Bab 6

GERAK MELINGKAR
A. Gerak Melingkar
1. Posisi Sudut dan Perpindahan Sudut

Perpindahan sudut didefi-

nisikan sebagai perubahan
posisi sudut,

   2  1

Keterangan:
 = perpindahan sudut (rad)
2. Kecepatan Sudut
a. Kecepatan Sudut Rata-Rata
Kecepatan sudut rata-rata, perubahan sudut dibagi
dengan selang waktu
Keterangan:
 2  1   kecepatan sudut rata-rata (rad/s)
  
t 2  t1 t t  selang waktu (s)
  perubahan posisi (rad)

b. Kecepatan Sudut Sesaat

d Keterangan:
   kecepatan sudut sesaat (rad/s)
dt
  posisi sudut (rad)
d
 fungsi turunan posisi sudut
dt terhadap waktu
3. Percepatan Sudut
a. Percepatan Sudut Rata-Rata
Percepatan sudut rata-rata
adalah perubahan kecepatan
sudut dibagi dengan selang
waktu.

 2  1 
  
t 2  t1 t

Keterangan:
  percepatan sudut rata-rata (rad/s2)
t  selang waktu (s)
  perubahan kecepatan sudut (rad/s)c
b. Percepatan Sudut Sesaat
Jika selang waktu ∆t mendekati nol, percepatan
yang dimiliki benda adalah percepatan sesaat.

d d  d  d 2
    2
dt dt  dt  dt

Percepatan sudut sesaat Keterangan:

dapat pula ditentukan dari  percepatan sudut sesaat
(rad/s2)
kemiringan grafik -t  kecepatan sudut (rad/s)

  tan 
4. Gerak Melingkar Berubah Beraturan

a. Kecepatan Sudut

   0  t

b. Posisi Sudut
1 2
   0   0 t  t
2