Mekanika

Problem Set 1
Kinematika

1. Untuk sistem koordinat bola, tentukan matriks R dan S yang mentransformasikan vektor
satuan berikut :
 r   i   i   r 
       
    R  j  ;  j   S   

       
   k  k  

2. Untuk vektor-vektor satuan di atas hitunglah,

r   ;    ;   r

3. Tentukanlah matriks T dan U yang mentransformasikan komponen-komponen kecepatan

dalam sistem koordinat bola dan sistem koordinat kartesis, serta matriks V dan W yang
mentransformasikan komponen-komponen percepatan dalam sistem koordinat bola dan
sistem koordinat kartesis.
 vr   vx   vx   vr 
       
 v   T  v y  ;  v y   U  v 
       
 v   vz   vz   v 
 ar   ax   ax   ar 
       
 a   V  a y  ;  a y   W  a 
       
 a   az   az   a 

4. Sebuah partikel bergerak sepanjang kurva

x  3 e2 t ; y  4 sin 3t ; z  5 cos 4 t

Tentukan kecepatan dan percepatan partikel.

5. Lintasan terbang seekor lebah yang keluar dari sarangnya dapat dinyatakan dalam
koordinat polar sebagai berikut
  b e kt ;   ct

dimana k, b dan c adalah konstanta. Tunjukan bahwa sudut antara vektor kecepatan dan
vektor percepatan selalu konstan.

6. Sebuah partikel bergerak menurut persamaan  = b,  = t dan z = ct dalam sistem

koordinat silinder dengan b, c dan  adalah konstanta.
a. Nyatakan posisi partikel dalam koordinat kartesis dan dalam koordinat silinder.
b. Tentukan vektor kecepatan dan vektor percepatan serta buktikan bahwa kedua vektor
ini memiliki panjang yang konstan.
7. Sebuah partikel bergerak melingkar seperti pada
gambar dengan laju konstan v. Tuliskan posisi
dan kecepatan partikel dalam koordinat polar. r


8. Posisi setiap saat dari dua partikel masing-masing adalah


r1  2 t i  t 2 j  ( 3t 2  4 t ) k

r2  (5t 2  12 t  4 ) i  t 3 j  3t k
a. Tentukan kecepatan dan percepatan masing-masing partikel.
b. Tentukan posisi relatif partikel pertama terhadap partikel kedua.
c. Tentukan kecepatan dan percepatan relatif partikel pertama terhadap partikel kedua.