MODUL PERKULIAHAN

MATEMATIKA
III
ANALISIS VEKTOR
Sistem Koordinat Persegi

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

01
Teknik Teknik Elektro MK11059 Fina Supegina, ST. MT

Abstract
Modul ini menjelaskan definisi dari
sistem koordinat persegi, vektor,
vektor satuan, perkalian titik dan
perkalian silang.
Kompetensi
Setelah membaca modul ini,
mahasiswa diharapkan mampu:
 Mengetahui sistem koordinat
persegi
 Memahami definisi vektor dan
vektor satuan
 Memahami perkalian titik dan
perkalian vektor untuk sistem
koordinat persegi
 Menyelesaikan permasalahan
perkalian vektor baik perkalian
titik dan perkalian silang.
ANALISIS VEKTOR
Analisis vektor adalah sebuah topik yang sebenarnya lebih cocok dijelaskan oleh para
matematikawan, ketimbang oleh para insinyur. Memang, sebagian besar mahasiswa jurusan
teknik baik yang senior maupun junior nampaknya tidak mempunyai cukup waktu
(mungkin bahkan minat) untuk mempelajari mata kuliah analisis vektor secara lebih
mendalam, meskipun kemungkinan besar mereka telah menjumpai konsep-konsep dasar
vektor di dalam rangkaian mata kuliah kalkulus. Konsep-konsep dan operasi-operasi dasar
tersebut akan kita bicarakan di tiga pertemuan perkuliahan.

1.1 Sistem Koordinat Persegi

Untuk dapat menjabarkan sebuah vektor secara akurat, kita harus memberikan vektor yang
bersangkutan suatu panjang, arah, sudut dan proyeksi-proyeksi (komponen- komponen)
yang spesifik. Biasanya digunakan sistem koordinat orthogonal dimana permukaan-
permukaan koordinat saling berpotongan tegak lurus. Banyak metode yang tersedia dalam
sistem koordinat orthogonal, di sini kita hanya akan menggunakan tiga metode sederhana
yakni sistem koordinat kartesian, silinder dan bola.

Pada sistem koordinat kartesian persegi, atau singkatnya sistem koordinat persegi, kita
menarik tiga buah garis sumbu yang saling tegak lurus, dan masing-masing dinamakan
sumbu x, y, dan z. Pendekatan yang paling umum adalah memilih sistem koordinat yang
berorientasi tangan kanan; yaitu di mana perputaran sumbu x (sejauh sudut yang tidak terlalu
besar) menuju sumbu y akan mengakibatkan sebuah sekrup berorientasi tangan kanan
bergerak ke arah yang ditunjukkan oleh sumbu z positif. Apabila kita menggunakan tangan
kanan kita sebagai patokannya, maka ibu jari, jari telunjuk, dan jari tengah masing-masing
mengindikasikan sumbu x, y, dan z secara berturut-turut. Gambar 1(a) memperlihatkan
sistem koordinat persegi berorientasi tangan kanan.

Lokasi sebuah titik dapat dijabarkan oleh nilai-nilai koordinat x, y, dan z. Masing-
masing nilai koordinat ini mengindikasikan jarak tegak lurus dari titik tersebut ke sumbu
yang terkait. Alternatif lain untuk menerapkan nilai-nilai koordinat ini – dan memang harus
digunakan untuk sistem-sistem koordinat selain persegi – adalah dengan memandang titik
tersebut sebagai lokasi perpotongan antara tiga buah permukaan, yaitu bidang tegak
(plane) x = konstanta, bidang y = konstanta, dan bidang z = konstanta, di mana konstanta-

2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
konstanta ini adalah nilai-nilai koordinat titik tersebut.

Gambar 1(b) memperlihatkan titik P dan Q yang memiliki koordinat (1, 2, 3) dan (2,
-2, 1). Titik P adalah lokasi perpotongan antara bidang x = 1, bidang y = 2, dan bidang z = 3,
sedangkan titik Q adalah lokasi perpotongan bidang-bidang x = 2, y = -2, dan z = 1.

Ketika bekerja dengan sistem-sistem koordinat lainnya, metode memandang titik-titik

sebagai lokasi perpotongan antara tiga buah permukaan akan menjadi cara yang baku. Ketiga
permukaan ini tidak harus berupa bidang-bidang tegak (plane), namun satu sama lainnya tetap
saling tegak lurus di titik perpotongan tersebut.

Gambar 1: (a) Sebuah sistem koordinat berorientasi tangan kanan. Jika jari tangan kanan yang
melengkung ke dalam mengindikasikan arah perputaran sumbu x menuju sumbu y, maka ibu
jari menunjukkan arah sumbu z. (b) Lokasi titik-titik P(1, 2, 3) dan Q(2, -2, 1). (c) Elemen
volume diferensial di dalam sistem koordinat persegi dx, dy dan dz secara umum adalah
besaran-besaran diferensial yang saling independen.

Sekarang bayangkan tiga buah bidang yang saling berpotongan pada suatu titik P, di
mana koordinat P adalah x, y, dan z. Kita dapat memperbesar tiap-tiap nilai koordinat

2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning

3 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
dengan jumlah yang sangat kecil (mendekati nol, atau dengan kata lain, jumlah
diferensial) untuk memperoleh tiga bidang yang sedikit bergeser dari posisi awalnya, dan
saling berpotongan di titik P’. Koordinat untuk titik P’ ini adalah x + dx, y + dy dan z + dz.
Karena bidang yang ada, yaitu tiga bidang awal dan tiga bidang yang bergeser ini
membentuk sebuah paralelepipedum dS sebesar dxdy, dydz dan dzdx. Akhirnya jarak dL dari
P ke P’ adalah sisi diagonal dari paralelepipedum ini dan panjangnya adalah

dx2  dy 2  dz 2 . Volume elementer ini ditampilkan dalam Gambar 1.1c; titik P’
tampak dalam gambar, namun titik P berada pada sudut bangun yang tidak tampak.

1.2 Komponen-komponen Vektor dan Vektor Satuan

Perhatikan sebuah vektor r yang bermula di titik pusat koordinat dan mengarah keluar
menjauhinya. Vektor ini dapat dituliskan dengan r  x  y  z di mana x, y, dan z adalah
vektor-vektor komponen untuk r yang masing-masing memiliki arah sejajar dengan salah
satu dari ketiga sumbu koordinat. Vektor-vektor komponen ini memiliki magnitudo yang
ditentukan oleh magnitudo vektor yang bersangkutan, namun arahnya diketahui dan tetap.
Hal ini memberikan ide untuk menggunakan vektor-vektor satuan yaitu vektor yang
memiliki magnitudo sebesar satu, dan arah yang selalu sama dengan sumbu koordinat yang
terkait. Kita menggunakan simbul a untuk melambangkan sebuah vektor satuan dan
arahya menggunakan notasi subskrip yang sesuai. Sehingga a x , a y , a z adalah vektor-vektor

satuan dalam sistem koordinat persegi yang memiliki arah sama dengan sumbu x, y dan z dan
panjang sebesar satu.
Apabila vektor komponen y memiliki magnitudo dua satuan panjang dan mengarah
ke sumbu y positif (searah pertambahan nilai koordinat y), maka dituliskan y  2a y . Sebuah

vektor yang berawal dari titik pusat koordinat menuju P(1, 2, 3) dituliskan sebagai
rP  a x  2a y  3a z . Sebuah vektor dari titik P ke titik Q dapat ditentukan dengan

menerapkan aturan penjumlah vektor, di mana vektor dari titik pusat ke P yang kemudian
ditambahkan dengan vektor dari P ke Q akan sama dengan vektor dari titik pusat ke Q. Oleh
karenanya vektor dari P(1, 2, 3) ke Q(2, -2, 1) adalah
R PQ  rQ  rP  2  1a x   2  2a y  1  3a z
 a x  4a y  2a z
Kita dapat menuliskan sebuah vektor dengan menggunakan skalar-skalar komponen-
2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning
4 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
komponen yang merupakan magnitudo dari vektor-vektor komponen. Misalnya komponen
dari vektor F adalah Fx, Fy, Fz. Sehingga kita dapat menuliskan F  Fx a x  Fy a y  Fz a z .

Ketiga vektor komponen bagi F adalah Fx a x , Fy a y dan Fz a z . Magnitudo vektor F ini

dituliskan F atau F saja, dapat dihitung dengan rumus

F  Fx2  Fy2  Fz2

Gambar 2: (a) Vektor-vektor komponen x, y dan z untuk vektor r. (b) Vektor-vektor satuan di
dalam sistem koordinat persegi memiliki magnitudo sebesar satu dan arah yang sama dengan
sumbu terkait. (c) Vektor RPQ sama dengan selisih vektor rQ – rP.

Sistem koordinat persegi memiliki vektor satuan sendiri - tiga vektor satuan searah
sumbu koordinat yang saling tegak lurus – yang dapat menguraikan vektor menjadi vektor-
vektor komponennya. Dalam berbagai kasus, kita perlu menuliskan sebuah vektor satuan
yang memiliki arah tertentu. Vektor satuan berarah sebenarnya hanya sembarang vektor yang
menunjuk ke suatu arah di bagi dengan panjangnya sendiri. Sehingga vektor satuan ke arah r

adalah r x 2  y 2  z 2 , dan vektor satuan yang memiliki arah yang sama dengan vektor F

adalah
2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning
5 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
 F F
aF  
Fx2  Fy2  Fz2 F

Contoh 1:
Tuliskan sebuah vektor satuan yang mengarah dari titik pusat ke titik G(2, -2, 1)

Jawab:
Pertama-tama ditentukan vektor yang berawal di titik pusat menuju titik G.
G  2a x  2a y  a z

Kemudian, dilanjutkan dengan menghitung magnitudo G,

G 22   22   12  9 3

Dan akhirnya, dituliskan vektor satuan yang diinginkan,
G 2a x  2a y  a z 2 2 1
aG    ax  a y  az
G 3 3 3 3
 0,667a x  0,667a y  o,333a z
Sebuah simbol khusus diperlukan untuk melambangkan vektor satuan sehingga kita dapat
segera mengenalinya. Simbol-simbol yang banyak digunakan (untuk vektor B, misalnya)

adalah u B , a B , I B , b . Dalam kuliah ini kita akan menggunakan secara konsisten huruf kecil a,
disertai notasi subskrip yang sesuai.

1.3 Medan Vektor

Medan vektor merupakan suatu fungsi dari sebuah vektor posisi, di mana magnitudo dan arah
fungsi akan berubah dari satu titik ke titik lainnya di dalam ruang, serta magnitudo dan arah
ini bergantung pada nilai-nilai koordinat di titik yang bersangkutan (nilai x, y dan z pada
koordinat persegi)
Bila r merepresentasikan vektor posisi maka medan vektor (misalnya kecepatan gerak
air disekitar permukaan samudera) dapat dinyatakan dengan
v  v x a x  v y a y  v z a z atau

vr   v x (r )a x  v y (r )a y  v z (r )a z atau

2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning

6 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
 vx, y, z   v x x, y, z a x  v y ( x, y, z )a y  v z x, y, z a z

Persamaan berikut merepresentasikan suatu kondisi kecepatan air pada arah

kedalaman yakni v  2e z 100a x . Kita mendapatkan kecepatan gerak sebesar 2 m/s di

permukaan air pada arah x dan kecepatan sebesar 0,368  2  0,736 m/s pada kedalaman 100
m di bawah permukaan (z = 100), dan kecepatan ini akan terus menurun nilainya secara
tajam dengan bertambahnya kedalaman air. Dalam contoh ini, vektor kecepatan gerak air
memiliki arah yang konstan.

1.4 Hasil Kali Titik (Dot Product)

Untuk dua buah vektor A dan B, hasil kali titik atau hasil skalar kedua vektor didefinisikan
sebagai hasil perkalian antara magnitudo A, magnitudo B, dan nilai kosinus dari sudut lancip
yang diapit oleh keduanya.
A  B  A B cos AB
Hasil dari operasi perkalian titik, atau perkalian skalar adalah sebuah nilai skalar dan
perkalian ini mematuhi hukum komutatif A  B  B  A, karena tanda positif atau negatif di
depan sudut apit tiak akan mempengaruhi nilai kosinusnya. Persamaan A  B di baca sebagai
“A titik B” atau “A dot B”.
Bila vektor telah diuraikan menjadi komponen-komponen koordinat persegi seperti
A  Ax a x  Ay a y  Az a z dan B  Bx a x  B y a y  Bz a z , karena hasil kali titik mematuhi pula

hukum distributif, A  B akan menghasilkan penjumlahan sembilan buah suku skalar, di

mana masing-masing suku ini akan melibatkan perkalian titik dua vektor satuan dasar.
Karena sudut apit antara dua buah vektor satuan dasar yang berbeda adalah 90, maka kita
akan mendapatkan enam hasil perkalian titiknya sama dengan nol. Sedangkan suku
selebihnya yang melibatkan perkalian titik antara dua vektor satuan dasar yang sama
(perkalian titik vektor satuan dasar dengan dirinya sendiri) menghasilkan nilai skalar satu.
Hasil akhirnya dengan demikian adalah
A  B  Ax Bx  Ay B y  Az Bz

yang merupakan sebuah persamaan tanpa sudut apit. Sebuah vektor yang dikali titik dengan
dirinya sendiri akan menghasilkn sebuah nilai skalar yang adalah kuadrat dari magnitudonya,
atau
2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning
7 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
 A  A  A2  A
2

Salah satu penggunaan terpenting perkalian titik adalah untuk menentukan skalar
komponen sebuah vektor pada arah tertentu. Seperti pada gambar di bawah, komponen
(skalar) dari vektor B untuk arah yang sama dengan arah vektor satuan a, yaitu
B  a  B a cos  Ba  B cos Ba

Nilai komponen ini positif jika 0   Ba  90, dan negatif jika 90   Ba  180

Gambar 3: (a) Komponen skalar dari vektor B untuk arah vektor satuan a adalah B  a . (b)
Komponen vektor dari vektor B untuk arah satuan a adalah B  a  a .
Bila ingin menentukan vektor komponen dari B untuk arah yang sama dengan arah a,
diperoleh dengan mengalikan komponen (skalar) yang diperoleh sebelumnya dengan a.
Misalnya komponen vektor B pada arah a x adalah B  a x  Bx dan vektor komponen B

untuk arah ini adalah Bx a x atau B  a x a x .

Terminologi proyeksi dari ilmu geometri juga akan digunakan untuk hasil kali titik. Sehingga
dapat dikatakan bahwa B  a adalah proyeksi B pada arah a.

Contoh 2:
Bila diketahui sebuah medan vektor G  ya x  2,5a y  3a z dan sebuah titik Q(4, 5, 2).

Tentukan: G di titik Q; komponen skalar G di Q pada arah vektor satuan

an  1
3 2a x  a y  2a z ; komponen vektor G di Q pada arah a n ; dan terakhir sudut  Ga yang

diapit oleh G rQ  dan a n

Jawab:
Dengan memasukkan nilai-nilai koordinat Q ke dalam persamaan untuk vektor G, kita
dapatkan
G  ya x  2,5 xa y  3a z  5a x   2,5  4a y  3a z  5a x  10a y  3a z

Berikutnya kita menentukan komponen skalar. Melalui operasi perkalian titik, kita
2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning
8 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
mendapatkan
G  a n  5a x  10a y  3a z   13 2a x  a y  2a z   1
3 10  10  6  2
Komponen vektor yang diinginkan dapat diperoleh dengan cara mengalikan komponen skalar
dengan vektor satuan pada arah a n

G  a n   a n   2 13 2a x  a y  2a z   1,333a x  0,667a y  1,333a z

Sudut apit antara G rQ  dan a n dapat ditentukan sebagaimana berikut

G  a n  G cos  Ga
 2  25  100  9 cos  Ga
2
 Ga  cos 1  99,9
134

1.5 Hasil Kali Silang

Untuk dua buah vektor A dan B, hasil kali silang atau hasil kali vektor (cross product),
dengan notasi A  B (dibaca “A silang B” atau “A cross B”) adalah sebuah vektor dengan
magnitude sama dengan hasil perkalian magnitude A, magnitude B dan nilai sinus dari sudut
lancip yang diapit oleh kedua vektor; arah vektor A  B adalah tegak lurus terhadap bidang
yang memuat A dan B, dan searah dengan pergerakan maju sebuah sekrup berorientasi
tangan kanan (yaitu ke bawah atau masuk ke dalam) jika A diputar menuju B. Dalam bentuk
persamaan dituliskan
A  B  a N A B sin  AB

dimana a N adalah vektor satuan yang tegak lurus terhadap A dan B, notasi subskrip N
mengindikasikan arah “Normal”

Gambar 4. Arah A × B adalah searah dengan

pergerakan maju sebuah sekrup berorientasi
tangan kanan ketika A diputar menuju B.

2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning

9 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
 Perkalian vektor ini tidak bersifat komutatif, karena dengan membalik perkalian
vektor A dan B akan menghasilkan sebuah vektor yang serupa namun dengan arah yang
berlawanan A  B  B  A. Bila definisi hasil kali silang diterapkan pada vektor satuan
sistem koordinat persegi akan diperoleh a x  a y  a z , a y  a z  a x dan a z  a x  a y .

Persilangan antara sembarang vektor dengan dirinya sendiri menghasilkan nilai nol.
Aplikasi sederhana perkalian silang ini adalah untuk menghitung luas jajaran genjang,
hasil kali dua sisi yang bersebelahan harus dikalikan lagi dengan nilai sinus sudut yang diapit
oleh kedua sisi tersebut. Bila vektor kedua sisi tersebut adalah A dan B, nilai luasnya dapat
dinyatakan sebagai magnitudo dari vektor A  B atau A  B .

Bila vektor A dan B diuraikan ke dalam komponennya, perkalian silang dapat dituliskan
ax ay az
A  B  Ax Ay Az  Ay Bz  Az B y a x   Ax Bz  Az Bx a y  Ax B y  Ay Bx a z
Bx By Bz

Sehingga, jika A  2a x  3a y  a z dan B  4a x  2a y  5a z , maka

ax a y az
A  B  2  3 1   35  1 2 a x  2 5  1 4a y  2 2   3 4a z
4 2 5
 13a x  14a y  16a z

1.6 Soal Latihan

1. Jika diketahui titik M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) dan P(-2, -3, -4), tentukanlah:
a. R MN

b. R MN  R MP

c. rM

d. a MP

e. 2rP  3rN

2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning

10 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
 Jawab:
a. 4a x  5a y  a z

b. 3a x  10a y  6a z

c. 2,45
d.  0,14a x  0,7a y  0,7a z

e. 15,56
2. Sebuah medan vektor S dinyatakan dalam sistem koordinat persegi sebagai
 
S  125 x  1   y  2  z  1
2 2 2
x  1a x   y  2a y  z  1a z  . (a) Tentukan

nilai dan arah S di titik P(2, 4, 3). (b) Carilah sebuah vektor satuan yang memiliki
arah sama dengan S di titik P. (c) Tuliskan persamaan untuk sebuah permukaan f(x, y,
z) di mana S  1.

Jawab:
a. 0,59a x  11,9a y  23,8a z ;

0,218a x  0,436a y  0,873a z

b.

c. x  1   y  2  z  1  125
2 2 2

3. Tiga sudut sebuah bidang segitiga masing-masing berada pada titik A(6, -1, 2), B(-2,
3, -4) dan C(-3, 1, 5). Tentukan: (a) R AB ; (b) R AC ; (c) sudut  BAC yang terletak di

titik A (d) vektor proyeksi R AB pada R AC

Jawab:
 8a x  4a y  6a z ;
a.
 9a x  2a y  3a z
b.
c. 53,6
 5,94a x  1,319a y  1,979a z
d.
4. Tiga sudut sebuah segitiga masing-masing berada pada titik A(6, -1, 2), B(-2, 3, -4)
dan C(-3, 1, 5). Carilah: (a) R AB  R AC ; (b) luas daerah segitiga; (c) sebuah vektor
satuan yang tegak-lurus terhadap bidang segitiga ini.
Jawab:
a. 24a x  78a y  20a z ;

2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning

11 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id
 b. 42,0
c. 0268a x  0,928a y  0,248a z

Daftar Pustaka

[1] Hyat, Jr William and Buck, John A, (2006). “Elektromagnetika”. 7th ed. Jakarta.
Erlangga.
[2] Heri Andrianto & Agus Prijono, (2006). “Menguasai Matriks dan Vektor”. Bandung.
Rekayasa Sains.
[3] Steward, James (2008). Calculus. 6th ed. Belmont, Thomson.
[4] Erwin Kreyszig, Herbert Kreyszig and Erward J Norminton. (2011). “Advanced
Engeineering Mathematic”. 10th ed. John Wiley & Sons inc.

2019 Matematika III Pusat Bahan Ajar dan eLearning

12 Fina Supegina http://www.mercubuana.ac.id