Tugas 1-1

Buktikanlah bahwa untuk koordinat bola, berlaku :

1. rˆ  ˆ  ˆ  1

2. rˆ  ˆ  ˆ  rˆ
  
3. Apa beda pokok antara iˆ, ˆj , kˆ dan rˆ,ˆ, ˆ 
4. Buktikan rˆ  ˆ  ˆ , ˆ  ˆ  rˆ, ˆ  rˆ  ˆ
5. Vektor kecepatan dan percepatan diuraikan dalam
sistem kartesis dan koordinat bola berturut-turut adalah
sebagai berikut :

v  vxiˆ  v y ˆj  vz kˆ  vr rˆ  vˆ  vˆ

a  axiˆ  a y ˆj  az kˆ  ar rˆ  aˆ  aˆ
a. Carilah matriks V dan A, dimana
 v r    v x   a r    a x 
         
 v   V  v y  ;  a    A  a y 
         
 v    v z   a    a z 
Bandingkan kedua matriks tersebut terhadap
matriks R

b. Buktikanlah bahwa:
vr  r ; v  r ; v  r sin 
ar  r  r 2  r 2 sin 2 
a  2r  r  r 2 sin  cos 


a  2r sin   2r cos   r sin 

Mekanika Satu Partikel 1