TEOREMA FUNDAMENTAL PADA KALKULUS VEKTOR

Interpretasi Geometri dari Derivatif Vektor

Jika C adalah kurva yang dinyatakan dalam bentuk fungsi vektor

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
maka:

1. Derivatif dari kurva C di P, atau

dr(t) dx(t) dy(t) dz(t)

r ' (t)   i j k
dt dt dt dt

merupakan vektor singgung (tangent vektor) dari kurva C di P.

ANALISIS VEKTOR Silahkan KLIK KIRI Hal 1 dari 16

 r ' (t)
2. u  merupakan vektor singgung satuan (unit tangent)
r (t)
r’(t)

C : r(t)
P
t = t0

b
3. i 
a
r' (t)  r' (t) panjang kurva C, a ≤ t ≤ b (length of a

curve)

ANALISIS VEKTOR Hal 2 dari 16

 t
4. s(t) 

a
r ' (t)  r ' (t ) panjang busur a ≤ t (arc length of acurve)

CONTOH :

Diberikan fungsi vektor dari kurva yang berbentuk lingkaran sebagai

berikut: r(t) = 2 cos t i + 2 sin t j 0 ≤ t ≤2, maka:


a. vektor singgung dari kurva di t  adalah
2

r' (t)   2 sin t i  2 cos t j t


2
 2i

ANALISIS VEKTOR Hal 3 dari 16

  2i  2i
b. u    i
 2i 2

c. Panjang busur lingkaran (keliling lingkaran):

2 2
s

0
r' (t)  r' (t) dt 

0
sin 2 t  4 cos t dt

2
 2t 0
 4

ANALISIS VEKTOR Hal 4 dari 16

 Penggunaan Curl Dalam gerak rotasi

Misalkan sebuah benda berputar uniform dengan kecepatan sudut –

(konstan), mengelilingi sumbu l.

v Ω

r
R

l O

Didefinisikan vektor kecepatan sudut Ω, sejajar sumbu l dengan

arah mengikuti arah majunya sekrup putar kanan terhadap

gerakan benda
ANALISIS VEKTOR Hal 5 dari 16
 Jika R adalah vektor dari titik 0 di l ke sembarang titik P pada benda, maka :

• radius putar titik P :

r  R sin 

sehingga

• kecepatan linier titik P

v   R sin    R sin     R

Vektor v ini mempunyai arah ⊥ bidang yang dibentuk oleh Ω dan R,

sehingga Ω, R, dan v membentuk sistem sekrup putar kanan.

ANALISIS VEKTOR Hal 6 dari 16

 Dengan demikian Ω × R, selain memberikan besar nilai v juga
menentukan arah dari vektor v.

Jika titik 0 merupakan pusat koordinat, maka:

R = xi + yj + zk
Ω = Ω1 i + Ω2 j + Ω3 k

Sehingga diperoleh v = Ω × R

v    R  1 i + 2 j + 3 k   x i + y j + z k 
i j k
 1 2 3
x y z
 2 z  3 y i  3 x  1 z  j  1 y  2 x k

ANALISIS VEKTOR Hal 7 dari 16

 dan

i j k
  
Curl  v    v 
x y z
2 z  3 y  3 x  1 z 1 y  2 x 

= 2 Ω1 i +2 Ω2 j + 2 Ω3 k = 2 Ω

1
Jadi, kecepatan sudut dari sebuah benda yang bergerak uniform =
2
curl dari kecepatan lintas sembarang titik.

ANALISIS VEKTOR Hal 8 dari 16

 Penggunaan Difergensi Dalam aliran fluida

Perhatikan suatu aliran non-steady state dari fluida termampatkan

(compressible fluid), misalnya gas atau uap dalam suatu ruangan

Karena termampatkan, maka besarnya densitas massa (massa

persatuan volume) akan tergantung pada koordinat x, y, dan z

Dan karena alirannya non-steady state maka juga tergantung pada t

(berubah-ubah dari waktu ke waktu).

Misalkan v(x,y,z) = v1i + v2j + v3k adalah vektor kecepatan sesaat

dari partikel fluida di suatu titik (x, y, z)

ANALISIS VEKTOR Hal 9 dari 16

 Selanjutnya, ambil sembarang bagian volume yang sangat kecil dari
ruangan tersebut, misalkan volume W seperti dalam gambar berikut

ρv3 + Δρv3
ρv1
z

ρv2
Δz ρv2 + Δρv2
Δy
Δx
ρv1 + Δρv1 ρ v3
0 x
y

ANALISIS VEKTOR Hal 10 dari 16

 Karena terdapat aliran fluida yang compressible dalam ruangan
tersebut, maka dalam volume W juga akan terjadi perubahan
massa fluida

Untuk mengukur besarnya perubahan massa fluida dalam ruang

dengan volume W, bisa dilakukan dengan mengukur besarnya
selisih massa fluida sebelum masuk dan saat meninggalkan ruang
W persatuan waktu

Jika, massa fluida yang melewati salah satu sisi dari ruang W selama
Δt ≈ [komponen vektor kecepatan yang ⊥ dengan masing-masing
sisi W] × ρ × [luas permukaan sisi tersebut] × [Δt) = fluks massa
fluida pada masing-masing sisi ruang W

ANALISIS VEKTOR Hal 11 dari 16

 Maka, untuk menghitung besarnya perubahan massa fluida yang melalui
ruang W, bisa dilakukan dengan menghitung jumlah fluks massa yang
keluar dikurangi dengan jumlah fluks massa yang masuk dari masing-
masing sisi ruang W

 Fluks massa yang masuk selama Δt melalui:

– sisi kiri = ρv2 Δx Δz Δt

– sisi belakang = ρv1 Δy Δz Δt
– sisi bawah = ρv3 Δx Δy Δt

 Fluks massa yang keluar selama Δt melalui:

– sisi kanan = (ρv2 + ρv2) Δx Δz Δt

– sisi depan = (ρv1 + ρv1) Δy Δz Δt
– sisi atas = (ρv3 + ρv3) Δx Δy Δt

ANALISIS VEKTOR Hal 12 dari 16

 Jumlah selisih massa fluida persatuan waktu persatuan Volume
adalah :

 p1 y z t   p2 x z t   p3 x y t


x y z t

 p1  p2  p3

 
x y z

Karena volume W diambil sangat kecil, maka :

Δx → 0
Δy → 0
Δz → 0

ANALISIS VEKTOR Hal 13 dari 16

 Berarti, besarnya perubahan massa fluida persatuan waktu
persatuan volume dalam ruangan =

  p1  p2  p3      

lim       i  j k    p1 i   p2 j   p3 k 
x  0  x y z   x y z 
y  0
x  0

   p

 div p 

ANALISIS VEKTOR Hal 14 dari 16

 Sementara itu, telah diketahui bahwa besarnya perubahan massa
fluida persatuan waktu persatuan volume akan sama dengan laju

perubahan (penurunan) densitas massa persatuan waktu, atau
t

Jadi div p  
t


div p   0 merupakan persamaan kontinuitas dari
t
aliran non-steady state dari fluida
termampatkan.

ANALISIS VEKTOR Hal 15 dari 16

 Jika alirannya steady state, yang berarti bahwa densitas
massanya tidak tergantung pada t, maka :


 0 div p  0
t

merupakan kontinuitas untuk aliran teady state dari fluida

termampatkan (compressible).

ANALISIS VEKTOR Hal 16 dari 16