Matriks Transformasi

A. Pengertian Transformasi
Untuk memindahkan suatu titik atau bangun pada bidang dapat dilakukan dengan
menggunakan transformasi. Transformasi gomertri adalah bagian dari geometri yang
membicarakan perubahan, baik perubahan letak maupun bentuk dan penyajiannya didasarkan
dengan gambar dan matriks. Transformasi pada bidang ada empat macam, yaitu
1. Translasi (pereseran)
2. Refleksi (pencerminan)
3. Rotasi (perputaran)
4. Dilatasi (perkalian)
Transformasi yang tidak mengubah ukuran dan bentuk bangun disebut transformasi
isometri, di antaranya translasi (pergeseran), releksi (pencerminan), dan rotasi (putaran).
Adapun transformasi yang tidak isometri adalah dilatasi (perkalian) karena ukuran bayangan
dapat diperbesar atau diperkecil.

B. Translasi (pereseran)
Translasi atau pergeseran adalah bentuk transformasi untuk memindahkan suatu
obyek pada bidang datar dengan jarak dan arah tertentu. Panjang jarak dan arah pada translasi
̅̅̅̅̅ 𝑎
dinyatakan oleh vektor 𝐴 𝐵 atau pasangan berurutan ( ) dengan a merupakan komponen
𝑏
translasi pada arah sumbu-x dan b merupakan komponen translasi pada arah sumbu-y.
Suatu translasi dari R2 (ruang dimensi dua) ke R2 didefinisikan oleh pemetaan:
T : R 2 → R2
𝑎
Titik 𝑃(𝑥, 𝑦) , ditranslasikan oleh T = (𝑏 ) artinya titik P(x,y) ditranslasikan sejauh

a satuan sepanjang sumbu X dan y satuan sepanjang sumbu Y, diperoleh peta Titik
P’(x’,y’).sehingga berlaku hubungan:

𝑥ꞌ=𝑥+𝑎
𝑦ꞌ = 𝑦 + 𝑏
 Hubungan ini mengandung pengertian:
1. Jika a > 0 maka arah pergeseran kekanan dan jika a < 0 arah pergeseran kekiri.
2. Jika b > 0 maka arah pergeseran keatas dan jika b < 0 arah pergeseran kebawah.
Secara geometri diperlihatkan pada Gambar baerikut :

Contoh 1 :
2
Tentukan bayangan titik 𝑃 ( 2, −5 ) dan 𝑄 ( −3 , 1 )oleh translasi T = (3)

Jawab
Untuk titik P : P(2,-5) → P’(2+2,-5+3) = A’(4,-2)
Untuk titik Q : Q(-3,1) → Q’(-3+2,1+3) = B’(-1,4)

Contoh 2 :
−1
Tentukan hasil translasi dari persamaan parabola x = y2 oleh translasi T = ( 3 ).

Gambarkan grafik sebelum dan sesudah translasi.

Jawab.
Persamaan translasi adalah:

Substitusikan persamaan translasi ke persamaan parabola didapat:

 Grafik parabola asal dan hasil translasi diperlihatkan pada gambar berikut :

C. Refleksi (pencerminan)
Refleksi (pencerminan) adalah bentuk transformasi geometri yang memindahkan
obyek menjadi bayangan seperti d i depan cermin. Misal suatu segitiga dicerminkan terhadap
garis l, hasil dari pencerminan diperlihatkan pada Gambar berikut :
 Pencerminan titik terhadap sumbu cermin, jarak titik asal ke sumbu cermin sama
dengan jarak titik bayangan ke sumbu cermin. Pada koordinat cartesius, titik P(x,y),
dicerminkan terhadap sumbu x dan sumbu y hasil dari pencerminan diperlihatkan pada
Gambar 8.5.6.

Titik P(x,y), dicerminkan terhadap sumbu x menghasikan P'(x,-y), bentuk persamaan

hasil pencerminan ini adalah:

Dinyatakan dalam bentuk persamaan matriks:

1 0
Matriks ( ) disebut matriks pencerminan terhadap sumbu x. Dengan cara yang
0 −1
sama dapat dicari bentuk-bentuk matriks pencerminan pada sumbu-sumbu cermin yang lain,
untuk memudahkan mempelajari pencerminan bentuk-bentuk matriks pencerminan ditulis
dalam tabel berikut :
 Matriks Transforamasi Pencerminan
No. Transformasi Matriks Pemetaan
1 Pencerminan terhadap 1 0 (x,y) → (x,-y)
( )
0 −1
sumbu x
2 Pencerminan terhadap −1 0 (x,y) → (-x,y)
( )
0 1
sumbu y
3 Pencerminan terhadap −1 0 (x,y) → (-x,-y)
( )
0 −1
titik asal 0
4 Pencerminan terhadap 1 0 (x,y) → (y,x)
( )
0 1
garis y = x
5 Pencerminan terhadap 0 −1 (x,y) → (-y,-x)
( )
−1 0
garis y = - x
6 Pencerminan terhadap cos 2𝛼 sin 2𝛼
( )
sin 2𝛼 − cos 2𝛼
garis y = x tan 𝛼

Pengembangan pencerminan dengan mengganti sumbu cerminnya. Hasil pencerminan

terhadap beberapa sumbu cermin adalah sebagai berikut:
❖ Sumbu cermin garis x = h
P(x,y), hasil pencerminan (bayangan) adalah P’( 2h-x , y )
❖ Sumbu cermin garis y = k
P(x,y), hasil pencerminan (bayangan) adalah: P'( x, 2k-y )
❖ Sumbu cermin garis y = mx , bentuk matriks pencerminan:

Contoh:
Koordinat-koordinat titik sudut suatu segitiga ABC adalah A(4, 0), B(6, 3), dan
C(1,4). Tentukan bayangan dari titik-titik tersebut jika direfleksikan terhadap garis x = –2.
Jawab:
Diketahui garis x = h = –2
Bayangan ditentukan dengan persamaan releksigaris x = h berikut.
x' = 2h – x
y' = y
 Pada titik A(4, 0), x = 4 dan y = 0 diperoleh
x' = 2h – x
= 2 (–2) – 4 = –8
y' = y = 0
Jadi, bayangan dari A(4, 0) adalah A'(–8, 0)
Pada titik B(6, 3), x = 6 dan y = 3, diperoleh
x' = 2h – x
= 2 (–2) – 6 = –10
y' = y = 3
Jadi, bayangan dari B(6, 3) adalah B'(–10, 3)
Pada titik C(1, 4), x = 1 dan y = 4, diperoleh
x' = 2h – x
= 2 (–2) – 1 = –5
y' = y = 4
Jadi, bayangan dari C(1, 4) adalah C'(–5, 4).
Segitiga ABC dan bayangan A', B', C' yang terbentuk tampak seperti
gambar berikut.

D. Rotasi (perputaran)
Rotasi adalah bentuk transformasi geometri untuk memindahkan obyek dengan cara
pemutaran. Untuk melakukan rotasi diperlukan titik pusat, besar sudut dan arah sudut rotasi.
Arah putaran sudut positif berlawanan dengan jarum jam, sebaliknya untuk arah sudut
yang negatif putaran searah dengan jarum jam. Gambar 8.5.3 memperlihatkan bangun
segitiga dirotasikan dengan pusat titik O(0,0), sudut putar sebesar q searah jarum jam.
 Misalkan titik P(x,y), diputar dengan titik pusat O(0,0) dengan sudut putar sebesar q
radian berlawanan arah jarum jam, untuk mendapatkan titik hasil rotasi yaitu titik P'(x ',y')
perhatikan Gambar 8.5.4.

OP = OP’ = r, ∠XOP = 𝛼, ∠POPꞌ = 𝜃

xꞌ = r cos , y = r sin 𝛼
xꞌ = r cos (𝛼 + 𝜃 )
=r ( cos𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝜃 – sin 𝛼 𝑠𝑖𝑛 𝜃 )
= r cos𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝜃 – 𝑟 sin 𝛼 𝑠𝑖𝑛 𝜃 )
= 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃 – 𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝜃 …………………………………......................... (1)

yꞌ = r sin (𝛼 + 𝜃 )
=r ( sin𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + cos 𝛼 𝑠𝑖𝑛 𝜃 )
= r sin 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑟 cos 𝛼 𝑠𝑖𝑛 𝜃 )
= 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝜃
= 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝜃 + 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃 …………………………………………………… (2)
Dari (1) dan (2) diperoleh:
 Dalam bentuk matriks persamaan diatas dapat dinyatakan sebagai berikut:

Jadi, diperoleh rumus:

Bila titik P(x,y) diputar dengan pusat O sebesar q radian akan menjadi titik P'(x ',y')
dimana:

Bentuk matriks:
cos 𝜃 − sin 𝜃
MR=q = ( ) adalah matriks rotasi dengan pusat O sebesar q radian.
sin 𝜃 cos 𝜃
Dengan cara yang sama akan diperoleh, jika titik P(x,y) diputar dengan pusat A(a,b)
sebesar q radian akan menjadi titik P'(x ',y') dengan
𝑥ꞌ− 𝑎 − sin 𝜃 𝑥 − 𝑎
(𝑦ꞌ− 𝑏
) = (cos 𝜃
sin 𝜃 cos 𝜃
) (𝑦 − 𝑏 )

Contoh:
Tentukan bayangan dari persamaan parabola y = x2 diputar dengan
sudut putar sebesar 90° berlawanan arah jarum jam, titik pusat (2,0)
Jawab.
Pusat rotasi (2,0) , besar sudut putar 90° berlawanan arah jarum jam,
persamaan rotasi:
 Substitusikan ke persamaan parabola y = x2 didapat persamaan bayangan:
( 2 - xꞌ ) = ( yꞌ + 2 )2 atau xꞌ = - (yꞌ)2 - 4 yꞌ - 2
Jadi bayangan dari persamaan parabola y = x2 yang diputar dengan sudut putar
sebesar 90° berlawanan arah jarum jam, titik pusat (2,0) adalah x = - y2 – 4y - 2

E. Dilatasi (perkalian)
Dilatasi adalah bentuk transformasi geometri yang memperbesar atau memperkecil
obyek tanpa mengubah bentuk obyek tersebut. Untuk melakukan dilatasi diperlukan pusat
dilatasi dan faktor pengali atau skala. Jika skala > 1 maka bentuk obyek diperbesar,
sebaliknya jika skal < 1 maka obyek diperkecil. Perhatikan Gambar 8.5.7, suatu titik P(x,y),
dilakukan dilatasi dengan pusat O(0,0) dengan skala a.
 Persamaan dilatasi dengan pusat O(0,0) dan k skala dinyatakan dalam
bentuk:
x ' = kx
y' = ky
Persamaan matriksnya adalah:

𝑘 0
Matriks ( ) disebut matriks dilatasi D [ 0 , k ]
0 𝑘
Untuk dilatasi dengan pusat P(a,b), dengan skala k dan ditulis D[P,k], bentuk
persamaannya adalah:

Persamaan dalam bentuk matriks adalah:

Contuh:
Gambarlah bayangan segitiga ABC dengan titik-titik sudutnya A(5, 0), B(6, 2), dan
C(3, 3) yang didilatasi terhadap titik pusat dilatasi P(1, 1) dengan faktor dilatasi –2.
Jawab:
Pertama tentukan terlebih dahulu bayangan dari titik-titik sudutnya. Diketahui titik
pusat dilatasi adalah P(1, 1) maka a = 1 dan b = 1. Faktor dilatasi = k = –2. Bayangan
ditentukan dengan menggunakan persamaan dilatasi terhadap titik pusat P(a, b).
x' = a + k(x – a)
y' = b + k(y – b)
Untuk A(5, 0) maka x = 5 dan y = 0.
x' = 1 + (–2)(5 – 1) = 1 + (–8) = –7
y' = 1 + (–2)(0 – 1) = 1 + 2 = 3
Jadi, bayangan dari A(5, 0) adalah A'(–7, 3).
 Untuk B(6, 2) maka x = 6 dan y = 2.
x' = 1 + (–2)(6 – 1) = 1 + –10 = –9
y' = 1 + (–2)(2 – 1) = 1 + (–2) = –1
Jadi, bayangan dari B(6, 2) adalah B'(–9, –1).
Untuk C(3, 3) maka x = 3 dan y = 3.
x' = 1 + (–2)(3 – 1) = 1 + (–4) = –3
y' = 1 + (–2)(3 – 1) = 1 + (–4) = –3
Jadi, bayangan dari C(3, 3) adalah C'(–3, –3).
Bangun datar yang terbentuk adalah sebagai berikut:

F. Komposisi Translasi
Kita dapat melakukan beberapa transformasi, misal pertama suatu obyek ditranslasi
dengan T1 kemudian dilanjutkan translasi yang kedua dengan T2 yang dinyatakan dengan
(T2 o T1) (x,y) bentuk ini dinamakan komposisi dua translasi. Bentuk komposisi transformasi
yang lain dengan menggabungkan bentuk-bentuk transformasi.
𝑎 𝑐
Misal diberikan translasi T1 = ( )dan T2 = ( ), komposisi dua translasi T1 dan T2
𝑏 𝑑
dinyatakan:

Karena jumlah bilangan bersifat komutatif, maka:

(T2 o T1) = (T1 o T2)
 Catatan
❖ ( T2 o T1 ) artinya obyek ditranslasi oleh T1 dilanjutkan dengan T2
❖ ( T2 o T1 ) artinya obyek ditranslasi oleh T2 dilanjutkan dengan T1
Walaupun memberi hasil yang sama tetapi penekanan pada urutan pengerjaan
translasinya berbeda.

G. Komposisi Refleksi
Misalkan titik P( x,y ), dilakukan refleksi terhadap garis x = k kemudian di lanjutkan
dengan x = h , komposisi refleksi dari M1 dilanjutkan dengan M2 dinyatakan:

Secara geometri hasil dari komposisi (M2 o M1) (x,y) terhadap garis x = k dilanjutkan
dengan x = h diperlihatkan pada gambar 8.6.2.

Jika Titik P(x,y), direfleksikan terhadap sumbu y menghasilkan P'(x,y) dilanjutkan

terhadap sumbu x menghasilkan P"(x,p) yang diperlihatkan apda gambar 8.6.3
 H. Komposisi Rotasi
Misalkan titik P(x,y), dilakukan rotasi oleh R1[ O,𝜃1] kemudian dilanjutkan
dengan R2[ O,𝜃2 ] , komposisi rotasi dari R1 dilanjutkan dengan R2 dinyatakan:

Merotasikan suatu obyek menggunakan komposisi rotasi berarti merotasikan obyek

tersebut dengan jumlah sudut masing-masing rotasi. Secara geometri diperlihatkan pada
gambar 8.6.1

Titik P dirotasikan pusat 0 besar sudut 𝜃1 didapat P' dilanjutkan rotasi pusat O besar
sudut 𝜃2 didapat P" atau dapat dilakukan dengan pusat 0 dengan besar sudut rotasi
𝜃1 + 𝜃2. Jika R1 = R [ 0,𝜃1 ] dan R2 [ 0, 𝜃2 ], maka
( R2 o R1 ) = R [ 0, ( 𝜃1 + 𝜃2 )]

I. Komposisi Lebih dari Dua Transformasi

Contoh:
Titik P(2,3), ditranslasikan terhadap T1 , dilanjutkan rotasi dengan titik pusat O
dengan 𝜃 = 90 °, selanjutnya direfleksikan terhadap sumbu x.

Jawab:
Urutan dan hasil transformasi adalah:
 Jadi titik P(2,3) hasil dari tiga transformasi berurutan adalah (-5,-1)

J. Komposisi Transformasi dengan Matriks

Kita awali dengan meneliti, baik secara geometri maupun dengan matriks,
transformasi komposit (majemuk) yang terdiri dari pencerminan terhadap sumbu Y (T1)
dilanjutkan dengan rotasi terhadap O sebesar 90 ° (T2).
a. Secara Geometri
Oleh T1, P( a,b ) P1 (-a,b )
Oleh T2, P1 ( -a,b ) P2 (-a,-b )
Karena hal ini berlaku untuk semua titik pada bidang, maka dapat disimpulkan bahwa
komposisi dari pencerminan terhadap sumbu Y dilanjutkan dengan rotasi terhadap O sejauh
90 ° merupakan pencerminan terhadap garis y = -x
b. Dengan Matriks
M1 = matriks yang berkaitan dengan pencerminan terhadap sumbu Y
M2 = matriks yang berkaitan dengan rotasi terhadap O sejauh 90 ° maka:
 −1 0 0 −1
M1 = ( ) dan M2 = ( )
0 1 1 0
Untuk koordinat P1 = (
−1 0
0 1
) (𝑎𝑏) = (−𝑎
𝑏
)

Untuk koordinat P2 = (
0 −1
1 0
) (−𝑎
𝑏
) = (−𝑎
−𝑏
)
Sehingga M1 M2 merupakan matriks yang berkaitan dengan transformasi komposisi
T2 o T1. Jadi, jika T1 dan T2 masing-masing adalah transformasi yang bersesuaian dengan
𝑎 𝑏 𝑒 𝑓
matriks-matriks M1 = ( ) dan M2 = ( ) , komposisi transformasi yang dinyatakan
𝑐 𝑑 𝑔 ℎ
dengan :
𝑒 𝑓 𝑎 𝑏
(i) T2 o T1 bersesuaian dengan perkalian matriks M2M1 = ( )( )
𝑔 ℎ 𝑐 𝑑
𝑎 𝑏 𝑒 𝑓
(ii) T1 o T2 bersesuaian dengan perkalian matriks M1M2 = ( )( )
𝑐 𝑑 𝑔 ℎ
Catatan: perkalian matriks M2M1 belum tentu sama dengan M1M2

Transformasi beserta Matriks Transformasi

No. Transformasi Pemetaan Matriks Transformasi
1. Identitas (I) (x,y) → (x,y) 1 0
( )
0 1
2. Dilatasi dengan factor skala k (x,y) → (kx,ky) 𝑘 0
( )
0 𝑘
3. Refleksi terhadap sumbu X (x,y) → (x,-y) 1 0
( )
0 −1
4. Refleksi terhadap sumbu Y (x,y) → (-x,y) −1 0
( )
0 1
5. Refleksi terhadap titik asal O(0,0) (x,y) → (-x,-y) −1 0
( )
0 −1
= setengah putaran terhadap O
6. Refleksi terhadap garis y = x (x,y) → (y,x) 0 1
( )
1 0
7. Refleksi terhadap sumbu y = -x (x,y) → (-y,-x) 0 −1
( )
−1 0
8. Rotasi terhadap O sebesar 𝜃 𝑥ꞌ = 𝑥 cos 𝜃 − 𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 − sin 𝜃
( )
sin 𝜃 cos 𝜃
𝑦ꞌ = 𝑥 sin θ + 𝑦 sin 𝜃
9. Rotasi terhadap O sebesar 90° (x,y) → (-y,x) 0 −1
( )
1 0
10. Rotasi terhadap O sebesar −90° (x,y) → (y,-x) 0 1
( )
−1 0