Mata4432 M1

Modul 1
Tran sf or m as i L ap lace
Bag ian 1
Prof. S.M. Nababan, Ph.D
PENDAHULUAN
M etode matematika adalah salah satu cabang ilmu matematika yang

mempelajari berbagai metode untuk menyelesaikan masalah-masalah
fisis yang dimodelkan oleh persamaan diferensial biasa atau parsial.
Salah satu metode yang digunakan ialah transformasi Laplace.
Transformasi Laplace adalah suatu transformasi dari fungsi yang
menggunakan integral tak wajar. Konsep integral tak wajar dan
kekonvergenannya dibutuhkan untuk mempelajari transformasi Laplace.
Transformasi Laplace banyak digunakan dalam meyelesaikan masalah nilai
awal suatu persamaan diferensial biasa dan masalah-masalah syarat batas
khususnya transformasi Laplace sangat ampuh untuk menyelesaikan
persamaan gelombang dan persamaan panas dimensi satu.
Dalam modul ini Anda akan mempelajari sebagian dari transformasi
Laplace yang menyangkut konsep transformasi Laplace, eksistensi
transformasi Laplace dan transformasi Laplace dari turunan dan integral
suatu fungsi. Contoh-contoh akan diberikan untuk mematangkan pengertian
dan penguasaan Anda.
Dalam Kegiatan Belajar 1 Anda akan mempelajari konsep transformasi
Laplace, sifat kelinearan transformasi Laplace dan inversnya beserta
eksistensi transformasi Laplace. Kegiatan Belajar 2 akan membahas
transformasi Laplace turunan dan integral suatu fungsi beserta aplikasinya
dalam menyelesaikan suatu persamaan diferensial.
Setelah mempelajari modul ini diharapkan Anda dapat memahami
konsep transformasi Laplace dan terampil menggunakannya untuk
menentukan transformasi Laplace suatu fungsi serta untuk menyelesaikan PD
linear sebarang.
1.2  MATA4432/MODUL 1 Metode Matematis II  1.2
Secara khusus, setelah mempelajari modul ini diharapkan Anda dapat:

a. menentukan rumus transformasi Laplace dan menggunakannya secara
langsung untuk menentukan transformasi Laplace fungsi-fungsi
sederhana,
b. menentukan rumus invers transformasi Laplace fungsi-fungsi tertentu;
c. menerangkan sifat kelinearan transformasi Laplace dan
menggunakannya untuk menentukan transformasi Laplace suatu fungsi
yang merupakan kombinasi dari fungsi-fungsi yang diketahui transformasi
Laplacenya,
d. menerangkan sifat kelinearan invers transformasi Laplace dan
menggunakannya untuk menentukan invers transformasi Laplace suatu
fungsi yang dapat dipisah atas fungsi-fungsi yang diketahui invers
transformasi Laplacenya,
e. memeriksa apakah suatu fungsi mempunyai transformasi Laplace atau
tidak,
f. menentukan rumus transformasi Laplace turunan dan integral suatu
fungsi dan menggunakannya untuk menentukan transformasi Laplace
fungsi-fungsi tertentu,
g. menggunakan transformasi Laplace dari turunan fungsi untuk
menentukan solusi PD linear homogen dengan koefisien konstanta yang
disertai syarat awal (masalah nilai awal PD),
h. menentukan invers transformasi Laplace dengan menggunakan sifat-sifat
yang diketahui dan bantuan tabel yang sederhana.
Kegiatan Bela j ar 1
Pe ngerti an T rans form as i L apl ace dan

Invers T rans form as i Laplace
D alam Kegiatan Belajar 1 ini akan dibahas konsep transformasi Laplace,

invers transformasi Laplace, sifat kelinieran transformasi Laplace dan
inversnya beserta eksistensi transformasi Laplace. Juga diberikan tabel dari
transformasi Laplace dan inversnya untuk fungsi-fungsi yang penting.
Definisi 1.1
Misalkan f (t ) suatu fungsi yang didefinisikan untuk t  0 . Bila integral tak
 
0
st
wajar e f (t) dt konvergen ke suatu fungsi F (s) , maka F (s) disebut
transformasi Laplace dari F (t ) dan dinyatakan dengan L  f (t) .
Jadi transformasi Laplace dari f(t) adalah


L  f (t)  F (s)  0 e st f (t ) dt .
Selanjutnya f (t ) disebut invers transformasi Laplace dari F (s) dan
dinyatakan dengan L 1 F (s) .

Jadi
f (t )  L 1  F (s) .
Contoh 1.1
Tentukan L  f (t) apabila f (t ) 1, t  0 .
0
Penyelesaian:


b
L  f (t)  L 1  e  .1dt  lim
b 0
st
e st dt
b
 1 st 
 lim  e
  lim 
1
e bs 1
b s  b s
0
1 1
Karena lim e bs  0 untuk s  0 , maka L 1   (1)  untuk s  0 .
b s s
Jadi
1
L 1  , s  0 .
s
Contoh 1.2
Tentukan L  f (t) apabila f (t )  t ,  0, t  0 .
Penyelesaian:


L { f (t )}  L { }  e st t dt
t 
0
1  11
 e st  st  d  st  , substitusi u  st
s 1 0
1 

s 1 0 e u u 11
du
( 1)
 .
s 1
Di sini   memenuhi sifat  1    . Khususnya untuk
 n, n bilangan asli, didapat (n 1)  n!

Jadi
(n 1) n!
L{ t n }  
s n1 s n1
Kesimpulan
( 1) n!
L{ t }  , 0 dan L(t n )  ,s0
1
s s n1
Contoh 1.3
Bila diketahui f (t )  e at , t  0, maka tentukan L  f (t) .
Penyelesaian:

L  f (t)  L{e at }   e st e at dt

 b
0
 0 e t ( sa ) dt  lim

b  e t ( sa ) dt
0
b
 1   1
lim

e t ( sa)  lim e b( sa) 1  
  s  a 
 t 0   .
b b s  a
Untuk s a > 0 atau s > a, maka lim e b( sa )  0 .

b
Jadi
1
L{ e at }  ,s  a
sa
Contoh 1.4
Untuk f (t )  cos at, t  0, tentukan L  f (t) .
Penyelesaian:


b
0 e
st
L cos at   e cos at dt  lim cos at dt
b
st
0
Dengan melakukan integrasi parsial dua kali, didapat

1 1
sin at dt 
st st st st
  
e cos at dt e d (sin at ) e sin at s e
a a 
1 
e
s
e st
sin at st
d (cos at ) 
a a
 
1 s 
cos at dt 
st st st
e sin at e cos at s e
a a2 
2
e
1 st s st s st
e sin at e cos at 2 cos at dt
a a 2 a
2
 
s  1 st s st
e
st
1 c os at dt e sin at e cos at c
 a 
2
a a 2
 
1 a e cos at  c.
st st st
e cos at dt sin at se
 s2 a2  
Selanjutnya karena sin at  1 , cos at  1 maka dengan mudah dapat

diperlihatkan bahwa untuk s  0
lim e st sin at  0 dan lim e st cos at  0 .

t t
Jadi
b
1
L{cos at}  lim (a e st sin at  s e st cos at )
b 2 2
s a t 0
1 s
 lim [(a e sb sin ab  s e sb cos ab)  s] 
b s2 a2 s2 a2
untuk s  0 .
Dengan demikian diperoleh rumus:
s
L{cos at}  , s0
s2 a 2
Dengan cara yang sama dapat ditunjukkan bahwa
a
L {sin at}  , s0
s2 a2
Sifat Kelinearan Transformasi Laplace
Teorema 1.1
Bila F (s)  L  f (t) dan G(s)  L  g (t ) maka untuk setiap
konstanta-konstanta , berlaku
L  f (t )  g (t )  F (s)  G(s)  L  f (t)  L  g (t ) .
Bukti:

L  f (t )  g (t )  0 e st  f (t)  g (t) dt
 
  e st f (t) dt   e st g (t ) dt
0 0
 L  f (t )  L  g (t )
 F (s)  G(s).
Contoh 1.5
Untuk f t   cosh at , tentukan L  f t  .
Penyelesaian:
e at  e at
Kita telah mengetahui bahwa cosh at  .
2
Jadi dari Teorema 1.1 dan Contoh1. 3 didapat


at
 at
L cosh at   L 
e e  1 1
 L e  L e
at at
   
 2 
 2 2
1 1 1 1 1 1 1  s
. . .
      2
2 sa 2 s  a 2  s  a s  a  s a 2
untuk s > a dan s > a atau s  a .

Jadi
s
L cosh at   , s a
s a2
2
Dengan cara yang sama dapat diperlihatkan bahwa

0 0
a
L sinh at   , s a
s a2
2
1 1
Contoh 1.6

Tentukan L 3 cos 4t  6t 2 . 
Penyelesaian: Dari Teorema 1.1 dan hasil-hasil di atas, didapat
 
L 3 cos 4t  6t 2  3 L cos 4t   6 L t 2  
s 2! 3s 12
 3.  6. 3  2  3
s 16
2
s s 16 S
Dari rumus-rumus yang dihasilkan dalam contoh-contoh di atas,

diperoleh tabel transformasi berikut
TABEL TRANSFORMASI LAPLACE

f (t ) L  f (t)  F (s)
1
1 , s0
s
n!
t n , n  1, 2, 3, L ,s  0
s n1
( 1)
t , 0 , sa
1
s
1
e at , sa
sa
s
cos at , s0
s2 a2
a
sin at , s0
s a2
2
s
cosh at , s a
s a 2
2
a
sinh at , s a
s2 a 2
2 2
TABEL INVERS TRANSFORMASI LAPLACE

F (s) L 1  f (s)  F (t )
1
1
s
1 tn
n1
, n  1, 2, 3, ...
s n!
1 t
1
, n 0 e at
s ( 1)
1
e at
sa
1 sin at
, a0
s a2
2
a
s
cos at
s a2
2
1 sinh at
, a0
s2 a2 a
s
, a0 cosh at
s a2
2
Sifat Kelinearan Invers Transformasi Laplace
Teorema 1.2
Bila L  f (t)  F dan L  g (t )  G(s), maka untuk setiap konstanta-
(s)
konstanta dan ,
L 1
 F (s)  G(s)  L 1  F (s)  L 1 G(s)  f (t )  g (t ) .
Bukti:
Dari Teorema 1.1 telah diketahui bahwa
L  f (t )  g (t )  L  f (t )  L  g (t )  F (s)  G(s) .
Jadi
3 3
f (t)  g (t )  L 1 F (s)  G(s)

atau 
10 10
L 1  F (s)  G(s)  f (t)  g (t) .
Contoh 1.7

1  4 4s 6 12 
Tentukan L   .
 s2 9 s5  
 2s  7
Penyelesaian: Dari Tabel Invers Transformasi Laplace, didapat

4s 6 12  1  4s 6 1 
 4L 1  12L 1  
4
L 1    L 1
       
2s 7 s
2
9 s5 2s 7 s2 9 s5
     

 
1      
   L  2   6L  12L  1 
1 1 4s 1 1 1
 4L 
2s 7  s 9 s 2
9 s5
2        
 
   
   
 1    1 
 L 1    4L 1   s    6L    12L 1  1 
4 1
7 2   
2 s s 9 s 2
9 s5
      
 2 
7
t sin 3t t4
 2e 2  4 cos 3t  6 12
3 4!
7
t 1 4
 2e 2  4 cos 3t  2 sin 3t  t .
2
Contoh 1.8
 5s 7 
Tentukan L 1 
  .
s 2  3s  2
Penyelesaian: Kita melakukan pemisahan variabel seperti berikut:

11 11
5s 7 5s 7 A B A(s 2) B (s 1)

   
s  3s  2
2 (s 1)(s  2) s 1 s  2 (s 1)(s  2)
5s  7  A(s  2)  B (s 1)
Untuk s  1  2  A(1 2)  A  A2
 

s  2    B(2  B  B  3.
3 1) 

12 12
Jadi
5s 7 2 3
  , dan dari tabel diperoleh
s  3s  2
2 s 1 s  2
5s 7  2 3 
L 1  L 1  
   
s 2 3s 2 s 1 s 2
    
 
  
 1   1 
 2L 1   3L 1   2e t  3e 2t .
 s 1  s  2 
Contoh 1.9
 
 
2

Tentukan L 
1 2s 3s 14 
.
 (s  2)(s  4) 
2
 
Penyelesaian: Kita melakukan pemisahan variabel seperti berikut:

2s 2  3s 14 A Bs  C A(s 2  4)  (Bs  C )(s  2)
  
(s  2)(s 2  4) s2 s2 4 (s  2)(s 2  4)
2s 2  3s 14  A(s 2  4)  ( Bs  C )(s  2)
 ( A  B)s 2  (2B  C )s  (4 A  2C ).
Dari prinsip identitas diperoleh
A B  2
2B  C  3
4 A  2C  14
Penyelesaian ketiga persamaan ini menghasilkan
A  2, B  0 dan C  3 .
2s 2  3s 14 2 3
Jadi  
(s  2)(s 2  4) s2 s2 4
dan dari tabel didapat
13 13

1  2s 2 3s 14  1  2 3 
L   L   2 
(s  2) (s 2  4) s 2 s 4
    
  
1   1 
 3 L 1 
3
 2 L 1  2e 2t  sin 2t.
   
 s  2   s 2  4  2
  
14 14
Eksistensi Transformasi Laplace
Sebelum memberikan syarat cukup agar transformasi Laplace dari fungsi

f (t ) ada, terlebih dahulu kita memberikan konsep fungsi kontinu bagian
demi bagian.
Definisi 1.2
Fungsi f (t ) , a t b, dikatakan kontinu bagian demi bagian pada selang
[a, b], apabila banyaknya titik-titik diskontinuitas dari f ( x) adalah
berhingga dan limit-limit kiri dan kanan di titik-titik diskontinuitas ada dan
berhingga, yaitu f tidak mempunyai titik diskontinuitas tak hingga.
Contoh 1.10
Fungsi-fungsi berikut, yaitu:
 2 , 0  x 1
(a) f ( x)  
 x 1 , 1  x  2
adalah kontinu bagian demi bagian pada selang [0, 2]

 0 , 0  x  2
(b) g ( x)   1
 , 2  x  4
x
adalah kontinu bagian demi bagian pada selang [0, 4]
 0 , 1  x  0


(c) h( x)   1
 , 0  x  1
x
tidak kontinu bagian demi bagian pada selang [ 1, 1], karena h( x)
1
diskontinu tak hingga di x = 0, yaitu lim h( x)  lim  .
x0  x0  x
15 15
Catatan: Setiap fungsi yang kontinu bagian demi bagian pada selang [a, b]
adalah terintegralkan (dapat diintegralkan)
Sekarang kita memberikan teorema eksistensi transformasi Laplace berikut.

16 16
Teorema 1.3
Misalkan f (t ) , t 0, suatu fungsi yang kontinu bagian demi bagian
pada selang [0, a] untuk setiap a > 0, dan memenuhi

f (t )  Me t , t  0 , (1)
untuk suatu konstanta M  0 dan . Maka transformasi Laplace dari
f (t ) , F (s) ada untuk setiap s  .
Bukti:
Karena f (t ) kontinu bagian demi bagian pada selang [0, a], a  0, maka
a
0 e st f (t ) dt ada untuk setiap a > 0.
Selanjutnya, dari (1) didapat



 
L  f (t)    e st f (t) dt  e st f t  dt
0 0
a a
a 0 a 0

 lim e st f (t ) dt  lim Me st e t dt
e t ( s

)
t s 
a
 lim M e dt  lim M
a 0 a (s  )
 t 0
M  a ( s )
1  
M
 lim e , untuk s 
a s s 
Jadi L  f (t) ada untuk setiap s  .
Contoh 1.11
(a) L {cosh t} dan L (t n ) ada karena
t
t
 t
 t
17 17
 e t , t  0, dan
e e e e
cosh t  cosh t  
2 2
t n  t n  n! e t , t  0, n  0, 1, 2, 3, L
18 18

(b) L t n sin t  dan L e  t

sin t ada, karena
n
t n sin t  t  n! e t , t  0, n  0, 1, 2, 3, L
dan e t
sin t  e t , t  0.
LATIHAN
Untuk memperdalam pemahaman Anda mengenai materi di atas,

kerjakanlah latihan berikut!
1) Tentukan transformasi Laplace dari fungsi-fungsi berikut, dimana k dan c
konstanta- konstanta.
(a) (b)
f(t) f(t)
k k
c t 1 2 t
(c) (d)
f (t ) f (t )
1 1
1 2 t 1 2 t
2) Tentukan L  f (t) apabila f (t ) masing-masing fungsi berikut
(a) f (t )  at 2  bt  c ; a, b, c konstanta-konstanta
(b) f (t )  3e 2t  t t
(c) f (t )  cos ( t  f (t )  e i t
),
(d)
19 19
suatu
konstant
a
20 20
3) Tentukan L  f (t) apabila f (t ) masing-masing fungsi berikut
(a) f (t )  cos 2 2t
(b) f (t )  5t 3  6 sin 2t  4e 4t
(c) f (t )  3t 2 t  4 sinh 4t
(d) f (t )  2 sinh cosh 2t  4e 3t  2 sin 2 t

t
4) Tentukan f (t )  L 1  F apabila F (s) masing-masing fungsi

berikut (s)
2 3s 4
(a) F (s)  
s4 s2 4
4 2s 5 3
(b) F (s)   
2s  4 s 2 9 s4
5s  5  3s 2  5s  3
(c) F (s)  
s 2  s  6 (s 2 1) (s 2  4)
3s 2  2s 15 3s 3  3s 2  9s  6
(d) F (s)  
s 3  s 2  9s  9 s 2 (s 1)
5) Manakah di antara fungsi-fungsi f (t ) berikut yang mempunyai
transformasi Laplace dan jelaskan jawab Anda?

sin t
(a) f (t ) 
t
2
(b) f (t )  e t
21 21
(c)
f (t )  t 2 e 2t
(d)
f (t )  e t ln (t 1)
Petunjuk Jawaban Latihan

k k s
1) (a) (1 e cs ) (b) (e  e 2s )
s s
22 22
1 1 1 1 s
(c)  e s  2
(1 e s ) (d)  (e 1)
s s s s2
1 3 ( 25 )
2) (a) (2a  bs  cs 2 ) (b)  5
s3
s2 s2
(s cos  sin )
1 1
(c) (d) (s  i )
s2  2
s2  2

1 1 1 1 1 
3) (a) Tulis cos 2 2t   cos 4t ; L  f (t)  
2 2 2 s s 2 16 
30 12 4
(b)  
s4 s2 4 s4
( 72 ) 16
(c) 3  2
s 16
7
s 2
3 1 4 1 s
(d)    
s 2 9 s 2 1 s3 s s2 4
4) (a) 2 e 4t  3 cos 2t  2 sin 2t
5
(b) 2 e 2 t  2 cosh 3t  53 sinh 3t  12 t 3
(c) 2 e 3t  3 e 2t  2  3t  e t
(d) 2 e t  cos 3t  sin 3t  2 cos t  sin t  cos 2t  sin 2t
5) (a)  
sin t  M e t , untuk suatu M, t > 0. Jadi L f (t) ada.
t
t2 t
23 23
(b) e e , untuk setiap > 0 berapapun besarnya untuk t > ,
karena t 2  t untuk t  . Jadi L  f (t) tidak ada.
(c) f (t )  t 2 e 2t  2e t . e 2t  2e 3t , t  0 . Jadi L  f (t) ada.
f (t )  e t ln(t 1)  e t . 2t  4e 2t , t  0 . Jadi L  f (t) ada.

24 24
R A N G K U M A NB
Transformasi Laplace dari fungsi f (t ) , t 0 adalah
 

L  f (t)  F (s)  0

st
e f (t ) dt ,
dan invers transformasi Laplace dari F (s) adalah

L 1  F (s)  f (t ) .
Transformasi Laplace dan inversnya memenuhi sifat kelinearan:

L  f (t )  g (t )  L  f (t )  L  g (t )
L 1  F (s)  G(s)  L 1  F (s)  L 1 G(s)
Selanjutnya L{F (t )} ada apabila f (t ) kontinu bagian demi bagian
pada selang [0, a], a  0 f (t)  Me t

untuk suatu M dan .
L  F (t )  F terdefinisi untuk s > .

(s)
TES FORMATIF 1
Pilihlah satu jawaban yang paling tepat!

1) Transformasi Laplace dari fungsi f (t ) berikut
f (t )
1 2 t
adalah ….
25 25
e  (s 1) e 
1  s 2 s
A. F (s) 
s2
F (s)  2 e (s 1) e 

1 s 2s
B.
s
26 26
e  (s 1) e 
1  s 2s
C. F (s) 
s2

F (s)  2 e s  (s 1) e 2s 
1
D.
s 
2) 
L 2t 2  4 sin 2 t adalah …. 
12s 2 16
A.
s 3 (s 2  4)
12s 2 16
B.
s 3 (s 2  4)
12s 2 16
C.
s 3 (s 2  4)
12s 2 16
D.
s 3 (s 2  4)
3) 
L 4e 2t  7 cosh 2t  8 sinh 3t  adalah ….
11s 8 32
A. 
s 4
2
s 2 9
11s 8 32
B. 
s 4
2
s 9
2
11s 8 32
C. 
s 4
2
s 2 9
11s 8 32
D. 
s 4
2
s 9
2
3s 2 4 s 12 
4) L 1  adalah ….
 (s  2) (s 12) 
2
 
2t
A. f (t )  2e  2 cos 2t  2 sin
2t B. f (t )  2e 2t  cos 2t  2 sin
27 27
2t C. f (t )  2e 2t  2 cos 2t  sin

2t D. f (t )  2e 2t  cos 2t  sin 2t
28 28
5) Fungsi f (t ) yang tidak mempunyai transformasi Laplace ialah ….
A. f (t )  2e 2t sin t 0
3t,
B. f (t )  2t 4 cos 2t, t  0
C. f (t )  5 sin t cosh t 0
2t,
3
D. f (t )  2e , t  0
t
Cocokkanlah jawaban Anda dengan Kunci Jawaban Tes Formatif 1 yang

terdapat di bagian akhir modul ini. Hitunglah jawaban yang benar.
Kemudian, gunakan rumus berikut untuk mengetahui tingkat penguasaan
Anda terhadap materi Kegiatan Belajar 1.
Jumlah Jawaban yang Benar

Tingkat penguasaan = 100%
Jumlah Soal
Arti tingkat penguasaan: 90 - 100% = baik sekali

80 - 89% = baik
70 - 79% = cukup
< 70% = kurang
Apabila mencapai tingkat penguasaan 80% atau lebih, Anda dapat

meneruskan dengan Kegiatan Belajar 2. Bagus! Jika masih di bawah 80%,
Anda harus mengulangi materi Kegiatan Belajar 1, terutama bagian yang
belum dikuasai.
20 20
Kegiatan Bela j ar 2
Tran sfo rm asi L ap l ace Tu run an d an I n te gral

Suatu Fung si
D alam Kegiatan Belajar 2 ini akan dibahas transformasi Laplace turunan

dan integral suatu fungsi. Hasil ini banyak digunakan dalam
menyelesaikan persamaan diferensial.
Teorema 1.4 [Turunan f (t ) ]
Misalkan f (t ) kontinu untuk setiap t 0 dan memenuhi (1) (di
Kegiatan Belajar 1) untuk suatu konstanta dan M. Misalkan pula

f (t ) kontinu bagian demi bagian demi bagian pada selang [0, a], a>
0. Maka transformasi Laplace dari f (t ) ada untuk s > dan berlaku
L  f (t )  s L  f (t)  f (0) (2)
Bukti: Kita meninjau kasus f (t ) kontinu untuk t  0 . Dari definisi
transformasi Laplace dan pengintegralan parsial, didapat
  e
 b st
L  f (t )  e st f (t ) dt  lim f (t ) dt
0 b 0

 st

b b st
 lim e
b
f (t ) 0
s 0 e f (t)dt 
 
 bt  b

st
 lim e f (b)  f (0)  lim s e f (t) dt
 
b b 0



  f (0)  s 0
21 21
untuk s > . e st
f (t ) dt  s L{ f (t )} f (0)
Untuk kasus f (t ) kontinu bagian demi bagian, pembuktian seperti di
atas, hanya pengintegralan dipecah atas selang-selang dimana f (t )

diskontinu.
22 22
Perhatikan bahwa Teorema 1.4 dapat digunakan untuk f  (t ) dan

diperoleh
L{ f  (t)}  s L  f (t )  f (0)
 s s L{ f (t )} f (0)  f  (0) (3)
 s 2 L  f (t )  sf (0)  f (0).
Dengan cara yang sama, didapat
L{ f  (t )}  s L  f  (t )  f  (0)
 
 s s 2 L{ f (t )} sf (0)  f (0)  f  (0) (4)
 s 3 L{ f (t)} s 2 f (0)  sf (0)  f  (0)
asalkan f  (t), f  (t) memenuhi persyaratan seperti di Teorema 1.4.
Dengan proses induksi akan diperoleh teorema berikut.
Teorema 1.5 [Turunan ke-n]

Misalkan f (t ) dan turunan-turunannya f (t ), f  (t ) ,L , f (n1)
(t )
kontinu untuk t 0 dan memenuhi kondisi (1) di kegiatan belajar 1 untuk

suatu konstanta dan M. Misalkan pula turunan f ( n) (t ) kontinu
bagian demi bagian pada selang [0, a], a > 0, maka transformasi
Laplace dari f ( n) (t ) ada untuk s > berlaku

L f ( n)

(t )  s n L  f (t )  s n1 f (0)  L  f ( n1)
(0) (5)
Contoh 1.12
Tentukan L t 2  
23 23
Penyelesaian: Ambil f (t )  t 2 dan gunakan rumus (3). Jelas bahwa
2
f (0)  0 , f (0)  0, f  (t)  2 dan L 2  2L 1  . Jadi dari rumus
s
2
(3) didapat L  f  (t )  L 2   s 2 L  f (t )  s 2 L{t 2 }.
s
2
Ini memberikan L{t 2 }  , sesuai dengan tabel transformasi Laplace.
s3
Contoh 1.13
Tentukan L{ sin 2 t}.
Penyelesaian: Ambil f (t )  sin 2 t , maka f (t )  2 sin t cos t  sin 2t ;
2
f (0)  0 dan L  f (t )  L sin 2t   .
s 4
2
Dari rumus (2), didapat

L{ f (t )}  s L  f (t )  f (0)
2
 s L  f (t )  0.
s 4
2
Jadi
2
L  f (t)  L {sin 2 t}  2 .
s(s  4)
Contoh 1.14
Tentukan L  t sin t  .
Penyelesaian: Ambil f (t )  t sin t , maka f (0)  0 dan
f  (t )  sin t  t cos t ; f  (0)  0
f  (t )  cos t  cos t  2
t sin t  2 cos t  2
f (t )
L  f  (t )  2 L cos t   2
L  f (t)

2 s

24 24
2
L  f (t).
s 
2 2
25 25
Dari rumus (3) didapat

L  f  t   s 2 L  f t   sf  0  f  0  s 2 L  f t 
 L  f t   s 2 L  f t 
2 s 2
s 2  2
 2  s 2  L  f t  
2 s
s2  2
Jadi
2 s
L{ f (t )}  L{t sin t} 
(s 2  2 2
)
Contoh 1.15
Tentukan solusi Masalah Nilai Awal
y   4 y   3 y  0, y(0)  3, y (0)  1.
Penyelesaian: Dengan mengambil transformasi Laplace dari PD dan dengan

menggunakan rumus (2) (3) maka didapat
L  y   4 y   3 y  L{0}  0
L  y  (t )  4L  y (t )  3L  y(t )  0
s 2 L  y(t )  s y(0)  y (0)  4  sL  y(t)  y(0)  3L  y(t)  0
s 2  4s  3 L  y(t )  s y(0)  y (0)  4 y(0)  3s 112  3s 13

3s 13 3s 13 2 5
L  y(t )     .
s  4s  3
2 (s  3) (s 1) s  3 s 1
Jadi
 2 5  1 
 1  1 
 1 
y t   L 1     2L    5L  
26 26
s 3 s 1 s 3 s 1
 2 e 3  5 e t .
Solusi masalah nilai awal di atas adalah

y(t)  5 e t  2 e 3t .
27 27
Sekarang kita memberikan teorema tentang pengintegralan.

Teorema 1.6 [Pengintegralan f (t ) ]
Misalkan f (t ) suatu fungsi kontinu bagian demi bagian yang memenuhi
ketidaksamaan (1) di Kegiatan Belajar 1, untuk semua dan M, maka

t 1 1 
L 0 f (u)du 
s
L  f (t ) 
s
F (s), s  0, s  (6)
 
atau
 F (s)   t
L 1    f (u) (7)
s  0
 
t
Bukti: Sebut g{t}  0 f (u)du, t 0 .
Karena f(t) kontinu bagian demi bagian untuk t  0, Maka g (t ) kontinu
untuk t  0 Selanjutnya g (t)  f (t ), kecuali dititik-titik diskontinuitas dari
f (t ) yang banyaknya berhingga. Jadi g (t ) kontinu bagian demi bagian
untuk selang [0, a], a > 0.

Karena f (t )  Me t , t  0 , untuk suatu dan M, maka untuk yang
diambil positif berlaku

t t M 2M
g (t )  f (u) du  M  e udu  (e t1)  e .t
0 0
Jadi fungsi g(t) memenuhi semua persyaratan di Teorema 1.1 dan

berdasarkan Teorema 1.1 tersebut, L  g (t) ada dan berlaku
28 28
L  g (t)  s L  g (t )  g (0)
 
L  f (t)  s L  f (u)du
t
0
 
0
atau
29 29
 t  1
L f (u) du  L  f (t) .
 0 s
 
Contoh 1.16
 t 

0 
Tentukan L  sin 2u du  .
Penyelesaian: Ambil f (t )  sin 2t , maka
2
L  f (t)  L sin 2t   .
s 4
2
Dari Teorema 1.3, diperoleh

 t  1
sin 2u du   L sin 2t  
2
L  .
 
 
0 s s(s 2  4)
Contoh 1.17
 t 

0 
Tentukan L  u sin 4u du .
Penyelesaian: Sebut f (t )  t sin 4t , maka dari Contoh 1.14 dengan
mengambil  4 , didapat
8s
L t sin 4t   .
30 30
(s 2 16) 2
Selanjutnya dari Teorema 1.3 didapat

 t  1
L u sin 4u du  L{t sin 4t} 
8s 8

 

  (s 2 16) 2
0 s s(s 2 16) 2
Contoh 1.18
 s 1 
Tentukan L 1  .
 
s 2 (s 1)
 

31 31
Penyelesaian:
s 1 1 1
L 1 L 1
  
 2 
   1) s (s 1)
2
1) 
 s (s   s(s
   
 1  

 
 L 1 
  L 1
1 .
s(s 1)  s (s 1) 


2

 1 
, maka L 1  F (s)  L 1 
1 t
Sebut F (s)  e .
s 1 s 1
Jadi
 t t
1 
L 1  e u du  e u  1 e t
s(s 1)  0 0
dan t
   
    
t
L 1 
1
 1 e u du  u  e u  t  e t 1 .
 2  
 s (s 1)  0 0
Ini memberikan
 
L 1  1   (1 e t )  ( t  e t 1)  2  t  2e t .
 2 
 s (s 1) 
 
Contoh 1.19
Tentukan L 1  
1
, 0.


s 2
s 2
 2


32 32
1
Penyelesaian: Ambil F (s)  selanjutnya kita menggunakan dua
s2  2
kali berturut-turut Teorema 1.6, seperti Contoh 1.18 maka
L 1  F (s)  L 1   sin t .

1

s2 2
  
Jadi
33 33
 
1  F (s) 
 L 1   1
1 t cos u 1cos t
L  sin u du   
   
s s(s 2 2
) 0 2 2
     0
dan
 
t
1  1   t 1cos u 1  sin u 
L
   2
du 
2
u 

s 2 (s 2 2
) 0
    
0
1  sin t  1
 t   ( t  sin t) .
2   3
Perhatian
Teorema 1.4 dapat diperluas untuk fungsi f(t) yang diskontinu untuk t  0 .
Bila f(t) diskontinu loncat di t = a, a > 0, maka
L  f (t )  s L{ f } f (0) [ f (a  0)  f (a  0)] e as , (7)
di mana f (a  0) adalah limit kanan f di a dan f (a  0) adalah limit kiri f(t)
di a.
Pembuktian serupa seperti di Teorema 1.1, hanya berbeda dalam cara

b

st
mengevaluasi e f (t ) , mengingat f(t) diskontinu loncat di t = a, yaitu
0
b 
a0
e st f (t )  e st f (t )
0 a 0
Contoh 1.20
Tentukan L  f (t) apabila
1 , 0t 2
f (t )  
34 34
0 , t2
Penyelesaian:
f (t )  0, t  0, t  2, f (0)  1
f(2 + 0) = 0 dan f(2 0) = 1.
Dari hubungan
L  f (t )  s L  f (t )  f (0) [ f (2  0)  f (2  0)] e 2s
35 35
didapat
0  s L  f (t ) 1[0 1] e 2 s
L  f (t) 
1
s

1 e 2s . 
Contoh 1.21
t ; 0 t 1
Tentukan L  f (t) apabila f (t )  

0 ; t 1

Penyelesaian:
1 ; 0  t  1
f (t )  
0 ; t 1
dan
0 ; 0  t  1
f  (t )  
0 ; t 1
Dengan menggunakan (8) untuk f  (t ) , maka diperoleh
L  f  (t )  s L  f (t)  f  (0)   f  (1 0)  f (1 0) e s


0  s L  f (t ) 1 (0 1) e s
L  f (t ) 
1
s

1 e s . 
Dengan menggunakan (8) kembali untuk f(t), maka diperoleh
L  f  (t )  s L  f (t)  f (0)   f (1 0)  f (1 0) e s
1
s
 
1 e s  s L  f (t)  0  e s .
Jadi
L  f (t) 
1
s 2 1 e s   1s e s .
36 36
LATIHAN
Untuk memperdalam pemahaman Anda mengenai materi di atas,

kerjakanlah latihan berikut!
1) Tunjukkan bahwa
s 2  2
(a) L  t cos t  
s 2  2 
2
s 2  2
(b) L  t cosh t   2
s 2  2 
2 as
(c) L  t sinh at   2
s 2
a 2


(d) L t e at   1
s  a
2
2) Tentukan L  f (t) apabila

1 ; 1 t  2
(a) f (t )   0
; t  1, t  2
t ; 0  t  1

(b) f (t )  1 ; 1  t  2

0 ; t lainnya
t 1 ; 1 t  2
(c) f (t )  

0 ; t lainnya
37 37
3) Dengan menggunakan transformasi Laplace, tentukan solusi masalah

nilai awal berikut.
(a) y   9 y  0, y(0)  0, y (0)  2
(b) y   y   2 y  0, y(0)  0, y (0)  3

30 30
(c) y   2 y   3 y  0, y(0)  1, y (0)  7
4) Tentukan:
 t 

 0 
(a) L  cos 3 u du 
 
u du
t
(b) L  0 sin
2
 
 
 
e 2u du
t
(c) L
 0 

  
 
(d) L  u e 2u du 
t


 
 0 

5) Gunakan Teorema 1.6 untuk menentukan L 1 F (s) , apabila

1 2s 
(a) F (s)  (e) F (s) 
s(s  2) s 2 (s  )
1 1
(b) F (s)  (f) F (s) 
s(s 2 1) (s 2  2 2
)
54 s2
(c) F (s)  (g) F (s) 
(d) s (s  3)
3
31 31
(s 2  2 2
)
F (s) 
s 2
s
2
(
s
2

4
)
Petunjuk Jawaban Latihan
1) Gunakan rumus untuk L  f  (t) untuk soal-soal (a), (b), (c) dan (d).
 
1 s
2) (a) L  f (t)  e  e 2s
s
1

(b) L  f (t)  2 1 e  s e
s
s 2 s

32 32
(c) L  f (t) 
1
e s  e 2s  1 e 2s
s2 s
2
3) (a) y(t )  sin 3t
3
2t
(b) y(t)  e  e
t
t
(c) y(t)  2e  e
3t
1
4) (a)
s 92
2
(b)
s 2 (s 2  4)
1
(c)
s(s  2)
1
(d)
s(s  2) 2
2
(e)
s (s 2  4)
2
1 2t
5) (a) (e 1)
2
(b) cosh t 1
(c) 2e 3t  9t 2  6t  2
1 1 1 1
(d) sin 2t  cos 2t  t 
4 4 2 4
1
(e) (e 1)  t
t
1
(f) [sin t  t cos t] (Gunakan Contoh 1.14)
3
2
1 1
(g) t cos t  sin t . [Petunjuk : Gunakan Latihan 1(a) dan
33 33
2 2
5(f)].
34 34
R A N G K U M A NB
Transformasi Laplace dari turunan diberikan oleh
L f  ( n)

(t )  s n L  f (t )  s n1 f (0)  s n2 f (0)  L f (n1)
(0)
Khususnya:
L  f (t )  s L  f (t)  f (0)
L  f  (t )  s 2 L  f (t)  s f (0)  f (0)
L  f  (t )  s 3 L  f (t )  s 2 f (0)  s f (0)  f  (0)
Bila f (t ) diskontinu loncat di t = a, a  0 , maka
L  f (t )  s L  f (t )  f (0)   f (a  0)  f (a  0)  e as .
Persamaan tersebut dapat diperluas untuk titik diskontinuitas loncat yang

banyaknya berhingga.
Transformasi Laplace dari Integral:

 t  1
 1
L f (u) du  L  f (t)  F (s)

 0
 s s
 
dan inversnya adalah
 F (s)   t
L 1   
f (u) du .
s  0
 
TES FORMATIF 2
Pilihlah satu jawaban yang paling tepat!
1)  
L cos 2 t adalah ….
s2 4
35 35
A.
s(s 2  4)
s2 4
B.
s(s 2  4)
36 36
s2 2
C.
s(s 2  4)
s2 2
D.
s(s 2  4)
2 ; 0  t  3
2) Bila f (t )   , maka L  f (t) adalah ….
0 ; t 3
A.
2
s
1 e 3s 
B.
2
s
1 e 3s 
C.
2
s
1 e 3s 
D.
2
s
1 e 3s 
3) Solusi masalah nilai awal: y   2 y   8 y  0, y(0)  1, y (0)  8

adalah ….
A. y(t )  e 2t  2e 4t
B. y(t )  3e 2t  2e 4t
C. y(t )  2e 2t  3e 4t
D. y(t )  2e 2t  e 4t
 t 

 0 
4) L  C. D.
A.
B.
37 37
cos 2 u
du
adalah
….
s
s 4
2
1
s2 4
s
s2 4
2s
s2 4
38 38
 
5) L 1  2s 4  adalah ….
 2 2 
 s (s  4) 
 
1
A. (1 2t  cos 2t  sin 2t )
2
1 2t  cos 2t  sin 2t 
1
B.
2
1 2t  cos 2t  sin 2t 
1
C.
2
1 2t  cos 2t  sin 2t 
1
D.
2
Cocokkanlah jawaban Anda dengan Kunci Jawaban Tes Formatif 3 yang

terdapat di bagian akhir modul ini. Hitunglah jawaban yang benar.
Kemudian, gunakan rumus berikut untuk mengetahui tingkat penguasaan
Anda terhadap materi Kegiatan Belajar 3.
Jumlah Jawaban yang Benar

Tingkat penguasaan = 100%
Jumlah Soal
Arti tingkat penguasaan: 90 - 100% = baik sekali

80 - 89% = baik
70 - 79% = cukup
< 70% = kurang
Apabila mencapai tingkat penguasaan 80% atau lebih, Anda dapat

meneruskan dengan modul selanjutnya. Bagus! Jika masih di bawah 80%,
Anda harus mengulangi materi Kegiatan Belajar 3, terutama bagian yang
belum dikuasai.
39 39
Kunci Jawaban T es Form ati f

Tes Formatif 1 Tes Formatif 2
1) B 1) C
2) A 2) A
3) C 3) D
4) D 4) B
5) D 5) A
40 40
Daf tar Pus taka
Kreyszig E., (1993). Advanced Engineering Mathematics , John Willey and

Sons, 7th edition.
Willey C.R. and Barret L.C., (1985). Advanced Engineering Mathematics,

Mc.Graw Hill Co.

Mata4432 M1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mata4432 M1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul 1

M etode matematika adalah salah satu cabang ilmu matematika yang

Secara khusus, setelah mempelajari modul ini diharapkan Anda dapat:

Pe ngerti an T rans form as i L apl ace dan

D alam Kegiatan Belajar 1 ini akan dibahas konsep transformasi Laplace,

transformasi Laplace dari F (t ) dan dinyatakan dengan L  f (t) .

Jadi transformasi Laplace dari f(t) adalah

Selanjutnya f (t ) disebut invers transformasi Laplace dari F (s) dan

dinyatakan dengan L 1 F (s) .

Di sini   memenuhi sifat  1    . Khususnya untuk

 n, n bilangan asli, didapat (n 1)  n!

 0 e t ( sa ) dt  lim

Untuk s a > 0 atau s > a, maka lim e b( sa )  0 .

Dengan melakukan integrasi parsial dua kali, didapat

Selanjutnya karena sin at  1 , cos at  1 maka dengan mudah dapat

lim e st sin at  0 dan lim e st cos at  0 .

Dengan demikian diperoleh rumus:

Dengan cara yang sama dapat ditunjukkan bahwa

Sifat Kelinearan Transformasi Laplace

Jadi dari Teorema 1.1 dan Contoh1. 3 didapat

untuk s > a dan s > a atau s  a .

Dengan cara yang sama dapat diperlihatkan bahwa

Dari rumus-rumus yang dihasilkan dalam contoh-contoh di atas,

TABEL TRANSFORMASI LAPLACE

TABEL INVERS TRANSFORMASI LAPLACE

Sifat Kelinearan Invers Transformasi Laplace

f (t)  g (t )  L 1 F (s)  G(s)

L 1  F (s)  G(s)  f (t)  g (t) .

Penyelesaian: Dari Tabel Invers Transformasi Laplace, didapat

Penyelesaian: Kita melakukan pemisahan variabel seperti berikut:

5s 7 5s 7 A B A(s 2) B (s 1)

Penyelesaian: Kita melakukan pemisahan variabel seperti berikut:

2s 2  3s 14  A(s 2  4)  ( Bs  C )(s  2)

Eksistensi Transformasi Laplace

Sebelum memberikan syarat cukup agar transformasi Laplace dari fungsi

[a, b], apabila banyaknya titik-titik diskontinuitas dari f ( x) adalah

adalah kontinu bagian demi bagian pada selang [0, 2]

Sekarang kita memberikan teorema eksistensi transformasi Laplace berikut.

pada selang [0, a] untuk setiap a > 0, dan memenuhi

untuk suatu konstanta M  0 dan . Maka transformasi Laplace dari

f (t ) , F (s) ada untuk setiap s  .

Selanjutnya, dari (1) didapat

a 0 a 0

Untuk memperdalam pemahaman Anda mengenai materi di atas,

2) Tentukan L  f (t) apabila f (t ) masing-masing fungsi berikut

3) Tentukan L  f (t) apabila f (t ) masing-masing fungsi berikut

(d) f (t )  2 sinh cosh 2t  4e 3t  2 sin 2 t

4) Tentukan f (t )  L 1  F apabila F (s) masing-masing fungsi

5) Manakah di antara fungsi-fungsi f (t ) berikut yang mempunyai

transformasi Laplace dan jelaskan jawab Anda?

Petunjuk Jawaban Latihan

4) (a) 2 e 4t  3 cos 2t  2 sin 2t

(d) 2 e t  cos 3t  sin 3t  2 cos t  sin t  cos 2t  sin 2t

(b) e e , untuk setiap > 0 berapapun besarnya untuk t > ,

karena t 2  t untuk t  . Jadi L  f (t) tidak ada.

(c) f (t )  t 2 e 2t  2e t . e 2t  2e 3t , t  0 . Jadi L  f (t) ada.

f (t )  e t ln(t 1)  e t . 2t  4e 2t , t  0 . Jadi L  f (t) ada.

L  f (t)  F (s)  0

dan invers transformasi Laplace dari F (s) adalah

Transformasi Laplace dan inversnya memenuhi sifat kelinearan:

L 1  F (s)  G(s)  L 1  F (s)  L 1 G(s)

Selanjutnya L{F (t )} ada apabila f (t ) kontinu bagian demi bagian

pada selang [0, a], a  0 f (t)  Me t