ANALISIS RANGKAIAN LISTRIK

MENGGUNAKAN
TRANSFORMASI LAPLACE
OLEH :
KELOMPOK 6
1.EVITABASA (1706104514)
2.GILANG LADISADEWA (1706104520)
3.MUHAMAD RIDHO (1706104565)
4.ROKHMATUN ZAKIAH DARAJAD (1706104615)

Mata Kuliah Rangkaian Listrik II

Jurusan Teknik Elektro
Universitas Indonesia
2017
2 Konsep Dasar

 Metodologi
 Rangkaian Domain S
 KVL, KCL, OHM’s Law
 Aplikasi Komponen RLC
 Analisis rangkaian untuk kondisi nol atau initial condition (IC = 0) beserta
contoh soal.
 Analisis rangkaian saat non-zero initial condition (IC ≠ 0) beserta contoh
soal.
3 METODOLOGI
If the circuit is a linear circuit
YES
Laplace transform of the sources
of excitation: s(t)  S(s)
Laplace transform of the all the
elements in the circuit
Find the output O(s) in the
Laplace freq. domain
Obtain the time response O(t) by
taking the inverse Laplace
transform
NO Stop or approximate
the circuit into a linear
circuit and continue
Examples of nonlinear circuits:
logic circuits, digital circuits,
or any circuits where the
output is not linearly
proportional to the input.
Examples of linear circuits:
amplifiers, lots of OPM
circuits, circuits made of
passive components (RLCs).
4 RANGKAIAN DENGAN DOMAIN ‘S’

 Persamaan dari analisis rangkaian berupa : persamaan

integrodifferential artinya integral dan diferensial.
 Konversikan ke rangkaian circuit untuk AC steady state.
 Konversikan ke domain ‘S’ menggunakan transformasi laplace.
 Menggunakan KVL, KCL, Thevenin, dll.
5 HUKUM KVL (KIRCHHOFF’S VOLTAGE LAW)

 KVL dalam domain waktu (t):

v1 (t )  v2 (t )  v3 (t )  v4 (t )    0
 Ubah ke Laplace menjadi:

V1 (s)  V2 (s)  V3 ( s)  V4 ( s)    0
 HUKUM KCL (KIRCHHOFF’S CURRENT LAW)
6

 KCL dalam domain t:

i1 (t )  i2 (t )  i3 (t )  i4 (t )    0
 Ubah ke Laplace:

I1 (t )  I 2 (t )  I 3 (t )  I 4 (t )    0
7 HUKUM OHM

 Hukum OHM dalam domain waktu (t)

vR (t )  iR (t ) R
 Diubah ke laplace menjadi :

VR (s)  I R (s) R
8

APLIKASI
KOMPONEN RLC
9 RESISTOR (R)
 Tengan Resistor
Dalam domain t Dalam domain S

V(t) = R. i(t) V(s) = R. I(s)

 Arus Resistor
Dalam domain t Dalam domain S

𝑉(𝑡) 𝑉(𝑠)
i(t) = I(s) =
𝑅 𝑅
10 INDUCTOR (L)
 Tegangan Induktor  Arus Induktor
 Dalam domain t:  Hasil Pengubahan persamaan VL(s):

di
vL (t )  L VL ( s ) i (0  )
dt I L (s)  
sL s
 Dalam domain S:

VL ( s)  L[sI L (s)  iL (0 )]

11
CAPACITOR (C)
 Arus Kapasitor  Tegangan Kapsitor
 Dalam domain t:  Hasil pengubahan dari persamaan I(s):

ic (t )  C
dv
dt
Vc(s)  1 sC
 I (s)  1  v ( 0
c s c

)

 Dalam domain S:

I c(s)  C[ sVc ( s)  vc (0 )]

12 TEGANGAN RLC
 Adalah hasil penjumlahan dari tegangan masing-masing komponen (jika
tersusun secara seri)
 ANALISIS RANGKAIAN UNTUK
KONDISI NOL atau INITIAL
CONDITION (IC = 0)
13

Note : IC= Initial Condition (kondisi awal)

14 IMPEDANSI

 Jika ingin menentukan kondisi awal (initial condition) ke nol, maka

impedansi nya adalah:

Z ( s)  V ( s )
I ( s)
[semua initial condition = 0]
15 IMPEDANSI & ADMITANSI
 Impedansi dalam domain S:  Admitansi dalam domain S:

Z R (s)  R YR ( s ) 
1
R
Z L ( s )  sL
1
YL ( s ) 
1
Z C ( s)  sL
sC YC ( s )  sC
16 CONTOH 1:

 Find vc(t), t>0

 vc (t ) 

0.5 F
 
v L (t ) 1H v R (t ) 3 u (t )
 
17 Step 1: Memperoleh Domain S

 Semua Initial Condition nol jika tidak ada sumber yakni t<0

Vc (s) 

2
 s 
VL (s ) s VR (s ) 3 1
  s
I (s)
18 Step 2: Ubah ke rangkaian dengan sumber
tegangan dlm Domain S

Vc (s)  VR (s) 

2
 s 3
 3
VL (s ) s
I (s)  s

19 Step 3: Mencari I(s)

 2  3
By KVL :  s   3  I ( s )   0
 s  s
3
 I ( s)  2
s  3s  2
20 Step 4: Mencari Tegangan Kapasitor
 Tegangan Kapasitor:

2 6
Vc ( s)   I ( s) 
s s( s  3s  2)
2

 Sehingga:

6 6
Vc ( s)  
s( s  3s  2) s( s  1)( s  2)
2
21 Step 5: Mencari nilai pembilang
 Penjabaran:

6 A B C
Vc ( s )    
s ( s  1)( s  2) s s  1 s  2
 Diperoleh A, B, C:

6 3 6 3
Vc ( s)    
s( s  1)( s  2) s s 1 s  2
22 Step 6: Mencari v(t)

6 3 6 3
Vc ( s)    
s( s  1)( s  2) s s 1 s  2

 Lihat Tabel Laplace Inverse (untuk mengubah ke domain t) :


vc (t )   3  6e t
 3e 2 t
 u (t )
23
CONTOH 2
Carilah Vo(t) untuk t>0.
 Domain S untuk Semua Elemen Rangkaian
24

ℒ
Transforasi RR
Laplace
untuk
semua
u (t )  1
s
elemen dlm
rangkaian
1H  sL  s
1
3 F 1
sC  3
s
 25

Step 1: Ubah Rangkaian dlm Step 2: Gunakan Analisis Arus

domain S Mesh

1  3 3
Loop 1  1   I 1  I 2
s  5 s

3  3
0   I1   s  5   I 2
s  s
Loop 2

1 2

 I1  s  5 s  3 I 2
3
26
Step 3: Subtitusikan I1 ke persamaan 1
untuk mendapatkan I2

1  31 2
   3
 1   s  5 s  3 I 2    I 2
s  53 s
 
3  s  8s  18s I 2
3 2

3
 I2  3
s  8s  18s
2
27 Step 4: Mencari V0(s)

V0 ( s )  sI 2
3
 2
s  8s  18
3 2

2 ( s  4)  ( 2 )
2 2
28 Step 5: Didapat v0(t)

3 2
Vo ( s ) 
2 ( s  4)  ( 2 )
2 2

3  4t
v0 (t )  e sin 2t
2
 ANALISIS RANGKAIAN SAAT
NON-ZERO INITIAL
CONDITION (IC ≠ 0)
29
30 DOMAIN S ke Domain t :
 s diganti menjadi arus dan tegangan tidak diketahui (the unknown
currents and voltages)
 Fungsi sumber independen diganti oleh hasil transformasi domain S.
 Kondisi awal (initial condition) sebagi elemen kedua yakni sebagai
generator kondisi awal (initial condition generator ).
 Elemen Tegangan RLC dalam Domain S
31

 VR ( s)  RI R ( s)

 VL ( s)  sLI L ( s)  LiL (0 )
1 1 
 VC ( s)  I C ( s)  vC (0 )
sC sC
 Elemen Arus RLC dalam Domain S
32

 I R ( s)  V R ( s )
R

 I L ( s)  VL ( s )  i L ( 0 )
sL s

 I C ( s )  sCV ( s )  CvC (0 )
 Transformasi Rangkaian utk Resistor
33
Dalam domain ‘t’:
i(t) + v(t)-

R
v(t)=i(t)R

Dalam domain ‘s’:

I(s) + V(s)-

R
V(s)=I(s)R
34 Transformasi Rangkaian utk INDUKTOR
 DOMAIN’t’  Tegangan Induktor  Arus Induktor
Domain S Domain S
 Transformasi Rangkaian utk Capasitor
35

 Dalam domain t  Teg Kapasitos (s) :  Arus Kapasitor (s):

 CONTOH 3
36

 Carilah Tegangan v0(t) jika initial tegangan diberikan

v0(0-)=5 V
37
Step 1: Ubah Rangkaian dalam
Domain S
38 Step 2: Gunakan Analisis Node
V0  10 ( s 1) Vo Vo
   2  0.5
10 10 10 s
V0 1 Vo sVo
     2.5
10 s  1 10 10
1 1
 Vo ( s  2)   2.5
10 s 1
10
Vo ( s  2)   25
s 1
25s  35
V0 
( s  1)( s  2)
39 Step 3: Mencari Pembilang A dan B
 Diperoleh :

25s  35 A B
Vo   
( s  1)( s  2) s  1 s  2

A  10; B  15
40 Step 4: Laplace Invers

 Memasukan nilai A dan B dalam persamaan V0(s):

10 15
Vo ( s )  
s 1 s  2
 Laplce inverse (lihat tabel):

t 2 t
vo (t )  (10e  15e )u (t )