Analisis Transien Rangkaian Orde-1

A. Pengertian Analisis Transien

Analisis transien adalah analisis rangkaian yang sedang dalam keadaan peralihan atau
keadaan transien. Gejala transien atau gejala peralihan merupakan salah satu peristiwa
dalam rangkaian listrik yang perlu kita perhatikan. Peristiwa ini biasanya berlangsung
hanya beberapa saat namun jika tidak ditangani secara baik dapat me- nyebabkan
terjadinya hal-hal yang sangat merugikan berupa kerusakan peralatan.
Kita mengetahui bahwa kapasitor dan induktor adalah piranti-piranti dinamis dan
rangkaian yang mengandung piranti-piranti jenis ini kita sebut rangkaian dinamis. Piranti
dinamis mempunyai kemampuan untuk menyimpan energi dan melepaskan energi yang
telah disimpan sebe- lumnya. Hal demikian tidak terjadi pada resistor, yang hanya dapat
menyerap energi. Oleh karena itu, pada waktu terjadi operasi penutupan ataupun
pemutusan rangkaian, perilaku rangkaian yang mengandung kapasitor maupun induktor
berbeda dengan rangkaian yang hanya mengandung resistor saja.
Karena hubungan antara arus dan tegangan pada induktor maupun kapasitor
merupakan hubungan linier diferensial, maka persamaan rangkaian yang mengandung
elemen-elemen ini juga merupakan persamaan diferensial. Persamaan diferensial ini dapat
berupa persamaan diferensial orde-1 dan rangkaian yang demikian ini disebut rangkaian
atau sistem orde-1. Jika persamaan rangkaian berbentuk persamaan diferensial orde-2
maka rangkaian ini disebut rangkaian atau sistem orde-2.
Kondisi Awal
Dalam analisa rangkaian transient perlu dibedakan tiga daerah waktu yaitu:
 Sesaat sebelum dilakukan perubahan pada rangkaian (pada kuliah ini yang
dimaksud perubahan adalah posisi dari saklar pada rangkaian) yang
dilambangkan pada saat t(0-).
 Saat terjadinya perubahan yang dilambangkan pada saat t(0)
 Sesaat setelah terjadinya perubahan yang dilambangkan pada saat t(0+)

Keadaan awal sangat diperlukan agar konstanta sembarang yang muncul

dalam penyelesaian umum dari persamaan diferensial dapat dihitung.
Sebagaimana diketahui bahwa penyelesaian umum suatu persamaan diferensial
orde satu akan berisikan satu konstanta sembarang dan untuk persamaan diferensial
orde dua akan berisikan dua buah konstanta sembarang sedangkan untuk orde n
persamaan diferensial akan memiliki n buah konstanta sembarang.

B. Kondisi Awal Komponen Rangkaian

Komponen R
Pada resistor ideal, arus dan tegangan dihubungkan dengan hukum Ohm V = IR, bila
tegangan tegangan yang dikenakan pada resistor (unit step) aka arus akan mempunyai
bentuk yang sama dengan tegangan yang hanya dirubah oleh faktor (1/R), maka dapat
dikatakan bahwa arus yang mengalir pada resistor akan segera berubah dengan seketika
bila tegangan pada terminal resistor tersebut dirubah, sehingga dapat dikatakan bahwa
pada resistor :
iR(0-) ≠ iR(O) ≠ iR(0+)

Komponen L
Arus yang mengalir pada induktor tidak dapat berubah dengan seketika, karena energi
yang secara tiba-tiba diberikan pada induktor tidak akan merubah arus yang ada
sebelumnya pada induktor tersebut, maka induktor akan bersifat sebagai rangkaian
terbuka pada saat energi yang baru dikenakan pada induktor tersebut, dengan demikian
arus iL(0-) yang mengalir akan tetap mengalir disaat terjadinya perubahan pada terminal
induktor, atau dapat dikatakan
iL(0-) = iL(0) = iL(0+)

Komponen C
Tegangan pada kapasitor C yang memiliki kapasitansi tetap tidak dapat berubah
dengan seketika, hal ini dapat dilihat dari bila sebuah kapasitor yang tidak bermuatan
dihubungkan ke sumber energi, maka arus akan mengalir dalam waktu sesaat sehingga
kapasitansi ekivalen dengan suatu rangkaian hubung singkat, hal ini disebabkan tegangan
dan muatan adalah berbanding lurus dalam kapasitor [v = q/c] sehingga muatan nol
sebanding dengan tegangan nol (sifat hubungan singkat).
Dengan muatan awal yang ada pada kapasitor, maka kapasitor ekivalen dengan sebuah
sumber tegangan sebesar [v0 = q0/c] dimana q0 adalah muatan awal.
Adapun sifat dari ketiga komponen tersebut secara ringkas dapat diperlihatkan sebagai
berikut : Tabel Sifat
C. Contoh Rangkaian Trasein Orde-1
1. Rangkaian RC Seri.

Pada awalnya saklar S pada rangkaian ini terbuka; kemudian pada saat t = 0 ia
ditutup sehingga terbentuk rangkaian tertutup terdiri dari sumber vs dan hubungan
seriresistor R dan kapasitor C. Jadi mulai pada t = 0 terjadilah perubahan status pada
sistem tersebut dan gejala yang timbul selama terjadinya perubahan itulah yang kita sebut
gejala perubahan atau gejala transien. Gejala transien ini merupakan tanggapan
rangkaian seri RC ini setelah saklar ditutup, yaitu pada t > 0. Aplikasi HTK pada pada
rangkaian untuk
t > 0 memberikan

Persamaan diatas adalah persamaan rangkaian seri RC dengan menggunakan

tegangan kapasitor sebagai peubah. Alternatif lain untuk memperoleh persamaan
rangkaian ini adalah menggunakan arus i sebagai peubah. Tetapi dalam analisis transien,
kita memilih peubah yang merupakan peubah status dalam menyatakan persamaan
rangkaian. Untuk rangkaian RC ini peubah statusnya adalah tegangan kapasitor, v.
Pemilihan peubah status dalam melakukan analisis transien berkaitan dengan ada
tidaknya simpanan energi dalam rangkaian yang sedang dianalisis, sesaat sebelum
terjadinya perubahan. Hal ini akan kita lihat pada pembahasan selanjutnya.Persamaan
diatas merupakan persamaan diferensial orde-1 tak homogen dengan koefisien konstan.
Tegangan masukan vs merupakan sinyal sembarang, yang dapat berbentuk fungsi-fungsi.

2. Rangkaian RL Seri

Saklar S ditutup pada t = 0 sehingga terbentuk rangkaian tertutup RL seri. Aplikasi HTK
pada rangkaian ini untuk t > 0 memberikan :

Persamaan Diatas adalah persamaan rangkaian RL seri dengan arus i sebagai peubah.
Sebagaimana kita ketahui, arus merupakan peubah status untuk induktor dan kita pilih ia
sebagai peubah dalam analisis rangkaian RL.

D. Tinjauan Umum Tanggapan Rangkaian Orde-1

Secara umum, persamaan rangkaian orde-1 berbentuk

Peubah y adalah keluaran atau tanggapan dari rangkaian yang dapat berupa tegangan
ataupun arus sedangkan nilai a dan b ditentukan oleh nilai-nilai elemen yang membentuk
rangkaian. Fungsi x(t) adalah ma- sukan pada rangkaian yang dapat berupa tegangan
ataupun arus dan dise- but fungsi pemaksa atau fungsi penggerak.

Pada tinjauan tanggapan yang menerapkan kondisi awal yaitu tanggapan lengkap dimana
Tanggapan Lengkap. Jika tanggapan paksa kita sebut yp, maka tanggapan lengkap adalah
Pada solusi lengkap inilah kita dapat menerapkan kondisi awal yang akan memberikan
nilai K1.
Kondisi Awal. Peubah y adalah peubah status, bisa berupa tegangan kapasitor vC atau arus
induktor iL. Kondisi awal adalah nilai y pada t = 0+. Sebagaimana telah kita pelajari di
Bab-1, peubah status harus merupakan fungsi kontinyu. Jadi, sesaat sesudah dan sesaat
sebelum terjadi perubahan pada t = 0, y harus bernilai sama. Dengan singkat dituliskan

Jika kondisi awal ini kita sebut y(0+) dan kita masukkan pada dugaan solusi lengkap akan
kita peroleh nilai K1.

Nilai y(0+) dan yp(0+) adalah tertentu (yaitu nilai pada t=0+). Jika kita sebut

maka tanggapan lengkap menjadi

Sumber : Sudaryatno Sudirham. ( 2012). Analisi Rangkaian Listrik Jilid- 2. Bandung:

Darpublic