Departemen Fisika

Universitas Lambung Mangkurat Problem Set 1

Mekanika
Kinematika
1. Untuk sistem koordinat bola, tentukan matriks R dan S yang mentransformasikan vektor satuan berikut :
 r   i   i   r 
       
    R  j  ;  j   S   
       
   k  k  
2. Untuk vektor-vektor satuan di atas hitunglah,
r   ;    ;   r
3. Tentukanlah matriks T dan U yang mentransformasikan komponen-komponen kecepatan dalam sistem
koordinat bola dan sistem koordinat kartesis, serta matriks V dan W yang mentransformasikan
komponen-komponen percepatan dalam sistem koordinat bola dan sistem koordinat kartesis.
 vr   vx   vx   vr 
       
 v   T  v y  ;  v y   U  v 
       
 v   vz   vz   v 
 ar   ax   ax   ar 
       
 a   V  a y  ;  a y   W  a 
       
 a   az   az   a 
4. Sebuah partikel bergerak sepanjang kurva
x  3 e2 t ; y  4 sin 3t ; z  5 cos 4 t

Tentukan kecepatan dan percepatan partikel.

5. Lintasan terbang seekor lebah yang keluar dari sarangnya dapat dinyatakan dalam koordinat polar
sebagai berikut
  b e kt ;   ct

dimana k, b dan c adalah konstanta. Tunjukan bahwa sudut antara vektor kecepatan dan vektor
percepatan selalu konstan.
6. Sebuah partikel bergerak menurut persamaan  = b,  = t dan z = ct dalam sistem koordinat silinder
dengan b, c dan  adalah konstanta.
a. Nyatakan posisi partikel dalam koordinat kartesis dan dalam koordinat silinder.
b. Tentukan vektor kecepatan dan vektor percepatan serta buktikan bahwa kedua vektor ini memiliki
panjang yang konstan.

7. Sebuah partikel bergerak melingkar seperti pada gambar

r
dengan laju konstan v. Tuliskan posisi dan kecepatan partikel 
dalam koordinat polar.

8. Posisi setiap saat dari dua partikel masing-masing adalah


r1  2 t i  t 2 j  ( 3t 2  4 t ) k

r2  (5t 2  12 t  4 ) i  t 3 j  3t k
a. Tentukan kecepatan dan percepatan masing-masing partikel.
b. Tentukan posisi relatif partikel pertama terhadap partikel kedua.
c. Tentukan kecepatan dan percepatan relatif partikel pertama terhadap partikel kedua.