Matriks rotasi

Di depan telah ditunjukkanbahwa rotasi [O,θ] yang menentukan titik p(x,y) ke titik
P’(x’,y’) ditentukan oleh persamaan transformasi rotasi melalu hubungan:

x ' =x cos θ− y sin θ

y ' =x sinθ+ y cos θ

Perhatikan bahwa hubungan ini berbentuk sistem persamaan linier dua variabel.
Dengan menggunakan konsep matriks yang pernah dipelajari, sistem persamaan linier
Dua variabel itu dapat ditulis dalam bentuk persamaan matriks sebagai berikut:

x ' cos θ −sin θ = x

( )(
y'
=
sinθ cos θ y )()
Dengan demikian, matriks rotasi yang bersesuaian dengan rotasi [O,θ ¿ditetapkan
sebagai berikut:

(cos
sinθ
θ −sin θ
cos θ )
Contoh 8
Tentukan matriks rotasi yang bersesuaian dengan rotasi-rotasiberikut ini.
π
a. [O , ] b. [O ,−π ¿
2
Jawab:

Bentuk matriks rotasi [O ,θ ¿ ditentukan oleh ( cosθ

sinθ
−sinθ
cosθ )
π π
a. rotasi [O , ] berarti θ= , matriks rotasinya adalah:
2 2

π π
cos

( )(
−sin
2 2 0 −1
sin
π
cos
π
=
1 0 )
2 2

b.rotasi [O , π ¿ berarti θ=−π .matriks rotasinya adalah:

(sincos⁡(−π( π ) ) −sin ⁡(−π )

cos ⁡(−π)
=
−1 0
) (
0 −1 )
Hubungan antara rotasi,pemetaan koordinat,dan matriks rotasi bersesuaian dapat
dirangkum dalam sebuah tabel,sebagaimana diperlihatkan dalam tabel 5-1 berikut ini.

Rotasi pemetaan Matriks rotasi yang

bersesuaian
[O ,θ ¿ (x,y) ( x ' y ' )
x '=x cosθ− y sinθ ( cosθ
sinθ
−sinθ
cosθ )
y'¿ xsinθ+ y cosθ

π 3π (x , y ¿ →(− y , x )
[O , ]atau [O ,−
2 2
] (01 −10 )
3π (x , y ¿ →¿)
[O ,
−π
2
] atau [O ,
2
] (−10 10 )
[O , π] atau [O ,−π ¿ (x , y ¿ →(−x ,− y )
(−10 01 )

Lalu timbul pertanyaan,apa kengunaan dari matriks rotasi? Berdasarkan hubungan

persamaan matriks yang telah dibicarakan di depan, yaitu:

x ' = cosθ −sinθ x

()(
y' sinθ cos y )( )
Jelaskan bahwa matriks rotasi dapat digunakan untuk menentukan bayangan atau peta (
x ' , y ' ¿ yaitu dengan cara mengalikan (perkalian matriks ) matriks rotasi dengan
x
koordinat (x , y ¿dalam bentuk matrik kolom
y ()
,agar lebih jelasnya, simaklah beberapa
contoh berikut ini.

C0ntoh 9
Tentukan bayangan atau peta dari titik p(-2,5) oleh rotasi dengan pusat diO ( 0,0 )sejauh
π
radia.
2
Jawab:
π π
Matriks yang bersesuaian dengan rotasi terhadapO ( 0,0 ) sejauh radia atau rotasi [O ,
2 2
] adalah

(01 −1
0 )
Misalkan titik p' ( x ' , y ' ) ,dengan x ' dan y ' ditentukan melalui perkalian matriks berikut:
 x ' = 0 −1 −2 = −5
()(
y' 1 0 )( ) ( )
5 −2

π
Jadi, bayangan atau peta dari titik P(-2,5) oleh rotasi dengan pusat di O(0,0) sejauh
2
radian adalah P' (−5,2 ) .