Langkah-langkah Penyelesaian Persamaan

Diferensial MenggunakanTransformasi Laplace

1. Menuliskan persamaan diferensial sistem yang akan
dianalisis.
2. Menuliskan Transformasi Laplace dari persamaan
diferensial tersebut.
3. Menentukan Transformasi Laplace dari tiap suku dalam
persamaan diferensial tersebut.
4. Syarat-syarat kondisi awal harus diberikan.
5. Menyatakan bentuk transformasi dalam fungsi s.
6. Jika diinginkan dalam fungsi t dapat menggunakan tabel
Transformasi Laplace.
Contoh:
1. Tentukan arus i(t) yang mengalir pada rangkaian RLC seri
dalam Gambar 3.1 berikut, bila v 0  1V (kondisi awal tegangan
pada kapasitor) !
s
R = 200

i
L = 1H
E = 0v
C = 5 0 F

- +
Gambar 3.1 Rangkaian RLC Seri

di 1
L
dt
 Ri 
Ci dt  0
L s I(s)  i(0)  R I(s) 
1

Cs  
I(s)  i(0) dt  0

dq
i
dt
 i dt  dq  i dt  q
 i(0)dt  0  muatan awal q(0) kapasitor
q 1 q(0) V0
Vc  
c Cs 
i(0) dt 
Cs

s
I(s) 1
sI(s)  200I(s)  6
 0
50  10 s s
 1
I(s)  2
s  200s  2  104
1

( s  100) 2  1002
1  100 
  
100  ( s  100) 2  1002 
dari tabel Transformasi Laplace didapatkan:
1
i(t)  (e 100t Sin 100t) A
100
2. Tentukan arus
c o n t oi(t)
h : yang mengalir pada rangkaian RL seri dalam
Gambar 3.2s berikut,
u a t u b e n t u k bila
s i s t e msaklar
e l e k t r i s ditutup i d a r i s u mt b 
y a n g t e r d i r pada e r l i0
s t r i k !s e a r a h E ,
s a k e la r s , h a m b a ta n e le k tr ik R d a n k o m p o n e n L
s
R

L
E
i

S e t e la h s a k e la r d it u t u p ( t 0 ), m a k a p e rs a m a a n u n tu k a ru s :
Gambar 3.2 Rangkaian RL Seri

di di
Ri  L  E R i+ L
dt
= E
dt
setelah ditransformasi Laplace menjadi:

E
R I(s)  L s I(s) - i(0) 
s
dengan kondisi awal i(0) = 0, maka

E
R I(s)  L  s I(s) 
s
E
(R  Ls)I(s) 
s
atau E
I(s) 
s(R  Ls)
  
E 1 
I(s)   
L R
s(s  ) 
 L 

dengan Transformasi Laplace Invers didapatkan:

R R
E/L  t E  t
i(t)  .(1  e L )  (1  e L )
R/L R
Latihan:

1. Tentukan transformasi Laplace invers untuk

8
X (s) 

s s 4
2
 2

2. Selesaikan persamaan diferensial berikut!

d2y dy
2
 8  12 y  6
dt dt
dengan nilai awal y(0) = 2, dy/dt(0) = 5
3. Tentukan transformasi Laplace invers untuk
1
H ( s) 
s 2  8s  25
4.
Perhatikan rangkaian listrik berikut; resistor R = 5 ohm, kapasitor C = 0,02 farad, dan
sumber tegangan E = 50 volt dihubungkan seri dgn saklar S. Pada saat t = 0, muatan qo
= 0,5 coulomb, saklar S ditutup. Tentukan arus i(t) utk t> 0!

R= 5 

+ C = 0,02 F
S i
qo = 0,5 C

E = 50 V