KINEMATIKA

ROTASI
ISI KULIAH
• Gerak Rotasi dan Pergeseran Sudut
• Kecepatan sudut
• Percepatan sudut
• Persamaan Gerak rotasi
• Gerak mengelinding
 GERAK ROTASI DAN PERGESERAN SUDUT

• Dalam proses rotasi, daerah

yang diarsir adalah    -
0 yang disebut sebagai
pergeseran sudut.
• Pergeseran sudut dapat
bernilai positif jika rotasi
berlawanan dengan gerak
jarum jam, dan jika bergerak
sebaliknya akan bernilai
negatif.

 Satuan SI untuk pergeseran sudut adalah radian (rad)

GERAK ROTASI DAN PERGESERAN SUDUT

panjang busur s
 ( radian)  
jari  jari r
• Nilai radian yang berkaitan dengan satu putaran
penuh, yaitu:
2r
  2 rad
r
 Kaitan antara radian dengan sudut derajat
360
1 rad   57,3
2
2
1  1   0,017rad
360
CONTOH: JARAK ANTARA DUA SATELIT
KOMUNIKASI

Satelit-satelit komunikasi terletak

pada orbit dengan radius r = 4,23
x 107 m, seperti gambar. Orbit
tersebut terletak di suatu bidang
diatas equator. Jika dua satelit
komunikasi tersebut terpisah
sejauh  = 2. Tentukan panjang
busur s (lihat gambar) yang
memisahkan kedua satelit
tersebut.
SOLUSI
• Karena jari-jari r dan sudut  sudah diketahui maka panjang
busur dapat diketahui, tetapi  harus dalam radian.

2
2  2  0,0349 rad
360


s  r  4,23  10 7
0,0349  1,48 10 m
6

 Jarak antara dua satelit berdekatan yang

terpisah sejauh 2 adalah 1,48 x 106 m
KECEPATAN SUDUT
 KECEPATAN SUDUT RATA-RATA
• Definisi

 Kecepatan sudut  pergeseran sudut

 
 rata  rata  selang waktu

 0 
 
t  t0 t

 Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah

radian per detik (rad/s)
 Arah kecepatan sudut sama dengan arah
pergeseran sudut.
CONTOH: PESENAM

Seorang pesenam berputar

pada sebuah batang. Ia
membutuhkan waktu dua
detik untuk dua putaran.
Tentukan kecepatan sudut
rata-rata pesenam tersebut?
SOLUSI
• Pada gambar terlihat bahwa pesenam tersebut
bergerak seearah dengan jarum jam, sehingga
pergeseran sudutnya bernilai negatif.
• Pergeseran sudut:
 2 radian 
  2 putaran    12,6 radian
 1 putaran 
 Kecepatan sudut rata-rata adalah:

  12,6
   6,3 rad/s
t 2
KECEPATAN SUDUT SESAAT

• Apabila interval waktu t  0, maka kecepatan sudut

rata-rata menjadi kecepatan sudut sesaat, yaitu:

 d
  lim   lim 
t  0 t  0 t dt

 Jika benda berrotasi dengan kecepatan sudut

konstan, maka nilai sesaat dan nilai rata-rata
adalah sama.
PERCEPATAN SUDUT
PERCEPATAN SUDUT RATA-RATA
• Definisi

 Percepatan sudut  perubahan kecepatan sudut

 
 rata  rata  selang waktu
  0 
 
t  t0 t
 Satuan SI untuk percepatan sudut adalah
radian per detik kuadarat (rad/s2)
 Arah percepatan sudut sama dengan arah
kecepatan sudut.
PERCEPATAN SUDUT SESAAT

• Dalam pembahasan ini dibahas percepatan sudut

yang konstan, sehingga nilai percepatan sudut sesaat
sama dengan nilai percepatan sudut rata-rata.

 
 CONTOH: PUTARAN MESIN JET

Sebuah mesin pesawat, ketika menunggu

lepas landas di landasan pacu berputar
dengan kecepatan sudut – 110 rad/s. Ketika
pesawat lepas landas, kecepatan sudut
baling-baling nya mencapai – 330 rad/s
dalam waktu 20 detik. Tentukan percepatan
sudut dari mesin tsb. dengan asumsi
percepatan sudutnya konstan.
SOLUSI

• Karena diasumsikan pecepatan sudutnya konstan,

maka nilainya sama dengan percepatan sudut rata-
rata, diperoleh:

  0  330    110 
   11 rad/s 2
t  t0 20

 Besarnya kecepatan sudutnya bertambah 11 rad/s

tiap detiknya.
 Tanda negatif berkaitan dengan arah gerak
kecepatan sudutnya searah dengan arah gerak
jarum jam.
PERSAMAAN KINEMATIKA ROTASI
 CONTOH: PENGGUNAAN BLENDER

Mata pisau sebuah blender berputar dengan

kecepatan sudut + 375 rad/s ketika tombol
ditekan. Kecepatan sudut maksimum tercapai
ketika mata pisau mengalami pergeseran
sudut sebesar +44 rad. Percepatan sudut
konstan pada +1740 rad/s2
Tentukanlah kecepatan sudut akhir dari mata
pisau terrsebut.
SOLUSI
• Dari persoalan di atas diperoleh :

   0

+ 44 rad + 1740 rad/s2 ? + 375 rad/s

 2   02  2
 3752  2174044 
5 2 2
 2,94  10 rad /s
   542 rad/s
STRATEGI PENYELESAIAN SOAL
KINEMATIKA ROTASI
• Gambarkan permasalahan yang dihadapi, tunjukkan
arah rotasi benda yang ditinjau.
• Tetapkan arah rotasi yang bernilai positif dan negatif.
• Tuliskan nilai-nilai (dengan tanda +/-) yang diketahui
untuk 5 variabel kinematika rotasi (, , , 0, and t).
• Pastikan 3 variabel sedikitnya sudah diketahui dari 5
variabel, sehingga persamaan kinematika rotasi
dapat digunakan.
STRATEGI PENYELESAIAN SOAL
KINEMATIKA ROTASI
• Ketika gerak rotasi dibagi menjadi beberapa
bagian, kecepatan sudut akhir dari satu bagian
akan menjadi kecepatan sudut awal di bagian
berikutnya.
• Pertimbangkan bahwa akan ada dua
kemungkinan jawaban untuk setiap persoalan
kinematika. Coba teliti dengan menggambarkan
secara fisis untuk menemukan jawaban yang
sesuai.
KECEPATAN TANGENSIAL
• Kelajuan linier adalah sebuah partikel sejauh r dari
suatu sumbu rotasi berhubungan dengan kecepatan
angular partikel sesuai
s  r
jika kedua ruas dibagi dengan waktu t
s 
r maka akan diperoleh v  r
t t
Dengan  dalam satuan rad/s
 PERCEPATAN TANGENSIAL
Percepatan tangensial

• adalah perubahan kecepatan setiap satuan waktu. Perubahan kecepatan ini dapat
disebabkan oleh perubahan besar kecepatan, arah kecepatan ataupun disebabkan
keduanya yaitu besar dan arah kecepatan. Dalam gerak melingkar, percepatan yang
ditimbulkan oleh karena adanya perubahan besar dari kecepatan disebut dengan
percepatan tangensial. Percepatan tangensial ini dirumuskan sebagai berikut.

v  v0 r   r 0 
aT  
t t
Tetapi
   0 

t
Sehingga : aT  r
PERCEPATAN SENTRIPETAL

• Percepatan sentripetal, merupakan suatu percepatan

yang tegak lurus arah gerak dan selalu mengarah ke
pusat rotasi.
v2
ac   r 2
r
 CONTOH: BALING-BALING HELICOPTER
Sebuah baling-baling helicopter memiliki laju angular  =
6,5 put/det dan percepatan angular  = 1.3 put/det2.
Pada titik 1 dan 2 pada baling-baling tersebut (lihat gambar),
tentukanlah
(a) laju tangensial,
(b) percepatan tangensial
SOLUSI

Satuan sudut yang digunakan harus dikonversikan ke

dalam radian, sehingga :

 put  2 rad 
   6,5    40,8 rad/s
 s  put 

 put  2 rad 
  1,3 2    8,17 rad/s 2
 s  put 
 SOLUSI
(a) Maka laju tangensial menjadi :

Di titik 1: v  r  340,8   122 m/s

Di titik 2: v  r  6,7 40,8   273 m/s

(b) Maka percepatan tangensial menjadi :

Di titik 1: aT  r  38,17   24,5 m/s 2

Di titik 2: aT  r  6,7 8,17   54,7 m/s 2
CONTOH: GERAK MOBIL

Sebuah mobil dari keadaan diam melaju dengan

percepatan linear 0,8 m/s2 ke arah kanan selama 20
detik. Selama waktu itu ban tidak mengalami slip. Jari-
jari dari roda adalah 0,33 m. Pada akhir dari
perjalanan 20 detik tsb. Berapa besar pergeseran
sudut untuk masing-masing roda?
SOLUSI

• Karena roda menggelinding tanpa slip, maka percepatan

sudut roda tersebut berkait dengan percepatan linear dari
mobil, yaitu:
a 0,8
   2,42 rad/s 2
r 0,33
 bernilai negatif karena roda berputar searah
dengan arah jarum jam

   0 t
 Diperoleh
? -2,42 rad/s2 0 20 s
SOLUSI
• Pergeseran sudut diperoleh dari:

   0t  1 t 2
2

 0 20   12  2,42 20 2  484 rad

 Pergeseran sudut yang diperoleh bernilai negatif

karena roda bergerak searah dengan arah jarum
jam.