1 Pendahuluan - Konsep tegangan

1.1 Pendahuluan

Tujuan utama dari mekanika bahan adalah untuk menyediakan alat, metode dan teknologi bagi
para insinyur untuk
• menganalisis beban struktur yang ada;
• merancang struktur baru.
Kedua tugas yang disebutkan di atas memerlukan analisis tegangan dan deformasi. Dalam bab ini
kita akan membahas tegangan terlebih dahulu.

1.2 Tinjauan Singkat tentang Metode Statika

Gambar 1.1

Mari kita perhatikan struktur truss sederhana, lihat Gambar 1.1. Struktur ini awalnya dirancang
untuk menerima beban 15 kN. Terdiri dari dua batang; BC dan CD. Batang CD memiliki
penampang lingkaran dengan diameter 30 mm dan batang BC memiliki penampang persegi
panjang dengan dimensi 20 × 80 mm. Kedua batang dihubungkan oleh pin pada titik C dan
didukung oleh pin dan braket pada titik B dan D. Tugas kita adalah menganalisa batang CD untuk
mendapatkan jawaban atas pertanyaan: apakah batang CD cukup untuk menahan beban yang
diberikan? Untuk menemukan jawabannya kita akan menerapkan metode statika. Pertama, kita
menentukan beban yang sesuai yang bekerja pada batang CD. Untuk tujuan ini, kita menerapkan
metode sambungan (joint method) untuk menghitung gaya aksial di setiap batang pada sambungan
C, lihat Gambar 1.2. Jadi kita memiliki persamaan keseimbangan berikut

Gambar 1.2
4
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐹𝐵𝐶 − 𝐹𝐶𝐷 = 0
5
3
∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐹𝐶𝐷 − 15 𝑘𝑁 = 0 (1.1)
5

Penyelesaian persamaan (1.1) kita memperoleh gaya-gaya pada masing-masing batang: FBC = 20
kN, FCD = 25 kN. Gaya FBC adalah tekan dan gaya FCD adalah tarik. Sampai pada tahap ini kita
tidak dapat membuat keputusan tentang desain keselamatan dari batang CD.

Kedua, keamanan batang BC sangat bergantung terutama pada bahan yang digunakan dan
geometrinya. Oleh karena itu kita perlu melakukan pengamatan terhadap proses di dalam material
selama pembebanan.

Gambar 1.3
 Gambar 1.4

Gambar 1.5

Mari kita perhatikan mesh kristal dari bahan sebuah batang. Dengan memisahkan dua atom
tetangga dari kristal kita bisa melakukan pengamatan berikut. Atom berada dalam keadaan
setimbang, lihat Gambar 1.3 (a). Sekarang kita dapat menarik keluar atom yang tepat dari posisi
setimbangnya dengan menerapkan gaya eksternal, lihat Gambar 1.3 (b). Gaya yang diterapkan
adalah gaya aksi. Karena hukum pertama Newton, sebuah gaya reaksi kembali menarik atom ke
kondisi kesetimbangan semula. Selama pembebanan, atom menemukan keadaan kesetimbangan
baru. Gaya aksi dan reaksinya juga dalam kondisi setimbang. Jika kita menghilangkan gaya yang
diterapkan, atom akan kembali ke arah posisi awal, lihat Gambar 1.3 (a). Jika kita menekan atom
kanan menuju atom sebelah kiri, kita akan mengamati situasi yang serupa; lihat Gambar 1.3 (c).
Sekarang kita bisa membangun diagram yang terkenal dari fisika bahan: gaya internal versus jarak
interatomik, lihat Gambar 1.4. Dari diagram ini kita bisa menemukan besarannya gaya dalam kasus
yang sesuai. Sekarang kita bisa memperluas pengamatan kita ke batang CD. Untuk kesederhanaan
mari kita Gambarkan dua lapisan paralel atom di dalam batang yang dipertimbangkan, lihat
Gambar 1.5. Setelah menerapkan gaya beban eksternal pada CD kita akan mengamati
perpanjangan batang. Dengan kata lain, jarak interatomis antara dua atom tetangga akan
meningkat. Lalu berdasar hukum Newton pertama reaksi internal gaya akan menghasilkan antara
dua atom tetangga. Selanjutnya batang akan mencapai kesetimbangan baru.

Dengan demikian kita bisa menulis:

∑N
i=1 Fi = FCD atau ∑ Gaya Dalam = Gaya Luar yang diterapkan (1.2)

Tugas selanjutnya adalah menentukan gaya internal. Mengingat pendekatan kontinyu, kita bisa
mengganti persamaan (1.2) dengan yang berikut ini:

Resultante Gaya Dalam = Gaya yang diterapkan dari luar (1.3)

Gambar 1.6
Resultannya dapat ditentukan dengan menerapkan metode irisan. Dengan memotong batang
melewati titik Q kita mendapatkan dua bagian batang: CQ dan DQ, lihat Gambar 1.6. Karena gaya
FCD = 25 kN harus diterapkan pada titik Q untuk kedua bagian agar tetap dalam kondisi setimbang,
dapat disimpulkan bahwa resultan gaya dalam dari 25 kN dihasilkan oleh batang CD, bila beban
15 kN diterapkan pada C.

Gambar 1.7

Metode irisan yang disebutkan di atas adalah alat yang sangat membantu untuk menentukan semua
gaya dalam (internal). Sekarang mari kita anggap benda sembarang dikenakan beban. Dengan
membagi benda menjadi dua bagian pada titik sembarang Q, lihat Gambar 1.7, kita dapat
menentukan normal keluar yang positif n+. Gaya normal N(x) adalah komponen gaya dalam arah
normal positif. Komponen gaya yang diturunkan dengan memutar searah jarum jam positif normal
𝜋/2 pada Q dikenal sebagai gaya geser V(x), momen M(x) terhadap sumbu z mendefinisikan
momen lentur (orientasi positif akan dijelaskan pada Bab 4). Momen T(x) mendefinisikan torsi
dengan orientasi positif sesuai aturan tangan kanan.
 Gambar 1.8

Untuk menilai keamanan batang CD kita perlu bertanya kepada ilmuwan material untuk data
eksperimental tentang respon material. Bila batang kita mengalami tarik, kita bisa mendapatkan
data eksperimen dari uji tarik sederhana. Mari kita susun percobaan berikut untuk batang yang
terbuat dari bahan yang sama. Variabel output adalah gaya yang diterapkan dan perpanjangan
batang, yaitu diagram gaya vs perpanjangan. Tes pertama dilakukan untuk batang dengan panjang
L, dan luas penampang A, lihat Gambar 1.8 (a). Outputnya dapat diplot pada Gambar 1.8 (d),
dilihat sebagai kurva nomor 1. Untuk pengujian kedua, kita sekarang menggunakan batang dengan
panjang 2L sementara semua parameter lainnya tetap, lihat Gambar 1.8 (b). Hasilnya diwakili oleh
kurva angka 2, lihat Gambar 1.8 (d). Adalah wajar bahwa pemanjangan total berlipat ganda untuk
tingkat beban yang sama. Untuk pengujian ketiga kita menyimpan parameter panjang L namun
meningkatkan luas penampang menjadi 2A. Hasilnya diwakili oleh kurva angka 3, lihat Gambar
1.8 (d). Kesimpulan dari ketiga percobaan ini adalah bahwa diagram beban vs pemanjangan tidak
berguna bagi perancang seperti yang diharapkan pada awalnya. Hasilnya sangat sensitif terhadap
parameter geometris sampel. Oleh karena itu kita perlu mengecualikan sensitivitas geometris dari
data eksperimen.

1.3 Definisi Tegangan dalam Batang Struktur

Hasil pada bagian sebelumnya merupakan langkah pertama yang diperlukan dalam perancangan
atau analisis struktur. Mereka tidak memberi tahu kita apakah struktur dapat mendukung beban
dengan aman atau tidak. Kita bisa menentukan fungsi distribusi gaya internal di sepanjang setiap
batang. Dengan menerapkan metode irisan, kita dapat menentukan resultan dari semua gaya
internal elementer yang bekerja pada bagian ini, lihat Gambar 1.9. Intensitas rata-rata gaya dasar
ΔN di atas daerah dasar ΔA didefinisikan sebagai ΔN / ΔA. Rasio ini mewakili gaya internal per
satuan luas. Dengan demikian intensitas gaya internal pada titik sembarang dapat diturunkan
sebagai

Gambar 1.9
∆N dN
intensitas = lim∆A→0 ∆A = dA (1.4)

Apakah batang akan patah akibat beban yang diberikan dengan jelas tergantung pada kemampuan
material untuk menahan besar gaya internal yang terdistribusi yang sesuai, lihat definisi yang
disebutkan di atas. Jelas bahwa ini tergantung pada beban yang diterapkan FCD, area penampang
A dan pada bahan batang yang dipertimbangkan.

Gaya internal per satuan luas, atau intensitas gaya internal yang didistribusikan di atas area
penampang melintang tertentu, disebut tegangan. Tegangan tersebut dinotasikan dengan sigma
huruf Yunani 𝜎. Unit tegangan disebut Pascal yang memiliki nilai N/m2. Kemudian kita bisa
menulis ulang persamaan (1.4) ke dalam
∆𝑁 𝑑𝑁
𝜎 = 𝑙𝑖𝑚∆𝐴→0 ∆𝐴 = (1.5)
𝑑𝐴

Tanda positif menunjukkan tegangan tarik pada benda atau benda berada dalam tarik. Tanda
negatif dari tegangan menunjukkan tegangan tekan pada anggota atau bahwa anggota mengalami
kompresi.
Persamaan (1.5) tidak begitu mudah digunakan dalam desain teknik sehingga bisa dipecahkan
untuk persamaan yang kita dapatkan

𝑁 = ∫ 𝜎 𝑑𝐴 (1.6)

Jika kita menerapkan prinsip Saint Venant, lihat Bagian 2.6 untuk lebih jelasnya, kita dapat
mengasumsikan fungsi distribusi tegangan seragam di atas penampang melintang, kecuali di
sekitar titik beban aplikasi, sehingga kita memiliki
𝑁
𝑁 = 𝜎 ∫ 𝑑𝐴 = 𝜎𝐴 atau 𝜎 = (1.7)
𝐴

Gambar 1.10

Representasi grafis disajikan pada Gambar 1.10. Jika sebuah gaya internal N diperoleh dengan
memotong benda dalam arah tegak lurus terhadap sumbu benda, dan arah gaya internal N
bertepatan dengan poros benda, maka kita berbicara tentang benda yang diambil secara aksial.
Arah gaya internal N juga menentukan arah tegangan σ. Oleh karena itu kita mendefinisikan
tegangan ini sebagai tegangan normal. Dengan demikian rumus (1.7) menentukan tegangan normal
pada anggota beban secara aksial.

Dari statika dasar kita mendapatkan resultan N dari gaya internal, yang kemudian harus diterapkan
pada bagian tengah penampang dengan kondisi tegangan terdistribusi secara merata. Ini berarti
bahwa distribusi tegangan seragam hanya dimungkinkan jika garis aksi dari beban yang diterapkan
melewati pusat bagian yang ditinjau, lihat Gambar 1.11. Terkadang jenis pembebanan ini kita
kenal sebagai pembebanan sentris. Dalam kasus benda yang diambil secara eksentrik, lihat
Gambar 1.12, kondisi ini tidak terpenuhi, oleh karena itu fungsi distribusi tegangan tidak seragam.
Penjelasan akan dilakukan di Bab 4. Gaya normal NC = F dan momen MC = Fd adalah gaya internal
yang diperoleh melalui metode irisan.

Gambar 1.11 Gambar 1.12

1.4 Tegangan Dasar (Tegangan Aksial, Normal, Geser dan Bantalan atau Bearing)

Gambar 1.13 Gambar 1.14

Pada Bagian sebelumnya kita membahas kasus ketika resultan gaya internal dan tegangan yang
dihasilkan normal terhadap penampang dipertimbangkan. Sekarang mari kita pertimbangkan
proses pemotongan bahan menggunakan gunting, lihat Gambar 1.13. Beban yang diterapkan F
adalah transversal ke sumbu batang. Oleh karena itu beban F disebut beban transversal. Dengan
demikian kita memiliki tegangan yang berbeda secara fisik. Mari kita melewati satu bagian melalui
titik C di antara titik-titik aplikasi dua gaya, lihat Gambar 1.14 (a). Dengan memisahkan bagian
DC dari batang kita mendapatkan diagram bagian DC yang ditunjukkan pada Gambar 1.14 (b).
Gaya dalam (internal) yang bernilai nol dikecualikan. Hasil gaya internal hanya gaya geser. Hal
ini ditempatkan tegak lurus terhadap sumbu batang pada bagian tersebut dan sama dengan gaya
yang diterapkan. Tegangan yang sesuai disebut tegangan geser yang dilambangkan dengan huruf
Yunani tau 𝜏. Sekarang kita dapat menentukan tegangan geser sebagai perbandingan terhadap
tegangan normal, kita tidak dapat mengasumsikan bahwa tegangan geser seragam pada
penampang melintang. Bukti pernyataan ini dijelaskan pada Bab 4. Oleh karena itu kita hanya bisa
menghitung nilai rata-rata tegangan geser:
∆𝑉 𝑑𝑉
𝜏 = lim∆A→0 ∆𝐴 = 𝑑𝐴 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑉 = ∫ 𝜏 𝑑𝐴 (1.8)

𝑉
𝜏𝑎𝑣𝑒 = 𝐴 (1.9)

Kasus pemotongan yang duraikan di atas dikenal sebagai geser (shear).

Efek pemotongan dapat ditemukan pada baut, sekrup, pin dan paku keling yang digunakan untuk
menghubungkan berbagai komponen struktural, lihat Gambar 1.15 (a). Dua pelat dikenai gaya
tarik F. Tegangan pemotongan yang sesuai akan terjadi pada bidang CD. Dengan
mempertimbangkan metode irisan pada bidang, untuk bagian atas paku keling, lihat Gambar 1.15
(b), kita memperoleh tegangan geser sesuai rumus (1.9)

Gambar 1.15
Sampai sekarang kita telah membahas penerapan irisan dalam arah tegak lurus terhadap sumbu
batang. Sekarang mari kita perhatikan CD batang yang diambil secara aksial, lihat Gambar 1.16.
Jika kita melewati bagian pada titik sembarang Q dengan membentuk sudut θ di antara bagian
tegak lurus dan bagian yang sembarang ini, kita akan mendapatkan diagram benda bebas yang
ditunjukkan pada Gambar 1.17. Dari diagram benda bebas kita melihat bahwa gaya yang
diterapkan F berada dalam kondisi setimbang dengan gaya aksial P, misal P = F. Gaya aksial P
mewakili resultan gaya internal yang bekerja pada bagian ini. Komponen gaya aksial adalah

Gambar 1.17

𝑁 = 𝑃 cos 𝜃 𝑑𝑎𝑛 𝑉 = 𝑃 sin 𝜃 (1.11)

Gaya normal N dan gaya geser V mewakili resultan gaya normal dan gaya geser yang masing-
masing didistribusikan di atas penampang melintang dan kita dapat menuliskan tegangan yang
sesuai pada penampang Aθ = A0 / cos θ sebagai berikut.
𝑁 𝑃 cos 𝜃 𝐹
𝜎=𝐴 = 𝐴0 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 (1.12)
𝜃 𝐴0
cos 𝜃

𝑉 𝑃 sin 𝜃 𝑃
𝜏𝑎𝑣𝑒 = 𝐴 = 𝐴0 = sin 𝜃 cos 𝜃 (1.13)
𝜃 𝐴0
cos 𝜃
 𝐹
Untuk bagian tegak lurus, saat 𝜃 = 0, kita peroleh 𝜎 = 𝜎𝑚𝑎𝑘𝑠 = 𝐴 𝑑𝑎𝑛 𝜏𝑎𝑣𝑒 = 0. Hasil ini sesuai
0

dengan yang kita peroleh sebelumnya. Dalam sudut pandang matematika, besaran tegangan
bergantung pada orientasi bagian.

Gambar 1.18

Resultan tegangan yang dihasilkan dari komponen tegangan normal dan geser disebut tegangan
aksial (tegangan pada arah sumbu) dan dilambangkan sebagai p; lihat Gambar 1.18. Kemudian
menggunakan matematika dasar yang kita dapatkan

𝑝 = √𝜎 2 + 𝜏𝑎𝑣𝑒 2 (1.14)

Definisi matematis yang tepat dari tegangan aksial sama dengan tipe tegangan yang didefinisikan
sebelumnya, yaitu.
∆𝑃 𝑑𝑃
𝑝 = 𝑙𝑖𝑚∆𝐴→0 ∆𝐴 = 𝑑𝐴 (1.15)

Gambar 1.19 Gambar 1.20

Fitting, baut, atau sekrup memiliki kontak lateral di dalam bagian yang terhubung, lihat Gambar
1.19. Mereka menciptakan tegangan pada bagian yang terhubung di sepanjang permukaan bantalan
atau permukaan kontak. Sebagai contoh, mari kita pertimbangkan baut JK yang menghubungkan
dua pelat B dan C, yang terkena geser, lihat Gambar 1.19. Shank baut memberi gaya P pada pelat
B yang sama dengan gaya yang diterapkan F. Gaya P mewakili resultan dari semua gaya dasar
yang disebarkan di atas separuh lubang silinder pada pelat B, lihat Gambar 1.20. Diameter lubang
silinder adalah D dan tinggi t. Fungsi distribusi dari tegangan yang disebutkan di atas sangat rumit
dan oleh karena itu kita biasanya menggunakan nilai rata-rata kontak atau tegangan bearing. Dalam
hal ini rata-rata tegangan bantalan teknik didefinisikan sebagai
𝑃 𝐹 𝐹
𝜎𝑏 = 𝐴 = 𝐴 = 𝐷𝑡 (1.6)

1.5 Aplikasi untuk Analisis dan Desain Struktur Sederhana

Mari kita tinjau kembali struktur truss sederhana yang kita bahas di Bagian 1.2, lihat Gambar 1.1.
Sekarang mari kita lepaskan batang CD untuk analisis yang lebih rinci, lihat Gambar 1.21.
Sambungan pin rinci pada titik D disajikan pada Gambar 1.22. Tegangan berikut yang bekerja
pada CD batang dapat dihitung

Gambar 1.21 Gambar 1.22

• Tegangan normal pada shank batang CD:

Gaya normal yang beraksi pada shank lingkaran adalah FCD = 25 kN, luas penampang adalah
30 2
𝐴𝑠ℎ𝑎𝑛𝑘 = 𝜋 ( 2 ) = 706,9 𝑚𝑚2 . Maka tegangan pada shank

𝐹𝐶𝐷 25000 𝑁
𝜎𝑠ℎ𝑎𝑛𝑘 = 𝐴 = 706,9 𝑚𝑚2 = 35,4 𝑀𝑃𝑎
𝑠ℎ𝑎𝑛𝑘

• Tegangan normal pada ujung datar D:

Gaya normal yang beraksi pada ujung datar adalah FCD = 25 kN, luas penampang pada irisan a-a
𝐴𝑎−𝑎 = (50 − 20). 30 = 900 𝑚𝑚2 dan pada irisan b-b 𝐴𝑏−𝑏 = 50.30 = 1500 𝑚𝑚2 . Jadi kita
peroleh tegangan normal di a-a dan di b-b

𝐹𝐶𝐷 25000 𝑁 𝐹𝐶𝐷 25000

𝜎𝑎−𝑎 = = 2
= 27,8 𝑀𝑃𝑎 𝑑𝑎𝑛 𝜎𝑏−𝑏 = = = 16,7 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑎−𝑎 900 𝑚𝑚 𝐴𝑏−𝑏 1500 𝑚𝑚2

CD:

• Tegangan geser pada sambungan pin D:

Gaya geser yang beraksi pada pin adalah FCD = 25 kN, luas penampang pin adalah 𝐴𝑝𝑖𝑛 =
20 2 𝐹
𝜋 ( 2 ) = 314,2 𝑚𝑚2 . Tegangan geser pada pin 𝜏𝑝𝑖𝑛 = 𝐴 𝐶𝐷 = 79,6 𝑀𝑃𝑎
𝑝𝑖𝑛

• Tegangan bantalan di D:

Gaya kontak yang beraksi di dalam lubang silinder adalah Fbantalan = 25 kN, luas penampangnya
Abantalan= 30. 30 = 900 mm2. Dengan rumus (1.16) kita dapatkan

𝐹𝑏𝑎𝑛𝑡𝑎𝑙𝑎𝑛 25000 𝑁
𝜎𝑏𝑎𝑛𝑡𝑎𝑙𝑎𝑛 = =
𝐴𝑏𝑎𝑛𝑡𝑎𝑙𝑎𝑛 900 𝑚𝑚2

1.6 Metode Solusi Masalah dan Akurasi Numerik

Setiap formula yang telah disebutkan sebelumnya dan diturunkan memiliki keabsahannya sendiri.
Validitas ini memprediksi area aplikasi, yaitu keterbatasan penerapannya. Solusi kita harus
didasarkan pada prinsip-prinsip dasar statika dan mekanika material. Setiap langkah, yang kita
terapkan dalam pendekatan kita, harus dibenarkan atas dasar ini. Setelah mendapatkan hasilnya,
mereka harus diperiksa. Jika ada keraguan pada hasil yang diperoleh, kita harus memeriksa
rumusan masalah, validitas metode yang diterapkan, data masukan (parameter material, kondisi
batas) dan keakuratan perhitungan.

Metode solusi masalah adalah solusi langkah-demi-langkah. Pendekatan ini terdiri dari langkah-
langkah berikut:

i. Rumusan masalah yang jelas dan tepat. Formulasi ini harus berisi data yang diberikan
dan menunjukkan informasi apa yang dibutuhkan.
ii. Gambar sederhana dari masalah tertentu, yang mengindikasikan semua jumlah penting,
yang harus disertakan.
iii. Diagram benda bebas untuk mendapatkan reaksi pada tumpuan.
iv. Menerapkan metode irisan untuk mendapatkan gaya dalam dan momen dalam.
v. Solusi persamaan berorientasi masalah untuk menentukan tegangan, regangan, dan
deformasi.

Selanjutnya kita harus memeriksa hasil yang diperoleh sehubungan dengan beberapa
penyederhanaan, misalnya kondisi batas, pengabaian beberapa detail struktural, dll.

Akurasi numerik tergantung pada item berikut:

 keakuratan data masukan;

 keakuratan perhitungan yang dilakukan.

Misalnya ada kemungkinan kita bisa mendapatkan parameter material yang tidak akurat. Mari kita
pertimbangkan kesalahan 5% pada modulus Young. Kemudian perhitungan tegangan mengandung
setidaknya kesalahan yang sama, penjelasannya bisa ditemukan di Bagian 2.5. Keakuratan
perhitungan sangat erat kaitannya dengan metode komputasi yang diterapkan. Kita bisa
menerapkan solusi analitis atau solusi iteratif.
1.7 Komponen Tegangan dalam Kondisi Pembebanan Umum

Gambar 1.23

Sampai sekarang kita telah membatasi pembahasannya pada batang yang diambil secara aksial.
Mari kita generalisasikan hasil yang diperoleh di bagian sebelumnya. Dengan demikian kita dapat
mempertimbangkan sebuah benda yang mengalami beberapa gaya, lihat Gambar 1.23. Untuk
menganalisa kondisi tegangan yang tercipta dari beban di dalam benda, kita harus menerapkan
metode irisan. Mari kita analisis tegangan pada titik yang sembarang T. Ruang Euclidian
didefinisikan oleh tiga bidang tegak lurus, oleh karena itu kita akan melewati tiga bagian paralel
ke orbit Euclidian melalui titik Q.

Gambar 1.24
Pertama, kita iris bagian sejajar dengan bidang utama yz, lihat Gambar 1.24 dan perhatikan bagian
kiri batang. Bagian ini dikenai gaya yang diterapkan dan resultan dari semua gaya internal (gaya
ini menggantikan efek dari bagian yang diiris). Dalam kasus kita, kita memiliki gaya normal 𝑁𝑥
dan gaya geser 𝑉𝑥 . Subskrip menunjukkan arah normal keluar positif. Gaya geser umum 𝑉𝑥
𝑦
memiliki dua komponen ke arah y dan z, yaitu 𝑉𝑥 dan 𝑉𝑥𝑧 . Superskrip menunjukkan arah
komponen geser. Untuk menentukan distribusi tegangan pada bagian tersebut, kita perlu
mendefinisikan area kecil ∆𝐴 sekeliling titik Q, lihat Gambar 1.24. Kemudian gaya internal yang
𝑦
sesuai adalah ∆𝑁𝑥 , ∆𝑉𝑥 , ∆𝑉𝑥𝑧 . Mengingat definisi matematika tentang tegangan dalam persamaan
(1.5) dan (1.8), kita dapatkan
𝑦
∆𝑁𝑥 ∆𝑉𝑥 ∆𝑉𝑥𝑧
𝜎𝑥 = 𝑙𝑖𝑚∆𝐴→0 ; 𝜏𝑥𝑦 = 𝑙𝑖𝑚∆𝐴→0 ; 𝜏𝑥𝑧 = 𝑙𝑖𝑚∆𝐴→0 (1.17)
∆𝐴 ∆𝐴 ∆𝐴

Hasil ini disajikan pada Gambar.1.25. Ingatlah bahwa subskrip pertama di 𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 dan 𝜏𝑥𝑧
digunakan untuk menunjukkan bahwa tegangan yang dipertimbangkan diberikan pada permukaan
yang tegak lurus terhadap sumbu x. Subskrip kedua dalam tegangan geser mengidentifikasi arah
komponen. Hasil yang sama akan diperoleh jika kita menerapkan pendekatan yang sama untuk sisi
kanan benda yang ditinjau, lihat Gambar 1.26.

Kedua, kita sekarang melewati bagian sejajar dengan bidang utama xz, di mana kita akan
mendapatkan tegangan komponen: 𝜎𝑦 , 𝜏𝑦𝑥 dan 𝜏𝑦𝑧 dengan cara yang sama. Ketiga, melewati
bagian sejajar dengan bidang utama xy, kita juga bisa mendapatkan komponen tegangan: 𝜎𝑧 , 𝜏𝑧𝑥
dan 𝜏𝑧𝑦 dengan cara yang sama. Dengan demikian keadaan tegangan pada titik Q didefinisikan
oleh sembilan komponen tegangan. Sehubungan dengan statika, hal tersebut adalah masalah statis
tak tentu, karena kita hanya memiliki enam persamaan kesetimbangan.
 Gambar 1.25 Gambar 1.26

Untuk memvisualisasikan kondisi tegangan pada titik Q, kita dapat merepresentasikan titik Q
sebagai sebuah kubus kecil, lihat Gambar 1.27. Hanya ada tiga sisi kubus yang terlihat pada
Gambar 1.27. Tegangan pada sisi sejajar tersembunyi adalah sama dan berlawanan dengan yang
terlihat. Kubus semacam itu harus memenuhi kondisi setimbang. Karena itu kita bisa mengalikan
tegangan dengan area sisi ΔA untuk mendapatkan gaya yang bekerja pada sisi kubus. Berfokus
pada persamaan momen terhadap sumbu lokal, lihat Gambar 1.28 dan asumsikan momen positif
dalam arah berlawanan arah jarum jam, kita miliki

Gambar 1.27 Gambar 1.28

 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
∑ 𝑀𝑧 = 0 𝜏𝑥𝑦 ∆𝐴 − 𝜏𝑦𝑥 ∆𝐴 + 𝜏𝑥𝑦 ∆𝐴 − 𝜏𝑦𝑥 ∆𝐴 = 0 (1.18)
2 2 2 2

kemudian kita simpulkan

𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 (1.19)

Hubungan yang diperoleh menunjukkan bahwa komponen y dari tegangan geser yang ditempatkan
pada sisi tegak lurus terhadap sumbu x sama dengan komponen x geser yang ditempatkan pada
sisi tegak lurus terhadap sumbu y. Hasil serupa akan diperoleh untuk sisa persamaan
kesetimbangan saat ini, mis.

𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑎𝑛 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 (1.20)

Persamaan (1.19) dan (1.20) mewakili hukum geser. Penjelasan tentang hukum geser adalah: jika
tegangan geser bekerja pada bidang apapun, maka tegangan geser juga akan mengerahkan pada
bidang tegak lurus ke bidang itu. Jadi keadaan tegangan pada titik sembarang ditentukan oleh enam
komponen tegangan:

𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 , 𝜏𝑥𝑦 , 𝜏𝑥𝑧 , 𝜏𝑦𝑧

1.8 Pertimbangan Desain dan Faktor Keamanan

Pada bagian sebelumnya kita membahas analisis tegangan struktur yang ada. Dalam aplikasi teknik
kita harus merancang dengan aman dan juga penerimaan yang ekonomis. Untuk mencapai
kompromi ini analisis tegangan membantu kita dalam memenuhi tugas ini. Prosedur perancangan
terdiri dari langkah-langkah berikut:

Gambar 1.29
• Penentuan tegangan ultimat suatu material.
Laboratorium bersertifikasi akan melakukan pengujian material sehubungan dengan beban yang
ditentukan. Misalnya, mereka dapat menentukan tegangan ultimat akhir, tegangan tekan akhir dan
tegangan geser ultimat untuk material tertentu, lihat Gambar 1.29.

• Beban yang diijinkan dan tgangan yang diijinkan, Faktor Keamanan.

Karena pembebanan yang tidak terduga selama operasi struktur, tegangan maksimum pada
struktur yang dirancang tidak dapat sama dengan tegangan ultimat. Biasanya tegangan maksimum
kurang dari tegangan ultimat ini. Tegangan rendah sesuai dengan beban yang lebih kecil.
Pembebanan yang lebih kecil ini kita sebut beban yang diijinkan atau beban desain. Rasio beban
utama terhadap beban yang diijinkan digunakan untuk menentukan Faktor Keamanan yaitu:
𝐵𝑒𝑏𝑎𝑛 𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎𝑡
Faktor Keamanan = F.S = 𝐵𝑒𝑏𝑎𝑛 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑖𝑗𝑖𝑛𝑘𝑎𝑛 (1.21)

Alternatif definisi ini dapat diterapkan pada tegangan:

𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎𝑡
Faktor Keamanan = F.S = 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑖𝑗𝑖𝑛𝑘𝑎𝑛 (1.22)

• Memilih Faktor Keamanan yang sesuai.

Faktor Keamanan yang sesuai untuk desain aplikasi tertentu memerlukan pertimbangan teknik
yang baik berdasarkan banyak pertimbangan, seperti berikut ini:

- Jenis pembebanan, yaitu pembebanan statis atau dinamis atau acak.

- Variasi sifat material, yaitu struktur komposit dari bahan yang berbeda.

- Jenis kegagalan yang diharapkan, yaitu kegagalan getas atau ulet, dll.

- Pentingnya batang tertentu, yaitu batang yang kurang penting dapat dirancang dengan F.S yang
diizinkan

- Ketidakpastian karena metode analisis. Biasanya kita menggunakan beberapa penyederhanaan

dalam analisis kita.

- Sifat pengoperasian, yaitu dengan memperhatikan sifat-sifat lingkungan sekitar, misalnya: sifat
korosi.

Untuk sebagian besar struktur, FS. yang direkomendasikan ditentukan oleh Standar struktural dan
dokumen lainnya yang disusun oleh otoritas teknik.