INSTRUMEN PENUNJUK

ARUS SEARAH
 MATERI

Torsi dan Defleksi pada Mekanisme kumparan Voltmeter Efek

galvanometer maknit permanen arus searah Pembebanan Ohmmeter

Galvanometer Sensitifitas Amperemeter Metoda

Sensitivitas
suspensi Galvanometer arus searah Voltmeter-Ampermeter
voltmeter
 Sebuah kumparan (coil) kawat halus digantung di dalam medan
maknit yang dihasilkan oleh sebuah maknit permanen.
Menurut hukum dasar gaya elektromaknetik kumparan tersebut akan
berputar di dalam medan maknit bila dialiri oleh arus listrik. Gantungan
kumparan yang terbuat dari serabut halus berfungsi sebagai pembawa
arus dari dan ke kumparan, dan keelastisan serabut tersebut
membangkitkan suatu torsi yang melawan perputaran kumparan.
Efek optiknya adalah sebuah jarum penunjuk yang panjang tetapi
massanya nol. Dengan penyempurnaan baru galvanometer suspensi
ini masih digunakan dalam pengukuran-pengukuran
laboratorium sensitivitas tinggi, bila keindahan instrumen bukan
merupakan masalah dan bila portabilitas (sifat dapat dipindahkan)
tidak dipentingkan.
GALVANOMETER SUSPENSI
Sebuah kumparan (coil) kawat halus digantung di
dalam medan maknit yang dihasilkan oleh sebuah
maknit permanen.
Kumparan akan terus berdefleksi sampai gaya
elektro-maknetiknya mengimbangi torsi mekanis
lawan dari gantungan. Dengan demikian
penyimpangan kumparan merupakan ukuran bagi
arus yang dibawa oleh kumparan tersebut.
Sebuah cermin yang dipasang pada kumparan
menyimpangkan seberkas cahaya dan
menyebabkan sebuah bintik cahaya yang telah
diperkuat bergerak di atas skala pada suatu
jarak dari instrumen.
Instrumen ini merupakan pelopor instrumen kum-
paran putar, dasar bagi kebanyakan alat
alat penunjuk arus searah yang dipakai secara
umum.
 TORSI DAN DEFLEKSI
GALVANOMETER
Sifat dinamik galvanometer dapat diamati dengan secara tiba-tiba memutuskan arus yang dimasukkan, sehingga kumparan berayun
kembali dari posisi penyimpangan menuju posisi nol. Akan terlihat bahwa sebagai akibat kelembaman (inersia) dari sistem yang berputar,
jarum berayun melewati titik nol dalam arah yang berlawanan, dan kemudian berosilasi ke kiri ke kanan sekitar titik nol.

Osilasi ini perlahan-lahan mengecil sebagai akibat dari redaman elemen yang berputar dan akhirnya jarum akan berhenti.

Gerakan sebuah kumparan putar di dalam medan maknit dikenali dari tiga kuantitas:
(a) Momen inersia (kelembaman) kumparan putar terhadap sumbu putarnya
(b) Torsi lawan yang dihasilkan oleh gantungan kumparan
(c) Konstanta redaman (D)

Solusi persamaan differensial yang menghubungkan ketiga faktor ini

memberikan tiga kemungkinan yang masing-masing menjelaskan sifat
dinamik kumparan dalam sudut defieksinya.Q.

Ketiga jenis sifat tersebut ditunjukkan oleh kurva-kurva pada Gambar 2 dan disebut teredam lebih (overdamped), kurang
teredam (underdamped) dan teredam kritis (critically damped).
 SENSITIFITAS GALVANOMETER
Untuk menyatakan sensitivitas sebuah galvanometer, umumnya digunakan tiga definisi, yaitu :

1 2
SENSITIVITAS ARUS
(CURRENT SENSITIVITY)
dideflnisikan sebagai perbandingan penyimpangan (defleksi)
galvanometer terhadap arus yang menghasilkan defleksi tersebut.
Biasanya arus dinyatakan dalam mikro amper dan defleksi dalam milimeter.
Bagi galvanometer yang skalanya tidak dikalibrasi dalam milimeter, defleksi
dapat dinyatakan dalam bagian skala.
Sensitivitas arus adalah
SENSITIVITAS TEGANGAN
(VOLTAGE SENSITIVITY);
Sensitivitas tegangan merupakan sebagai
perbandingan defleksi terhadap tegangan
yang dihasilkannya
3
SENSITIVITAS MEGA-OHM
(MEGOHM SENSITIVITY)
didefinisikan sebagai tahanan (dalam mega-ohm) yang dihubungkan secara seri dengan
galvanometer agar menghasilkan defleksi sebesar satu bagian skala bila tegangan 1 V dimasukkan
ke rangkaian tersebut. Karena tahanan ekivalen dari galvanometer yang diparalelkan diabaikan
terhadap tahanan (dalam mega-ohm) yang seri dengannya, arus yang dimasukkan praktis sama
dengan 1/R dan menghasilkan defleksi sebesar satu bagian (divisi).
Secara numerik, sensitivitas mega ohm sama dengan sensitivitas arus, sehingga

Bentuk sensitifitas ke-4 ditemukan pada galvanometer balistik yaitu :

 CONTOH
Sebuah galvanometer diuji dalam rangkain berikut, dimana E = 1,5 Volt
R1 = 1 Ω
R2 = 2500 Ω
R3 = VariabelΩ

Dengan membuat R3 pada 450 Ω , defleksi galvanometer adalah 150 mm, dan untuk R3 = 950 Ω, defleksi
berkurang menjadi 75 mm.
Tentukan : (a) tahanan galvanometer, (b) sensitivitas arus galvanometer tersebut

JAWAB
Magnet permanen berbentuk tapal kuda yang berdempetan dengan
lembaran-lembaran besi lunak kutubnya, diantara lembaran kutub
utara dan kutub
selatan terdapat inti besi lunak berbentuk silinder yang dililit d
engan kumparan kawat halus. Kawat halus ini dililitkan pada
sebuah bingkai logam yang sangat ringan dan ditempelkan pada
sebuah pasangan jewel sehingga dapat berputar dengan bebas.
MEKANISME KUMPARAN MAKNIK
PERMANENT
Gerakan dasar kumparan putar magnet permanen (permanent
magnet moving coil PMMC) pada gambar dibawah disebut sebagai
penggerak d’Arsonval. Penggerak meter d’Arsonval banyak digunakan
pada saat ini.

Tangkai penunjuk dipasangkan pada kumparan putar yang akan

menunjuk skala saat kumparan putarnya berputar.
Arus dari sebuah rangkaian yang diukur, di dalam meter akan
melewati gulungan pada kumparan putar.
Arus yang melewati koil menyebabkan koil tersebut menjadi
elektromagnet yang berkutub utara dan selatan.

Kutub elektromagnet saling mempengaruhi dengan kutub

magnet permanen yang menyebabkan koil berputar.

Tangkai akan menunjuk skala sewaktu arus mengalir di dalam arah

yang tepat
pada koil. Dengan alasan ini, semua penggerak meter DC menunjuk
kan tanda polaritas.
AMPERMETER ARUS SEARAH
1. SHUNT RESISTOR (TAHANAN SHUNT)
Selama gulungan kumparan putar yang ditunjukkan pada gambar adalah kawat yang sangat halus, penggerak meter d'Arsonval dasar
sangat terbatas dalam penggunaan tanpa modifikasi.
Your Title Here
Vivamus Water gravida sit amet.
Salah satu modifikasi yang diperlukan sekali adalah dengan menaikkan batas ukur arus yang diukur dengan penggerak meter dasar.
Hal ini dilakukan dengan menempatkan sebuah resistansi rendah yang diparalel dengan resistansi penggerak meter, Rm.

Resistansi rendah ini disebut dengan Shunt (Rsh) dan fungsinya untuk memberi sebuah cara pengganti pada arus total meter , I, disekitar Your Title
meter penggerak. Vivamus quam
Heretempor ac
dolor,
gravida sit amet.
Rangkaian ammeter DC dasar ditunjukkan oleh gambar 6 Dalam banyak hal Ish lebih besar dari ada Im yang mengalir pada penggerak itu
sendiri. Resistansi
Your shunt diperoleh
Title Here dengan menggunakan hukum Ohm
Vivamus quam dolor, tempor ac
gravida sit amet.
 CONTOH
Sebuah Mmiliampermeter memiliki batas ukur 1 mA dengan tahanan dalam 100 Ω, tentukanlah
tahanan shunt yang harus dipasang agar batas ukurnya menjadi 100mA Volt

𝐼𝑠ℎ = 𝐼 − 𝐼𝑚

𝐼𝑠ℎ = 100 − 1 = 99 𝑚𝐴

𝐼𝑚 𝑅𝑚 1 𝑚𝐴 × 100Ω
𝑅𝑠ℎ = = = 1,01Ω
𝐼𝑠ℎ 99𝑚𝐴

FAKTOR KELIPATAN

Tujuan penempatan sebuah resistansi rendah yang diparalel dengan resistansi penggerak meter (Rm) adalah untuk menaikkan batas ukur
arus yang besarnya n kali besar 𝐼𝑚
𝐼
𝑛=
𝐼𝑚
AMPERMETER ARUS SEARAH
2. SHUNT AYRTON
Batas ukur ampermeter arus searah masihYour
dapat Title
diperbesar
Heredengan menggunakan sejumlah tahanan shunt yang dipilih melalui sakelar
rangkuman (range switch). Vivamus Water gravida sit amet.

1A Rc Im
Ra Rb Rc Rd
5A
+
Gerak Rb Rm
S d’arsonoval 10 A
Your Title Here
Vivamus quam dolor, tempor ac
Ra
gravida sit amet.
-
Shunt Universal atau Ayrton
Skema ampermeter rangkuman ganda
sederhana
 CONTOH Rc Im
1A
Rancang sebuah shunt Ayrton yang menghasilkan ampermeter
dengan batas ukur (rangkuman) 1A, 5 A dan 10 A. Gerakan 5A
+
d’Arsonval yang digunakan pada konfigurasi mempunyai Rb Rm
tahanan dalam Rm = 50Ω dan defleksi penuh 1 mA (Im) 10 A

Ra

Batas Ukur 1 A :
JAWAB -

Ra + Rb +Rc parallel terhadap Rm (50 Ω)

Karena Gerakan alat ukur memerlukan 1 mA untuk defleksi penuh diperlukan shunt untuk mengalirkan arus sebesar 1 A – 1 mA = 999mA
Dengan menggunakan persamaan :
𝐼𝑚 × 𝑅𝑚 1𝐴 × 50 Ω
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 + 𝑅𝑐 = = = 0,05005 Ω ……….. Pers (1)
Batas Ukur 5A : 1𝐴 − 𝐼𝑚 999 𝑚𝐴
Ra + Rb parallel terhadap Rc + Rm (50 Ω)
Dalam hal ini arus 1 mA akan mengalir melalui Rm + Rc dan (5 A – 1 mA = 4999 mA) melalui Ra + Rb
Dengan menggunakan persamaan :
𝐼𝑚(𝑅𝑐 + 𝑅𝑚) 1𝑚𝐴(𝑅𝑐 + 50)Ω
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = = ……….. Pers (2)
Batas Ukur 10A : 5𝐴 − 𝐼𝑚 999 𝑚𝐴
Ra parallel terhadap Rb+Rc seri dengan Rm (50 Ω)
Arus melalui Rm adalah 1 mA dan melalui Ra adalah sisanya sebesar : (10 A – 1 mA = 9999 mA)
Dengan menggunakan persamaan :
𝐼𝑚(𝑅𝑏 + 𝑅𝑐 + 𝑅𝑚) 1𝑚𝐴(𝑅𝑏 + 𝑅𝑐 + 50)Ω ……….. Pers (3)
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = =
10𝐴 − 𝐼𝑚 9999 𝑚𝐴
 Sambungan…
Persamaan I & 2

Ra + Rb + Rc = 0,05005 4.999 Ra + 4.999 Rb + 4.999 Rc = 250,2

4.999 Ra + 4.999 Rb – Rc = 50

5.000 Rc = 200,2
Rc = 0,04004 Ω
Persamaan I & 3

9.999 Ra + 9.999 Rb + 9.999 Rc = 500,45 Ra + Rb + Rc = 0,05005

9.999 Ra - Rb - Rc = 50 Ra + 0,005005 + 0,04004 = 0,05005
Ra = 0,005005 Ω
10.000 Rb + 10.000 Rc = 450,45

10.000 Rb + 10.000 (0,04004) = 450,45

Rb = 0,005005 Ω

……….. Pers (3)

VOLTMETER ARUS SEARAH
1. TAHANAN PENGALI
Penggerak meter d’Arsonval dasar, dapat diubah ke voltmeter Dc dengan menghubungkan sebuah pengali Rs yang seri
dengan penggerak meter sepeti ditunjukkan pada Here
Your Title gambar 8.
Vivamus Water gravida sit amet.

Tujuan dari pengali adalah untuk memperluas batas ukur tegangan dari meter dan untuk membatasi arus yang
melewati penggerak meter pada saat arus menyimpang skala penuh maksimum
Your Title
Vivamus quam
Heretempor ac
dolor,
gravida sit amet.

Your Title Here

Vivamus quam dolor, tempor ac
gravida sit amet.
VOLTMETER ARUS SEARAH
1. RANGKUMAN GANDA Your Title Here
Penambahan sejumlah pengali berserta sebuah saklar rangkuman (range switch) memebuat isntrumen mampu
Vivamus Water gravida sit amet.

digunakan bagi sejumlah rangkuman tegangan. Nilai-nilai tahanan pengali dapat ditentukan dengan metode
sebelumnya atau dengan metode sensitivitas

Your Title Here

Vivamus quam dolor, tempor ac
gravida sit amet.
 CONTOH
Sebauh gerak d’Arsonval dengan tahanan dalam Rm = 100Ω
dan skala penuh Idp = 1mA, akan diubah menjadi voltmeter
DC rangkuman ganda dengan batas ukur
0 – 10 V
0 – 50 V
0 -250 V

JAWAB 0 – 500 V
SENSITIVITAS VOLTMETER
Pada sub bab sebelumnya ditunjukkan bahwa defleksi penuh Idp dicapai pada semua rangkuman bila
saklar dihubungkan ke rangkuman tegangan yang sesuai.
Your Title Here
Seperti ditunjukkan pada soal diVivamus
atas, arus 1 mA diperoleh pada tegangan 10 V, 50V, 250 V, 500 V. Dan masing-masing
Water gravida sit amet.

rangkuman tersebut, perbandingan tahanan total dengan tegangan rangkuman selalu 1.000 Ω/V. Bentuk inilah yang
sering disebut sebagai sensitivitas voltmeter
Your Title
Vivamus quam
Heretempor ac
dolor,
gravida sit amet.

Your Title Here

Vivamus quam dolor, tempor ac
gravida sit amet.

Rs = Tahanan Pengali
 CONTOH
Sebauh gerak d’Arsonval dengan tahanan dalam Rm = 100Ω
dan skala penuh Idp = 1mA, akan diubah menjadi voltmeter
DC rangkuman ganda dengan batas ukur
0 – 10 V
0 – 50 V
0 -250 V

JAWAB 0 – 500 V
 EFEK PEMBEBANAN

Saat sebuah voltmeter digunakan untuk mengukur

tegangan pada komponen rangkaian, rangkaian voltmeter
itu sendiri dalam hubungan paralel dengan komponen
rangkaian. Sehingga kombinasi paralel dari dua resistor
menjadi lebih kecil saat voltmeter terhubung jika
dibandingkan dengan tanpa voltmeter. Dengan demikian
tegangan pada komponen berkurang saat voltmeter
dihubungkan.

Penurunan tegangan mungkin tidak berarti atau mungkin

besar, tergantung dari sensitivitas dari voltmeter yang
digunakan. Efek ini disebut pembebanan voltmeter yang
digambarkan pada gambar diatas
 CONTOH
Dua buah tahanan R1 (100kΩ) dan R2 (50 k Ω) terhubung seri
dengan sumber tegangan 150 volt, jika ingin mengukur tegangan
pada R2 dengan voltmeter 1 (sensitifitas = 1kΩ/V) dan voltmeter 2
(sensitifitas = 20 kΩ/V). Tentukanlah
a. Pembacaan tiap voltmeter
b. Presentase kesalahan tiap pembacaan

JAWAB
Kesimpulan: kita harus menggunakan alat ukur tegangan dengan tahan
dalam yang besar
22
SOAL (Kerjakan…)
Jika Vs 24 V DC; R1 25k Ohm, dan R2 250 kOhm.
Sensitivitas V1 = 30 kOhm/V dan V2 = 2 kOhm/V

Berapa % kesalahan pembacaan V1 dan V2?

23
METODA VOLTMETER -AMPERMETER VOLTAGE

Suatu cara populer untuk pengukuran tahanan menggunakan

Metoda voltmeter ampermeter (voltmeter ammeter method), CURRENT
karena instrumen-instrumen ini biasanya tersedia di laboratorium.

Jika teganganV antara ujung-ujung tahanan dan arus / melalui tahanan tersebut diukur,
tahanan R x yang tidak diketahui dapat ditentukan berdasar-kan hukum ohm

POWER
 Dalam Gambar (a) arus sebenarnya (true current)yang disalurkan ke beban diukur METODA VOLTMETER -
oleh ampermeter, tetapi voltmeter lebih tepat mengukur tegangan sumber dari
pada tegangan beban nyata (aktual). Untuk mendapatkan tegangan yang
sebenarnya pada beban, penurunan tegangan di dalam ampermeter harus
AMPERMETER
dikurangkan dari penunjukan voltmeter.

Jika voltmeter dihubungkan langsung di antara ujung-ujung tahanan seperti dalam

Gambar (b), dia mengukur tegangan beban yang sebenarnya, tetapi ampermeter
menghasilkan kesalahan (error) sebesar arus melalui voltmeter.

Dalam kedua cara pengukuran R x ini kesalahan tetap dihasilkan. Cara

yang betul untuk menghubungkan voltmeter bergantung pada nilai R x beserta tahan
an voltmeter dan ampermeter. Umumnya tahanan ampermeter adalah rendah sedang
tahanan voltmeter adalah tinggi. Dalam Gambar 11(a) ampermeter membaca arus
beban(I x ) yang sebenarnya, dan voltmeter mengukur tegangan sumber(Vt ). Jika
Rx besar dibandingkan terhadap tahanan dalam ampermeter, kesalahan yang
diakibatkan oler T penurunan tegangan didalam ampermeter dapat diabaikan dan
V t sangat mendekati tegangan beban yang sebenarnya (V x ).
Dengan demikian rangkaian Gambar 4-20(a) adalah yang paling baik untuk
pengukuran nilai-nilai tahanan yang tinggi (high-resistance values).
 METODA VOLTMETER -AMPERMETER
Dalam Gambar 11(b) voltmeter membaca tegangan beban yang sebenarnya (V x )
dan ampermeter membaca arus sumber(I t ). Jika R x kecil dibandingkan terhadap
tahanan dalam voltmeter, arus yang dialirkan ke voltmeter tidak begitu
mempengaruhi arus sumber dan I t sangat mendekati arus beban sebenarnya(I x ).

Berarti rangkaian Gambar 11(b) paling baik untuk pengukuran nilai-nilai tahanan
rendah (low-resistance values).
Selanjutnya dengan memberikan sebuah tahanan R x yang besarnya tidak diketahui,
bagaimana cara mengetahui jika voltmeter telah dihubungkan dengan tepat.
Perhatikan rangkaian Gambar 12 dimana voltmeter dan ampermeter dapat
dihubungkan dalam dua cara pembacaan yang bersamaan.
 PROSEDURNYA

START
Hubungkan voltmeter terhadap Rx dengan
1 sakelar pada posisi 1 dan amati pembacaan
voltmeter

Pindahkan sakelar ke posisi 2, jika pembacaan

ampermeter tidak berubah, kembalikan
sakelar ke posisi 1. Gejala ini menunjukkan
2
pengukuran tahanan rendah
Jika pembacaan ampermeter berkurang sewaktu
3 memindahkan sakelar dari posisi 1 ke posisi 2,
biarkan voltmeter pada posis 2. Gejala ini
FINISH menunjukkan pengukuran tahanan tinggi. Catat
arus dan tegangan dan hitung Rx menurut hukum
ohm
OHMMETER
Your Title Here
Vivamus Water gravida sit amet.

Your Title
Vivamus quam dolor,
Here
tempor ac gravida sit am

Your Title Here

Vivamus quam dolor, tempor ac
gravida sit amet.
CONTOH
Suatu penggerak meter dengan Idp = 1 mA dan Rm = 100 Ω
digunakan sebagai voltmeter dengan baterai 3 V, Buatlah skala
pada permukaan meter untuk pembacaan resistansi

JAWAB
TUGAS 1
Sebuah rangkaian Shunt Ayrton memiliki arus defleksi penuh Idp = 1 mA dan tahanan dalam Rm =
50Ω, agar menghasilkan rangkuman-rangkuman arus sebesar 5 A, 10 A, dan 15 A.
Tentukanlah nilai-nilai tahanan shunt yang diperlukan (gambar diagram perencanaan secara
lengkap)
TUGAS 2
Sebuah meter gerak d’Arsonval dengan tahanan dalam Rm = 100Ω
dan skala penuh Idp = 1 mA, akan diubah menjadi voltmeter arus searah rangkuman ganda
dengan batas ukur 0 – 5 volt, 0 – 10 volt, 0 - 15 volt, dan 0 – 30 volt.
Tentukanlah nilai tahanan-tahanan pengali (gambar diagram perencanaan secara lengkap)
TUGAS 3
Dua buah tahanan R1 (100K Ω) dan R2 200K Ω) terhubung seri dengan sumber tegangan
300 Volt, jika ingin mengukur tegangan pada R1 dengan voltmeter 1 (sensitivitas =
4K Ω/v) dan Voltmeter 2 (sensitivitas = 20K Ω/v).
Tentukanlah (a) pembacaan tiap voltmeter, (b) prosentase kesalahan tiap pembacaan.
33
34
NEXT LEVEL