Kuliah 2

MEKANIKA

STATIKA DINAMIKA

KINEMATIK sebab dan akibat

A gejala gerakan
Kesetimbangan
Benda berupa gaya serta
Berbagai macam dan sifat gerakan, implikasi dan
termasuk variabel fisisnya tanpa penerapannya
melihat sebab terjadinya gerak

2
 Y

Dimanakah A berada ?

Vektor posisi
jarak r

q
arah

O X

Kerangka acuan
Pusat acuan
 PENGURAIAN VEKTOR
ATAS KOMPONEN-KOMPONENNYA

Y ay = a sin q
ax = a cos q
ay a a2 = ax2 + ay2

a a  a a
2
x
2
y
ay
tan q 
q ax
O ax X
 VEKTOR SATUAN

Y
a  ax ˆi  a y ˆj
a
ay
- Menunjukkan satu arah tertentu
- Panjangnya satu satuan
a - Tak berdimensi
- Saling tegak lurus (ortogonal)
ĵ
î X
O
ax
PENJUMLAHAN VEKTOR

b R
b

a
a + b= R = b + a
Penjumlahan vektor adalah komutatif
 PENJUMLAHAN VEKTOR
MENGGUNAKAN KOMPONEN-KOMPONENNYA
Y
Rx  a x  bx
R y  a y  by

by
R  2
Rx  Ry
2

Ry
tan q 
R b
Ry
Rx
R  Rx ˆi  Ry ˆj
ay a
q
X
o ax bx

Rx
 PENGURANGAN VEKTOR

-a
a  b  a  ( b)
a b  b a b

a
-b

Apakah pengurangan vektor komutatif ?

 PENJUMLAHAN BEBERAPA VEKTOR

a R=a+b+c+d
 PERKALIAN VEKTOR

Ɵ
A

Ɵ
A
Contoh
 KINEMATIKA
 Kinematika adalah bidang ilmu fisika yang mempelajari tentang
gerak suatu obyek/benda tanpa memperhatikan penyebabnya
• Bila suatu benda berubah posisinya (berpindah tempat) dalam
kurun waktu tertentu, maka benda tersebut dikatakan
mempunyai kecepatan
• Bila suatu benda berubah kecepatannya dalam kurun waktu
tertentu, maka benda tersebut dikatakan mempunyai percepatan
 KECEPATAN DAN PERCEPATAN RATA-RATA
x1 = posisi awal
x 2  x1 x
v  x2 = posisi akhir
t 2  t1 t v1 = kecepatan awal
v 2  v1 v v2 = kecepatan akhir
a 
t 2  t1 t t1 = waktu awal
t2 = waktu akhir
 KECEPATAN DAN PERCEPATAN SESAAT
x 2  x1 x dx
v  lim  lim 
t 0 t  t t 0 t dt
2 1

dx  v dt  x   v dt  C

v 2  v1 v dv
a  lim  lim 
t 0 t  t t 0 t dt
2 1

dv  a dt  v   a dt  C

d dv d 2 x
a  2
dt dt dt
 GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN
 GERAK SATU DIMENSI
 Gerak Horisontal
 Gerak Vertikal (Jatuh Bebas)
 GERAK DUA DIMENSI
 Gerak Parabola (Peluru)
 Gerak Melingkar
 Gerak Relatip
 GERAK HORISONTAL
x 2  x1 v 2  v1
t1 v a
t 2  t1 t 2  t1
v1

x1
t2

v2

x2
x1 = xo posisi awal

x2 = x posisi akhir
Percepatan konstan :
v1 = vo kecepatan awal
v  vo
v2 = v kecepatan akhir aa
t 0
t1 = 0 waktu awal

t2 = t waktu akhir v  vo  at (1)

x1 = xo posisi awal Kecepatan rata-rata :
x2 = x posisi akhir
vo  v
v1 = vo kecepatan awal
v
2
v2 = v kecepatan akhir
x 2  x1 x  x o
t1 = 0 waktu awal v 
t 2  t1 t 0
t2 = t waktu akhir

vo  v x  x o vo  v
 x  xo  t (2)
2 t 0 2
 vo  v
v  vo  a t (1) x  xo  t (2)
2

v o  ( v o  at ) 2v o t  at 2
x  xo  t
2 2

1 2
x  x o  vo t  a t (3)
2
 vo  v
v  vo  a t (1) x  xo  t (2)
2
vo  v  a t

( v  at )  v 2v t  at 2
x  xo  t
2 2

1 2
x  xo  v t  a t (4)
2
 vo  v
v  vo  a t (1) x  xo  t (2)
2
v  vo
t
a

(v  vo ) (v  vo ) v  v
2 2
x  xo   o
2 a 2a

v  v  2 a (x  x o ) (5)
2 2
o
5 buah persamaan dengan 4 variabel

(1) v  vo  a t
vo  v
(2) x  x o  t
2
1 2
(3) x  x o  v o t  a t
2
1 2
(4) x  x o  v t  a t
2
(5) v  v  2 a (x  x o )
2 2
o
 Contoh:
Posisi suatu partikel dalam satu dimensi (x) sebagai
fungsi waktu (t) dinyatakan dalam bentuk
x  5t 2  3t  4
.Dari persamaan di atas maka:
•Posisi awal: x0  x(t  0).  4
dx
.Kecepatan partikel: v   10t  3
dt
.Kecepatan awal: v  v (t  0)  3
0

dv
percepatan partikel: a   10
dt
.
Dari hasil di atas ditunjukkan bahwa :
2
1
x  at  v0 t  x0
2
 Gerak satu dimensi dengan percepatan tetap
.Rumus untuk jarak

dx
 v 0  at rumus untuk kecepatan
dt a
dv
 tetap
v t
x t
dt  dv  a  dt
 dx   (v0  at ) dt v0 0
x0 0
x.  x0  v 0t  1 at 2 v  v0  at
.
2
Dari rumus di atas juga diperoleh rumus-rumus berikut:
.

x  x0  (v0  v )t
1
2
2
2 2
v  v0  2a( x  x0 )
1
x  x0  vt  at
2
Contoh Soal 1.1
Sebuah pesawat jumbo jet memerlukan kecepatan minimum
sebesar 360 km/jam agar dapat tinggal landas. Panjang landas
pacu yang ada di bandar udara adalah 2000 m.
a) Tentukan percepatan minimum yang harus dihasilkan oleh
mesin jumbo jet tersebut.
b) Berapa waktu yang diperlukan sebelum tinggal landas ?
Jawab :
Variabel yang sudah diketahui 3 :
km 1000m m
v o  0 x  x o  2000 m v  360  360  100
jam 3600s s
a). Untuk menghitung percepatan gunakan persamaan (5) :

v 2  v o2  2 a ( x  x o )
v 2  v o2 100 2  0 m
a   2,5 2
2( x  x o ) 2(2000) s
b)
Variabel yang diketahui 4 : (x-xo) , Vo , V dan a
Untuk menghitung waktu dapat digunakan
persamaan (2) :

vo  v 2(2000)
x  xo  t  t  40 s
2 (0  100)

persamaan (1) :

V  Vo 100  0
V  Vo  at  t    40 s
a 2,5
Contoh Soal 1.2
Sebuah mobil yang bergerak dengan percepatan konstan
melewati jalan di antara dua buah titik yang berjarak 60 m dalam
waktu 6 detik. Kecepatannya pada saat ia melewati titik kedua
adalah 15 m/s.
a) Berapa jarak dari tempat ia mula-mula berhenti sampai ke titik
pertama ?
b) Berapa waktu tempuh dari tempat ia mula-mula berhenti
sampai ke titik pertama ?
Jawab :

(x-xo )1 = ? (x-xo )2 = 60 m

V2 =15m/s
t1 = ? t2 = 6 s

Lintasan 1 Lintasan 2
 (x-xo)1 = ? 60 m

V2 =15 m/s
t1 = ? t2 = 6 s

Pada lintasan 1 hanya satu variabel yang diketahui, yaitu vo = 0

sehingga diperlukan 2 variabel lagi, yaitu percepatan dan
kecepatan di titik 1(kecepatan awal pada lintasan 2 atau
kecepatan akhir pada lintasan 1)
Pada lintasan 2 sudah terdapat 3 besaran yang diketahui :
(x-xo)2 = 60 m, kecepatan akhir V2 = 15 m/s dan waktu t2 = 6 s.
Gunakan persamaan (2) pada lintasan 2 untuk menghitung Vo2 :
Vo 2  V2 Vo 2  15
x  x o 2  t 2  60  (6)
2 2
(60)(2) m m
Vo 2   15  5  V1  5
6 s s
 (x-xo)1 = ? 60 m

5 m/s 15 m/s
t=? t=6s

Gunakan persaman (1) pada lintasan 2 untuk menghitung a :

15  5 5
V2  Vo 2  a t 2  a 
6 3
Pada lintasan 1 sudah terdapat 3 variabel yang diketahui

a). Gunakan persaman (5) untuk menghitung x-xo

5 2
0
V1  Vo1  2a ( x  x o )1  ( x  x o )1 
2 2
 7,5 m
5
2 
 3
b). Gunakan persaman (1) untuk menghitung t1
50
V1  Vo1  a t1  t1   3s
5/3
 GERAK VERTIKAL (JATUH BEBAS)
Persamaan dengan 4 variabel (y-yo), vo, v dan t
Percepatan sudah diketahui a = - g
(1) v  vo  g t
vo  v
(2) y  y o  t
2
1 2
(3) y  y o  v o t  g t
2
1 2
(4) y  y o  v t  g t
2
(5) v  vo  2 g ( y  yo )
2 2
Contoh Soal 1.4
Sebuah bola dilemparkan vertikal ke bawah dari atap sebuah
gedung yang tingginya 36,6 m. Dua detik kemudian bola tersebut
melewati sebuah jendela yang terletak 12,2 m di atas tanah
a). Pada kecepatan berapa bola tersebut tiba di tanah ?
b). Kapan bola tersebut tiba di tanah ?
atap gedung
Jawab :
Gunakan persamaan (4) pada
Vo
lintasan 1 (atap gedung  jendela) :
1 2 36,6
( y  y o )1  v1 t1  g t1 jendela
2
1
12,2  36,6  v1 (2)  (9,8)(2) 2 V1 12,2
2 tanah
 24,4  19,6
v1   22 m / s
2 V2 = ?
a). Gunakan persamaan (5) pada lintasan 2 (jendela  tanah) :

v 22  v o2 2  2 g ( y  y o ) 2
v 22  (22) 2  2(9,8)(0  12,2)  723,12
v 2  26,9
atap gedung
Ambil yang negatip : v2 = - 26,9 m/s

b). Gunakan persamaan (1) pada Vo

lintasan 2 :
v2  vo  g t 36,6
jendela
 26,9  22  9,8 t
 4,9
t  0,5 s Vo2 = - 22 12,2
 9.8 tanah

Jadi tiba ditanah setelah 2,5 s

V2 = ?
Contoh Soal 1.5
Sebuah batu dilepaskan dari sebuah jembatan yang tingginya 50
m di atas permukaan sungai. Satu detik kemudian sebuah batu
lain dilemparkan vertikal ke bawah dan ternyata kedua batu
tersebut mengenai permukaan sungai pada saat yang
bersamaan. Tentukan kecepatan awal dari batu kedua.
Jawab :
2 1
Gunakan persamaan (3)
pada batu pertama : Vo1 = 0
1 2
y  y o  v o1t1  g t1 Vo2
2
1
0  50  (9,8) t12
2
50
t1   3,19 s
4,9
t1  3,19  t 2  t1 1  3,19  1  2,19

Gunakan persamaan (3) pada batu kedua :

1 2 1
y  yo  vo2 t 2  g t 2  0  50  v o 2 (2,19)  (9,8)(2,19) 2
2 2
 50  23,5 2 1
vo2 
2,19 Vo1 = 0
 12,1 m / s
Vo2
 GERAK PARABOLA (PELURU)
 Dapat diuraikan menjadi gerak horisontal dan gerak vertikal

y Gerak Horisontal :
Vox  Vo cos  a x  0
Gerak Vertikal :
Voy  Vo sin  a y  g

V V V
2
o
2
ox
2
oy
Vo
Voy

 x
Vox
 Y
vy = 0
vxo
vy v

vxo
vxo
vyo vo g vy v

qo vxo
0 X
vxo

vx  vxo  konstan x  vxot vyo vo

 vo cosq o  (vo cosq o )t

v y  v yo  gt y  v yot  12 gt 2
 vo sinq o  gt  vo sinq o t  12 gt 2
Contoh Soal 1.7
Sebuah pesawat tempur menukik ke bawah dengan sudut 53o
terhadap vertikal pada ketinggian 730 m. Pada saat itu sebuah
bom dilepaskan dan mengenai tanah 5 detik kemudian. Tentukan
dimana bom tersebut mengenai tanah dan hitung kecepatannya
pada saat itu.
Jawab :
Vox  Vo cos(37 )  0,8Vo
o

37o Voy  Vo sin(37 o )  0,6Vo

53o
vo

730 m

x-x = ? v=?
Gerak Vertikal :
1 2
Vox  0,8Vo y  y o  Voy t  g t
2
Voy  0,6Vo 1
0  730  0,6Vo (5)  (9,8)5 2

2
730  122,5
Vo   202,5
3

Voy  0,6Vo
vo
 0,6(202,5)  121,5
730 m
Vy  Voy  gt
 121,5  9,8(5)  170,5

x-x = ? v=?
Gerak horisontal :

v o  202,5
v ox  0,8v o  0,8(202,5)  162
v x  v ox  162
x  x o  v ox t  (162)(5)  810 m

Kecepatan tiba di tanah :

vo V 2  Vx2  Vy2
 (162) 2  (170,5) 2  55314
V  55314  235 m / s

x-x =? v=?
Contoh Soal 1.8
Seorang pemain bola menerima umpan dari rekannya pada saat
ia berada 10 meter di depan gawang lawan. Ia menendang bola
dengan sudut 20o terhadap horisontal dengan kecepatan awal Vo
dan pada saat ditendang bola tersebut berada 0,05 m di atas
tanah. Tetapi sayang sekali ternyata tidak terjadi gol karena bola
tersebut membentur tiang atas gawang yang tingginya 2,25 m.
Hitung kecepatan awal Vo.
Jawab :

vosin 20o v
o
2,25 m
20o
vocos 20o
0,05 m

x-xo =10 m
 vosin 20o v
o
2,25 m
20o
vocos 20o
0,05 m

x-xo =10 m

Gerak horisontal :

x  x o  v ox t  10
v o cos 20o t  0,94v o t  10
10
vo t   10,638
0,94
 vosin 20o v
o
2,25 m
20o
vocos 20o
0,05 m

10 m

Gerak vertikal :
1 2
y  y o  v oy t  gt  2,25  0,05  v o sin 20o t  4,9t 2
2
2,20  0,342v o t  4,9t 2  4,9t 2  0,342(10,638)  2,20  1,438
1,438 v o t 10,638
t  0,542 s  v o    19,6 m / s
4,9 t 0,542
Contoh Soal 1.9
Sebuah pembom bergerak horisontal dengan kecepatan 720
km/jam pada ketinggian 500 m di atas tanah. Di darat sebuah
kendaraan lapis baja bergerak searah dengan arah pesawat
dengan kecepatan 45 km/jam. Pada jarak horisontal berapa
antara pesawat dan kendaraan lapis baja (tank), bom harus
dijatuhkan agar mengenai sasaran ?
Jawab : V2 = 200 m/s

500 m

v1 = 12,5 m/s

xo =?
Benda 1 = Tank

km m
v1  45  12,5
jam s
x1  x o  v1 t  x o  12,5 t y1  0

V2 = 200 m/s

500 m

v1 = 12,5 m/s

xo =?
Benda 2 = Bom

km m
V2  720  200
jam s
1 2 1
x 2  V2 t  200 t y 2  y o  g t  500  (9,8) t 2
2 2
V2 = 200 m/s

500 m

v1 = 12,5 m/s

xo =?
Bom mengenai sasaran  x1 = x2 y1 = y2

1 1000
500  (9,8) t  0  t 
2
 10,1 s
2 9,8
x o  12,5 t  200 t  x o  (200  12,5)(10,1)  1894 m

V2 = 200 m/s

500 m

v1 = 12,5 m/s

xo =?
 TUGAS 2 No. 1
Sebuah mobil mulai bergerak dengan percepatan sebesar 2,2
m/s2 pada saat lampu lalulintas menyala hijau. Pada saat yang
sama sebuah truk melewatinya dengan kecepatan konstan
sebesar 9,5 m/s.
a). Kapan,
b). Dimana
c). Pada kecepatan berapa
mobil tersebut kembali menyusul truk ?

a=0
Truk
vo =9,5 m/s vo =9,5 m/s

vo = 0
Mobil a=2,2 m/s2 v=?

x-xo = ?
 TUGAS 2. No 2
Seorang penerjun payung terjun Vo = 0
bebas sejauh 50 m. Kemudian
payungnya terbuka sehingga ia turun a1 = - g
dengan perlambatan sebesar 2 m/s2. 50
Ia mencapai tanah dengan
a2 =2 m/s2
kecepatan sebesar 3 m/s.
H=?
a). Berapa lama ia berada di udara ?
t=?
b). Dari ketinggian berapa ia terjun ?

V1

V2 = - 3 m/s
 ,

TUGAS 2 No.3 ,

dan

 Dalam gerak peluru tunjukkan

. bahwa lintasan benda
dapat dinyatakan seperti berikut ini :

g
y  (tan q o ) x  ( ) x 2
2vo2 cos 2 q o

x v 02 sin2q
t xmax 
v 0 cosq g

v 02 sin2 q 2v 0 sinq
tudara 
ymax  g
2g
Jawab :

Gunakan persamaan (3) pada lintasan 1 : Vo = 0

1 2
( y  y o )1  v o t1  g t1 50
2
1
 50   (9,8) t12
2
50
t1   3,19 s
4,9
V1
Gunakan persamaan (1) pada lintasan 1 :

v1  vo  g t1  0  9,8(3,19)  31,3 m / s
Gunakan persamaan (1) pada lintasan 2 :
v2  vo2  a 2 t 2
 3  31,3  (2) t 2
 3  31,3
t2   14,15 s 50
2 2 m/s2

a). Ia berada di udara selama

3,19+14,15=17,34 s

Gunakan persamaan (2) pada lintasan 2 :

vo 2  v2
( y  yo )2  t2 Vo2 = - 31,3 m/s
2
 31,3  3
 (14,15)  242,7 m
2
b). Ia diterjunkan dari ketinggian 292,7 m
V2 = - 3 m/s
 a=0
Truk
vo =9,5 m/s vo =9,5 m/s

vo = 0
Mobil a=2,2 m/s2 v=?

x-xo = ?

a). 1 2 1
( x  x o )1  v o t  9,5t ( x  x o ) 2  at  2,2t 2  1,1t 2
2 2
9,5
9,5t  1,1t 2
 t  8,64 s
1,1
b). 1
( x  x o )  2,2(8,64) 2  82,1 m
2
c).
v  vo  at  0  2,2(8,64)  19 m / s
Contoh Soal 1. 16
Posisi dari suatu benda yang bergerak pada sumbu x diberikan
oleh persamaan :
x= 4-27t+3t3.
a). Hitung kecepatannya pada t = 5 s
b). Hitung percepatannya setiap saat
c). Kapan kecepatannya nol

Jawab :

dx
a ). v( t )   27  3t 2  v(5)  27  3(5) 2  48 m / s
dt
dv
b). a ( t )   6t
dt
c). v( t )  27  3t 2  0  t  3s
Contoh Soal 1.17
Sebuah benda yang mula-mula kecepatannya v=0 dan posisinya
x=0 mulai bergerak pada sumbu x dengan percepatan tidak
konstan :
0, 0  t 1
2, 1 t  3

a ( t )  0, 3 t 8
 4, 8 t 9

0, 9  t  10

a). Tentukan percepatan dan kecepatannya sebagai fungsi waktu

b). Tentukan posisinya pada t = 10
c). Gambarkan grafik percepatan, percepatan dan posisinya
d). Tentukan posisinya pada t = 10 menggunakan grafik tersebut
Jawab :
a). 0, 0  t  1
2, 1  t  3

a  0, 3  t  8
 4, 8  t  9

0, 9  t  10
dv( t )
a  v( t )   a dt  C
dt
0  t  1  a  0  v( t )  C  v(0)  0
1  t  3  a  2  v( t )  2 t  C 0, 0  t 1
v(1)  2(1)  C  0  C  2  v( t )  2  2t 2t  2, 1 t  3
3  t  8  a  0  v( t )  C 
v( t )  4, 3 t 8
v(3)  C  2  2(3)  4  v( t )  4  4 t  36, 8 t 9
8  t  9  a  4  v( t )  4t  C 
v(8)  4(8)  C  4  C  36  v( t )  4t  36 0, 9  t  10
9  t  10  a  0  v( t )  C
v(9)  C  4(9)  36  0  v( t )  0
b).
0, 0  t 1
2t  2, 1 t  3

v( t )  4, 3 t 8
 4 t  36, 8 t 9

0, 9  t  10

dx ( t )
v( t )   x ( t )   v( t )dt
dt
1 3 8 9 10
x (10)   0 dt   (2t  2) dt   4 dt   (4t  36) dt   0 dt
t 0 t 1 t 3 t 8 t 9
3 9
 ( t  2t )  4t t 3  (2t  36t )
2 8 2
t 1 t 8

       
 32  2(3)  12  2(1)  4(8)  4(3)   2(9 2 )  36(9)   2(82 )  36(8)
 3  1  20  162  160  26
c). 0, 0  t  1
2, 1  t  3

a  0, 3  t  8
 4, 8  t  9

0, 9  t  10
0, 0  t 1
2t  2, 1 t  3

v( t )  4, 3 t 8
 4 t  36, 8 t 9

0, 9  t  10
d).
Posisi = luas di bawah kurva kecepatan
10
x  v(t )dt
t 0

2(4) 1(4)
x  (8  3)(4)   4  20  2  26
2 2
Contoh Soal 1.18
Seorang atlit berlari dengan kecepatan seperti terlihat pada grafik
di bawah ini.
Tentukan jarak yang telah ditempuh selama 16 s.
Jawab :
8
0  t  2  v( t )  t  4t
2
2  t  10  v( t )  8
4 8
10  t  12  v( t )  t  C  2t  C
2
v(10)  2(10)  C  8  C  28  v( t )  2t  28
12  t  16  v( t )  4
2 10 12 16
x ( t )   v( t ) dt   4t dt   8 dt   (2t  28) dt   4 dt
0 2 10 12
2 12
 2t 2  8t 2  ( t 2  28t )  4t 12
10 16
0 10

     
 2(2 2 )  2(0) 2  8(10)  8(2)   (12) 2  28(12)   (10) 2  28(10)  4(16)  4(12)
 8  64  (192  180)  16  100