Transformasi Laplace

Kalkulus (TPE 4133)

Dr. Ir. Bambang Dwi Argo, DEA
Pendahuluan
Definisi Transformasi Matematis
Merupakan Konversi Matematis
dari Satu Cara Berpikir Matematis ke
Cara Berpikir Matematis Lain untuk
Memudahkan dalam Mencari Solusi
atau Penyelesaian dari Sebuah
Permasalahan Matematika.
Pendahuluan
Secara umum, Transformasi
Matematika digambarkan pada bagan
berikut:

Tahap Invers
2
Transformasi
Transformasi Laplace (L)

Dikembangkan oleh seorang

Matematikawan Prancis, Pierre Simon
Marquis De Laplace (1749-1827) yang
memiliki kontribusi penting pada ilmu
mekanika astronomis, astronomi umum,
teori fungsi dan teori probabilitas.
Transformasi Laplace (L)

Sesuai dengan bentuk umum

transformasi matematika, Transformasi
Laplace (L) secara umum mengikuti
skema berikut:

2
Transformasi Laplace (L)

Tahapan penyelesaian
Persamaan Diferensial Ordiner (PDO)
dengan menggunakan Transformasi
Laplace (L) adalah sebagai berikut:
Tahap 1: Mentransformasikan
PDO menjadi Persamaan Aljabar
Tahap 2: Persamaan Aljabar
hasil transformasi diselesaikan dgn cara
Aljabar Biasa
Tahap 3: Solusi Aljabar
ditransformasikan balik (invers) ke
dalam bentuk PDO
Transformasi Laplace (L)

Transformasi Laplace (L)

memiliki keunggulan dibandingkan dgn
metode penyelesaian lain, antara lain:
Permasalahan dapat dipecahkan
secara langsung. PDO non-homogen
dapat langsung dipecahkan tanpa
menentukan bentuk PDO
homogennya
Mampu mengakomodasi fungsi-
fungsi diskontinyu
Transformasi Laplace (L)

Jika , merupakan sebuah

fungsi yang didefinisikan untuk t 0,
maka Transformasi Laplace (L)-nya
merupakan fungsi integral dari
dengan t = 0 hingga t = . Ini
merupakan fungsi dari , atau ,
atau dinotasikan dengan L .

L f F ( s) e st
f (t )dt
0
Transformasi Laplace (L)

Dengan demikian,
merupakan transformasi balik (invers)
dari atau dinotasikan dengan
L-1 .

f t L 1
F
Transformasi Laplace (L)

Catatan:
Penulisan notasi pada fungsi awal
akan berubah menjadi setelah
Transformasi Laplace
Fungsi awal selalu menggunakan
notasi dgn huruf kecil (misal: ,
), akan berubah menggunakan
notasi dgnn huruf kapital (misal: ,
) setelah Transformasi Laplace
 Teorema 1: Linearitas

Transformasi Laplace adalah operasi

linier, yaitu untuk setiap fungsi dan
yang memiliki transformasi dan
untuk setiap konstanta dan yang
juga memiliki transformasi

L af t bg t aL f t bL g t
Contoh (1): Transformasi
Laplace Sederhana
Soal: Jika = 1 dengan t 0,
Carilah Transformasi Laplace ( )-
nya!
Jawab:
L f L 1

e dt
st

0

1 st
e
s 0
1

s
Contoh (2): Fungsi
Eksponensial
Soal: Jika = dengan t 0 dan
adalah sebuah konstanta, Carilah
Transformasi Laplace ( )-nya!
Jawab:

L eat e st eat dt
0
1 ( s a )t
e
as 0

Dengan > 0, maka:

1

sa
Contoh (3): Fungsi
Hiperbola
Soal: Carilah Transformasi Laplace
( ) dari cosh dan sinh !
Jawab:
Diketahui:

1 at at
cosh at e e
2


1 at at
sinh at e e
2

Contoh (3): Fungsi
Hiperbola (cont)
Dengan memperhatikan Contoh (2) dan
Teorema 1, maka:
1

L cosh at L e at L e at
2
1 1 1

2 sa sa
s
2
s a 2
Contoh (3): Fungsi
Hiperbola (cont)
Juga dengan memperhatikan Contoh
(2) dan Teorema 1, maka:
1

L sinh at L e at L e at
2
1 1 1

2 sa sa
a
2
s a2
Contoh (4): Fungsi Cosinus
dan Sinus
Soal: Buktikanlah persamaan berikut:

s
L cos t 2
s 2

L sin t 2
s 2
Contoh (4): Fungsi Cosinus
dan Sinus (cont)
Jawab:
Jika dimisalkan:

K c L cos t

dan
K s L sin t
Contoh (4): Fungsi Cosinus
dan Sinus (cont)
Dengan mengintegrasikan setiap bagian
dan integral dari batas atas limit
diabaikan (), maka:

K c e st cos tdt
0

e st
st
cos t e sin tdt
s 0
s 0
1
1 Kc K s
Ks s s
s s
Contoh (4): Fungsi Cosinus
dan Sinus (cont)
Juga dengan mengintegrasikan setiap
bagian dan integral dari batas atas limit
diabaikan (), maka:

K s e st sin tdt
0

e st
st
sin t e cos tdt
s 0
s 0

Ks Kc
Kc s
s
Contoh (4): Fungsi Cosinus
dan Sinus (cont)
Dengan mensubtitusikan satu sama lain
dua persamaan yang didapat
sebelumnya, maka:
1
Kc K s
s s 1
Kc K s
Ks Kc s s
s
Ks Kc
s
Contoh (4): Fungsi Cosinus
dan Sinus
Substitusi 1 :
1
Kc Kc
s ss
2 1
K c 1 2
s s
s
Kc 2
s 2
Contoh (4): Fungsi Cosinus
dan Sinus
Substitusi 2 :
1
Ks Ks
s s s
2
K s 1 2 2
s s

Ks 2
s 2
Transformasi Laplace (L)

Transformasi Laplace pada Beberapa

Fungsi Umum (1)
Fungsi Impulse

1 t 0
f (t ) F ( s) 1
0 t 0
Transformasi Laplace (L)

Transformasi Laplace pada Beberapa

Fungsi Umum (2)
Fungsi Step

1
f (t ) 1 F (s)
s
Transformasi Laplace (L)

Transformasi Laplace pada Beberapa

Fungsi Umum (3)
Fungsi Ramp

1
f (t ) t F (s) 2
s
Transformasi Laplace (L)

Transformasi Laplace pada Beberapa

Fungsi Umum (4)
Fungsi Eksponensial

1
f (t ) e at
F (s)
sa
Transformasi Laplace (L)

Transformasi Laplace pada Beberapa

Fungsi Umum (5)
Fungsi Sinus

f (t ) sin t
1
F (s) 2 2
s
Transformasi Laplace (L)

Pada beberapa handbook

matematika, terdapat beberapa tabel
Transformasi Laplace (L).
Transformasi Laplace (L)
Transformasi Laplace (L)
Teorema 2: Pergeseran
Kompleks (s-Shifting)
Jika memiliki transformasi
(dimana > , untuk sembarang ),
maka memiliki transformasi
(dimana > ), pada
formula:

L e at f t F s a

Atau, jika diinverskan pada dua sisinya:

e at f t L1 F s a
Contoh (5)

Soal: Pada Contoh (4), persamaan

berikut telah terbukti benar, seperti yang
terlihat pada Tabel Transformasi
Laplace (Lihat no. 11 & 12).
s
L cos t 2 L sin t 2
s 2
s 2
Dengan menggunakan persamaan
tersebut, Carilah invers transformasi
dari persamaan berikut:
3s 137
L f
s 2 2s 401
Contoh (5)(cont)

Jawab:
Dengan mengaplikasikan invers
transformasi, dan menggunakan sifat
linearitas dan melengkapi kuadrat,
maka:
3s 137
L f 2
s 2s 401
1 3 s 1 140

f L
s 1 400
2

1 s 1
1 20
3L 7L
s 1 20 s 1 20
2 2 2 2
Contoh (5)(cont)

Jawab:
Dengan mengaplikasikan invers
transformasi, dan menggunakan sifat
linearitas dan melengkapi kuadrat,
maka:
3s 137
L f 2
s 2s 401
1 3 s 1 140

f L
s 1 400
2

1 s 1
1 20
3L 7L
s 1 20 s 1 20
2 2 2 2
Contoh (5)(cont)

Jawab:
Dengan memanfaatkan Tabel
Transformasi Laplace (no. 11 & 12),
maka invers-nya:

f t e t 3cos 20t 7 sin 20t

Contoh (5)(cont)

Jawab:
Digambarkan dalam grafik, menjadi:
Teorema 3: Teori
Keberadaan (Existence
Theorem)
Jika didefinisikan dan kontinyu
bagian demi bagian pada setiap interval
pada semi sumbu 0 dan memenuhi
persamaan | | untuk semua
0 dan sembarang konstanta dan
, maka Trasnformasi Laplace dari
fungsi ada untuk semua >
Tugas (1)

Transformasikan persamaan berikut

dgn menggunakan Transformasi
Laplace!!

1 f t 3t 12
2 f t cos t
Tugas (1)(cont)

Carilah invers dari persamaan hasil

Transformasi Laplace berikut:

0.2s 1.8
3 F s 2
s 3.24
12 228
4 F s 4 6
s s
s 10
5 F s 2
s s2
Tugas (1)(cont)

Transformasikan persamaan berikut

dgn menggunakan Transformasi
Laplace!!

6 f t t 2e 3t
7 f t 0.5e 4.5t sin 2 t