Berkelas

Bab
Bab 11
Kinematika
Kinematika Gerak
Gerak Partikel
Partikel
Standar Kompetensi:
Menganalisis gejala alam dan keterangannya dalam
cakupan mekanika benda titik.

Kompetensi Dasar:
Menganalisis gerak lurus, gerak melingkar, dan gerak
parabola dengan menggunakan vektor.
A. Posisi Partikel pada Sebuah Bidang
1. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang besarnya satu
satuan.
2. Vektor Posisi atau Vektor Kedudukan

Partikel di A memiliki koordinat

(x, y). Jika posisi partikel terse-
but dinyatakan dengan vektor
posisi atau vektor kedudukan
adalah sebagai berikut.

r  xiˆ  yiˆ

Besar atau panjang vektor posisi adalah besaran

skalar, dengan

r  x2  y2
3. Perpindahan
Perpindahan, vektor
perubahan posisi suatu
benda.

Garis lengkung AB
menunjukkan lintasan
benda tersebut.

Vektor rAB disebut
perubahan posisi benda
atau perpindahan
benda, ditulis

r  rB  rA
Dalam bentuk vektor satuan:

r  ( xB iˆ  y B ˆj )  ( x Aiˆ  y A ˆj )

r  ( xB  x A )iˆ  ( y B  y A ) ˆj

r  xi  yj

Besarnya perpindahan adalah

r  (x)  (y ) 2 2

y
Arah vektor perpindahan tan  
x
B. Kecepatan pada Bidang
1. Kecepatan Rata-Rata

Kecepatan rata-rata
didefinisikan sebagai hasil
bagi perpindahan dengan
selang waktu.

r
v
t

Keterangan:
v = kecepatan rata-rata (m/s)
r = vektor perpindahan (m)
t = selang waktu (t)
 xiˆ  yˆj
v
t
x ˆ y ˆ
v i j
t t
v  v x iˆ  v y ˆj
Keterangan:
= vektor kecepatan rata-rata (m/s)
= harga komponen kecepatan rata-rata pada sumbu
x
= harga komponen kecepatan rata-rata pada sumbu
y
2. Kecepatan Sesaat

• Saat kedudukan B
semakin dekat dengan
A, arah kecepatan
rata-rata v mengalami
perubahan.
• Saat B hampir
berimpit dengan A,
kecepatannya berupa
kecepatan sesaat di
titik itu dengan arah
yang sama dengan arah
garis singgung di titik
itu.
Jadi, kecepatan sesaat pada waktu t adalah harga
r
limit t untuk ∆t mendekati nol, selanjutnya
dirumuskan:
Keterangan:
 v = kecepatan rata-rata (m/s)
 r
v  lim 
r = vektor perpindahan (m)
t 0 t
t = selang waktu (t)

r

 
r dr
Harga lim
t 0 t ditulis menjadi dt , disebut dengan

turunan r terhadap t.

dr
v
dt
Vektor kecepatan sesaat ditulis:
 dx ˆ dy ˆ 
v i j atau v  v x iˆ  v y ˆj
dt dt

Keterangan:
v = vektor kecepatan rata-rata (m/s)
vx = harga kecepatan sesaat pada sumbu x
vy = harga kecepatan sesaat pada sumbu y
Besar kecepatan sesaat disebut dengan laju (speed),
ditulis:

 dr
v v  atau
2
v  vx  v y
2
dt
 Kecepatan sesaat adalah kemi-
ringan grafik perpindahan x
terhadap waktu t.

v  tan 

3. Kecepatan Relatif
Kecepatan relatif, adalah besarnya kecepatan gerak
suatu objek terhadap objek atau acuan lain.
Keterangan:
v r  vd  v a vr = kecepatan relatif terhadap acuan
yang bergerak dengan laju v.
vd = kecepatan gerak terhadap
acuan yang diam
va = kecepatan gerak acuan
C. Percepatan Gerak Benda pada Bidang
1. Percepatan Rata-Rata
Percepatan rata-rata
dirumuskan dengan,

v2  v1 v
a 
t 2  t1 t

Keterangan:
a = percepatan rata-rata (m/s2)
v = perubahan kecepatan (m/s)
t = selang waktu (s)
2. Percepatan Sesaat
Percepatan sesaat dirumuskan dengan,


 dv x d 2 x
a  2
 dt dt
2
 dv d r
a  2
dt dt 
 dv yd2y
a  2
dt dt

Keterangan:

ax  dv x
dt
 Besaran skalar
a  y
y
dv
dt
D. Gerak Parabola

Gerak parabola, hasil perpaduan antara gerak dalam

arah horizontal (sumbu x) dan gerak dalam arah vertikal
(sumbu y)

Sumbu y = GLBB dan percepatan konstan

gravitasi
Sumbu x = GLB
1. Posisi dan Kecepatan pada Gerak Parabola

Lintasan parabola dari sebuah benda yang

dilemparkan dalam arah a terhadap arah
horizontal dengan kecepatan awal v0
• Gerak dalam arah • Gerak dalam arah
sumbu x, berupa GLB, sumbu y, berupa GLBB,
kecepatannya konstan, kecepatannya merupa-
bukan fungsi waktu. kan fungsi waktu.

v x  v 0 cos  v y  v0 sin   gt

• Jarak dalam arah • Jarak dalam arah

sumbu x, sumbu y,

x  vxt 1 2
y v 0 sin t  gt
2

Keterangan:
vx = kecepatan dalam arah sumbu x (m/s)
vy = kecepatan dalam arah sumbu y (m/s)
v0 = kecepatan awal (m/s)
• Kecepatan benda pada sembarang titik dalam
waktu t dapat dinyatakan

v  v x iˆ  v y ˆj

• Besar kecepatan pada Keterangan:


sembarang titik, v = vektor kecepatan
vx  v0 cos 
2
v  vx  v y
2 v y  v0 sin   gt

• Posisi benda pada sembarang titik

dalam waktu t dapat ditentukan
dengan,
 Keterangan :
r  xiˆ  yˆj 
r = vektor posisi
x = vx t
1 2
y = v0 sin  t  gt
2
2. Posisi dan Kecepatan di Titik Tertinggi

• Kecepatan di titik
tertinggi,

v x  v 0 cos  vy  0

• Waktu yang diperlukan hingga di titik tertinggi,

v0 sin 
t maks 
g
• Tinggi maksimum

v 0 sin 2 
2

y maks 
2g

• Jarak mendatar yang dicapai saat benda di titik

tertinggi (xp)

v0 sin  cos 
2

xp 
g

Keterangan:
 = sudut elevasi (°)
3. Jarak Maksimum
• Waktu yang dibutuh-
kan untuk mencapai
titik D (tD),

2v0 sin 
tD 
g

• Jarak maksimum yang dicapai,

2
2
v 0 sin  cos  v sin 2
x maks  atau xmaks  0
g g
E. Gerak Melingkar
1. Posisi Sudut dan Perpindahan Sudut

Perpindahan sudut didefi-

nisikan sebagai perubahan
posisi sudut,

   2  1

Keterangan:
 = perpindahan sudut (rad)
2. Kecepatan Sudut
a. Kecepatan Sudut Rata-Rata
Kecepatan sudut rata-rata, perubahan sudut dibagi
dengan selang waktu
Keterangan:
 2  1   kecepatan sudut rata-rata (rad/s)
  
t 2  t1 t t  selang waktu (s)
  perubahan posisi (rad)

b. Kecepatan Sudut Sesaat

d Keterangan:
   kecepatan sudut sesaat (rad/s)
dt
  posisi sudut (rad)
d
 fungsi turunan posisi sudut
dt terhadap waktu
3. Percepatan Sudut
a. Percepatan Sudut Rata-Rata
Percepatan sudut rata-rata
adalah perubahan kecepatan
sudut dibagi dengan selang
waktu.

 2  1 
  
t 2  t1 t

Keterangan:
  percepatan sudut rata-rata (rad/s2)
t  selang waktu (s)
  perubahan kecepatan sudut (rad/s)c
b. Percepatan Sudut Sesaat
Jika selang waktu ∆t mendekati nol, percepatan
yang dimiliki benda adalah percepatan sesaat.

d d  d  d 2
    2
dt dt  dt  dt

Percepatan sudut sesaat Keterangan:

dapat pula ditentukan dari  percepatan sudut sesaat
(rad/s2)
kemiringan grafik -t  kecepatan sudut (rad/s)

  tan 
4. Gerak Melingkar Berubah Beraturan

a. Kecepatan Sudut

   0  t

b. Posisi Sudut
1 2
   0   0 t  t
2