dari amplitudo awalnya. Jadi
komponen transien boleh kita anggap hanya berlangsung selama 5,
sedangkan komponen mantap tetap berlangsung walau komponen
transien telah hilang (oleh karena itulah disebut komponen mantap).
Komponen transien tidak lain adalah tanggapan alami, yang merupakan
reaksi alamiah dari rangkaian terhadap adanya perubahan. Berikut ini
kita akan melihat beberapa contoh analisis transien sistem orde-1.
7
1.4. Tanggapan Rangkaian Tanpa Fungsi Pemaksa, x(t) = 0

Persamaan rangkaian tanpa fungsi pemaksa ini berasal dari rangkaian
tanpa masukan. Perubahan tegangan dan arus dalam rangkaian bisa
terjadi karena ada pelepasan energi yang semula tersimpan dalam
rangkaian dan tanggapan rangkaian yang akan kita peroleh hanyalah
tanggapan alami saja. Walaupun demikian, dalam melakukan analisis
kita akan menganggap bahwa fungsi pemaksa tetap ada, akan tetapi
bernilai nol. Hal ini kita lakukan karena kondisi awal harus diterapkan
pada tanggapan lengkap, sedangkan tanggapan lengkap harus terdiri dari
tanggapan alami dan tanggapan paksa (walaupun mungkin bernilai nol).
Kondisi awal tidak dapat diterapkan hanya pada tanggapan alami saja
atau tanggapan paksa saja.
S
CONTOH-1.1: Saklar S pada 1 2
rangkaian di samping ini
telah lama berada pada 12V + + 10k
posisi 1. Pada t = 0, saklar S v 0.1F

dipindahkan ke posisi 2.
Carilah tegangan kapasitor,
v, untuk t > 0.
Solusi :
Karena S telah lama pada posisi 1,
maka kapasitor telah terisi penuh, arus + 10k iR
kapasitor tidak lagi mengalir, dan v
tegangan kapasitor sama dengan 0.1F

tegangan sumber, yaitu 12 V; jadi v(0 )
= 12 V. Setelah saklar dipindahkan ke posisi 2, kita mempunyai
rangkaian tanpa sumber (masukan) seperti di samping ini, yang akan
memberikan persamaan rangkaian tanpa fungsi pemaksa. Aplikasi
HTK pada rangkaian ini memberikan : v + i R R = 0 .
dv
Karena iR = iC = C maka kita dapat menuliskan persamaan
dt
rangkaian sebagai :

dv dv 1
v RC = 0 atau + v=0
dt dt RC
Dengan nilai elemen seperti diperlihatkan pada gambar, maka
persamaan rangkaian menjadi :
dv
+ 1000v = 0
dt
Inilah persamaan rangkaian untuk t > 0. Pada rangkaian ini tidak ada
fungsi pemaksa. Ini bisa dilihat dari gambar rangkaian ataupun dari
persamaan rangkaian yang ruas kanannya bernilai nol.
Persamaan karakteristik : s + 1000 = 0 s = 1000
Dugaan tanggapan alami : va = A0e 1000t
Dugaan tanggpan paksa : v p = 0 ( tidak ada fungsi pemaksa)
Dugaan tanggapan lengkap : v = v p + A0 e st = 0 + A0 e 1000t
Kondisi awal : v(0 + ) = v(0 ) = 12 V.
Penerapan kondisi awal pada dugaan tanggapan lengkap
memberikan : 12 = 0 + A0 A0 = 12
Tanggapan lengkap menjadi : v = 12 e 1000 t V
Pemahaman :
Rangkaian tidak mengandung fungsi pemaksa. Jadi sesungguhnya
yang ada hanyalah tanggapan alami. Tanggapan paksa dinyatakan
sebagai vp = 0. Kondisi awal harus diterapkan pada tanggapan
lengkap v = v p + va = 0 + va walaupun kita tahu bahwa hanya ada
tanggapan alami dalam rangkaian ini.
CONTOH-1.2: Saklar S pada rangkaian berikut ini telah lama tertutup.

Pada t = 0 saklar dibuka. Carilah arus dan tegangan induktor untuk t
> 0.
9
A
S 1 k
+ i
50 V 3 k 0.6 H
Solusi :
Saklar S telah lama tertutup, berarti keadaan mantap telah tercapai.
Pada keadaan mantap ini tegangan induktor harus nol, karena sum-
ber berupa sumber tegangan konstan. Jadi resistor 3 k terhubung
singkat melalui induktor. Arus pada induktor dalam keadaan mantap
ini (sebelum saklar dibuka) sama dengan arus yang melalui resistor 1
50
k yaitu i (0 ) = = 50 mA . Setelah saklar dibuka, rangkaian
1000
tinggal induktor yang terhubung seri dengan resistor 3 k. Untuk
vA
simpul A berlaku + i = 0 . Karena vA = vL = L di/dt, maka per-
3000
1 di
samaan ini menjadi 0,6 + i = 0 atau
3000 dt
di
0,6 + 3000 i = 0
dt
Persamaan karakteristik : 0,6 s + 3000 = 0 s = 5000
Dugaan tanggapan alami : i a = A0 e 5000 t
Dugaan tanggapan paksa : i p = 0 (tak ada fungsi pemaksa)
Dugaan tanggapan lengkap : i = i p + A0 e 5000 t = 0 + A0 e 5000 t
Kondisi awal : i (0 + ) = i (0 ) = 50 mA .
Penerapan kondisi awal pada dugaan tanggapan lengkap
memberikan : 50 = A0
Tanggapan lengkap menjadi : i = 50 e 5000 t mA

CONTOH-1.3: Tentukanlah tegangan kapasitor, v , dan arus kapasitor i

untuk t > 0 pada rangkaian di
A
samping ini jika diketahui bahwa
+
kondisi awalnya adalah v(0 ) = i
10 +
10 V. 4i + v
5
Solusi : 1/6 F
Dalam soal ini tidak tergambar
jelas mengenai terjadinya peru-
bahan keadaan (penutupan saklar
misalnya). Akan tetapi disebutkan bahwa kondisi awal v(0+) = 10 V.
Jadi kita memahami bahwa rangkaian ini adalah rangkaian untuk
keadaan pada t > 0 dengan kondisi awal sebagaimana disebutkan.
Persamaan tegangan untuk simpul A adalah
1 1 4i
vA + + i = 0 atau 3v + 6i = 0 .
10 5 10
Karena i = C dv/dt = (1/6) dv/dt maka persamaan tersebut menjadi

dv
+ 3v = 0
dt
Dugaan tanggapan alami : v a = A0 e 3 t
Dugaan tanggapan paksa : v p = 0
Dugaan tanggapan lengkap : v = v p + A0 e 3t
Kondisi awal : v(0 + ) = 10 V
Penerapan kondisi awal memberikan : 10 = 0 + A0
Tanggapan lengkap (tegangan kapasitor) menjadi : v = 10 e 3t V
dv 1
Arus kapasitor : i = C = 10 (3)e 3t = 5 e 3t A
dt 6
11
CONTOH-1.4: Tentukanlah arus induktor i(t) untuk t > 0 pada

rangkaian di samping A B
ini jika diketahui +
bahwa i(0+) = 2 A. i 0,5 iR iR
Solusi : 0,5 H 3 2
Sumber tegangan tak-
bebas berada di anta-
ra dua simpul yang
bukan simpul referensi A dan B, dan kita jadikan simpul super.
Dengan mengambil i sebagai peubah sinyal, kita peroleh:
Simpul Super AB :
1 1
i + vB + = 0 6 i + 5vB = 0
3 2
vB 4
v A v B = 0,5 iR = 0,5 vB = v A
2 5
3 i + 2v A = 0
Karena vA = L di/dt = 0,5 di/dt maka persamaan di atas menjadi
di
+ 3i = 0
dt
Dugaan tanggapan alami : ia = A0e 3 t
Dugaan tanggapan paksa : i p = 0
Dugaan tanggapan lengkap : i = v p + A0e 3 t = 0 + A0e 3 t
Kondisi awal i(0+ ) = 2 A
Penerapan kondisi awal memberikan : 2 = 0 + A0
Tanggapan lengkap menjadi : i = 2 e 3 t A
1.5. Tanggapan Terhadap Sinyal Anak Tangga

Fungsi anak tangga, Au(t), adalah fungsi yang bernilai 0 untuk t < 0 dan
bernilai konstan A untuk t > 0. Masukan yang berupa tegangan dengan
bentuk gelombang sinyal anak tangga dapat digambarkan dengan sebuah

sumber tegangan konstan A V seri dengan saklar S yang ditutup pada t

=0 yang akan memberikan tegangan masukan vs=Au(t). Rangkaian sum-
ber ini dapat juga kita nyatakan dengan sebuah sumber tegangan bebas
vs=Au(t). Kedua cara ini sering digunakan dalam menyatakan persoalan-
persoalan rangkaian.
+ S + +
vs + vs
AV Au(t)V

Jika kita hanya meninjau keadaan untuk t > 0 saja, maka masukan sinyal
anak tangga vs = Au(t) dapat kita tuliskan sebagai vs = A (konstan) tanpa
menuliskan faktor u(t) lagi.
CONTOH-1.5: Saklar S pada S i
rangkaian di samping ini telah
lama pada posisi 1. Pada t = 0, 2
+ 10k +
S dipindahkan ke posisi 2. 1
12V
v
Tentukan v (tegangan kapasi- 0,1F
tor) untuk t > 0.
Solusi :
Saklar S telah lama pada posisi 1 dan hal ini berarti bahwa tegangan
kapasitor sebelum saklar dipindahkan ke posisi 2 adalah v(0) = 0.
Setelah saklar pada posisi 2, aplikasi HTK memberikan persamaan
rangkaian
12 + 104 i + v = 0 .
Karena i = iC = C dv/dt, maka persamaan tersebut menjadi
dv
12 + 104 0,1 10 6 + v = 0 atau
dt
dv
103 + v = 12
dt
Persamaan karakteristik : 103 s + 1 = 0 s = 1 / 103 = 1000

Dugaan tanggapan alami : va = A0e 1000 t
Fungsi pemaksa bernilai konstan (=12). Kita dapat menduga bahwa

tanggapan paksa akan bernilai konstan juga karena turunannya akan
13
nol sehingga kedua ruas persamaan rangkaian tersebut di atas dapat

berisi suatu nilai konstan.
Dugaan tanggapan paksa : v p = K
Masukkan v p dugaan ini ke persamaan rangkaian : 0 + K = 12 v p = 12
Dugaan tanggapan lengkap : v = 12 + A0 e 1000 t V
Kondisi awal : v(0 + ) = v(0) = 0 .
Penerapan kondisi awal memberikan : 0 = 12 + A0 A0 = 12
Tanggapan lengkap menjadi : v = 12 12 e 1000t V
Pemahaman : 12
a). Persamaan tegangan v
kapasitor ini menunjuk- [V]
kan perubahan tegangan 1212e1000t
pada waktu ia diisi, se-
bagaimana terlihat pada 0 t
gambar di samping ini. 0 0.002 0.004
b). Pemasukan suatu te-
gangan konstan ke suatu rangkaian dengan menutup saklar pada t =
0 sama dengan memberikan bentuk gelombang tegangan anak tang-
ga pada rangkaian. Pernyataan persoalan diatas dapat dinyatakan
dengan sumber sinyal anak tangga dengan tambahan keterangan
bahwa vC(0) = 0.
i
CONTOH-1.6: Tentukanlah tegan-
gan kapasitor v untuk t > 0 pada
rangkaian di samping ini jika + 10k +
12u(t) v
v(0) = 4 V.
V 0,1F
Solusi :
Aplikasi HTK pada rangkaian ini memberikan
dv
12u (t ) + 104 i + v = 0 103 + v = 12u (t )
dt
Jika kita hanya meninjau keadaan untuk t > 0 saja, maka fungsi anak
tangga dapat kita tuliskan sebagai suatu nilai konstan tanpa menulis-
kan u(t) lagi. Jadi persamaan rangkaian di atas menjadi

dv
103 + v = 12
dt
Persamaan karakteristik : 103 s + 1 = 0 s = 103

Dugaan tanggapan paksa : v p = K (fungsi pemaksa konstan)
0 + K = 12 v p = 12
Dugaan tanggapan lengkap : v = v p + A0e 1000t = 12 + A0e 1000t
Kondisi awal : v(0 + ) = v(0 ) = 4 V.
Tanggapan lengkap menjadi : v = 12 8 e 1000t V
CONTOH-1.7: Semula, rangkaian berikut ini tidak mempunyai

simpanan energi awal dan saklar S terbuka (tidak pada posisi 1
maupun 2). Kemudian saklar S ditutup pada posisi 1 selama
beberapa milidetik sampai arus yang mengalir pada resistor 15
mencapai 2,6 A. Segera setelah nilai arus ini dicapai, saklar dipindah
ke posisi 2. Carilah tegangan kapasitor mulai saat saklar pada posisi
2.
S 15
A
1
2 iC
+ +
50 V + v 10
100 V

1/30 F
Solusi :
Persoalan menutup saklar ke posisi 1 adalah persoalan pengisian
kapasitor. Kita tidak membahasnya lagi, dan selain itu berapa lama
saklar ada di posisi 1 juga tidak dipermasalahkan. Informasi bahwa
saklar ditutup pada posisi 1 sampai arus mencapai 2,6 A
menunjukkan bahwa sesaat sebelum saklar dipindahkan ke posisi 2,
15
tegangan di simpul A (yang berarti pula tegangan pada kapasitor v),

telah mencapai nilai tertentu yaitu
v (0 ) = 50 15 2,6 = 11 V .
Setelah saklar ada di posisi 2, yaitu pada t > 0, persamaan tegangan
untuk simpul A adalah:
1 1 100 1 20
v A + + iC = 0 atau v + iC =
15 10 15 6 3
Karena iC = C dv/dt , maka persamaan di atas menjadi

1 1 dv 20
v+ = atau
6 30 dt 3
dv
+ 5v = 200
dt
Dugaan tanggapan paksa : v p = K 0 + 5K = 200 v p = 40
Dugaan tanggapan lengkap : v = v p + A0e 5t = 40 + A0e 5t
Kondisi awal v(0+ ) = v(0 ) = 11 V
Tanggapan lengkap menjadi : v = 40 29 e 5t V.
CONTOH-1.8: Semula, rangkaian berikut ini tidak mempunyai sim-

panan energi awal. Pada t = 0 saklar S ditutup di posisi 1 selama sa-
tu detik kemudian dipindah ke posisi 2. Carilah tegangan kapasitor
untuk t > 0.
S 150
A
2
1 iC 100
+ +
50 V v
1/30 F

Solusi :
Pada waktu saklar di posisi 1, persamaan tegangan simpul A adalah
1 1 50
vA + + iC =0
150 100 150
5 1 dv 100
v + =0
300 30 dt 300
dv
atau v+2 = 20
dt
Persamaan karakteristik : 1 + 2s = 0 s = 0,5
Dugaan tanggapan alami : v a = A0 e 0,5 t
Dugaan tanggapan paksa : v p = K K + 0 = 20
Dugaan tanggapan lengkap : v1 = v p + A0 e 0,5 t = 20 + A0 e 0,5 t
Kondisi awal : v1 (0 + ) = 0
Penerapan kondisi awal 0 = 20 + A0 A0 = 20
Tanggapan lengkap menjadi : v1 = 20 20 e 0.5 t V untuk 0 < t 1
[ ]
atau dapat dituliskan sebagai : v1 = 20 20 e 0.5 t [u (t ) u (t 1)] V
Tanggapan ini berlangsung selama 1 detik, yaitu sampai saat saklar

S dipindahkan ke posisi 2. Pada saat t = 1, tegangan kapasitor adalah
v1 = 20 20 e 0,5 = 20 12,1 = 7,9 V
Untuk t > 1, persamaan tegangan simpul A adalah
1 1 5 1 dv
vA + + iC = 0 v + = 0 atau
150 100 300 30 dt
dv
v+2 =0
dt
17
Persamaan karakteristik : 1 + 2s = 0 s = 0,5

Dugaan tanggapan alami : v a = A01e 0,5 t , untuk t 1
va = 0 , untuk t < 1
atau dapat dituliskan sebagai : v a = A01e 0,5 (t 1) u (t 1
Tanggapan paksa : v p1 = 0
[
Tanggapan lengkap : v 2 = v p1 + A01e 0,5 (t 1) u (t 1) ]
[ ]
= 0 + A01e 0,5 (t 1) u (t 1)
Kondisi awal : v 2 (1+ ) = v1 (1 ) = 7,9 V
Penerapan kondisi awal (t = 1+ ) : 7,9 = 0 + A01 A01 = 7,9
Tanggapan lengkap menjadi : v 2 = 7,9 e 0,5 (t 1) u (t 1)
Pernyataan tanggapan lengkap untuk seluruh selang waktu adalah
( )
v = v1 + v2 = 20 20e 0,5 t (u (t ) u (t 1) ) + 7,9 e 0,5 (t 1)u (t 1)
Pemahaman :
Gambar dari perubahan tegangan kapasitor adalah seperti di bawah
ini.
10
v (2020e0,5t){u(t)u(t1)}
8
7,9e0,5(t1) u(t1)
6
4
2
0 t
0 0.5 1 1.5 2 2.5

1.5.1. Prinsip Superposisi

Prinsip superposisi berlaku juga pada analisis transien. Jika rangkaian
mengandung beberapa fungsi pemaksa, maka tanggapan total rangkaian
adalah jumlah dari tanggapan lengkap dari masing-masing fungsi
pemaksa yang ditinjau secara terpisah.
CONTOH-1.9: Masukan pada rangkaian contoh 1.8. dapat dinyatakan
sebagai sebuah sinyal impuls yang muncul pada t = 0 dengan ampli-
tudo 50 V dan durasinya 1 detik. Carilah v untuk t > 0.
Solusi :
Sinyal impuls ini dapat dinyatakan dengan fungsi anak tangga se-
bagai
vs = 50u (t ) 50u (t 1) V
Kita dapat memandang masukan ini sebagai terdiri dari dua sumber
yaitu
v s1 = 50u (t ) V dan v s 2 = 50u(t 1) V
Rangkaian ekivalennya dapat digambarkan seperti di bawah ini.
150 A
iC
+ 50u(t1) V 100
+
+ 50u(t) V v
1/30 F
Untuk vs1 persamaan rangkaian adalah

1 1 50 dv
vA + + iC =0 v+2 = 20u (t )
150 100 150 dt
Tanggapan lengkap dari persamaan ini telah diperoleh pada contoh
1.8. yaitu
( )
vo1 = 20 20 e 0,5 t u (t ) V
Untuk vs2 dengan peninjauan hanya pada t > 1, persamaan rangkaian

adalah
19
1 1 50
vA + + iC + = 0 atau
150 100 150
dv
v+2 = 20u (t 1)
dt
Persamaan karakteristik : 2 s + 1 = 0 s = 0,5
Dugaan tanggapan alami : va = A01e 0,5 (t 1)u (t 1)
Dugaan tanggapan paksa : v p 2 = K 2 K 2 + 0 = 20
Dugaan tanggapan lengkap : vo2 = 20 + A01e 0,5 (t 1)u (t 1)
Kondisi awal : v(1+ ) = 0 0 = 20 + A01 A01 = 20
Tanggapan lengkap menjadi :
( )
vo2 = 20 + 20 e 0,5 (t 1) u (t 1) V
Tanggapan total :
v = vo1 + vo2
( ) ( )
= 20 20 e 0,5 t u (t ) + 20 + 20 e 0,5 (t 1) u (t 1) V
Hasil ini sama dengan yang telah diperoleh pada contoh-1.8.
1.6. Tanggapan Rangkaian Orde-1 Terhadap Sinyal Sinus

Berikut ini kita akan melihat tanggapan rangkaian terhadap sinyal sinus.
Karena tanggapan alami tidak tergantung dari bentuk fungsi pemaksa,
maka pencarian tanggapan alami dari rangkaian ini sama seperti apa yang
kita lihat pada contoh-contoh sebelumnya,. Jadi dalam hal ini perhatian
kita lebih kita tujukan pada pencarian tanggapan paksa.
Bentuk umum dari fungsi sinus yang muncul pada t = 0 adalah
y = A cos(t + )u (t ) (1.15.a)
Jika kita hanya meninjau keadaan untuk t > 0 saja, maka u(t) pada
(1.15.a) tidak perlu dituliskan lagi, sehingga pernyataan fungsi sinus
menjadi
y = A cos(t + ) (1.15.b)
Fungsi sinus umum ini dapat kita tuliskan sebagai berikut.

y = A cos(t + ) = A{cos t cos sin t sin }
y = Ac cos t + As sin t
(1.16)
dengan Ac = A cos dan As = A sin
Dengan pernyataan umum seperti (1.16), kita terhindar dari perhitungan

sudut fasa , karena sudut fasa ini tercakup dalam koefisien Ac dan As.
Dalam analisis rangkaian yang melibatkan sinyal sinus, kita akan
menggunakan bentuk umum sinyal sinus seperti (1.16). Koefisien Ac dan
As tidak selalu ada. Jika sudut fasa = 0 maka As = 0 dan jika = 90o
maka Ac = 0. Jika kita memerlukan nilai sudut fasa dari fungsi sinus
yang dinyatakan dengan persamaan umum (1.16), kita menggunakan
hubungan
A
tan = s (1.17)
Ac
Turunan fungsi sinus akan berbentuk sinus juga.
dy
y = Ac cos t + As sin t ; = Ac sin t + As cos t
dt
(1.18)
d2y
= Ac cos t As sin t
2 2
dt 2
Oleh karena itu, penjumlahan y dan turunannya akan berbentuk fungsi
sinus juga dan hal inilah yang membawa kita pada persamaan (1.8).
CONTOH-1.10: Carilah A
tegangan dan arus
kapasitor untuk t > 0 pada iC +
+ 15
rangkaian di bawah ini, v
vs 10
jika diketahui bahwa 1/30 F
vs=50cos10t u(t) V dan
v(0+) = 0.
Solusi :
Persamaan tegangan simpul untuk simpul A adalah
1 1 v 1 v
v + + iC s = 0 v + iC = s
15 10 15 6 15
Karena iC = C dv/dt , persamaan di atas dapat kita tulis
21
1 1 dv vs dv
v+ = atau + 5v = 100 cos10t
6 30 dt 15 dt
Faktor u(t) tak dituliskan lagi karena kita hanya melihat keadaan
pada t > 0.
Fungsi pemaksa berbentuk sinus. Tanggapan paksa kita duga akan

berbentuk Accost+Assint.
Dugaan tanggapan paksa : v p = Ac cos10t + As sin 10t
Substitusi tanggapan dugaan ini ke persamaan rangkaian memberikan :
10 Ac sin 10t + 10 As cos10t + 5 Ac cos10t + 5 As sin 10t = 100 cos10t
10 Ac + 5 As = 0 dan 10 As + 5 Ac = 100
As = 2 Ac 20 Ac + 5 Ac = 100 Ac = 4 dan As = 8
Tanggapan paksa : v p = 4 cos10t + 8 sin 10t
Dugaan tanggapan lengkap : v = 4 cos10t + 8 sin 10t + A0e 5 t
Kondisi awal v(0+ ) = 0

Penerapan kondisi awal : 0 = 4 + A0 A0 = 4
Jadi tegangan kapasitor : v = 4 cos10t + 8 sin 10t 4e 5t V
Arus kapasitor : iC = C
dv
=
dt 30
1
(
40 sin 10t + 80 cos10t + 20 e 5 t )
= 1,33 sin 10t + 2,66 cos10t + 0,66 e 5 t A
CONTOH-1.11: Carilah tegangan dan arus kapasitor pada contoh-1.10.

jika kondisi awalnya adalah v(0+) = 10 V.
Solusi :
Tanggapan lengkap telah diperoleh pada contoh-1.10.

Tanggapan lengkap : v = 4 cos10t + 8 sin 10t + A0e 5t

Kondisi awal v(0+ ) = 10 10 = 4 + A0 A0 = 6
Jadi : v = 4 cos10t + 8 sin 10t + 6 e 5 t V
Arus kapasitor : iC = C
dv 1
=
dt 30
(
40 sin 10t + 80 cos10t 30 e 5 t )
= 1,33 sin 10t + 2,33 cos10t e 5 t A
CONTOH-1.12: Carilah tegangan kapasitor pada contoh 1.10. jika vs =

50cos(10t + )u(t) V dan kondisi awalnya adalah v(0+) = 10 V.
Solusi :
dv
Persamaan rangkaian : + 5v = 100 cos(10t + )
dt
= 100 cos cos10t 100 sin sin 10t
Tanggapan alami : va = A0e 5 t (sama seperti contoh 4.10.)
Dugaan tanggapan paksa : v p = Ac cos10t + As sin 10t
Substitusi tanggapan paksa dugaan ini ke persamaan rangkaian

memberikan :
10 Ac sin 10t + 10 As cos 10t + 5 Ac cos10t + 5 As sin 10t
= 100 cos cos10t 100 sin sin 10t
10 Ac + 5 As = 100 sin dan 10 As + 5 Ac = 100 cos
As = 20 sin + 2 Ac dan 200 sin + 20 Ac + 5 Ac = 100 cos
Ac = 4cos + 8 sin dan As = 4 sin + 8cos
Tanggapan lengkap : v = 4 cos(10t + ) + 8 sin(10t + ) + A0e 5 t
Kondisi awal v(0 + ) = 10 10 = 4 cos + 8 sin + A0
A0 = 10 ( 4 cos + 8 sin )
Jadi : v = 4 cos(10t + ) + 8 sin(10t + ) + (10 4 cos 8 sin )e 5 t
23
1.7. Tanggapan Masukan Nol dan Tanggapan Status Nol

Jika suatu rangkaian tidak mempunyai masukan, dan yang ada hanyalah
simpanan energi dalam rangkaian, maka tanggapan rangkaian dalam
peristiwa ini kita sebut tanggapan masukan nol. Bentuk tanggapan ini
secara umum adalah
ym 0 = y ( 0 + ) e (b / a ) t (1.19)
Sebagaimana kita ketahui y(0+) adalah kondisi awal, yang menyatakan

adanya simpanan energi pada rangkaian pada t = 0. Jadi tanggapan
masukan nol merupakan pelepasan energi yang semula tersimpan dalam
rangkaian.
Jika rangkaian tidak mempunyai simpanan energi awal, atau kita katakan
ber-status-nol, maka tanggapan rangkaian dalam peristiwa ini kita sebut
tanggapan status nol. Bentuk tanggapan ini ditunjukkan oleh (1.13) yang
kita tuliskan lagi sebagai
y s 0 = y f y f ( 0 + ) e (b / a ) t (1.20)
dengan yf adalah tanggapan keadaan mantap atau keadaan final, yang

telah kita sebut pula sebagai tanggapan paksa. Suku kedua adalah negatif
dari nilai tanggapan mantap pada t = 0 yang menurun secara
eksponensial. Ini merupakan reaksi alamiah rangkaian yang mencoba
mempertahankan status-nol-nya pada saat muncul fungsi pemaksa pada t
= 0. Jadi suku kedua ini tidak lain adalah tanggapan alamiah dalam status
nol.
Tanggapan lengkap rangkaian seperti ditunjukkan oleh (1.12) dapat kita
tuliskan kembali sebagai
y = y s 0 + y m 0 = y f (t ) y f (0 + ) e ( b / a ) t + y (0 + ) e ( b / a ) t
Pengertian mengenai tanggapan status nol dan tanggapan masukan nol
tersebut di atas, mengingatkan kita pada prinsip superposisi. Rangkaian
dapat kita pandang sebagai mengandung dua macam masukan; masukan
yang pertama adalah sumber yang membangkitkan fungsi pemaksa x(t),
dan masukan yang kedua adalah simpanan energi awal yang ada pada
rangkaian. Dua macam masukan itu masing-masing dapat kita tinjau
secara terpisah. Jika hanya ada fungsi pemaksa, kita akan mendapatkan
tanggapan status nol ys0 , dan jika hanya ada simpanan energi awal saja

maka kita akan mendapatkan tanggapan masukan nol ym0. Tanggapan

lengkap adalah jumlah dari tanggapan status nol dan tanggapan masukan
nol, y = ys0 + ym0 . Sebagai contoh kita akan melihat lagi persoalan pada
contoh 1.11. yang akan kita selesaikan dengan menggunakan pengertian
tanggapan status nol dan tanggapan masukan nol.
CONTOH-1.13: Carilah tegangan dan arus kapasitor untuk t > 0 pada

rangkaian di samping ini,
jika diketahui bahwa iC
v(0+) = 10 V dan 15 +
vs + v
vs=50cos10t u(t) V 10
1/30 F
Solusi :
Persamaan rangkaian ini
telah kita dapatkan untuk peninjauan pada t > 0, yaitu
dv
+ 5v = 100 cos10t
dt
Tanggapan masukan nol : vm0 = K m0e 5t
Kondisi awal : vm0 (0+ ) = v(0+ ) = 10
K m0 = 10 vm0 = 10e 5 t
Dugaan tanggapan mantap : v f = Ac cos10t + As sin 10t
10 Ac sin 10t + 10 As cos10t + 5 Ac cos10t + 5 As sin 10t
= 100 cos10t
10 Ac + 5 As = 0 As = 2 Ac
10 As + 5 Ac = 100 20 Ac + 5 Ac = 100
Ac = 4 As = 8
Tanggapan mantap : v f = 4 cos10t + 8 sin 10t v f (0+ ) = 4
Tanggapan status nol : vs 0 = v f v f (0+ )e st
= 4 cos10t + 8 sin 10t 4e 5t
Tanggapan lengkap : v = vs 0 + vm0 = 4 cos10t + 8 sin 10t + 6e 5 t
25
1.8. Ringkasan Mengenai Tanggapan Rangkaian Orde-1

Tanggapan rangkaian terdiri dari tanggapan paksa dan tanggapan alami.
Tanggapan alami merupakan komponen transien dengan konstanta waktu
yang ditentukan oleh nilai-nilai elemen rangkaian. Tanggapan paksa
merupakan tanggapan rangkaian terhadap fungsi pemaksa dari luar dan
merupakan komponen mantap atau kondisi final.
y = y p (t ) + A0 e t /
Tanggapan Paksa :
ditentukan oleh fungsi pemaksa.
merupakan komponen mantap; tetap ada untuk t .
Tanggapan Alami :
tidak ditentukan oleh fungsi pemaksa.
merupakan komponen transien; hilang pada t .
konstanta waktu = a/b
Tanggapan rangkaian juga dapat dipandang sebgai terdiri dari tanggapan

status nol dan tanggapan masukan nol. Tanggapan status nol adalah
tanggapan rangkaian tanpa simpanan energi awal. Tanggapan masukan
nol adalah tanggapan rangkaian tanpa masukan atau dengan kata lain
tanggapan rangkaian tanpa pengaruh fungsi pemaksa.
y = y p (t ) y p ( 0 + ) e t / + y ( 0 + ) e t /
Tanggapan Status Nol :

tanggapan rangkaian jika tidak ada simpanan energi awal.
Tanggapan Masukan Nol :

tanggapan rangkaian jika tidak ada masukan.
upaya rangkaian untuk melepaskan simpanan energinya.

Soal-Soal
1. Carilah bentuk gelombang tegangan / arus yang memenuhi persamaan

diferensial berikut.
dv
a). + 10v = 0 , v(0 + ) = 10 V
dt
dv
b). + 15v = 0 , v(0 + ) = 5 V
dt
di
c). + 8i = 0 , i (0 + ) = 2 A
dt
di
d). + 10 4 i = 0 , i (0 + ) = 5 mA
dt
dv
e). + 10v = 10u (t ) , v(0 + ) = 0
dt
dv
f). + 10v = 10u (t ) , v(0 + ) = 5 V
dt
di
g). + 10 4 i = 100u (t ) , i(0 + ) = 0
dt
di
h). + 10 4 i = 100u (t ) , i(0 + ) = 20 mA
dt
dv
i). + 5v = 10 cos(5t )u (t ) , v(0 + ) = 0
dt
dv
j). + 10v = 10 cos(5t )u (t ) , v(0 + ) = 5 V
dt
di
k). + 10 4 i = 100 [sin 100t ] u (t ) , i(0 + ) = 0
dt
di
l). + 10 4 i = 100 [sin 100t ] u (t ) , i (0 + ) = 0,5 A
dt
27
2. Saklar S pada rangkaian di bawah ini, telah lama berada pada posisi A.
Pada t = 0, ia dipindahkan ke posisi B. Carilah vC untuk t > 0.
S
A +
+ 1k B 1k
10F vC
20 V

3. Saklar S pada rangkaian di bawah ini, telah lama tertutup. Pada t = 0,

ia dibuka. Carilah iL untuk t > 0.
S
iL
+ 1k 2k
2k 1H
20 V
4. Saklar S pada rangkaian di bawah ini, telah lama tertutup. Pada t = 0,

ia dibuka. Carilah vC untuk t > 0.
S
2k +
+ 1k vC
18 V 2k 1F

5. Saklar S pada rangkaian di bawah ini, telah lama terbuka. Pada t = 0,

ia ditutup. Carilah vC untuk t > 0.
S
0,6k +
+ 0,5k
0,1F vC
20 V 2k



ia ditutup. Carilah vo untuk t > 0.
S
8k 3k +
+ vo
20 V 2k
0,1F

ia ditutup. Carilah vo untuk t > 0.
6k 10k +
+ vo
20 V 3H 20k

8. Rangkaian di bawah ini telah lama dalam keadaan mantap dengan

saklar dalam keadaan terbuka. Pada t = 0 saklar S ditutup. Tentukan
i dan v untuk t > 0.
12 + 2H i
5
S v 4
5A _ 1
9. Sebuah kumparan mempunyai induktansi 10 H dan resistansi 10 .

Pada t = 0, kumparan ini diberi tegangan 100 V. Berapa lama dibu-
tuhkan waktu untuk mencapai arus setengah dari nilai akhirnya ?
10. Sebuah rele mempunyai kumparan dengan induktansi 1,2 H yang
resis-tansinya 18 . Jangkar rele akan terangkat jika arus di
kumparannya mencapai 50 mA. Rele ini dioperasikan dari jauh
melalui kabel yang resistansi totalnya 45 dan dicatu oleh batere 12
V dengan resistansi internal 1 . Hitunglah selang waktu antara saat
ditutupnya rangkaian dengan saat mulai beroperasinya rele.
29
11. Sebuah kapasitor 20 F terhubung paralel dengan resistor R.

Rangkaian ini diberi tegangan searah 500 V dan setelah cukup lama
sumber tegangan dilepaskan. Tegangan kapasitor menurun mencapai
300 V dalam waktu setengah menit. Hitunglah berapa M resistor
yang terparalel dengan kapasitor ?
12. Pada kabel penyalur daya, konduktor dan pelindung metalnya
membentuk suatu kapasitor. Suatu kabel penyalur daya searah
sepanjang 10 km mempunyai kapasitansi 2,5 F dan resistansi
isolasinya 80 M. Jika kabel ini dipakai untuk menyalurkan daya
searah pada tegangan 20 kV, kemudian beban dilepaskan dan
tegangan sumber juga dilepaskan, berapakah masih tersisa tegangan
kabel 5 menit setelah dilepaskan dari sumber ?
13. Tegangan bolak-balik sinus dengan amplitudo 400 V dan frekuensi
50 Hz, diterapkan pada sebuah kumparan yang mempunyai
induktansi 0,1 H dan resistansinya 10 . Bagaimanakah persamaan
arus yang melalui kumparan itu beberapa saat setelah tegangan
diterapkan ? Dihitung dari saat tegangan diterapkan, berapa lamakah
keadaan mantap tercapai ?

BAB 2 Analisis Transien Rangkaian Orde-2
Dengan mempelajari analisis transien sistem orde ke-dua kita akan

mampu menurunkan persamaan rangkaian yang merupakan
rangkaian orde-2.
memahami bahwa tanggapan rangkaian terdiri dari tanggapan
paksa dan tanggapan alami yang mungkin berosilasi.
mampu melakukan analisis transien pada rangkaian orde-2.
2.1. Contoh Rangkaian Orde-2

Rangkaian RLC Seri. Kita lihat rangkaian seri RLC seperti pada Gb.2.1.
Saklar S ditutup pada t =
0. Langkah pertama S L
dalam mencari
tanggapan rangkaian ini + R i +
+ v
adalah mencari vin C
persamaan rangkaian. v

s
Karena rangkaian
mengandung C dan
Gb.2.1. Rangkaian RLC seri.
L, maka ada dua peubah
status, yaitu tegangan
kapasitor dan arus induktor, yang dapat kita pilih untuk digunakan dalam
mencari persamaan rangkaian,. Kita akan mencoba lebih dulu
menggunakan tegangan kapasitor sebagai peubah rangkaian, kemudian
melihat apa yang akan kita dapatkan jika arus induktor yang kita pilih.
Aplikasi HTK untuk t > 0 pada rangkaian ini memberikan :
di
Ri + L + v = vin (2.1)
dt
Karena i = iC = C dv/dt, maka persamaan (2. 1) menjadi :
31
d 2v dv
LC 2
+ RC + v = vin (2.2)
dt dt
Persamaan (2.2) adalah persamaan diferensial orde-2, yang merupakan
diskripsi lengkap rangkaian, dengan tegangan kapasitor sebagai peubah.
Untuk memperoleh persamaan rangkaian dengan arus induktor i sebagai
peubah, kita manfaatkan hubungan arus-tegangan kapasitor, yaitu
dv 1
i = iC = C
dt
v=
C
idt
sehingga (2.1) menjadi:
di 1
L + Ri +
dt C
idt + v(0) = vin atau
d 2i di dv
LC 2
+ RC + i = C in = iin (2.3)
dt dt dt
Persamaan (2.2) dan (2.3) sama bentuknya, hanya peubah sinyalnya
yang berbeda. Hal ini berarti bahwa tegangan kapasitor ataupun arus
induktor sebagai peubah akan memberikan persamaan rangkaian yang
setara. Kita cukup mempelajari salah satu di antaranya.
Rangkaian RLC Paralel. Perhatikan rangkaian RLC paralel seperti pada
Gb.2.2. Aplikasi HAK
pada simpul A mem- A is
berikan
iR + iL + iC = is iR iC +
iL = i v
Hubungan ini dapat L C
R
dinyatakan dengan arus
induktor iL = i sebagai
peubah, dengan me- B
manfaatkan hubungan v
=vL =L di/dt, sehingga iR Gb.2.2. Rangkaian paralel RLC
= v/R dan iC = C dv/dt .

v dv
+i+C = is atau
R dt
(2.4)
d 2i L di
LC + + i = is
dt 2 R dt
Persamaan rangkaian paralel RLC juga merupakan persamaan diferensial
orde-2.
2.2. Tinjauan Umum Tanggapan Rangkaian Orde-2

Secara umum rangkaian orde-2 mempunyai persamaan yang berbentuk
d2y
dy
a +b
+ cy = x(t ) (2.5)
2
dt
dt
Pada sistem orde satu kita telah melihat bahwa tanggapan rangkaian
terdiri dari dua komponen yaitu tanggapan alami dan tanggapan paksa.
Hal yang sama juga terjadi pada sistem orde-2 yang dengan mudah dapat
ditunjukkan secara matematis seperti halnya pada sistem orde-1. Perbe-
daan dari kedua sistem ini terletak pada kondisi awalnya. Karena
rangkaian orde-2 mengandung dua elemen yang mampu menyimpan
energi yaitu L dan C, maka dalam sistem ini baik arus induktor maupun
tegangan kapasitor harus merupakan fungsi kontinyu. Oleh karena itu
ada dua kondisi awal yang harus dipenuhi, yaitu
vC (0 + ) = vC (0 ) dan i L ( 0 + ) = i L (0 )
Dalam penerapannya, kedua kondisi awal ini harus dijadikan satu,

artinya vC dinyatakan dalam iL atau sebaliknya iL dinyatakan dalam vC ,
tergantung dari apakah peubah y pada (2.25) berupa tegangan kapasitor
ataukah arus induktor.
Sebagai contoh, pada rangkaian RLC seri hubungan antara vC dan iL ada-
lah
dvC + dvC + i (0 + )
i (0 + ) = iL (0 + ) = iC (0 + ) = C (0 ) atau (0 ) =
dt dt C
Dengan demikian jika peubah y adalah tegangan kapasitor, dua kondisi
awal yang harus diterapkan, adalah:
33
dvC + i (0 + )
vC (0+ ) = vC (0 ) dan (0 ) = L .
dt C
Contoh lain adalah rangkaian paralel RLC; hubungan antara vC dan iL
adalah
diL + diL + v (0 + )
vC (0+ ) = vL (0+ ) = L (0 ) atau (0 ) = C
dt dt L
Dengan demikian jika peubah y adalah arus induktor, dua kondisi awal
yang harus diterapkan, adalah:
diL + v (0 + )
i L (0 + ) = i L (0 ) dan (0 ) = C .
dt L
Secara umum, dua kondisi awal yang harus kita terapkan pada (2.5) ada-
lah
dy +
y (0 + ) = y (0 ) dan (0 ) = y ' (0 + )
dt (2.6)
+
dengan y ' (0 ) dicari dari hubungan rangkaian
Tanggapan Alami. Tanggapan alami diperoleh dari persamaan rangkaian

dengan memberikan nilai nol pada ruas kanan dari persamaan (2.5), se-
hingga persamaan menjadi
d2y dy
a 2
+b + cy = 0 (2.7)
dt dt
Agar persamaan ini dapat dipenuhi, y dan turunannya harus mempunyai
bentuk sama sehingga dapat diduga y berbentuk fungsi eksponensial ya =
Kest dengan nilai K dan s yang masih harus ditentukan. Kalau solusi ini
dimasukkan ke (2.7) akan diperoleh :
aKs 2 e st + bKse st + cKe st = 0 atau

(as )
(2.8)
Ke st 2
+ bs + c = 0
Fungsi est tidak boleh nol untuk semua nilai t . Kondisi K = 0 juga tidak
diperkenankan karena hal itu akan berarti ya = 0 untuk seluruh t. Satu-
satunya jalan agar persamaan ini dipenuhi adalah

as 2 + bs + c = 0 (2.9)
Persamaan ini adalah persamaan karakteristik rangkaian orde-2. Secara
umum, persamaan karakteristik yang berbentuk persamaan kwadrat itu
mempunyai dua akar yaitu :
b b 2 4ac
s1, s2 = (2.10)
2a
Akar-akar persamaan ini mempunyai tiga kemungkinan nilai, yaitu: dua
akar riil berbeda, dua akar sama, atau dua akar kompleks konjugat.
Konsekuensi dari masing-masing kemungkinan nilai akar ini terhadap
bentuk gelombang tanggapan rangkaian akan kita lihat lebih lanjut.
Untuk sementara ini kita melihat secara umum bahwa persamaan
karakteristik mempunyai dua akar.
Dengan adanya dua akar tersebut maka kita mempunyai dua tanggapan
alami, yaitu:
ya1 = K1e s1t dan y a 2 = K 2e s 2 t
Jika ya1 merupakan solusi dan ya2 juga merupakan solusi, maka jumlah
keduanya juga merupakan solusi. Jadi tanggapan alami yang kita cari
akan berbentuk
ya = K1e s1t + K 2e s2t (2.11)
Konstanta K1 dan K2 kita cari melalui penerapan kondisi awal pada

tanggapan lengkap.
Tanggapan Paksa. Tanggapan paksa kita cari dari persamaan (2.5).
Tanggapan paksa ini ditentukan oleh bentuk fungsi masukan. Cara
menduga bentuk tanggapan paksa sama dengan apa yang kita pelajari
pada rangkaian orde-1, yaitu relasi (2.8). Untuk keperluan pembahasan di
sini, tanggapan paksa kita umpamakan sebagai ypaksa= yp.
Tanggapan Lengkap. Dengan pemisalan tanggapan paksa tersebut di
atas maka tanggapan lengkap (tanggapan rangkaian) menjadi
y = y p + ya = y p + K1e s1t + K 2e s2t (2.12)
35
2.3. Tiga Kemungkinan Bentuk Tanggapan

Sebagaimana disebutkan, akar-akar persamaan karakteristik yang bentuk
umumnya adalah as2 + bs + c = 0 dapat mempunyai tiga kemungkinan
nilai akar, yaitu:
a). Dua akar riil berbeda, s1 s2, jika {b2 4ac } > 0;
b). Dua akar sama, s1 = s2 = s , jika {b24ac } = 0;
c). Dua akar kompleks konjugat s1 , s2 = j jika {b24ac } < 0.
Tiga kemungkinan nilai akar tersebut akan memberikan tiga
kemungkinan bentuk tanggapan yang akan kita lihat berikut ini, dengan
contoh tanggapan rangkaian tanpa fungsi pemaksa.
Dua Akar Riil Berbeda. Kalau kondisi awal y(0+) dan dy/dt (0+) kita
terapkan pada tanggapan lengkap (2.12), kita akan memperoleh dua
persamaan yaitu
y (0+ ) = y p (0+ ) + K1 + K 2 dan y ' (0+ ) = yp (0+ ) + s1K1 + s2 K 2
yang akan menentukan nilai K1 dan K2. Jika kita sebut
A0 = y (0+ ) y p (0+ ) dan B0 = y(0+ ) yp (0+ ) (2.13)
maka kita peroleh K1 + K 2 = A0 dan s1 K1 + s 2 K 2 = B0 dan dari

sini kita memperoleh
s2 A0 B0 s1 A0 B0
K1 = dan K2 =
s2 s1 s1 s2
sehingga tanggapan lengkap menjadi

s2 A0 B0 s1t s1 A0 B0 s2t
y = yp + e + e (2.14)
s2 s1 s1 s2
Berikut ini kita lihat suatu contoh. Seperti halnya pada rangkaian orde-1,
pada rangkaian orde-2 ini kita juga mengartikan tanggapan rangkaian
sebagai tanggapan lengkap. Hal ini didasari oleh pengertian tentang kon-
disi awal, yang hanya dapat diterapkan pada tanggapan lengkap.
Rangkaian-rangkaian yang hanya mempunyai tanggapan alami kita
fahami sebagai rangkaian dengan tanggapan paksa yang bernilai nol.

CONTOH-2.1: Saklar S 1H
S 1 2
pada rangkaian di
samping ini telah lama
berada pada posisi 1. + + i
iC
Pada t = 0 saklar dipin- v 8,5 k
15 V
dahkan ke posisi 2. Ten- 0,25 F
tukan tegangan kapasitor
, v , untuk t > 0.
Solusi :
Kondisi mantap yang telah tercapai pada waktu saklar di posisi 1
membuat kapasitor bertegangan sebesar tegangan sumber, sementara
induktor tidak dialiri arus. Jadi
v(0 ) = 15 V ; i (0 ) = 0
Setelah saklar di posisi 2, persamaan rangkaian adalah :

di
v+L + iR = 0
dt
Karena i = iC = C dv/dt , maka persamaan tersebut menjadi
d dv dv
v+L C + R C = 0
dt dt dt
d 2v dv
LC + RC +v = 0
2 dt
dt
Jika nilai-nilai elemen dimasukkan dan dikalikan dengan 4106
maka persamaan rangkaian menjadi
d 2v dv
+ 8,5 103 + 4 106 v = 0
2 dt
dt
37
Persamaan karkteristik : s 2 + 8,5 103 s + 4 10 6 = 0
akar - akar : s1 , s2 = 4250 103 (4,25) 2 4 = 500, 8000

( dua akar riil berbeda).
Dugaan tanggapan lengkap : v = 0 + K1e 500t + K 2 e 8000t
(tanggapan paksa nol))
Kondisi awal :
a). v(0 + ) = v(0 ) = 15 V 15 = K1 + K 2 K 2 = 15 K1
dv + dv +
b). iL (0 + ) = iL (0 ) = 0 = iC (0 + ) = C
(0 ) (0 ) = 0
dt dt
0 = K1s1 + K 2 s2 = K1s1 + (15 K1 ) s2
15s2 15(8000)
K1 = = = 16 K 2 = 15 K1 = 1
s1 s2 500 + 8000
Tanggapan lengkap menjadi : v = 16e 500 t e 8000 t V
( hanya terdiri dari tanggapan alami).
Dua Akar Riil Sama Besar. Kedua akar yang sama besar tersebut dapat
kita tuliskan sebagai
s1 = s dan s2 = s + ; dengan 0 (2.15)
Dengan demikian maka tanggapan lengkap dapat kita tulis sebagai
y = y p + K1e s1t + K 2e s2t = y p + K1e st + K 2e ( s + )t (2.16)
Kalau kondisi awal pertama y(0+) kita terapkan, kita akan memperoleh
y (0+ ) = y p (0+ ) + K1 + K 2 K1 + K 2 = y (0+ ) y p (0+ ) = A0
Jika kondisi awal kedua dy/dt (0+) kita terapkan, kita peroleh
y(0+ ) = yp (0 + ) + K1s + K 2 ( s + )
( K1 + K 2 ) s + K 2 = y(0 + ) yp (0+ ) = B0
Dari kedua persamaan ini kita dapatkan

B A0 s
A0 s + K 2 = B0 K 2 = 0

(2.17)
B A0 s
K1 = A0 0

Tanggapan lengkap menjadi
B A0 s st B0 A0 s ( s + )t
y = y p + A0 0 e + e

B A0 s B0 A0 s t st
= y p + A0 0 + e e (2.18.a)

1 e t st
= y p + A0 + ( B0 A0 s ) + e

1 e t t
Karena lim + = lim e 1 = t maka tanggapan lengkap
0 0

(2.18.a) dapat kita tulis
y = y p + [A0 + ( B0 A0 s) t ] e st (2.18.b)
Tanggapan lengkap seperti dinyatakan oleh (2.18.b) merupakan bentuk

khusus yang diperoleh jika persamaan karakteristik mempunyai dua akar
sama besar. A0 dan B0 mempunyai nilai tertentu yang ditetapkan oleh
kondisi awal. Dengan demikian kita dapat menuliskan (2.18.b) sebagai
y = y p + [K a + K b t ] e st (2.18.c)
dengan nilai Ka yang ditentukan oleh kondisi awal, dan nilai Kb

ditentukan oleh kondisi awal dan s. Nilai s sendiri ditentukan oleh nilai
elemen-elemen yang membentuk rangkaian dan tidak ada kaitannya
dengan kondisi awal. Dengan kata lain, jika kita mengetahui bahwa
persamaan karakteristik rangkaian mempunyai akar-akar yang sama
besar (akar kembar) maka bentuk tanggapan rangkaian akan seperti yang
ditunjukkan oleh (2.18.c).
39
CONTOH-2.2: Persoalan sama dengan contoh-2.1. akan tetapi resistor

8,5 k diganti dengan 4 k.
Solusi :
d 2v dv
Persamaan rangkaian adalah : 2
+ 4 103 + 4 106 v = 0
dt dt
Persamaan karakteristik : s 2 + 4000s + 4 106 = 0
akar - akar : s1, s2 = 2000 4 106 4 106 = 2000 = s

Di sini terdapat dua akar sama besar oleh karena itu
tanggapan lengkap akan berbentuk :
v = v p + (K a + K b t ) e st = 0 + (K a + Kb t ) e st , karena v p = 0.
Aplikasi kondisi awal pertama pada tanggapan lengkap ini
memberikan v(0+ ) = 15 = K a .
dv +
Aplikasi kondisi awal kedua (0 ) = 0 pada tanggapan
dt
lengkap memberikan
= Kbe st + (K a + Kbt ) s e st
dv dv +
(0 ) = 0 = K b + K a s
dt dt
Kb = K a s = 30000 Jadi : v = (15 + 30000t ) e 2000 t V
Akar-Akar Kompleks Konjugat. Dua akar kompleks konjugat dapat

dituliskan sebagai
s1 = + j dan s2 = j
Tanggapan lengkap dari situasi ini, menurut (2.32) adalah
y = y p + K1e ( + j) t + K 2e( j) t
( )
(2.19)
= y p + K1e + j t + K 2e j t et
Aplikasi kondisi awal yang pertama, y(0+), pada (2.19) memberikan
y (0+ ) = y p (0+ ) + (K1 + K 2 )

K1 + K 2 = y (0 + ) y p (0+ ) = A0

dv +
Aplikasi kondisi awal yang kedua, (0 ) = y(0 + ) , pada (2.19) mem-
dt
berikan
dy dy p
dt
=
dt
( ) (
+ jK1e jt jK 2e jt et + K1e jt + K 2 e jt e t )
(0 ) = y(0 + ) = yp (0 + ) + ( jK1 jK 2 ) + (K1 + K 2 )
dy +
dt
j(K1 K 2 ) + (K1 + K 2 ) = y(0 + ) yp (0 + ) = B0
Dari sini kita peroleh

K1 + K 2 = A0
B0 A0
j(K1 K 2 ) + (K1 + K 2 ) = B0 K1 K 2 =
j
A0 + ( B0 A0 ) / j A0 ( B0 A0 ) / j
K1 = ; K2 =
2 2
Tanggapan lengkap menjadi
A + ( B0 A0 ) / j + j t A0 ( B0 A0 ) / j j t t
y = yp + 0 e + e e
2 2
e + j t + e j t ( B0 A0 ) e + j t e j t t (2.20)
= y p + A0 + e
2 2j

( B A0 )
= y p + A0 cos t + 0 sin t et

A0 dan B0 mempunyai nilai tertentu yang ditetapkan oleh kondisi awal

sedangkan dan ditentukan oleh nilai elemen rangkaian. Dengan
demikian tanggapan lengkap (2.53) dapat kita tuliskan sebagai
y = y p + (K a cos t + K b sin t ) et (2.21)
dengan Ka dan Kb yang masih harus ditentukan melalui penerapan kondi-

si awal. Ini adalah bentuk tanggapan lengkap khusus untuk rangkaian
dengan persamaan karakteristik yang mempunyai dua akar kompleks
konjugat.
41
CONTOH-2.3: Persoalan sama dengan contoh 2.1. akan tetapi resistor

8,5 k diganti dengan 1 k.
Solusi :
Dengan penggantian ini persamaan rangkaian menjadi
d 2v dv
+ 103 + 4 106 v = 0
2 dt
dt
dv
Persamaan karakteristik : s 2 + 1000 + 4 10 6 = 0
dt
akar - akar : s1 , s 2 = 500 500 2 4 10 6
= 500 j 500 15
Di sini terdapat dua akar kompleks konjugat :
j dengan = 500 ; = 500 15
Tanggapan lengkap diduga akan berbentuk
v = v p + (K a cos t + K b sin t ) e t
= 0 + (K a cos t + K b sin t ) e t
Aplikasi kondisi awal pertama memberikan : v(0 + ) = 15 = K a
Aplikasi kondisi awal kedua
= ( K a sin t + K b cos t ) e t
dv
dt
+ (K a cos t + K b sin t ) e t
dv + K a 500 15
(0 ) = 0 = K b + K a K b = = = 15
dt 500 15
Jadi tanggapan lengkap adalah :
(
v = 15 cos(500 15 t ) + 15 sin(500 15 t ) e 500t V)

Contoh 2.1, 2.2, dan 2.3 menunjukkan tiga kemungkinan bentuk tangga-
pan, yang ditentukan oleh akar-akar persamaan karakteristik.
a). Jika persamaan karakteristik mempunyai dua akar yang berbeda,
tanggapan alami akan merupakan jumlah dari dua suku yang masing-
masing merupakan fungsi eksponenial. Dalam kasus seperti ini, tangga-
pan rangkaian merupakan tanggapan amat teredam.
b). Jika persamaan karakteristik mempunyai dua akar yang sama besar,
maka tanggapan alami akan merupakan jumlah dari fungsi eksponensial
dan ramp teredam. Tanggapan ini merupakan tanggapan teredam kritis.
c). Jika persamaan karakteristik mempunyai dua akar kompleks konju-
gat, maka tanggapan alami merupakan jumlah dari fungsi-fungsi sinus
teredam. Jadi tanggapan rangkaian berosilasi terlebih dulu sebelum
akhirnya mencapai nol, dan disebut tanggapan kurang teredam. Bagian
riil dari akar persamaan karakteristik menentukan peredaman; sedangkan
bagian imajinernya menentukan frekuensi osilasi. (Gambar di bawah ini
menunjukkan perubahan v pada contoh-contoh di atas.)
v 20
[V]
15
teredam kritis (contoh 2.2)
10
sangat teredam (contoh 2.1)
5
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01t [s]
-5
kurang teredam (contoh 2.3)
-10
2.4. Tanggapan Rangkaian Orde-2 Terhadap Sinyal Anak Tangga

Bentuk umum sinyal anak tangga adalah Au(t). Jika kita hanya meninjau
keadaan pada t > 0, maka faktor u(t) tidak perlu dituliskan lagi.
43
CONTOH-2.4: Jika vs=10u(t)

V, bagaimana-kah i1 1F
keluaran vo rangkaian di
A B
samping ini pada t > 0
untuk berbagai nilai ? i2 + vo
+ 1M 1M +
vs
Solusi : 1F vB
Karena vo = vB maka kita
mencari persamaan
rangkaian dengan tegangan simpul B , yaitu vB , sebagai peubah.
Persamaan tegangan simpul untuk simpul A dan B adalah
1 1 v v
v A 6 + 6 + i1 s6 B6 = 0
10 10 10 10
2v A +
d
(v A vB ) vs vB = 0
dt
1 v dv
vB 6 + i2 A6 = 0 vB + B v A = 0
10 10 dt
dv
v A = vB + B
dt
Dua persamaan diferensial orde satu ini jika digabungkan akan mem-
berikan persamaan diferensial orde-2.
dv B dv B d 2v B dv
2v B + 2 + + B v B = vs = 10 atau
dt dt 2 dt
dt
d 2vB dv B
+ (3 ) + vB = 10
2 dt
dt
Pers. karakteristik : s 2 + (3 ) s + 1 = 0
(3 ) (3 ) 2 4
s1, ss =
2
Dugaan tanggapan lengkap : vB = vBp + K1es1t + K 2es 2t
Dugaan tanggapan paksa : vBp = K3 0 + 0 + K3 = 10
vBp = 10

Tanggapan lengkap : vB = 10 + K1es1t + K 2es 2t

(
vo = 10 + K1es1t + K 2es 2t )
Jika (3 )2 > 4 < 1 s1 s 2 vo sangat teredam.
Jika (3 )2 < 4 > 1
s1, s 2 kompleks vo kurang teredam.
Jika (3 ) = 4 = 1 s1 = s 2 vo teredam kritis.
2
Pemahaman : Bentuk tegangan keluaran ditentukan oleh nilai dan

nilai elemen-elemen rangkaian. Kita dapat memilih nilai-nilai yang
sesuai untuk memperoleh tanggapan rangkaian yang kita inginkan.
Untuk > 3 akan terjadi keadaan tak stabil karena akar-akar bernilai
riil positif; peredaman tidak terjadi dan sinyal membesar tanpa batas.
CONTOH-2.5: Carilah vo pada contoh 2.4 jika = 2 dan tegangan awal

kapasitor masing-masing adalah nol.
Solusi : Persamaan rangkaian, dengan = 2, adalah
d 2vB dv B
+ (3 ) + v B = 10 atau
2 dt
dt
d 2vB dv B
+ + v B = 10
2 dt
dt
Pers. karakteristik : s 2 + s + 1 = 0
1 1 4
s1, ss = = 0,5 j 0,5 3
2
(dua akar kompleks konjugat : j ; = 0,5 ; = 0,5 3 )
Tanggapan lengkap diduga berbentuk :
vB = vBp + (K a cos t + Kb sin t ) et
Tanggapan paksa : vBp = K 0 + 0 + K = 10 vBp = 10
Tanggapan lengkap : vB = 10 + (K a cos t + Kb sin t ) et
45
Kondisi awalnya adalah : kedua kapasitor bertegangan nol.

vB (0+ ) = 0 dan v A (0+ ) vo (0+ ) = 0
vB (0 + ) + 105 i2 (0+ ) 2vB (0+ ) = 0
dvB + dvB +
0 + 105 (0 ) 0 = 0 (0 ) = 0
dt dt
Penerapan dua kondisi awal ini ke tanggapan lengkap
memberikan : vB( 0+ ) = 0 = 10 + K a K a = 10
= ( K a sin t + Kb cos t ) et + (K a cos t + Kb sin t ) et

dvB
dt
dvB + K a 0,5 (10) 10
(0 ) = 0 = Kb + K a Kb = = =
dt 0,5 3 3
10
vB = 10 10 cos(0,5 3 t ) + sin(0,5 3 t ) e0.5t
3
2.5. Tanggapan Rangkaian Orde-2 Terhadap Sinyal Sinus

Masukan sinyal sinus secara umum dapat kita nyatakan dengan x(t) =
Acos(t+) u(t). Untuk peninjauan pada t > 0 faktor u(t) tak perlu ditulis
lagi. Dengan demikian persamaan umum rangkaian orde-2 dengan ma-
sukan sinyal sinus akan berbentuk
d2y dy
a +b + cy = A cos(t + )
2 dt
dt
Persamaan karakterisik serta akar-akarnya tidak berbeda dengan apa
yang telah kita bahas untuk sumber tegangan konstan, dan memberikan
tanggapan alami yang berbentuk
va = K1e s1t + K 2e s 2 t
Untuk masukan sinus, tanggapan paksa diduga akan berbentuk

vp = Accost + Assint

CONTOH-2.6: Carilah v dan i untuk

t > 0 pada rangkaian di samping
ini jika vs = 26cos3t u(t) V i 1H
5 +
sedangkan i(0) = 2 A dan v(0) = + 1
F v
6 V. vs 6
Solusi :
Aplikasi HTK untuk rangkaian
ini akan memberikan
di 5 dv 1 d 2v
vs + 5i + +v=0 + + v = 26 cos 3t atau
dt 6 dt 6 dt 2
d 2v dv
+5 + 6v = 156 cos 3t
2 dt
dt
Persamaan karakteristik : s 2 + 5s + 6 = 0 = ( s + 2)( s + 3);

akar - akar : s1 , s2 = 2, 3
Dugaan tanggapan lengkap : v = v p + K1e 2t + K 2 e 3t
Dugaan tanggapan paksa : v p = Ac cos 3t + As sin 3t
( 9 Ac + 15 As + 6 Ac ) cos 3t + ( 9 As 15 Ac + 6 As ) sin 3t = 156 cos 3t
3 Ac + 15 As = 156 dan 15 Ac 3 As = 0
156 + 0 5 156 0
Ac = = 2 ; As = = 10
3 75 75 + 3
Tanggapan lengkap : v = 2 cos 3t + 10 sin 3t + K1e 2t + K 2 e 3t
1 dv + dv +
Kondisi awal : v(0 + ) = 6 dan i (0 + ) = 2 = (0 ) (0 ) = 12
6 dt dt
Aplikasi kondisi awal pertama : 6 = 2 + K1 + K 2 K 2 = 8 K1
Aplikasi kondisi awal kedua : 12 = 30 2 K1 3K 2
K1 = 6 K 2 = 2
Tanggapan lengkap : v = 2 cos 3t + 10 sin 3t + 6e 2t + 2e 3t V
1 dv
i= = sin 3t + 5 cos 3t 2e 2t e 3t A
6 dt
47
30
v [V] 20 vs
i [A] v
10
0 t [s]
-10 0 i 2 4 6 8 10
-20
-30
CONTOH-2.7: Pada rangkaian di samping ini, vs = 10cos5t u(t) V. Ten-

tukanlah tegangan kapasi-
A
tor v untuk t > 0, jika te-
gangan awal kapasitor dan
arusawal induktor adalah 4 6 +
vs + v
nol. B
0,25F
Solusi: 1H
1 1 1 dv vs vB
Simpul A : v + + =0
4 6 4 dt 4 6
dv
v B = 2,5v + 1,5 1,5vs
dt
vB 1 v
Simpul B : +
6 L
v B dt + i L (0) = 0 v B + 6 v B dt v = 0
6
dv B dv d dv
+ 6v B = 0 2,5v + 1,5 1,5v s
dt dt dt dt
dv dv
+ 6 2,5v + 1,5 1,5v s =0
dt dt
d 2v dv dv
1,5 + 10,5 + 15v = 9v s + 1,5 s atau
2 dt dt
dt
d 2v dv dv
2
+7 + 10v = 6vs + s
dt dt dt
Dengan tegangan masukan vs = 10cos5t maka persamaan rangkaian
menjadi

d 2v dv
+7 + 10v = 60 cos 5t 50 sin 5t
2 dt
dt
Persamaan karakteristik : s 2 + 7 s + 10 = 0
s1, ss = 3,5 3,52 10 = 2 , 5.

Dugaan tanggapan lengkap : v = v p + K1e 2t + K 2e5t
Dugaan tanggapan paksa : v p = Ac cos 5t + As sin 5t
(25 Ac + 35 As + 10 Ac ) cos 6t
= 60cos6t 50sin6t
+ (25 As 35 Ac + 10 As ) sin 6t
15 Ac + 35 As = 60 dan 15 As 35 Ac = 50
As = 0,93 ; Ac = 1,83
v p = 1,83 cos 5t + 0,93 sin 5t
Tanggapan lengkap : v = 1,83 cos 5t + 0,93 sin 5t + K1e 2t + K 2e 5t
Kondisi awal :
(1) v(0+ ) = 0
v (0 + ) 10 1 dv +
(2) iL (0+ ) = 0 iC (0 + ) = s = = 2,5 = (0 )
4 4 4 dt
dv +
(0 ) = 10
dt
Aplikasi kedua kondisi awal ini pada tanggapan lengkap :
v(0+ ) = 0 = 1,83 + K1 + K 2 K 2 = 1,83 K1
dv +
(0 ) = 10 = 4,65 2 K1 5 K 2 5,35 = 2 K1 5(1.83 K1)
dt
K1 = 4,83 K 2 = 3
Tanggapan lengkap : v = 1,83 cos 5t + 0,93 sin 5t + 4,83e 2t 3e 5t
49
Soal-Soal
1. Carilah bentuk gelombang tegangan yang memenuhi persamaan
diferensial berikut.
d 2v dv
a). +7 + 10v = 0 ,
2 dt
dt
dv +
v(0 + ) = 0, (0 ) = 15 V/s
dt
d 2v dv
b). +4 + 4v = 0 ,
2 dt
dt
dv +
v(0 + ) = 0 V, (0 ) = 10 V/s
dt
d 2v dv
c). +4 + 5v = 0 ,
2 dt
dt
dv +
v (0 + ) = 0 V, (0 ) = 5 V/s
dt
2. Ulangi soal 1 untuk persamaan berikut.
d 2v dv
a). + 10 + 24v = 100u (t ) ,
dt 2 dt
dv(0)
v(0 + ) = 5, = 25 V/s
dt
d 2v dv
b). + 10+ 25v = 100u (t ) ,
2 dt
dt
dv(0)
v(0 + ) = 5 V, = 10 V/s
dt
d 2v dv
c). +8 + 25v = 100u (t ) ,
dt 2 dt
dv(0)
v(0 + ) = 5 V, = 10 V/s
dt

3. Ulangi soal 1 untuk persamaan berikut.

d 2v dv
a). +6 + 8v = 100[cos1000 t ] u (t ) ,
2 dt
dt
dv +
v(0 + ) = 0, (0 ) = 0 V/s
dt
d 2v dv
b). +6 + 9v = 100[cos1000 t ] u (t ) ,
dt 2 dt
dv +
v(0 + ) = 0 V, (0 ) = 0 V/s
dt
d 2v dv
c). +2 + 10v = 100[cos1000 t ] u (t ) ,
2 dt
dt
dv +
v(0 + ) = 0 V, (0 ) = 0 V/s
dt
4. Saklar S pada rangkaian di bawah ini, telah berada pada posisi A da-
lam waktu yang lama. Pada t = 0, ia dipindahkan ke posisi B. Caril-
ah vC untuk t > 0
A S
6k B 6k 0,4H +
+
25pF vc
10 V

5. Saklar S pada rangkaian di bawah ini telah berada di posisi A dalam

waktu yang lama. Pada t = 0 , saklar dipindahkan ke posisi B. Ten-
tukan iL(t) untuk t > 0.
S iL
A
10k B
+ 2,5k
15V 2H
0,02 F
51

tukan iL(t) untuk t > 0.
S iL
A
0,4k B
+ + 25k
15 V15 V 10mH
0,01F

ia ditutup. Carilah vC untuk t > 0
3k 3k 0,4H +
+
0,1F vc
10 V S

tukan vC untuk t > 0.
S + vC
A +
+ 0,4k B
15 V 15 V 0,01F
25k 10mH
9. Tegangan masukan vs pada rangkaian di bawah ini adalah vs = 100u(t)

V. Tentukan tegangan kapasitor untuk t>0.
4k +
+ vC
vs 50pF
50mH

10. Setelah terbuka dalam waktu cukup lama, saklar S pada rangkaian di
bawah ini ditutup pada t = 0. Tentukan v1 dan v2 untuk t > 0.
S
+ 12V + 4 4 + +
v1 v2 6V
0,05F 0,05F

11. Rangkaian berikut tidak mempunyai simpanan energi awal. Saklar S

pada rangkaian berikut ditutup pada t = 0. Carilah i untuk t > 0.
i
0,25F
S 4 + +
+ 8
0,25F v1 2v1
12V

12. Rangkaian di bawah ini tidak memiliki simpanan energi awal. Ten-
tukan v untuk t > 0 jika is = [2cos2t] u(t) A dan vs = [6cos2t] u(t) V.
v +
5H 0,05F +
is vs
10 10
13. Sebuah kapasitor 1 F dimuati sampai mencapai tegangan 200 V.

Muatan kapasitor ini kemudian dilepaskan melalui hubungan seri in-
duktor 100 H dan resistor 20 . Berapa lama waktu diperlukan un-
tuk menunrunkan jumlah muatan kapasitor hingga tinggal 10% dari
jumlah muatan semula ?
53
14. Sebuah kumparan mempunyai induktansi 9 H dan resistansi 0,1 ,

dihubungkan paralel dengan kapasitor 100 F. Hubungan paralel ini
diberi tegangan searah sehingga di kumparan mengalir arus sebesar 1
A. Jika sumber tegangan diputus secara tiba-tiba, berapakah tegangan
maksimum yang akan timbul di kapasitor dan pada frekuensi berapa
arus berosilasi ?
15. Kabel sepanjang 2 kM digunakan untuk mencatu sebuah beban pada

tegangan searah 20 kV. Resistansi beban 200 dan induktansinya 1
H (seri). Kabel penyalur daya ini mempunyai resistansi total 0,2
sedangkan antara konduktor dan pelindung metalnya membentuk ka-
pasitor dengan kapasitansi total 0,5 F. Bagaimanakah perubahan te-
gangan beban apabila tiba-tiba sumber terputus? (Kabel dimodelkan
sebagai kapasitor; resistansi konduktor kabel diabaikan terhadap re-
sistansi beban).

Transformasi Laplace
BAB 3 Transformasi Laplace
Kita telah melihat bahwa analisis di kawasan fasor lebih sederhana

dibandingkan dengan analisis di kawasan waktu karena tidak melibatkan
persamaan diferensial melainkan persamaan-persamaan aljabar biasa.
Akan tetapi analisis ini terbatas hanya untuk sinyal sinus dalam keadaan
mantap. Berikut ini kita akan mempelajari analisis rangkaian di kawasan
s, yang dapat kita terapkan pada analisis rangkaian dengan sinyal sinus
maupun bukan sinus, keadaan mantap maupun keadaan peralihan.
Dalam analisis di kawasan s ini, sinyal-sinyal fungsi waktu f(t), ditrans-
formasikan ke kawasan s menjadi fungsi s, F(s). Sejalan dengan itu
pernyataan elemen rangkaian juga mengalami penyesuaian yang
mengantarkan kita pada konsep impedansi di kawasan s. Perubahan
pernyataan suatu fungsi dari kawasan t ke kawasan s dilakukan melalui
Transformasi Laplace, yang secara matematis didefinisikan sebagai suatu
integral

F (s) = 0 f (t )e st dt
dengan s merupakan peubah kompleks, s = + j. Batas bawah integrasi

ini adalah nol yang berarti bahwa dalam analisis rangkaian di kawasan s
kita hanya meninjau sinyal-sinyal kausal.
Dengan melakukan transformasi sinyal dari kawasan t ke kawasan s,
karakteristik i-v elemenpun mengalami penyesuaian dan mengantarkan
kita pada konsep impedansi dimana karakteristik tersebut menjadi fungsi
s. Dengan sinyal dan karakteristik elemen dinyatakan di kawasan s, maka
persamaan rangkaian tidak lagi berbentuk persamaan integrodiferensial
melainkan berbentuk persamaan aljabar biasa sehingga penanganannya
menjadi lebih mudah. Hasil yang diperoleh sudah barang tentu akan
merupakan fungsi-fungsi s. Jika kita menghendaki suatu hasil di kawasan
waktu, maka kita lakukan transformasi balik yaitu transformasi dari
fungsi s ke fungsi t.
Di bab ini kita akan membahas mengenai transformasi Laplace, sifat
transformasi Laplace, pole dan zero, transformasi balik, solusi persamaan
diferensial, serta transformasi bentuk gelombang dasar.
55
Setelah mempelajari analisis rangkaian menggunakan transformasi La-

place bagian pertama ini, kita akan
memahami transformasi Laplace beserta sifat-sifatnya;
mampu melakukan transformasi berbagai bentuk gelombang
sinyal dari kawasan t ke kawasan s.
mampu mencari transformasi balik dari pernyataan bentuk ge-
lombang sinyal dari kawasan s ke kawasan t.
3.1. Transformasi Laplace

Melalui transformasi Laplace kita menyatakan suatu fungsi yang semula
dinyatakan sebagai fungsi waktu, t, menjadi suatu fungsi s di mana s ada-
lah peubah kompleks. Kita ingat bahwa kita pernah mentransformasikan
fungsi sinus di kawasan waktu menjadi fasor, dengan memanfaatkan
bagian nyata dari bilangan kompleks. Dengan transformasi Laplace kita
mentransformasikan tidak hanya fungsi sinus akan tetapi juga fungsi-
fungsi yang bukan sinus.
Transformasi Laplace dari suatu fungsi f(t) didefinisikan sebagai

F (s) = 0 f (t )e st dt (3.1)

dengan notasi : L[ f (t )] = F ( s) = 0 f (t )e st dt (3.2)
Dengan mengikuti langsung definisi ini, kita dapat mencari transformasi
Laplace dari suatu model sinyal, atau dengan kata lain mencari pern-
yataan sinyal tersebut di kawasan s. Berikut ini kita akan mengaplikasi-
kannya untuk bentuk-bentuk gelombang dasar.
3.1.1. Pernyataan Sinyal Anak Tangga di Kawasan s.

Pernyataan sinyal anak tangga di kawasan t adalah v(t ) = Au (t ) .
Transformasi Laplace dari bentuk gelombang ini adalah

Ae ( + j)t
L[ Au(t)] = 0 Au (t ) e st dt = 0 Ae st dt =
+ j
0
Batas atas, dengan > 0, memberikan nilai 0, sedangkan batas bawah
memberikan nilai A/s.

Jadi L[ Au(t )] = A (3.3)

s
3.1.2. Pernyataan Sinyal Eksponensial di Kawasan s

Transformasi Laplace bentuk gelombang eksponensial beramplitudo A,
yaitu v(t) = Aeatu(t) , adalah

at

st

( s + a )t Ae ( s + a )t
L[ Ae u (t )] = 0 dt = 0 =
-at
A e u (t ) e Ae
s+a
0
Dengan a > 0, batas atas memberikan nilai 0 sedangkan batas bawah
memberikan A/(s+a).
A
Jadi L[ Ae at u(t )] = (3.4)
s+a
3.1.3. Sinyal Sinus di Kawasan s
Transformasi Laplace bentuk gelombang sinus v(t) = (A cos t) u(t)
adalah :

L [( A cos t ) u (t )] = 0 ( A cos t )u(t ) e st dt = 0 ( A cos t ) e st dt
Dengan memanfaatkan hubungan Euler cos = (e jt + e jt ) / 2 , ruas
kanan persamaan di atas menjadi
e jt + e jt st A A
0 A e dt = e ( j s )t dt +
e ( j s )t dt
2 0 2 0 2
As
=
s + 2
2
Jadi L [( A cos t ) u(t )] = A s

(3.5)
s + 2
2
Dengan cara yang sama, diperoleh
57

L [( A sin t ) u(t )] = A (3.6)
s + 2
2
3.2. Tabel Transformasi Laplace

Transformasi Laplace dari bentuk gelombang anak tangga, eksponensial,
dan sinus di atas merupakan contoh bagaimana suatu transformasi dila-
kukan. Kita lihat bahwa amplitudo sinyal, A, selalu muncul sebagai fak-
tor pengali dalam pernyataan sinyal di kawasan s. Transformasi dari be-
berapa bentuk gelombang yang lain termuat dalam Tabel-3.1. dengan
mengambil amplitudo bernilai satu satuan. Tabel ini, walaupun hanya
memuat beberapa bentuk gelombang saja, tetapi cukup untuk keperluan
pembahasan analisis rangkaian di kawasan s yang akan kita pelajari di
buku ini.
Untuk selanjutnya kita tidak selalu menggunakan notasi L[f(t)]
sebagai pernyataan dari transformasi Laplace dari f(t), tetapi
kita langsung memahami bahwa pasangan fungsi t dan trans-
formasi Laplace-nya adalah seperti : f(t) F(s) , v1(t)
V1(s) , i4(t) I4(s) dan seterusnya. Dengan kata lain kita me-
mahami bahwa V(s) adalah pernyataan di kawasan s dari v(t),
I(s) adalah penyataan di kawasan s dari i(t) dan seterusnya.
CONTOH-3.1: Carilah transformasi Laplace dari bentuk gelombang

berikut:
a). v1(t ) = 5 cos(10t )u (t ) ; b). v2 (t ) = 5 sin(10t )u (t ) ;
c). v3 (t ) = 3e 2t u (t )
Solusi : Dengan mnggunakan Tabel-3.1 kita peroleh :
5s 5s
a). v1 (t ) = 5 cos(10t )u (t ) V1 ( s ) = =
s + (10)
2 2
s + 100
2
5 10 50
b). v2 (t ) = 5 sin(10t )u (t ) V2 ( s ) = =
s 2 + (10) 2 s 2 + 100
3
c). v3 (t ) = 3e 2t u (t ) V3 ( s) =
s+2

Tabel 3.1. Pasangan Transformasi Laplace
Pernyataan Sinyal Pernyataan Sinyal di Ka-

di Kawasan t : f(t) wasan s : L[f(t)]=F(s)
impuls : (t) 1
anak tangga : u(t) 1
s
1
eksponensial : [eat]u(t)
s+a
s
cosinus : [cos t] u(t)
s 2 + 2

sinus : [sin t] u(t)
s 2 + 2
s+a
cosinus teredam : [eatcos t] u(t)
(s + a )2 + 2

sinus teredam : [eatsin t] u(t)
(s + a )2 + 2
s cos sin
cosinus tergeser : [cos (t + )] u(t)
s 2 + 2
s sin + cos
sinus tergeser : [sin (t + )] u(t)
s 2 + 2
ramp : [ t ] u(t) 1
s2
1
ramp teredam : [ t eat ] u(t)
(s + a )2
59
3.3. Sifat-Sifat Transformasi Laplace

3.3.1. Sifat Unik
Sifat ini dapat dinyatakan sebagai berikut.
Jika f(t) mempunyai transformasi Laplace F(s) maka transformasi
balik dari F(s) adalah f(t).
Dengan kata lain
Jika pernyataan di kawasan s suatu bentuk gelombang v(t)
adalah V(s), maka pernyataan di kawasan t suatu bentuk
gelombang V(s) adalah v(t).
Bukti dari pernyataan ini tidak kita bahas di sini. Sifat ini memudahkan
kita untuk mencari F(s) dari suatu fungsi f(t) dan sebaliknya mencari
fungsi f(t) dari suatu fungsi F(s) dengan menggunakan tabel transformasi
Lapalace. Mencari fungsi f(t) dari suatu fungsi F(s) disebut mencari
transformasi balik dari F(s), dengan notasi L1[F(s)] = f(t) . Hal terakhir
ini akan kita bahas lebih lanjut setelah membahas sifat-sifat transformasi
Laplace.
3.3.2. Sifat Linier

Karena transformasi Laplace adalah sebuah integral, maka ia bersifat
linier.
Transformasi Laplace dari jumlah beberapa fungsi t adalah
jumlah dari transformasi masing-masing fungsi.
Jika f (t ) = A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t ) maka transformasi Laplace-nya adalah

0 [A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t )]e
st
F( s) = dt = A1 0 f1 (t )dt + A2 0 f 2 (t )dt (3.7)
= A1F1 ( s ) + A2 F2 ( s )
dengan F1(s) dan F2(s) adalah transformasi Laplace dari f1(t) dan f2(t).
CONTOH-3.2: a). Carilah transformasi Laplace dari :

v1 (t ) = (1 + 3e 2t ) u (t )
b). Jika transformasi Laplace sinyal eksponensial
Aeatu(t) adalah 1/(s+a), carilah transformasi dari
v2(t)=Acost u(t).

Solusi :
1 3
a). v1 (t ) = (1 + 3e 2t ) u (t ) V1 ( s ) = +
s s+2
e jt + e jt
b). v 2 (t) = A cos(t )u (t ) = A u (t )
2
A j t
=
2
(
e u (t ) + e jt u (t ) )
A 1 1 A 2s As
V2 ( s ) = + = =
2 s j s + j 2 s 2 + 2 s + 2
2
3.3.3. Integrasi
Sebagaimana kita ketahui karakteristik i-v kapasitor dan induktor meli-
batkan integrasi dan diferensiasi. Karena kita akan bekerja di kawasan s,
kita perlu mengetahui bagaimana ekivalensi proses integrasi dan diferen-
siasi di kawasan t tersebut. Transformasi Laplace dari integrasi suatu
fungsi dapat kita lihat sebagai berikut.
t
Misalkan f (t ) = 0 f1( x)dx . Maka
st
t e st t e
0
F ( s ) = f1 ( x)dx e st dt = 0 f1 ( x)dx s f1 (t ) dt
0
s 0 0
Suku pertama ruas kanan persamaan di atas akan bernilai nol untuk t =
karena est = 0 pada t , dan juga akan bernilai nol untuk t = 0 karena
integral yang di dalam tanda kurung akan bernilai nol (intervalnya nol).
Tinggallah suku kedua ruas kanan; jadi
st
e 1 st F1 ( s )
F (s) = s
f1 (t ) dt =
s f1(t )e dt =
s
(3.8)
0 0
Jadi secara singkat dapat kita katakan bahwa :
61
transformasi dari suatu integrasi bentuk gelombang f(t) di kawasan t

dapat diperoleh dengan cara membagi F(s) dengan s.
CONTOH-3.3: Carilah transformasi Laplace dari fungsi ramp

r(t)=tu(t).
Solusi :
Kita mengetahui bahwa fungsi ramp adalah integral dari fungsi anak
tangga.
t
r (t ) = tu (t ) = 0 u( x)dx
t st 1
R( s ) = 0 0 u( x)dx e dt =
s2
Hasil ini sudah tercantum dalam Tabel.3.1.
3.3.4. Diferensiasi
Transformasi Laplace dari suatu diferensiasi dapat kita lihat sebagai
berikut.
df1 (t )
Misalkan f (t ) = maka
dt
F (s) = 0
df1 (t ) st
dt
[
e dt = f1 (t ) e st ]

0

0
f1 (t )( s ) e st dt
Suku pertama ruas kanan bernilai nol untuk t = karena est = 0 untuk
t , dan bernilai f(0) untuk t = 0. Dengan demikian dapat kita tulis-
kan

L
df1 (t )
=s 0 f (t )e st dt f (0) = sF1 ( s ) f1 (0) (3.9)
dt
Transformasi dari suatu fungsi t yang diperoleh melalui diferen-

siasi fungsi f(t) merupakan perkalian dari F(s) dengan s diku-
rangi dengan nilai f(t) pada t = 0.

CONTOH-3.4: Carilah transformasi Laplace dari fungsi cos(t) dengan

memandang fungsi ini sebagai turunan dari sin(t).
Solusi :
1 d sin(t )
f (t ) = cos(t ) =
dt
1 s
F ( s ) = s sin( 0) =
s 2 + 2 s + 2
2
Penurunan di atas dapat kita kembangkan lebih lanjut sehingga kita

mendapatkan transformasi dari fungsi-fungsi yang merupakan fungsi
turunan yang lebih tinggi.
d 2 f1 (t )
jika f (t ) = F ( s) = s 2 F1 (s) sf1 (0) f1 (0)
dt 2 (3.10)
3
d f1 (t )
jika f (t ) = F (s) = s 3F1 ( s) s 2 f1 (0) sf1 (0) f1(0)
dt 3
3.3.5. Translasi di Kawasan t
Sifat transformasi Laplace berkenaan dengan translasi di kawasan t ini
dapat dinyatakan sebagai berikut
Jika transformasi Laplace dari f(t) adalah F(s), maka
transformasi Laplace dari f(ta)u(ta) untuk a > 0 adalah
easF(s).
Hal ini dapat kita lihat sebagai berikut. Menurut definisi, transformasi
Laplace dari f(ta)u(ta) adalah

0 f (t a )u (t a)e st dt
Karena u(ta) bernilai nol untuk t < a dan bernilai satu untuk t > a , ben-
tuk integral ini dapat kita ubah batas bawahnya serta tidak lagi menulis-
kan faktor u(ta), menjadi

0 f (t a )u (t a)e st dt = a f (t a)e st dt
63
Kita ganti peubah integrasinya dari t menjadi dengan suatu hubungan

= (ta). Dengan penggantian ini maka dt menjadi d dan = 0 ketika t =
a dan = ketika t = . Persamaan di atas menjadi

0 f (t a)u (t a )e st dt = 0 f ()e s ( + a ) d
(3.11)
as s as
=e 0 f ( ) e d = e F (s)
CONTOH-3.5: Carilah transformasi Laplace

dari bentuk gelombang sinyal seperti f(t)
yang tergambar di samping ini. A
Solusi :
Model bentuk gelombang ini dapat kita 0 a t
tuliskan sebagai
f (t ) = Au (t ) Au (t a ) .
Transformasi Laplace-nya adalah :
A A A(1 e as )
F (s) = e as =
s s s
3.3.6. Translasi di Kawasan s
Sifat mengenai translasi di kawasan s dapat dinyatakan sebagai berikut.
Jika transformasi Laplace dari f(t) adalah F(s) , maka
transformasi Laplace dari etf(t) adalah F(s + ).
Bukti dari pernyataan ini dapat langsung diperoleh dari definisi trans-
formasi Laplace, yaitu
t
0 e f (t )e st dt = 0 f (t )e ( s + )t dt = F ( s + ) (3.19)
Sifat ini dapat digunakan untuk menentukan transformasi fungsi teredam

jika diketahui bentuk transformasi fungsi tak teredamnya.

CONTOH-3.6: Carilah transformasi Laplace dari fungsi-fungsi ramp

teredam dan sinus teredam berikut ini :
a). v1 = tu (t )e t ; b). v2 = e t cos t u (t )
Solusi :
1
a). Karena untuk v(t ) = tu (t ) F ( s ) = ,
s2
1
maka jika v1 (t ) = tu (t )e t V1 ( s ) =
( s + ) 2
s
b). Karena untuk v(t ) = cos t u (t ) V ( s ) = ,
s + 2
2
s+
maka jika v2 (t ) = e t cos t u (t ) V2 ( s ) =
( s + ) 2 + 2
3.3.7. Pen-skalaan (scaling)

Sifat ini dapat dinyatakan sebagai :
Jika transformasi Laplace dari f(t) adalah F(s) , maka untuk a
1 s
> 0 transformasi dari f(at) adalah F .
a a
Bukti dari sifat ini dapat langsung diperoleh dari definisinya. Dengan
mengganti peubah t menjadi = at maka transformasi Laplace dari f(at)
adalah:
s
1 1 s
st
0 f (at )e dt =
a 0
f ( )e a d = F
a a
(3.12)
Jadi, jika skala waktu diperbesar (a > 1) maka skala frekuensi s mengecil
dan sebaliknya apabila skala waktu diperkecil (a < 1) maka skala
frekuensi menjadi besar.
3.3.8. Nilai Awal dan Nilai Akhir
Sifat transformasi Laplace berkenaan dengan nilai awal dan nilai akhir
dapat dinyatakan sebagai berikut.
65
Nilai awal : lim f (t ) = lim sF ( s )

t 0 + s
Nilai akhir : lim f (t ) = lim sF ( s )
t s 0
+
Jadi nilai f(t) pada t = 0 di kawasan waktu (nilai awal) sama dengan
nilai sF(s) pada tak hingga di kawasan s. Sedangkan nilai f(t) pada t =
(nilai akhir) sama dengan nilai sF(s) pada titik asal di kawasan s. Sifat
ini dapat diturunkan dari sifat diferensiasi.
CONTOH-3.7: Transformasi Laplace dari suatu sinyal adalah

s+3
V ( s ) = 100
s ( s + 5)( s + 20)
Carilah nilai awal dan nilai akhir dari v(t).

Solusi :
Nilai awal adalah :
s+3
lim v(t ) = lim sV ( s ) = lim s 100 =0
t 0 + s s s ( s + 5)( s + 20)
Nilai akhir adalah :
s+3
lim v(t ) = lim sV ( s ) = lim s 100 =3
t s 0 s 0 s ( s + 5)(s + 20)
Tabel 3.2. memuat sifat-sifat transformasi Laplace yang dibahas di atas

kecuali sifat yang terakhir yaitu konvolusi. Konvolusi akan dibahas di
bagian akhir dari pembahasan mengenai transformasi balik.

Tabel 3.2. Sifat-sifat Transformasi Laplace
Pernyataan f(t) Pernyataan F(s) =L[f(t)]

linier : A1 f1(t) + A2 f2(t) A1F1(s) + A2 F2(s)
t F ( s)
integrasi : 0 f ( x)dx s
diferensiasi :
df (t ) sF ( s ) f (0 )
dt
d 2 f (t ) s 2 F ( s ) sf (0 ) f (0 )
dt 2
d 3 f (t ) s 3 F ( s ) s 2 f (0 )
sf (0 ) f (0 )
3
dt
linier : A1 f1(t) + A2 f2(t) A1F1(s) + A2 F2(s)

translasi di t: [ f (t a )]u (t a) e as F (s )
translasi di s : e at f (t ) F ( s + a)
penskalaan : f (at ) 1 s
F
a a
nilai awal : lim f (t ) lim sF ( s )

t 0 + s
nilai akhir : lim f (t ) lim sF ( s )

t s 0
t
konvolusi : 0 f1 ( x) f 2 (t x)dx F1 ( s ) F2 ( s )
67
3.4. Transformasi Balik

Berikut ini kita akan membahas mengenai transformasi balik, yaitu men-
cari f(t) dari suatu F(s) yang diketahui. Jika F(s) yang ingin dicari trans-
formasi baliknya ada dalam tabel transformasi Laplace yang kita punyai,
pekerjaan kita cukup mudah. Akan tetapi dalam analisis rangkaian di
kawasan s, pada umumnya F(s) berupa rasio polinomial yang bentuknya
tidak sesederhana dan tidak selalu ada pasangannya seperti dalam tabel.
Untuk mengatasi hal itu, F(s) kita uraikan menjadi suatu penjumlahan
dari bentuk-bentuk yang ada dalam tabel, sehingga kita akan memperoleh
f(t) sebagai jumlah dari bentuk-bentuk gelombang sederhana. Dengan
perkataan lain kita membuat F(s) menjadi transformasi dari suatu gelom-
bang komposit dan kelinieran dari transformasi Laplace akan mem-
berikan transformasi balik dari F(s) yang berupa jumlah dari bentuk-
bentuk gelombang sederhana. Sebelum membahas mengenai transforma-
si balik kita akan mengenal lebih dulu pengertian tentang pole dan zero.
3.4.1. Pole dan Zero
Pada umumnya, transformasi Laplace berbentuk rasio polinom
b s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0
F (s) = m (3.13)
an s n + an 1s n 1 + L + a1s + a0
yang masing-masing polinom dapat dinyatakan dalam bentuk faktor
menjadi
( s z1 )(s z2 ) L ( s z m )
F (s) = K (3.14)
( s p1 )(s p2 )L ( s pn )
dengan K = bm/an dan disebut faktor skala.

Akar-akar dari pembilang dari pernyataan F(s) di atas disebut zero
karena F(s) bernilai nol untuk s = zk (k = 1, 2, m). Akar-akar dari
penyebut disebut pole karena pada nilai s = pk (k = 1, 2, n) nilai
penyebut menjadi nol dan nilai F(s) menjadi tak-hingga. Pole dan zero
disebut frekuensi kritis karena pada nilai-nilai itu F(s) menjadi nol atau
tak-hingga.
Peubah s merupakan peubah kompleks s = + j. Dengan demikian kita
dapat memetakan pole dan zero dari suatu F(s) pada bidang kompleks
dan kita sebut diagram pole-zero. Titik pole diberi tanda dan titik
zero diberi tanda o . Perhatikan contoh 3.8. berikut.

CONTOH-3.8: Gambarkan diagram pole-zero dari

1 A( s + a) 1
a). F ( s ) = b). F ( s ) = c). F ( s ) =
s +1 ( s + a) + b
2 2 s
Solusi :
j
a). Fungsi ini mempunyai pole di s = 1
tanpa zero
tertentu. 1
j
b). Fungsi ini mempunyai zero di s = a. +jb
Pole dapat dicari dari
a
( s + a) + b = 0 pole di s = a jb
2 2
jb
c). Fungsi ini tidak mempunyai zero tertentu j
sedangkan pole terletak di titik asal, s = 0 +
j0.
3.4.2. Bentuk Umum F(s)

Bentuk umum F(s) adalah seperti (3.14) yaitu
( s z1 )(s z2 ) L ( s z m )
F (s) = K
( s p1 )(s p2 )L ( s pn )
Jika jumlah pole lebih besar dari jumlah zero, jadi n > m, kita katakan
bahwa fungsi ini merupakan fungsi rasional patut. Jika fungsi ini mem-
iliki pole yang semuanya berbeda, jadi pi pj untuk i j , maka
dikatakan bahwa F(s) mempunyai pole sederhana. Jika ada pole yang
berupa bilangan kompleks kita katakan bahwa fungsi ini mempunyai
pole kompleks. Jika ada pole-pole yang bernilai sama kita katakan bahwa
fungsi ini mempunyai pole ganda.
69
3.4.3. Fungsi Dengan Pole Sederhana

Apabila fungsi rasional F(s) hanya mempunyai pole sederhana, maka ia
dapat diuraikan menjadi berbentuk
k1 k2 kn
F (s) = + +L+ (3.15)
( s p1 ) ( s p2 ) ( s pn )
Jadi F(s) merupakan kombinasi linier dari beberapa fungsi sederhana;

konstanta k yang berkaitan dengan setiap fungsi pembangun F(s) itu kita
sebut residu. Kita ingat bahwa transformasi balik dari masing-masing
fungsi sederhana itu berbentuk ket. Dengan demikian maka
transformasi balik dari F(s) menjadi
f (t ) = k1e p1t + k 2e p2t + L + k n e p n t (3.16)
Persoalan kita sekarang adalah bagaimana menentukan residu. Untuk

mencari k1, kita kalikan kedua ruas (3.15) dengan (s p1) sehingga faktor
(s p1) hilang dari ruas kiri sedangkan ruas kanan menjadi k1 ditambah
suku-suku lain yang semuanya mengandung faktor (s p1). Kemudian
kita substitusikan s = p1 sehingga semua suku di ruas kanan bernilai nol
kecuali k1 dan dengan demikian diperoleh nilai k1. Untuk mencari k2, kita
kalikan kedua ruas (3.15) dengan (s p2) kemudian kita substitusikan s =
p2; demikian seterusnya sampai semua nilai k diperoleh, dan transformasi
balik dapat dicari.
CONTOH-3.9: Carilah f(t) dari fungsi transformasi berikut.
4 4( s + 2)
a). F ( s ) = ; b). F ( s ) = ;
( s + 1)( s + 3) ( s + 1)( s + 3)
6( s + 2)
c). F ( s ) =
s ( s + 1)( s + 4)
Solusi :
4 k k
a). F (s) = = 1 + 2
( s + 1)(s + 3) s + 1 s + 3

4 k
F ( s ) ( s + 1) = k1 + 2 ( s + 1)
( s + 3) s+3
4
substitusi s = 1 = k1 k1 = 2
1+ 3
4
F ( s ) ( s + 3) dan substitusi s = 3 = k 2 k2 = 2
3+1
2 2
F (s) = + f (t ) = 2e t 2e 3t
s +1 s + 3
4( s + 2) k k
b). F (s) = = 1 + 2
( s + 1)(s + 3) s + 1 s + 3
4(1 + 2)
F ( s ) ( s + 1) dan substitusi s = 1 = k1 k1 = 2
1+ 3
4(3 + 2)
F ( s ) ( s + 3) dan substitusi s = 3 = k2 k2 = 2
3+1
2 2
F (s) = + f (t ) = 2e t + 2e 3t
s +1 s + 3
6( s + 2) k k k
c). F (s) = = 1+ 2 + 3
s ( s + 1)(s + 4) s s + 1 s + 4
Dengan cara seperti di a) dan b) kita peroleh
6( s + 2) 6( s + 2)
k1 = = 3 ; k2 = = 2 ;
( s + 1)( s + 4) s =0
s ( s + 4) s = 1
6( s + 2)
k3 = = 1
s ( s + 1) s = 4
3 2 1
F( s) = + + f (t ) = 3 2e t e 4t
s s +1 s + 4
3.4.4 Fungsi Dengan Pole Kompleks

Secara fisik, fungsi F(s) merupakan rasio polinomial dengan koefisien
riil. Jika F(s) mempunyai pole kompleks yang berbentuk p = + j,
maka ia juga harus mempunyai pole lain yang berbentuk p* = j;
71
sebab jika tidak maka koefisien polinomial tersebut tidak akan riil. Jadi
untuk sinyal yang memang secara fisik kita temui, pole kompleks dari
F(s) haruslah terjadi secara berpasangan konjugat. Oleh karena itu uraian
F(s) harus mengandung dua suku yang berbentuk
k k*
F (s) = L + + +L (3.17)
s + j s + + j
Residu k dan k* pada pole konjugat juga merupakan residu konjugat

sebab F(s) adalah fungsi rasional dengan koefisien rasional. Residu ini
dapat kita cari dengan cara yang sama seperti mencari residu pada uraian
fungsi dengan pole sederhana. Kita cukup mencari salah satu residu dari
pole kompleks karena residu yang lain merupakan konjugatnya.
Transformasi balik dari dua suku dengan pole kompleks akan berupa
cosinus teredam. Tansformasi balik dari dua suku pada (3.17) adalah
f k (t ) = ke ( j)t + k * e ( + j)t
= k e j e ( j)t + k e j e ( + j)t
= k e ( j (+ ))t + k e ( + j (+))t (3.18)
e j (+ )t + e j (+)t
= 2 k e t = 2 k e t cos( + )
2
Jadi f(t) dari (3.17) akan berbentuk :
f (t ) = L + 2 k e t cos( + ) + L
CONTOH-3.10: Carilah transformasi balik dari

8
F (s) =
s ( s + 4s + 8)
2
Solusi :
Fungsi ini mempunyai pole sederhana di s = 0, dan pole kompleks
yang dapat ditentukan dari faktor penyebut yang berbentuk kwadrat,
yaitu
4 16 32
s= = 2 j 2
2

Uraian dari F(s) , penentuan residu, serta transformasi baliknya ada-

lah sebagai berikut.
8 k1 k2 k2
F (s) = = + +
s ( s 2 + 4s + 8) s s + 2 j2 s + 2 + j2
8 8
k1 = s = =1
s ( s + 4s + 8)
2
s =0
8
8
k2 = ( s + 2 j 2)
s ( s + 4s + 8)
2
s = 2 + j 2
8 8 2 j (3 / 4 )
= = = e
s ( s + 2 + j 2) s = 2 + j 2 8 j 8 2
2 j (3 / 4 )
k 2 = e
2
2 j (3 / 4 ) ( 2 j 2 )t 2 j (3 / 4) ( 2 + j 2 )t
f(t) = u (t ) + e e + e e
2 2
= u (t ) +
2
e e [
2 2t j (3 / 4 + 2t )
+ e j (3 / 4 + 2t ) ]
= u (t ) + 2e 2t cos(2t + 3 / 4)
3.4.5. Fungsi Dengan Pole Ganda

Pada kondisi tertentu, fungsi F(s) dapat mempunyai pole ganda. Pen-
guraian F(s) yang demikian ini dilakukan dengan memecah faktor
yang mengandung pole ganda dengan tujuan untuk mendapatkan bentuk
fungsi dengan pole sederhana yang dapat diuraikan seperti biasanya. Un-
tuk jelasnya kita ambil suatu fungsi yang mengandung pole ganda (dua
pole sama) seperti pada (3.19) berikut ini.
K ( s z1 )
F (s) = (3.19)
( s p1 )(s p2 ) 2
Dengan mengeluarkan salah satu faktor yang mengandung pole ganda
kita dapatkan
73
1 K ( s z1 )
F (s) = (3.20)
s p2 ( s p1 )(s p2 )
Bagian yang didalam tanda kurung dari (3.20) mengandung pole
sederhana sehingga kita dapat menguraikannya seperti biasa.
K ( s z1 ) k1 k2
F1 ( s ) = = + (3.21)
( s p1 )(s p2 ) s p1 s p2
Residu pada (3.21) dapat ditentukan, misalnya k1 = A dan k2 = B , dan
faktor yang kita keluarkan kita masukkan kembali sehingga (3.20)
menjadi
1 A B A B
F (s) = + = +
s p2 s p1 s p2 ( s p2 )(s p1 ) ( s p2 ) 2
dan suku pertama ruas kanan diuraikan lebih lanjut menjadi

k11 k B
F (s) = + 12 + (3.22)
s p1 s p2 ( s p2 ) 2
Transformasi balik dari (3.22) adalah
f (t ) = k11e p1t + k12e p 2t + Bte p2t (3.23)
CONTOH-3.11: Tentukan transformasi balik dari fungsi:

s
F (s) =
( s + 1)(s + 2) 2
Solusi :
s 1 s
F( s) = =
( s + 1)( s + 2) 2 ( s + 2) ( s + 1)(s + 2)
1 k1 k
= + 2
( s + 2) s + 1 s + 2
s s
k1 = = 1 k2 = =2
( s + 2) s = 1
( s + 1) s = 2

1 1 2 1 2
F( s) = + = +
( s + 2) s + 1 s + 2 ( s + 1)( s + 2) ( s + 2) 2
k k 2
= 11 + 12 +
s + 1 s + 2 ( s + 2) 2
1 1
k11 = = 1 k12 = =1
s+2 s = 1 s + 1 s = 2
1 1 2
F (s) = + + f (t ) = e t + e 2t + 2te 2t
s + 1 s + 2 ( s + 2) 2
3.4.6. Konvolusi
Transformasi Laplace menyatakan secara timbal balik bahwa
jika f (t ) = f1 (t ) + f 2 (t ) maka F (s) = F1 ( s ) + F2 ( s )
jika F ( s ) = F1 ( s ) + F2 ( s ) maka f (t) = f1 (t ) + f 2 (t )
Kelinieran dari transformasi Laplace ini tidak mencakup perkalian. Jadi

jika F ( s ) = F1 ( s ) F2 ( s ) maka f (t ) f1 (t ) f 2 (t )
Mencari fungsi f(t) dari suatu fungsi F(s) yang merupakan hasil kali dua
fungsi s yang berlainan, melibatkan sifat transformasi Laplace yang kita
sebut konvolusi. Sifat ini dapat dinyatakan sebagai berikut.
jika F ( s ) = F1 ( s ) F2 ( s ) maka
(3.24)
L1[F ( s)] = f (t ) = f1 () f 2 (t )d = f 2 () f1 (t )d
t t
0 0
Kita katakan bahwa transformasi balik dari perkalian dua F(s) diperoleh
dengan melakukan konvolusi dari kedua bentuk gelombang yang ber-
sangkutan. Kedua bentuk integral pada (3.24) disebut integral konvolusi.
Pandanglah dua fungsi waktu f1() dan f2(t). Transformasi Laplace mas-
ing-masing adalah

F1 ( s ) = 0 f1 ()e s d dan F2 ( s ) = 0 f 2 (t )e st dt .
Jika kedua ruas dari persamaan pertama kita kalikan dengan F2(s) akan
kita peroleh
75

F1 ( s ) F2 ( s ) = 0 f1 () e s F2 ( s ) d .
Sifat translasi di kawasan waktu menyatakan bahwa es F2(s) adalah

transformasi Laplace dari [ f2(t) ] u(t) sehingga persamaan tersebut
dapat ditulis

F1 ( s ) F2 ( s ) = 0 f1 () 0 f 2 (t )u (t )e st dt d

Karena untuk > t nilai u(t) = 0, maka integrasi yang berada di dalam
kurung pada persamaan di atas cukup dilakukan dari 0 sampai t saja, se-
hingga
t
st
F1 ( s ) F2 ( s ) = 0 f1 ()

0 f 2 (t )e dt d

t st
= 0 0 f1() f 2 (t )e dt d

Dengan mempertukarkan urutan integrasi, kita peroleh
t t
F1 ( s ) F2 ( s ) = 0 0
f1 () f 2 (t )d e st dt = L 0 f1() f 2 (t )d

CONTOH-3.12: Carilah f(t) dari F(s) berikut.

1 1
a). F ( s ) = b). F( s ) =
( s + a) 2 ( s + a)( s + b)
1
c). F ( s ) =
s 2 ( s + a)
Solusi : a). Fungsi ini kita pandang sebagai perkalian dari dua
fungsi.

1
F( s ) = F1 ( s )F2 ( s ) dengan F1 ( s ) = F2 ( s ) =
( s + a)
f1 (t ) = f 2 (t ) = e at
t t ax a (t x )
f (t ) = 0 f1( x) f 2 (t x)dx = 0 e e dx
t ax at + ax t
= 0 e dx = e at dx = te at
0
b). Fungsi ini juga merupakan perkalian dari dua fungsi.
F( s ) = F1 ( s )F2 ( s ) dengan
1 1
F1 ( s ) = dan F2 ( s ) =
( s + a) ( s + b)
f1 (t ) = e at dan f 2 (t ) = e bt
t t ax b (t x )
f (t ) = 0 f1( x) f 2 (t x)dx = 0 e e dx
t
bt t ( a + b) x bt
e ( a + b) x
=e 0 e dx = e
a + b 0

=
(
e bt e( a +b )t 1
=
)
e at e bt
a+b a+b
c). Fungsi ketiga ini juga dapat dipandang sebagai perkalian dua
fungsi.
1 1
F ( s ) = F1 ( s ) F2 ( s ) dengan F1 ( s ) = 2 dan F2 ( s ) =
s s + a
f1 (t ) = t dan f 2 (t ) = e at
t t a (t x ) t
f (t ) = 0 f1( x) f 2 (t x)dx = 0 xe dx = e at 0 xe
ax
dx
t at ax
t
at te 0 e
ax t e ax
at xe
=e
dx = e 2
a 0 a a a 0
0
te 0 e 1 at 1 + e
at at at
= e at =
a a 2 a2
77
3.5. Solusi Persamaan Rangkaian Menggunakan Transformasi

Laplace
Dengan menggunakan transformasi Laplace kita dapat mencari solusi
suatu persamaan rangkaian (yang sering berbentuk persamaan
diferensial) dengan lebih mudah. Transformasi akan mengubah
persamaan diferensial menjadi persamaan aljabar biasa di kawasan s
yang dengan mudah dicari solusinya. Dengan mentransformasi balik
solusi di kawasan s tersebut, kita akan memperoleh solusi dari persamaan
diferensialnya.
CONTOH-3.13: Gunakan transformasi Laplace untuk mencari solusi
persamaan berikut.
dv
+ 10v = 0 , v (0 + ) = 5
dt
Solusi :
Transformasi Laplace persamaan diferensial ini adalah
sV ( s ) v(0 + ) + 10V ( s ) = 0 atau

5
sV ( s ) 5 + 10V ( s ) = 0 V ( s ) =
s + 10
Transformasi balik memberikan v(t ) = 5e 10t
Transformasi Laplace dapat kita manfaatkan untuk mencari solusi dari

persamaan diferensial dalam analisis transien. Langkah-langkah yang
harus dilakukan adalah :
1. Menentukan persamaan diferensial rangkaian di kawasan waktu.
2. Mentransformasikan persamaan diferensial yang diperoleh pada
langkah 1 ke kawasan s dan mencari solusinya.
3. Transformasi balik solusi yang diperoleh pada langkah 2 untuk
memperoleh tanggapan rangkaian.

CONTOH-3.14: Saklar S pada rangkaian di samping ini ditutup pada t =

0. Tentukan tegangan kapasitor untuk t > 0 jika sesaat sebelum S di-
tutup tegangan kapasitor 2 V.
Solusi :
Langkah pertama S
+ i 100 +
adalah 12 V vC
0,02F
menentukan
persamaan
rangkaian untuk t
> 0. Aplikasi HTK memberikan
dvC
6 + 100i + vC = 0 atau 6 + 2 + vC = 0 .
dt
Langkah kedua adalah mentransformasikan persamaan ini ke kawa-
san s, menjadi
6
+ 2sVC ( s ) vC (0) + VC ( s ) = 0 atau
s
6
+ 2sVC ( s ) 2 + VC ( s ) = 0
s
Pemecahan persamaan ini dapat diperoleh dengan mudah.
3+ s k k2
VC ( s ) = = 1+
s ( s + 0,5) s s + 0,5
3+ s 3+ s
k1 = = 6 dan k 2 = = 5
( s + 0,5) s = 0 s s = 0,5
6 5
VC ( s ) =
s s + 0,5
Langkah terakhir adalah mentransformasi balik VC (s) :
0,5t
vC (t ) = 6 5e V
79
CONTOH-3.15: Pada rangkaian di samping ini, saklar S dipindahkan

dari posisi 1 ke 2 pada t = 0. Tentukan i(t) untuk t > 0, jika sesaat
sebelum saklar dipindah tegangan kapasitor 4 V dan arus induktor 2
A.
1 i
S
Bagian 2 1H
lain + 6 +
6V 1/13 F vC
rangkaian

Solusi :
Aplikasi HTK pada rangkaian ini setelah saklar ada di posisi 2 ( t > 0
) memberikan
di 1
6 + 6i + L +
dt C
idt + vC (0) = 0 atau
di
6 + 6i +
dt
+ 13 idt + 4 = 0
Transformasi Laplace dari persamaan rangkaian ini menghasilkan

6 I (s) 4
+ 6 I ( s ) + sI ( s ) i (0) + 13 + =0 atau
s s s
6 I (s) 4
+ 6 I ( s ) + sI ( s ) 2 + 13 + =0
s s s
Pemecahan persamaan ini adalah :
2s + 2
I(s) =
s + 6 s + 13
2
2s + 2 k1 k1
= = +
( s + 3 j 2)( s + 3 + j 2) s + 3 j 2 s + 3 + j 2

2s + 2
= 1 + j1 = 2e j 45 k1 = 2e j 45
o o
k1 =
s + 3 + j2 s = 3+ j 2
2e j 45
o o
2e j 45
I (s) = +
s + 3 j2 s + 3 + j2
Transformasi balik dari I(s) memberikan
i (t ) = 2e j 45 e (3 j 2)t + 2e j 45 e (3+ j 2)t

o o
= 2e 3t (cos 2t sin 2t ) A
81
Soal-Soal
1. Carilah pernyataannya di kawasan s sinyal-sinyal berikut ini.
v1(t ) = 10[1 e 2t ]u (t );
v2 (t ) = 10[1 + 4t ]u (t )
v3 (t ) = 10[e 2t e 4t ]u (t );
v4 (t ) = 10[2e 2t 4e 4t ]u (t )
v1(t ) = 15[sin(20t 30o )]u (t );

v2 (t ) = 15[cos 20t sin 20t ]u (t )
v3 (t ) = 15[cos 20t cos10t ]u (t );
v4 (t ) = 15[1 2 sin 10t ]u (t )
v1(t ) = 20[e 2t sin(20t 30o )]u (t );

v2 (t ) = 20[e 2t (cos 20t sin 20t )]u (t )
v3 (t ) = 20[e 2t (cos 20t cos10t )]u (t );
v4 (t ) = 20[e 2t (1 2 sin 10t )]u (t )

v1(t ) = 15[cos2 10t )]u (t );
v2 (t ) = 15[(cos 20t )(sin 20t )]u (t )
v3 (t ) = 20te 2t u (t );
v4 (t ) = 20[e 2t sin 10t ]u (t )

5. Berikut ini adalah pernyataan sinyal di kawasan s. Carilah pern-

yataannya di kawasan waktu t.
1
V1( s) = ;
(s + 2)( s + 3)
s
V2 ( s) =
( s + 2)(s + 3)
s2
V3 ( s) = ;
( s + 2)(s + 3)
s2
V4 ( s) =
( s + 2)(s + 3)(s + 4)
6. Carilah pernyataan di kawasan waktu dari sinyal yang dinyatakan di

kawasan s berikut ini.
1
V1 ( s ) = ;
( s + 2) 2 + 9
s
V2 ( s ) = ;
( s + 2) 2 + 9
s2
V3 ( s ) =
( s + 2) 2 + 9
7. Berikut ini adalah pernyataan sinyal di kawasan s; carilah pern-

yataannya di kawasan waktu.
1
V1( s) = ;
( s + 3)
1
V2 ( s) = ;
s( s + 3)
1
V3 (s ) =
s( s + 3)
83
8. Berikut ini adalah pernyataan sinyal di kawasan s; carilah pern-

yataannya di kawasan waktu.
10
V1( s) = 2 ;
s + 10s + 16
10
V2 ( s) = 2 ;
s + 8s + 16
10
V3 (s) = 2
s + 6s + 25
9. Carilah pernyataannya di kawasan waktu sinyal-sinyal berikut ini.
6 s + 14
V1( s ) = ;
( s + 2)(s + 3)
9s + 26
V2 ( s) = ;
( s + 2)(s + 3)( s + 4)
6s 2 + 34s + 46
V3 ( s) =
( s + 2)( s + 3)(s + 4)
10. Carilah pernyataannya di kawasan waktu sinyal-sinyal berikut ini.

s+2
V1( s) = ;
s( s 2 + 2s + 1)(s + 3)
(s + 1)(s + 4)
V2 (s) = 2 2 ;
s (s + 2s + 4)
(s + 10)(s + 200)
V3 (s) =
(s + 20)(s + 100)

Analisis Rangkaian Menggunakan Transformasi Laplace
BAB 4 Analisis Rangkaian Menggunakan

Setalah mempelajari bab ini kita akan
memahami konsep impedansi di kawasan s.
mampu melakukan transformasi rangkaian ke kawasan s.
mampu melakukan analisis rangkaian di kawasan s.
Di bab sebelumnya kita menggunakan transformasi Laplace untuk me-
mecahkan persamaan rangkaian. Kita harus mencari terlebih dahulu per-
samaan rangkaian di kawasan t sebelum perhitungan-perhitungan di ka-
wasan s kita lakukan. Berikut ini kita akan mempelajari konsep impedan-
si dan dengan konsep ini kita akan dapat melakukan transformasi
rangkaian ke kawasan s. Dengan transformasi rangkaian ini, kita lang-
sung bekerja di kawasan s, artinya persamaan rangkaian langsung dicari
di kawasan s tanpa mencari persamaan rangkaian di kawasan t lebih dulu.
Sebagaimana kita ketahui, elemen dalam analisis rangkaian listrik adalah
model dari piranti yang dinyatakan dengan karakteristik i-v-nya. Jika
analisis dilakukan di kawasan s dimana v(t) dan i(t) ditransformasikan
menjadi V(s) dan I(s), maka pernyataan elemenpun harus dinyatakan di
kawasan s.
4.1. Hubungan Tegangan-Arus Elemen di Kawasan s
4.1.1. Resistor
Hubungan arus dan tegangan resistor di kawasan t adalah
vR (t ) = RiR(t)
Transformasi Laplace dari vR adalah

VR ( s ) = 0 vR (t )e st dt = 0 RiR (t )e
st
dt =RI R(s)
Jadi hubungan arus-tegangan resistor di kawasan s adalah

VR ( s ) = R I R ( s ) (4.1)
4.1.2. Induktor
Hubungan antara arus dan tegangan induktor di kawasan t adalah
85
diL(t)
v L (t ) = L
dt
Transformasi Laplace dari vL adalah (ingat sifat diferensiasi dari trans-
formasi Laplace) :
diL (t ) st
VL ( s ) = 0 vL (t )e st dt = 0 L e dt = sLI L ( s ) LiL (0)
dt
Jadi hubungan tegangan-arus induktor adalah

VL ( s ) = sLI L ( s ) LiL (0) (4.2)
dengan iL (0) adalah arus induktor pada saat awal integrasi dilakukan atau
dengan kata lain adalah arus pada t = 0. Kita ingat pada analisis transien
di Bab-4, arus ini adalah kondisi awal dari induktor, yaitu i(0+) = i(0).
4.1.3. Kapasitor
Hubungan antara tegangan dan arus kapasitor di kawasan t adalah
1 t
vC (t ) =
C 0 iC (t )dt + vc (0)
Transformasi Laplace dari tegangan kapasitor adalah
I ( s ) vC (0)
VC ( s ) = C + (4.3)
sC s
dengan vC(0) adalah tegangan kapasitor pada t =0. Inilah hubungan te-
gangan dan arus kapasitor di kawasan s.
4.2. Konsep Impedansi di Kawasan s

Impedansi merupakan suatu konsep di kawasan s yang didefinisikan se-
bagai berikut.
Impedansi di kawasan s adalah rasio tegangan terhadap arus di ka-
wasan s dengan kondisi awal nol.
Sesuai dengan definisi ini, maka impedansi elemen dapat kita peroleh
dari (4.1), (4.2), dan (4.3) dengan iL (0) = 0 maupun vC (0) = 0,

VR ( s ) V (s) V ( s) 1
ZR = = R ; ZL = L = sL ; Z C = C = (4.4)
I R (s) IL ( s ) IC ( s ) sC
Dengan konsep impedansi ini maka hubungan tegangan-arus untuk resis-

tor, induktor, dan kapasitor menjadi sederhana, mirip dengan relasi
hukum Ohm.
1
VR ( s ) = RI R (s) ; VL ( s) = sLI L (s) ; VC = I C ( s) (4.5)
sC
Sejalan dengan pengertian impedansi, dikembangkan pengertian ad-
mitansi, yaitu Y = 1/Z sehingga untuk resistor, induktor, dan kapasitor
kita mempunyai
1 1
YR = ; YL = ; YC = sC (4.6)
R sL
4.3. Representasi Elemen di Kawasan s

Dengan pengertian impedansi seperti dikemukakan di atas, dan hubungan
tegangan-arus elemen di kawasan s, maka elemen-elemen dapat direpre-
sentasikan di kawasan s dengan impedansinya, sedangkan kondisi awal
(untuk induktor dan kapasitor) dinyatakan dengan sumber tegangan yang
terhubung seri dengan impedansi tersebut, seperti terlihat pada Gb. 4.1.
+ + IL (s) + IC (s)
IR (s)
sL 1
sC
VR(s) R VL (s) VC (s)
LiL(0) + vC (0)
+ s

Resistor Induktor Kapasitor
Gb.4.1. Representasi elemen di kawasan s.
I C ( s ) vC (0)
VR ( s ) = R I R ( s ) ; VL ( s ) = sLI L ( s ) LiL (0) ; VC ( s ) = +
sC s
Representasi elemen di kawasan s dapat pula dilakukan dengan
menggunakan sumber arus untuk menyatakan kondisi awal induktor dan
kapasitor seperti terlihat pada Gb.4.2.
87
+ IL (s) IC (s)
IR (s)
+ 1
+
VR(s) R sL VL (s) i L (0 ) VC (s)
sC
s CvC(0)

Gb.4.2. Representasi elemen di kawasan s.
i ( 0)
VR ( s ) = R I R ( s ) ; VL ( s ) = sL I L ( s ) L ;
s
VC ( s ) =
1
(I C ( s) + CvC (0) )
sC
4.4. Transformasi Rangkaian

Representasi elemen ini dapat kita gunakan untuk mentransformasi
rangkaian ke kawasan s. Dalam melakukan transformasi rangkaian perlu
kita perhatikan juga apakah rangkaian yang kita transformasikan
mengandung simpanan energi awal atau tidak. Jika tidak ada, maka
sumber tegangan ataupun sumber arus pada representasi elemen tidak
perlu kita gambarkan.
CONTOH 4.1: Saklar S pada rangkaian berikut telah lama ada di posisi
1. Pada t = 0 saklar
1
dipindahkan ke S
posisi 2 sehingga
2 3 1H
rangkaian RLC 8 V + +
+
2e 3t
V 1/2 F vC
seri terhubung ke
sumber tegangan
2e3t V.
Transformasikan rangkaian ke kawasan untuk t > 0.
Solusi :
Pada t < 0, keadaan telah mantap. Arus induktor nol dan tegangan
kapasitor sama dengan tegangan sumber 8 V.
Untuk t > 0, sumber tegangan adalah vs = 2e3t yang transformasinya
adalah

2
Vs ( s ) =
s+3
Representasi kapasitor adalah impedansinya 1/sC = 2/s seri dengan
sumber tegangan 8/s karena tegangan kapasitor pada t = 0 adalah 8
V. Representasi induktor impedansinya sL = s tanpa diserikan
dengan sumber tegangan karena arus induktor pada t = 0 adalah nol.
Transformasi rangkaian ke kawasan s untuk t > 0 adalah
3 s 2 +
2 + s
VC(s)
s+3 8 +
s
Perhatikan bahwa tegangan kapasitor VC (s) mencakup sumber te-

gangan (8/s) dan bukan hanya tegangan pada impedansi (2/s) saja.
Setelah rangkaian ditransformasikan, kita mengharapkan dapat langsung
mencari persamaan rangkaian di kawasan s. Apakah hukum-hukum, kai-
dah, teorema rangkaian serta metoda analisis yang telah kita pelajari
dapat kita terapkan? Hal tersebut kita bahas berikut ini.
4.5. Hukum Kirchhoff

Hukum arus Kirchhoff menyatakan bahwa untuk suatu simpul
n
ik (t ) = 0
k =1
Jika kita lakukan transformasi, akan kita peroleh
n n

n
0 ik (t ) e st dt =
k =1
0 ik (t )e st dt = I k (s) = 0

k =1 k =1
(4.7)
Jadi hukum arus Kirchhoff (HAK) berlaku di kawasan s. Hal yang sama
terjadi juga pada hukum tegangan Kirchhoff. Untuk suatu loop
89
n
vk (t ) = 0
k =1
(4.8)
n n

n
vk (t ) e st dt =
0
k =1
k =1

0

vk (t )e st dt =
k =1

Vk ( s ) = 0
4.6. Kaidah-Kaidah Rangkaian

Kaidah-kaidah rangkaian, seperti rangkaian ekivalen seri dan paralel,
pembagi arus, pembagi tegangan, sesungguhnya merupakan konsekuensi
hukum Kirchhoff. Karena hukum ini berlaku di kawasan s maka kaidah-
kaidah rangkaian juga harus berlaku di kawasan s. Dengan mudah kita
akan mendapatkan impedansi ekivalen maupun admitansi ekivalen
Z ekiv seri = Zk ; Yekiv paralel = Yk (4.9)
Demikian pula dengan pembagi arus dan pembagi tegangan.

Yk Zk
I k ( s) = Itotal ( s) ; Vk ( s ) = Vtotal ( s) (4.10)
Yekiv paralel Z ekiv seri
CONTOH-4.2: Carilah VC (s) pada rangkaian impedansi seri RLC

berikut ini.
3 s +
+ 2 VC (s)
Vin (s)
s
Solusi :
Kaidah pembagi tegangan pada rangkaian ini memberikan
2/ s 2 2
VR ( s ) = Vin ( s) = Vin ( s) = Vin ( s)
2 s + 3s + 2
2 ( s + 1)( s + 2)
3+ s +
s
Pemahaman :
Jika Vin(s) = 10/s maka

20 k k k
VC ( s ) = = 1+ 2 + 3
s ( s + 1)(s + 2) s s + 1 s + 2
20 20
k1 = = 10 ; k 2 = = 20 ;
( s + 1)( s + 2) s =0
s ( s + 2) s = 1
20
k3 = = 10
s ( s + 1) s = 2
10 20 10
VC ( s ) = + +
s s +1 s + 2
vC (t ) = 10 20e t + 10e 2t
Inilah tanggapan rangkaian rangkaian RLC seri (dengan R = 3 , L =

1H, C = 0,5 F) dengan masukan sinyal anak tangga yang amplitu-
donya 10 V.
4.7. Teorema Rangkaian

4.7.1. Prinsip Proporsionalitas
Prinsip proporsionalitas merupakan pernyataan langsung dari sifat
rangkaian linier. Di kawasan t, pada rangkaian dengan elemen-elemen
resistor, sifat ini dinyatakan oleh hubungan
y (t ) = Kx(t )
dengan y(t) dan x(t) adalah keluaran dan masukan dan K adalah suatu
konstanta yang ditentukan oleh nilai-nilai resistor yang terlibat. Trans-
formasi Laplace dari kedua ruas hubungan diatas akan memberikan
Y ( s ) = KX ( s )
dengan Y(s) dan X(s) adalah sinyal keluaran dan masukan di kawasan s.
Untuk rangkaian impedansi,
Y (s) = K s X (s) (4.11)
Perbedaan antara prinsip proporsionalitas pada rangkaian-rangkaian re-

sistor dengan rangkaian impedansi terletak pada faktor Ks. Dalam
rangkaian impedansi nilai Ks, merupakan fungsi rasional dalam s. Se-
bagai contoh kita lihat rangkaian seri RLC dengan masukan Vin(s). Jika
tegangan keluaran adalah tegangan pada resistor VR (s), maka
91
R RCs
VR ( s) = Vin ( s ) = Vin ( s )
R + sL + (1 / sC ) LCs + RCs + 1
2
Besaran yang berada dalam tanda kurung adalah faktor proporsionalitas.

Faktor ini, yang merupakan fungsi rasional dalam s, memberikan
hubungan antara masukan dan keluaran dan disebut fungsi jaringan.
4.7.2. Prinsip Superposisi

Prinsip superposisi menyatakan bahwa untuk rangkaian linier besarnya
sinyal keluaran dapat dituliskan sebagai
yo (t ) = K1x1 (t ) + K 2 x2 (t ) + K3 x3 (t ) +
dengan x1, x2 , x3 adalah sinyal masukan dan K1 , K2 , K3 adalah

konstanta proporsionalitas yang besarnya tergantung dari nilai-nilai ele-
men dalam rangkaian. Sifat linier dari transformasi Laplace menjamin
bahwa prinsip superposisi berlaku pula untuk rangkaian linier di kawasan
s dengan perbedaan bahwa konstanta proporsionalitas berubah menjadi
fungsi rasional dalam s dan sinyal-sinyal dinyatakan dalam kawasan s.
Yo ( s ) = K s1 X1 ( s ) + K s 2 X 2 ( s ) + K s 3 X 3 ( s ) + (4.12)
4.7.3. Teorema Thvenin dan Norton

Konsep mengenai teorema Thvenin dan Norton pada rangkaian-
rangkaian impedansi, sama dengan apa yang kita pelajari untuk
rangkaian dengan elemen-elemen resistor. Cara mencari rangkaian ekiva-
len Thvenin dan Norton sama seperti dalam rangkaian resistor, hanya di
sini kita mempunyai impedansi ekivalen Thvenin, ZT , dan admitansi
ekivalen Norton, YN , dengan hubungan sbb:
VT ( s)
VT ( s) = Vht ( s) = I N ( s) ZT ; I N ( s) = I hs ( s) =
ZT
(4.13)
1 V (s)
ZT = = T
YN I N ( s)

CONTOH-4.3: Carilah rangkaian ekivalen Thevenin dari rangkaian im-

pedansi berikut ini.
B
R 1 E
s + B
s 2 + 2
sC A
N
Solusi :
1 / sC s s / RC
VT ( s ) = Vht ( s) = =
R + (1 / sC ) s 2 + 2 ( s + 1 / RC )( s 2 + 2 )
1 s
I N ( s ) = I hs ( s ) =
R s + 2
2
R / sC 1
ZT = R || (1 / RC ) = =
R + 1 / sC C ( s + 1 / RC )
B
ZT E
VT + B
A
N
4.8. Metoda-Metoda Analisis

Metoda-metoda analisi, baik metoda dasar (metoda reduksi rangkaian,
unit output, superposisi, rangkaian ekivalen Thevenin dan Norton) mau-
pun metoda umum (metoda tegangan simpul, arus mesh) dapat kita
gunakan untuk analisis di kawasan s. Hal ini mudah dipahami mengingat
hukum-hukum, kaidah-kaidah maupun teorema rangkaian yang berlaku
di kawasan t berlaku pula di kawasan s. Berikut ini kita akan melihat
contoh-contoh penggunaan metoda analisis tersebut di kawasan s.
93
4.8.1. Metoda Unit Output

CONTOH-4.4: Dengan menggunakan metoda unit output, carilah
V2(s) pada rangkaian impedansi di bawah ini.
IL (s) sL
+
I1(s) IR (s) R IC (s) 1/sC V2(s)

Solusi :
Misalkan : V2 ( s ) = 1
1
VC ( s ) = V2 ( s ) = 1 I C ( s) = = sC
1 / sC
I L ( s ) = I C ( s ) = sC VL ( s ) = sL sC = LCs 2
LCs 2 + 1
VR ( s ) = VL ( s) + VC ( s ) = LCs 2 + 1 I R (s) =
R
LCs 2 + 1 LCs 2 + RCs + 1
I1* ( s ) = I R ( s ) + I L ( s ) = + sC =
R R
1 R
Ks = =
I1* ( s ) LCs + RCs + 1
2
R
V2 ( s ) = K s I1 ( s) = I1 ( s )
LCs + RCs + 1
2
4.8.2. Metoda Superposisi

CONTOH-4.5: Dengan menggunakan metoda superposisi, carilah te-
gangan induktor vo (t)
pada rangkaian berikut
ini. R +
Au(t) + vo R Bsint
Solusi : L

Rangkaian kita trans-
formasikan ke kawasan s menjadi

R +
A + R B
sL Vo
s s 2 + 2

Jika sumber arus dimatikan, maka rangkaian menjadi :
R +
+ A
R
s sL Vo1

RLs
Z L // R =
R + sL
RLs
Vo1 ( s ) = R + sL A = L
A=
A/ 2
RLs s R + 2sL s + R / 2L
R+
R + sL
Jika sumber tegangan dimatikan, rangkaian menjadi :
R +
R B
sL Vo2
s 2 + 2

1 / sL B
Vo2 ( s ) = sL I L ( s ) = sL
1 1 1 s 2 + 2
+ +
R R sL
sRL B RB s
= =
2sL + R s 2 + 2 2 ( s + R / 2 L)( s 2 + 2 )
95
Vo ( s) = Vo1 ( s ) + Vo2 ( s )
A/ 2 RB k1 k k
= + + 2 + 3
s + R / 2L 2 s + R / 2 L s + j s j
s ( R / 2 L)
k1 = =
(s + )
2 2
s = R / 2L
( R / 2 L) 2 + 2
s 1 1
k2 = = = e j ,
( s + R / 2 L)(s j) s = j
R / L j 2 ( R / L) + 4
2 2
+ 2
= tan 1
R/L
1
k3 = e j
( R / L) + 4
2 2
R
t
( R / 2 L)
R e 2L
A 2L t RB ( R / 2 L) 2 + 2
vo (t ) = e +
2 2
+
1
(
e j (t ) + e j (t ) )

( R / L) + 4
2 2

R
A R 2 B 2 L t RB
vo (t ) = e + cos(t )
2 R + 4 L
2 2
( R / L) 2 + 4 2
4.8.3. Metoda Reduksi Rangkaian

CONTOH-4.6: Dengan menggunakan metoda reduksi rangkaian
selesaikanlah persoalan pada contoh 4.5.
Solusi :
Rangkaian yang R +
+ A R B
ditransformasikan ke sL Vo
s s + 2
2
kawasan s kita gambar lagi
seperti di samping ini.

Jika sumber tegangan

ditransformasikan
+
menjadi sumber arus, A R R B
sL Vo
kita mendapatkan sR s 2 + 2
rangkaian dengan dua
sumber arus dan dua
resistor diparalel.
Rangkaian tersebut dapat
disederhanakan menjadi
+
rangkaian dengan satu R/2 B A
sL Vo +
sumber arus, dan kemudian s +
2 2 sR
menjadi rangkaian dengan
sumber tegangan.
+ R/2
Vo
+ R B A
sL +

2 s +
2 2 sR

Dari rangkaian terakhir ini kita diperoleh :
sL R B A
Vo ( s ) = +
sL + R / 2 2 s +
2 2 sR
A/ 2 ( RB / 2) s
Vo ( s ) = +
s + R / 2 L ( s + R / 2 L)( s 2 + 2 )
Hasil ini sama dengan apa yang telah kita peroleh dengan metoda super-
posisi pada contoh 4.20. Selanjutnya transformasi balik ke kawasan t
dilakukan sebagaimana telah dilakukan pada contoh 4.20.
97
4.8.4. Metoda Rangkaian Ekivalen Thvenin

CONTOH-4.7: Dengan menggunakan rangkaian ekivalen Thvenin
selesaikanlah persoalan pa-
da contoh 4.5. R +
+ A R B
Solusi : s sL Vo
s + 2
2

Kita akan menggunakan
gabungan metoda superpo-
sisi dengan rangkaian
ekivalen Thvenin. R +
+ A R B
Tegangan hubungan ter- s Vht
s 2 + 2
buka pada waktu induktor
dilepas, adalah jumlah te-
gangan yang diberikan oleh sumber tegangan dan sumber arus
secara terpisah, yaitu
R A 1 B
VT ( s ) = Vht ( s ) = + R
R+R s 2 s + 2
2
A/ 2 RB / 2
= +
s s 2 + 2
Dilihat dari terminal induktor, imped-
ansi ZT hanyalah berupa dua resistor
ZT +
paralel, yaitu +
VT sL Vo
R
ZT =
2
Dengan demikian maka tegangan induktor menjadi
sL sL A / 2 RB / 2
Vo ( s ) = VT ( s ) = +
sL + ZT sL + R / 2 s s 2 + 2
A/ 2 ( RB / 2) s
= +
s + R / 2 L ( s + R / 2 L)( s 2 + 2 )
Persamaan ini telah kita peroleh sebelumnya, baik dengan metoda

superposisi maupun metoda reduksi rangkaian.

4.8.5. Metoda Tegangan Simpul

CONTOH 4.8: Selesaikan persoalan pada contoh 4.5. dengan
menggunakan metoda A
tegangan simpul.
R +
Solusi : + A R B
s sL Vo
s + 2
2
Dengan referensi te-
B
gangan seperti terlihat
pada gambar di atas,
persamaan tegangan simpul untuk simpul A adalah:
1 1 1 1 A B
Vo ( s ) + + 2 =0
R R sL R s s + 2
Dari persamaan tersebut di atas kita peroleh
2 Ls + R A B
Vo ( s ) = + atau
RLs Rs s + 2
2
RLs A B
Vo ( s ) = +
2 Ls + R Rs s + 2
2
A/ 2 ( RB / 2) s
= +
s + R / 2 L ( s + R / 2 L)(s 2 + 2 )
Hasil yang kita peroleh sama seperti sebelumnya.

Pemahaman :
Dalam analisis di kawasan s, metoda tegangan simpul untuk
rangkaian dengan beberapa sumber yang mempunyai frekuensi ber-
beda, dapat langsung digunakan. Hal ini sangat berbeda dari analisis
di kawasan fasor, dimana kita tidak dapat melakukan superposisi fa-
sor dari sumber-sumber yang mempunyai frekuensi berbeda.
99
4.8.6. Metoda Arus Mesh

CONTOH-4.9: Pada rangkaian berikut ini tidak terdapat simpanan ener-
gi awal. Gunakan metoda arus mesh untuk menghitung i(t).
i(t)
10mH 10k
10 u(t) + 1F
10k
Solusi :
Transformasi rangkaian ke kawasan s adalah seperti gambar berikut
ini. Kita
tetapkan 0.01s 104 I(s)
4
referensi V1( s ) =
10 + 10 106
arus mesh s IA IB
s
IA dan IB.
Persamaan
arus mesh dari kedua mesh adalah

10
s
( )
+ I A ( s ) 0.01s + 104 I B ( s ) 104 = 0
106
I B ( s )104 + 104 + I A ( s ) 104 = 0
s

Dari persamaan kedua kita peroleh:
I A ( s) =
(2s + 10 ) I2
B (s)
s
Sehingga:

10
s
(
+ 0.01s + 10 4 )(
2s + 10 2
s
)
I B ( s ) I B ( s ) 10 4 = 0
10
I( s) = I B (s) =
0,02s + 2 10 s + s + 10 6 10 4 s
2 4
10 10
= =
0,02s + 10 s + 10
2 4 6 ( s )( s )

104 + 108 8 104

dengan = 100 ;
0,04
104 108 8 104
= 500000
0,04
10 k1 k2
I (s) = = +
( s + 100)( s + 500000) s + 100 s + 50000
10 10
k1 = = 2 10 5 ; k2 = = 2 10 5
s + 500000 s = 100 s + 100 s = 500000
[ ]
i(t ) = 0,02 e 100t e 500000t mA
101
Soal-Soal
1. Sebuah resistor 2 k dihubungkan seri dengan sebuah induktor 2 H;
kemudian pada rangkaian ini diterapkan sinyal tegangan v(t)=10u(t)
V. Bagaimanakah bentuk tegangan pada induktor dan pada resistor ?
Bagaimanakah tegangannya setelah keadaan mantap tercapai?
2. Ulangi soal 1 jika tegangan yang diterapkan v(t) = [20sin300t] u(t) V.
3. Ulangi soal 1 jika tegangan yang diterapkan v(t) = [20cos300t] u(t) V.
4. Rangkaian seri resistor dan induktor soal 1 diparalelkan kapasitor 0.5
F. Jika kemudian pada rangkaian ini diterapkan tegangan
v(s)=10u(t) V bagaimanakah bentuk arus induktor ? Bagaimanakah
arus tersebut setelah keadaan mantap tercapai?
5. Ulangi soal 4 dengan tegangan masukan v(t)=[20sin300t]u(t) V.
6. Ulangi soal 4 dengan tegangan masukan v(t)=[20cos300t]u(t) V.
7. Sebuah kapasitor 2 pF diserikan dengan induktor 0,5 H dan pada
hubungan seri ini diparalelkan resistor 5 k. Jika kemudian pada
hubungan seri-paralel ini diterapkan sinyal tegangan v(t)=10u(t) V,
bagaimanakah bentuk tegangan kapasitor ?
8. Ulangi soal 7 dengan tegangan masukan v(t) = [20sin300t] u(t) V.
9. Sebuah resistor 100 diparalelkan dengan induktor 10 mH dan pada
hubungan paralel ini diserikan kapasitor 0,25 F. Jika kemudian pada
hubungan seri-paralel ini diterapkan tegangan v(t) = 10u(t) V, carilah
bentuk tegangan kapasitor.
10. Ulangi soal 9 dengan tegangan masukan v(t) = [20sin300t] u(t) V.
11. Carilah tanggapan status nol (tidak ada simpanan energi awal pada
rangkaian) dari iL pada rangkaian berikut jika vs=10u(t) V.
1k iL
+ vs 1k
0.1H

12. Carilah tanggapan status nol dari vC dan iL pada rangkaian berikut
jika vs=100u(t) V.
5k + iL
+ vs
vC 50mH
0,05F
13. Carilah tanggapan status nol dari vC dan iL pada rangkaian berikut
jika vs=[10cos20000t]u(t) V.
500 + iL
+ vs vC 50mH

0,05F
14. Carilah i pada rangkaian berikut, jika is=100u(t) mA dan tegangan

awal kapasitor adalah vC (0) = 10 V.
0,05F i
is
5k 5k
15. Ulangi soal 14 untuk is=[100cos400t] u(t) mA.

16. Carilah vo pada rangkaian berikut, jika is=100u(t) mA dan arus awal
induktor adalah iL (0) = 10 mA.
5k +
is 0,1H vo
5k

17. Ulangi soal 16 untuk is = [100cos400t] u(t) mA.

18. Carilah tanggapan status nol dari vL pada rangkaian berikut, jika vs=
10u(t) V , is = [10sin400t]u(t) mA.
0,5k +
+ vL is
vs
0,1H 0,5k
103
19. Carilah tanggapan status nol dari v2 pada rangkaian berikut jika vs =
[10cos(900t+30o)] u(t) V.
10mH +
10k
+ v1 1F v2
10k
20. Ulangi soal 17 jika tegangan awal kapasitor 5 V sedangkan arus awal
induktor nol.
21. Pada rangkaian berikut carilah tanggapan status nol dari tegangan
keluaran vo(t) jika tegangan masukan vs(t)=10u(t) mV.
i
10k 0,1F +
+ 10k
vs vo
1k 100i 100k
22. Pada rangkaian berikut carilah tanggapan status nol dari tegangan
keluaran vo(t) jika tegangan masukan vs(t)=10u(t) mV.
i
10k 2pF 10k +
vs + vo
20pF 1k 50i
23. Untuk rangkaian berikut, tentukanlah vo dinyatakan dalam vin.
C2
R1 R2
+
+ +
vin
vo
C1
a).

10k
10k

+ 1F + +
vin vo
b).
C1 R2
R1

+ C2 + +
vin
R2 vo
c).
26. Untuk rangkaian transformator linier berikut ini tentukanlah i1 dan i2 .

i1 i2
M
+ 50 L1 L2
50u(t) V 80
L1=0,75H L2=1H
M = 0,5H
27. Pada hubungan beban dengan transformator berikut ini, nyatakanlah

impedansi masukan Zin sebagai fungsi dari M.
Zin L1 L2
50
L1=20mH L2=2mH
105
28. Berapakah M agar Zin pada soal 27 menjadi

0,02s(0,2s + 25000)
Z in =
s + 25000
29. Jika tegangan masukan pada transformator soal 28 adalah

vin = 10 cos 300t V , tentukan arus pada beban 50 .

Fungsi Jaringan
BAB 5 Fungsi Jaringan
Pembahasan fungsi jaringan akan membuat kita

memahami makna fungsi jaringan, fungsi masukan, dan fungsi
alih;
mampu mencari fungsi alih dari suatu rangkaian melalui analisis
rangkaian;
memahami peran pole dan zero dalam tanggapan rangkaian;
mampu mencari fungsi alih rangkaian jika tanggapan terhadap
sinyal impuls ataupun terhadap sinyal anak tangga diketahui.
5.1. Pengertian dan Macam Fungsi Jaringan
Sebagaimana kita ketahui, prinsip proporsionalitas berlaku di kawasan s.
Faktor proporsionalitas yang menghubungkan keluaran dan masukan
berupa fungsi rasional dalam s yang disebut fungsi jaringan (network
function). Secara formal, fungsi jaringan di kawasan s didefinisikan
sebagai perbandingan antara tanggapan status nol dan sinyal masukan.
Tanggapan Status Nol ( s )
Fungsi Jaringan = (5.1)
Sinyal Masukan ( s )
Definisi ini mengandung dua pembatasan, yaitu a) kondisi awal harus

nol dan b) sistem hanya mempunyai satu masukan.
Fungsi jaringan yang sering kita hadapi ada dua bentuk, yaitu fungsi
masukan (driving-point function) dan fungsi alih (transfer function).
Fungsi masukan adalah perbandingan antara tanggapan di suatu gerbang
(port) dengan masukan di gerbang yang sama. Fungsi alih adalah
perbandingan antara tanggapan di suatu gerbang dengan masukan pada
gerbang yang berbeda.
5.1.1. Fungsi Masukan

Contoh fungsi masukan adalah impedansi masukan dan admitansi
masukan, yang merupakan perbandingan antara tegangan dan arus di
terminal masukan.
V (s) I (s)
Z (s) = ; Y (s) = (5.2)
I (s) V ( s)
107
Fungsi Jaringan
5.1.2. Fungsi Alih

Dalam rangkaian pemroses sinyal, pengetahuan mengenai fungsi alih
sangat penting karena fungsi ini menentukan bagaimana suatu sinyal
masukan akan mengalami modifikasi dalam pemrosesan. Karena sinyal
masukan maupun sinyal keluaran dapat berupa tegangan ataupun arus,
maka kita mengenal empat macam fungsi alih, yaitu
Vo ( s )
Fungsi Alih Tegangan : TV ( s ) = ;
Vin ( s )
I (s)
Fungsi Alih Arus : TI ( s ) = o
I in ( s )
(5.3)
I o ( s)
Admitansi Alih : TY ( s ) = ;
Vin ( s )
Vo ( s )
Impedansi Alih : TZ ( s ) =
I in ( s )
TV (s) dan TI (s) tidak berdimensi. TY (s) mempunyai satuan siemens dan
TZ (s) mempunyai satuan ohm. Fungsi alih suatu rangkaian dapat
diperoleh melalui penerapan kaidah-kaidah rangkaian serta analisis
rangkaian di kawasan s. Fungsi alih memberikan hubungan antara sinyal
masukan dan sinyal keluaran di kawasan s. Berikut ini kita akan melihat
beberapa contoh pencarian fungsi alih.
CONTOH-5.1: a). b).

Carilah R 1 1
+ R
impedansi Vs(s) Cs Is(s) Cs
masukan yang
dilihat oleh
sumber pada rangkaian-rangkaian berikut ini.
Solusi :
1 RCs + 1 1 1 + RCs
a). Z in = R + = ; b). Yin = + Cs =
Cs Cs R R
R
Z in =
1 + RCs

Fungsi Jaringan
CONTOH-5.2: Carilah fungsi alih rangkaian-rangkaian berikut.
+ + Io(s)
R 1 Iin(s) 1
Vin(s) Vo(s) R
Cs Cs

a). b).
Solusi :
Kaidah pembagi tegangan untuk rangkaian a) dan kaidah pembagi
arus untuk rangkaian b) akan memberikan :
Vo ( s ) 1 / Cs 1
a). TV ( s ) = = = ;
Vin ( s ) R + 1 / Cs RCs + 1
I (s) 1/ R 1
b). TI ( s ) = o = =
I in ( s) 1 / R + sC 1 + sRC
CONTOH-5.3: Tentukan impedansi

masukan dan fungsi alih + L +
rangkaian di samping ini. R1
vin R2 vo
Solusi : C
Transformasi rangkaian ke kawa-

san s memberikan
+ Ls +
R1
Vin(s) R2 Vo (s)
1/Cs
Z in = (R1 + 1 / Cs ) || (Ls + R2 )
( R1 + 1 / Cs )( Ls + R2 )
=
R1 + 1 / Cs + R2 + Ls
( R1Cs + 1)( Ls + R2 )
=
LCs 2 + ( R1 + R2 )Cs + 1
Vo (s) R2
TV ( s ) = =
V in ( s ) Ls + R 2
109
Fungsi Jaringan
CONTOH-5.4: Tentukan impedansi R1 R2

masukan dan fungsi alih
rangkaian di samping ini. + +
Solusi : vin C2 vo
C1

Transformasi rangkaian ke ka- +
wasan s memberikan rangkaian
berikut ini :
R1 R2
+ +
Vin(s) Vo(s)
1/C1s 1/C2s

+
Zin = R1 || (1 / C1s ) =
R1 / C1s R1
=
R1 + 1 / C1s R1C1s + 1
V o (s) Z R || (1 / C 2 s )
TV ( s ) = = 2 = 2
V in ( s ) Z1 R1 || (1 / C1 s )
R2 R C s +1
= 1 1
R2 C 2 s + 1 R1
R R C s +1
= 2 1 1
R1 R 2 C 2 s + 1
CONTOH-5.5: Tentukan 1F
fungsi alih rangkaian
A
di samping ini.
+ + + vo
1M 1M
vs vx +
vx
1F
Solusi :
Transformasi
rangkaian ke kawasan s memberikan rangkaian dan persamaan beri-
kut ini

Fungsi Jaringan
106/s
+ + + Vo(s)
106 A 106
Vs(s) Vx +
106/s Vx

Persamaan tegangan untuk simpul A :
( )
V A 10 6 + 10 6 + 10 6 s

6 6
Vin 10 V x 10 = 0

10 6 sV x

106 / s
sedangkan : Vx = VA
106 + 106 / s
1
= VA VA = ( s + 1)Vx
s +1
( s + 1)(2 + s)Vx Vin Vx sVx = 0 atau
(2s + 2 + s 2 + s 1 s )Vx = Vin
Vx 1
=
Vin s + (3 ) s + 1
2
V ( s ) V x ( s )
Fungsi alih : TV ( s ) = o = =
V s (s) V s (s) s + (3 ) s + 1
2
5.2. Peran Fungsi Alih

Dengan pengertian fungsi alih sebagaimana telah didefinisikan, keluaran
dari suatu rangkaian di kawasan s dapat dituliskan sebagai
Y ( s ) = T ( s ) X ( s ) ; dengan T ( s ) adalah fungsi alih
X ( s ) : pernyataan sinyal masukan di kawasan s (5.4)
Y ( s ) : keluaran (tanggapan status nol) di kawasan s.
Fungsi alih T(s) berupa fungsi rasional yang dapat dituliskan dalam ben-
tuk rasio dari dua polinom a(s) dan b(s) :
111
Fungsi Jaringan
b( s ) bm s m + bm 1 s m 1 +b1 s + b0
T ( s) = = (5.5)
a ( s ) a n s n + a n 1 s n 1 + a1 s + a 0
Nilai koefisien polinom-polinom ini berupa bilangan riil, karena diten-
tukan oleh parameter rangkaian yang riil yaitu R, L, dan C. Fungsi alih
dapat dituliskan dalam bentuk
( s z1 )(s z 2 ) ( s z m )
T ( s) = K (5.6)
( s p1 )(s p2 ) ( s pn )
Dengan bentuk ini jelas terlihat bahwa fungsi alih akan memberikan zero
di z1 . zm dan pole di p1 . pn . Pole dan zero dapat mempunyai nilai
riil ataupun kompleks konjugat karena koefisien dari b(s) dan a(s) adalah
riil. Sementara itu sinyal masukan X(s) juga mungkin mengandung zero
dan pole sendiri. Oleh karena itu, sesuai dengan persamaan (5.6), sinyal
keluaran Y(s) akan mengandung pole dan zero yang dapat berasal dari
T(s) ataupun X(s). Pole dan zero yang berasal dari T(s) disebut pole
alami dan zero alami, karena mereka ditentukan semata-mata oleh
parameter rangkaian dan bukan oleh sinyal masukan; sedangkan yang
berasal dari X(s) disebut pole paksa dan zero paksa karena mereka
ditentukan oleh fungsi pemaksa (masukan).
CONTOH-5.6: Jika sinyal masukan pada rangkaian dalam contoh-5.5
adalah vin = cos2t u(t) , carilah pole dan zero sinyal keluaran Vo(s)
untuk = 0,5.
Solusi :
s
Pernyataan sinyal masukan di kawasan s adalah : Vin ( s ) =
s +4
2
Fungsi alih rangkaian telah diperoleh pada contoh 5.5; dengan =

0,5 maka
0,5
TV ( s ) = =
s + (3 ) s + 1
2
s + 2,5s + 1
2
Dengan demikian sinyal keluaran menjadi

0,5 s
V o ( s ) = TV ( s )Vin ( s ) =
s + 2,5s + 1 s + 4
2 2
0,5 s
=
( s + 2)( s + 0,5) ( s + j 2)( s j 2)
Pole dan zero adalah :

Fungsi Jaringan
s = 2 : pole alami riil s=0 : satu zero paksa riil

s = 0.5 : pole alami riil s = j 2 : pole paksa imaginer
s = + j 2 : pole paksa imajiner
5.2.1. Rangkaian Dengan Masukan Sinyal Impuls

Sinyal masukan yang berbentuk gelombang impuls dinyatakan dengan
x(t) = (t). Pernyataan sinyal ini di kawasan s adalah X(s) = 1. Dengan
masukan ini maka bentuk sinyal keluaran Vo(s) akan sama dengan bentuk
fungsi alih T(s).
Vo ( s ) = T ( s ) X ( s ) = T ( s ) 1 = H ( s ) (5.7)
Vo(s) yang diperoleh dengan X(s) = 1 ini kita sebut H(s) agar tidak rancu
dengan T(s). Karena X(s) = 1 tidak memberikan pole paksa, maka H(s)
hanya akan mengandung pole alami.
Kembali ke kawasan t, keluaran vo(t) = h(t) diperoleh dengan transforma-
si balik H(s). Bentuk gelombang h(t) terkait dengan pole yang dikandung
oleh H(s). Pole riil akan memberikan komponen eksponensial pada h(t);
pole kompleks konjugat (dengan bagian riil negatif ) akan memberikan
komponen sinus teredam pada h(t) dan pole-pole yang lain akan mem-
berikan bentuk-bentuk h(t) tertentu yang akan kita lihat melalui contoh
berikut.
CONTOH-5.7: Jika sinyal masukan pada rangkaian dalam contoh-5.5
adalah vin = (t) , carilah pole dan zero sinyal keluaran untuk nilai
= 0,5 ; 1 ; 2 ; 3 ; 4, 5.
Solusi :

Fungsi alih rangkaian ini adalah : TV ( s ) =
s + (3 ) s + 1
2
Dengan masukan vin = (t) yang berarti Vin(s) = 1, maka keluaran

rangkaian adalah :

H (s) = 2
s + (3 ) s + 1
0,5 0,5
= 0,5 H ( s ) = =
s + 2,5s + 1 ( s + 2)(s + 0,5)
2
dua pole riil di s = 2 dan s = 0,5
113
Fungsi Jaringan
1 0,5
= 1 H (s) = = dua pole riil di s = 1
s + 2s + 1 ( s + 1) 2
2
2 2
= 2 H (s) = =
s + s + 1 ( s + 0,5 j 3 / 2)( s + 0,5 + j 3 / 2)
2
dua pole kompleks konjugat di s = 0,5 j 3 / 2

3 3
= 3 H (s) = =
s + 1 ( s + j1)( s j1)
2
dua pole imajiner di s = j1

4 4
= 4 H (s) = =
s s + 1 ( s 0,5 j 3 / 2)( s 0,5 + j 3 / 2)
2
dua pole kompleks konjugat di s = 0,5 j 3 / 2

5 5
= 5 H (s) = 2 = dua pole riil di s = 1
s 2 s + 1 ( s 1) 2
Contoh-5.7 ini memperlihatkan bagaimana fungsi alih menentukan ben-
tuk gelombang sinyal keluaran melalui pole-pole yang dikandungnya.
Berbagai macam pole tersebut akan memberikan h(t) dengan perilaku
sebagai berikut.
= 0,5 : dua pole riil negatif tidak sama besar; sinyal keluaran
sangat teredam.
=1 : dua pole riil negatif sama besar ; sinyal keluaran teredam
kritis.
=2 : dua pole kompleks konjugat dengan bagian riil negatif ;
sinyal keluaran kurang teredam, berbentuk sinus teredam.
=3 : dua pole imaginer; sinyal keluaran berupa sinus tidak te-
redam.
=4 : dua pole kompleks konjugat dengan bagian riil positif ;
sinyal keluaran tidak teredam, berbentuk sinus dengan
amplitudo makin besar.
=5 : dua pole riil posistif sama besar; sinyal keluaran ekspo-
nensial dengan eksponen positif; sinyal makin besar
dengan berjalannya t.

Fungsi Jaringan
Gambar berikut menjelaskan posisi pole dan bentuk tanggapan rangkaian

di kawasan t yang berkaitan.
pole di j
1 .2
j
0
0 20

-1 . 2
pole di + j

pole di j

pole riil positif
pole riil negatif
pole di 0+j0
(lihat pembahasan berikut)
Gb.5.3. Posisi pole dan bentuk gelombang keluaran.

5.2.2. Rangkaian Dengan Masukan Sinyal Anak Tangga
Transformasi sinyal masukan yang berbentuk gelombang anak tangga
x(t) = u(t) adalah X(s) = 1/s. Jika fungsi alih adalah T(s) maka sinyal
keluaran adalah
T (s)
Y (s) = T (s) X (s) = (5.8)
s
Jika kita bandingkan (5.8) ini dengan (5.7) dimana tanggapan terhadap
sinyal impuls dinyatakan sebagai H(s), maka tanggapan terhadap sinyal
anak tangga ini dapat kita sebut
T ( s) H ( s)
G ( s) = = (5.9)
s s
Karena H(s) hanya mengandung pole alami, maka dengan melihat bentuk
ini kita segera mengetahui bahwa tanggapan terhadap sinyal anak tangga
di kawasan s akan mengandung satu pole paksa disamping pole-pole
115
Fungsi Jaringan
alami. Pole paksa ini terletak di s = 0 + j0; pole inilah yang ditambahkan
pada Gb. 5.3.
Mengingat sifat integrasi pada transformasi Laplace, maka g(t) dapat
diperoleh jika h(t) diketahui, yaitu
t
g (t ) = 0 h( x)dx (5.10)
Secara timbal balik, maka
dg (t )
h (t ) = , berlaku di semua titik kecuali di t
dt (5.11)
dimana g (t ) tidak kontinyu.
CONTOH-5.8: Dalam contoh-5.7, jika = 2 dan sinyal masukan

berupa sinyal anak tangga, carilah pole dan zero sinyal keluaran.
Solusi :
2
Dengan = 2 fungsi alihnya adalah TV ( s ) =
s + s +1 2
Dengan sinyal masukan X(s) = 1/s , tanggapan rangkaian adalah
2 1 2
G (s) = =
( s + s + 1) s ( s + 0,5 j 3 / 2)( s + 0,5 + j 3 / 2) s
2
Dari sini kita peroleh :

s = 0,5 j 3 / 2 : dua pole kompleks konjugat
dengan bagian riil negatif
s=0 : satu pole paksa di 0 + j 0
5.3. Hubungan Bertingkat dan Kaidah Rantai

Hubungan masukan-keluaran melalui suatu fungsi alih dapat kita gam-
barkan dengan suatu diagam blok seperti Gb.5.4.a.
X(s) Y(s) X(s) Y1 (s)

T(s) T1(s) T2(s) Y(s)
a). b).
Gb.5.4. Diagram blok
Suatu rangkaian pemroses sinyal seringkali merupakan hubungan
bertingkat dari beberapa tahap pemrosesan. Dalam hubungan bertingkat

Fungsi Jaringan
ini, tegangan keluaran dari suatu tahap menjadi tegangan masukan dari
tahap berikutnya. Diagram blok dari hubungan bertingkat ini ditunjukkan
oleh Gb.5.4.b. Untuk hubungan bertingkat ini berlaku kaidah rantai yaitu
apabila suatu rangkaian merupakan hubungan bertingkat dari tahapan-
tahapan yang masing-masing mempunyai fungsi alih tegangan TV1(s),
TV2(s) .dst. maka fungsi alih tegangan total rangkaian menjadi
TV ( s ) = TV 1 ( s )TV 1 ( s ) TVk ( s ) (5.12)
Kaidah rantai ini mempermudah kita dalam melakukan analisis dari suatu
rangkaian yang merupakan hubungan bertingkat dari beberapa tahapan.
Namun dalam hubungan bertingkat ini perlu kita perhatikan agar suatu
tahap tidak membebani tahap sebelumnya. Jika pembebanan ini terjadi
maka fungsi alih total tidak sepenuhnya menuruti kaidah rantai. Untuk
menekan efek pembebanan tersebut maka harus diusahakan agar imped-
ansi masukan dari setiap tahap sangat besar, yang secara ideal adalah tak
hingga besarnya. Jika impedansi masukan dari suatu tahap terlalu rendah,
kita perlu menambahkan rangkaian penyangga antara rangkaian ini
dengan tahap sebelumnya agar efek pembebanan tidak terjadi. Kita akan
melihat hal ini pada contoh berikut.
CONTOH-5.9: Carilah fungsi alih kedua rangkaian berikut; sesudah itu
hubungkan kedua rangkaian secara bertingkat dan carilah fungsi alih
total.
+ R1 + + Ls +
Vin 1/Cs Vo Vin R2 Vo

Solusi : Fungsi alih kedua rangkaian berturut-turut adalah
1 / Cs 1 R2
TV 1 ( s ) = = dan TV 2 ( s ) =
R1 + 1 / Cs R1Cs + 1 R2 + Ls
Jika kedua rangkaian dihubungkan maka rangkaian menjadi seperti

di bawah ini.
+ R1 Ls +
Vin 1/Cs R2 Vo

Fungsi alih rangkaian gabungan ini adalah:
117
Fungsi Jaringan
R2 1 / Cs || ( R2 + Ls)
TV ( s) =
R2 + Ls 1 / Cs || ( R2 + Ls ) + R1
R2 1 / Cs( R2 + Ls ) 1 / Cs ( R2 + Ls )
= + R1
R2 + Ls 1 / Cs + R2 + Ls 1 / Cs + R2 + Ls
R2 R2 + Ls

=
R2 + Ls LCs 2 + ( L + R2C )s + ( R1 + R2 )
Pemahaman :
Fungsi alih dari rangkaian yang diperoleh dengan menghubungkan
kedua rangkaian secara bertingkat tidak merupakan perkalian fungsi
alih masing-masing. Hal ini disebabkan terjadinya pembebanan
rangkaian pertama oleh rangkaian kedua pada waktu mereka dihub-
ungkan. Untuk mengatasi hal ini kita dapat menambahkan rangkaian
penyangga di antara kedua rangkaian sehingga rangkaian menjadi
seperti di bawah ini.
+
+ R1 Ls +
Vin 1/Cs R2 Vo

Diagram blok rangkaian ini menjadi :
Vin(s) Vo1 Vo1 Vo(s)

TV1 1 TV1
Contoh-5.9. di atas menunjukkan bahwa kaidah rantai berlaku jika suatu

tahap tidak membebani tahap sebelumnya. Oleh karena itu agar kaidah
rantai dapat digunakan, impedansi masukan harus diusahakan sebesar
mungkin, yang dalam contoh diatas dicapai dengan menambahkan
rangkaian penyangga. Dengan cara demikian maka hubungan masukan-
keluaran total dari seluruh rangkaian dapat dengan mudah diperoleh jika
hubungan masukan-keluaran masing-masing bagian diketahui.
Pengembangan dari konsep ini akan kita lihat dalam analisis sistem.
5.4. Fungsi Alih dan Hubungan Masukan-Keluaran di Kawasan

Waktu
Dalam pembahasan di atas dapat kita lihat bahwa jika kita bekerja di
kawasan s, hubungan masukan-keluaran diberikan oleh persamaan

Fungsi Jaringan
Y (s) = T (s) X (s)
Bagaimanakah bentuk hubungan masukan-keluaran di kawasan waktu?

Menurut (5.9) T(s) = H(s), sehingga kita dapat menggunakan konvolusi
untuk melakukan transformasi balik dari hubungan di atas dan kita
dapatkan hubungan masukan-keluaran di kawasan waktu, yaitu
t t
y (t ) = 0 h() x(t )d = 0 x()h(t )d (5.13)
dengan h(t) adalah tanggapan impuls dari rangkaian.

Persamaan (5.13) ini memberikan hubungan di kawasan waktu, antara
besaran keluaran y(t), besaran masukan x(t), dan tanggapan impuls
rangkaian h(t). Hubungan ini dapat digunakan langsung tanpa melalui
transformasi Laplace. Hubungan ini sangat bermanfaat untuk mencari
keluaran y(t) jika h(t) ataupun x(t) diperoleh secara experimental dan sulit
dicari transformasi Laplace-nya. Konvolusi berlaku untuk rangkaian
linier invarian waktu. Jika batas bawah adalah nol (seperti pada 5.13),
maka sinyal masukan adalah sinyal kausal, yaitu x(t) = 0 untuk t < 0.
5.5. Tinjauan Umum Mengenai Hubungan Masukan-Keluaran

Dari pembahasan mengenai fungsi alih diatas dan pembahasan mengenai
hubungan masukan-keluaran pada bab-bab sebelumnya, kita dapat
mengetahui bahwa hubungan antara sinyal keluaran dan sinyal masukan
di suatu rangkaian dapat kita peroleh dalam beberapa bentuk. Di kawasan
s, hubungan tersebut diperoleh melalui transformasi Laplace. Hubungan
tersebut juga dapat kita peroleh di kawasan t melalui konvolusi. Di
samping itu kita ingat pula bahwa hubungan antara sinyal keluaran dan
sinyal masukan dapat pula diperoleh dalam bentuk persamaan
diferensial, seperti yang kita temui pada waktu kita membahas analisis
transien. Jadi kita telah mempelajari tiga macam bentuk hubungan antara
sinyal keluaran dan sinyal masukan, yaitu
transformasi Laplace,
konvolusi,
persamaan diferensial.
Kita masih akan menjumpai satu lagi bentuk hubungan sinyal keluaran
dan sinyal masukan yaitu melalui transformasi Fourier. Akan tetapi sebe-
lum membahas transformasi Fourier kita akan melihat lebih dulu tangga-
pan frekuensi dalam bab berikut ini.
119
Fungsi Jaringan
Soal-Soal
1. Terminal AB rangkaian berikut adalah terminal masukan, dan terminal
keluarannya adalah CD. Tentukanlah admitansi masukannya (arus /
tegangan masukan di kawasan s) jika terminal keluaran terbuka.
A C
1H
1k
0,5F 1k
B D
2. Jika tegangan masukan v1(t)=10u(t) V, gambarkan diagram pole-zero

dari arus masukan dan sebutkan jenis pole dan zero yang ada
3. Tegangan keluaran v2(t) rangkaian soal 1 diperoleh di terminal CD.
Tentukan fungsi alih tegangannya (tegangan keluaran / tegangan ma-
sukan di kawasan s).
4. Jika tegangan masukan v1(t) = 10 u(t) V Gambarkan diagram pole-zero
tegangan keluaran.
5. Ulangi soal 2 dengan tegangan masukan v1(t) = 10[sin100t]u(t) V.
6. Ulangi soal 4 dengan tegangan masukan v1(t) = 10[sin100t]u(t) V.
7. Tentukan fungsi alih pada rangkaian berikut dan gambarkan digram
pole-zero dari tegangan keluaran Vo(s)dan sebutkan jenis pole dan
zeronya.
R1 C + R1 R2 +
+ +
u(t) vo cos1000t vo
L R2 C

a). b).
R1 R2 C
R + +
+ C v +
u(t) L o u(t) + vo
c). d).

Fungsi Jaringan
+ +
+
R1 C +
+ R1
u(t)
vo + vo
R2
u(t) R2
C
e). f).
+ +
+ +
+ +
u(t) u(t)
C R1 vo R1 vo
R2 R2 L
C
g). L h),
8. Carilah fungsi alih, g(t), dan h(t) dari rangkaian berikut.
+ 0,5H + + 1H +
10k
vo 1k vo
vin vin
1k 1k
0,5F

a). b).
+ 100k 10k 1F
+ +
1F
vin + +
vo
vin vo
10k 10k +

c), d).
9. Carilah fungsi alih dari rangkaian hubungan bertingkat yang

merupakan gabungan rangkaian-rangkaian pada soal nomer 8.
Pilihlah sendiri mana yang menjadi tahap pertama dan mana yang
menjadi tahap ke-dua.
121
Fungsi Jaringan
13. Carilah fungsi alih dari suatu rangkaian jika diketahui bahwa
tanggapannya terhadap sinyal anak tangga adalah :
a). g (t ) = e 5000 t u (t );
( )
b). g (t ) = 1 e 5000 t u (t );
c). g (t ) = ( 1 + 5e )u(t);
5000 t
d). g (t ) = ( e 1000 t
e )u(t );
2000 t
e). g (t ) = ( e 1000 t e 2000 t )u (t );

f). g (t ) = ( e 1000 t sin 2000t )u (t )
(
g). g (t ) = e 1000 t sin 2000t u (t ) ; )
h). h(t ) = 1000 e 1000 t u (t );
i). h(t ) = (t ) 1000 e 1000 t u (t ) ;
j). h(t ) = (t ) 2000 e 1000 t u (t )
( )
k). h(t ) = e 1000 t sin 2000t u (t );
l). h(t ) = ( e 1000 t
cos 2000t )u (t )
14. Dengan menggunakan integral konvolusi carilah tegangan kapasitor

pada rangkaian seri RC jika tegangan masukannya: (a) v1(t) = tu(t) ;
(b) v1(t) = A e t u(t).

Tanggapan Frekuensi Rangkaian Orde-1
BAB 6 Tanggapan Frekuensi

Rangkaian Orde-1
Sebagaimana kita ketahui, kondisi operasi normal rangkaian pada

umumnya adalah kondisi mantap dan dalam operasi tersebut banyak
digunakan sinyal sinus baik pada pemrosesan energi maupun pemrosesan
sinyal listrik. Dalam teknik energi listrik, tenaga listrik dibangkitkan,
ditransmisikan, serta dimanfaatkan dalam bentuk sinyal sinus dengan
frekuensi yang dijaga konstan yaitu 50 atau 60 Hz. Dalam teknik tele-
komunikasi, sinyal sinus dimanfaatkan dalam selang frekuensi yang lebih
lebar, mulai dari beberapa Hz sampai jutaan Hz. Untuk hal yang kedua
ini, walaupun rangkaian beroperasi pada keadaan mantap, tetapi frekuen-
si sinyal yang diproses dapat bervariasi ataupun mengandung banyak
frekuensi (gelombang komposit), misalnya suara manusia ataupun suara
musik. Karena impedansi satu macam rangkaian mempunyai nilai yang
berbeda untuk frekuensi yang berbeda, maka timbullah persoalan
bagaimanakah tanggapan rangkaian terhadap perubahan nilai frekuensi
atau bagaimanakah tanggapan rangkaian terhadap sinyal yang tersusun
dari banyak frekuensi. Dalam bab inilah persoalan tersebut akan kita ba-
has.
6.1. Tanggapan Rangkaian Terhadap Sinyal Sinus Keadaan Mantap

Pernyataan di kawasan s dari sinyal masukan berbentuk sinus x(t) =
Acos(t+) adalah (lihat Tabel-3.1.) :
s cos sin
X (s) = A (6.1)
s 2 + 2
Jika T(s) adalah fungsi alih, maka tanggapan rangkaian adalah
s cos sin
Y ( s ) = T ( s ) X( s ) = A T (s)
s 2 + 2
(6.2)
s cos sin
=A T (s)
( s j)( s + j)
Sebagaimana telah kita bahas di bab sebelumnya, T(s) akan memberikan
pole-pole alami sedangkan X(s) akan memberikan pole paksa dan pern-
yataan (6.2) dapat kita uraikan menjadi berbentuk
123
k k* k k2 kn
Y (s) = + + 1 + + + (6.3)
s j s + j s p1 s p 2 s pn
yang transformasi baliknya akan berbentuk
y (t ) = ke jt + k *e jt + K1e p1t + k 2e p 2t + + k n e p n t (6.4)
Di kawasan t, pole-pole alami akan memberikan komponen transien yang

biasanya berlangsung hanya beberapa detik (dalam kebanyakan
rangkaian praktis) dan tidak termanfaatkan dalam operasi normal.
Komponen mantaplah yang kita manfaatkan untuk berbagai keperluan
dan komponen ini kita sebut tanggapan mantap yang dapat kita peroleh
dengan menghilangkan komponen transien dari (6.4), yaitu :
ytm (t ) = ke jt + k *e jt (6.5)
Nilai k dapat kita cari dari (6.2) yaitu

s cos sin
k = ( s j)Y ( s ) s = j = A T (s)
( s + j) s = j (6.6)
cos + j sin
=A T ( j)
2
Faktor T(j) dalam (6.6) adalah suatu pernyataan kompleks yang dapat
kita tuliskan dalam bentuk polar sebagai |T(j)|ej dimana |T(j)| adalah
nilai mutlaknya dan adalah sudutnya. Sementara itu menurut Euler
(cos + jsin) = ej. Dengan demikian (6.6) dapat kita tuliskan
e j
k=A T ( j) e j (6.7)
2
Dengan (6.7) ini maka tanggapan mantap (6.5) menjadi
e j e j
ytm (t ) = A T ( j) e je jt + A T ( j) e je jt
2 2
e j (t + + ) + e j (t + + )
= A T ( j) (6.8)
2
= A T ( j) cos(t + + )

Persamaan (6.8) ini menunjukkan bahwa tanggapan keadaan mantap dari

suatu rangkaian yang mempunyai fungsi alih T(s) dengan masukan sinyal
sinus, akan :
berbentuk sinus juga, tanpa perubahan frekuensi
amplitudo berubah dengan faktor |T(j)|
sudut fasa berubah sebesar sudut dari T(j), yaitu .
Jadi, walaupun frekuensi sinyal keluaran sama dengan frekuensi sinyal
masukan tetapi amplitudo maupun sudut fasanya berubah dan perubahan
ini tergantung dari frekuensi. Kita akan melihat kejadian ini dengan suatu
contoh.
CONTOH-6.1: Carilah sinyal keluaran +
+ 2H
keadaan mantap dari rangkaian di samping vs vo
100
ini jika masukannya adalah vs = 102cos(50t
+ 60o) V.
Solusi :
Transformasi rangkaian ke kawasan s 2s +
+ Vs Vo
memberikan rangkaian impedansi seperti 100
di samping ini.
Fungsi alih rangkaian ini adalah

100 50
TV ( s ) = = .
2s + 100 s + 50
Karena frekuensi sinyal = 50 , maka
50 50 1 j 45o
TV ( j 50) = = = e
50 + j 50 1
502 + 502 e j tan (50 / 50) 2
Keluaran keadaan mantap adalah :
10 2
vo (t ) = cos(50t + 60o 45o ) = 10 cos(50t + 15o )
2
Pemahaman :
Frekuensi sinyal keluaran sama dengan sinyal masukan, yaitu = 50
rad/sec.
Amplitudo sinyal masukan vmaks = 10 2 V , sedangkan
125
1
TV ( j) = TV ( j 50) = .
2
Amplitudo sinyal keluaran
1
vomaks = vsmaks T ( j) = 10 2 = 10 V
2
Sudut fasa sinyal masukan = 60o, sedang sudut |T(j)| = 45o.
Sudut fasa sinyal keluaran : + = 60o 45o = 15o.
6.2. Pernyataan Tanggapan Frekuensi

6.2.1. Fungsi Gain dan Fungsi Fasa
Faktor pengubah amplitudo, yaitu |T(j)| yang merupakan fungsi
frekuensi, disebut fungsi gain yang akan menentukan bagaimana gain
(perubahan amplitudo sinyal) bervariasi terhadap perubahan frekuensi.
Pengubah fasa yang juga merupakan fungsi frekuensi disebut fungsi
fasa dan kita tuliskan sebagai (); ia menunjukkan bagaimana sudut
fasa sinyal berubah dengan berubahnya frekuensi. Jadi kedua fungsi
tersebut dapat menunjukkan bagaimana amplitudo dan sudut fasa sinyal
sinus berubah terhadap perubahan frekuensi atau dengan singkat disebut
sebagai tanggapan frekuensi dari rangkaian. Pernyataan tanggapan ini
bisa dalam bentuk formulasi matematis ataupun dalam bentuk grafik.
CONTOH-6.2: Selidikilah perubahan gain dan sudut fasa terhadap

perubahan frekuensi dari rangkaian orde-1 di bawah ini.
1 H 500 +
+ vs vo
500
Solusi :
Setelah di transformasikan ke kawasan s, diperoleh

500
fungsi alih rangkaian : TV ( s ) =
s + 1000
500
TV ( j) =
j + 1000
500
fungsi gain : TV ( j) =
1000 2 + 2

fungsi fasa : () = tan 1
1000
Untuk melihat dengan lebih jelas bagaimana gain dan fasa berubah
terhadap frekuensi, fungsi gain dan fungsi fasa di plot terhadap .
Absis dibuat dalam skala logaritmik karena rentang nilai sangat
besar. Hasilnya terlihat seperti gambar di bawah ini.
Gain passband stopband

0.5
0.5/2
C
0
1 10 100 1000 10000 1E+05
0
1 10 100 1000 10000 1E+05
-45
[o]
-90
Kurva gain menunjukkan bahwa pada frekuensi rendah terdapat gain

tinggi yang relatif konstan, sedangkan pada frekuensi tinggi gain
menurun dengan cepat. Kurva fungsi fasa menujukkan bahwa pada frek-
uensi rendah sudut fasa tidak terlalu berubah tetapi kemudian cepat
menurun mulai suatu frekuensi tertentu.
Gain tinggi di daerah frekuensi rendah pada contoh di atas menunjuk-
kan bahwa sinyal yang berfrekuensi rendah mengalami perubahan am-
127
plitudo dengan faktor tinggi, sedangkan gain rendah di frekuensi tinggi

menunjukkan bahwa sinyal yang berfrekuensi tinggi mengalami peru-
bahan amplitudo dengan faktor rendah. Daerah frekuensi dimana terjadi
gain tinggi disebut passband sedangkan daerah frekuensi dimana terjadi
gain rendah disebut stopband. Nilai frekuensi yang menjadi batas antara
passband dan stopband disebut frekuensi cutoff , C . Nilai frekuensi
cutoff biasanya diambil nilai frekuensi dimana gain menurun dengan
faktor 1/2 dari gain maksimum pada passband.
Dalam contoh-6.2 di atas, rangkaian mempunyai satu passband yang
terentang dari frekuensi = 0 (tegangan searah) sampai frekuensi cut-
toff C , dan satu stopband mulai dari frekuensi cutoff ke atas. Dengan
kata lain rangkaian ini mempunyai passband di daerah frekuensi rendah
saja sehingga disebut low-pass gain. Inilah tanggapan frekuensi
rangkaian pada contoh-6.2.
Kebalikan dari low-pass gain adalah high-pass gain, yaitu jika passband
berada hanya di daerah frekuensi tinggi saja seperti pada contoh 6.3.
berikut ini.
CONTOH-6.3: Selidikilah tanggapan frekuensi rangkaian di bawah ini.
+ 500 +
vs
105/s vo
500

Solusi :
Fungsi alih rangkaian adalah
500 0,5s 0,5 j
TV ( s ) = = TV ( j) =
10 / s + 1000 s + 10
5 2
j + 10 2
0,5
TV ( j) = ; () = 90 o tan 1
2 + 10 4 10 2

Kurva gain dan fasa terlihat seperti pada gambar di bawah ini.
Stopband ada di daerah frekuensi rendah sedangkan passband ada di
daerah frekuensi tinggi. Inilah karakteristik high-pass gain
Gain stopband passband

0.5
0.5/2
C
0
1 10 100 1000 10000 1E+05
90
1 10 100 1000 10000 100000
45
[o]
0
6.2.2. Decibel
Dalam meninjau tanggapan frekuensi, gain biasanya dinyatakan dalam
decibel (disingkat dB) yang didefinisikan sebagai
Gain dalam dB = 20 log T ( j) (6.9)
Gain dalam dB dapat bernilai nol, positif atau negatif. Gain dalam dB
akan nol jika |T(j)| bernilai satu, yang berarti sinyal tidak diperkuat
ataupun diperlemah; jadi gain 0 dB berarti amplitudo sinyal keluaran
sama dengan sinyal masukan. Gain dalam dB akan positif jika |T(j)| >1,
yang berarti sinyal diperkuat, dan akan bernilai negatif jika |T(j)| < 1,
yang berarti sinyal diperlemah.
Frekuensi cutoff adalah frekuensi dimana gain telah turun 1/2 = 0.707
kali nilai gain maksimum dalam passband. Jadi pada frekuensi cutoff,
nilai gain adalah
1
20 log T ( j) maks = 20 log T ( j) maks log 2
2 (6.10)
= T ( j) maks dB 3 dB
129
Dengan demikian dapat kita katakan bahwa frekuensi cutoff adalah frek-
uensi di mana gain telah turun sebanyak 3 dB.
Untuk memberikan gambaran lebih jelas, mengenai satuan decibel terse-
but, berikut ini contoh numerik gain dalam dB yang sebaiknya kita ingat.
CONTOH-6.4: Berapa dB-kah nilai gain sinyal yang diperkuat K kali ,

jika K = 1; 2 ; 2 ; 10; 30; 100; 1000 ?
Solusi :
Untuk sinyal yang diperkuat K kali,
gain = 20 log(K T ( j) ) = 20 log( T ( j) ) + 20 log(K )
Jadi pertambahan gain sebesar 20log(K) berarti penguatan sinyal K
kali.
K =1 gain : 20 log1 = 0 dB
K= 2 gain : 20 log 2 3 dB
K =2 gain : 20 log 2 6 dB
K = 10 gain : 20 log10 = 20 dB
K = 30 gain : 20 log 30 30 dB
K = 100 gain : 20 log100 = 40 dB
K = 1000 gain : 20 log1000 = 60 dB
Jika faktor K tersebut di atas bukan penguatan akan tetapi perlema-

han sinyal maka gain menjadi negatif.
K = 1/ 2 gain : 3 dB
K = 1/ 2 gain : 6 dB
K = 1 / 10 gain : 20 dB
K = 1 / 30 gain : 30 dB
K = 1 / 100 gain : 40 dB
K = 1 / 1000 gain : 60 dB

6.2.3. Kurva Gain Dalam Decibel

Kurva gain dibuat dengan absis (frekuensi) dalam skala logaritmik (ka-
rena rentang frekuensi yang sangat lebar); jika gain dinyatakan dalam dB
yang juga merupakan bilangan logaritmik sebagaimana didefinisikan
pada (6.9), maka kurva gain akan berbentuk garis-garis lurus.
Low-pass gain. Dengan menggunakan satuan dB, kurva low-pass gain
pada contoh-6.2 adalah seperti terlihat pada ganbar di bawah ini. Gain
hampir konstan 6 dB di daerah frekuensi rendah, sedangkan di daerah
frekuensi tinggi gain menurun dengan kemiringan yang hampir konstan
pula.
Gain 0
[dB] 6
9
-20
C
-40
1 10 100 1000 10000 1E+05
High-pass gain. Dalam skala dB, high-pass gain pada contoh-6.3 adalah
seperti terlihat pada ganbar di bawah ini. Gain hampir konstan 6 dB di
daerah frekuensi tinggi sedangkan di daerah frekuensi rendah gain
meningkat dengan kemiringan yang hampir konstan pula
0
Gain 6
[dB] 9
-20
C
-40
1 10 100 1000 10000 1E+05
Band-pass gain. Apabila gain meningkat di daerah frekuensi rendah

dengan kemiringan yang hampir konstan, dan menurun di daerah frek-
uensi tinggi dengan kemiringan yang hampir konstan pula, sedangkan
gain tinggi berada di antara dua frekuensi cutoff kita memiliki karakteris-
tik band-pass gain.
131
0
Gain 3
[dB]
-20
C
-40
1 10 100 1000 10000 1E+05
Band-pass gain kita peroleh pada rangkaian orde-2 yang akan kita pela-
jari lebih lanjut di bab selanjutnya. Walaupun demikian kita akan melihat
rangkaian orde-2 tersebut sebagai contoh di bawah ini.
CONTOH-6.5: Selidikilah perubahan gain dari rangkaian orde-2 di

samping ini. Gain belum dinyatakan dalam dB.
s +
+ 105/s Vo(s)
Vin(s) 1100

Solusi :
1100 1100s 1100s
TV ( s ) = = =
1100 + s + 10 / s
5
s + 1100s + 10
2 5 ( s + 100)(s + 1000)
j1100
TV ( j) =
( j + 100)( j + 1000)
1000
TV ( j) =
+ 1002 2 + 10002
2
Kurva gain terlihat seperti gambar di bawah ini. Di sini terdapat satu
passband , yaitu pada antara 100 1000 dan dua stopband di
daerah frekuensi rendah dan tinggi.

1.4
Gain passband
stopband stopband
1
1/2
0.7
0
1 10 100 1000 10000
Apabila kurva gain dibuat dalam dB, kurva yang akan diperoleh
adalah seperti diperlihatkan di atas.
CONTOH-6.6: Selidikilah perubahan

gain dari rangkaian orde-2 di
0,1s
samping ini. Gain belum dinya-
105/s
takan dalam dB. Vin(s) +

Solusi : +
10 Vo(s)

10 s 2 + 10 6
TV ( s ) = =
0,1s 10 5 / s s 2 + 10 4 s + 10 6
10 +
0,1s + 10 5 / s
2 + 10 6
TV ( j) =
2 + j10 4 + 10 6
2 + 10 6
TV ( j) =
(10 6 2 ) 2 + 10 8 2
Kurva gain adalah seperti gambar di bawah ini.
1.4
Gain passband stopband passband
1
0.7
1/2
0
1 100 10000 1000000
133
Kurva ini menunjukkan bahwa ada satu stopband pada antara 100
10000 dan dua passband masing-masing di daerah frekuensi ren-
dah dan tinggi.
Karakteristik gain seperti pada contoh-6.5. disebut band-pass gain se-
dangkan pada contoh-6.6 disebut band-stop gain. Frekuensi cutoff pada
band-pass gain ada dua; selang antara kedua frekuensi cutoff disebut
bandwidth (lebar pita).
6.3. Bode Plot

Bode plots adalah grafik gain dalam dB ( |T(j|dB ) serta fasa (() )
sebagai fungsi dari frekuensi dalam skala logaritmik. Kurva-kurva ini
berbentuk garis-garis lengkung. Walaupun demikian kurva ini mendekati
nilai-nilai tertentu secara asimtotis, yang memungkinkan kita untuk
melakukan pendekatan dengan garis lurus dengan patahan di titik-titik
belok. Melalui pendekatan ini, penggambaran akan lebih mudah dil-
akukan. Bila kita ingin mendapatkan nilai yang lebih tepat, terutama di
sekitar titik belok, kita dapat melakukan koreksi-koreksi pada kurva pen-
dekatan ini.
Manfaat Bode plots dapat kita lihat misalnya dalam proses perancangan
rangkaian; kurva-kurva pendekatan garis lurus tersebut merupakan cara
sederhana tetapi jelas untuk menyatakan karakteristik rangkaian yang
diinginkan. Dari sini kita dapat menetapkan maupun mengembangkan
persyaratan-persyaratan perancangan. Selain dari pada itu, tanggapan
frekuensi dari berbagai piranti, perangkat maupun sistem, sering
dinyatakan dengan menggunakan Bode plots. Pole dan zero dari fungsi
alih peralatan-peralatan tersebut dapat kita perkirakan dari bentuk Bode
plots yang diberikan. Berikut ini kita akan mempelajari tahap demi tahap
penggambaran Bode plots dengan pendekatan garis lurus. Kita akan
mulai dari rangkaian orde-1 disusul dengan rangkaian orde-2.
6.3.1. Low-Pass Gain
Bentuk fungsi alih rangkaian orde-1 dengan karakteristik low-pass gain
adalah
K
TV ( s ) = (6.11)
s+
K dapat bernilai riil positif ataupun negatif. Jika K positif berarti K
mempunyai sudut K = 0o dan jika negatif mempunyai sudut K = 180o.

Pole fungsi alih ini haruslah riil negatif karena hanya pole negatif (di
sebelah kiri sumbu imajiner dalam bidang s) yang dapat membuat
rangkaian stabil; komponen transiennya menuju nol untuk t . Hanya
rangkaian yang stabil sajalah yang kita tinjau dalam analisis mengenai
tanggapan frekuensi.
Dari (6.11) kita dapatkan :
K K
T ( j) = = (6.12)
j + (1 + j / )
Fungsi gain dan fungsi fasa dapat kita tuliskan
K /
TV ( j) = dan () = K tan 1 ( / ) (6.13)
1 + ( / ) 2
Fungsi gain dalam satuan dB, menjadi
TV ( j) dB = 20 log( K / ) 20 log 1 + ( / ) 2 (6.14)

Fungsi gain ini terdiri dari dua komponen, yang ditunjukkan oleh suku
pertama dan suku kedua ruas kanan (6.14). Komponen pertama bernilai
konstan untuk seluruh frekuensi. Komponen kedua tergantung dari
frekuensi dan komponen inilah yang menyebabkan gain berkurang
dengan naiknya frekuensi. Komponen ini pula yang menentukan
frekuensi cutoff, yaitu saat (/) =1 dimana komponen ini mencapai
nilai 20log2 3 dB. Jadi dapat kita katakan bahwa frekuensi cutofff
ditentukan oleh komponen yang berasal dari pole fungsi alih, yaitu
C = (6.15)
Gb.6.1. memperlihatkan perubahan nilai komponen kedua tersebut

sebagai fungsi frekuensi, yang dibuat dengan = 1000. Dengan pola
perubahan komponen kedua seperti ini maka gain total akan tinggi di
daerah frekuensi rendah dan menurun di daerah frekuensi tinggi, yang
menunjukkan karakteristik low-pass gain. Kurva ini mendekati nilai
tertentu secara asimtotis yang memungkinkan dilakukannya pendekatan
garis lurus sebagai berikut.
135
0
dB pendekatan
garis lurus
-20
log((/)2+1)
-40
C
-60
[rad/s]
1
10
100
1000
10000
1E+05
1E+06
Gb.6.1. Pola perubahanlog((/)2+1); =1000 ; dan pendekatan garis
lurusnya.
Untuk frekuensi rendah, (/) << 1 atau << , komponen kedua dapat
didekati dengan.
20 log 1 + ( / ) 2 20 log 1 = 0

( ) (6.17)
yang akan memberikan kurva garis lurus horisontal di 0 dB.

Untuk frekuensi tinggi, (/)>>1 atau >>, komponen kedua tersebut
didekati dengan
20 log 1 + ( / ) 2 20 log( / ) (6.18)

sehingga kurvanya berupa garis lurus menurun terhadap log(). Untuk
setiap kenaikan frekuensi 10 kali, yang kita sebut satu dekade, penurunan
itu adalah
20 log(10 / ) 20 log( / ) = 20 log 10 = 20 dB
Jadi pendekatan garis lurus untuk komponen kedua ini adalah garis nol
untuk 1<< dan garis lurus 20 dB per dekade untuk >. Titik belok
terletak pada perpotongan kedua garis ini, yaitu pada (/) =1, yang be-
rarti terletak di frekuensi cutoff, seperti terlihat pada Gb.6.1.
Tanggapan fasa kita peroleh dari fungsi fasa (6.13) yaitu
() = K tan 1 ( / ) (6.16)
Komponen pertama fungsi ini bernilai konstan. Komponen kedua mem-
beri pengurangan fasa yang juga menjadi penentu pola perubahan tang-
gapan fasa. Lengkung komponen kedua ini terlihat pada Gb.6.2.

0
[o] pendekatan
garis lurus
tan1(/
-45
C
-90
1
10
100
1000
10000
1E+05
1E+06
[rad/s]
Gb.6.2. Pola perubahantan1(/); =1000 ; dan pendekatan garis lu-

rusnya.
Seperti halnya kurva pada Gb.6.1. kurva inipun mendekati nilai-nilai

tertentu secara asimtotik yang juga memungkinkan kita untuk
melakukan pendekatan garis lurus. Pendekatan garis lurus untuk kom-
ponen kedua fungsi fasa ini kita lakukan dengan memperhatikan bahwa
pada (/)=1, yaitu pada frekuensi cutoff, nilai tan1(/) adalah
45o. Pada =0.1C , nilai tan1(/) kecil dan dianggap 0o ; pada
=10C , nilai tan1(/) mendekati 90o dan dianggap 90o; untuk
>10C , nilai tan1(/) adalah 90o . Jadi untuk daerah frekuensi
0.1C < < 10C perubahan fasa dapat dianggap linier 45o per deka-
de, seperti terlihat pada Gb.6.2.
Dengan pendekatan garis lurus seperti di atas, baik untuk fungsi gain
maupun untuk fungsi fasa, maka tanggapan gain dan tanggapan fasa
dapat digambarkan dengan nilai seperti tercantum dalam dua tabel di
bawah ini. Perhatikanlah bahwa nilai komponen pertama konstan untuk
seluruh frekuensi sedangkan komponen ke-dua mempunyai nilai hanya
pada selang frekuensi tertentu.
137
Gain Frekuensi
C =
=1 1<< >
Komponen 1 20log(|K|/) 20log(|K|/) 20log(|K|/)
Komponen 2 0 0 20dB/dek
Total 20log(|K|/) 20log(|K|/) 20dB/dek
Frekuensi
C =
=1 0,1<<10 >10
Komponen 1 K K K
Komponen 2 0 45 /dek
o
0
Total K K 45 /dek
o
K
Kurva pendekatan garis lurus tanggapan gain dan tanggapan fasa ini,
dengan mengambil = 1000, diperlihatkan pada Gb.6.3.a. dan Gb.6.3.b.
Gain [dB] [o]
20 45
20log(|K|/ K
0
0
45o/dek
20dB/dek -45
-20
-90
C = 0.1C 10C
-40 -135
1
10
1 00
10 00
1 00 00
1 E+05
1 E+06
10
1 00
10 00
1 00 00
1 E+05
1 E+06
a). [rad/s] b).

[rad/s]
Gb.6.3. Pendekatan garis lurus tanggapan gain dan
tanggapan fasa lowpass gain. C = = 1000 rad/s.
Karena kurva garis lurus adalah kurva pendekatan, maka untuk menge-
tahui gain sebenarnya, diperlukan koreksi-koreksi. Sebagai contoh, pada

Gb.6.3.a. gain pada frekuensi cutoff sama dengan gain maksimum dalam
pass-band; seharusnya gain pada frekuensi cutoff adalah gain maksimum
dalam pass-band dikurangi 3 dB.
6.3.2. High-Pass Gain

Fungsi alih rangkaian orde-1 dengan karakteristik high-pass gain ini ber-
bentuk
Ks jK
T ( s) = sehingga T ( j) = (6.19)
s+ (1 + j / )
Berbeda dengan fungsi alih low-pass gain, fungsi alih ini mempunyai
zero pada s = 0. Fungsi gain dan fungsi fasa-nya adalah
T ( j) =
( K / ) dan () = K + 90o tan 1( / ) (6.20)
1 + ( / ) 2
T ( j) dB = 20 log( K / ) + 20 log 20 log 1 + ( / ) 2 (6.21)
Dengan hanya menggunakan pendekatan garis lurus, nilai fungsi gain

dan fungsi fasa adalah seperti dalam tabel berikut.
Gain Frekuensi
C =
=1 1<< >
Komponen 1 20log(|K|/) 20log(|K|/) 20log(|K|/)
Komponen 2 0 +20dB/dek 20log(/1)+20dB/dek
Total 20log(|K|/) 20log(|K|/) 20log(|K|/)
+20dB/dek +20log(/1)
139
() Frekuensi
C =
=1 0,1<<10 >10
Komponen 1 K K K
Komponen 2 90o 90o 90o
Komponen 3 0o 45o/dek 90o
Total K +90o K +90o 45o/dek K
Pendekatan garis lurus dari tanggapan gain dan tanggapan fasa dengan
=100, diperlihatkan pada Gb.6.4.a.dan Gb.6.4.b.
K+90o
40 90
Gain [dB]
20 [o] 45o/dek
+20dB/dek 45
0 K
20log(|K|/) 0
-20 10C
C = [rad/s]
0.1C
[rad/s]
-40 -45
1
10
1 00
1 0 00
10 00 0
1E+05
1E+06
10
10 0
1 00 0
10 00 0
1E+0 5
1E+0 6
a). b).
Gb.6.4. Pendekatan garis lurus tanggapan gain dan
tanggapan fasa highpass gain. C = = 100 rad/s.
CONTOH-6.7: Gambarkan pendekatan garis lurus tanggapan gain dari

dua rangkaian yang masing-masing mempunyai fungsi alih
20 20s
T1 ( s ) = dan T2(s) =
s + 100 s + 100
Solusi:
Fungsi gain rangkaian pertama adalah

20 0 .2 0 .2
T1 ( j) = = T1 ( j) =
j + 100 1 + j / 100 1 + ( / 100) 2
T1 ( j) dB = 20 log( T1 ( j) ) = 20 log(0.2) 20 log 1 + ( / 100) 2
Frekuensi dan nilai tanggapan gain rangkaian pertama terlihat pada

tabel berikut ini.
Gain Frekuensi
C = 100 rad/s
=1 1<<100 >100
Komponen 1 14 dB 14 dB 14 dB
Total 14 dB 14 dB 14 dB 20dB/dek
Fungsi gain rangkaian kedua adalah:

j 20 j 0,2 0.2
T2 ( j) = = T2 ( j) =
j + 100 1 + j / 100 1 + ( / 100) 2
T2 ( j) dB = 20 log(0.2) + 20 log() 20 log 1 + ( / 100) 2
Frekuensi dan nilai tanggapan gain rangkaian kedua terlihat pada

tabel berikut ini.
Gain Frekuensi
C = 100 rad/s
=1 1<<100 >100
Komponen 1 14 dB 14 dB 14 dB
Komponen 2 0 20 dB/dek 40+20 dB/dek
Komponen 3 0 0 20 dB/dek
Total 14 dB 14 dB +20 dB/dek 26 dB
Gambar tanggapan gain ke-dua rangkaian adalah sebagai berikut.
141
Gain [dB] Gain [dB]

40 40
20 Komp-1 20
Komp-2
Komp-2 Gain
0 0
-20 -20
Gain
-40
C -40 Komp-1 Komp-3
-60 -60
1
10
100
1000
10000
10
100
1000
10000
[rad/s] [rad/s]
(Rangkaian 1) (Rangkaian 2)
6.3.3. Band-Pass Gain

Rangkaian dengan karakteristik band-pass gain dapat diperoleh dengan
menghubungkan secara bertingkat dua rangkaian orde-1 dengan menjaga
agar rangkaian yang di belakang (rangkaian kedua) tidak membebani
rangkaian di depannya (rangkaian pertama). Rangkaian pertama mempu-
nyai karakteristik high-pass gain sedangkan rangkaian kedua mempunyai
karakteristik low-pass gain. Hubungan kaskade demikian ini akan
mempunyai fungsi alih sesuai kaidah rantai dan akan berbentuk
K s K
T = T1 T2 = 1 2 (6.22)
s+ s+
K ( j) K2 K 1 ( j) K2
T ( j) = 1 =
j + j + (1 + j / ) (1 + j / )
{K 1 K 2 / }
T ( j) =
1 + ( / )2 1 + ( / )2
T ( j) dB = 20 log( K 1 K 2 / ) + 20 log
20 log 1 + ( / ) 2 20 log 1 + ( / ) 2
Dengan membuat >> maka akan diperoleh karakteristik band-pass
gain dengan frekuensi cutoff C1 = dan C2 = . Sesungguhnya
fungsi alih (6.22) berbentuk fungsi alih rangkaian orde-2. Kita akan
melihat karakteristik band-pass gain rangkaian orde-2 di bab berikut.

BAB 7 Tanggapan Frekuensi

Rangkaian Orde-2
7.1. Rangkaian Orde-2 Dengan Pole Riil

Pole dari fungsi tansfer rangkaian orde-2 bisa riil ataupun kompleks
konjugat. Pembahasan berikut ini akan dikhususkan untuk fungsi alih
dengan pole riil
7.1.1. Band-Pass Gain

Fungsi alih rangkaian orde-2 dengan satu zero dan dua pole riil dapat
ditulis sebagai
Ks
T ( s) = sehingga
( s + )( s + )
(7.1)
T ( j) =
K j
=
(K / ) j
( j + )( j + ) (1 + j / )(1 + j / )
( K / )
Fungsi gain adalah T ( j) = (7.2)
1 + ( / ) 2 1 + ( / ) 2
yang dalam satuan dB menjadi
T ( j) dB = 20 log( K / ) + 20 log 20 log 1 + ( / ) 2
(7.3)
20 log 1 + ( / ) 2
Fungsi gain ini terdiri dari komponen-komponen yang bentuknya telah
kita kenal pada pembahasan rangkaian orde-1. Komponen pertama (suku
pertama ruas kanan (7.3)) bernilai konstan. Komponen kedua berbanding
lurus dengan log dengan perubahan gain +20 dB per dekade;
komponen ketiga pengurangan gain 20 dB per dekade; komponen ke-
empat juga pengurangan gain 20 dB / dekade. Frekuensi cutoff C1 =
diberikan oleh komponen ke-tiga sedangkan komponen ke-empat
memberikan frekuensi cutoff C2 = .
Nilai fungsi gain dengan pendekatan garis lurus untuk > adalah
seperti dalam tabel di bawah ini. Mengenai fungsi fasa-nya akan kita
lihat pada contoh-contoh.
143
Gain Frekuensi
C1 = rad/s C2 = rad/s
=1 1<< << >
Komp.1 20log(|K|/) 20log(|K|/) 20log(|K|/) 20log(|K|/)

Komp.2 0 +20 dB/dek +20log(/1) +20log(/1)
+20 dB/dek +20 dB/dek
Komp.3 0 0 20 dB/dek 20log(/)20 dB/dek
Komp.4 0 0 0 20 dB/dek
Total 20log(|K|/) 20log(|K|/) 20log(|K|/) 20log(|K|/)
+20 dB/dek +20log(/1) +20log()
20 dB/dek
CONTOH-7.1: Gambarkan Bode plots pendekatan garis lurus

(tanggapan gain dan tanggapan fasa) rangkaian yang diketahui
fungsi alihnya adalah :
50000s
T ( s) =
( s + 10)(s + 10000)
Solusi :
50000 j 0,5
T ( j) = =
( j + 10)( j + 10000) (1 + j / 10)(1 + j / 10000)
0,5
T ( j) =
1 + ( / 10) 1 + ( / 10000) 2
2
T ( j) dB = 20 log 0,5 + 20 log 20 log 1 + ( / 10) 2
20 log 1 + ( / 10000) 2
() = 0 + 90o tan 1 ( / 10) tan 1 ( / 10000)
Nilai frekuensi dan kurva fungsi gain adalah sebagai berikut.

Gain Frekuensi
C1 = 10 rad/s C2 = 10000 rad/s
=1 1<<10 10<<104 >104
Komponen 1 6 dB 6 dB 6 dB 6 dB
Komponen 2 0 +20 dB/dek 20+20 dB/dek 80+20 dB/dek
Komponen 3 0 0 20 dB/dek 6020 dB/dek
Komponen 4 0 0 0 20 dB/dek
Total 6 dB 6 dB 14 dB 14 dB
+20 dB/dek 20 dB/dek
40
Gain Gain
[dB] 20
14
0
6
-20
C1 C2
-40 [rad/s]
1 10 100 1000 10000 100000
Untuk menggambarkan tanggapan fasa, kita perhatikan fungsi fasa
( ) = 0 + 90 o tan 1 ( / 10) tan 1 ( / 10000)

Untuk = 1 maka ()(0+90o00)=90o . Mulai dari 0,1C1 sam-
pai 10C1 (atau dari 1sampai 100) terjadi perubahan fasa 45o per
dekade. Mulai dari 0,1C2 sampai 10C2 (atau 1000 sampai 100000)
terjadi perubahan fasa 45o per dekade. Perhatikan bahwa dalam
contoh ini 10C1 < 0,1C2 , sehingga ada selang frekuensi di mana
tanggapan fasa konstan yaitu antara 100 sampai 1000 rad/s.
Tabel berikut ini memuat nilai-nilai () dan dari tabel ini kita gam-
barkan kurva pendekatan garis lurus tanggapan fasa.
145
() Frekuensi
C1 = 10 rad/s C2 = 104 rad/s
=1 1<<100 103<<105 >105
Komponen 1 0o 0o 0o 0o
Komponen 2 90o 90o 90o 90o
Komponen 3 0o 45o/dek 90o 90o
Komponen 4 0o 0o 0o45o/dek 90o
Total 90o 90o45o/dek 0o45o/dek 90o
90
[o]
45
-45
C1 C2
-90 [rad/s]
1 10 100 1000 10000 1E+05
Pemahaman :
Karena frekuensi cutoff pertama C1 =10, maka perubahan fasa
45o/dekade terjadi pada selang frekuensi 1<<100. Karena frek-
uensi cutoff kedua C2 = 10000, maka perubahan fasa 45o/dekade
yang kedua terjadi pada selang frekuensi 1000<<100000. Di luar
ke-dua selang frekuensi ini fasa tidak berubah, sehingga terlihat
adanya kurva mendatar pada selang frekuensi 100<<1000.
7.1.2. High-Pass Gain

Karakteristik high-pass gain dapat diperoleh dari rangkaian orde-2 yang
fungsi alihnya mengandung dua zero di s = 0.
CONTOH-7.2: Gambarkan tanggapan gain dan tanggapan fasa jika
diketahui fungsi alihnya adalah

10s 2
T (s) =
( s + 40)(s + 200)
Solusi :
Gain dari sistem ini adalah
10( j) 2 1 2
T ( j) = =
( j + 40)( j + 200) 800 (1 + j / 40)(1 + j / 200)
1 2
T ( j) =
800 1 + ( / 40) 2 1 + ( / 200) 2
T ( j) dB = 20 log(1 / 800) + 2 20 log 20 log ( / 40) 2 + 1
20 log ( / 200) 2 + 1
Komponen pertama tanggapan gain adalah konstan 20log(1/800) =

58 dB. Komponen kedua berbanding lurus dengan log() dengan
kenaikan 220 dB per dekade. Pengurangan gain oleh komponen ke-
tiga mulai pada C1 = 40 dengan 20 dB per dekade. Pengurangan
gain oleh komponen ke-empat mulai pada C2 = 200 dengan 20 dB
per dekade. Kurva tanggapan gain adalah sebagai berikut.
20
+20dB/dek
Gain
0 +40dB/dek
[dB]
-20
-40
58
-60
1 10 100 1000 10000 100000
[rad/s]
Fungsi fasa adalah :
() = 0 + 2 90o tan 1 ( / 40) tan 1 ( / 200)
Pada = 1, () 0o + 2 90o =180o. Pada =(C1/10)=4, kompo-
nen ke-tiga mulai memberikan perubahan fasa 45o per dekade dan
147
akan berlangsung sampai =10C1=400. Pada = 0.1C2=20, kom-

ponen ke-empat mulai memberikan perubahan fasa 45o per dekade
dan akan berlangsung sampai =10C2=2000.
225
[o]
180
135
90
45
0
1 10 100 1000 10000 100000
0,1C1 0,1C2 10C1 10C2 [rad/s]
Pemahaman :
Penggambaran tanggapan gain dan tanggapan fasa di sini tidak lagi
melalui langkah antara yang berupa pembuatan tabel peran tiap
komponen dalam berbagai daerah frekuensi. Kita dapat melakukan
hal ini setelah kita memahami peran tiap-tiap komponen tersebut da-
lam membentuk tanggapan gain dan tanggapan fasa. Melalui latihan
yang cukup, penggambaran tanggapan gain dan tanggapan fasa
dapat dilakukan langsung dari pengamatan formulasi kedua macam
tanggapan tersebut.
Kita perhatikan penggambaran tanggapan fasa. Dalam contoh ini
0,1C2 < 10C1 dan bahkan 0,1C2 < C1. Oleh karena itu,
penurunan fasa 45o per dekade oleh pole pertama, yang akan ber-
langsung sampai =10C1, telah ditambah penurunan oleh pole
kedua pada =0,1C2 sebesar 45o per dekade. Hal ini menyebab-
kan terjadinya penurunan fasa 245o mulai dari =0,1C2 sampai
dengan =10C1 karena dalam selang frekuensi tersebut dua pole
berperan menurunkan fasa secara bersamaan. Pada =10C1 peran
pole pertama berakhir dan mulai dari sini penurunan fasa hanya
disebabkan oleh pole kedua, yaitu 45o per dekade.

7.1.3. Low-pass Gain

Karakteristik low-pass gain dapat diperoleh dari rangkaian orde-2 yang
fungsi alihnya tidak mengandung zero.
CONTOH-7.3: Gambarkan Bode plots pendekatan garis lurus rangkaian
yang fungsi alihnya adalah :
5 104
T ( s) =
( s + 100)( s + 1000)
Solusi :
5 104 0,5
T ( j) = =
( j + 100)( j + 1000) (1 + j / 100)(1 + j / 1000)
0,5
T ( j) =
1 + ( / 100) 1 + ( / 1000) 2
2
T ( j) dB = 20 log 0,5 20 log 1 + ( / 100) 2 20 log 1 + ( / 1000) 2
() = 0 tan 1 ( / 100) tan 1 ( / 1000)
Komponen pertama tanggapan gain adalah 20log(0,8) 6 dB.

Komponen kedua memberikan perubahan gain 20 dB per dekade
mulai pada = C1 = 100. Komponen ke-tiga memberikan per-
ubahan gain 20 dB per dekade mulai pada = C2 = 1000,
sehingga mulai = 1000 perubahan gain adalah 40 dB per dekade.
0
Gain
[dB]
-20
-40
-60
1 10 100 1000 10000 100000
[rad/s]
Fungsi fasa adalah
149
() = 0 tan 1 ( / 100) tan 1 ( / 1000)
Pada = 1, () 0. Mulai pada = 10 , komponen kedua

memberikan perubahan fasa 45o per dekade sampai = 1000.
Mulai pada = 100 , komponen ke-tiga memberikan perubahan fasa
45o per dekade sampai = 10000. Jadi pada selang 100<<1000
perubahan fasa adalah 90o per dekade.
45
[o]
0
-45
-90
-135
-180
1 10 100 1000 10000 100000
[rad/s]
7.2. Fungsi Alih Dengan Zero Riil Negatif

Dalam contoh-contoh sebelumnya, fungsi alih mempunyai zero di s = 0.
Fungsi alih dalam contoh berikut ini mempunyai zero di s 0.
CONTOH-7.4: Gambarkan tanggapan gain dan tanggapan fasa jika

diketahui fungsi alihnya adalah
4 10 4 ( s + 20)
T ( s) =
( s + 100)( s + 1000)
Solusi :
4 104 ( j + 20) 8(1 + j / 20)

T ( j) = =
( j + 100)( j + 1000) (1 + j / 100)(1 + j / 1000)
8 ( / 20) 2 + 1
T ( j) =
1 + ( / 100) 2 1 + ( / 1000) 2

T ( j) dB = 20 log 8 + 20 log 1 + ( / 20) 2
20 log 1 + ( / 100) 2 20 log 1 + ( / 1000) 2

() = 0 + tan 1 ( / 20) tan 1 ( / 100) tan 1 ( / 1000)
Komponen pertama dari tanggapan gain adalah 20log8 = 18 dB.
Komponen kedua memberikan perubahan gain +20 dB per dekade,
mulai pada = 20. Komponen ke-tiga memberikan perubahan 20
dB per dekade mulai pada = 100. Komponen ke-empat
memberikan perubahan 20 dB per dekade mulai pada = 1000.
40
Gain
[dB] +20dB/dek 20dB/dek
30
20
18
10
0
1 10 100 1000 10000 100000
[rad/s]
Fungsi fasa adalah:
() = 0 + tan 1 ( / 20) tan 1 ( / 100) tan 1 ( / 1000)
Pada = 1, () 0. Komponen kedua memberikan perubahan fasa

+45o per dekade mulai dari = 2 sampai = 200. Komponen ketiga
memberikan perubahan fasa 45o per dekade mulai dari = 10
sampai = 1000. Komponen keempat memberi-kan perubahan fasa
45o per dekade mulai dari = 100 sampai = 10000. Kurva
tanggapan fasa adalah seperti di bawah ini.
151
45
[o]
0
-45
-90
-135
1 10 100 1000 10000 100000
[rad/s]
Pemahaman :
Zero tetap berperan sebagai peningkat gain dan fasa. Zero riil
negatif meningkatkan gain dan fasa mulai pada frekuensi yang sama
dengan nilai zero.
7.3. Tinjauan Umum Bode Plot dari Rangkaian Yang Memiliki Pole
dan Zero Riil
Bode plots terutama bermanfaat jika pole dan zero bernilai riil, yaitu pole
dan zero yang dalam diagram pole-zero di bidang s terletak di sumbu riil
negatif. Dari contoh-contoh fungsi alih yang mengandung zero dan pole
riil yang telah kita bahas di atas, kita dapat membuat suatu ringkasan
mengenai kaitan antara pole dan zero yang dimiliki oleh suatu fungsi alih
dengan bentuk kurva gain dan kurva fasa pada Bode plots dengan
pendekatan garis lurus. Untuk itu kita lihat fungsi alih yang berbentuk
Ks (s + 1 )
T ( s) = (7.4)
(s + 2 )(s + 3 )
yang akan memberikan
K1 j(1 + j / 1 )
T ( j) =
2 3 (1 + j / 2 )(1 + j / 3 )
(7.5)
Dari (7.5) terlihat ada tiga macam faktor yang akan menentukan bentuk
kurva gain maupun kurva fasa. Ke-tiga faktor tersebut adalah:

K1
1. Faktor K 0 = yang disebut faktor skala. Kontribusi faktor
23
skala ini pada gain dan fasa berupa suatu nilai konstan, tidak
tergantung pada frekuensi. Kontribusinya pada gain sebesar 20log
|K0| akan bernilai positif jika |K0| > 1 dan bernilai negatif jika |K0| <
1. Kontribusinya pada sudut fasa adalah 0o jika K0 > 0 dan 180o jika
K0 < 0.
2. Faktor j. Faktor ini berasal dari pole atau zero yang terletak di titik
(0,0) dalam diagram pole-zero di bidang s. Kontribusinya pada gain
adalah sebesar 20log() dan kontribusinya untuk sudut fasa adalah
90o; tanda plus untuk zero dan tanda minus untuk pole. Jika fungsi
alih mengandung pole ataupun zero ganda (lebih dari satu) maka
kontribusinya pada gain adalah sebesar 20nlog() dan pada sudut
fasa adalah n90o dengan n adalah jumlah pole atau zero. Dalam
pendekatan garis lurus, faktor ini memberikan perubahan gain
sebesar 20n dB per dekade mulai pada = 1; tanda plus untuk zero
dan tanda minus untuk pole.
3. Faktor 1 + j/. Faktor ini berasal dari pole ataupun zero yang
terletak di sumbu riil negatif dalam diagram pole-zero di bidang s.
Faktor ini berkontribusi pada gain sebesar
20 log 1 + ( / ) 2 dan berkontribusi pada sudut fasa sebesar

tan 1 ( / ) ; tanda plus untuk zero dan tanda minus untuk pole.
Dalam pendekatan garis lurus, faktor ini memberikan perubahan
gain sebesar 20dB per dekade mulai pada = ; untuk frekuensi di
bawahnya kontribusinya nol. Perubahan fasa yang dikontribusikan
adalah sebesar 45o per dekade dalam selang frekuensi 0,1 < <
10; di luar selang itu kontribusinya nol.
Koreksi-koreksi untuk memperoleh nilai yang lebih tepat, terutama di
sekitar titik belok, dapat kita lakukan dengan kembali pada formulasi
kontribusi pole ataupun zero pada gain yaitu sebesar
20 log 1 + ( / ) 2 . Nilai perubahan gain yang lebih tepat

diperoleh dengan memasukkan nilai yang kita maksudkan pada
formulasi tersebut sehingga kita akan memperoleh:
153
perubahan gain di = adalahsebesar

20 log 1 + ( / ) 2 3 dB .

perubahan gain di = 2 adalah sebesar
20 log 1 + (2 / ) 2 7 dB .

perubahan gain di = 0.5 adalah sebesar
20 log 1 + (0.5 / ) 2 1 dB .

7.4. Tinjauan Kualitatif Tanggapan Frekuensi di Bidang s
Pembahasan kuantitatif mengenai tanggapan frekuensi dari rangkaian
dengan fungsi alih yang mengandung pole riil di atas, telah cukup lanjut.
Berikut ini kita akan sedikit mundur dengan melakukan tinjauan secara
kualitatif mengenai tanggapan frekuensi ini, untuk kemudian
melanjutkan pembahasan tanggapan frekuensi rangkaian dari rangkaian
dengan fungsi alih yang mengandung pole kompleks konjugat.
Tinjaulah sistem orde-1 dengan fungsi alih yang mengandung pole riil
K
T ( s) =
s+
Diagram pole-zero dari fungsi alih ini adalah seperti terlihat pada
Gb.7.5.a. Dari gambar ini kita dapatkan bahwa fungsi gain :
K |K| |K|
T ( j) = = = (7.6)
j + +
2 2 A()
dengan A() adalah jarak antara pole dengan suatu nilai di sumbu
tegak. Makin besar akan makin besar nilai A() sehingga |T(j)| akan
semakin kecil.
Jika kita gambarkan kurva |T(j)| terhadap dengan skala linier, kita
akan mendapatkan kurva seperti terlihat pada Gb.7.5.b. Akan tetapi jika
dalam penggambaran itu kita menggunakan skala logaritmis, baik untuk
absis maupun ordinatnya, kita akan mendapatkan kurva seperti terlihat
pada Gb.7.5.c. Inilah bentuk karakteristik low-pass gain dari rangkaian
orde satu yang telah kita kenal.


A()
(a)
0
low-pass gain|
|T(j)|
12
|T(j)|
10
(b) 0 (c) 1
00 500
500 103
1000
11 10
10 10
100
2 1000
103
Gb.7.5. Diagram pole-zero sistem orde-1 dan kurva |T(j)| terhadap
Kita lihat rangkaian orde-1 dengan fungsi alih yang mengandung zero di
(0,0)
Ks
T ( s) =
s+
Fungsi gain adalah
Kj |K | |K |
T ( j) = = = (7.7)
j + +
2 2 A()
Jika kita plot |T(j)| terhadap dengan skala linier, kita akan
mendapatkan kurva seperti terlihat pada Gb.7.6.a. Akan tetapi jika kita
plot |T(j)| terhadap dengan skala logaritmis, baik untuk absis maupun
ordinatnya, kita akan mendapatkan kurva seperti terlihat pada Gb.7.6.b.
Inilah bentuk karakteristik high-pass gain dari rangkaian orde satu yang
telah kita kenal.
155
high-pass gain|
|T(j)| |T(j)|
1000
1056
1044
1032
1020
1008
996
984
972
960
948
936
924
912
900
888
876
864
852
840
828
816
804
792
780
768
756
744
732
720
708
696
684
672 100
660
648
636
624
612
600
588
576
564
552
540
528
516
504
492
480
468
456
444
432
420
408
396
384
372
360
348
336 10
324
312
300
288
276
264
252
240
228

216
204
192
180
168
156
144
132
120
108
96
(a)84
72
60
48
360
24
12 (b)1
0
0
500 10
500
1 3
1000
10 10 10 10 1 100004
10 100 2 10003
Gb.7.6. Diagram pole-zero sistem orde-1 dan kurva |T(j)| terhadap .
Fungsi alih rangkaian orde-2 dengan fungsi transfer yang mengandung

dua pole riil, berbentuk
K
T ( s) =
( s + 1 ) ( s + 2 )
Diagram pole-zero dari fungsi alih ini adalah seperti terlihat pada
Gb.7.6.a. Dari diagram ini terlihat bahwa fungsi gain dapat dituliskan
sebagai
|K| |K|
T ( j) = =
( j + 1 ) ( j + 2 ) 2 + 12 2 + 2
(7.8)
|K|
=
A1 () A2 ()
dengan A1()dan A2() adalah jarak masing-masing pole ke suatu nilai

. Dengan bertambahnya , A1()dan A2() bertambah secara
bersamaan. Situasi ini mirip dengan apa yang dibahas di atas, yaitu
bahwa |T(j)| akan menurun dengan naiknya frekuensi; perbedaannya
adalah bahwa penurunan pada rangkaian orde-2 ini ditentukan oleh dua
faktor yang berasal dari dua pole. Dalam skala linier bentuk kurva
|T(j)| adalah seperti Gb.7.7.b. Dalam skala logaritmik kita memperoleh
karakteristik low-pass gain seperti terlihat pada Gb.7.7.c. yang sudah
kita kenal.

j

A2()
A1()
(a)
2 1 0
low-pass gain|
|T(j)| |T(j)|
12 10
10
8
6
4
2
(b)0 (c)1
00 2000
4000
4000 8000
6000 8000
11 10
10 1002
10 10003
10 4
10000
10
Gb.7.7. Diagram pole-zero sistem orde-2 dan kurva

|T(j)| terhadap
Jika fungsi alih mengandung satu zero di (0,0) kurva |T(j)| dengan
skala linier akan terlihat seperti Gb.7.8.a. dan jika dibuat dengan skala
logaritmik akan seperti Gb.7.8.b. yang telah kita kenal sebagai
karakteristik band-pass gain. Jika fungsi alih mengandung dua zero di
(0,0) kita memperoleh kurva |T(j)| dalam skala linier seperti pada
Gb.7.9.a. dan jika digunakan skala logaritmik akan kita peroleh
karakteristik high-pass gain seperti Gb.7.9.b.
band-pass gain|
|T(j)| |T(j)|
100
96
84
72
60
48 10
36
24
12
(a) (b)1
10003 10000
0
100 2
4
00 2000 4000
4000 8000
6000 8000 11 10
10 10 10 10
157
high-pass gain|
|T(j)|
1200000
|T(j)|
1000000
1000000
800000
600000
400000
200000
(a)0 (b)1
00 2000
4000
4000
8000
6000 8000
11 10
10
10 10 10
100 2 10003 10000 4

Keadaan yang sangat berbeda terjadi pada rangkaian orde dua dengan
fungsi alih yang mengandung pole kompleks konjugat yang akan kita
lihat berikut ini.
7.5. Rangkaian Orde-2 Yang Memiliki Pole Kompleks Konjugat

Rangkaian orde ke-dua yang memiliki pole kompleks konjugat
dinyatakan oleh fungsi alih yang berbentuk
K
T ( s) = (7.9)
( s + + j) ( s + j)
yang memberikan fungsi gain
K
T ( j) =
( j + + j) ( j + j)
K K
= =
( + ) 2 + 2 ( ) 2 + 2 A1 () A2 ()
Gb.7.10. memperlihatkan diagram pole-zero rangkaian orde-2 dengan

fungsi alih yang mengandung pole kompleks konjugat dalam tiga
keadaan yaitu frekuensi 1 < 2 < 3.

j j j
A2() 3
A2()
A2() 2
1
0 0 0
(a) (b) A1() A1()
A1() (c)

Gb.7.10. Diagram pole-zero sistem orde-2 dengan pole kompleks konju-

gat.
Dari Gb.7.10. terlihat bahwa peningkatan akan selalu diikuti oleh
bertambahnya nilai A1(). Akan tetapi tidak demikian halnya dengan
A2(). Pada awalnya peningkatan diikuti oleh turunnya nilai A2()
sampai mencapai nilai minimum yaitu pada saat = 2 = seperti pada
Gb.7.10.b. Setelah itu A2() meningkat dengan meningkatnya .
Hasilnya adalah fungsi gain |T(j)| meningkat pada awal peningkatan
sampai mencapai nilai maksimum dan kemudian menurun lagi. Puncak
tanggapan gain disebut resonansi.
Untuk mempelajari tanggapan frekuensi di sekitar frekuensi resonansi,
kita tuliskan fungsi alih rangkaian orde-2 dalam bentuk
Ks
T ( s) = (7.10)
s + bs + c
2
yang dapat kita tuliskan
Ks
T ( s) =
s + 20 s + 0 2
2
dengan (7.11)
b
0 2 = c dan =
2c
Bentuk penulisan penyebut seperti pada (7.11) ini disebut bentuk
normal. disebut rasio redaman dan 0 adalah frekuensi alami tanpa
redaman atau dengan singkat disebut frekuensi alami. Frekuensi alami
adalah frekuensi di mana rasio redaman = 0.
Fungsi alih (7.11) dapat kita tuliskan
159
Ks
T ( s) =
s + 20 s + 0 2
2
(7.12)
K s
=
0 2 (s / 0 )2 + (2 / 0 )s + 1
dan dari sini kita peroleh
K j
T ( j) =
0 2
( / 0 ) + j (2 / 0 ) + 1
2
K
T ( j) = (7.13)
0 2
(1 ( / ) ) + (2 / )
0
2 2
0
2
() = K + 90o tan 1
(2 / 0 )
1 ( / 0 )2
Fungsi gain dalam dB adalah
K
T ( j) dB = 20 log + 20 log
0 2 (7.14)
(
20 log 1 ( / 0 )2 + (2 / 0 )2 )
2
Rasio redaman akan mempengaruhi perubahan nilai gain oleh pole

seperti ditunjukkan oleh komponen ketiga dari fungsi gain ini.
Untuk frekuensi rendah komponen ketiga ini mendekati nilai
(
20 log 1 ( / 0 )2 ) + (2 / )
2
0
2
20 log 1 + 0 = 0 (7.15)
Untuk frekuensi tinggi komponen ketiga mendekati
(
20 log 1 ( / 0 )2 ) + (2 / )
2
0
2
(7.16)
20 log( / 0 ) ( / 0 ) + (2 ) 20 log( / 0 )
2 2 2
Pendekatan garis lurus untuk menggambarkan tanggapan gain

mengambil garis horizontal 0 dB untuk frekuensi rendah dan garis lurus
20log(/0)2 untuk frekuensi tinggi yang memberikan kemiringan 40
dB per dekade. Kedua garis ini berpotongan di = 0 yang merupakan
titik beloknya. Gb.7.11. memperlihatkan pengaruh nilai rasio redaman
pada tanggapan gain ini di sekitar titik belok.

20
=0,1
dB =0,05
=0,5
0
=1
-20
pendekatan
linier 0
-40
100 1000 [rad/s] 10000
Gb.7.11. Pengaruh rasio redamaan pada perubahan gain oleh pole.

Fungsi fasa adalah
() = K + 90o tan 1
(2 / 0 ) (7.17)
1 ( / 0 )2
Untuk frekuensi rendah pengurangan fasa oleh pole mendekati nilai
tan 1
(2 / 0 ) tan 1 (2 / 0 ) 0 (7.18)
1 ( / 0 )2 1
dan untuk frekuensi tinggi mendekati
tan1
(2/ 0 ) tan1
(2/ 0 ) 180o (7.19)
1 ( / 0 )2 ( / 0 )2
Gb.7.12. memperlihatkan pengaruh rasio redaman terhadap perubahan
fasa yang disebabkan oleh pole.
() [o]
0
=0,05
=0,1
-45 =0,5
=1
-90
pendekatan
-135
linier 0
-180
10 100 1000 10000 100000
[rad/s]
Gb.7.12. Pengaruh rasio redaman pada perubahan fasa oleh pole.
161
CONTOH-7.5: Gambarkan tanggapan gain dan tanggapan fasa untuk

fungsi alih berikut ini dan selidiki pengaruh rasio redaman terhadap
tanggapan gain.
80000s
T ( s) =
s + 100s + 4 104
2
Solusi :
Kita tuliskan fungsi alih dengan penyebutnya dalam bentuk normal
80000s
menjadi T ( s ) = . Dari sini kita peroleh
s + 2 0,25 200s + 200 2
2
0 = 200, dan = 0,25.

2s
T ( s) =
(s / 200) + (2 / 200) s + 1
2
j 2
T ( j) =
( / 200) + j 2 / 200 + 1
2
2
T ( j) =
(1 ( / 200) ) + (2 / 200)
2 2 2
T ( j) dB = 20 log 2 + 20 log 20 log (1 ( / 200) ) + ( 2 / 200)

2 2 2
Komponen pertama konstan 20log2 = 6 dB. Komponen kedua

memberikan penambahan gain 20 dB per dekade, mulai frekuensi
rendah. Pengurangan gain oleh komponen ketiga 40 dB per
dekade mulai pada = 0.
Fungsi fasa adalah : () = 0o + 90o 90o / dek | 20<< 2000
dB [o]
60 135
40 90
20 45
0
0
-45
-20 -90
-40 -135
1
10
1 00
10 00
1 00 00
1 E+05
10
1 00
10 00
1 00 00
1 E+05
rad/s rad/s

Soal-Soal
1. Tentukanlah tanggapan frekuensi dan tentukan gain tertinggi dan
frekuensi cutoff dari rangkaian di bawah ini.
+ 0,5H +
9k
vin vo
1k

2. Tentukanlah tanggapan frekuensi dan tentukan gain tertinggi dan
frekuensi cutoff dari rangkaian di bawah ini.
+ 10k +
vin 1F vo
10k

3. Tentukanlah tanggapan frekuensi dan tentukan gain tertinggi dan frek-
uensi cutoff dari rangkaian-rangkaian di bawah ini.
+
+ +
+ 1H + 1F
vin vo
1k
vin vo 10k
0,5F 1k 10k

100k 10k 1F
+ +
vin vo
+


uensi cutoff dari hubungan bertingkat dengan tahap pertama
rangkaian ke-dua dan tahap kedua rangkaian pertama.
163

uensi cutoff dari hubungan bertingkat dengan tahap pertama
rangkaian ke-tiga dan tahap ke-dua rangkaian pertama.
6. Tentukanlah tanggapan frekuensi dari suatu rangkaian jika diketahui
tanggapannya terhadap sinyal anak tangga adalah sebagai seperti di
bawah ini. Tentukan gain tertinggi dan frekuensi cutoff.
a). g (t ) = e 5000 t u (t );
(
b). g (t ) = 1 5e 5000 t u (t ) )
7. Ulangi soal 6 jika diketahui :
(
a). g (t ) = e1000t e 2000t u(t ) )
b). g (t ) = ( e 1000 t
sin 2000t )u(t )
8. Tentukanlah tanggapan frekuensi dari suatu rangkaian jika diketahui
tanggapannya terhadap sinyal impuls adalah seperti di bawah ini.
Tentukan gain tertinggi dan frekuensi cutoff.
a). h(t ) = 1000 e 1000 t u (t )

b). h(t ) = (t ) 2000 e 1000 t u (t )
9. Gambarkan Bode plot (pendekatan garis lurus) jika diketahui fungsi
alihnya
(5s + 1)(0.005s + 1)
T ( s) = 10
(0.05s + 1)(0.5s + 1)
10. Gambarkan Bode plots (pendekatan garis lurus) jika diketahui fungsi
alihnya
s(0.02 s + 1)
T ( s) = 50
(0.001s + 1)(0.4 s + 1)

Pengenalan Pada Sistem
BAB 8 Pengenalan Pada Sistem
Pengenalan pada sistem ini bertujuan agar kita

memahami sinyal dalam pengertian yang lebih luas;
memahami pengertian tentang sistem;
mampu membangun diagram blok suatu sistem;
mampu mereduksi diagram blok suatu sistem.
8.1. Sinyal
Di awal buku ini kita telah mempelajari bentuk gelombang sinyal yang
merupakan suatu persamaan yang menyatakan sinyal sebagai fungsi dari
waktu. Dalam analisis rangkaian listrik, sinyal-sinyal yang kita tangani
biasanya berupa tegangan ataupun arus listrik. Pengertian ini dapat kita
perluas menjadi suatu pengertian yang tidak hanya mencakup sinyal
listrik saja tetapi juga mencakup sinyal-sinyal non-listrik yang juga
merupakan fungsi waktu. Dengan perluasan pengertian ini maka kita
mempunyai definisi untuk sinyal sebagai,
Sinyal adalah suatu fungsi yang menyatakan variasi terhadap
waktu dari suatu peubah fisik.
Fungsi yang kita tetapkan untuk menyatakan suatu sinyal kita sebut rep-
resentasi dari sinyal atau model sinyal dan proses penentuan representasi
sinyal itu kita sebut pemodelan sinyal. Suatu sinyal yang tergantung dari
peubah riil t dan yang memodelkan peubah fisik yang berevolusi dalam
waktu nyata disebut sinyal waktu kontinyu. Sinyal waktu kontinyu ditulis
sebagai suatu fungsi dengan peubah riil t seperti misalnya x(t). Se-
bagaimana telah disebutkan di awal buku ini, sinyal jenis inilah yang se-
dang kita pelajari.
Untuk memberi contoh dari sinyal non-listrik, kita bayangkan suatu ben-
da yang mendapat gaya. Benda ini akan bergerak sesuai dengan arah
gaya., posisinya akan berubah dari waktu ke waktu. Dengan mengambil
suatu kooordinat referensi, perubahan posisi benda akan merupakan
fungsi waktu dan akan menjadi salah satu peubah fisik dari benda terse-
but dan merupakan suatu sinyal. Selain perubahan posisi, benda juga
165
mempunyai kecepatan yang juga merupakan fungsi dari waktu; ke-

cepatan juga merupakan suatu sinyal.
Jika posisi benda dalam contoh di atas merupakan suatu sinyal, apakah ia
dapat dijadikan suatu masukan (input) pada sebuah rangkaian ? Ba-
yangkanlah benda yang bergerak itu adalah sebuah pesawat terbang. Kita
ingin mengamatinya dengan menggunakan sebuah teropong, dan untuk
itu teropong kita arahkan pada pesawat. Setiap saat pesawat berubah po-
sisi, kedudukan teropong kita sesuaikan sedemikian rupa sehingga ba-
yangan pesawat selalu terlihat oleh kita melalui teropong. Kita katakan
bahwa posisi pesawat merupakan masukan pada kita untuk mengubah
arah teropong; dalam hal ini kita dan teropong menjadi sebuah
rangkaian. Apakah dari rangkaian ini ada suatu keluaran (output)?
Keluaran dari rangkaian ini adalah berupa perubahan arah teropong.
Jelaslah bahwa ada hubungan tertentu antara arah teropong sebagai
keluaran dengan posisi pesawat sebagai masukan, dan hubungan
keluaran-masukan demikian ini sudah biasa kita lihat pada rangkaian
listrik. Kalau kita yang meneropong pesawat tersebut digantikan oleh
sebuah mesin penggerak otomatis dan teropong diganti dengan sebuah
meriam, maka jadilah sebuah rangkaian mesin penembak pesawat.
Mesin penembak ini dapat kita sebut sebagai suatu perangkat yang
mampu menetapkan arah meriam jika mendapatkan masukan mengenai
posisi pesawat (istilah perangkat di sini kita beri pengertian sebagai
gabungan dari banyak piranti untuk menjalankan fungsi tertentu).
Dengan kata lain antara sinyal keluaran dengan sinyal masukan terdapat
hubungan yang sepenuhnya ditentukan oleh perilaku perangkat; hal ini
berarti bahwa perangkat memiliki aturan yang menetapkan bagaimana
bentuk keluaran untuk sesuatu masukan yang ia terima.
8.2. Sistem
Dengan contoh di atas, kita sampai pada pengertian mengenai sistem yai-
tu :
sistem merupakan aturan yang menetapkan sinyal keluaran
dari adanya sinyal masukan.
atau
sistem membangkitkan sinyal keluaran tertentu dari adanya
sinyal masukan tertentu.
Jika kita ingat mengenai pengertian elemen sebagai model piranti dalam
rangkaian listrik, maka sistem dapat dipandang sebagai model dari

perangkat. Dengan demikian rangkaian-rangkaian listrik yang sudah

pernah kita pelajari, yang juga menetapkan hubungan antara keluaran dan
masukan, dapat kita pandang sebagai suatu sistem. Kalau rangkaian ter-
sebut merupakan bagian lain dari rangkaian (dalam hubungan kaskade
misalnya) kita dapat memandangnya sebagai sub-sistem. Hubungan
keluaran-masukan dari suatu sistem dapat kita nyatakan sebagai
y (t ) = H [x (t )] (8.1)
dengan y(t) sinyal keluaran dan x(t) sinyal masukan. Hubungan ini dapat
kita gambarkan dengan diagram berikut.
sinyal sinyal
H y(t)
masukan x(t) keluaran
Gb.8.1. Diagram suatu sistem.
Perhatikanlah bahwa sistem didefinisikan menurut sinyal keluaran dan

masukannya. Jadi kita memandang sistem dari sudut pandang sinyal ma-
sukan dan keluaran. Selain dari pada itu, Gb.8.1. mempelihatkan bahwa
arah propagasi sinyal adalah sesuai dengan arah anak panah. Jadi sinyal
berasal dari masukan menuju ke keluaran. Penggambaran ini sesuai
dengan definisi kita yaitu bahwa suatu sistem membangkitkan sinyal
keluaran dari sinyal masukan.
Suatu sistem dapat mempunyai satu masukan atau lebih; demikian juga
keluarannya bisa hanya satu atau lebih. Sistem dengan satu masukan dan
satu keluaran disebut single-input-single-output (SISO) system atau kita
terjemahkan dengan sistem masukan-tunggal-keluaran-tunggal (MTKT).
Jika masukan dan keluarannya lebih dari satu disebut multi-input-multi-
output (MIMO) system atau kita terjemahkan sistem masukan-ganda-
keluaran-ganda (MGKG).
8.3. Model Sistem

Pernyataan matematis secara eksplisit dari suatu sistem seperti pada (8.1)
disebut representasi sistem atau model sistem. Proses untuk memperoleh
model sistem kita sebut pemodelan sistem. Ada dua cara yang dapat
ditempuh untuk membangun model sistem. Cara pertama adalah
menurunkan langsung dari hukum-hukum fisika dan cara kedua adalah
melalui observasi empiris. Cara pertama dapat digunakan apabila proses-
proses fisiknya terdefinisi dengan jelas dan difahami. Model sistem yang
167
diturunkan haruslah cukup sederhana untuk keperluan analisis dan

simulasi.
Cara kedua digunakan untuk sistem yang sangat kompleks dan sangat
sulit untuk dianalisis langsung, dan perilaku dinamiknya tidak difahami
secara baik. Untuk melakukan observasi empiris diperlukan sinyal
masukan yang harus dipilih secara cermat, dan sinyal keluarannya
diamati. Model sistem diperoleh dengan melakukan perhitungan balik
dari kedua sinyal tersebut. Pembangunan model sistem melalui cara
observasi sinyal masukan dan keluaran ini disebut identifikasi sistem.
Kita telah melihat bahwa ada empat macam cara untuk menyatakan
hubungan antara sinyal keluaran dan sinyal masukan, yaitu persamaan
diferensial, transformasi Laplace, konvolusi, dan transformasi Fourier.
Sejalan dengan itu, kita mengenal empat macam representasi sistem atau
model sistem sebagai berikut.
1. Persamaan Diferensial. Bentuk ini kita kenal misalnya sistem orde-2

d 2 y (t ) dy (t )
+a + by (t ) = f (t )
2 dt
dt
Bentuk umum dari model ini dinyatakan dalam persamaan diferensial
:
y ( n) (t ) + an 1 y ( n 1) (t ) L + a1 y& (t ) + a0 y (t ) =
bm x( m) (t ) + bm 1x ( m1) (t ) + L + b0 x(t )
y ( n 1) (0) = y n 1 , y ( n 2) (0) = y n 2 , L ,
(8.2)
y& (0) = y1 , y (0) = y 0 .
Dalam (8.2) kita menganggap bahwa koefisien ak dan bk adalah
bilangan riil (konstan tidak tergantung waktu). Kita juga menganggap
m n. Masukan sistem adalah x(t) dan keluarannya adalah y(t). Orde
dari persamaan diferensial ini adalah n.

2. Fungsi Alih Laplace

Y (s) b s m + bm 1s m 1 + L + b0
= m = T (s) = H (s) (8.3)
X ( s ) s n + a n 1s n 1 + L + a1s + a0
Di sini sinyal keluaran dan masukan dinyatakan di kawasan s, yaitu
Y(s) dan X(s). T(s) adalah fungsi alih Laplace, yang untuk selanjutnya
akan kita gunakan sebagai representasi sistem di bab ini dan kita
tuliskan sebagai H(s).
3. Integral Konvolusi

y ( t ) = h ( t ) x ( ) d (8.4)
0
dengan h( t ) = L1 {H ( s )}.
4. Fungsi Alih Fourier

Y () = H ( ) X ( ) (8.5)
dengan H ( ) = F{h (t )} adalah fungsi alih Fourier.
Untuk selanjutanya, kita akan menggunakan cara representasi sistem

yang ke-dua, yaitu menggunakan fungsi alih Laplace.
8.4. Diagram Blok

8.4.1. Penggambaran Sistem Dengan Diagram Blok
Diagram blok adalah representasi dari fungsi alih dengan menggunakan
gambar. Diagram blok sangat bermanfaat untuk menggambarkan
struktur sistem, terutama jika sistem tersusun dari banyak sub-sistem
(penjelasan pengertian sub-sistem akan diberikan kemudian).
Diagram ini juga bermanfaat untuk melakukan analisis sistem. Di sub-
bab ini kita mengambil model sistem dengan transformasi Laplace (di
kawasan s). Hubungan masukan- keluaran sistem akan berbentuk :
Y (s)
= H ( s ) atau Y (s) = H (s ) X (s) (8.6)
X (s)
169
Diagram blok dari sistem

ini adalah seperti terlihat X(s) H(s) Y(s)
pada Gb.8.2. Diagram blok
seperti ini telah kita kenal Gb.8.2. Diagram blok.
dalam analisis rangkaian
listrik. Hanya di sini kita mempunyai pengertian H(s) sebagai
representasi dari sistem. Diagram blok ini ekivalen dengan persamaan
aljabar (8.6). Jadi susunan diagram blok merupakan pernyataan operasi-
operasi matematis. Hal ini berbeda dengan Gb.8.1. yang hanya
merupakan diagram untuk memperjelas definisi tentang sistem.
Suatu sistem yang kompleks tersusun dari sistem-sistem yang lebih
sederhana. Diagram blok dapat kita gunakan untuk menyatakan
hubungan dari sistem-sistem yang lebih sederhana tersebut untuk
membentuk sistem yang kompleks. Diagram blok akan mempelihatkan
struktur dari sistem yang kompleks yaitu interkoneksi dari komponen-
komponen sistem. Lebih dari itu, diagram blok juga dapat dimanfaatkan
sebagai alat untuk melakukan perhitungan-perhitungan; fungsi alih
sistem diturunkan dari diagram blok yang tersusun dari banyak
komponen tersebut.
8.4.2. Hubungan-Hubungan Sistem

Berikut ini kita akan melihat hubungan-hubungan sederhana dari sistem
yang akan menjadi dasar bagi kita untuk memandang sistem yang lebih
kompleks. Kita akan meninjau dua sistem yaitu H1(s) dan H2(s). Untuk
menghubungkan dua sistem, atau dua blok, harus ada titik-titik hubung.
Titik Hubung. Ada dua macam titik hubung yang perlu kita perhatikan
yaitu titik pencabangan (pickoff point) dan titik penjumlahan. Titik
pencabangan adalah titik tempat terjadinya duplikasi sinyal; sinyal-sinyal
yang meninggalkan titik pencabangan sama dengan sinyal yang
memasuki titik pencabangan. Hal ini digambarkan pada Gb.8.3.a. Pada
titik penjumlahan, beberapa sinyal dijumlahkan. Sinyal yang keluar dari
titik penjumlahan adalah jumlah dari sinyal yang masuk ke titik
penjumlahan. Jika sinyal yang masuk bertanda + maka ia dijumlahkan
dan jika bertanda ia dikurangkan. Untuk titik penjumlahan ini ada
konvensi, yaitu bahwa hanya ada satu sinyal saja yang meninggalkan
titik penjumlahan. Hal ini digambarkan pada Gb.8.3.b.

titik pencabangan X1(s)

+
X(s) X(s) X2(s)
+ X1(s)X2(s)+ X3(s)
X(s) X3(s)
a). titik pencabangan b). titik penjumlahan
Gb.8.3. Titik-titik hubung.
Hubungan Kaskade atau Hubungan Seri. Hubungan seri antara dua
sistem terjadi jika keluaran dari sistem yang satu merupakan masukan
pada sistem berikutnya seperti terlihat pada Gb.8.4. Fungsi alih dari
hubungan kaskade, yang merupakan fungsi alih total, adalah hasil kali
dari fungsi alih sistem yang menyusunnya. Jadi hubungan kaskade sistem
H1(s) dan H2(s) dapat digantikan oleh satu sistem H1(s)H2(s). Hal ini
sesuai dengan kaidah rantai yang telah kita pelajari dalam analisis
rangkaian di kawasan s.
X(s) H1(s) H2(s) Y(s)
X(s) H1(s)H2(s) Y(s)
Gb.8.4. Hubungan seri

Hubungan Paralel. Hubungan paralel antara dua sistem terjadi jika
kedua sistem mendapat masukan yang sama sedangkan keluarannya
merupakan jumlah dari keluaran kedua sistem tersebut, seperti terlihat
pada Gb.8.4.b. Jadi hubungan paralel antara dua sistem H1(s) dan H2(s)
dapat digantikan oleh satu sistem dengan fungsi alih H1(s)+H2(s).
X(s) H1(s)
+
Y(s)
+
H2(s)
X(s) H1(s)+H2(s) Y(s)
Gb. 8.5. Hubungan paralel.

Hubungan Umpan Balik. Pada hubungan umpan balik, keluaran dari
sistem pertama menjadi masukan pada sistem kedua dan keluaran sistem
kedua menjadi pengurang pada sinyal dari luar R(s); sinyal hasil
171
pengurangan ini menjadi masukan pada sistem pertama. Hubungan ini

diperlihatkan pada Gb.8.6.
X1(s)
R(s) H1(s) Y(s)
+
H2(s)
Y2(s) X2(s)
H1 ( s )
R(s) 1 + H1 ( s) H 2 ( s ) Y(s)
Gb.8.6. Hubungan umpan balik .

Dari diagram blok pada Gb.8.6. diperoleh persamaan berikut.
Y ( s ) = H 1 ( s ) X 1 ( s ) = H 1 ( s )[R( s ) Y 2 ( s )]
= H 1 ( s ) R( s ) H 1 ( s )Y 2 ( s )
= H 1 ( s ) R( s ) H 1 ( s )[H 2 ( s )Y ( s )]
Y ( s ) + H 1 ( s )[H 2 ( s )Y ( s )] = H 1 ( s ) R( s )
Y ( s) H1 (s)
=
R( s ) 1 + H 1 ( s ) H 2 ( s )
Dengan hubungan umpan balik seperti pada Gb.8.6. fungsi alih sistem
keseluruhan menjadi
H 1 ( s)
1 + H 1 (s ) H 2 (s)
Fungsi alih H1(s) adalah fungsi alih dari suatu sistem yang disebut sistem
H 1 ( s)
loop terbuka sedangkan adalah fungsi alih dari sistem
1 + H 1 (s ) H 2 (s)
yang disebut sistem loop tertutup. Jika pada titik penjumlahan terdapat
tanda negatif pada jalur umpan balik maka sistem ini disebut sistem
dengan umpan balik negatif. Jika fungsi alih H2(s) = 1 maka sistem
menjadi sistem dengan umpan balik negatif satu satuan.
Sub-Sistem. Jika kita memisahkan salah satu bagian dari diagram blok
suatu sistem yang tersusun dari banyak bagian dan bagian yang kita
pisahkan ini merupakan suatu sistem juga maka bagian ini kita sebut sub-
sistem. H2(s) dalam contoh hubungan paralel di atas merupakan salah
satu sub-sistem.

8.5. Pembentukan Diagram Blok

Berikut ini kita akan melihat contoh penggambaran diagram blok dan
penyederhanaan diagram blok. Sebagaimana telah disebutkan, walaupun
kita telah mengembangkan pengertian sistem akan tetapi dalam contoh-
contoh yang akan kita lihat di sini kita membatasi diri pada sistem listrik.
8.5.1. Diagram Blok Elemen Rangkaian
Definisi sistem menyatakan bahwa dari sinyal masukan tertentu suatu
sistem akan memberikan sinyal keluaran tertentu. Definisi ini dipenuhi
oleh elemen-elemen rangkaian seperti R, L, dan C, karena elemen-elemen
ini akan memberikan sinyal keluaran (tegangan atau arus) tertentu jika
diberi sinyal masukan (arus atau tegangan) tertentu yang kita kenal
sebagai karakteristik i-v dalam analisis rangkaian listrik. Jika sistem
dapat divisualisasikan menggunakan diagram blok, maka elemen-elemen
rangkaian listrik dapat pula digambarkan dengan diagram blok.
Resistor. Gb.8.7. memperlihatkan diagram blok dari resistor. Hubungan
tegangan-arus resistor adalah V ( s ) = RI ( s ) atau I ( s ) = (1 / R)V ( s ) .
Kedua relasi memberikan diagram blok seperti ditunjukkan pada gambar.
I(s) I(s) R V(s)

+
R V(s)
V(s) 1 I(s)
R
Gb.8.7 Diagram blok resistor.

Kapasitor. Gb.8.8. memperlihatkan diagram blok dari kapasitor.
Hubungan tegangan-arus kapasitor adalah V ( s ) = (1 / sC ) I ( s ) atau
I ( s ) = ( sC )V ( s ) . Kedua relasi memberikan diagram blok seperti
ditunjukkan pada gambar.
173
I(s) 1
I(s) V(s)
+ sC
1
sC V(s)
V(s) sC I(s)
Gb.8.8. Diagram blok kapasitor.

Berbeda dengan resistor, kapasitor adalah elemen dinamik. Hubungan
yang pertama mengambil peubah status, yaitu tegangan kapasitor,
sebagai keluaran dan dapat ditulis sebagai V ( s ) = (1 / C )(1 / s ) I ( s ) dan
diagram bloknya menjadi :
1 1

I(s) V(s)
C s
Di kawasan t hubungan tersebut adalah v(t ) = (1 / C ) idt . Oleh karena

1
itu blok disebut sebagai blok integrator.
s
Induktor. Gb.8.9. memperlihatkan diagram blok dari induktor.

Hubungan tegangan-arus induktor adalah V ( s ) = ( sL ) I ( s ) atau
I ( s ) = (1 / sL )V ( s ) . Kedua relasi memberikan diagram blok seperti
ditunjukkan pada gambar.
I(s) I(s) sL V(s)

+
sL V(s)
1
V(s) I(s)
sL
Gb.8.9. Diagram blok induktor.
Seperti halnya kapasitor, induktor adalah elemen dinamik. Hubungan
yang kedua mengambil peubah status, yaitu arus induktor, sebagai
keluaran dan dapat ditulis sebagai I ( s ) = (1 / L )(1 / s )V ( s ) . Dengan blok
integrator diagram bloknya menjadi :

1 1

V(s) I(s).
L s
8.5.2. Pembentukan Diagram Blok

Dalam contoh-contoh berikut ini kita akan melihat bagaimana diagram
blok dibentuk. Kita menggabungkan pemahaman mengenai rangkaian
listrik dengan pemahaman hubungan-hubungan sistem.
CONTOH-8.1: Gambarkan diagram blok rangkaian-rangkaian berikut.

I2(s) I2(s) I2(s)
I(s) I(s) I(s)
I1(s) I1(s) I1(s)
+ + +
R1 V(s) R1 sL V(s) R1 1 V(s)
R2
sC
(a) (b) (c)
Solusi :
V (s)
a). V ( s ) = R2 I 2 ( s ) = R2 [I ( s ) I1 ( s )] = R2 I ( s )
R1
Diagram blok rangkaian ini adalah:
1
R1
I(s) + R2 V(s)
V (s)
b). V ( s ) = sLI 2 ( s ) = sL[I ( s ) I1 ( s )] = sL I ( s )
R1
1
R1
I(s) + sL V(s)
175

c). V ( s ) =
1
I 2 ( s) =
1
[I (s) I1 ( s)] = 1 I ( s) V (s)
sC sC sC R1

1
R1
I(s) + 1
V(s)
sC
CONTOH-8.2: Gambarkan diagram blok rangkaian-rangkaian berikut.

I2(s) I2(s)
I(s) I(s)
I1(s) I1(s)
+ +
sL V(s) 1 R1 V(s)
R1
sC
(a) (b)
Solusi :
V ( s)
a). V ( s ) = R1 I 2 ( s ) = R1 [I ( s ) I1 ( s )] = R1 I ( s )
sL
Diagram blok:
1
sL
I(s) + R1 V(s)
b). V ( s ) = R1 I 2 ( s ) = R1 [I ( s ) I 1 ( s )] = R1 [I ( s ) sC V ( s )]
Diagram blok:
sC
I(s) + R1 V(s)

Tegangan V(s) pada contoh 8.1.b. dan 8.1.c. haruslah identik dengan
tegangan pada contoh 8.2. karena tegangan ini adalah tegangan pada
hubungan paralel dari dua elemen. Walaupun demikian kita mendapatkan
diagram blok yang berbeda pada kedua contoh tersebut. Kita akan
menguji apakah kedua diagram blok tersebut identik dengan mencari
fungsi alih masing-masing. Untuk itu kita akan memanfaatkan formulasi
hubungan blok paralel.
Untuk rangkaian R-L paralel di kedua contoh tersebut di atas kita peroleh
:
1
R1
I(s) +
sL V(s)
sL sLR1 V (s)
H1 ( s ) = = =
1 + ( sL)(1 / R1) R1 + sL I ( s )
1
sL
I(s) + R1 V(s)
R1 sLR1 V (s)
H 2 (s) = = =
1 + ( R1 )(1 / sL) sL + R1 I ( s)
Untuk rangkaian R-C paralel kita peroleh :
1
R1
I(s) + 1
V(s)
sC
1 / sC R1 / sC V (s)
H 3 ( s) = = =
1 + (1 / sC )(1 / R1) R1 + (1 / sC ) I ( s )
177
sC
I(s) + R1 V(s)
R1 R1 / sC V (s)
H 4 (s) = = =
1 + ( R1)( sC ) (1 / sC ) + R1 I ( s)
Fungsi alih dari kedua hubungan paralel terserbut ternyata sama yang
tidak lain adalah impedansi total rangkaian R-L dan R-C paralel. Jadi
diagram blok yang diperoleh pada kedua contoh di atas adalah identik.
CONTOH-8.3: Bangunlah diagram blok dari rangkaian listrik yang telah

ditransformasikan ke kawasan s di bawah ini.
I1(s) I3(s)
I5(s)
V1(s)
+ R sL +
Vi (s)
1
1 I2(s) 1 I4(s) Vo(s)
R2
sC1 sC2
Solusi :
Dalam membangun diagram blok rangkaian ini, kita akan
menempuh langkah-langkah yang kita mulai dari tegangan keluaran
dan mencari formulasinya secara berurut menuju ke arah masukan.
Tegangan Vo(s) dapat dinyatakan sebagai R 2 I 5 ( s ) ataupun
(1/sC2) I4(s). Kita ambil yang kedua.
1
1. V o (s) = I 4 ( s)
sC 2
1
I4(s) Vo(s)
sC2
1
2. I 4 ( s ) = I3 ( s ) I 5 ( s ) = I3 Vo ( s )
R2

1
R2
1
+ Vo(s)
I3(s)
sC
I4(s) 2
3. I 3 ( s) =
1
[V1 ( s) Vo (s)]
sL
1
R2
1
1
+ Vo(s)
V1(s)
sL I (s) sC2
3 I4(s)
4. V1 ( s ) =
1
I 2 (s) =
1
[I1 (s) I3 (s)]
sC1 sC1
1
R2
1 1
1
+ + Vo(s)
I1(s) sC1 sC
sL 2
V1(s) I3(s) I4(s)
5. I1 ( s ) =
1
[Vi ( s) V1 (s)]
R1
1
R2
+ 1 + 1 1 + 1
Vo
Vi(s)
R1 I1(s) sC1 V1(s) sL I (s) I4(s) sC2
3
Pada langkah ke-5 ini terbentuklah diagram blok yang kita cari.
Walaupun diagram ini terlihat cukup rumit, tetapi sesungguhnya setiap
blok menggambarkan peran dari setiap elemen. Perhatikan pula bahwa
dalam diagram blok ini digunakan blok-blok integrator.
179
8.6. Reduksi Diagram Blok

Dalam Contoh-8.3 kita melihat bagaimana diagram blok dibentuk.
Diagram blok ini cukup panjang. Dengan menggunakan relasi-relasi
ekivalensi sistem terhubung seri dan paralel kita dapat menyederhanakan
diagram blok tersebut. Penyederhanaan diagram blok ini disebut reduksi
diagram blok. Karena diagram blok ekivalen dengan persamaan
rangkaian, maka penyederhanaan diagram blok akan menuju pada
diperolehnya fungsi alih.
Selain ekivalensi seri dan paralel, dalam melakukan reduksi diagram
blok kita memanfaatkan juga kaidah-kaidah pemindahan titik
pencabangan sebagai berikut.
Keluaran Y2(s) tidak akan berubah jika pemindahan titik
pencabangannya ke depan melampaui blok H(s) diikuti dengan
penambahan satu blok seri yang ekivalen dengan blok H(s).
Keluaran Y3(s) tidak akan berubah jika pemindahan titik
pencabangannya ke belakang melampauai blok H(s) diikuti
dengan penambahan satu blok seri 1/H(s).
Perhatikanlah Gb.8.10. Gambar b) diperoleh dengan jalan memindahkan
titik pencabangan di gambar a). Pencabangan keluaran Y2(s) di pindah ke
depan melewati blok H(s) dan pencabangan keluaran Y3(s) ke belakang
melewati blok H(s).
Y2(s)
X(s) H(s) Y1(s)
a). Y3(s)
H(s) Y2(s)
X(s) H(s) Y1(s)

1
b). H (s)
Y3(s)
Gb.8.10. Pemindahan titik pencabangan.

CONTOH-8.4: Lakukanlah reduksi pada diagram blok berikut ini.
1 1 1
Vi(s) + + + Vo(s)
2 s s
s
Solusi :
1
1. Hubungan paralel dari blok 1 dan dapat digantikan
s
1/ s 1
dengan H 1 ( s ) = = sehingga diagram blok
1 + (1)(1 / s ) s +1
menjadi:
1 1 A
+ + 1 Vo(s
Vi(s 2 s
s s +1
2. Titik pencabangan A dapat dipindahkan ke belakang dan terjadi

1 1
hubungan seri dan yang dapat diganti dengan
s s +1
1
.
s ( s + 1)
Diagram blok menjadi :
1 1
+ +
2 s s ( s + 1)
Vi(s) Vo(s)
s+1
1
3. Umpan balik langsung dari Vo(s) pada blok sama
s ( s + 1)
dengan memparalel blok ini dengan blok 1 walaupun tidak
tergambarkan dalam diagram. Hubungan paralel ini dapat
diganti
181
1 / s ( s + 1) 1
dengan H 2 ( s ) = = .
1 + (1){1 / s ( s + 1)} s ( s + 1) + 1
Diagram blok menjadi
+ 1 1
+
2 s s ( s + 1) + 1
Vi(s) B Vo(s)
s+1
4. Titik pencabangan B dapat dipindahkan ke belakang yang akan

menyebabkan terjadinya hubungan seri antara blok
1 1
dan yang dapat diganti dengan
s s ( s + 1) + 1
1
s ( s + 1) + s
2
Diagram blok menjadi :
s ( s + 1) + 1
+ 1
+ Vo(s)
Vi(s) 2 s ( s + 1) + s
2

s+1
1
5. Selanjutnya s + 1 paralel dengan
s ( s + 1) + s
2
1 ( s 2 ( s + 1) + s ) 1
H 3 (s) = = =
1 + ( s + 1) ( s ( s + 1) + s )
2
( s (s + 1) + s ) + ( s + 1)
2
1
s + s + 2s + 1
3 2

dan H3(s) seri dengan 2 sehingga diagram blok menjadi :
s ( s + 1) + 1
+ 2
Vi(s) Vo(s)
s3 + s 2 + 2s + 1
6. Diagram blok paralel terakhir ini memberikan
2 /( s 3 + s 2 + 2s + 1) 2
H 4 (s) = =
1 + 2( s + s + 1) /( s + s + 2s + 1)
2 3 2
s + 3s + 4s + 3
3 2
dan diagram blok menjadi

2
Vi(s) Vo(s)
s 3 + 3s 2 + 4 s + 3
Reduksi diagram blok pada akhirnya akan memberikan fungsi alih

dari sistem yaitu H4(s).
8.7. Sub-Sistem Statis dan Dinamis

Perhatikanlah bahwa dalam diagram blok yang diperoleh pada contoh
8.3. terdapat blok-blok yang berisi nilai konstan dan ada yang berisi
fungsi s atau lebih tepat blok yang menggambarkan fungsi alih bernilai
konstan dan blok yang menggambarkan fungsi alih yang merupakan
fungsi dari peubah Laplace s. Blok yang berisi nilai konstan berasal dari
elemen statis resistor, dan yang berisi fungsi s berasal dari elemen
dinamik C ataupun L. Suatu sub-sistem disebut dinamis jika fungsi
transfernya merupakan fungsi peubah Laplace s. Jika fungsi alihnya
bernilai konstan (gain kontan) maka sub-sistem itu disebut statis.
8.8. Diagram Blok Integrator
Suatu diagram blok yang seluruh blok-blok dinamisnya berupa blok
integrator disebut diagram blok integrator. Sebagaimana telah dibahas,
blok integrator berasal dari elemen dinamik apabila kita mengambil
peubah status sebagai keluaran. Untuk kapasitor V ( s ) = (1 / C )(1 / s ) I ( s )
dan untuk induktor I ( s ) = (1 / L)(1 / s )V ( s ) .
183
Pembentukan diagram blok integrator dari suatu fungsi alih dapat

dilakukan karena fungsi alih H(s) yang berbentuk rasio polinomial dapat
kita uraikan menjadi suku-suku :
( s z1 )( s z 2 ) L ( s z m )
H (s) = K
( s p1 )(s p 2 ) L ( s p n )
k1 k2 kn
= + +L+
( s p1 ) ( s p 2 ) (s p n )
Hal ini telah kita lihat pada waktu kita membahas transformasi Laplace.
a
Selanjutnya, setiap suku dari fungsi alih H(s) yang berbentuk
s+b
a b(1 / s )
dapat ditulis sebagai yang diagram bloknya merupakan
b 1 + b(1 / s )
a 1
hubungan seri antara blok statis dengan blok berumpan balik
b s
yang jalur umpan-balik-nya berisi blok statis b . Dengan demikian
maka diagram blok dari H(s) dapat dibuat hanya terdiri dari blok statis
dan blok integrator saja.

Soal-Soal
1. Susunlah diagram blok dari rangkaian-rangkaian berikut, lakukan
reduksi diagram blok, tentukan fungsi alihnya.
+ + 1F
vin 10
1H vo vin + +
10 1k 1kvo
a). b). 1F

100m 1k 10k 5k
+ + vin 1F
vin +
1k 1k +
vo 10
1k 1k vo
c). 1F e). F
+
iin 1k
0.1H 1F vo
1k
f).
+
iin 5mH 1k vo
2F
g).
2. Lakukan reduksi diagram blok dan carilah fungsi alih dari diagram
blok berikut.
+ 1 +
X (s) 10 Y(s)
s +
k
a).
1 1
X(s) + Y(s)
s s
2
b).
185
X(s)
1 +
Y(s)
s +1
c). s+2
1 1
X(s) + + +
Y(s)
s s +
3
4
1
c). s
1
X(s) + + +
Y(s)
s +
3
+ 1
s
4
d).
X(s)+ 1 + 1 1 +
s s s + Y(s)
4
+ 1
s
5
e).

Sistem dan Persamaan Ruang Status
BAB 9 Sistem Dan Persamaan Ruang Status
Persamaan ruang status (state space equations) atau representasi

ruang keadaan (state space reprentation) merupakan satu alternatif
untuk menyatakan sistem dalam bentuk persamaan diferensial.
Persamaan ini dapat diturunkan dari diagram blok integrator.
9.1. Blok Integrator dan Blok Statis
1
Kita lihat lebih dulu blok integrator X(s) Y(s) yang
s
1
menunjukkan hubungan Y ( s ) = X ( s ) . Hubungan ini di kawasan t
s
adalah
y (t ) = x(t ) yang dapat kita tuliskan sebagai x(t ) = y& (t )
Hubungan terakhir di kawasan t ini dapat kita baca sebagai : sinyal

masukan adalah turunan dari sinyal keluaran.
1
Sekarang blok kita pandang sebagai integrator dan bukan sebagai
s
gambaran dari fungsi alih 1/s. Dengan pandangan ini maka jika keluaran
integrator adalah q(t) masukannya adalah q& (t ) . Kita dapat
menggambarkan hubungan keluaran dan masukan di kawasan t dari
integrator sebagai
1
q& (t ) q(t )
s
Perhatikan: Secara teknis penggambaran di atas tidak benar.

Akan tetapi kita harus mengartikan gambar tersebut sebagai
diagram sub-sistem yang mempunyai sinyal masukan q& (t ) dan
sinyal keluarannya q(t) dan bukan q(t) sama dengan (1/s) kali
q& (t ) .
187
Berbeda dengan blok integrator, blok statis X(s) a Y(s)

memberikan hubungan Y ( s ) = aX ( s ) yang di kawasan t memberikan
hubungan
y (t ) = ax(t )
Jadi kita dapat menggambarkan hubungan y (t ) = ax(t ) dengan

menggunakan blok statis, yaitu
x(t) a y(t).
9.2. Diagram Blok Integrator, Sinyal Sebagai Fungsi t

Berikut ini kita akan melihat contoh suatu diagram blok integrator yang
sinyal masukan dan keluaran dari setiap integrator dinyatakan sebagai
fungsi t.
CONTOH-9.1: Dalam diagram blok di bawah ini nyatakanlah sinyal

masukan dan keluaran pada setiap blok integrator sebagai fungsi t.
b
a
1 1
+
X(s) c s s Y(s)
+
d
Solusi :
Dalam diagram blok ini terdapat dua blok integrator. Jika sinyal
masukan setiap blok integrator adalah q&i (t ) dan sinyal keluarannya
adalah qi(t) maka diagram blok di atas dapat kita gambarkan seperti
di bawah ini, di mana masukan dua blok integrator adalah
q&1 (t ) dan q& 2 (t )
sedangkan keluarannya adalah
q1(t) dan q2(t).

Dengan diagram ini keluaran sistem adalah

y (t ) = q 2 (t ) + dx(t ) .
b
a
x(t ) 1 1
+ +
c s s
q&1(t ) q1(t ) q&2 (t ) q2 (t ) + y (t )
+
d
y (t ) = q2 (t ) + dx(t )
9.3. Membangun Persamaan Ruang Status

Dari diagram blok di atas, kita dapat memperoleh satu set persamaan di
kawasan t yang akan memberikan hubungan antara sinyal masukan dan
sinyal keluaran sistem, yaitu x(t) dan y(t). Dengan perkataan lain kita
dapat memperoleh persamaan sistem di kawasan t. Set persamaan
tersebut kita peroleh dengan memperhatikan masukan blok-blok
integrator, dan keluaran sistem. Dalam contoh ini set persamaan tersebut
adalah :
q&1 (t ) = bq 2 (t ) + cx(t )
q& 2 (t ) = q1 (t ) aq 2 (t ) (9.1)
y (t ) = q 2 (t ) + dx(t )
Dengan cara ini set persamaan yang kita peroleh, yaitu persamaan (9.1),
akan terdiri dari dua kelompok. Kelompok pertama adalah persamaan
yang ruas kirinya berisi q& (t ) , yang merupakan masukan blok integrator,
dan kelompok kedua adalah yang ruas kirinya berisi y(t), yaitu keluaran
sistem. Kelompok pertama dapat kita tuliskan dalam bentuk matriks
q&1 (t ) 0 b q1 (t ) 1
& = + x(t ) (9.2)
q 2 (t ) 1 a q 2 (t ) 0
189
r q& (t ) r q (t )
Dengan mendefinisikan vektor q& = 1 dan q = 1 maka
q& 2 (t ) q 2 (t )
(9.2) dapat kita tuliskan
[ ]
r
q& (t ) =
0 b r 1
[q (t )] + x(t ) (9.3)
1 a 0
Kelompok kedua dari (9.1) adalah y (t ) = q2 (t ) + dx(t ) dan dengan
definisi untuk vektor q(t) maka ia dapat kita tuliskan dalam bentuk
matriks
y (t ) = [0 1][q (t )] + [d ]x(t )
r
(9.4)
Dengan demikian maka set persamaan (9.1) dapat kita tuliskan sebagai
[ ]
r
q& (t ) =
0 b r
[q (t )] + x(t )
1
1 a 0 (9.5)
y (t ) = [0 1][q (t )] + [d ]x(t )
r
Secara umum bentuk persamaan (9.5) dapat kita tulis sebagai

r
[ ]
q& (t ) = [A][q (t )] + [B ]x(t )
r
(9.6)
y (t ) = [C ][q (t )] + [D ]x(t )
r
Set persamaan (9.6) ini disebut representasi ruang status dari sistem.
Sebutan lain dari representasi ini adalah model ruang status atau juga
persamaan peubah status atau persamaan ruang status.
CONTOH-9.2: Carilah representasi ruang status dari sistem berikut.
x(t ) + q&1 1 q1 q&3 1 q3

a1 c3
s s +
+
y (t )

2
+ q&2 1 q2 +
a2 c2
s
+
b
d

Solusi:
Dari diagram blok di atas, masukan blok-blok integrator dan
keluaran sistem memberi kita persamaan berikut.
q&1 = a1 x(t ) 2 q3
q& 2 = a2 x(t ) bq2
q& 3 = q1
y(t ) = c3 q3 + c2 q2 + dx(t )
Persamaan ini kita tuliskan dalam bentuk matriks, menjadi
q&1 (t ) 0 0 q1 (t ) a1
2
r& &
q (t ) = q 2 (t ) = 0 b 0 q 2 (t ) + a 2 x(t )
q& 3 (t ) 1 0 0 q3 (t ) 0

1
q (t )
y (t ) = [0 c 2 c3 ] q 2 (t ) + [d ]x(t )
q3 (t )
Inilah representasi ruang status dari sistem yang kita cari
9.4. Membangun Diagram Blok dari Persamaan Ruang Status

Melalui contoh berikut ini kita akan melihat bagaimana diagram blok
dari suatu sistem dapat dibangun jika persamaan ruang statusnya
diketahui.
CONTOH 9.3: Bangunlah diagram blok sistem yang persamaan ruang

statusnya adalah sebagai berikut.
0 1 0 q1 (t ) 0
q (t ) = 0 1 q 2 (t ) + 0 x(t)
r&
0
a1 a 2 a3 q3 (t ) 1
y (t ) = [b1 b2 b3 ] q (t )
r
Solusi :
Langkah pertama adalah melakukan pengembangan dari persamaan
yang diketahui sehingga diperoleh set persamaan berikut.
191
q&1 (t ) = q 2 (t )
q& 2 (t ) = q3 (t )
q& 3 (t ) = a1q1 (t ) a 2 q 2 (t ) a3 q3 (t ) + x(t )
y (t ) = b1q1 (t ) + b2 q 2 (t ) + b3 q3 (t )
Langkah berikutnya adalah menggambarkan blok-blok integrator

dengan masukan dan keluaran masing-masing. Langkah ini
memberikan diagram blok integrator sebagai berikut
q&1 1 q1 q&2 1 q2 q&3 1 q3
s s s
Langkah berikutnya adalah melakukan penghubungan blok-blok ini

sesuai dengan persamaan yang diketahui, yaitu
persamaan q&1 (t ) = q 2 (t ) berarti bahwa masukan blok
integrator nomer-1 adalah keluaran dari blok integrator
nomer-2.
persamaan q& 2 ( t ) = q 3 ( t ) berarti masukan blok
integrator nomer-2 adalah keluaran blok integratir
nomer-3. Kita mendapatkan hubungan:
q&3 1 q3 q&2 q2 q&1 1 q1

1
s s s
Selanjutnya kita membuat pencabangan-pencabangan dan
penjumlahan dengan blok-blok statis, sesuai dengan persamaan
yang diketahui, yaitu
q& 3 (t ) = a1q1 (t ) a 2 q 2 (t ) a3 q3 (t ) + x(t )
Hasil yang kita peroleh adalah:

+ q&3 1 q3 q&2 1 q2 q&1 1 q1

x(t )
s s s

a3
a2
a1
Satu persamaan lagi yang harus kita penuhi, yaitu persamaan

keluaran
y (t ) = b1q1 (t ) + b2 q 2 (t ) + b3 q3 (t )
Dengan pencabangan dan penjumlahan persamaan ini kita penuhi.
b3
b2
+
+ q&3 1 q3 q&2 1 q2 q&1 1 q1 +
s s
b1
x(t ) s + y (t )

a3
a2
a1
193
Soal-Soal
1. Carilah persamaan ruang status dari sistem-sistem dengan diagram
blok di bawah ini.
+ 1 +
X (s) 10 Y(s)
s +
k
a).
1 1
X(s) + Y(s)
s s
2
b).
X(s)
1 +
Y(s)
s +1
s+2
c).
1 1
X(s) + + +
Y(s)
s s +
3
4
1
d). s

+ + 1 +
X(s) Y(s)
s +
3
+ 1
s
4
e).
X(s) + 1 + 1 1 +
s s s + Y(s)
4
+ 1
s
5
f).
2. Gambarkan diagram blok dari sistem dengan persamaan status berikut

ini.
2 1 0
3
q (t ) = 7 3 5 q ( t ) + x ( t )
r& r
a). 5
0 6 4
y (t ) = [9 0 0] q (t ) + 10 x (t )
r
0 0 2 0
q (t ) = 4 0 1 q (t ) + 1 x (t )

r& r
b).
2 0 0 0
y (t ) = [5 0 0] q (t ) + 5 x (t )
r
195
r r 1
q& (t ) = q (t ) + x ( t )
c). 1
y (t ) = [1 1] q (t )
r
r 0 1 r 0
q& (t ) = 2 q (t ) + x (t )
d). 2 1
y (t ) = [1 0] q (t )
r
r 0 1 r 0
q& (t ) = 2 q (t ) + x (t )
e). 2 1
y (t ) = [0 1] q (t )
r

Transformasi Fourier
BAB 10 Transformasi Fourier
Kita telah mempelajari tanggapan frekuensi dari suatu rangkaian.

Analisis dengan menggunakan transformasi Fourier yang akan kita
pelajari berikut ini akan memperluas pemahaman kita mengenai
tanggapan frekuensi, baik mengenai perilaku sinyal itu sendiri mau-
puan rangkaiannya. Selain dari pada itu, pada rangkaian-rangkaian
tertentu dijumpai keadaan dimana model sinyal dan piranti tidak
dapat dinyatakan melalui transformasi Laplace akan tetapi dapat
dilakukan melalui transformasi Fourier. Topik-topik yang akan kita
bahas meliputi: deret Fourier, transformasi Fourier, sifat-sifat trans-
formasi Fourier, dan analisis rangkaian menggunakan transformasi
Fourier. Dalam bab ini kita mempelajari tiga hal yang pertama, se-
dangkan hal yang terakhir akan kita pelajari di bab berikutnya.
Dengan mempelajari deret dan transformasi Fourier kita akan
memahami deret Fourier.
mampu menguraikan bentuk gelombang periodik men-
jadi deret Fourier.
mampu menentukan spektrum bentuk gelombang peri-
odik.
memahami transformasi Fourier.
mampu mencari transformasi Fourier dari suatu
fungsi t.
mampu mencari transformasi balik dari suatu trans-
formasi Fourier.
10.1. Deret Fourier

10.1.1. Koefisien Fourier
Kita telah melihat bahwa sinyal periodik dapat diuraikan menjadi
spektrum sinyal. Penguraian suatu sinyal periodik menjadi suatu
spektrum sinyal tidak lain adalah pernyataan fungsi periodik
kedalam deret Fourier. Jika f(t) adalah fungsi periodik yang memen-
uhi persyaratan Dirichlet, maka f(t) dapat dinyatakan sebagai deret
Fourier :
197

f (t ) = a0 + [a n cos(n0t ) + bn sin(n0t )] (10.1)
n =1
yang dapat kita tuliskan sebagai (lihat sub-bab 3.2)

f (t ) = a0 + a n2 + bn2 (cos(n0 t n ) )

(10.2)
n =1
Koefisien Fourier a0, an, dan bn ditentukan dengan hubungan berikut.

1 T0 / 2
a0 =
T0 T / 2 f (t )dt
0
2 T0 / 2
an =
T0 T / 2 f (t ) cos(n0t )dt
0
; n>0 (10.3)
2 T0 / 2
bn =
T0 T0 / 2f (t ) sin( n 0 t )dt ; n > 0
Hubungan (10.3) dapat diperoleh dari (10.1). Misalkan kita mencari

an: kita kalikan (10.1) dengan cos(kot) kemudian kita integrasikan
antara To/2 sampai To/2 dan kita akan memperoleh
To / 2 To / 2
T / 2 f (t ) cos(ko t )dt = T / 2 a0 cos(ko t )dt
o o
To / 2

T / 2 a n cos(n 0 t ) cos(k o t )dt
+ o
To / 2

n =1 +

To / 2 bn sin( n 0 t ) cos(k o t )dt

Dengan menggunakan kesamaan tigonometri
1 1
cos cos = cos( ) + cos( + )
2 2
1 1
cos sin = sin( ) + sin( + )
2 2
maka persamaan di atas menjadi

To / 2 To / 2
T / 2 f (t ) cos(kot )dt = T / 2 a0 cos(kot )dt
o o
an To / 2
(cos((n k )0t ) + cos((n + k )ot ))dt
2 To / 2
+
bn To / 2

n =1 +
(sin((n k )0t ) + sin((n + k )ot ))dtdt
2 To / 2
Karena integral untuk satu perioda dari fungsi sinus adalah nol, maka
semua integral di ruas kanan persamaan ini bernilai nol kecuali satu
yaitu
a n To / 2
(cos((n k ) 0 t ))dt = a n yang terjadi jika n = k
2 To / 2 2
2 To / 2
oleh karena itu an =
To T / 2 f (t ) cos(n0 t )dt
o
Pada bentuk-bentuk gelombang yang sering kita temui, banyak dian-

tara koefisien-koefisien Fourier yang bernilai nol. Keadaan ini diten-
tukan oleh kesimetrisan fungsi f(t) yang pernah kita pelajari di Bab-
3; kita akan melihatnya sekali lagi dalam urain berikut ini.
10.1.2. Kesimetrisan Fungsi

Simetri Genap. Suatu fungsi dikatakan mempunyai simetri genap
jika f(t) = f(t). Salah satu contoh fungsi yang memiliki simetri ge-
nap adalah fungsi cosinus, cos(t) = cos(t). Untuk fungsi sema-
cam ini, dari (10.1) kita dapatkan

f (t ) = a0 + [an cos(n0t ) + bn sin(n0t )] dan
n =1

f (t ) = a0 + [an cos(n0t ) bn sin(n0t )]
n =1
Kalau kedua fungsi ini harus sama, maka haruslah bn = 0, dan f(t)
menjadi

f (t ) = ao + [an cos(n0t )] (10.4)
n =1
199
v(t) T
CONTOH-10.1: Tentukan
deret Fourier dari bentuk A
gelombang deretan pulsa
berikut ini. T/2 0 T/2
To
Solusi :
Bentuk gelombang ini memiliki simetri genap, amplitudo A, pe-
rioda To , lebar pulsa T.
T /2
1 T /2At AT
ao =
To Adt =
T / 2 To
T/ 2
=
To
; bn = 0 ;
2 T /2 2A
T / 2 A cos(not )dt = Toon sin not T / 2
T /2
an =
To
A 2 A nT
nT
= 2 sin
=
sin

n n To
To
Untuk n = 2, 4, 6, . (genap), an = 0; an hanya mempunyai
nilai untuk n = 1, 3, 5, . (ganjil).

2 A nT

AT
f (t ) = + sin cos(not )
To n To

n =1, ganjil

=
AT
+
2A
( 1)(n 1) / 2 cos(not )
To n
n =1, ganjil
Pemahaman :
Pada bentuk gelombang yang memiliki simetri genap, bn = 0.
Oleh karena itu sudut fasa harmonisa tann = bn/an = 0 yang be-
rarti n = 0o.
Simetri Ganjil. Suatu fungsi dikatakan mempunyai simetri ganjil
jika f(t) = f(t). Contoh fungsi yang memiliki simetri ganjil adalah
fungsi sinus, sin(t) = sin(t). Untuk fungsi semacam ini, dari
(10.1) kita dapatkan

f ( t ) = a 0 + [ an cos(n0t ) + bn sin(n0t )]
n =1

Kalau fungsi ini harus sama dengan

f (t ) = a0 + [an cos(n0t ) + bn sin(n0t )]
n =1
maka haruslah

a0 = 0 dan an = 0 f (t ) = [bn sin(n0t )] (10.5)
n =1
CONTOH-10.2: Carilah deret Fou-

v(t) T
rier dari bentuk gelombang A
persegi di samping ini.
t
Solusi:
A
Bentuk gelombang ini memiliki
simetri ganjil, amplitudo A, perioda To = T.
ao = 0 ; a n = 0 ;
2 T /2 T
bn =
T 0 A sin( not )dt + T / 2 A sin(not )dt
2A
cos(not ) 0 + cos(not ) T / 2
T /2 T
=
Tno
=
A
n
(
1 + cos 2 (n) 2 cos(n) )
Untuk n ganjil cos(n) = 1 sedangkan untuk n genap cos(n)
= 1. Dengan demikian maka
bn =
A
(1 + 1 + 2) = 4 A untuk n ganjil
n n
bn =
A
(1 + 1 2) = 0 untuk n genap
n

4A
v(t ) = sin( not )
n =1, ganjil
n
Pemahaman:
Pada bentuk gelombang dengan semetri ganjil, an = 0. Oleh ka-
rena itu sudut fasa harmonisa tann = bn/an = atau n = 90o.
201
Simetri Setengah Gelombang. Suatu fungsi dikatakan mempunyai

simetri setengah gelombang jika f(t) = f(tTo/2). Fungsi dengan
sifat ini tidak berubah bentuk dan nilainya jika diinversi kemudian
digeser setengah perioda. Fungsi sinus(t) misalnya, jika kita kita
inversikan kemudian kita geser sebesar akan kembali menjadi si-
nus(t). Demikain pula halnya dengan fungsi-fungsi cosinus, ge-
lombang persegi, dan gelombang segitiga.

f (t To / 2) = a0 + [ an cos(n0 (t )) bn sin(n0 (t ))]
n =1
[ (1)n an cos(n0t ) (1) n bn sin(n0t )]

= a0 +
n =1
Kalau fungsi ini harus sama dengan

f (t ) = a0 + [an cos(n0t ) + bn sin(n0t )]
n =1
maka haruslah ao = 0 dan n harus ganjil. Hal ini berarti bahwa

fungsi ini hanya mempunyai harmonisa ganjil saja.
10.1.3. Deret Fourier Bentuk Eksponensial

Deret Fourier dalam bentuk seperti (10.1) sering disebut sebagai
bentuk sinus-cosinus. Bentuk ini dapat kita ubah kedalam cosinus
(bentuk sinyal standar) seperti (10.2). Sekarang bentuk (10.2) akan
kita ubah ke dalam bentuk eksponensial dengan menggunakan hub-
ungan
e j + e j
cos = .
2
Dengan menggunakan relasi ini maka (10.2) akan menjadi


f (t ) = a 0 + an2 + bn2 (cos(n0t n ) )

n =1
e j ( n 0 t n ) + e j ( n 0 t n ) (10.6)
= a0 + an2 + bn2
n =1
2
a2 + b2 a2 + b2
= a0 + n n
2
e j ( n 0 t n ) +
n
2
n j ( n 0 t n )
e

n =1 n =1
Suku ketiga (10.6) adalah penjumlahan dari n = 1 sampai n =. Jika
penjumlahan ini kita ubah mulai dari n = 1 sampai n = , dengan
penyesuaian an menjadi an , bn menjadi bn , dan n menjadi n,
maka menurut (10.3) perubahan ini berakibat
2 T0 / 2 2 T0 / 2
a n =
T0 T0 / 2
f (t ) cos(n0t )dt =
T0 T0 / 2
f (t ) cos(n0t )dt = an
2 T0 / 2 2 T0 / 2
b n =
T0 T0 / 2
f (t ) sin(n0t )dt =
T0 T0 / 2
f (t ) sin(n0t )dt = b
b bn
tan n = n = n = n
a n an
(10.7)
Dengan (10.7) ini maka (10.6) menjadi
a2 + b2
a 2 + b2
f (t ) =

n
2
n j ( n0 t n )
e

+ n
2
e
n j ( n 0 t n )

n =0 n = 1
(10.8)
Suku pertama dari (10.8) merupakan penjumlahan yang kita mulai
dari n = 0 untuk memasukkan a0 sebagai salah satu suku penjumla-
han ini. Dengan cara ini maka (10.8) dapat ditulis menjadi
+ a2 + b2 +
n n j n j ( n 0 t )
f (t ) = 2
e

e = cn e j ( n 0 t ) (10.9)
n = n =
Inilah bentuk eksponensial deret Fourier, dengan cn adalah koefisien

Fourier yang mungkin berupa besaran kompleks.
203
an2 + bn2 an jbn

cn = e j = (10.10)
2 2
an2 + bn2
cn = dan cn = n dengan
2 (10.11)
b b
n = tan 1 n jika an < 0; n = tan 1 n jika an > 0
an an
Jika an dan bn pada (10.3) kita masukkan ke (10.10) akan kita dapat-
kan
an jbn 1 T0 / 2 jnn t
cn =
2
=
T0 T / 2 f (t ) e
0
dt (10.12)
dan dengan (10.12) ini maka (10.9) menjadi

+ +
1 T0 / 2
f (t ) = c n e j ( n 0 t ) = T0 T / 2 f (t ) e jn t dt e j (n t ) (10.13)
o 0
n = n = 0
Persamaan (10.11) menunjukkan bahwa 2|cn| adalah amplitudo dari

harmonisa ke-n dan sudut fasa harmonisa ke-n ini adalah cn. Per-
samaan (10.10) ataupun (10.12) dapat kita pandang sebagai pengu-
bahan sinyal periodik f(t) menjadi suatu spektrum yang terdiri dari
spektrum amplitudo dan spektrum sudut fasa seperti telah kita kenal
di Bab-1. Persamaan (10.9) ataupun (10.13) memberikan f(t) apabila
komposisi harmonisanya cn diketahui. Persamaan (10.12) menjadi
cikal bakal transformasi Fourier, sedangkan persamaan (10.13) ada-
lah transformasi baliknya.
CONTOH-10.3: Carilah koefisien Fourier cn dari fungsi pada con-
toh-10.1.
Solusi :
T /2
1 T / 2 jno t A e jno t

cn =
To T / 2
Ae dt =
To jno

T / 2
e jnoT / 2 e jnoT / 2
=
A = 2 A sin (n T / 2)
noTo j noTo o


10.2. Transformasi Fourier

10.2.1. Spektrum Kontinyu
Deret Fourier, yang koefisiennya diberikan oleh (10.12) hanya berla-
ku untuk sinyal periodik. Sinyal-sinyal aperiodik seperti sinyal ek-
sponensial dan sinyal anak tangga tidak dapat direpresentasikan
dengan deret Fourier. Untuk menangani sinyal-sinyal demikian ini
kita memerlukan transformasi Fourier dan konsep spektrum
kontinyu. Sinyal aperiodik dipandang sebagai sinyal periodik dengan
perioda tak-hingga.
Jika diingat bahwa 0 = 2/T0 , maka (10.13) menjadi

1 T0 / 2
f (t ) = T0 T / 2 f (t ) e jn t dt e jn t
0 0
n = 0
(10.14)

T0 / 2

1
= f (t ) e jn0t dt 0 e jn0t
2 n = T0 / 2
Kita lihat sekarang apa yang terjadi jika perioda T0 diperbesar. Ka-
rena 0 = 2/T0 maka jika T0 makin besar, 0 akan makin kecil. Be-
da frekuensi antara dua harmonisa yang berturutan, yaitu
2
= (n + 1)0 n0 = 0 =
T0
juga akan makin kecil yang berarti untuk suatu selang frekuensi ter-
tentu jumlah harmonisa semakin banyak. Oleh karena itu jika perio-
da sinyal T0 diperbesar menuju maka spektrum sinyal menjadi
spektrum kontinyu, menjadi d (pertambahan frekuensi infi-
nitisimal), dan n0 menjadi peubah kontinyu . Penjumlahan pada
(10.14) menjadi integral. Jadi dengan membuat T0 maka
(10.14) menjadi
1 j t 1
f (t ) = f (t ) e dt e jt d = F () e
j t
d
2 2
(10.15)
dengan F() merupakan sebuah fungsi frekuensi yang baru,
sedemikian rupa sehingga
205
jt
F () = f (t ) e dt (10.16)
dan F() inilah transformasi Fourier dari f(t), yang ditulis dengan
notasi
F[ f (t )] = F ()
Proses transformasi balik dapat kita lakukan melalui persamaan
(10.15).
f (t ) = F 1 ()
CONTOH-10.4: Carilah transformasi

Fourier dari bentuk gelombang pulsa v(t)
di samping ini. A
Solusi :
T/2 0 T/2
Bentuk gelombang ini adalah aperi-
odik yang hanya mempunyai nilai antara T/2 dan +T/2, se-
dangkan untuk t yang lain nilainya nol. Oleh karena itu integrasi
yang diminta oleh (10.16) cukup dilakukan antara T/2 dan +T/2
saja.
A e jT / 2 e jT / 2
T /2
T /2 A jt
F () = T / 2 A e jt dt = e =
j T / 2
/ 2 j2
sin(T / 2)
= AT
T / 2
Kita bandingkan transformasi Fourier (10.16)

jt
F () = f (t ) e dt
dengan koefisien Fourier
a n jbn 1 T0 / 2
f (t ) e jn n t dt
T0 T
cn = = (10.17)
2 0 /2
Koefisien Fourier cn merupakan spektrum sinyal periodik dengan

perioda T0 yang terdiri dari spektrum amplitudo |cn| dan spektrum

sudut fasa cn, dan keduanya merupakan spektrum garis (tidak

kontinyu, memiliki nilai pada frekuensi-frekuensi tertentu yang dis-
krit). Sementara itu transformasi Fourier F() diperoleh dengan
mengembangkan perioda sinyal menjadi tak-hingga guna mencakup
sinyal aperiodik yang kita anggap sebagai sinyal periodik yang peri-
odenya tak-hingga. Faktor 1/T0 pada cn dikeluarkan untuk mem-
peroleh F() yang merupakan spektrum kontinyu, baik spektrum
amplitudo |F(j)| maupun spektrum sudut fasa F().
CONTOH-10.5: Gambarkan spektrum amplitudo dari sinyal pada

contoh 10.4.
Solusi :
|F()|
Spektrum amplitudo
sinyal aperiodik ini
merupakan spektrum
kontinyu |F(j)|.
sin(T / 2) 6 4 2 0 2 4 6
F () = AT
T / 2 -5 T T0 T T T T
Pemahaman:
Sinyal ini mempunyai simetri genap. Sudut fasa harmonisa ada-
lah nol sehingga spektrum sudut fasa tidak digambarkan. Per-
hatikan pula bahwa |F()| mempunyai spektrum di dua sisi,
positif maupun negatif; nilai nol terjadi jika sin(T/2)=0 yaitu
pada = 2k/T (k = 1,2,3,); nilai maksimum terjadi pada
= 0, yaitu pada waktu nilai sin(T/2)/(T/2) = 1.
CONTOH-10.6: Carilah transformasi Fourier dari f(t) = [A et ] u(t)

dan gambarkan spektrum amplitudo dan fasanya.
Solusi :
207
t
F() = Ae u (t )e jt dt = 0 Ae ( + j)t dt

e ( + j)t A
= A = untuk >0
+ j + j
0
| A|
F() =
2 + 2

() = F ( j) = tan 1

|F() () +90o
25
A/ 90
|
90o
Pemahaman:
Untuk < 0, tidak ada transformasi Fourier-nya karena inte-
grasi menjadi tidak konvergen.
10.3. Transformasi Balik

Pada transformasi Fourier transformasi balik sering dilakukan
dengan mengaplikasikan relasi formalnya yaitu persamaan (10.15).
Hal ini dapat dimengerti karena aplikasi formula tersebut relatif mu-
dah dilakukan
CONTOH-10.7: Carilah f(t) dari

F () = 2()
Solusi
1 1 0+
f (t ) = 2() e jt d = 0 2() e jt d
2 2
+
=
()(1) d = 1

Pemahaman :
Fungsi 2() adalah fungsi di kawasan frekuensi yang hanya
mempunyai nilai di =0 sebesar 2. Oleh karena itu e jt juga
hanya mempunyai nilai di =0 sebesar e j0t =1. Karena fungsi
hanya mempunyai nilai di =0 maka integral dari sampai
+ cukup dilakukan dari 0 sampai 0+, yaitu sedikit di bawah
dan di atas =0. Contoh ini menunjukkan bahwa transformasi
Fourier dari sinyal searah beramplitudo 1 adalah 2().

F ( j) = 2( )
Solusi :
1 1 +
f (t ) = 2( ) e jt d = 2( ) e jt d
2 2
+
= e j t
( ) d = e jt
Pemahaman :
Fungsi 2() adalah fungsi di kawasan frekuensi yang han-
ya mempunyai nilai di = sebesar 2. Oleh karena itu e jt juga
hanya mempunyai nilai di = sebesar ejt. Karena fungsi hanya
mempunyai nilai di = maka integral dari sampai +
cukup dilakukan dari sampai +, yaitu sedikit di bawah dan
di atas =.

A
F () = [u ( + ) u ( )]

Solusi :
209
A
[u( + ) u( )] e
1 jt
f (t ) = d
2

jt
A
=
1
[1] e jt d = A e
2 2 jt

j t j t jt jt
A e e A e e sin( t )
= = =A
2 jt t j2 t
Pemahaman:
Dalam soal ini F() mempunyai nilai pada selang <<+
oleh karena itu e jt juga mempunyai nilai pada selang frekuensi
ini juga; dengan demikian integrasi cukup dilakukan antara
dan +.
Hasil transformasi balik f(t) dinyatakan dalam bentuk sin(x)/x

yang bernilai 1 jika x0 dan bernilai 0 jika x. Jadi f(t) men-
capai nilai maksimum pada t = 0 dan menuju nol jika t menuju
baik ke arah positif maupun negatif. Kurva F() dan f(t)
digambarkan di bawah ini.
f(t)
A
F()
0 + t
10.2.3. Dari Transformasi Laplace ke Transformasi Fourier

Untuk beberapa sinyal, terdapat hubungan sederhana antara trans-
formasi Fourier dan transformasi Laplace. Sebagaimana kita ketahui,
transformasi Laplace didefinisikan melalui (6.1) sebagai

F (s) = 0 f (t )e st dt (10.18)

dengan s = + j adalah peubah frekuensi kompleks. Batas bawah

integrasi adalah nol, artinya fungsi f(t) haruslah kausal. Jika f(t) me-
menuhi persyaratan Dirichlet maka integrasi tersebut di atas akan
tetap konvergen jika = 0, dan formulasi transformasi Laplace ini
menjadi

F ( s) = f (t )e jt dt (10.19)
0
Sementara itu untuk sinyal kausal integrasi transformasi Fourier
cukup dilakukan dari nol, sehingga transformasi Fourier untuk sinyal
kausal menjadi

F ( ) = f (t ) e jt dt (10.20)
0
Bentuk (10.20) sama benar dengan (10.19), sehingga kita dapat sim-
pulkan bahwa
untuk sinyal f (t ) kausal dan dapat di - integrasi berlaku
(10.21)
F () = F( s ) =0
Persyaratan dapat di-integrasi pada hubungan (10.21) dapat di-

penuhi jika f(t) mempunyai durasi yang terbatas atau cepat menurun
menuju nol sehingga integrasi |f(t)| dari t=0 ke t= konvergen. Ini
berarti bahwa pole-pole dari F(s) harus berada di sebelah kiri sumbu
imajiner. Jika persyaratan-persyaratan tersebut di atas dipenuhi, pen-
carian transformasi balik dari F() dapat pula dilakukan dengan
metoda transformasi balik Laplace.
CONTOH-10.10: Dengan menggunakan metoda transformasi La-

place carilah transformasi Fourier dari fungsi-fungsi berikut
(anggap , > 0).
a). f1(t ) = A e t u (t )
b). f 2 (t ) = (t )
[ ]
c) f3 (t ) = A et sin t u (t )
Solusi:
211
a). f 1 (t ) = Ae t u (t ) fungsi kausal dan dapat di - integrasi

A
F (s) = pole p1 = (di kiri sumbu imag)
s+
1
F () =
j +
b). f 2 (t ) = (t ) fungsi kausal dan dapat di - integrasi
F ( s ) = 1 F () = 1
[ ]
c). f 3 (t ) = A e t sin t u (t ) fungsi kausal, dapat di - integrasi
A
F (s) = pole p = j (di kiri sumbu im)
( s + ) 2 + 2
A a
F () = =
( j + ) + 2 2
+ 2 + j 2
2 2
10
CONTOH-10.11: Carilah f(t) dari F () =
( j + 3)( j + 4)
Solusi :
Jika kita ganti j dengan s kita dapatkan
10
F (s) =
( s + 3)(s + 4)
Pole dari fungsi ini adalah p1 = 3 dan p2 = 4, keduanya di
sebelah kiri sumbu imajiner.
10 k k
F( s) = = 1 + 2
( s + 3)(s + 4) s + 3 s + 4
10 10
k1 = = 10 ; k 2 = = 10
s+4 s = 3 s+3 s = 4
10 10
F( s) =
s+3 s+4
Transformasi balik dari F() adalah :
[
f (t ) = 10 e 3t 10 e 4t u (t )]

10.4. Sifat-Sifat Transformasi Fourier

10.4.1. Kelinieran
Seperti halnya transformasi Laplace, sifat utama transformasi Fourier
adalah kelinieran.
Jika F[ f1(t )] = F1 () dan F[ f2 (t )] = F2 ()
:
maka : F[Af1(t ) + Bf 2 (t )] = AF1 () + BF2 ()
(10.22)
CONTOH-10.12: Carilah transformasi Fourier dari v(t) = cost.

Solusi:
Fungsi ini adalah non-kausal; oleh karena itu metoda transfor-
masi Laplace tidak dapat di terapkan. Fungsi cosinus ini kita
tuliskan dalam bentuk eksponensial.
F[cost] = F
e jt + e jt 1
= Fe [ ]
j t 1
+ F e jt[ ]
2 2 2
Dari contoh 10.8. kita ketahui bahwa F e jt = 2( )

Jadi F[cost] = ( ) + ( + )
10.4.2. Diferensiasi
Sifat ini dinyatakan sebagai berikut
F
df (t )
= jF () (10.23)
dt
Persamaan (10.15) menyatakan
1
f (t ) = F () e jt d
2

df (t ) d 1
dt
=
dt 2
1 d
F () e jt d =

2
( jt
dt F () e d

)

1
= jF () e jt d
2
df (t )
F = jF ()
dt
213
10.4.3. Integrasi
Sifat ini dinyatakan sebagai berikut.
t F()
F f ( x)dx = + F(0)() (10.24)
j
Suku kedua ruas kanan (10.24) merupakan komponen searah jika

sekiranya ada. Faktor F(0) terkait dengan f(t); jika diganti dengan
nol akan kita dapatkan

F (0 ) = f (t )dt
CONTOH-10.13: Carilah transformasi Fourier dari f(t) = Au(t).
Solusi:
Metoda transformasi Laplace tidak dapat diterapkan untuk
fungsi anak tangga. Dari contoh (10.10.b) kita dapatkan bahwa
F[(t )] = 1 . Karena fungsi anak tangga adalah integral dari
fungsi impuls, kita dapat menerapkan hbungan (10.24) tersebut
di atas.
F[u (t )] = F ( x)dx =
t 1
+ ()
j
10.4.4. Pembalikan
Pembalikan suatu fungsi f(t) adalah mengganti t dengan t. Jika kita
membalikkan suatu fungsi, maka urutan kejadian dalam fungsi yang
baru berlawanan dengan urutan kejadian pada fungsi semula. Trans-
formsi Fourier dari fungsi yang dibalikkan sama dengan kebalikan
dari transformasi Fourier fungsi semula. Secara formal hal ini dapat
dituliskan sebagai
Jika F[ f (t )] = F () maka F[ f (t )] = F () (10.25)
Menurut (10.16)


F [ f ( t ) ] = f (t ) e jt dt ; Misalkan t =

F[ f (t )] = F[ f ()] = f () e j d
j
= f () e d = F()
Sifat pembalikan ini dapat kita manfaatkan untuk mencari transfor-

masi Fourier dari fungsi signum dan fungsi eksponensial dua sisi.
CONTOH-10.14: Carilah transformasi Fourier dari fungsi signum

dan eksponensial dua sisi breikut ini.
v(t)
u(t) v(t)
1
1 t
e(t) e u(t)
t
u(t) 0
1 00 t
eksponensial dua sisi :
signum : sgn(t) = u(t) e| t | = et u(t) + e(t) u(t)
Solusi : u(t)
F[u (t )] =
1
Contoh 10.13. memberikan + () maka
j
F[sgn(t )] = F[u (t ) u (t )] =
2
j
Contoh 10.10.a memberikan [ ]

F e t u (t ) =
1
+ j
maka
[ ] [
F e |t| = F e t u (t ) + e (t ) u (t ) ]
1 1 2
= + =
+ j + j () 2 + 2
)
10.4.5. Komponen Nyata dan Imajiner dari F(
Pada umumnya transformasi Fourier dari f(t), F(), berupa fungsi
kompleks yang dapat kita tuliskan sebagai
215
j t
F () = f (t ) e dt = f (t ) cost dt j f (t ) sint dt
= A() + jB() = F () e j
dengan

A() = f (t ) cos t dt ; B() = f (t ) sin t dt (10.26)
B()
F () = A2 () + B 2 () ; () = tan 1 (10.27)
A()
Jika f(t) fungsi nyata, maka dari (10.26) dan (10.27) dapat kita sim-
pulkan bahwa
1. Komponen riil dari F() merupakan fungsi genap, karena
A() = A().
2. Komponen imajiner F() merupakan fungsi ganjil, karena
B() = B().
3. |F()| merupakan fungsi genap, karena |F()| = |F()|.
4. Sudut fasa () merupakan fungsi ganjil, karena () =
().
5. Kesimpulan (1) dan (2) mengakibatkan : kebalikan F()
adalah konjugat-nya, F() = A() jB() = F*() .
6. Kesimpulan (5) mengakibatkan : F() F() = F()
F*() = |F()|2.
7. Jika f(t) fungsi genap, maka B() = 0, yang berarti F() riil.
8. Jika f(t) fungsi ganjil, maka A() = 0, yang berarti F()
imajiner.
10.4.6. Kesimetrisan
Sifat ini dinyatakan secara umum sebagai berikut.
Jika F[ f (t )] = F () maka F[F (t )] = 2 f () (10.28)
Sifat ini dapat diturunkan dari formulasi transformasi balik.

j t jt
2 f (t ) = F () e d 2 f (t ) = F () e d
j t
Jika t dan dipertukarkan maka : 2 f () = F (t ) e d
10.4.7. Pergeseran Waktu

Jika F[ f (t )] = F () maka F[ f (t T )] = e jT F () (10.29)
Sifat ini mudah diturunkan dari definisinya.
10.4.8. Pergeseran Frekuensi

Jika F 1[F ()] = f (t ) maka F 1[F ( )] = e jt f (t ) (10.30)

Sifat ini juga mudah diturunkan dari definisinya.
10.4.9. Penskalaan
1
Jika F[ f (t )] = F () maka F[ f (at )] = F (10.31)
|a| a
10.5. Ringkasan
Tabel-10.1 berikut ini memuat pasangan transformasi Fourier se-
dangkan sifat-sifat transformasi Fourier termuat dalam Tabel-10.2.
217
Tabel 10.1. Pasangan transformasi Fourier.

Sinyal f(t) F()
Impuls (t) 1
Sinyal searah (konstan) 1 2 ()
Fungsi anak tangga u(t) 1
+ ()
j
Signum sgn(t) 2
j
Exponensial (kausal) (e )u(t )
t 1
+ j
Eksponensial (dua sisi) e |t | 2
2 + 2
Eksponensial kompleks e jt 2 ( )
Kosinus cost [( ) + ( + )]
Sinus sint j [( ) ( + )]
Tabel 10.2. Sifat-sifat transformasi Fourier.

Sifat Kawasan Waktu Kawasan Frekuensi
Sinyal f(t) F()
Kelinieran A f1(t) + B f2(t) AF1() + BF2()
Diferensiasi df (t ) jF()
dt
t F ()
f ( x)dx
Integrasi + F (0) ()
j
Kebalikan f (t) F()
Simetri F (t) 2 f ()
Pergeseran waktu f (t T) e jT F ()
Pergeseran frekuensi e j t f (t) F( )
Penskalaan
|a| f (at) F
a

Soal-Soal
Deret Fourier Bentuk Sinus-Cosinus.
1. Tentukan deret Fourier dari gelombang segitiga berikut ini.
v 1ms
5V
t
a). 5V
v 1ms
10V
b). t
20ms
v 150V
c).
v 150V
t
20ms
d).
v 1ms
10V
5V t
e).
2. Siklus pertama dari deretan pulsa dinyatakan sebagai
v(t ) = 2u(t ) 2u(t 1) + u (t 2) u (t 3)
Gambarkan siklus pertama tersebut dan carilah koefisien Fourier-
nya serta gambarkan spektrum amplitudo dan sudut fasanya.
219
3. Suatu gelombang komposit dibentuk dengan menjumlahkan te-

gangan searah 10V dengan gelombang persegi yang amplitudo
puncak ke puncak-nya 10 V. Carilah deret Fouriernya dan gam-
barkan spektrum amplitudonya.
Deret Fourier Bentuk Eksponensial.
4. Carilah koefisien kompleks deret Fourier bentuk gelombang beri-
kut.
v 1ms
5V
t
a). 5V
v 1ms
10V
b). t
v 2ms
10V
1ms
t
5V
c).
v
150V
t
20ms
d).
v 1ms
10V
5V t
e).

5. Carilah transformasi Fourier dari bentuk-bentuk gelombang beri-
kut:
a). v (t ) =
At
[u(t ) u(t T )] ;
T
b). v(t ) = A cos 2t u t + T u t T

T 4 4
c). v(t ) = A 1 + cos 2t u t + T u t T

2 T 2 2
d). v (t ) = 2 + 2u (t ) ;
e). v(t ) = 2 sgn( t ) + 6u (t )
[ ]
f). v(t ) = 2e 2t u (t ) + 2 sgn(t ) (t + 2)
g). v(t ) = 2e 2(t 2)u (t 2) + 2e 2(t + 2)u (t + 2)
6. Tentukan transformasi balik dari fungsi-fungsi berikut:

||
a). F ( ) = e ;

A
b). F ( ) = [u( + ) u( )]

1000
c). F ( ) = ;
( j + 20) ( j + 50)
j
d). F ( ) =
( j + 20) ( j + 50)
2
e). F ( ) = ;
( j + 20) ( j + 50)
1000
f). F ( ) =
j( j + 20) ( j + 50)
221
j500
g). F ( ) = ;
( j + 50) ( j + 50)
j5
h). F ( ) =
( j + 50) ( j + 50)
5000
i). F ( ) = ;
j( j + 50) ( j + 50)
5000()
j). F ( ) =
2 + j 200 + 2500
k). F ( ) = 4 ( ) + e 2 ;
4 ( 4)e j2
l). F ( ) =
j
4 ( ) + 4( j + 1)
m). F ( ) = ;
j( 2 + j)
n). F ( ) = 4 ( ) + e 2
o). F ( ) = 4 ( ) + 4 ( 2) + 4 ( + 2)

Analisis Menggunakan Transformasi Fourier
BAB 11 Analisis Rangkaian Menggunakan

Dengan pembahasan analisis rangkaian dengan menggunakan transfor-

masi Fourier, kita akan
mampu melakukan analisis rangkaian menggunakan trans-
formasi Fourier.
mampu mencari tanggapan frekuensi.
11.1. Transformasi Fourier dan Hukum Rangkaian

Kelinieran dari transformasi Fourier menjamin berlakunya relasi hukum
Kirchhoff di kawasan frekuensi. Relasi HTK misalnya, jika ditransfor-
masikan akan langsung memberikan hubungan di kawasan frekuensi
yang sama bentuknya dengan relasinya di kawasan waktu.
Misalkan relasi HTK : v1 (t ) + v 2 (t ) v3 (t ) = 0
jika ditransformasikan : V1 () + V3 () V3 () = 0
Hal inipun berlaku untuk KCL. Dengan demikian maka transformasi

Fourier dari suatu sinyal akan mengubah pernyataan sinyal di kawasan
waktu menjadi spektrum sinyal di kawasan frekuensi tanpa mengubah
bentuk relasi hukum Kirchhoff, yang merupakan salah satu persyaratan
rangkaian yang harus dipenuhi dalam analisis rangkaian listrik.
Persyaratan rangkaian yang lain adalah persyaratan elemen, yang dapat
kita peroleh melalui transformasi hubungan tegangan-arus (karakteristik
i-v elemen). Dengan memanfaatkan sifat diferensiasi dari transformasi
Fourier, kita akan memperoleh relasi di kawasan frekuensi untuk resistor,
induktor, dan kapasitor sebagai berikut.
Resistor : V R () = RI R ()
Induktor : V L () = jLI L ()
Kapasitor : I C () = jCVC ()
Relasi diatas mirip dengan relasi hukum Ohm. Dari relasi di atas kita
dapatkan impedansi elemen, yaitu perbandingan antara tegangan dan arus
di kawasan frekuensi
223
1
ZR = R ; Z L = jL ; ZC = (11.1)
jC
Bentuk-bentuk (11.1) telah kita kenal sebagai impedansi arus bolak-
balik.
Dari uraian di atas dapat kita simpulkan bahwa transformasi Fourier sua-
tu sinyal akan tetap memberikan relasi hukum Kirchhoff di kawasan
frekuensi dan hubungan tegangan-arus elemen menjadi mirip dengan
relasi hukum Ohm jika elemen dinyatakan dalam impedansinya. Dengan
dasar ini maka kita dapat melakukan transformasi rangkaian, yaitu
menyatakan elemen-elemen rangkaian dalam impedansinya dan menya-
takan sinyal dalam transformasi Fouriernya. Pada rangkaian yang
ditransformasikan ini kita dapat menerapkan kaidah-kaidah rangkaian
dan metoda-metoda analisis rangkaian. Tanggapan rangkaian di kawasan
waktu dapat diperoleh dengan melakukan transformasi balik.
Uraian di atas paralel dengan uraian mengenai transformasi Laplace,
kecuali satu hal yaitu bahwa kita tidak menyebut-nyebut tentang kondisi-
awal. Hal ini dapat difahami karena batas integrasi dalam mencari trans-
formasi Fourier adalah dari sampai +. Hal ini berbeda dengan trans-
formasi Laplace yang batas integrasinya dari 0 ke +. Jadi analisis
rangkaian dengan menggunakan transformasi Fourier mengikut sertakan
seluruh kejadian termasuk kejadian untuk t < 0. Oleh karena itu cara ana-
lisis dengan transformasi Fourier tidak dapat digunakan jika kejadian
pada t < 0 dinyatakan dalam bentuk kondisi awal. Pada dasarnya trans-
formasi Fourier diaplikasikan untuk sinyal-sinyal non-kausal sehingga
metoda Fourier memberikan tanggapan rangkaian yang berlaku untuk t
= sampai t = +.
CONTOH-11.1: Pada rangkaian seri antara
resistor R dan kapasitor C diterapkan + +
tegangan v1. Tentukan tanggapan v1 R C vC
rangkaian vC.
Solusi:
Persoalan rangkaian orde-1 ini telah pernah kita tangani pada ana-
lisis transien di kawasan waktu maupun kawasan s (menggunakan
transformasi Laplace). Di sini kita akan menggunakan transformasi
Fourier.

Transformasi Fourier dari rangkaian ini

adalah : tegangan masukan V1(), im- + +
R
pedansi resistor R terhubung seri V1 1/jC VC
1
dengan impedansi kapasitor .
jC
Dengan kaidah pembagi tegangan kita dapatkan tegangan pada ka-
pasitor adalah
ZC 1 / jC 1 / RC
VC () = V1 () = V1 () = V1 ()
R + ZC R + (1 / jC ) j + (1 / RC )
Tegangan kapasitor tergantung dari V1(). Misalkan tegangan ma-
sukan v1(t) berupa sinyal anak tangga dengan amplitudo 1. Dari tabel
1
10.1. tegangan ini di kawasan frekuensi adalah V1 () = + () .
j
Dengan demikian maka
1 / RC 1 1 / RC () / RC
VC () = + () = +
j + (1 / RC ) j (
j j + 1 / RC ) ( j + 1 / RC )
Fungsi impuls () hanya mempunyai nilai untuk = 0, sehingga

pada umumnya F()() = F(0)(). Dengan demikian suku kedua
() / RC
ruas kanan persamaan di atas = () . Suku pertama
( j + 1 / RC )
dapat diuraikan, dan persamaan menjadi
1 1
VC () = + ()
j j + 1 / RC
Dengan menggunakan Tabel 11.1. kita dapat mencari transformasi
balik
vC (t ) =
1
2
[ ] 1
[ ]
sgn(t ) e (1 / RC ) t u (t ) + = 1 e (1 / RC ) t u (t )
2
Pemahaman :
Hasil yang kita peroleh menunjukkan keadaan transien tegangan ka-
pasitor, sama dengan hasil yang kita peroleh dalam analisis transien
di kawasan waktu di Bab-4 contoh 4.5. Dalam menyelesaikan perso-
alan ini kita tidak menyinggung sama sekali mengenai kondisi awal
pada kapasitor karena transformasi Fourier telah mencakup keadaan
untuk t < 0.
225
CONTOH-11.2: Bagaimanakah vC pada contoh 11.1. jika tegangan

yang diterapkan adalah v1(t) = sgn(t) ?
Solusi:
F[ sgn(t ) ] =
2
Dari Tabel 10.1. kita peroleh . Dengan demikian
j
maka VC() dan uraiannya adalah
1 / RC 2 2 2
VC () = =
j + 1 / RC j j j + 1 / RC
Transformasi baliknya memberikan
vC (t ) = sgn(t ) 2 e (1 / RC ) t u (t )
Pemahaman:
Persoalan ini melibatkan sinyal non-kausal yang memerlukan solusi
dengan transformasi Fourier. Suku pertama dari vC(t) memberikan
informasi tentang keadaan pada t < 0, yaitu bahwa tegangan kapasi-
tor bernilai 1 karena suku kedua bernilai nol untuk t < 0. Untuk t >
0, vC(t) bernilai 1 2e(1/RC) tu(t) yang merupakan tegangan transien
yang nilai akhirnya adalah +1. Di sini terlihat jelas bahwa analisis
dengan menggunakan transformasi Fourier memberikan tanggapan
rangkaian yang mencakup seluruh sejarah rangkaian mulai dari
sampai +. Gambar vC(t) adalah seperti di bawah ini.
2
vC
1
+1
sgn(t)2e(1/RC) tu(t)
0
t
-40 -20 0 20 40
sgn(t)
-1 2e(1/RC) tu(t)
1
2
-2

11.2. Konvolusi dan Fungsi Alih

Jika h(t) adalah tanggapan rangkaian terhadap sinyal impuls dan x(t) ada-
lah sinyal masukan, maka sinyal keluaran y(t) dapat diperoleh melalui
integral konvolusi yaitu
t
y (t ) = 0 h() x(t )d (11.2)
Dalam integral konvolusi ini batas integrasi adalah = 0 sampai = t

karena dalam penurunan formulasi ini h(t) dan x(t) merupakan bentuk
gelombang kausal. Jika batas integrasi tersebut diperlebar mulai dari =
sampai = +, (11.2) menjadi
+
y (t ) = = h() x(t )d (11.3)
Persamaan (11.3) ini merupakan bentuk umum dari integral konvolusi

yang berlaku untuk bentuk gelombang kausal maupun non-kausal.
Transformasi Fourier untuk kedua ruas (11.3) adalah
+
F [ y(t )] = Y () = F h() x(t )d
=
(11.4)
+
= = h() x(t )d e jt dt
t =
Pertukaran urutan integrasi pada (11.4) memberikan
+
Y () = t = h() x(t ) e jt dt d
=
(11.5)
+ jt
=
=
h()

t = x(t ) e dt d

Mengingat sifat pergeseran waktu pada transformasi Fourier, maka
(11.5) dapat ditulis
j
Y () = = h()e X ()d
(11.6)

= h()e j d X () = H () X ()
=
227
Persamaan (11.6) menunjukkan hubungan antara transformasi Fourier

sinyal keluaran dan masukan. Hubungan ini mirip bentuknya dengan
persamaan yang memberikan hubungan masukan-keluaran melalui
fungsi alih T(s) di kawasan s yaitu Y(s) = T(s) X(s). Oleh karena itu H()
disebut fungsi alih bentuk Fourier.
CONTOH-11.3: Tanggapan impuls suatau sistem adalah
|t|
h (t ) = e . Jika sistem ini diberi masukan sinyal signum,
2
sgn(t), tentukanlah tanggapan transiennya.
Solusi:
Dengan Tabel 10.1. didapatkan H() untuk sistem ini
2 2
H () = F e |t| = =
2 2 2 + 2 2 + 2
Sinyal masukan, menurut Tabel 10.1. adalah
X () = F [sgn(t) ] =
2
j
Sinyal keluaran adalah
2 2 2 2
Y () = H () X () = =
2 + 2 j j( + j)( j)
yang dapat diuraikan menjadi
k k2 k3
Y () = 1 + +
j + j j
2 2
k1 = jY () j=0 = =2
( + j)( j)
j=0
2 2
2 2
k 2 = ( + j)Y () j= = = = 1
j( j) ( + )
j=
2 2 2 2
k 3 = ( j)Y () j= = = = +1
j( + j) ( + )
j=

2 1 1
Jadi Y () = + + sehingga
j + j + j ()
y (t ) = sgn(t ) e t u (t ) + e ( t ) u (t )
= [ 1 e t ] u (t ) + [1 + e t ] u (t )]
Gambar dari hasil yang kita peroleh adalah seperti di bawah ini.
y(t)
1
+1
[1e t ] u(t)
0
-40 0 t 40
[1+e t ] u(t)
-1 1
CONTOH-11.4: Tentukan tanggapan frekuensi dari sistem pada contoh-

11.3.
Solusi :
2
Fungsi alih sistem tersebut adalah H () = .
2 + 2
Kurva |H()| kita gambarkan dengan sebagai absis dan hasilnya
adalah seperti gambar di bawah ini.
|H()|
1 1
0
-20 -10 00 10 20
229
Pada =0, yaitu frekuensi sinyal searah, |H()| bernilai 1 sedangkan

untuk tinggi |H()| menuju nol. Sistem ini bekerja seperti low-
| H (0 ) |
pass filter. Frekuensi cutoff terjadi jika | H () |=
2
2 1
= c = 2 2 2 = 0.644
2
+ c2 2
11.3. Energi Sinyal

Energi total yang dibawa oleh suatu bentuk gelombang sinyal didefinisi-
kan sebagai
+
Wtotal = p(t )dt
dengan p(t) adalah daya yang diberikan oleh sinyal kepada suatu beban.
v 2 (t )
Jika beban berupa resistor maka p(t ) = i 2 (t ) R = ; dan jika
R
bebannya adalah resistor 1 maka
+ 2
W1 = f (t )dt
(11.7)
dengan f (t ) berupa arus ataupun tegangan
Persamaan (11.7) digunakan sebagai definisi untuk menyatakan energi
yang dibawa oleh suatu bentuk gelombang sinyal. Dengan kata lain, en-
ergi yang diberikan oleh suatu gelombang sinyal pada resistor 1 men-
jadi pernyataan kandungan energi gelombang tersebut.
Teorema Parseval menyatakan bahwa energi total yang dibawa oleh sua-
tu bentuk gelombang dapat dihitung baik di kawasan waktu maupun ka-
wasan frekuensi. Pernyataan ini dituliskan sebagai
+ 2 1 +
W1 = f (t )dt =
2
| F () | 2 d (11.8)
Karena |F()|2 merupakan fungsi genap, maka (11.8) dapat dituliskan

1 +
W1 =
0 | F () | 2 d (11.9)

Jadi di kawasan waktu energi gelombang adalah integral untuk seluruh

waktu dari kuadrat bentuk gelombang, dan di kawasan frekuensi ener-
ginya adalah (1/2) kali integrasi untuk seluruh frekuensi dari kuadrat
besarnya (nilai mutlak) transformasi Fourier dari sinyal.
Penurunan teorema ini dimulai dari (11.7).
+ 2 + 1 j t
W1 = f (t )dt = f (t ) 2 F () e d dt

Integrasi yang berada di dalam tanda kurung adalah integrasi terhadap
dan bukan terhadap t. Oleh karena itu f(t) dapat dimasukkan ke dalam
integrasi tersebut menjadi
1 + jt
W1 =
2 f (t )F () e d dt

Dengan mempertukarkan urutan integrasi, akan diperoleh
1 + jt
W1 =
2 f (t )F () e dt d

1 + j ( t )
=
2
F ()

f (t ) e dt d

1 + 1 +
= F () F ()d = | F () | d
2
2 2
Teorema Parseval menganggap bahwa integrasi pada persamaan (11.8)
ataupun (11.9) adalah konvergen, mempunyai nilai berhingga. Sinyal
yang bersifat demikian disebut sinyal energi; sebagai contoh: sinyal
kausal eksponensial, eksponensial dua sisi, pulsa persegi, sinus teredam.
Jadi tidak semua sinyal merupakan sinyal energi. Contoh sinyal yang
mempunyai transformasi Fourier tetapi bukan sinyal energi adalah sinyal
impuls, sinyal anak tangga, signum, dan sinus (tanpa henti). Hal ini
bukan berarti bahwa sinyal ini, anak tangga dan sinyal sinus misalnya,
tidak dapat digunakan untuk menyalurkan energi bahkan penyaluran en-
ergi akan berlangsung sampai tak hingga; justru karena itu ia tidak dise-
but sinyal energi melainkan disebut sinyal daya.
231
CONTOH-11.5: Hitunglah energi yang dibawa oleh gelombang

[ ]
v(t ) = 10 e 1000 t u (t ) V
Solusi:
Kita dapat menghitung di kawasan waktu
0 [10 e ] dt = [100 e ]dt

1000t 2 2000t
W1 =
0

100 2000t 1
= e = J
2000 0 20
Untuk menghitung di kawasan frekuensi, kita cari lebih dulu
V()=10/(j+1000).
2
1
100 100
W1 = d = tan 1
2 2 + 10 6 2(1000) 1000
1 1
= = J
20 2 2 20
Pemahaman: Kedua cara perhitungan memberikan hasil yang sama.
Fungsi |F()|2 menunjukkan kerapatan energi dalam spektrum sinyal.
Persamaan (11.9) adalah energi total yang dikandung oleh seluruh spek-
trum sinyal. Jika batas integrasi adalah 1 dan 2 maka kita memperoleh
persamaan
1 2
W12 =
1
| F () | 2 d (11.10)
yang menunjukkan energi yang dikandung oleh gelombang dalam selang

frekuensi 1dan 2.
Jika hubungan antara sinyal keluaran dan masukan suatu pemroses sinyal
adalah Y () = H () X () maka energi sinyal keluaran adalah
1
W1 =
0
| H () | 2 | X () | 2 d (11.11)
Dengan hubungan-hubungan yang kita peroleh ini, kita dapat menghi-

tung energi sinyal langsung menggunakan transformasi Fouriernya tanpa
harus mengetahui bentuk gelombang sinyalnya.

CONTOH-11.6: Tentukan lebar pita yang diperlukan agar 90% dari

[ ]
total energi gelombang exponensial v(t ) = 10 e 1000 t u (t ) V dapat
diperoleh.
Solusi:
Bentuk gelombang
[ ]
v(t ) = 10 e 1000 t u (t ) V () =
10
j + 1000
Energi total :
2
1 100 100 1
W1 = d =
0 2 + 10 6 (1000)
tan
1000 0
1 1
= 0 = J
10 2 20
Misalkan lebar pita yang diperlukan untuk memperoleh 90% energi
adalah , maka
2
1 100 100
W90% = d = tan 1
0 2 + 10 6 (1000) 1000 0
1
= tan 1
10 1000
Jadi
1 1 9
tan 1 = 0.9 = tan
10 1000 20 1000 20
= 6310 rad/s
233
Soal-Soal
1. Saklar S pada rangkaian berikut telah berada di posisi 1 mulai t =
. Pada t = 0 ia dipindahkan keposisi 2 dan tetap pada posisi 2
sampai t = + . Jika v1 = 10 V, v2 = 10 V, tentukan vin , Vin() ,
Vo() , vo.
1
+ S 1 f
v1
+ + +
v2 2 vin 10 k vo


sampai t = + . Tentukan vin , Vin() , Vo() , vo, jika v1 = 10 V,
v2 = 5 V.
1
+ S
v1
+ + 10 k +
v2 2 v in 1 f vo


sampai t = + . Tentukan vin , Vin() , Vo() , vo, jika v1 = 10e100t
V, v2 = 10e100t V.
1
+ S
v1
+ + 1H +
v2 2 v in 0,5 k vo


sampai t = + . Tentukan vin , Vin() , Vo() , vo, jika v1 = 10e100t
V, v2 = 10e100t V.

1
+ S 0,5 k
v1
+ + +
v2 2 vin 1H vo


sampai t = + . Tentukan vin , Vin() , Vo() , vo, jika v1 = 10 V,
v2 = 10e100t V.
1
+ S
v1
1H
+ + +
v2 2 vin 100 vo

6. Pada sebuah rangkaian seri L = 1 H, C = 1F, dan R = 1 k, dit-

erapkan tegangan vs = 10sgn(t) V. Tentukan tegangan pada resis-
tor.
7. Tanggapan impuls sebuah rangkaian linier adalah h(t) = sgn(t).
Jika tagangan masukan adalah vs(t) = (t)10e10tu(t) V, tentukan
tegangan keluarannya.
8. Tentukan tanggapan frekuensi rangkaian yang mempunyai tang-
gapan impuls
h(t) = (t)20e10tu(t).
9. Tentukan tegangan keluaran rangkaian soal 8, jika diberi masukan
vs(t) = sgn(t).
10. Jika tegangan masukan pada rangkaian berikut adalah
v1 = 10 cos100t V, tentukan tegangan keluaran vo.
1F 10k

+ +
10k +
v1
vo
235
11. Ulangi soal 10 untuk sinyal yang transformasinya

200
V1 () =
2 + 400
12. Tentukan enegi yang dibawa oleh sinyal
100 t
v(t ) = 500 t e u (t ) V . Tentukan pula berapa persen energi
yang dikandung dalam selang frekuensi 100 +100 rad/s .
13. Pada rangkaian filter RC berikut ini, tegangan masukan adalah
v1 = 20e 5t u (t ) V .
100k +
+ vo
1F
v1 100k
Tentukan energi total masukan, persentase energi sinyal keluaran

vo terhadap energi sinyal masukan, persentase energi sinyal
keluaran dalam selang passband-nya.
14. Pada rangkaian berikut ini, tegangan masukan adalah
v1 = 20e 5t u (t ) V .
1F 10k

+ +
10k +
v1
vo
Tentukan energi total masukan, persentase energi sinyal keluaran

vo terhadap energi sinyal masukan, persentase energi sinyal
keluaran dalam selang passband-nya.

Daftar Pustaka
1. Ralph J. Smith & Richard C. Dorf : Circuits, Devices and
Systems ; John Wiley & Son Inc, 5th ed, 1992.
2. David E. Johnson, Johnny R. Johnson, John L. Hilburn :
Electric Circuit Analysis ; Prentice-Hall Inc, 2nd ed, 1992.
3. Vincent Del Toro : Electric Power Systems, Prentice-Hall
International, Inc., 1992.
4. Roland E. Thomas, Albert J. Rosa : The Analysis And Design
of Linier Circuits, . Prentice-Hall Inc, 1994.
5. Douglas K Lindner : Introduction to Signals and Systems,
McGraw-Hill, 1999.
6. Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik, Penerbit
ITB 2002.
7. Sudaryatno Sudirham, Pengembangan Metoda Unit Output
Untuk Perhitungan Susut Energi Pada Penyulang Tegangan
Menengah, Monograf, 2005, limited publication.
8. Sudaryatno Sudirham, Pengantar Rangkaian Listrik, Catatan
Kuliah El 1001, Penerbit ITB, 2007.
9. Sudaryatno Sudirham, Analisis Harmonisa Dalam
Permasalahan Kualitas Daya, Catatan Kuliah El 6004, 2008.
237
Biodata Penulis
Nama: Sudaryatno Sudirham

Lahir: 26 Juli 1943, di Blora.
Istri: Ning Utari
Anak: Arga Aridarma, Aria Ajidarma.
Pendidikan & Pekerjaan:
1971 : Teknik Elektro, Institut Teknologi Bandung.
1982 : DEA, lENSEIHT, INPT, Perancis.
1985 : Doktor, lENSEIHT, INPT, Perancis.
19722008 : Dosen Teknik Elektro, ITB.
Training & Pengalaman lain:
1974 : TERC, UNSW, Australia; 1975 1978 : Berca Indonesia PT,
Jakarta; 1979 : Electricit de France, Perancis; 1981 : Cour dEte,
Grenoble, Perancis; 1991 : Tokyo Intitute of Technology, Tokyo,
Jepang; 2005 : Asian Institute of Technology, Bangkok, Thailand;
2005 2009 : Tenaga Ahli, Dewan Komisaris PT PLN (Persero);
2006 2011 : Komisaris PT EU ITB.

Indeks
a k
akar kompleks konjugat 40 kaidah rangkaian 90
akar riil berbeda 36 kaidah rantai 116
akar riil sama besar 38 kapasitor 86, 175
anak tangga 12, 43, 56, 115 koefisien Fourier 199
arus mesh 100 komponen imajiner F() 217
b komponen mantap 7
band-pass gain 133, 144, 145 komponen nyata F() 217
blok integrator 189 komponen transien 7
blok statis 189 kondisi awal 6
Bode plot 136 konvolusi 75, 229
d l
decibel 131, 133 low-pass gain 133, 136, 151
deret Fourier 199, 204 m
diagram blok 171, 175, 177, masukan nol 24, 26
182, 190, 193 model sistem 169
e o
eksponensial 57 orde-1 2, 20
energi sinyal 232 orde-2 31
f p
fungsi alih 108, 111, 118, 229 penskalaan 219
fungsi fasa 128 pergeseran frekuensi 219
fungsi gain 128 pergeseran waktu 219
fungsi jaringan 107 persamaan ruang status 189,
fungsi masukan 107 191, 193
h pole 68, 70, 71, 73,
high-pass gain 133, 141, 148 pole kompleks konjugat 160
hubungan bertingkat 116 proporsionalitas 91
hukum Kirchhoff 89 r
i rangkaian ekivalen Thvenin
impedansi 86 98
impuls 113 reduksi rangkaian 96
induktor 85, 176 resistor 85, 175
integrator 185
239
s t
sifat transformasi Fourier 215, tanggapan alami 5, 34
220 tanggapan frekuensi 125
sifat transformasi Laplace 60, tanggapan lengkap 6, 35
67 tanggapan paksa 6, 35
sinus 20, 46, 57, 125 tegangan simpul 99
sinyal 167 teorema Thvenin 92
sistem 168 transformasi balik 68, 210
spektrum kontinyu 207 transformasi Fourier 207, 212,
status nol 24, 26 220, 225
sub-sistem dinamis 185 transformasi Laplace 56, 58,
sub-sistem statis 185 59, 78, 85
superposisi 19, 92, 94 transformasi rangkaian 88
u
unit output 94
z
zero 68, 152
240

Analisis Transien Rangkaian Orde-1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Analisis Transien Rangkaian Orde-1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Analisis

Buku Analisis Rangkaian Listrik ini berisi materi lanjutan, ditujukan

Bandung, Oktober 2013

BAB 1 Analisis Transien Rangkaian Orde-1

Yang dimaksud dengan analisis transien adalah analisis rangkaian yang

2 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

Pemilihan peubah status dalam melakukan analisis transien berkaitan

Rangkaian RL Seri. Contoh lain S R

Persamaan (1.2) adalah persamaan rangkaian RL seri dengan arus i se-

1.2. Tinjauan Umum Tanggapan Rangkaian Orde-1

1.2.1. Tanggapan Alami, Tanggapan Paksa, Tanggapan Lengkap

4 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

aK1se st + bK1e st = 0 atau yK1 (as + b ) = 0 (1.5)

ya = K1e st = K1e (b / a ) t (1.7)

Nilai K1 masih harus kita tentukan melalui penerapan suatu persyaratan

Tanggapan Lengkap. Jika tanggapan paksa kita sebut yp, maka

Kondisi awal : vC (0+ ) = vC (0 ) ataupun iL (0+ ) = iL (0 ) (1.10)

6 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

y (0+ ) = y p (0+ ) + K1 K1 = y (0+ ) y p (0+ ) (1.11)

y (0+ ) y p (0+ ) = A0 (1.12)

maka tanggapan lengkap menjadi

1.3. Komponen Mantap dan Komponen Transien

Sebagaimana kita ketahui, fungsi eksponensial dapat kita anggap hanya

1.4. Tanggapan Rangkaian Tanpa Fungsi Pemaksa, x(t) = 0

8 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

CONTOH-1.2: Saklar S pada rangkaian berikut ini telah lama tertutup.

10 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

CONTOH-1.3: Tentukanlah tegangan kapasitor, v , dan arus kapasitor i

Karena i = C dv/dt = (1/6) dv/dt maka persamaan tersebut menjadi

CONTOH-1.4: Tentukanlah arus induktor i(t) untuk t > 0 pada

1.5. Tanggapan Terhadap Sinyal Anak Tangga

12 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

sumber tegangan konstan A V seri dengan saklar S yang ditutup pada t

Persamaan karakteristik : 103 s + 1 = 0 s = 1 / 103 = 1000

Fungsi pemaksa bernilai konstan (=12). Kita dapat menduga bahwa

nol sehingga kedua ruas persamaan rangkaian tersebut di atas dapat

14 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

Persamaan karakteristik : 103 s + 1 = 0 s = 103

CONTOH-1.7: Semula, rangkaian berikut ini tidak mempunyai

tegangan di simpul A (yang berarti pula tegangan pada kapasitor v),

Karena iC = C dv/dt , maka persamaan di atas menjadi

CONTOH-1.8: Semula, rangkaian berikut ini tidak mempunyai sim-

16 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

Tanggapan ini berlangsung selama 1 detik, yaitu sampai saat saklar

v1 = 20 20 e 0,5 = 20 12,1 = 7,9 V

Untuk t > 1, persamaan tegangan simpul A adalah

Persamaan karakteristik : 1 + 2s = 0 s = 0,5

Pernyataan tanggapan lengkap untuk seluruh selang waktu adalah

18 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

1.5.1. Prinsip Superposisi

Untuk vs1 persamaan rangkaian adalah

Untuk vs2 dengan peninjauan hanya pada t > 1, persamaan rangkaian

Hasil ini sama dengan yang telah diperoleh pada contoh-1.8.

1.6. Tanggapan Rangkaian Orde-1 Terhadap Sinyal Sinus

Fungsi sinus umum ini dapat kita tuliskan sebagai berikut.

20 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

y = A cos(t + ) = A{cos t cos sin t sin }

Dengan pernyataan umum seperti (1.16), kita terhindar dari perhitungan

Karena iC = C dv/dt , persamaan di atas dapat kita tulis

Fungsi pemaksa berbentuk sinus. Tanggapan paksa kita duga akan

Kondisi awal v(0+ ) = 0

CONTOH-1.11: Carilah tegangan dan arus kapasitor pada contoh-1.10.