Rangkaian Transien

Pendahuluan
• Jika suatu rangkaian diubah (di-switch) dari suatu kondisi
ke kondisi yang lain, baik sebagai akibat dari pemutusan
maupun penghubungan dengan sumber, maka akan
terjadi periode transisi perubahan tegangan maupun arus
dari suatu harga ke harga yg lain.
• Periode transisi ini disebut sebagai kondisi transient.
• Setelah masa transient terlewati maka rangkaian akan
berada pada kondisi tunak (steady state)
• Analisis dari rangkaian transient menggunkan persamaan
diferensial linier dengan 2 solusi, yaitu solusi homogen
(terkait dengan kondisi transient) dan solusi khusus (terkait
kondisi steady state)
Respon Alami
 Rangkaian RC tanpa Sumber
• Definisi: respon alami adalah respon suatu
sistem tanpa adanya suatu sumber.
• Kasus 1 :
- Rangkaian RC tanpa sumber
dV V dV 1 t
C  0  V ln V    K K  konstanta integrasi
dt R dt RC RC
 
dV V dV 1 ln v( 0)  ln V0  K
 0  dt
dt CR V RC
V t
Sehingga ln 
V0 RC
t t
V  
e RC
 V  V0 e RC
V0
t
V V0  RC
i(t )   e
R R
 RC tanpa Sumber
2 t
V 2 ( t ) V0 ( t )  RC
PR ( t )   e
R R

W R ( )   0
PR ( t )dt
2t 2
V0  RC

 e dt
0 R
2t
1 2 
  CV0 e RC | 0
2
1 2
 CV0
2
 Rangkaian RL Tanpa Sumber
Vo
• Pada kondisi t=0-, I L (0)   Io
R1

di di R
L  Ri  0   i  0
dt dt L

persamaan diatas diubah menjadi

di R R
  dt  diintegral kan menjadi ln i   tk
i L L
Rt I

i  I 0e L

t
 Konstanta Waktu
• Konstanta Waktu: suatu konstanta yang
menyatakan kecepatan pengosongan muatan pada
kapasitor atau penurunan medan pada induktor
t

v ( t )  V0 e 

t

untuk rangkaian RC v ( t )  V0 e 
   RC
Rt t
 
sedangkan rangkaian RL v ( t )  V0 e L
 v ( t )  V0 e 

  L/ R
Respon Paksa
 Respon Fungsi Pemaksa Tetap
• Rangkaian RC dengan Sumber

• Menentukan nilai pada saat switch diubah ( t > 0 )

• Analisis keadaan steady state ( t = 0 ) :

VC ( 0 )  Vo
 Respon Fungsi Pemaksa Tetap
Analisis keadaan switch ditutup ( t > 0 ) :

Dengan metoda node ( simpul ) :

dVC ( t )
io R  VC (t )  RC
VC ( t ) dVC ( t ) dt
io  C dVC (t )
R dt  RC  VC (t )  io R
dt
1 1
dVC (t )   dt
VC ( t )  io R RC
Respon Fungsi Pemaksa Tetap
• Integralkan kedua ruas :
1 1
 VC (t )  i0 R dVC (t )    RC dt dimana :
t

ln(VC (t )  io R )  
t
k Ae RC adalah respon alami
RC

t
k i0 R adalah respon paksa
VC (t )  io R  e RC

t

VC (t )  e k e RC
 io R
t

VC (t )  Ae RC
 io R
 Respon Fungsi Pemaksa Tetap
Pada saat t = 0, maka Vc0  Vo sehingga :
t

VC (t )  Ae RC
 io R
Vo  A  i o R
A  Vo  i o R
sehingga :
t

VC (t )  Vo  io R  e RC
 io R,...t  0
Respon Fungsi Pemaksa Tetap
• Contoh soal:
Tentukan nilai iL(t) pada saat switch diubah ( t > 0 )

I L (t )
 Persamaan Bentuk Umum
• Bentuk umum
persamaan orde 1
dy y = fungsi V atau I
 Py  Q P,Q = konstanta
dt
ambil umpama x  ye Pt
sehingga dx/dt  d( ye Pt ) / dt
dy Pt
 e  Pye Pt
dt
 dy  Pt
   Py e
 dt 
 Persamaan Bentuk Umum
Dari bentuk

dy
 Py  Q  d 
ye Pt

 Qe Pt
dt dt
ye Pt   Qe   A
Pt

y  e    Qe   A
 Pt Pt

Q
 Pt
y  Ae 
P
y  yn  y f
 Persamaan Bentuk Umum
Langkah-langkah praktis untuk
menyelesaikan respon paksa orde 1 :
• Untuk respon natural cari responnya
dengan sumber diganti tahanan dalamnya
• Untuk respon paksa cari dengan keadaan
steady state
• Cari keadaan awalnya
 Latihan Soal
1. Jika rangkaian tersebut pada saat t = 0
berada dalam kondisi steady state, cari
VC untuk t > 0 !
 Rangkaian Transien Orde – 2
• Rangkaian yang di dalamnya terdapat dua
komponen penyimpan energi ( baik L atau C )
• Bentuk umum:
d 2x dx
2
 a1  a o x  f (t )
dt dt
• Solusi x  xn  x f
xn =respon alami saat f(t)=0
xf = respon paksa saat f(t) ada
Rangkaian Transien Orde – 2
• Teknik pemecahan persamaan
d 2x dx
mencari respon alami  a1  a o x  0, x n  Ae st

dt 2 dt
As 2 e st  Aa1 se st  a o Ae st  0
Ae st ( s 2  a1 s  a o )  0
s 2  a1 s  a o  0
2
 a1  a1  4a o
s12 
2
x n1  A1 e s1t
x n 2  A2 e s2t
x n  x n1  x n 2  A1e s1t  A2 e s2t
 Tipe-Tipe Akar Persamaan diff
1. Akar – akar real : Overdamped
 s1t  s2t
x n  A1e  A2 e

2. Akar real sama : Critical Damped

s1 = s 2 = k
xn = ( A1+A2t )ekt
 Tipe-Tipe Akar Persamaan diff
3. Akar – akar kompleks
: Underdamped
s1,2 =α± jβ

x n  A1e (  j ) t  A2 e (  j ) t

x n  e t A1e jt  A1e  jt 
 e t  A1  cos  t  j sin  t   A2  cos  t  j sin  t  
 e t   A1  A2  cos  t   A1  A2  j sin  t 
 e t  B1 cos  t  B 2 j sin  t 
 Respon paksa
• Dari bentuk umum
2
d x dx
2
 a1  a o x  f (t )
dt dt
ambil xf yang sebentuk dengan f(t)
sehingga
d2xf dx f
2
 a1  a0 x f  f ( t )
dt dt
 Respon paksa
• Berikut tabel untuk xf untuk tiap f(t)

f(t) xf
K A
t At+B
t2 At2+Bt+C
eat Keat
Sinβt, cosβt Asinβt + Bcosβt
eatsinβt , eatcosβt eat(Asinβt + Bcosβt)
 Respon Lengkap
• Respon Lengkap:
Gabungan antara respon alami dan
respon paksa dengan initial kondisi
( kondisi awal )
Contoh soal: